Hassas Tarımda CAN (Controller Area Network) Veri İletim Teknolojilerinin Kullanımı
|
|
- Ilhami Balcan
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Hassas Tarımda CAN (Controller Area Network) Veri İletim Teknolojilerinin Kullanımı Mehmet TOPAKCI 1, İlker ÜNAL 2 1 Akdeniz Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Antalya 2 Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Bucak Hikmet Tolunay Meslek Yüksekokulu, Bucak/Burdur mtopakci@akdeniz.edu.tr Özet: Hassas tarım, doğru zamanda, doğru yerde ve doğru şekilde yeni teknolojileri kullanmayı öngören tarımsal üretim yönetim sistemlerindendir. Hassas tarımın hedefi, çevreye verilen olumsuz etkileri ortadan kaldırarak girdilerin azaltılmasıyla yüksek ekonomik kazançlı tarımsal faaliyetlerin sürdürülmesini sağlamaktır. Bu hedeflere ulaşmak için ise bilgi, teknoloji ve yönetim unsurlarından yararlanılmaktadır. Teknoloji kullanarak tarımı yönetmek olarak tanımlanan hassas tarımın çeşitli teknolojik bileşenleri bulunmaktadır. Bunlar, Küresel konumlama sistemi (GPS ve DGPS), verim kayıt ve görüntüleme sistemi, coğrafi bilgi sistemi (GIS), uzaktan algılama ve değişken düzeyli uygulamadır. Burada temel nokta her bir aşama için elektronik ve bilgisayar alt yapısının oluşturulmasıdır. Toprak ve bitki özellikleri ve verimle ilgili alınacak her türlü veri, sensörler üzerinden bilgisayar ortamına aktarılmaktadır. Bu bağlamda, sensörlerlerden alınan verilerin ne tür bir veri iletim ortamından geçerek bilgisayar ortamına aktarılacağı önem taşımaktadır. Günümüzde yaygın olarak endüstri ve otomotiv sektörü başta olmak üzere diğer tüm sektörlerde güçlü ve güvenli veri iletim ortamı oluşturmak için CAN veri iletim ortamı kullanılmaktadır. Son zamanlarda yapılan hassas tarım çalışmalarında bu veri iletim ortamının kullanıldığı ve bazı durumlarda zorunlu olduğu görülmektedir. Bu çalışmada, uygulamalarda kullanılan veri iletim ortamlarının neler olduğu, aralarındaki farklılıklar ve CAN veri iletim ortamının hassas tarımda kullanımı açıklanmıştır. Anahtar Kelimeler: Hassas Tarım, Veri İletim Ortamı, CAN Usage Of Can (Controller Area Network) Data Communication Technologies In Precision Agriculture Abstract: Precision agriculture is agricultural management system whereby new technologies are implemented in the right way, at the right place and time. The aim of the precision agriculture is to minimize agricultural inputs and reduce negative effects of agricultural practices whereby sustain agricultural production at high economical income. To reach these targets, information, technology and management aspects are used. Precision agriculture, managing agriculture with technology, involves various technological components. These are global positioning systems (GPS and DGPS), yield recording and visualization systems, remote sensing, geographic information systems, and variable rate technology. For these features, critical step is to build electronic and computer systems infrastructure for each system. Soil and plant physiological status and yield related data are taken via sensors and send to a computer for long-term storage and decision making. In this process, it is important how data are retrieved and transferred to computer. Today, CAN (Controller Area Network) a powerful and secure data communication environment, is commonly used in most industrial sectors, especially in automotive sector. Recently, it has been shown that CAN is used in agricultural research and is a must in some cases. In this study, differences between CAN systems and the usage of these systems in precision agriculture is explained in details. Keywords: Precision Agriculture, Data Communication Environment, CAN 175
2 GİRİŞ Hassas tarım, yeni teknolojilerin kullanılarak tarımsal uygulamaların daha iyi yönetilmesini amaçlamaktadır. Tarımsal üretimde doğru kararların alınması için uygulama hakkında toplanan her türlü verinin doğru ve güvenilir olması gerekmektedir. Doğru yapılan tarımsal yönetim çevreye duyarlı, kaliteli, verimli ve kazançlı tarımsal üretimin yapılmasına neden olur. Hassas tarım, tarımsal üretimde toprak, bitki özellikleri ve verimle ilgili toplanan her türlü verinin analiz edilerek nasıl bir üretim yönetimi kararı verilmesi gerektiğini ortaya koymaktadır. Hassas tarım döngüsü, veri toplama, veri analizi, karar aşaması ve uygulama aşamalarından oluşmaktadır. Günümüzün teknolojik gelişmeleri, hassas tarım döngüsünü oluşturan her bir aşama için çözümler sunmaktadır. Aşamaların her bir noktasında elektronik ve bilgisayar alt yapısı etkin bir şekilde kullanılmaktadır. Elektronik sensörler tarafından elde edilen veriler bir veri iletim ortamından geçirilerek bilgisayar ortamına aktarılmaktadır. Bu noktada, bilgisayar ortamına aktarılan verilerin anlamlı bir bütün oluşturabilmesi için yazılımsal çözümlere ihtiyaç vardır. Hazırlanan yazılımlar sayesinde veriler uygun veritabanı ortamlarına uygun formatta depolanmaktadır. Veritabanına depolanan veriler de her türlü analiz, rapor, grafik, harita v.b. işlemlerde rahatlıkla kullanılabilmektedir. Elektronik ve bilgisayar parçalarını üreten firmalar, endüstri, otomotiv, hassas tarım v.b. uygulamalarda kullanılmak üzere ürettikleri cihazların (sensör, port vb.) içerisine hızlı, sağlam ve ucuz veri iletişim ortamlarını yerleştirmektedirler. Üretilen birçok işlemci ve mikro denetleyici içerisinde farklı türden veri iletim ortamı (Bus) bulunmaktadır. Bu ortamlar bilgisayar ile sensörler arasında bir iletim ağı oluşturmaktadır. Veri iletiminde, seri ve paralel iletim ortamlarından günümüzde uygulamaların çoğunda seri iletim ortamı kullanılmaktadır. Seri veri iletiminin, paralel veri iletimine göre en büyük avantajı iletim için kullanılan kablo sayısıdır. Örneğin 32 bitlik bir haberleşme için paralel veri iletiminde 25 tane kablo kullanılması gerekirken aynı veri iletimi seri haberleşmede, seçilen iletim türüne göre bir veya en fazla iki kablo ile gerçekleştirilmektedir. Uygulamalarda kullanılan sensör ve mikro denetleyiciler düşünüldüğünde kablo sayısının az olması uygulamaya özgü oluşturulacak olan elektronik kartların boyutlarını küçültecektir. Aynı zamanda özel işlemler için tasarlanacak olan entegrelerin de boyutları küçülecektir. Uygulamalarda yaygın olarak kullanılan seri veri iletim ortamları, Universal Asynchronous Receiver Transmission (UART), Serial Communication Interface (SCI), Synchronous Peripheral Interface (SPI), Interintegrated Circuit (I 2 C), ve Universal Serial Bus (USB) dir. Fakat otomotiv ve son zamanlarda hassas tarım uygulamalarında da kullanılan CAN ve Local Intertconnect Network (LIN) iletim ortamları da güçlü çözümler sunmaktadır. CAN ve LIN arasındaki temel farklılıklar veri iletim hızları, kablolaşma yapıları ve farklı haberleşme metotlarıdır. Her iki veri iletim ortamı da otomotiv sektörüyle yaygınlaşmaya başlamıştır. LIN araçlar için düşük hızlı veri iletim ortamı sunarken, CAN ise hem yüksek hızlı hem de düşük hızlı veri iletim ortamı sunmaktadır. Buradaki hız, uygulamanın güvenlik durumuna göre değişmektedir. ABS (Anti-lock Braking System), hava yastıkları vb. gibi kritik noktalarda hızlı veri iletim ortamları kullanılmalıdır. Uygulamalardaki maliyetleri karşılaştırıldığında, CAN veri iletim ortamının LIN iletim ortamına göre pahalı olduğu söylenebilir. Fakat hızlı veri iletim ortamı için CAN ortamını kullanmak gerekmektedir. Düşük veri iletim ortamları için ise LIN veri iletim ortamı tercih edilebilir. Böyle bir durumda ise farklı iki tip iletim ortamının kullanılması uygulamayı gerçekleştiren kişiler için zorluklar çıkarabilmektedir. Bu bağlamda hız, güvenlik, sağlamlık gibi etkenlerin ön planda olduğu uygulamalarda CAN veri iletim ortamının kullanılması daha uygundur. Hassas tarımda yapılan uygulamalara bakıldığında, GPS verilerinin, nem, sıcaklık, basınç, tork vb. sensörlerinden anlık verilerin alınması düşük hızlı veri iletim ortamlarıyla çözümlenmektedir. Ancak değişken oranlı uygulamalarda (VRT), örneğin bir tohumun, gübrenin veya kimyasal ilacın istenilen noktaya uygulanmasında hızlı veri iletim ortamlarının kullanılması gerekmektedir. Controller area network (CAN) CAN (Controller Area Network), 1980 li yılların ortalarında Alman otomotiv sektörü sistem sağlayıcısı Robert Bosch tarafından ortaya çıkarılmıştır. Çıkış amacı, otomotiv uygulamalarında güçlü bir seri 176
3 haberleşme ortamının sağlanmasıdır (Kiencke, 1994). Hedefi ise, araçları daha güvenli, emniyetli, yakıt tasarruflu hale getirebilmek için karmaşık kablolaşma yapısı ve ağırlığından kurtarmaktır. CAN protokolü, ortaya çıkışından bu zamana kadar, dünya genelinde endüstri ve otomotiv uygulamalarında büyük önem kazanmıştır. Öte yandan tarım, tıp, tekstil vb. sektörleri de CAN protokolünün yararlarını görmeye başlamışlardır (Lawrenz,1995; Johansson ve ark., 2005). Çoğu elektronik-bilgisayar network uygulamasında, farklı üretici firmaların ürünleri arasında birliktelik oluşturmak için katmansal standartlar oluşturulur. Bu standartlar, ISO (International Standards Organization) tarafından belirlenir. OSI (Open Systems Interconnection) olarak adlandırılan standart network uygulamalarında referans model olarak kullanılır (Şekil.1) (Pazul, 1999). Katman 1 Uygulama (Application) Katman 2 Sunum (Presentation) Katman 3 Oturum (Session) Katman 4 Aktarım (Transport) Katman 5 Ağ (Network) Katman 6 Veri İletimi (Data Link) Katman 7 Fiziksel (Physical) CAN Şekil 1. OSI Network modeli (Pazul,1999) katmanını kullanmaktadır (Johansson ve ark., 2005). Diğer katmanlar ise uygun yazılımların oluşturulması ile çözümlenmektedir. Bu çözüme yüksek katman protokolü (Higher Layer Protocol) denilmektedir. OSI modelindeki ilk iki katman, oluşturulacak olan haberleşme ortamının kablo ve sinyal yapısını tanımlamaktadır (Şekil 2). Şekil 2. ISO11898 CAN haberleşme protokol modeli (Corrigan,2008) 1998 yılında ISO, tarımsal alanda kullanılan traktör ve üzerine yerleştirilen elektronik parçaların haberleşmesi için ISO1173 standardını yayınlamıştır (Fellmeth, 2003). CAN veri iletim ortamı fiziksel olarak hat topolojisini kullanmaktadır. Ortam, çift sarmal kablo (UTP), koaksiyel kablo veya fiber optik kablo yapılarından birisiyle oluşturulmaktadır. Kullanılan kablo çeşidine ve uzunluğuna göre 10 Kbit/s ile 1 Mbit/s haberleşme hızına sahiptir (Corrigan, 2008). Şekil 3 te bir CAN veri iletim hattının yapısı gösterilmiştir yılında ISO, CAN haberleşme protokolü için standart bir model olan ISO11898 standardını yayınlamıştır. ISO11898, referans modelin ilk iki 177
4 Şekil 3. CAN veri iletim yapısı (Corrigan,2008) CAN veri iletim ortamı uzunluğu 88 ile 108 bit arasında değişen mesajların CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution) erişim metoduna uygun olarak iletilmesi prensibine dayanmaktadır (Kutlu ve Ünal, 2008). CAN iletim hattı üzerinde bulunan her sensör tabanlı modül, iletim hattında veri trafiği olmasa bile hattı izler (Carrier Sense). Hat üzerindeki her modül eşit iletim hakkına sahiptir (Multiple Access). Aynı anda birden fazla modül veri iletimine başladığı anda hangi verinin öncelik hakkına sahip olduğu belirlenir (Collision Resolution) (Pazul, 1999). CAN protokolünün 2 farklı versiyonu vardır. Bunlar CAN 2.0A ve CAN 2.0B olarak tanımlanmaktadır. CAN 2.0A protokolü adres tabanlı değil mesaj tabanlı bir iletim ortamıdır. Mesaj tabanlı iletim ortamı, hat üzerinde bir modülden başka bir modüle gönderilecek olan verinin, gönderilecek olan modülün fiziksel adresine göre gönderilmemesi esasına dayanmaktadır. (Intel, 1993; Philips, 1991). Hat üzerinden gönderilen her veri tüm modüller tarafından izlenmektedir. Hat üzerindeki veri hangi modül için gerekli ise o modül o veriyi alır ve işler, diğer modüller hattı izlemeye devam ederler. Hat üzerinde her bir mesajın, 11 bit uzunluğunda niteliğini ve aynı zamanda sayısal değeri itibariyle önceliğini belirleyen öntakısı (Identifier) vardır. Mesajın niteliği, kullanıcı tarafından mesaja anlamlı bir sayısal değerin verilmesidir. 11 bit ile 2 11 adet değişik nitelik ve öncelik tanımlaması yapılabilmektedir. Tek bir CAN veri iletim hattı üzerine 2048 farklı sensör tabanlı elektronik modül yerleştirilebilmektedir. Şekil 4 te standart bir CAN mesajının yapısı verilmiştir. CAN 2.0B sürümünde bu değer, 2 29 adet farklı mesajdır. 11 bit uzunluğundaki mesajı tanımlayan sayı düşük ise yüksek önceliğe sahip mesaj olarak tanımlanmaktadır. Eğer sayı yüksek ise düşük öncelikli mesaj olarak değerlendirilmektedir. İki mesajın aynı anda farklı kaynaklardan iletilmeye çalışılması durumunda önceliği yüksek olan mesaj iletilmektedir. Diğer mesaj ise bir sonraki gönderme zamanında tekrar gönderilmektedir. (Kutlu ve Ünal, 2008). Günümüzde çoğu otomasyon uygulamaları, sensör tabanlı verilerin bilgisayar ortamına aktarılması ile oluşturulmaktadır. Bu işlem için yaygın olarak kullanılan veri iletim ortamı da çoğunlukla CAN veri iletim ortamıdır. Şekil 5 te örnek bir CAN ağı gösterilmiştir. 178
5 Şekil 4. CAN mesaj yapısı (Philps,1991) Şekil 5. Örnek bir CAN ağı (Intel,1993) Tarımda CAN uygulamaları tarım alanları üzerinden birçok veri, elektronik Yapılan çalışmalarda, tarımsal alanlarda yapılmış sensörler yardımıyla elde edilmektedir (Şekil 6). birçok CAN uygulaması bulunmaktadır. Günümüzde 179
6 Şekil 6. CAN veri iletimine sahip bir sistem (Auernhammer ve ark., 2000) Pereira ve ark. (2007), değişken oranlı uygulama için kullanılabilecek olan CAN tabanlı kontrol sistemi tasarlamışlardır. Çalışmada, traktöre bağlı santrifüj etkili gübre dağıtma makinesi ve uygulama sırasında gübre yerine beyaz renkli kalkerli madde kullanılmıştır. Uygulama noktalarına belirli aralıklarda plastik kutular yerleştirilerek denemeler yapılmıştır (Şekil 7). Oluşturulan sistemde 3 adet elektronik kontrol ünitesi (ECU) bulunmaktadır (Şekil 8). ECU ünitesi, sensör ve motor gibi birimlerden gelen verileri CAN veri hattı üzerine yükleyen bir modüldür. Birinci modül, bilgisayar ile diğer elektronik kontrol modülleri arasında veri haberleşmesini sağlamaktadır. İkinci modül, DGPS alıcısından gelen verileri CAN veri hattı üzerinden birinci modüle aktarmaktadır. Bu sayede uygulama yapılacak olan noktanın anlık koordinat verileri bilgisayara iletilmektedir. Üçüncü ECU modülü ise bilgisayardan gönderilen değişken oranlı uygulama verilerini yorumlayarak ilgili motorlara ve sensörlere iletmekte, motor ve sensör durumları da bilgisayara göndermektedir. Şekil 8. CAN tabanlı sistem (Pereira ve ark.,2007) Oksanen ve ark. (2004), 2003 yılında çalışmalarına başlanan ve tarımsal alet ve makinelerin otomasyon sistemi olarak adlandırılan AGRIX projesini açıklamışlardır. AGRIX projesinin temel amacının yazılımsal ve donanımsal olarak tarım alet ve makinelerinin kontrol edilmesi olarak tanımlamışlardır. Çalışmadaki temel araştırma konularını, kullanıcı arayüzü oluşturma, pozisyon ve konumlama, hassas tarım, telematik, arıza tespiti, kablosuz haberleşme, tarla trafiğinin optimizasyonu olarak belirtmişlerdir. Çalışmada, pnömatik kombine ekim makinesi, pülverizatör ve doğrudan ekim Şekil 7. Uygulama prototipi (Pereira ve ark.,2007) 180
7 makinesi olmak üzere 3 ayrı tarım makinası kullanılmıştır. Projede 5 ayrı elektroniksel ve yazılımsal yapı oluşturulmuştur. Bunlar Virtual terminal (VT), traktör kontrol birimi, ekipman kontrol birimi, görev kontrol birimi ve GPS birimidir. Bu birimlerin tamamı CAN veri hattı üzerinden birbirlerine bağlıdır. VT birimi traktör operatörü için kullanıcı arayüzü oluşturmaktadır. Diğer kontrol ünitelerinden gelen verileri grafiksel olarak görüntüler. Traktör kontrol ünitesi, traktör üzerindeki tekerlek dönü hızı, ilerleme hızı, kuyruk mili devir sayısı ve tüm hidrolik valflere ait verileri VT ye gönderir. Ekipman kontrol birimi, bir çeşit bilgisayar olup uygulamada kullanılan 3 farklı ekipman üzerinde bulunan sensörler, valfler ve selenoidlere ait verileri kayıt altına almaktadır. Ayrıca bu verileri VT ye göndermektedir. Üzerinde bulunan WLAN-Ethernet adaptörü ile kablosuz haberleşme ortamı oluşturulmaktadır. Görev kontrol birimi, bir PDA (Personal Digital Assistant) ve bu PDA için gerekli olan yazılımdan oluşmaktadır. Sistemin başlatılması, kapatılması, iptal edilmesi gibi işlemlerin kontrolü buradan yapılmaktadır. GPS birimi, GPS alıcısının seri portundan gelen NMEA 0183 formatındaki verileri görev kontrol birimine göndermektedir. Huang ve ark. (2008), CAN tabanlı değişken oranlı gübreleme kontrol sistemi tasarlamışlardır. Sistem için DSP tabanlı değişken oranlı uygulama sistemi, ilerleme hızı ölçüm ünitesi ve ışıklı çubuk kılavuz ünitesi oluşturmuşlardır. Değişken oranlı uygulama sistemi, ilerleme hızı ölçüm ünitesi ve GPS alıcısından gelen verileri üzerinde toplamaktadır. Bu sistem üzerine daha önceden uygulama yapılacak olan noktaların haritası yüklenmiştir. Hız, GPS verisi ve daha önceden yüklenmiş olan GPS koordinatları değerlendirilerek gübreleme sistemindeki milin dönüş hızı hesaplanmaktadır. Bu dönü hızı bilgisine göre istenilen miktarda gübre istenilen noktaya bıraktırılmaktadır. Işıklı çubuk klavuz ünitesi ise, operatörün tarla üzerinde düzgün ve eşit paralel mesafelerde gitmesini sağlamaktadır. Sonuç olarak oluşturulan sistem hızlı, güvenli, kolay ve esnek olmasının CAN veri iletim hattının kullanılmasıyla sağlandığı belirtilmiştir. Blackmore ve ark. (2004), sürücüden bağımsız bir traktör tasarlamışlardır. Çalışmanın amacını, sürücüsüz bir traktör için operasyonel gereksinimlerin tespit edilmesi olarak tanımlamışlardır. Çalışmalarında 3 silindir ve 20 kw güce sahip Hakotrac 3000 marka küçük traktör kullanmışlardır. Traktör ön ve arka hidrolik bağlantılara sahiptir. Ayrıca traktörde vites kutusu yerine sürekli değişken transmisyon (CVT) bulunmaktadır. Bu traktörün seçilmesinin nedeni, en küçük geleneksel traktörlerden biri olması ve geleneksel tarım faaliyetlerini gerçekleştirebilecek birçok elektro-hidrolik ara yüz ve aktuatörün bulunması ve dolayısıyla bilgisayar bağlantısının kolaylıkla kurulabileceği olarak açıklanmıştır. Otomatik kontrol işlemi için GEOTEC firmasının AgroNav GT2000 isimli bütünleşik bilgisayarını kullanmışlardır. Bilgisayar üzerinde işletim sistemi olarak Windows 2000 ve navigasyon programı bulunmaktadır. Navigasyon programı GEOTEC firması tarafından yazılan AgroNAV Drive isimli programdır. Bilgisayara USB klavye ile bağlanılabilmekte ve belleğine traktörün rota planı transfer edilebilmektedir. RTK (Real Time Kinematic) GPS koordinat verileri RS232 seri port üzerinden bilgisayara aktarılmaktadır. Çalışmada dümenleme, motor hızı ve CVT kontrolü için Sensor Technik Wiedemann firmasına ait özel ESX iş bilgisayarı kullanılmıştır. Dümenleme işlemi için Sauer-Danfoss firmasına ait PGV32 elektro-hidrolik akış valfi kullanılmıştır. Motor hızı ve CVT kontrolü için hem doğrusal alıcılar hem de PID (Proportional Integral and Derivative) elektronik pozisyon kontrolcüleri kullanılmıştır. Çalışmada kullanılan tüm elektronik sistemlerin birbirleri ile olan haberleşmesi CAN veri hattı üzerinden yapılmıştır. Uygulama sonucu traktörün izlediği yol Şekil 9 da verilmiştir. 181
8 Şekil 9. Traktörün izlediği yol (Blackmore ve ark.,2004) Watson ve ark. (2008), dizel motorların yakıt tüketimlerinin ölçülmesi için tasarladıkları sistemde CAN protokolünü kullanmışlardır. Çalışmada, John Deere 4045T traktörün 15 dakikalık zaman periyodu içerisinde hem geleneksel yakıt ölçüm sistemi hem de CAN tabanlı yakıt ölçüm sistemi üzerinden yakıt tüketim verileri alınmıştır. CAN ölçüm sistemi ile çok daha fazla miktarda veri aldıklarını ve alınan verilerin diğer ölçme sistemine göre yakıt tüketim oranının %10 daha düşük olduğunu belirtmişlerdir. Demmel ve ark. (2002), tarla üzerindeki GPS verilerinin CAN protokolü kullanılarak toplanması hakkında bir çalışma yapmıştır. Çalışmalarında üzerindeki elektronik modüllerin birbirine CAN veri ortamı ile bağlandığı bir traktör kullanmışlardır. Çiftlik yönetimi için optimum karar destek sisteminin oluşturulabilmesi için GPS verilerinin toplanarak bir veritabanının oluşturulması gerektiğini belirtmişlerdir. Çalışmada, Laptop üzerine takılan bir PCMCI kartı yardımıyla GPS verileri bilgisayara aktarılmıştır. Bilgisayara aktarılan veriler IMI programı yardımıyla değerlendirilmiş ve veritabanına kaydedilmiştir. Erhl ve ark. (2002), Demmel ve ark. (2002) tarafından öngörülen sistem çerçevesinde toplanan verilerin konumlandırma sistemindeki doğruluk etkisini incelemişlerdir. Çalışmada, GPS verilerinin toplanmasında oluşabilecek hatalar, gecikmeler ve varyansı sınırlayacak faktörlerin neler olabileceği araştırılmış ve kullanılan ekipmanların kalitesi hakkında öngörülerde bulunulmuştur. Darr ve ark. (2003), çiftlik ve çiftçilerin ürün kimliklerinin kayıt altına alınması ve korunması amacıyla CAN tabanlı taşınabilir veri kayıt sistemi oluşturmuşlardır. Çalışmada, GPS verileri, ilerleme hızı ve pülverizatör verilerinin toplanması, izlenmesi ve raporlanması için CAN protokolü kullanılmıştır. Wei ve ark. (2001), yabancı otların algılanmasında kullanılmak üzere CAN tabanlı elektronik bir sistem tasarlamışlardır. Sistem içerisinde yabancı otların tespiti ve pülverizatörün kontrollü kullanımı için optik sensörler, coğrafik konum verilerinin toplanması için GPS kullanılmıştır. Çalışmalarında, yabancı otları renk yansıma endeksleri yardımıyla tespit ederek pülverizatöre CAN veri hattı üzerinden uygulama bilgilerini göndermişlerdir. Çalışmanın sonucunda yabancı otların tespiti ve ilaçlanması işlemi için oluşturulan sistemin %70 den daha fazla hassasiyetle çalıştığı belirtilmiştir. SONUÇLAR CAN veri iletim ortamı güçlü ve hızlı bir seri haberleşme olanağı sağlaması nedeniyle birçok alanda kullanılmaktadır. Yaygın olarak otomotiv ve otomasyon alanlarında kullanılan CAN veri iletim ortamı, hem kullanım kolaylığı hem de ucuz maliyeti ile günümüzde önemi artırmıştır. Uygulamalarda anlık verinin, hızlı ve güvenilir bir şekilde alınabilmesi için CAN veri iletim ortamının kullanılması önemlidir. Hassas tarım çerçevesinde yapılan uygulamalara bakıldığında, GPS verilerinin, nem, sıcaklık, basınç, tork vb. sensörlerinden anlık verilerin alınması ve bilgisayar ortamına aktarılması gerekmektedir. Her bir sensörden gelen kablonun bilgisayar ortamına bağlanması, karmaşık bir kablo yapısını ortaya çıkarmaktadır. CAN veri iletim ortamında ise tek bir kablo tüm sensörleri ve bilgisayarı birbirine bağlayarak basit bir elektronik ağ oluşturulmaktadır. Bu anlamda hassas tarım uygulamalarında birden fazla sensör kullanılması durumunda en güçlü ve güvenli seri veri iletim ortamının CAN veri iletim ortamı olduğu söylenebilir. LİTERATÜR LİSTESİ Auernhammer, H., Demmel, M., Spangler, A., Automatic process data acquisition with GPS and LBS AgEng Warwick 2000, Warwick (UK), Paper Number 00-IT-005 Blackmore, B. S., Griepentrog, H. W., Nielsen, H., Nørremark, M., Resting-Jeppesen, J., Development of a Deterministic Autonomous Tractor. CIGR International Conference. 11th - 14th Nov. 2004, Bejing, China. Corrigan, S., Introduction to the Controller Area Network (CAN). Texas Instruments Application Report. U.S.A. Darr, M.J., T.S. Stombaugh, J.K. Ward, and M.D. Montross Development of a Controller Area Network Based Handheld Data Acquisition System for Identity Preservation. ASAE Paper No Annual International Meeting, Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, Nevada, July
9 Demmel, M.R., M. Ehrl, M. Rothmund, A. Spangler, and H. Auernhammer Automated Process Data Acquisition with GPS and Satandardized Communication The Basis for Agricultural Production Traceability. ASAE Paper No Annual International Meeting, Hyatt Regency, Chicago, Illinois, July Erhl, M., M.R. Demmel, H. Auernhammer, W.V. Stepfhuber, W. Maurer, and T. Wunderlich Spatio-Temporal Quality of Precision Farming Applications. ASAE Paper No Annual International Meeting, Hyatt Regency, Chicago, Illinois, July Fellmeth, P., CAN-based tractor agricultural implement communication ISO CAN Newsletter September 2003 Huang, W., Meng, Z., Chen, L. and Zhao, C., Design of can-based variable rate fertilizer control system. Computer and Computing Technologies in Agriculture, Vol. 2, pp Intel, Intel Serial Communications Controller Architectural Overview Johansson, K.H., M. Törngren, L. Nielsen, Vehicle applications of controller area network. In: Handbook of Networked and Embedded Control Systems. pp Birkhauser. Kiencke, U., Controller Area Network-from concept to reality. ICC 94, proc.1. International CAN conference, Kutlu, A., Ünal, İ., Mikrodenetleyiciler için Kontrol Alan Ağı Üzerinden Sistem İçi Programlayıcı Tasarımı. Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Dergisi. 12-2(2008), Isparta Lawrenz, W., World-wide Status of CAN- Present and Future. proc. ICC International CAN conference, Oksanen,T., Öhman, M., Miettinen, M., Visala, A., Open configurable automation system for precision farming, in ASAE Conference on Automation Technology for Off-road Equipment (Kyoto, Japan, 2004) Pazul, K., Controller Area Network (CAN) Basics, Microchip Technology Inc., U.S.A Pereira, R.,R.,D., Godoy, E.,P., Souza, R.F., Porto, A.,J., Proposal of a CAN-Based Distributed Control System for Variable Rate Technology in Agricultural Machinery. ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 3 - pp Philips, CAN Specification, Hamburg. Watson, D. G., Harrison, T. V., Steffen, R. W., Data Points and Duration for Estimating Fuel Consumption of a Diesel Engine. Agricultural Engineering International: the CIGR Ejournal. Manuscript PM Vol. X. June, Wei, J., N. Zhang, D. Oard, Q. Stoll, D. Lenhert, M. Neilsen, M. Mizuno, and G. Sing., 2001 Design of an Embedded Weed-Control System using Controller Area Network (CAN). ASAE Paper No Annual International Meeting, Sacramento Convention Center, Sacramento, California, July 30 - August
In System Programmer Design for Microcontrollers Via Controller Area Network
Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 12-2(2008),149-153 Mikrodenetleyiciler İçin Kontrol Alan Ağı Üzerinden Sistem İçi Programlayıcı Tasarımı Akif KUTLU 1*, İlker ÜNAL 2 1 Süleyman
DetaylıTarımsal Üretim Uygulamalarında Bulut Hesaplama (Cloud Computing) Teknolojisi
Tarımsal Üretim Uygulamalarında Bulut Hesaplama (Cloud Computing) Teknolojisi Dr. İlker ÜNAL Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi, Bucak Emin Gülmez Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Doç.Dr. Mehmet TOPAKCI
DetaylıGPS ile Hassas Tarım Uygulamaları
GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları Hassas tarım değişken oranlar ilkesiyle gerekeni, gerektiği yere, gerektiği zaman, gerektiği kadar kullanımı temel almış olan bir teknoloji olduğu için, konumsal bilgi
DetaylıAĞ SĠSTEMLERĠ. Öğr. Gör. Durmuş KOÇ
AĞ SĠSTEMLERĠ Öğr. Gör. Durmuş KOÇ Ağ Ġletişimi Bilgi ve iletişim, bilgi paylaşımının giderek önem kazandığı dijital dünyanın önemli kavramları arasındadır. Bilginin farklı kaynaklar arasında transferi,
DetaylıNETWORK BÖLÜM-5 OSI KATMANLARI. Öğr. Gör. MEHMET CAN HANAYLI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AKHİSAR MESLEK YÜKSEKOKULU 1/27
NETWORK BÖLÜM- OSI KATMANLARI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AKHİSAR MESLEK YÜKSEKOKULU Öğr. Gör. MEHMET CAN HANAYLI / OSI Modeli İletişimin genel modeli OSI referans modeli OSI modeli ile TCP/IP modelinin karşılaştırılması
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
DetaylıTARIM MAKİNALARI İÇİN BİR ELEKTRONİK İLETİŞİM PROTOKOLÜ (ISO 11783)
TARIM MAKİNALARI İÇİN BİR ELEKTRONİK İLETİŞİM PROTOKOLÜ (ISO 11783) Giriş ISO 11783 e Genel Bakış Altyapı Çalışmaları Standardın Bölümleri ve Bileşenleri ISO 11783 ün Geleceği Sonuç 2 Giriş ISO 11783,
DetaylıBölüm 8 : PROTOKOLLER VE KATMANLI YAPI: OSI, TCP/IP REFERANS MODELLERİ.
Bölüm 8 : PROTOKOLLER VE KATMANLI YAPI: OSI, TCP/IP REFERANS MODELLERİ. Türkçe (İngilizce) karşılıklar Servis Kalitesi (Quality of Service, QoS) Uçtan-uca (end-to-end) Düğümden-ağa (host-to-network) Bölüm
DetaylıÖğr.Gör.Volkan ALTINTAŞ
Osi Referans Modeli, bilgisayar ağlarında ortak dil konuşulmasını sağlamak amacıyla geliştirilmiş katmanlı bir modeldir. OSİ Modeli katmanlardan oluşur. Her bir katman görevini yerine getirmeden diğer
DetaylıVERĠ HABERLEġMESĠ OSI REFERANS MODELĠ
VERĠ HABERLEġMESĠ OSI REFERANS MODELĠ Bölüm-2 Resul DAġ rdas@firat.edu.tr VERİ HABERLEŞMESİ TEMELLERİ Veri İletişimi İletişimin Genel Modeli OSI Referans Modeli OSI Modeli ile TCP/IP Modelinin Karşılaştırılması
DetaylıBir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.
1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri
Detaylı03/03/2015. OSI ve cihazlar. Ağ Donanımları Cihazlar YİNELEYİCİ (REPEATER) YİNELEYİCİ (REPEATER) Yineleyici REPEATER
Ağ Donanımları Cihazlar OSI ve cihazlar OSI Katmanı Uygulama Sunum Oturum Taşıma Ağ Veri İletim Fiziksel Cihaz Yönlendirici (Router) Katman 3 Switch Köprü (Bridge) Katman 2 Switch NIC, Yineleyici (Repeater)
Detaylı22/03/2016. OSI and Equipment. Networking Hardware YİNELEYİCİ (REPEATER) YİNELEYİCİ (REPEATER) Yineleyici. Hub
OSI and Equipment Networking Hardware Networking hardware may also be known as network equipment or computer networking devices. OSI Layer Uygulama Sunum Oturum Taşıma Ağ Veri İletim Fiziksel Equipment
DetaylıDB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi
DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi GERÇEK ZAMANLI VERİ TOPLAMA, VERİ KAYIT, KONTROL VE İLETİŞİM SİSTEMİ Gerçek zamanlı veri toplama, veri kayıt ve iletişim sistemi;
DetaylıSynergi Gas. Gelişmiş Hidrolik Modelleme. Doğalgaz dağıtım şebekeleri için optimizasyon ve simülasyon yazılımı ARCUMSOFT
Synergi Gas Gelişmiş Hidrolik Modelleme Doğalgaz dağıtım şebekeleri için optimizasyon ve simülasyon yazılımı ARCUMSOFT 1 Giriş Doğalgaz dağıtım ve iletim şebekelerinde günlük ve uzun dönemli işletme ihtiyaçlarının
DetaylıVIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi
ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi VIERO Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı olarak,
DetaylıUygulama 6. Sunum 5. Oturum 4. Taşıma 3. Ağ 2. Veri iletim 1
OSI MODELİ OSI Modeli Farklıbilgisayarların ve standartların gelişmesi ile sorunların ortaya çıkması nedeniyle ISO (International Organization for Standardization), OSI(Open Systems Interconnection) modelini
DetaylıUfuk TÜRKER* * A.Ü.Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Ankara uturker@agri.ankara.edu.tr
HASSAS TARIM TEKNOLOJİLERİ VE UYGULAMALARI Ufuk TÜRKER* * A.Ü.Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Ankara uturker@agri.ankara.edu.tr HASSAS TARIM NEDİR? Tarımda hedeflere ulaşmak 3 anahtar unsur gereklidir.
DetaylıComputer Networks 5. Öğr. Gör. Yeşim AKTAŞ Bilgisayar Mühendisliği A.B.D.
Computer Networks 5 Öğr. Gör. Yeşim AKTAŞ Bilgisayar Mühendisliği A.B.D. TCP/IP Modeli TCP/IP, günümüzde en yaygın olarak kullanılan protokol takımıdır ve TCP/IP protokol yığınına (TCP/IP stack) gömülü,
DetaylıProtocol Mimari, TCP/IP ve Internet Tabanlı Uygulamalar
Tabanlı Uygulamalar 3. Ders Yrd. Doç. Dr. İlhami M. ORAK Protocol Mimari, TCP/IP ve Internet Tabanlı Uygulamalar İletişimi tamamıyla ortadan kaldırmak için gönderici ile alıcı arasında hiçbir ortak kural
DetaylıVIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ
VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı
DetaylıBILGİSAYAR AĞLARI. Hakan GÖKMEN tarafından hazırlanmıştır.
BILGİSAYAR AĞLARI Bilgisayar Ağı Nedir? En az iki bilgisayarın kaynakları ve bilgileri paylaşmak amacıyla çeşitli şekillerde bağlanması sonucu oluşmuş iletişim altyapısına Bilgisayar Ağı denir. Sizce bilgisayar
DetaylıDoç. Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR 1 BSM 460 KABLOSUZ ALGILAYICI AĞLAR 1. Hafta NESNELERİN İNTERNETİ (Internet of Things, IoT) 2 Giriş İletişim teknolojilerinde ve mikroelektronik devrelerde yaşanan gelişmeler
DetaylıElbistan Meslek Yüksek Okulu Güz Yarıyılı
HAFTA IV Elbistan Meslek Yüksek Okulu 2016 2017 Güz Yarıyılı Open System Interconnection (OSI) OSI modeli sıradüzensel 7 katmandan oluşur. OSI modeli hala geliştirilmekte olmasına rağmen satıcılar ve standart
DetaylıMobil Takip Sistemleri
Mobil Takip Sistemleri Trio Filo Yöne,m Sistemi Yazılım Fonksiyonları Üstün teknolojik altyapısı ile rakiplerinden ayrılan bir araç takip yazılımıdır. Tüm internet tarayıcılarında ek kurulum gerektirmeden
DetaylıNETWORK BÖLÜM-4 AĞ TOPOLOJİLERİ. Öğr. Gör. MEHMET CAN HANAYLI CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AKHİSAR MESLEK YÜKSEKOKULU
NETWORK BÖLÜM-4 AĞ TOPOLOJİLERİ CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AKHİSAR MESLEK YÜKSEKOKULU Öğr. Gör. MEHMET CAN HANAYLI Topoloji nedir? Kelime anlamı itibarı ile yerleşim planı demektir. Bir ağdaki bilgisayarların
DetaylıInternet: Tarihçe ve Kavramlar
Internet: Tarihçe ve Kavramlar Umut Al umutal@hacettepe.edu.tr Internet in Tarihçesi 1945 Vannevar Bush memex 1962 Licklider (MIT) Galaktik Ağ 1969 DARPA ARPANET 1972 İlk e-posta 1983 TCP-IP 1991 Gopher,
DetaylıTCP/IP. TCP (Transmission Control Protocol) Paketlerin iletimi. IP (Internet Protocol) Paketlerin yönlendirmesi TCP / IP
TCP/IP Protokolü TCP/IP TCP/IP nin tarihi ARPANET ile başlayan Internetin tarihidir. Adreslerin dağıtımı NIC (Network Information Center) tarafından yapılır. Türkiye de ise bunu ODTÜ-TUBİTAK yapmaktadır.
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıElbistan Meslek Yüksek Okulu Güz Yarıyılı EKi Salı, Perşembe Öğr. Gör. Murat KEÇECĠOĞLU
Elbistan Meslek Yüksek Okulu 2015 2016 Güz Yarıyılı 22-23 EKi. 2015 Salı, Perşembe Öğr. Gör. Murat KEÇECĠOĞLU OSI modeli sıradüzensel 7 katmandan oluşur. OSI modeli hala geliştirilmekte olmasına rağmen
Detaylı7 Uygulama 6. Sunum 5 Oturum Taşıma. 4 Ara katman- Yazılım ve donanım arası 3. Ağ Veri iletim. 2 Ağ Grubu-Donanım 1. Fiziksel. Uygulama Grubu-Yazılım
OSI Modeli Farklı bilgisayarların i l ve standartların gelişmesi ile sorunların ortaya çıkması nedeniyle ISO (International Organization for Standardization), OSI (Open Systems Interconnection) modelini
DetaylıTarım Makinalarında Elektronik Kontrol ve ISOBUS.
Tarım Makinalarında Elektronik Kontrol ve ISOBUS. İçindekiler Tarım makinalarında elektronik kontrol... 2 Spray ilaçlama ve bitki bakım makinalarında:... 2 Tohum Ekme Makinalarında:... 2 Gübre dağıtıcılarda:...
DetaylıAĞ TEMELLERİ 4.HAFTA CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AKHİSAR MESLEK YÜKSEKOKULU
AĞ TEMELLERİ 4.HAFTA CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ AKHİSAR MESLEK YÜKSEKOKULU Öğr. Gör. MEHMET CAN HANAYLI ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) Asimetrik Sayısal Abone Hattı, veri ve ses iletiminin aynı
DetaylıACR-Net 100 Kullanım Kılavuzu
ACR-Net 100 Kullanım Kılavuzu Ayrıntılı bilgi için web sayfamızı ziyaret edin. www.acrelektronik.com.tr 1 İçindekiler 1. ACR-Net 100... 3 1.1. ACR-Net 100 Özellikleri... 3 1.2. Kullanım Alanları... 3 1.3.
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıBSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER
BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve
DetaylıTCP / IP NEDİR? TCP / IP SORUN ÇÖZME
TCP / IP NEDİR? TCP / IP SORUN ÇÖZME İki ya da daha fazla bilgisayarın birbirleriyle haberleşmesi için protokollere ihtiyaçları vardır. Bu ihtiyaçlar doğrultusunda Uluslararası Standartlar Organizasyonu
DetaylıAğ Donanımları NIC. Modem. Modem. Ağ Cihazları (Aktif Cihazlar) Repeater (Yineleyici) 03.03.2013
Ağ Donanımları NIC Kartlar NIC, Modem Ağ Cihazları (Aktif Cihazlar) Repeater,, Access Point (Wireless), Transceiver, Bridge, Switch, Router NIC (Network Interface Card) Ağ Arabirim(arayüz) Kartı Bilgisayarı
DetaylıETHERNET TEKNOLOJİSİ
ETHERNET TEKNOLOJİSİ ETHERNET TEKNOLOJİSİ İletişim, bir mesajın bir kanal aracılığıyla kaynaktan hedefe ulaştırılması işlemidir. Gerek insanlar arasında gerçekleşsin gerekse de bilgisayarlar arasında gerçekleşsin
DetaylıCHAOS TM. Dinamik Kavşak Kontrol Sistemi
CHAOS TM Dinamik Kavşak Kontrol Sistemi CHAOS TM ile... CHAOS TM Dinamik Kavşak Kontrol Sistemi Kavşaklarda ve kavşaklar arasındaki yol kesimlerinde trafik daha akıcı hale gelir, Araçların kavşaklarda
DetaylıYeraltı Suları Yönetmeliğine Uygun SAYAÇ SİSTEMLERİ
DEVLET SU İŞLERİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Yeraltı Suları Yönetmeliğine Uygun SAYAÇ SİSTEMLERİ TARIMSAL SULAMA Canlı yaşamının temeli olan su, tartışılmaz bir hayat kaynağıdır. Ne yazık ki; temel ihiyacımız olan
Detaylı* Özel Koşullar Requirements & Explanations. Akdeniz Kontenjan Quota. Süre Duration. Adalet Justice 2 3 Adalet (İÖ) Justice (EP) 2 3
Adalet Meslek Yüksekokulu Programın Adı Vocational School of Justice Name of Programme Süre Duration Adalet Justice 2 3 Adalet (İÖ) Justice (EP) 2 3 Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu Vocational School
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı
DetaylıBilgisayar Sistemleri ilk ortaya çıktığında...
Bilgisayar Ağları Bilgisayar Sistemleri ilk ortaya çıktığında... Merkezi yapıya sahip ENIAC (1945) ~167 m² 30 ton IBM 650 (1960) K.G.M Dk.da ~ 74000 işlem 12 yıl kullanılmıştır http://the eniac.com www.kgm.gov.tr
DetaylıA S T E K AKILLI ŞEBEKELER ELEKTRİK SAYAÇLARI UZAKTAN OKUMA SİSTEMİ SMART GRID SMART ENERGY SYSTEMS FOR PLANET S FUTURE
A S T E K SMART ENERGY SYSTEMS FOR PLANET S FUTURE SMART GRID AKILLI ŞEBEKELER ELEKTRİK SAYAÇLARI UZAKTAN OKUMA SİSTEMİ AKILLI ŞEBEKELER ÇÖZÜMÜ Dağıtım yapan işletmelerin otomasyon ihtiyaçları için AKILLI
DetaylıTHE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS. by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003
THE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment
DetaylıHareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi
Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak
DetaylıAğ Temelleri. Murat Ozdemir Ondokuz Mayıs Üniversitesi Bilgi İşlem Daire Başkanı 15 Ocak 2013. Ref: HNet.23
Ağ Temelleri Murat Ozdemir Ondokuz Mayıs Üniversitesi Bilgi İşlem Daire Başkanı 15 Ocak 2013 Ref: HNet.23 Ağ Nedir Ağ, iki yada daha fazla cihazın kablolu veya kablosuz olarak birbirleri ile belirli protokoller
DetaylıDeneyim Raporu. , Ankara, Türkiye. {gokhan.urul, gokalp.urul}@intest.com.tr. vahid.garousi@atilim.edu.tr
Deneyim Raporu Gökhan Urul 1, Vahid Garousi 2,3, Gökalp Urul 1 1: Ankara, Türkiye {gokhan.urul, gokalp.urul}@intest.com.tr 2:, Ankara, Türkiye vahid.garousi@atilim.edu.tr 3: Kalgari Üniversitesi Kalgari,
DetaylıDüşük-Maliyetli Bir GPS Alıcısının Statik ve Dinamik Testi. Static and Dynamic Tests of a Low-Cost GPS Receiver
Tarımsal Mekanizasyon 23. Ulusal Kongresi, 6-8 Eylül 26, Çanakkale 277 Düşük-Maliyetli Bir GPS Alıcısının Statik ve Dinamik Testi Ali Bülent Koç (1) Caner Koç (2) Yeşim Benal Yurtlu (3) Mustafa Vatandaş
DetaylıBilgisayar Programcılığı
Bilgisayar Programcılığı Uzaktan Eğitim Programı e-bġlg 121 AĞ TEKNOLOJĠLERĠNĠN TEMELLERĠ Öğr. Gör. Bekir Güler E-mail: bguler@fatih.edu.tr Hafta 5: Ağ (Network) katmanı I 4. 1 Giriş 4.2 Sanal devre (virtual
DetaylıSmart Automation, Quality and IT Excellence Solutions - our experience, your success. Versiyon 2.5.
Versiyon 2.5 Page 1 Kapsamlı Bir Veri Denizini Temel Zekaya Dönüştürün Operasyonel verilerinizi temel KPIlar a dönüştürün, karar vermenize yardımcı olacak raporları oluşturun ve ATS Intelligence sayesinde
DetaylıEnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer
EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya
DetaylıMontaj ve kullanım kılavuzu
Montaj ve kullanım kılavuzu DGPS Alıcısı A101 Tarih: V3.20150602 3030246900-02-TR Bu kullanım kılavuzunu okuyun ve buna riayet edin. Bu kullanım kılavuzunu ileride kullanmak için saklayın. Künye Doküman
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıEndüstriyel Haberleşme
Haberleşme www.wenglor.com Saha seviyesine kadar gerçek zamanlı veri haberleşmesi veri haberleşmesi (Industrial Communication) imkanları çok çeşitlidir. Bunlar, basit PNP sinyal aktarımından, IO-Link uyumlu
Detaylı1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)
Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce
DetaylıPAZARTESİ SALI 2015-2016 Ders Programı 1. Öğretim 09.00-09.50 10.00-10.50 11.00-11.50 12.00-12.50 HRT4291 WEB TABANLI CBS GR:11 Ü.GÜMÜŞAY EZ-121 ; D1-129 HRT4291 WEB TABANLI CBS GR:22 Ü.GÜMÜŞAY EZ-121
DetaylıHABERLEŞME. izlenebilmekte ve komut alabilmektedir.
HABERLEŞME Otomasyon tip GESS ürünleri dış ortamla haberleşerek durum bilgilerini, ölçüm sonuçlarını (gerilim, akım, frekans) ve hata mesajlarını izleme imkanı sunmaktadır. Cihazlar dış ortamla haberleştirirken
DetaylıDenetleyici Alan Ağı Üzerinden Sensör Verilerinin İzlenmesi. Monitoring of Sensor Datas Over the Controller Area Network
Denetleyici Alan Ağı Üzerinden Sensör Verilerinin İzlenmesi Mehmet Ali Şimşek1, Kubilay Taşdelen2 1 Süleyman Demirel Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Isparta 2 Süleyman Demirel Üniversitesi,
DetaylıATB100. ATB100 GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali. Bilgi Dokümanı. www.dtsis.com 1
GPRS / GPS Tabanlı Filo Yönetim Terminali Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 Tanım kompakt, bağımsız ve ekonomik, ancak güçlü ve zengin özelliklere sahip filo yönetimi terminalidir. Tri-band GSM/GPRS modem
DetaylıASANSÖR HABERLEŞME SİSTEMLERİNDE CANBUS HATA- TOLERANS MODU KULLANIMI
Asansör Sempozyumu 25-27 Eylül 2014 // İzmir 289 ASANSÖR HABERLEŞME SİSTEMLERİNDE CANBUS HATA- TOLERANS MODU KULLANIMI Akın Özdemir Aybey Elektronik support@aybey.com ÖZET CANBus özellikle yüksek katlı
DetaylıOSI REFERANS MODELI-II
OSI REFERANS MODELI-II Ö Ğ R. G Ö R. V O L K A N A L T ı N T A Ş OSI REFERANS MODELI VERİBAĞı KATMANI Veri hattı katmanında, fiziksel katmanda elektronik medyanın üzerinde verilerin nasıl iletileceği ve
DetaylıComputer Networks 4. Öğr. Gör. Yeşim AKTAŞ Bilgisayar Mühendisliği A.B.D.
Computer Networks 4 Öğr. Gör. Yeşim AKTAŞ Bilgisayar Mühendisliği A.B.D. OSI Modeli Farklı bilgisayarların ve standartların gelişmesi ile sorunların ortaya çıkması nedeniyle ISO (International Organization
DetaylıTSE Bilgi Teknolojileri Standartları 2004-2005 Programı Sorumlu Grup: Bilgi Teknolojileri ve İletişim Hazırlık Grubu
TSE Bilgi Teknolojileri Standartları 2004-2005 Programı Sorumlu Grup: Bilgi Teknolojileri ve İletişim Hazırlık Grubu Sıra Standart No Durumu Adı TS EN 726-5 Kimlik Kart Sistemleri 1 Telekomünikasyon -
DetaylıÜNİVERSAL MUKAVEMET TEST SİSTEMLERİ. Mühendislik Araştırmları Elektronik Sistemler Engineering Research Electronic System
[ Y ı l ] ÜNİVERSAL MUKAVEMET TEST SİSTEMLERİ Mühendislik Araştırmları Elektronik Sistemler Engineering Research Electronic System Merkez Ofis : Huzur Mah. Oyak Sitesi 14. Blok Daire : 4Ayazağa-Şişli /
DetaylıBilgisayar Ağı Nedir?
Bilgisayar Ağı Nedir? İki veya daha fazla bilgisayarın bir araya gelerek belirli bir protokol altında iletişimde bulundukları yapıya bilgisayar ağı denir. Protokol, ağ bileşenlerinin birbiri ile nasıl
DetaylıBİLGİSAYAR AĞLARI VE İLETİŞİM
BİLGİSAYAR AĞLARI VE İLETİŞİM 1. Giriş 2. OSI Başvuru Modeli ve Katmanları 1. Fiziksel Donanım Katmanı (1.Katman) 2. Veri Bağlantı Katmanı (2.Katman) 1.Mantıksal Bağ Kontrolü Ağ Katmanı 2.Ortama Erişim
DetaylıUME TAM OTOMATİK KÜTLE YÜKLEMELİ PİSTONLU BASINÇ STANDARDI
535 UME TAM OTOMATİK KÜTLE YÜKLEMELİ PİSTONLU BASINÇ STANDARDI İlknur KOÇAŞ Yasin DURGUT ÖZET Pistonlu basınç standartları alanı yüksek doğrulukta bilinen piston-silindir ünitesi üzerine kütle setleri
DetaylıSİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI A SOFTWARE EDUCATIONAL MATERIAL ON SIGNAL FUNDAMENTALS
SİNYAL TEMELLERİ İÇİN BİR YAZILIMSAL EĞİTİM ARACI TASARIMI Öğr. Gör. Hakan Aydogan Uşak Üniversitesi hakan.aydogan@usak.edu.tr Yrd. Doç. Dr. Selami Beyhan Pamukkale Üniversitesi sbeyhan@pau.edu.tr Özet
DetaylıOTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu
OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri
DetaylıMUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVARI II DENEY FÖYÜ LABVIEW PROGRAMLAMA DİLİ VE DAQ KARTI UYGULAMASI Hazırlayan Arş. Gör. Vedat YEĞİN 1. AMAÇ Bir
DetaylıAĞ TEMELLERİ. 3.Hafta Ders Sunusu Öğr.Gör.Volkan ALTINTAŞ
AĞ TEMELLERİ 3.Hafta Ders Sunusu Öğr.Gör.Volkan ALTINTAŞ Topoloji Nedir? Bir ağdaki bilgisayarların nasıl yerleşeceğini, nasıl bağlanacağını, veri iletiminin nasıl olacağını belirleyen genel yapıdır. Fiziksel
DetaylıKONUMSAL VERİNİN ELDE EDİLMESİNDE MOBİL CBS OLANAKLARI: GELENEKSEL YÖNTEMLERLE KARŞILAŞTIRMA. Fatih DÖNER
KONUMSAL VERİNİN ELDE EDİLMESİNDE MOBİL CBS OLANAKLARI: GELENEKSEL YÖNTEMLERLE KARŞILAŞTIRMA Fatih DÖNER TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri CBS'2007 Kongresi, 30
DetaylıAkıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların
Akıllı telefonlar, avuçiçi bilgisayarlar ile taşınabilir (cep) telefonların özelliklerini birleştiren cihazlardır. Akıllı telefonlar kullanıcıların bilgilerini saklamalarına, program yüklemelerine izin
DetaylıKontrol Alan Ağı(CAN) ve Tıbbi Cihaz Uygulamaları
Kontrol Alan Ağı(CAN) ve Tıbbi Cihaz Uygulamaları Gül Fatma Türker 1, Akif Kutlu 2 1,2 Süleyman Demirel Üniversitesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Isparta gulturker@sdu.edu.tr, akutlu@sdu.edu.tr,
DetaylıFİBER LAZER TEKNOLOJİSİ
FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ ermaksan.com.tr 1 FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ FIBERMAK G-FORCE FIBERMAK SL G-FORCE Hızınıza Hız Katacak... 4 2,5-18 m boy seçenekleri 1000-24000 kg yük kapasitesi Eksenel hareketler
DetaylıSENSPLORER SPX. Neden SENSPLORER SPX KRİTİK NOKTALARIN GÜVENİLİR TAKİPÇİSİ
SENSPLORER SPX Environment Control System KRİTİK NOKTALARIN GÜVENİLİR TAKİPÇİSİ Sensplorer, kritik mekanların iklim ve enerji verilerini sürekli ölçerek, tanımlanan aralığın dışına çıktığında ilgili kişileri
DetaylıKablosuz Sensör Ağı Uygulamaları İçin.Net Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli
Kablosuz Sensör Ağı Uygulamaları İçin.Net Tabanlı Otomasyon Yazılımı Modeli Sinan Uğuz 1, Osman İpek 2 1 Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi, Bucak Zeliha Tolunay Yüksekokulu sinanuguz@mehmetakif.edu.tr 2 Süleyman
DetaylıEkonomik, modern, çok amaçlı. Her çeşit tarımsal faaliyete uygun 3 silindirli, yerli yeni turbo motor Modern çizgilere sahip yeni kaporta görünümü
T480s Ekonomik, modern, çok amaçlı Her çeşit tarımsal faaliyete uygun 3 silindirli, yerli yeni turbo motor Modern çizgilere sahip yeni kaporta görünümü T480s Geçmişinden gelen gücün modern teknoloji ile
DetaylıEKLER EK 12UY0106-5/A4-1:
Yayın Tarihi: 26/12/2012 Rev. :01 EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: nin Kazandırılması için Tavsiye Edilen Eğitime İlişkin Bilgiler Bu birimin kazandırılması için aşağıda tanımlanan içeriğe sahip bir eğitim programının
DetaylıTEMEL NETWORK CİHAZLARI
TEMEL NETWORK CİHAZLARI LAN (Local Area Network); yüksek hızlı, düşük hatalı ve küçük coğrafi alan kaplayan (bir uçtan diğer uca beş bin metreye kadar) ağlardır. Yani LAN; bir binadaki ya da küçük bir
DetaylıElectronic Industry & Sector Relations Conference
17 Aralık / December, 2015 ELEKTRONİK SANAYİİ VE SEKTÖR İLİŞKİLERİ KONFERANSI Electronic Industry & Sector Relations Conference 5*The Green Park Pendik Hotel & Convention Center, Istanbul 08.00-09.00 Kayıt
DetaylıBilgisayar Ağları. Bilgisayar Ağları. Modelleri. Main-Frame Client/Server
Bilgisayar Ağları Ortama dahil olan tüm elektronik birimlerin birbirlerine mesaj alma/gönderme ilkesine göre yapılandırılmış ağlardır. Bilgisayar ağlarında yalnızca bilgisayarlar yoktur. Bilgisayarların
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıAğ Türleri. LAN (Local Area Network) MAN (Metropolitan Area Network) WAN (Wide Area Network) Oda, bina veya binalar arası mil, bir şehirde
AĞ TOPOLOJİLERİ 1 Ağ Türleri LAN (Local Area Network) Oda, bina veya binalar arası MAN (Metropolitan Area Network) 3-30 mil, bir şehirde WAN (Wide Area Network) Tüm dünyada 2 Diğer Ağ Kavramları Intranet
DetaylıÜniversitesi. {g.karatas, Library, Science Direct ve Wiley veri içerisinde
:, Üniversitesi 34156, stanbul, {g.karatas, c.catal}@iku.edu.tr Özet. sistematik ebilmek üzere, yöntemlerini in n veri belirlemek, ortaya konulan. IEEE Explorer, ACM Digital Library, Science Direct ve
DetaylıArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi
ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi Kursun Süresi: 5 Gün 30 Saat http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr ArcGIS ile Tarımsal Uygulamalar Eğitimi Genel
DetaylıElement Analizi Sıvı Kimyası Partikül Sayımı Viskozite. MicroLab YAĞ ANALİZ SİSTEMİ. Metodoloji ASTM D7417
Element Analizi Sıvı Kimyası Partikül Sayımı Viskozite YAĞ ANALİZ SİSTEMİ Metodoloji ASTM D7417 OTOMATİK YAĞ ANALİZ SİSTEMİ KAPSAMLI ve YERİNDE YAĞ ANALİZİ Yağın ne zaman değişmesi gerektiği Yıpranmanın
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıAKILLI KAVŞAK YÖNETİM SİSTEMİ
AKILLI KAVŞAK YÖNETİM SİSTEMİ 1 1. PROJE ÖZETİ Dünya nüfusu, gün geçtikçe artmaktadır. Mevcut alt yapılar, artan nüfusla ortaya çıkan ihtiyaçları karşılamakta zorlanmaktadır. Karşılanamayan bu ihtiyaçların
DetaylıOnur ELMA TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI. Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği
1 TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI SMART HOME LABORATORY FOR SMART GRID INFRASTRUCTURE IN TURKEY Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Sunan Onur ELMA 2
DetaylıNedir? Teorik Pratik Örnekler. Endüstriyel Otomasyon
Nedir? Teorik Pratik Örnekler Endüstriyel Otomasyon Konular Endüstriyel Otomasyonun Tanımı Tarihçesi Teorik Otomasyonda Bilinmesi Gerekenler PLC (Programmable Logic Controller) Mikroişlemciler, PIC Gömülü
DetaylıDOD / DEPARMENT OF DEFENCE
DOD / DEPARMENT OF DEFENCE TCP/IP protokol grubunun referans aldığı DoD modeli 4 ayrı katmandan oluşur. Ağ Arayüz Katmanı İnternet Katmanı Aktarım Katmanı Uygulama Katmanı DoD / Deparment of Defence Ağ
DetaylıTIRSAN TELEMATiK SiSTEM
TIRSAN TELEMATiK SiSTEM FİLONUZU GÜVENLE YÖNETİN, KAZANCINIZA KAZANÇ EKLEYİN. Tırsan Telematik, filonuzla taşıdığınız yükü daha hızlı ve güvenle teslim etme imkanı sunar. Vakitten kazanç elde etmenizi
DetaylıData Communications. Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. 2. Ağ Modelleri
Veri İletişimi Data Communications Suat ÖZDEMİR Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 2. Ağ Modelleri Ağ Modelleri Bir ağ ğ bir noktadan diğer bir noktaya veri ileten donanım ve yazılımların
DetaylıCHAOS TM Dinamik Kavşak Kontrol Sistemi
CHAOS TM Dinamik Kavşak Kontrol Sistemi Sistemin yerleştirildiği kavşaklarda CHAOS ile araçların trafik ışıklarında bekleme süresini en aza indirgemektedir. Dinamik Kavşak Kontrol Sistemi Dinamik kavşak
DetaylıPROSES EMNİYETİ İÇİN VANA KONTROL UYGULAMALARI FATİH KUTLU ROTORK TURKEY MAYIS 2018
PROSES EMNİYETİ İÇİN VANA KONTROL UYGULAMALARI FATİH KUTLU ROTORK TURKEY 14-15 MAYIS 2018 PROSES EMNİYETİ BİLEŞENLERİ Dünya çapında çeşitli kazaların sonucu olarak, hükümet destekli kuruluşlar / ajanslar
DetaylıTrimble icapture Mobil Yazılımı. Ömer ALPORAL
Trimble icapture Mobil Yazılımı Ömer ALPORAL Rev A May 2009 Trimble icapture Mobile Yazılımı İstenilen şekilde form oluşturma. Her tür öznitelik ve öznicelik tarifi, nesting, seçim listeleri oluşurma Lazer
Detaylı