BÖLÜM 14. Network 3 M0.4 aktif (1) ise programı sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez.

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "BÖLÜM 14. Network 3 M0.4 aktif (1) ise programı sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez."

Transkript

1 BÖLÜM 4 OGAM AKIŞ KONTOL KOMUTLAI END (son) -- For TO (dur) -- Next JUMB (sıçra) -- WD LABEL (etiket) -- ET CALL (çağır) C (sıralama kontrol rölesini) yükle CT (C geçişi) (C'yi bitir) 4. - END (son) komutu : embol : Koşullu son Koşulsuz son END END Açıklama : Koşullu son, önündeki kontak kapalı ise bitirir. Koşulsuz son, kullanıcı nı bitirmek için kullanılır. Her zaman için ana n (alt programlar hariç) son devresini oluşturur. Bir programda koşullu son bulunmayabilir. Ancak mutlaka ve yalnızca bir adet koşulsuz son bulunmalıdır. Örnek : Network Network 2 I0. M0.4 M0.4 UYAI!: Eğer MicroWIN6 yazılım nı kullanıyorsanız Ana n sonunda mutlaka koşulsuz ON (END) komutu kullanmanız gerekir. Eğer Micro- WIN 32 yazılım nı kullanıyorsanız ana program sonunda bu komuta (koşulsuz son)gerek yoktur. Network 3 M0.4 aktif () ise sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez. M0.4 END Network 4 M0.4 aktif () değilse aşağıdaki program işlesin. M0.4 aktif değilse program taraması devam eder. M0.4 aktif ise Network 4 ve ardındaki Networklar çalışmaz. I0.2 Devam eden program 262

2 4.2 - TO (dur) komutu : embol : TO Açıklama : Önündeki kontak aktif () ise CU' yu TO konumuna getirerek program akışını keser. Uyarı! : CU' nun yeniden UN konumuna geçirilmesi elle (lama paketinden ya da CU' nun üzerindeki sviçten yapılacağı için çok dikkatli kullanılmalıdır. Örnek : LC cihazında giriş/çıkış arızası olduğunda cihazın TO konumuna geçmesi istenmektedir. M5.0 TO M5.0 giriş çıkış arızalarında aktif olan bir bittir. "0" arıza yok, "" herhangi bir giriş/çıkış arızası var JUM ( sıçra-atla) komutu : Bir n işleyişi sırasında şartlara bağlı olarak n bir bölümünün çalışması istenmeyebilir. Bu gibi durumlarda JM (sıçra) komutu kullanılır. JM komutu mutlaka LBL (etiket ) komutu ile birlikte kullanılmalıdır. Bu komut, program içersinde belirtilen etikete (n) sıçrama yapar. embol : n JM n, ıçramanın hedefini gösterir. n, için için dir LBL (etiket) Komutu : embol : n LBL n, ıçramanın hedefi bu noktayadır. n, için için dir. Etiket, Atla (JM) komutuyla yapılacak atlamanın hedefini (n) gösterir. Uyarı : Eğer atlama yapılacak devreler aktif iken yani atlama yapılacak olan devrelerde çıkışlar ya da dahili röleler çalışırken atlama gerçekleştirilirse bu devreler normal çalışma konumlarını korurlar yani çalışmaya devam ederler. 263

3 Örnek : Network Network 2 Network 3 I0.4 'ün aktif olması için şart oluşmuşsa sıçrama başlar I0.4 0 JM Network 4 Network 5 I0.4 aktif ise bu aradaki (4. ve 5.) devreler çalışmaz. Network 6 Atlama bu devreyedir (sıçrama işleminin bittiği nokta). 0 LBL Network 7 Devam eden program Uygulama : Bir oto yıkama işyerinde su deposu bulunmakta olup şebekede su mevcutken depodaki su kullanılmayacak, şebekede su yokken depodaki suyu bir pompa motoru aracılığı ile kullanacaktır. Q0. I0.3 Kapasitif sensör Şebeke girişi Basınç anahtarı elenoid valf Depo I0.4 Kapasitif sensör 2 Q0.2 Q0.3 elenoid valf 3 Şebekede su varsa basınç anahtarı () kapalıdır : Şebekede su olduğu sürece selenoid valf 2 çalışır durumda olmalıdır. Aynı zamanda pompa motoru çalıştırılabilmelidir. Şebekede su yoksa selenod valf 2 kapalı olmalı (çalışmamalı) ompa motoru ile beraber selenoid valf 3 çalıştırılabilmelidir. Depo dolduğunda ise üst kapasitif sensör algılama yaparak ve selenoid valf ' in enerjisini keserek depoya su akışını durdursun. Depo boş ise ve şebekede su varsa selenoid valf 3 çalışmasın. Şebekede su yoksa ve depo boş ise pompa motorunu çalıştırmak mümkün olmasın. elenoid valf 2 Q0.4 ompa motoru

4 264 LC' de programlanması : Network Basınç anahtarı Network 2 Basınç anahtarı Network 3 Şebekede su varsa (basınç anahtarı aktifse) selenoid valf ve selenoid valf 2 çalışsın ve su akışına izin versin. Q0. Q0.2 elenoid valf aktifse yani şebekede su varsa aşağıdaki 3. devre çalışmasın. Şebekede su yoksa Yani aktif (kapalı) değilse aşağıdaki devreler çalıştırılabilsin. 0 JM elenoid valf 2 Eğer aktif değilse Network 3 çalışır durumdadır. Şebekede su yoksa kapalı değildir ve atlama gerçekleşmediğinden Q0.3 çıkışı yani selenoid valf 3 çalışır. elenoid valf 2 ise EET olur. yani çalışması mümkün olmaz. Eğer aktifse yani şebekede su varsa bu (3.) devre çalışmaz. M0.0 Network 4 0 LBL Q0.3 Q0.2 elenoid valf 3 elenoid valf 2 Eğer aktifse sıçrama (atlama) bu devreyedir. aktif () olduğu sürece Network 3'de işlem yapılamaz. Network 5 I0. tart Network 6 I0. start butonu ile ompa motoru çalıştırılabilir. Q0.4 ompa motoru I0.2 top butonu ile ompa motoru durdurulabilir. I0.2 top Network 7 Basınç anahtarı Network 8 I0.3 Kapasitif sensör Network 9 Basınç anahtarı Şebekede su varsa ( basınç anahtarı aktifse) basınç anahtarı bu devrede kapalıdır. Bu durumda şebekede su olduğu sürece selenoid valf 3 çalışmaz. elenoid valf 3 Depo dolduğunda I0.3 kapasitif sensörü aktiftir. Bu durumda şebekeden depoya su girişine izin veren elenoid valf ' in enerjisi kesilir. Böylece depoya su girişi önlenir. Q0. Q0.4 Q0.3 ompa motoru elenoid valf aktifse yani şebekede su varsa aşağıdaki network 0 çalışmasın. Şebekede su yoksa Yani aktif (kapalı) değilse network 0 çalıştırılabilsin. JM 265

5 Network 0 Depo boş ise I0.4sensörü aktif durumda değildir yani kontakları açıktır. Bu durumda NOT işleminden dolayı selenoid valf 3' ün ve pompa motorunun çalışması mümkün olamaz. I0.4 kapasitif sensör 2 Network 4 NOT Q0.3 2 Eğer aktifse sıçrama (atlama) bu devreyedir. aktif () olduğu sürece Network 0'da işlem yapılamaz. LBL Şekil 4. : JUM' la (atlama) ilgili örnek bir LADDE devresi JUM ve LABEL komutu ile ilgili diğer örnekler kitabın 279. sayfasında da verilmiştir C (tep counter) uygulaması ( adım sayma rölesi uygulaması) : CU' daki ana program, her taramada tamamı çalıştırılan komutlardan oluşur. ek çok uygulamada komutların belli bir sırada, birbirini takip eden adımlar halinde uygulanması gerekir (hemen hemen tüm otomatik makineler böyledir). ı lojik olarak adımlara bölmenin kolay yollarından biri de C segmentleridir. Bu segmentler kullanılarak n içerisine birbirini takip eden adımlardan oluşan tek bir akış, veya her birinin ayrı bir adımı olan bir dizi akış yerleştirilebilir. Tek bir akışın birden çok akışa dönüşmesiyle, birden çok akışın tek bir akışı oluşturacak şekilde birleşmesi mümkündür. LC (yükle) ve (son) arasındaki bütün lojikler C bölümünü düzenler ve yığınlarının uygulamasından dolayı yığınlarının değerine bağımlıdır. Fakat geriye kalan LC ile arasındaki lojikler yığınlarının değerine bağımlı değildir. CT ise diğer C bölümüne geçişe imkan tanımak için bir biti belirler ve ayrıca C bölümünün bu bölümüne imkan vermek için yüklenmiş bitini sıfırlar. - C kullanımının kısıtlamaları : - Aynı biti bir kere kullanabilir. Örnek olarak 0. biti ana programda kullanılıyorsa 0., alt işlemlerde veya ana programda bir daha kullanılamaz. - JM ve LBL işlemleri C bölümünde kullanılamaz. ıçrama ve etiket komutları C bölümünün civarına atlamak için kullanılabilir. - C bölümünde FO, NEXT, END komutları kullanılamaz. Otomasyon sistemlerinde ard arda işlemlerin kumandası şeklindedir. Bir işlemden diğer işleme geçişi ya sensörler ya da zamanlayıcı elemanlar gerçekleştirmektedir. ıralamalı kumanda tekniğinde, bir işlemden diğer işleme geçişte bir önceki işleme ait sinyal kesilmelidir. C uygulamasına entegre sistemlerde sıkça rastlamak mümkündür. 2 - Komutlar : C' yi yükle : Bu komut, sıralama kontrol rölesi (C) bölümünün başlangıcını gösterir. C' yi yükle (C) komutundaki n ile tanımlı biti "" olduğunda ilgili C bölümüne enerji akışı sağlanır. C' yi yükle komutu mutlaka komutu ile sonlandırılmalıdır. ıralı kontrol rölesi uygulamaları sıralı adımların kumandası için büyük kolaylık sağlar. ek çok makinenin kumandası bu şekildedir. embol: n örn. 0.0 C C geçişi : C geçişi komutu (CT), C program adımları arasındaki geçişi sağlar. Enerjilendiği vakit n ile tanımlı "" biti "" olur ve bir önceki "" biti (ki bu program parçasını çalıştıran bittir) resetlenir. embol: n örn. 0. CT C' yi bitir : C program bölümünü sonlandırır. embol: n örn. 0.4 Operantlar : yok elenoid valf 3 ompa motoru Operantlar : n : Operantlar : n : 266

6 Not: C komutları Örneğin: CU 22, ,222, 224,226 gibi serilerde bulunmaktadır. Örneğin, üç ayrı kumanda ünitesi birbiri ardına çalıştırılmak istensin. tart butonuna kumanda edildiğinde önce birinci grup kumanda işlemleri gerçekleşsin. Birinci grup işlemleri bittiğinde ikinci grup kumandası başlasın. Đkinci gruba ait kumanda işlemleri sona erdiğinde üçüncü grup kumandası çalışsın. Üçüncü grup işlemleri bittiğinde ise yeniden birinci grup çalışsın. Ancak hiçbir zaman iki grup veya üç grup aynı anda devrede bulunmasın. 3 - Ardışık (sıralı) kumanda uygulaması : M0. ya da bir sensör (start gibi) 0. C.grup kumanda 0.2 C 2.grup kumanda 0.3 C 3.grup kumanda 2.grup na geçiş şartı.grup sonlandırma 3.grup na geçiş şartı 2.grup sonlandırma.grup na geçiş şartı 0.2 CT 0.3 CT 0. CT LC cihazı "UN" konumuna alındığında ilk taramada (döngüde) M0. biti ile 0. ile tanımlanan C birinci gruba enerji akışı sağlanmalıdır (bu işlem herhangi bir sensörle de yapılabilir)..gruptaki işlem tamamlanıp 2. gruba geçiş şartı oluştuğunda sensörlerle (ki bunlar sınır anahtarları, zamanlayıcı ya da sayıcı kontakları, ısı-ışık-manyetik algılayıcılar olabilir) 0.2 komutu ile 2. gruba geçiş sağlanır. Bu aşamadan sonra. grubun enerjisi komutu ile kesilir. 2. gruptaki işlem tamamlanıp 2. gruptan 3. gruba geçiş şartı oluştuğunda 0.3 komutu ile 3. gruba geçiş sağlanır. Bu aşamadan sonra 2. grubun enerjisi komutu ile kesilir. 3. gruptaki işlem tamamlanıp 3. gruptan. gruba geçiş şartı oluştuğunda 0. komutu ile. gruba geçiş sağlanır. Bu aşamadan sonra 3. grubun enerjisi komutu ile kesilir. Böylece sistemin adım adım ve periyodik çalışması sağlanmış olur. 3.grup sonlandırma 0.3 Şekil 4.2 : Ardışık kumanda sinyal akış devresi 267

7 4 - Lojik kontrol akış tipleri : a)ıralı kontrol : Đyi tanımlanmış adımlardan oluşan bir işlemci, C segmentlerinin kullanımına çok uygundur. Örnek olarak üç adımdan oluşan periyodik bir prosesi ele alalım. Adım 2. Adıma geçiş koşulu Adım 2 3. Adıma geçiş koşulu Adım 3. Adıma geçiş koşulu b) Dallanma kontrol : ek çok uygulamada aşağıdaki gibi tek bir akış birden çok akışa dallanabilir. Adım Adım Geçiş koşulu Geçiş koşulu Geçiş koşulu Adım 2 Adım 3 Adım 2 Adım 3 ek çok uygulama alanında bir akış, iki veya daha çok sayıda akışa ayrılabilir. inyal akışı birden çok dala ayrıldığında tüm dalların aynı anda aktif yapılması gerekmektedir. Bazı durumlarda, geçiş koşulunun durumuna göre bir kumanda akışının birkaç olası akıştan gerekli olan birisine geçiş yapılması gerekebilir. Network : Adım başlangıcı Network 3: Adım 3' e geçiş.0 I C CT Network 2: Adım 2' ye geçiş M CT Network 4: Adım için C sonu 268

8 Örnek : Network Đlk döngüde (taramada) veya start butonuna basıldığında.0 bitinin set edilmesi. M0..0 Network 2.0 segmentine (grubuna) enerji akışının sağlanması ( adım ' e geçiş)..0 C Komut listesi (TL) NETWOK LD M0. O 0.0, NETWOK 2 LC.0 Network 3 M0.0 aktif ise 2.0' a (adım 2' ye ) ve 3.0'a (adım 3' e) geçiş. Dallanmanın gerçekleşmesi. M CT NETWOK 3 LD M0.0 CT 2.0 CT CT Network 4.0 grubunun enerji akışının kesilmesi. NETWOK 4 Tersi bir durum olarak da birden çok akışın birleşerek tek bir akışa dönüştürülmesi mümkündür. Bu duruma birleşme kontrol denilebilir. Şekil olarak dallanma kontrolün tam tersidir. c) Birleşme kontrol : Birden çok kumanda akışının tek bir akışa birleşmesi durumudur. Akışlar birleştiğinde, bir sonraki adıma geçilebilmesi için tüm gelen akışların yani adımların sona erdirilmiş olması gerekmektedir. Adım Adım 2 Geçiş koşulu Adım 3 269

9 Geçiş koşulu ve 2. adımlar için tek olabildiği gibi her adım için ayrı ayrı da olabilir. Bu durumda şekil : aşağıdaki gibidir. Adım Adım 2 Geçiş koşulu Geçiş koşulu Adım 3 Örnek : ayfa 269. daki prensip şekil için. Network Đlk döngüde (taramada) veya start butonuna basıldığında 2.0 bitinin set edilmesi M0. Network C Network 3 M segmentine (grubuna) enerji akışının sağlanması M0.0 aktif ise 2.' e (adım ' e ) geçiş. 2. CT Network grubunun enerji akışının kesilmesi. Network 5 Herhangi bir sensörle 3.2 bitinin set edilmesi I Network C Network 7 C5 3.2 segmentine (grubuna) enerji akışının sağlanması C5 aktif ise 3.3' e (adım 2' ye ) geçiş. 3.3 CT Network grubunun enerji akışının kesilmesi. Network 9 Hem.adım hem de 2.adım aktifse 3. adıma geç ve diğer adımları resetle. M0.0 C Komut listesi (TL) NETWOK LD M0. O 2.0, NETWOK 2 LC 2.0 NETWOK 3 LD M0.0 CT 2. NETWOK 4 NETWOK 5 LD I0. 3.2, NETWOK 6 LC 3.2 NETWOK 7 LD C5 CT 3.3 NETWOK 8 NETWOK 9 LD M0.0 A C5 4.0, 2., 3.3,

10 Örnek. Üç motorun çalışması aşağıdaki şekildedir. tart butonuna basıldığında. motor çalışacak, 8 sn. sonra 2.motor çalıştığında. motor duracak, 8 sn. sonra 3. motor çalıştığında 2.motor duracak, 8 sn. sonra.motor tekrar çalıştığında 3.motor duracaktır. Dikkat edilecek olursa iki motor ya da üç motor hiçbir zaman beraber çalışmamaktadır..mot Q0. 2.Mot 8 sn 8 sn 8 sn Q0.2 3.Mot Network Đlk döngüde (taramada) veya start butonuna basıldığında 0.0 bitinin set edilmesi. M C 0.0 Network segmentine (grubuna) enerji akışının sağlanması. t Komut listesi (TL) NETWOK LD M0. O 0.0, NETWOK 2 LC 0.0 Network 3 T39 Network 4 T37 8 sn süreyle. motorun çalıştırılması T37 IN TON 80 T 8 sn sonunda 0. grubuna (segmentine) geçiş. 0. CT NETWOK 3 LD O O T39 = TON T37, +80 NETWOK 4 LD T37 CT 0. NETWOK 5 NETWOK 6 LC 0. Network grubunun enerji akışının kesilmesi. Network 6 0. grubuna (segmentine) enerji akışının sağlanması. 0. C 27

11 Network 7 2. motorun 8 sn süreyle çalıştırılması T37 Q0. Q0. T38 IN TON 80 T Komut listesi (TL) NETWOK 7 LD T37 O Q0. = Q0. TON T38, +80 Network 8 2.motorun 8 sn çalışması sonunda 0.2 grubuna geçiş. T CT NETWOK 8 LD T38 CT 0.2 Network 9 0. grubunun enerji akışının kesilmesi. NETWOK 9 Network C 0.2 grubuna (segmentine) enerji akışının sağlanması. NETWOK 0 LC Network T38 Q0.2 Network 2 3. motorun 8 sn süreyle çalıştırılması. Q0.2 T39 IN TON 80 T 3.motorun 8 sn çalışması sonunda 0.0 grubuna geçiş. NETWOK LD T38 O Q0.2 = Q0.2 TON T39, +80 NETWOK 2 LD T39 CT 0.0 T CT Network grubunun enerji akışının kesilmesi NETWOK 3 Network 4 I0. Motorların durdurulması 3 T37 3 NETWOK 4 LD I0., 3 T37, 3 Şekil 4.3 : C uygulaması ile ilgili örnek LADDE ve TL devresi 272

12 Örnek 2. Dört değişik renkteki sıvıların otomatik olarak karşılaştırılması istemin çalışma şekli : tart butonuna () basılınca çalışma lambası H0 yanar. ompa M ve karıştırıcı M2 çalışır (adım) Y valfi açılır ve sıvı pompalanmaya başlar (adım ). ıvı algılayıcısı tarafından Y valfi ile kapatılır (adım 2). algılayıcısı tarafından Y2 valfi açılır ve sıvı 2 kaba akmaya başlar (adım 2 ). 2 algılayıcısı, Y2 valfini kapatır (adım 3). 2 algılayıcısı tarafından Y3 valfi açılır ve sıvı 3 kaba akmaya başlar (adım 3). 3 algılayıcısı, Y3 valfini kapatır (adım 4). 3 algılayıcısı tarafından Y4 valfi açılır ve sıvı 4 kaba akmaya başlar (adım 4). 4 algılayıcısı, Y4 valfini kapatır (adım 5). ompa M çalışmasını durdurur. Karıştırıcı motoru M2 çalışmasına devam eder. Y4 valfinin kapanmasından 4 saniye sonra, çalışma lambası H0 söner. Aynı zamanda Karıştırıcı motoru M2 durur. ersonele, karıştırma işleminin sona erdiğini bildirmek için tasviye lambası H yanar (adım 5). H yandıktan sonra, kullanıcı durdurma butonuna (I0.) basar ve tasviye lambası H söner. H lambası yanarken durdurma butonu ile tesis devre dışı bırakılabilir. Kap daha sonra başka bir butonla (I.2) Y5 valfi açılarak boşaltılır. I.3 butonu ile Y5 valfi kapatılır. Acil durdurma butonları 6 veya 7 ile, termik röleler e ile e2 M ve M2 motorları, aynı anda tesis devre dışı bırakılır. tart top Acil H0 H Kumanda panosu e ompa M Acil e2 Karıştırıcı M2 Kapatma Boşaltma Valf Valf 2 Valf 3 Valf 4 I 4 3 ıvı ıvı 2 ıvı 3 ıvı 4 Karıştırıcı kap 2 Valf 5 Şekil 4.4 : 4 renkli sıvının karıştırılması 273

13 embol tablosu : embol Adres Açıklama Başlatma Durdurma Acil Acil2 Boşaltma Kapatma e e2 M M2 H0 Y Y2 Y3 Y4 H Y5 I0. I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I.2 I.3 I.0 I. Q0. Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q.0 istemi başlatma butonu istemi durdurma butonu algılayıcısı 2 algılayıcısı 3 algılayıcısı 4 algılayıcısı Acil durdurma butonu Acil durdurma butonu 2 Kabı boşaltma butonu Boşaltma valfini kapatma butonu M motoru (ompa)termiği M2 motoru (karıştırıcı) termiği ompa motoru çıkış Karıştırıcı motoru çıkış H0 çalışma lambası Y valfini çalıştıran çıkış Y2 valfini çalıştıran çıkış Y3 valfini çalıştıran çıkış Y4 valfini çalıştıran çıkış H tasviye lambası (kabın dolduğunu (göst) Y5, kabı boşaltma valfini çalıştıran çıkış NOT : Bu devrenin uygulanabilmesi için 4 girişli 0 çıkışlı LC' ye ihtiyaç vardır. Network ompa motorunu ve Q0. karıştırıcı motoru çalıştırma. I0.6 I0.7 I.0 I. I0. 2 Network 2 ompa motorunu ve Q0. karıştırıcı motoru durdurma Mı pompa motoru () M2 karıştırıcı motoru (Q0.) Mı pompa motoru () M2 karıştırıcı motoru (Q0.) Komut listesi (TL) NETWOK LD EU, 2 NETWOK 2 LD I0.6 O I0.7 O I.0 O I. O I0. EU, 2 0., 6 Network 3 I0.5 ompa motorunun 4 sensörü tarafından durdurulması Mı pompa motoru NETWOK 3 LD I0.5 EU, Network 4 H0 çalışma lambasının yanması Q0. T37 Q0.2 H0 çalışma lambası NETWOK 4 LD Q0. AN T37 = Q

14 Network 5 M0.0 yardımcı rölesinin çalıştırılması. M0.0 Network 6 Đlk taramada (döngüde) veya start' a basıldığında 0. bitine geçiş. M0. 0. Network 7 0. grubuna enerji akışının sağlanması. 0. C Network 8 Y valfinin açılması. Komut listesi (TL) NETWOK 5 LD = M0.0 NETWOK 6 LD M0. O 0., NETWOK 7 LC 0. NETWOK 8 LD M0.0 = Q0.3 M0.0 Q0.3 Valf NETWOK 9 LD I0.2 CT 0.2 Network 9. gruptan(0.) 2. gruba (0.2) geçiş. I CT Network 0. grubun (0.) enerji akışının kesilmesi. Network 0.2 grubuna enerji akışının sağlanması. 0.2 C Network 2 Y2 valfinin açılması. I0.2 Q0.4 Valf 2 Network 3 2. gruptan (0.2) 3. guruba (0.3) geçiş. I CT 2 Devre 4 2. grubun (0.2)enerji akışının kesilmesi NETWOK 0 NETWOK LC 0.2 NETWOK 2 LD I0.2 = Q0.4 NETWOK 3 LD I0.3 CT 0.3 NETWOK 4 NETWOK 5 LC 0.3 NETWOK 6 LD I0.3 = Q0.5 Network grubuna enerji akışının sağlanması 0.3 C Network 6 Y3 valfinin açılması I0.3 2 Q0.5 Valf 3 275

15 Network 7 3. gruptan (0.3) 4. gruba (0.4) geçiş. I CT 3 Devre 8 3. grubun (0.3) enerji akışının kesilmesi Komut listesi (TL) NETWOK 7 LD I0.4 CT 0.4. Network 9 I0.4 Network grubun (0.4) enerji akışının kesilmesi. I C grubuna enerji akışının sağlanması. Network 20 Y4 valfinin açılması. 3 Q0.6 Network 2 4. gruptan (0.4) 5. guruba (0.5)geçiş. I0.5 4 IN 0.5 CT Network gurubuna enerji akışının sağlanması. 0.5 C Network 24 4 sn. lik zamanın başlatılması. 4 T37 T T37 Q0.7 TON Network 25 H lambasının yanması (kap doldu) ve Karıştırıcı motorun durdurulması. Network gruptan (0.5) 6. gruba (0.6) geçiş. I0. top 0.6 CT Network grubun (0.5) enerji akışının kesilmesi. Q0. Valf 4 H uyarı (kap doldu) lambası M2 karıştırıcı motoru NETWOK 8 NETWOK 9 LC 0.4 NETWOK 20 LD I0.4 = Q0.6 NETWOK 2 LD I0.5 CT 0.5 NETWOK 22 NETWOK 23 LC 0.5 NETWOK 24 LD I0.5 TON T37, +40 NETWOK 25 LD T37 = Q0.7 Q0., NETWOK 26 LD I0. CT 0.6 NETWOK 27 NETWOK 28 LC 0.6 Network gurubuna enerji akışının sağlanması 0.6 C 276

16 Network 29 top butonu ile karıştırıcı motorun durdurulması. I0. top Network 32 I.2 Boşaltma butonu ile kabın boşaltılması (Y5 valfi ile) Q0. Q0. Network gruptan (0.6). gruba (0.) geçiş. I.2 Kabı boşaltma 0. CT Network 3 6. grubun (0.6) enerji akışının kesilmesi Kabı boşaltma Q.0 Network 33 Kapatma butonu ile Y5 valfinin (kabın) kapatılması. I.3 Valf 5' i kapatma Q.0 Valf 5 Valf 5 Komut listesi (TL) NETWOK 29 LD I0. EU Q0., NETWOK 30 LD I.2 CT 0. NETWOK 3 NETWOK 32 LD I.2 EU AN AN Q0. Q.0, NETWOK 33 LD I.3 EU Q.0, Şekil 4.5 : 4 renkli sıvının karıştırılması LADDE ve TL devresi 277

17 Örnek 3. Atık taşıma ve dökme tesisi istemin çalışma şekli : Tesisin çalıştırılması ilk önce seçme anahtarı ile belirlenir. eçme anahtarı otomatik çalıştırma, I0.7 adım adım çalıştırma (manuel) için kullanılır. Başlangıç konumu : Araba, doldurma valfinin altında, L4 sınır anahtarı çalışır durumda, L5 daha çalışmıyor. Otomatik çalıştırma : I0. start butonuna basıldığında V3 valfi çalışır ve dolum başlar. Araba dolduğunda L5 "" sinyali alır. Doldurma valfi kapanır ve 5 saniye sonra araba "B" yönünde hareket eder. Bu hareket L2 sınır anahtarı tarafından durdurulur. Hidrolik boşaltma sistemi devreye girer ve araba boşaltılır. Boşaltma sona erdiğinde L3 "0" sinyali alır. Boşaltma valfi normal konuma döner, araba kapanır ve 5 saniye sonra "A" yönüne hareket eder. Bu hareket araba doldurma valfinin altına ulaşınca L4 sınır anahtarı tarafından durdurulur ve işlem devamlı aynı şekilde (periyodik) devam eder. Adım adım çalıştırma :Temel konumda seçme butonu I0.7 butonuna basılır. Ayrıca başlatma için I0. start butonuna basılması gerekir. Böylece arabanın doldurma işlemi başlatılmış olur. Araba dolduğunda L5 "" sinyali gönderir ve V3 doldurma valfini kapatır. Adım sona erer ve işlem kendiliğinden durur. Araba dolunca "A" dan "B" ye hareket eder (adım 2). Araba boşaltılır (adım 3). Araba "B" den "A" ya hareket eder ve "A" da temel konuma gelir. Doldurma yeri (silo) L4 V3 Doldurma vanası () A Araba B L2 L5 L3 Dolu "" Boş "0" Dolu "" Boş "0" Hidrolik boşaltma cihazı (Q0.3) Boşaltma yeri Şekil 4.6 : Atık taşıma ve dökme tesisi 278

18 embol tablosu : embol Adres Açıklama Otomatik Manuel Başlatma L2 L3 L4 L5 V3 açık- kapalı B yönüne A yönüne Boşaltma Bekleme Bekleme Durdurma I0.7 I0. I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0. Q0.2 Q0.3 T37 T38 I0.6 eçici anahtar (Otomatik çalıştırma) butonu eçici anahtar (Manuel - elle çalıştırma) butonu Otomatik ya da manuel çalışmayı başlatma butonu Arabanın B yönüne hareketini durduran sınır anahtarı Araba boşaldığında B yönüne gönderen sınır anahtarı Arabanın A yönüne hareketini durduran sınır anahtarı Araba dolduğunda B yönüne gönderen sınır anahtarı V3 valfini açan ve kapatan çıkış (selenoid valf) Arabanın B yönüne hareketini sağlayan çıkış Arabanın A yönüne hareketini sağlayan çıkış Hidrolik Boşaltama ( silindir ) B yönüne 5 saniye bekleme A yönüne 5 saniye bekleme Tüm sistemi istenilen zamanda durdurma Network Otomatik çalışma seçici anahtarı. Ot. Çalışma eçici anahtar I0.6 M0.0 I0. I0.5 I0.6 I0.4 M0.0 M0.0 Devre 4 V3 valfinin kapanması M0.0 Network 2 M0. yardımcı rölesi varsa (aktifse) LBL 0' a atla. M0. Network 3 Başlatma L5 Durdurma L4 M0. 0 JMB V3 valfinin açılması. V3 valfi V3 valfi Network 5 Arabanın B yönüne hareket için bekleme 5 saniye. Komut listesi (TL) NETWOK LD O M0.0 AN I0.6 AN M0. = M0.0 NETWOK 2 LD M0. AN M0.0 JM 0 NETWOK 3 LD I0. A I0.4 EU A M0.0, NETWOK 4 LD I0.5 O I0.6 EU, I0.5 L5 50 T37 IN TON T NETWOK 5 LD I0.5 TON T37, +50 Network 6 Arabanın B yönüne hareketi. T37 I0.2 I0.6 Q0. B yönüne hareket L2 Durdurma Q0. NETWOK 6 LD T37 O Q0. AN I0.2 AN I0.6 = Q0. 279

19 Network 7 Hidrolik boşaltma. I0.2 I0.3 I0.6 Q0.2 Q0.3 L2 L3 Durdurma Network 8 Arabanın A yönüne hareketi için bekleme 5 saniye bekleme. I0.3 L3 T38 Q0.2 M0.0 Durdurma Network 4 Elle (manuel) kumanda seçici anahtarı. Manuel çalıştırma I0.7 M0.0 I0.6 M0. M0. END L2 50 I0.4 I0.6 Durdurma IN T TON Network 9 Arabanın A yönüne hareketi Q0.2 Network M0.0 yardımcı rölesi varsa (aktifse) sonlandır. Network 3 Network 2' deki atlama bu noktayadır. 0 LBL Network 5 I0.7 aktif edildiğinde 0.0 bitine geçiş. I Manuel çalıştırma T38 Network 0 I0.7 aktifse M0.0 yardımcı rölesini reset et. I0.7 M0.0 Manuel çalıştırma Network 2 Durdurma butonuna basıldığında çıkışları ve zamanlayıcıları resetle. I0.6 Network 6 M0.0 aktifse (otomatik çalışma) M0. ve 0. rölelerini reset et. M0.0 NOT L4 I0.2 Durdurma 4 T37 2 M0. 0. Hidrolik boşaltama valfi A yönüne hareket Komut listesi (TL) NETWOK 7 LD I0.2 A I0.3 AN I0.6 AN Q0.2 = Q0.3 NETWOK 8 LD I0.3 NOT A I0.2 TON T38, +50 NETWOK 9 LD T38 O Q0.2 AN I0.4 AN I0.6 = Q0.2 NETWOK 0 LD I0.7 M0.0, NETWOK LD M0.0 END NETWOK 2 LD I0.6 EU, 4 T37, 2 NETWOK 3 LBL 0 NETWOK 4 LD I0.7 O M0. AN M0.0 AN I0.6 = M0. NETWOK 5 LD I , NETWOK 6 LD M0.0 EU M0., 0., 280

20 Network grubuna enerji akışının sağlanması. M0. I0. I0.5 L5 I0.6 I C Network 8 V3 valfinin açılması. Network 9 V3 valfinin kapanması. Durdurma Network (0.0) gruptan. (0.)gruba geçiş. L5 Başlatma 0. CT V3 valfi V3 valfi Network 2 0 nolu (0.0) grubun enerji akışının kesilmesi. Komut listesi (TL) NETWOK 7 LC 0.0 NETWOK 8 LD M0. A I0. EU, NETWOK 9 LD I0.5 O I0.6, NETWOK 20 LD I0.5 CT 0. NETWOK 2 Network gurubuna enerji akışının sağlanması. 0. C Network 23 Arabanın B yönüne hareketi. I0.5 I0.2 I0.6 Q0. B yönüne hareket L5 L2 Durdurma Q0. Network 24.(0.) gruptan 2.(0.2) gruba geçiş. I CT L2 Network 25 nolu (0.) grubun enerji akışının kesilmesi. NETWOK 22 LC 0. NETWOK 23 LD I0.5 O Q0. AN I0.2 AN I0.6 = Q0. NETWOK 24 LD I0.2 CT 0.2 NETWOK 25 Network gurubuna enerji akışının sağlanması. 0.2 C Network 27 Hidrolik boşaltma. I0.2 I0.3 I0.6 Q0.3 Hidrolik boşaltma valfi L2 L3 Durdurma NETWOK 26 LC 0.2 NETWOK 27 LD I0.2 A I0.3 AN I0.6 = Q0.3 28

21 Network (0.2) gruptan 3.(0.3) gruba geçiş. I0.3 L3 0.3 CT Network 29 2 nolu (0.2) grubun enerji akışının kesilmesi. 0.3 C Network gurubuna enerji akışının sağlanması. Network 3 Arabanın A yönüne hareketi I0.3 I0.4 I0.6 Q0.3 Q0.2 L3 Q0.2 Network gurubuna enerji akışının sağlanması. I L4 Network 33 3 nolu (0.3) grubun enerji akışının kesilmesi. M0. Ot. Çalışma eçici anahtar L4 Durdurma CT A yönüne hareket Network 34 aktif yapıldığında M0. rölesi reset edilsin. Komut listesi (TL) NETWOK 28 LDN I0.3 CT 0.3 NETWOK 29 NETWOK 30 LC 0.3 NETWOK 3 LD I0.3 O Q0.2 AN I0.4 AN I0.6 AN Q0.3 = Q0.2 NETWOK 32 LD I0.4 CT 0.0 NETWOK 33 NETWOK 34 LD M0., Şekil 4.7 : Atık taşıma ve dökme tesisi LADDE ve TL devresi FO ve NEXT komutları : For : Next komutu ile birlikte kullanılan bu komut iki komut (FO ve NEXT) arasında yer alan komutların veya devrelerin belirlenen sayıda taramasını (döngüsünü) sağlar. Başlangıç değeri (INITIAL) ile son değer (FINAL) arasındaki bölümlerde döngü istenilen sayıda tekrarlanır. Döngünün her icrasında komut INDEX değerini bir arttırır. INDEX değeri FINAL değerinden büyük olduğu anda döngü sona erer. - FINAL değeri 32766' dan büyük olamaz. - For - Next döngüleri 8' e kadar dallanabilir. - Başlangıç değeri son değerden büyükse komut görevini yerine getiremez. Örneğin, INITIAL değeri FINAL değeri 5 olsun bu durumda FO ve NEXT komutları arasındaki komutlar veya devreler 5 defa döngüye girer. Her döngüde (taramada) INDEX değeri, 2,...5 şeklinde arttırılır. Her FO komutu mutlaka NEXT komutu ile beraber kullanılmalıdır. Uyarı! : Çok fazla sayıda tarama (döngü), program tarama süresinin uzamasına ve CU' nun gözetleyici (WD) tarafından TO konumuna geçirilmesine neden olabilir. 282

22 For : FO EN ENO INDX INIT FINAL Operantlar : INDX (Word) : VW, T, C, IW, QW, MW, MW, W, AC, *VD, *AC INIT (Word) : VW, T, C, IW, QW, MW, MW, W, AC, AIW, sabit sayılar, *VD, *AC FINAL (Word) : VW, T, C, IW, QW, MW, MW, W, AC, AIW, sabit sayılar, *VD, *AC Next : Bu komut for komutu ile istenilen yerden başlanan ve istenilen sayıdaki döngünün bittiği noktayı ifade eder. Yani FO ile tanımlanan döngünün sonucunu gösterir. Bu komuttan sonra bir devre veya komut varsa döngü aşağıya doğru devam eder. NEXT Örnek : Network I0.4 'ün aktif olması için şart oluşmuşsa her döngüde Đndex değeri artar başlangıç değerinden (INIT) itibaren (FINAL) 'deki sayı kadar (burada 20) döngü gerçekleştikten sonra, varsa daha sonra gelen devrelerde normal döndü devam eder. I0.4 FO EN ENO VW0 INDX INIT 20 Network 2 FINAL Tarama, 20 defa gerçekleşir. Daha sonra Network 9' a geçer. Network 7 Network 8 20 defa tekrarlanan döngünün bittiği nokta burasıdır. Varsa bundan sonraki devrelerde normal döngü devam eder. NEXT Network 9 NEXT komutundan sonra devre varsa tarama normal devam eder. Devam eden program Şekil 4.8 : FO ve NEXT komutu ile ilgili örnek 283

23 FO komutları, bir program içersinde ' den fazla kullanılabilir. Bu duruma aşağıda bir örnek verilmiştir. Örnek : Network 'ın aktif olması için şart oluşmuşsa her döngüde Đndex değeri artar başlangıç değerinden (INIT) itibaren (FINAL) 'deki sayı kadar (burada 00) döngü gerçekleştikten sonra, varsa daha sonra gelen devrelerde normal döndü devam eder. I0. aktifse Ancak Network 0 ile Network 20 arasında 3 döngü gerçekleştikten sonra Network 'den Network 38' e bir döngü gerçekleşir. FO EN ENO VW0 INDX 00 döngü 00 INIT FINAL Network 2 döngü Network 0 I0. 'in aktif olması için şart oluşmuşsa 00 döngülük bölümün her döngüsünde de Đndex değeri artar başlangıç değerinden (INIT) itibaren (FINAL) 'deki sayı kadar (burada 3) döngü gerçekleştikten sonra 00 döngülük tarama Network 2' den devam eder. I0. FO EN ENO VW25 INDX 3 döngü 3 INIT FINAL 3 döngü Network Network 20 NEXT Network 2 Network defa tekrarlanan döngünün bittiği nokta burasıdır. Varsa bundan sonraki devrelerde normal döngü devam eder. NEXT Şekil 4.9 : FO ve NEXT komutu ile ilgili örnek 284

24 4.7 - Gözetleyiciyi esetlle (WD) : embol : WD Açıklama : döngüsünün (taramasının) belirli bir süreyi aşması durumunda dahili gözetleyici devreye girer ve CU' yu TO konumuna alır. Gözetleyiciyi resetle, Gözetleyicinin saydığı süreyi sıfırlayarak program tarama süresinin uzatılmasını sağlar. Not : Bir döngü içersine yerleştirilecek Anında Giriş Kontağı ve Gözetleyiciyi esetle çıkışıyla CU' nun hiçbir işlem yapmadan o girişi beklemesi sağlanabilir. Uyarı! : Tarama (döngü) süresinin hiç gözetlenmeden sınırsız olarak uzatılmasına izin verilmesi girişlerin geç okunmasına ya da hiç okunmamasına neden olabilir. Buda otomasyon sistemlerinde hayati ya da maddi tehlike yarabilir. taramasının 300 msn. yi aşmasını ya da bir interrupt (kesme) olgusunun ana programa dönüşü 300 msn. den daha çok geciktireceğini düşünüyorsanız veya bu tür programlar tasarlamışsanız bu komutu kullanabilirsiniz. Aşağıdaki işlemler taramanın sonunda yapıldığından, n bir döngüye sokulması bu işlemleri engelleyecektir. Đletişim (freeport hariç) Giriş/Çıkış güncelleme (anında giriş/çıkışlar hariç) Forse güncelleme M bitleri güncelleme (M0, M5, M29 bitleri güncellenemez) untime hataları teşhisi 25 saniyeyi geçen tarama süreleri için 0 ms ve 00 ms' lik zaman röleleri düzgün çalışmaz. Đnterrupt (kesme) alt içersindeki TO komutu Not : CU üzerindeki svicin TO konumuna alınması TO konumuna.4 saniye gecikme ile gerçekleşir. Network Network 20 M5.5 aktifse tarama tarama süresinin artmasına izin verilsin. CU gözetleyicisini yeniden tetikle. M5.5 WD Network 2 285

25 4.8 - et (geri dön) : emboller : ET ET Alt programdan koşullu geri dön Alt programdan koşulsuz geri dön Açıklama : Koşullu geri dön, önceki mantığa göre (komuta göre) alt bitirir veya bitirmez. Önündeki kontak aktif () ise alt programdan ana sayfaya (OB) geri döner. Kontak aktif değilse (0) ise alt programdan ana sayfaya geri dönmez. Koşulsuz geri dün, alt bitirmek için kullanılır. her zaman için alt n son devresini oluşturur. Bir alt programda koşullu ET (geri dön) komutu olmayabilir veya birden çok olabilir. Ancak koşulsuz ET (geri dön) komutu alt n en son devresinde (Network' unda) bulunmak zorundadır. Örneğin ubroutine veya Đnterrupt sayfasında yazılan programlar alt programdır. Bu sayfadan ana sayfaya (MAIN) geri dönmek için ET komutu kullanılmalıdır. OB (MAIN) Network LC, UN konumuna alındığında ilk döngüde ana sayfadan UBOUTINE 0 sayfasına yönlenir. M0. EN B0 Network LD M0. CALL 0 UBOUTINE 0 Network Đlk döngüde yönlenme bu alt programadır. Network 20 Alt program bittiğinde bu komutla ana sayfaya (OB) geri dönülür. ET Network 20 CET 286

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 BÖLÜM 5 ET VE EET ÖLELEĐ : PLC teknolojisinde sürekli çalışmayı sağlamak için mühürleme (kilitleme) pek kullanılmaz. ürekli çalışma başka bir yöntemle çözülür. Bu da ET ve EET tekniğidir. Çıkışın girişe

Detaylı

BÖLÜM 12. n1 değeri n2 değerine eşit olduğu zaman kontak kapanır. Kontak kapandığında enerji akışı olur. n1 veya n2 değerleri maksimum 255 olabilir.

BÖLÜM 12. n1 değeri n2 değerine eşit olduğu zaman kontak kapanır. Kontak kapandığında enerji akışı olur. n1 veya n2 değerleri maksimum 255 olabilir. BÖLÜM 2 KAŞILAŞTIMA KOMUTLAI (COMPAE INSTUCTION) Bayt (Byte) eşit karşılaştırma kontağı : ==B Operantlar : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, Sabit sayılar değeri değerine eşit olduğu zaman kontak kapanır. Kontak

Detaylı

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ 1Örnek: Bir matbaacıda kitapların sayfa kenarlarındaki fazla kağıtları kesmek için bir giyotin makası kullanılacaktır. Bu makasın hareket etmesi çift taraflı pnömatik silindir

Detaylı

BÖLÜM 13 ROTORU SARGILI VE ÇĐFT DEVĐRLĐ MOTORLARIN KUMANDASI. Örnek 1 : Üç kademeli dirençle rotoru sargılı motora yol vermenin programlanması.

BÖLÜM 13 ROTORU SARGILI VE ÇĐFT DEVĐRLĐ MOTORLARIN KUMANDASI. Örnek 1 : Üç kademeli dirençle rotoru sargılı motora yol vermenin programlanması. BÖLÜM 3 OOU AGILI VE ÇĐF DEVĐLĐ MOOLA KUMANDAI 3. - otoru sargılı motorların çalıştırılması : Örnek : Üç kademeli dirençle rotoru sargılı motora yol vermenin programlanması. e 2 C () C 4 () C 3 () C 2

Detaylı

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ İÇİNDEKİLER 1. ASENKRON MOTORA YOLVERME YÖNTEMLERİ 2. ASENKRON MOTORA YILDIZ ÜÇGEN YOLVERME 3. OTOMATİK GİRİŞ KAPISININ PLC ÜZERİNDEN KONTROLU

Detaylı

BÖLÜM 9. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde C ile gösterilir. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde: Yukarı sayıcı (Counter up CTU ),

BÖLÜM 9. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde C ile gösterilir. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde: Yukarı sayıcı (Counter up CTU ), BÖLÜM 9 SAYICILA ( Counters) ( C ) Sayıcılar, girişine verilen ve 0 sinyalinin belirli sayısından sonra çıkışını yapan elemanlardır Sayma işlemi yukarı olabildiği gibi aşağı da olabilir Sayıcılar, batarya

Detaylı

Şekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0

Şekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0 4.8 - Örnek problemler : Örnek 1 : Bir sistemde, 2 adet motor çalıştırılacaktır. Start butonuna ilk defa basıldığında sadece 1 nolu motor devreye girecek ve sürekli çalışacaktır. 1. motor çalışmaya başladıktan

Detaylı

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi):

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi): KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi): START butonuna basıldığında M kontaktörü enerjilenir, M kontaktörünün normalde açık (NO) kontakları kapanır ve motor

Detaylı

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME Şekil - 1 Şekilde üç fazlı asenkron motora buton ve kontaktörle yol veren devre görülmektedir. Devrede start butonuna basıldığında K 1 kontaktörünün

Detaylı

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI Örnek 1: Örneğ e başlamadan önce CPU yu 221 seçmeliyiz.(bu işlem program sonunda da yapılabilir.) Girişler I 0.0 dan I 0.5 e, Çıkışlar Q 0.0 dan Q 0.3 e kadardır. Amacı

Detaylı

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören 04.12.2011 AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören İçerik AA Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları na Yol Verme Uygulama Soruları 25.11.2011 2 http://people.deu.edu.tr/aytac.goren

Detaylı

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT BÖLÜM 20 MATEMATĐKSEL KOMUTLAR VE UYGULAMALARI PLC cihazlarının içersinde toplama,çıkarma,çarpma,bölme,karekök alma, gibi işlevleri yerine getirebilecek fonksiyonlar bulunmaktadır. Bu fonksiyonların kullanılmasıyla

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 79-83 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (3) 65-70 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

BÖLÜM 9. Say c lar, S7 200 CPU serilerinde C ile gösterilir.

BÖLÜM 9. Say c lar, S7 200 CPU serilerinde C ile gösterilir. BÖLÜM 9 SAYICILA ( Counters) ( C ) Say c lar, giri ine verilen ve 0 sinyalinin belirli say s ndan sonra ç k n yapan elemanlard r. Sayma i lemi yukar olabildi i gibi a a da olabilir. Say c lar, batarya

Detaylı

STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU

STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU 1 TUŞLAR: START : Program çalıştırmak için kullanılır. STOP: Çalışmakta olan programı sonlandırmak için kullanılır. Stop tuşuna 1 kez basıldığında program

Detaylı

ELEKTRİK MAKİNALARI VE KUMANDA 4.1.ASENKRON MOTORLARA DİREKT YOL VERME VE DEVRE ŞEMALARI

ELEKTRİK MAKİNALARI VE KUMANDA 4.1.ASENKRON MOTORLARA DİREKT YOL VERME VE DEVRE ŞEMALARI BÖLÜM 4 OTOMATİK KUMANDA DEVRELERİ 4.1.ASENKRON MOTORLARA DİREKT YOL VERME VE DEVRE ŞEMALARI Basitliği, dayanıklılığı ve ekonomik olmasından endüstride en çok kullanılan asenkron motora, gücüne, işletme

Detaylı

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Örnek Uygulamalar

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Örnek Uygulamalar PROBLEM 31: Uzaktan kumandalı, kesik kesik çalıştırılabilen, devir yönü değiştirilebilen, otomatik λ / yol alan, bir asenkron motorun dinamik frenlenme ile durdurulması ile ilgili güç ve kumanda devresini

Detaylı

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI-2. Mühürleme Elemanları:

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI-2. Mühürleme Elemanları: Mühürleme Elemanları: UYGULAMA 1 Mühürlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır S Başlangıç adresi dahil mühürlenecek adres adedi Resetlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır R Başlangıç adresi

Detaylı

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde

Detaylı

Elektrik. Alternatif Akım Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları

Elektrik. Alternatif Akım Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları Elektrik Alternatif Akım Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları 24.12.2013 Dr. Levent Çetin 2 24.12.2013 Dr. Levent Çetin 3 Buton/Anahtar / Limit Anahtarı Kalıcı butona basıldığında, buton

Detaylı

ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU

ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU ROAD BLOCKER TEKNİK KLAVUZU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş Road Blocker - 2005 İÇİNDEKİLER Teknik Özellikler 3 Tanım 4 Elektronik Kontrol Panosu 4 Motor Koruma Rölesi 4 Termik Röle 4 Timeout Zaman Rölesi

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:304-44 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 005 () 55-60 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI

EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr. Dilşad Engin PLC Ders Notları 2 PROGRAMLANABİLİR DENETLEYİCİLER SIRALI İŞLEMLER İÇİN DRUM CONTROLLER FONKSİYON BLOĞU 23.02.2015 Yrd.Doç.Dr.

Detaylı

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları:

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: Basit Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:1 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: PLC lerde veriler

Detaylı

ELEKTROMEKANİK KUMANDA SİSTEMLERİ ÖRNEK UYGULAMALAR

ELEKTROMEKANİK KUMANDA SİSTEMLERİ ÖRNEK UYGULAMALAR ELEKTROMEKANİK KUMANDA SİSTEMLERİ ÖRNEK UYGULAMALAR PROBLEM 1: 3 Fazlı Bir Asenkron Motoru Kesik Kesik Çalıştırmak Çalışma Şekli : Kumanda devresindeki start butonuna basıldığında M kontaktörünün bobinine

Detaylı

BRC-3R V2.0 BARIYER KONTROL KARTI

BRC-3R V2.0 BARIYER KONTROL KARTI BRC-3R V2.0 BARIYER KONTROL KARTI BRC-3R V2.0 Bariyer kontrol karti asagidaki özelliklere sahiptir; 220V AC 50HZ çalisma voltaji 24V DC besleme girisi 24V DC besleme çikisi 24V DC akü çikisi 2 farkli çalisma

Detaylı

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI CPU-1214C

UYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI CPU-1214C UYGULAMA 1 +24V 0V I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 START CPU-1214C Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 +24V L0 0V Verilen PLC bağlantısına göre; START

Detaylı

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI EKONT Otomatik kapı kontrol cihaz her türlü tam otomatik kapı otomasyonu uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış, çok fonksiyonelli ve her türlü güvenlik önlemleri düşünülmüş

Detaylı

MOTOR KORUMA RÖLELERİ. Motorların şebekeden aşırı akım çekme nedenleri

MOTOR KORUMA RÖLELERİ. Motorların şebekeden aşırı akım çekme nedenleri MOTOR KORUMA RÖLELERİ Motorlar herhangi bir nedenle normal değerlerinin üzerinde akım çektiğinde sargılarının ve devre elemanlarının zarar görmemesi için en kısa sürede enerjilerinin kesilmesi gerekir.

Detaylı

BÖLÜM 8. Timer On. TON zaman rölelerinde IN giri ine gelen sinyal 0 olursa, sayma de eri s f rlan r ve zaman rölesi ç k 1 ise ç k da s f rlan r.

BÖLÜM 8. Timer On. TON zaman rölelerinde IN giri ine gelen sinyal 0 olursa, sayma de eri s f rlan r ve zaman rölesi ç k 1 ise ç k da s f rlan r. BÖLÜM 8 ZAMAN RÖLELER (ZAMANLAYICILAR) : PLC içersinde bulunan zaman röleleri genellikle klasik kumanda sistemlerindeki zaman röleleri gibi görev yaparlar. PLC de ancak klasik zaman rölelerinin d nda farkl

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

ÖZKAY ELEKTRONİK. TK-103 Asansör Kumanda Kartı. KULLANIM KILAVUZU v1.00

ÖZKAY ELEKTRONİK. TK-103 Asansör Kumanda Kartı. KULLANIM KILAVUZU v1.00 ÖZKAY ELEKTRONİK TK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU v1.00 TK-103 ASANSÖR KUMANDA KARTI KULLANIM KILAVUZU v1.00 ÖZKAY ELEKTRONİK 2008 Eğitim Mahallesi Postane Sokak 13/2 Kadıköy İstanbul Tel

Detaylı

Plc ile bilgisayar arasındaki haberleşme kesilirse oluşan alarmdır. Bu alarm oluştuğunda yetkili firmayla irtibata geçiniz.

Plc ile bilgisayar arasındaki haberleşme kesilirse oluşan alarmdır. Bu alarm oluştuğunda yetkili firmayla irtibata geçiniz. ALFER ELEKTRİK OTOMASYON ALARMLAR : -1 MODBUS_TIMEOUT_ERROR Plc ile bilgisayar arasındaki haberleşme kesilirse oluşan alarmdır. Bu alarm oluştuğunda yetkili firmayla irtibata geçiniz. 0 KOMPRESOR TERMIK

Detaylı

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No REVİZYON DURUMU Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No Hazırlayan: Onaylayan: Onaylayan: Mustafa Arnavut Adem Aköl Kalite Konseyi Başkanı Sinan Özyavaş Kalite Koordinatörü 1/5 1. AMAÇ Bu talimatın amacı

Detaylı

TEKNİK DOSYA SB KANATLI MAKAS - GÜVENLİK ETİKETLERİ - SEMBOL ANLAMI BULUNDUĞU YER. Sıcak yüzey. Dokunmayınız. Koruyucu giysi giyiniz.

TEKNİK DOSYA SB KANATLI MAKAS - GÜVENLİK ETİKETLERİ - SEMBOL ANLAMI BULUNDUĞU YER. Sıcak yüzey. Dokunmayınız. Koruyucu giysi giyiniz. Sıcak yüzey. Dokunmayınız. Radyatör, hidrolik yağ tankı ve boru hatları Koruyucu giysi giyiniz. paneli bölgesinde Çizme, bot vb. koruyucu ayakkabı kullanınız. paneli bölgesi Dikkat! Tehlike! Elektrik panosu,

Detaylı

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ

ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ 02... Serisi Gaz yakma ve kontrol röleleri; pilot ateşlemeli yada iki kademeli gaz bekleri için 24 saat içersinde en az bir defa otomatik yapan, veya elle durdurulan

Detaylı

DemirDöküm A Serisi Duvar Tipi Split Klima

DemirDöküm A Serisi Duvar Tipi Split Klima DemirDöküm A Serisi Duvar Tipi Split Klima Satış Sonrası Hizmetler Yöneticiliği 1 08/2008 Rev 0 İÇİNDEKİLER 1. TEKNİK ÖZELLİK TABLOSU...3 2. ÇALIŞMA FONKSİYONLARI...4 2.1. Otomatik Çalışma Konumu... 4

Detaylı

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları 10. MOTORLARIN FRENLENMESİ Durdurulacak motoru daha kısa sürede durdurmada veya yükün yer çekimi nedeniyle motor devrinin artmasına sebep olduğu durumlarda elektriksel frenleme yapılır. Kumanda devrelerinde

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

Deney No: 1. Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1. Deneyin Amacı. Uygulama 1 Tek Etkili Silindirin Doğrudan Kumandası

Deney No: 1. Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1. Deneyin Amacı. Uygulama 1 Tek Etkili Silindirin Doğrudan Kumandası Deney No: 1 Tek ve Çift Etkili Silindir Uygulamaları - 1 Deneyin Amacı 1. Tek etkili ve çift etkili silindiri tanımak ve kullanımını görmek. 2. Tek etkili silindirin doğrudan ve dolaylı kumanda edilmesini

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

RISING BOLLARD TEKNİK KLAVUZU

RISING BOLLARD TEKNİK KLAVUZU RISING BOLLARD TEKNİK KLAVUZU TSH Teknik Servis Hizmetleri A.Ş Rising Bollard - 2010 İÇİNDEKİLER Teknik Özellikler 3 Tanım 4 Elektronik Kontrol Panosu 4 Faz Koruma Rölesi 4 Termik Röle 4 Kontaktör 4 Elektronik

Detaylı

Çift kademe gaz brülör beyni

Çift kademe gaz brülör beyni Çift kademe gaz brülör beyni Çift kademeli üflemeli gaz veya kombine sıvı yakıt ve gaz brülörü kontrol cihazı Alev Dedektörleri - İyonizasyon Çubuğu - IRD 1020 infrared sensör - UVD 970 UV sensör Giriş

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

DCS DCS ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ & YAZILIM

DCS DCS ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ & YAZILIM DCS RF İLE UZAKTAN KONTROL SİSTEMLERİ UZAKTAN MOTOR KONTROL SİSTEMLERİ SU DEPOSU & KUYU OTOMASYONU VERİ AKTARIM ÜNİTELER ( DATA TRANSFER ) RF ISM 433 / 868 /915 Mhz Alıcı & Verici ünitesi ( Etki alanı

Detaylı

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19

010 SİSTEMİ. TEKNOSİSTEM MÜHENDİSLİK - Gazcılar Cad. Anafarta Sok. No:1/A BURSA, Tel:(224)272 37 34 Faks:272 40 19 010 SİSTEMİ 1 VOLUMETRİK DAĞITICILAR US ve USM Serisi volumetrik yağlama blokları endirek yağlama için tasarlanmıştır. Pompa basıncının düşmesinden sonra yağlama bloklarına gönderilen yağ yaylar vasıtasıyla

Detaylı

6. ENVERSÖR PAKET ŞALTER

6. ENVERSÖR PAKET ŞALTER 6. ENVERSÖR PAKET ŞALTER Küçük güçlü motorlarda devir yönü değiştirme genellikle, buton ve kontaktör yerine paket şalterle veya kollu şalterle yapılmaktadır. Daha çok ekonomik olmaları nedeniyle tercih

Detaylı

Örnek. Yıl : Ay : Gün : Saat : Dakika : Saniye : VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207

Örnek. Yıl : Ay : Gün : Saat : Dakika : Saniye : VB200 VB201 VB202 VB203 VB204 VB205 VB206 VB207 BÖLÜM 22 GERÇEK ZAMAN SAATĐ Gerçek zaman saati uygulamaları, çok farklı amaçlar için yapılabilir Örneğin : Okullarda ders zilinin programlanmasında, günün belirli saatinde ve belirli süre ile bir yükün

Detaylı

TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ

TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ PLC OTOMASYON RAPORU PROBLEM :... İSİM :... SINIF/ŞUBE :... NO :... 28) ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ŞekilX1. Elma Kutulama Otomasyonu 1)PROBLEM:

Detaylı

GEPA. RFD-121 Arıza Gösterge Düzeneği. Kullanma Kılavuzu. Orta Gerilim Yer Altı Şebekeleri İçin Arıza Akımı Gösterge Düzeneği.

GEPA. RFD-121 Arıza Gösterge Düzeneği. Kullanma Kılavuzu. Orta Gerilim Yer Altı Şebekeleri İçin Arıza Akımı Gösterge Düzeneği. GEPA RFD-121 Arıza Gösterge Düzeneği Orta Gerilim Yer Altı Şebekeleri İçin Arıza Akımı Gösterge Düzeneği Kullanma Kılavuzu www.gepaelk.com İçindekiler 1. Genel... 1 2. Özellikler... 1 3. Bağlantı ve Montaj...

Detaylı

RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi

RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi RKR-GTSXX96 Reaktif Güç Kontrol Rölesi 1. GİRİŞ Alternatif akım devrelerinde kullanılan endüktif yüklerin (motor, transformatör vb.) ihtiyaç duyduğu reaktif güçlerin belirli teknikler kullanılarak karşılanması

Detaylı

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ

Detaylı

OZ-300 OZON JENERATÖRÜ PLC KONTROL SİSTEMİ ARIZA VE UYARI MESAJLARI EL KİTABI

OZ-300 OZON JENERATÖRÜ PLC KONTROL SİSTEMİ ARIZA VE UYARI MESAJLARI EL KİTABI OZ-300 OZON JENERATÖRÜ PLC KONTROL SİSTEMİ ARIZA VE UYARI MESAJLARI EL KİTABI Sayfa: 1/15 FİHRİST Dewpoint Dewpoint değeri düşük F4 trafo termik arızası Trafo bobin arızası Cihaz kapakları açık Soğutma

Detaylı

Askeri araç Acil Aydınlatma Modülü

Askeri araç Acil Aydınlatma Modülü R Askeri araç Acil Aydınlatma Modülü EL-24 M KROS M R Gösterge Led i Bağlantı Konnektörü W R Mod Seçici Anahtar Işık Şiddeti Ayar Potansiyometresi Beyaz Aydınlatma Lambası Kırmızı Karartma Lambası Karartma

Detaylı

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü

DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEY 12 SCR ile İki yönlü DC Motor Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Elektromanyetik rölelerin çalışmasını ve yapısını öğrenmek 2. SCR kesime görüme yöntemlerini öğrenmek 3. Bir dc motorun dönme yönünü kontrol

Detaylı

Kullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR

Kullanma Kılavuzu. FM443 Güneş enerjisi modülü. Fonksiyon Modülü. Kullanıcı için. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Kullanma Kılavuzu Fonksiyon Modülü FM443 Güneş enerjisi modülü Kullanıcı için Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6 720 615 874-03/2008 TR Içindekiler 1 Emniyet....................................... 3

Detaylı

eko10000 SERİSİ HİDROLİK KONTROL VANALARI

eko10000 SERİSİ HİDROLİK KONTROL VANALARI eko10000 SERİSİ HİDROLİK KONTROL VANALARI eko10001 MANUEL HİDROLİK Manuel hidrolik kontrol vanaları, hat basıncı ile çalışan, 3 yollu bir selektör vana ile açma-kapama sağlayan hidrolik kontrol vanalarıdır.

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

PLC1 3 EKSENLİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız

PLC1 3 EKSENLİ. PLC Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin. %100 kendi imalatımız PLC1 PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin MODELLER Standart Operatör Panelli 3 EKSENLİ Magazin Baskı Baskı sürücü

Detaylı

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ

5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ 5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan

Detaylı

5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU

5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU 5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.

Semboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV. ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.

Detaylı

3. Çok kontaklı, tek konumlu röleler 2. Tek kontaklı, çift konumlu röleler

3. Çok kontaklı, tek konumlu röleler 2. Tek kontaklı, çift konumlu röleler Mekatronik Mühendisliği DENEY-1: Röle Yük Sürülmesi ve Sürekli Çalışma (Mühürleme) Ön Bilgi: Ø Butonlar Butona basıldığında kontakları konum değiştirir, üzerinden basınç kaldırıldığında yay aracılığı ile

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ PLC İLE ÜNİTE KONTROLÜ 523EO0161 Ankara, 2011 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer

Detaylı

EPİLASYON CİHAZI KULLANIM KILAVUZU

EPİLASYON CİHAZI KULLANIM KILAVUZU EPİLASYON CİHAZI KULLANIM KILAVUZU Model : EPIGOLD Classic Blend Sayın kullanıcı ; Öncelikle cihazımızı tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Cihazımızı kullanmadan önce kullanım kitapçığını okumanız

Detaylı

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20 HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Tel: +90 312 267 30 20 E-mail_2: rkokcan@gmail.com KONTROL ÜNİTESİ ELEMANLARI EDIT MODU: Program yazmak, düzenlemek

Detaylı

30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ :

30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ : 30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ : Aşağıdaki 9 pinli d-sub bağlantısı yapılarak ( 1-2-3-7-8 ) RS-485 üzerinden 16 baytlık bilgiyi 24 ayrı operasyon ile ağa yazıp-okuma

Detaylı

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR.

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR. İŞİN ADI : SCADA İLE CİHAZ KONTROLÜ TEMRİN NO :1 3. LADDER ŞEMASI 4. PLC BAĞLANTISI İŞLEM BASAMAKLARI 1. ÖNCELİKLE İSTENİLEN PROGRAMIN LADDER ŞEMASINI ÜST BOŞLUĞA ÇİZİNİZ. 2. PLC BAĞLANTI ŞEMASINI ÇİZİNİZ.

Detaylı

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ

5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ 5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yemek; zaman süreci olarak insan hayatında oldukça yer tutar ve insanlar için ayrılmaz

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

SOĞUK MOTORUN ÇALIŞTIRILMASI UYARI TEHLİKE Motoru çalıştıracağınız vakit, Zincir frenini frenleme konumuna itiniz. Motorun çalıştırılması esnasında zincirin dönmesi tehlikeli olabilir. Yakıt deposuna yakıt

Detaylı

1- Su ve elektrik tesisatının yukarıda anlatıldığı şekilde yapıldığını kontrol ediniz. 2- Hidroforun besleyeceği tesisattaki tüm muslukları kapatınız.

1- Su ve elektrik tesisatının yukarıda anlatıldığı şekilde yapıldığını kontrol ediniz. 2- Hidroforun besleyeceği tesisattaki tüm muslukları kapatınız. ÇALIŞTIRMA 1- Su ve elektrik tesisatının yukarıda anlatıldığı şekilde yapıldığını kontrol ediniz. 2- Hidroforun besleyeceği tesisattaki tüm muslukları kapatınız. 3- Hidrofor emme hattındaki vanayı tamamen

Detaylı

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ

T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) ENDÜSTRİYEL OTOMASYON TEKNOLOJİLERİ PLC YE HAZIRLIK MODÜLÜ ANKARA 2007 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından

Detaylı

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No REVİZYON DURUMU Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No Hazırlayan: Onaylayan: Onaylayan: Mustafa Arnavut Adem Aköl Kalite Konseyi Başkanı Sinan Özyavaş Kalite Koordinatörü 1/6 1. AMAÇ Bu talimatın amacı

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa.

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa. KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU Kaynak : www.veppa.com Hakkında EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü

Detaylı

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Ders Notları İkincisinde ise; stator düşük devir kutup sayısına göre sarılır ve her faz bobinleri 2 gruba bölünerek düşük devirde seri- üçgen olarak bağlanır. Yüksek devirde ise paralel- yıldız olarak bağlanır. Bu

Detaylı

STK6 KURUTMA KONTROL ÜNİTESİ KULLANMA KLAVUZU V1.1

STK6 KURUTMA KONTROL ÜNİTESİ KULLANMA KLAVUZU V1.1 STK6 KURUTMA KONTROL ÜNİTESİ KULLANMA KLAVUZU V1.1 STK6 KONTROL ÜNİTESİ TUŞ TAKIMI Bir numaralı program tuşu. Birinci programın parametrelerine ulaşmak için kullanılan tuştur. İki numaralı program tuşu.

Detaylı

röleler için ) 2

röleler için )  2 ALEV MONİTÖRÜ 03U1 Uygulama 03U1 Alev monitörünün uygulama alanları : Brülörlerde alev denetimi Yangın alarm sistemlerinde Ultra viyole fotoselle ( Bkz. ER 3B ) alev izlemek için. Yüksek gerilim hatlarında

Detaylı

1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan vasıfsız bir çalışan olmamalıdır.

1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan vasıfsız bir çalışan olmamalıdır. Vertex MultiCure için Kullanım Talimatları 1.0. Genel Uyarılar: 1.1. Cihaz kullanılmadan önce bu kullanım kılavuzu dikkatle okunur. 1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan

Detaylı

ÖZKAY ELEKTRONİK. BK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU

ÖZKAY ELEKTRONİK. BK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU ÖZKAY ELEKTRONİK BK-103 Asansör Kumanda Kartı KULLANIM KILAVUZU 1. GİRİŞ BK-103 asansör kumanda kartında kumanda ayarlarını yapabilmek ve arıza kayıtlarını izleyebilmek gibi fonksiyonlar için 2x16 LCD

Detaylı

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ

5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ 5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen

Detaylı

Çok sayıda motor şekilde gibi sadece bir durumunda başlatma kontrol merkezi ile otomatik olarak çalıştırılabilir.

Çok sayıda motor şekilde gibi sadece bir durumunda başlatma kontrol merkezi ile otomatik olarak çalıştırılabilir. 7.1.4 Paket Şalter İle Bu devredeki DG düşük gerilim rölesi düşük gerilime karşı koruma yapar. Yani şebeke gerilimi kesilir ve tekrar gelirse motorun çalışmasına engel olur. 7.2 SIRALI KONTROL Sıralı kontrol,

Detaylı

KLİMA CİHAZI UZAKTAN KONTROL ÜNİTESİ KULLANMA KILAVUZU

KLİMA CİHAZI UZAKTAN KONTROL ÜNİTESİ KULLANMA KILAVUZU KLİMA CİHAZI UZAKTAN KONTROL ÜNİTESİ KULLANMA KILAVUZU 1 İÇİNDEKİLER GÜVENLİK ÖNLEMLERİ 2 SICAKLIK GERİ ALMA ZAMANLAYICI 10-11 ELEMANLARIN İSİMLERİ 3 ARIZA TESPİTLERİ 12 HAZIRLIK AŞAMALARI 4 ÇALIŞTIRMA

Detaylı

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU Prof. Dr. Cemal OKUYAN 25-27 MAYIS 2012 ÇANKIRI

Yrd. Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU Prof. Dr. Cemal OKUYAN 25-27 MAYIS 2012 ÇANKIRI Yrd. Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU Prof. Dr. Cemal OKUYAN 25-27 MAYIS 2012 ÇANKIRI 1 1. Ev tipi soğutma 2. Ticari tip soğutma 3. Endüstriyel soğutma 2 1. Bireysel iklimlendirme (Split, paket, vb.) 2. Ticari

Detaylı

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU

5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU 5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı

Detaylı

" PROGRAMDAN ÇIKMA " " ENTER'A BAS

 PROGRAMDAN ÇIKMA   ENTER'A BAS EAOM-102 DİZEL JENERATÖRLER İÇİN OTOMATİK TRANSFER PANELİ 1GENEL BİLGİ EAOM-102 Otomatik Transfer Ünitesi, muhtelif güçteki generatörlerin enerji kesintilerinde otomatik olarak devreye alınması için tasarlanmıştır

Detaylı

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ

5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ 5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her

Detaylı

ENDKON USKK 09 KONTROL PANELİ KULLANIM KILAVUZU

ENDKON USKK 09 KONTROL PANELİ KULLANIM KILAVUZU ENDKON USKK 09 KONTROL PANELİ KULLANIM KILAVUZU Makine Kapalıyken: LCD Ekranda üretici firma yazısı vardır. Sistem kapalıyken kazan üzerindeki motorlar 5, 6, 7 ve 8 numaralı düğmeler kullanılarak test

Detaylı

ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ

ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ ERA 02... GAZ YAKICILAR İÇİN KONTROL RÖLESİ 02... Serisi Gaz yakma ve kontrol röleleri; pilot ateşlemeli yada iki kademeli gaz bekleri için 24 saat içersinde en az bir defa otomatik yapan, veya elle durdurulan

Detaylı

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ

5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ 5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin

Detaylı

Trafik Işık Kontrolü

Trafik Işık Kontrolü Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik

Detaylı

Gelişmiş Fonksiyon Komutu FUN 65 LBL FUN 65 LBL ETİKET. S : Alfa-numerik, 1~6 karakter

Gelişmiş Fonksiyon Komutu FUN 65 LBL FUN 65 LBL ETİKET. S : Alfa-numerik, 1~6 karakter FUN 65 LBL ETİKET FUN 65 LBL S : Alfa-numerik, 1~6 karakter Bu komut, program içerisinde belirli adresleri etiketlemekte kullanılır. CALL komutu ve kesme servisi JUMP komutunun çalışması için hedef adres

Detaylı

5.Butonlar. Resim 1: Değişik yapıdaki buton resimleri. Tablo 1 Tahrik türleri ve sembolleri. Şekil 3 Çok tahrikli üniteler

5.Butonlar. Resim 1: Değişik yapıdaki buton resimleri. Tablo 1 Tahrik türleri ve sembolleri. Şekil 3 Çok tahrikli üniteler 5.Butonlar Butonlar, kumanda devrelerinde, devrenin çalışmasını başlatmak ve durdurmak amacı ile kullanılan elemanlardır. Çalışma şekillerine göre değişik tip ve yapıda imal edilirler. Butonlar çalışma

Detaylı

UYGULAMA 1 Aşağıdaki basit temel kumanda devrelerini gerçekleştiriniz.

UYGULAMA 1 Aşağıdaki basit temel kumanda devrelerini gerçekleştiriniz. UYGULAMA 1 Aşağıdaki basit temel kumanda devrelerini gerçekleştiriniz. a - Start stop butonu yardımıyla güç devresinin (lamba veya motor) çalıştırılması, İşin Çalışması : Kumanda devresindeki start butonuna

Detaylı