Önsöz. 1. Dahili komponentlar için Hi-pot test yapmayınız. AC sürücüde kullanılan yarı iletkenler yüksek basınç altında zarar görebilir.

Transkript

1 Önsöz DELTA nın üstün performanslı VFD-EL serisini seçtiğiniz için teşekkürler. VFD-EL Serisi yüksek kaliteli komponentler ve malzemeler kullanılarak mevcut en son mikroişlemci teknolojisi ile üretilmektedir. Başlarken Bu kılavuz, AC sürücü kurulumu ve parametre ayarlarında yardımcı olacaktır. Ekipmanın güvenli çalışmasını sağlamak açısından, AC sürücüye enerji vermeden önce güvenlik uyarılarına dikkat ediniz. Detaylı bilgi için, sürücü ile birlikte sunulan VFD-EL kullanıcı manueli ve CD den faydalanabilirsiniz. DANGER! 1. AC motor sürücüye herhangi bir bağlantı yapılmadan önce AC sürücünün enerjisi kesilmelidir. 2. Sürücünün enerjisi kesilse bile DC link kapasitörlerde tehlikeli seviyede voltaj kalabilir. Personelin zarar görmesini engellemek açısından, AC sürücünün içini açmadan yada terminallere müdahale etmeden önce enerjinin kesilmiş olduğuna emin olun ve kapasitörlerin deşarj olması için 1 dakika kadar bekleyin. 3. Kesinlikle cihazın içindeki komponentlara ve kablolarına müdahale etmeyiniz. 4. Tamir esnasında AC sürücünün giriş çıkış terminallerine yanlış kablo bağlantısı yapılırsa cihaz zarar görebilir. AC motor sürücünün U/T1, V/T2, ve W/T3 çıkış terminalleri kesinlikle sürücünün beslemesine bağlamayın yada temas ettirmeyin. 5. VFD-EL sürücüyü topraklama terminalini kullanarak topraklayınız. Topraklama metodu, sürücünün kurulduğu ülkenin topraklama koşullarına uygun olarak yapılmalıdır. Detay için Temel Bağlantı Diyagramı ndan faydalanabilirsiniz. 6. VFD-EL serisi sadece 3-fazlı indüksiyon motorların hızlarını kontrol etmek için kullanılır, tek faz motorlar için veya başka amaçlarla kullanılamaz. 7. VFD-EL serisi asansör kapısı ve benzeri otomatik kapı kontrolleri için özel olarak tasarlanmıştır. Hayat kurtarma ekipmanlarında kullanılmak üzere değil. 8. Sürücünün zarar görmesini engellemek amacıyla, eğer AC sürücü topraklanmamış yada direnci yüksek topraklı (3 ohm üzerinde) veya TN topraklı bir güç sistemine bağlı ise, toprağa bağlı olan RFI jumper bağlantısı kesilmelidir. WARNING! 1. Dahili komponentlar için Hi-pot test yapmayınız. AC sürücüde kullanılan yarı iletkenler yüksek basınç altında zarar görebilir. 2. Devre kartları üzerinde yüksek hassasiyete sahip MOS komponentler vardır. Bu komponentler özellikle statik elektriğe karşı oldukça hassastırlar. Zarar görmesini engellemek açısından bu komponentlere ve devre kartlarına metal objelerle yada çıplak elle dokunmayınız. 3. Sadece yetkili teknik personel AC sürücünün kurulum, bağlantı ve bakımını gerçekleştirmelidir. CAUTION! 1. Bazı parametrelerin değişimi, motorun aniden hareket etmesine neden olabilir. 2. AC motor sürücüyü yüksek sıcaklık, direk günışığı gören, aşırı nemli, aşırı titreşimli, aşındırıcı gaz ve sıvıların veya metal parçacıkların bulunduğu ortamlara kurmayınız. AC sürücüleri tanımlanmış özellikler dahilinde kullanınız. Uygulamada yapılacak hatalar yangın, patlama yada elektrik çarpmasına neden olabilir. Zarar görmemeleri için çocukları ve cihazla ilgili teknik bilgisi olmayan kişileri ekipmandan uzak tutun. 3. AC sürücü ile motor arasındaki kablo çok uzun olursa, motorun izolasyon katmanı zarar görebilir. Lütfen frekans değişimine uygun bir motor kullanın veya motorun zarar görmesini engellemek için AC çıkış reaktörü ekleyin. Detaylar için Reaktör bölümü B ye bakınız. 4. AC sürücü voltajı 24V (46V modeller için 48V) ve akım kapasitesi 5A RMS olmalıdır. Turkish- 1

2 Özellikler Voltaj Sınıfı 115V Sınıfı Model Numarası VFD-XXXEL Maks. Uygulanabilir Motor Çıkışı(kW) Maks. Uygulanabilir Motor Çıkışı (hp) Oransal Çıkış Kapasitesi(kVA) Oransal Çıkış Akımı (A) Maksimum Çıkış Voltajı (V) Giriş voltajı 2 katı ile orantılı 3-faz çıkış Çıkış (Hz).1~6 Hz Taşıyıcı (khz) 2-12 Oransal Giriş Akımı (A) Tek-faz Oransal Voltaj/Frekans Tek-faz, 1-12V, 5/6Hz Çıkış Değerleri Giriş Değerleri Voltaj Toleransı ± 1%(9~132 V) Frekans Toleransı ± 5%(47~63 Hz) Soğutma Metodu Doğal soğutma Ağırlık (kg) Voltaj Sınıfı 23V Sınıfı Model Numarası VFD-XXXEL Maks. Uygulanabilir Motor Çıkışı(kW) Maks. Uygulanabilir Motor Çıkışı (hp) Oransal Çıkış Kapasitesi(kVA) Çıkış Değerleri Giriş Değerleri Oransal Çıkış Akımı (A) Maksimum Çıkış Voltajı (V) Giriş voltajı ile orantılı 3-faz çıkış Çıkış (Hz).1~6 Hz Taşıyıcı (khz) 2-12 XXXE Oransal Giriş Akımı (A) L21A Oransal Voltaj/Frekans Tek-faz 2-24 V, 5/6Hz XXXE Oransal Giriş Akımı (A) L23A Oransal Voltaj/Frekans 3-faz, 2-24V, 5/6Hz Voltaj Toleransı Oransal Voltaj/Frekans Frekans Toleransı ± 5%(47~63 Hz) Soğutma Metodu Doğal soğutma Fanla Soğutma Ağırlık (kg) Voltaj Sınıfı 46V Sınıfı Model Numarası VFD-XXXEL Maks. Uygulanabilir Motor Çıkışı(kW) Maks. Uygulanabilir Motor Çıkışı (hp) Oransal Çıkış Kapasitesi(kVA) Oransal Çıkış Akımı (A) Maksimum Çıkış Voltajı (V) Giriş voltajı ile orantılı 3-faz çıkış Çıkış (Hz).1~6 Hz Taşıyıcı (khz) 2-12 Oransal Giriş Akımı (A) 3-faz Oransal Voltaj/Frekans 3-faz, 38-48V, 5/6Hz Voltaj Toleransı ± 1%(342~528V) Frekans Toleransı ± 5%(47~63Hz) Soğutma Metodu Doğal soğutma Fanla Soğutma Ağırlık (kg) Çıkış Değerleri Giriş Değerleri Turkish- 2

3 Kontrol Karakteristikleri Çalışma Karakteristikleri Kontrol Sistemi Frekans Ayar Çözünürlüğü Çıkış Çözünürlüğü Tork Karakteristiği Aşırı-yük Davranışı Atlama Hızlanma/Yavaşlama Zamanı Durma Engelleme Seviyesi DC Frenleme Rejenerasyon Frenleme Torku V/f eğrisi Frekans Çalışma Ayar Sinyal Genel Özellikler SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) kontrol (V/f kontrol).1hz.1hz Oto-tork/oto-kayma karşılama; başlangıç torku 5. Hz de %15 dir 1 dakika boyunca oransal akımın %15 sine dayanır 3 bölge, ayar aralığı.1-6hz.1 ~ 6 saniye (Hızlanma/Yavaşlama zamanı için 2 bağımsız ayar) Oransal akımın %2 ~ %25 si Çalışma.1-6.Hz, çıkış oransal akımın %-1 Başlangıç zamanı -6 saniye, durma zamanı -6 saniye Yaklaşık %2 (opsiyonel frenleme direnci yada frenleme ünitesi ile %125 e kadar çıkabilir, 1-15hp (.75-11kW) modellerde dahili fren chopper bulunur) Ayarlanabilir V/f eğrisi Tuştakımı Keypad tuşları ile ayarlanır. Harici Sinyal Tuştakımı Harici Sinyal Çok-fonksiyonlu giriş sinyali Çok-fonksiyonlu çıkış bildirimi Potansiyometre-5kΩ/.5W, ~ +1VDC, 4 ~ 2mA, RS-485 arabirimi; Çokfonksiyonlu girişler 3~ 6 (15 adım, Jog, yukarı/aşağı) RUN ve STOP ile ayarlanır 2 tel/3 tel ((MI1, MI2, MI3)), JOG çalışma, RS-485 seri haberleşme (MODBUS), programlanabilir lojik kontrol cihazı Çok-adım seçimi ~ 15, Jog, hızlanma/yavaşlama engelleme, 2 hızlanma/yavaşlama anahtarı, sayıcı,, harici Base Block, ACI/AVI seçimi, sürücü reset, Yukarı/Aşağı tuş ayarı, NPN/PNP giriş seçimi AC sürücü çalışıyor, frekansa ulaşıldı, sıfır hız, Base Block, hata bildirimi, aşırı sıcaklık alarmı, acil stop ve giriş terminallerinin durum seçimi Analog Çıkış Sinyali Uygulama Fonksiyonları Koruma Fonksiyonları Tuş takımı Göstergesi (isteğe bağlı) Çevre Koşulları Çıkış frekansı/akımı AVR, hızlanma/yavaşlama S-eğrisi, aşırı-voltaj/aşırı-akım durma engeli, son 5 hata kaydı, geri çalışma engelleme, anlık güç kaybında restart, DC frenleme, otomatik tork/kayma karşılama, auto tuning, ayarlanabilir taşıyıcı frekansı, çıkış frekans limitleri, parametre kilit/reset, PID kontrol, harici counter, MODBUS haberleşme, anormal reset, anormal re-start, enerji-tasarrufu, fan kontrol, uyuma/uyanma frekansı, 1./2. frekans kaynakları seçimi, 1./2. frekans kaynağı kombinasyonu, NPN/PNP seçimi Aşırı voltaj, aşırı akım, düşük voltaj, harici hata, aşırı yük, toprak hatası, aşırı sıcaklık, elektronik termik, IGBT kısa devre, PTC 6-tuş, 4-haneli 7-segment LED, 4 durum LEDi, ana frekans, çıkış frekansı, çıkış akımı, özel üniteler, ayar ve kilitleme için parametre değerleri, hatalar, RUN, STOP, RESET, FWD/REV Mevcut EMI Filtre 23V 1-faz ve 46V 3-faz modellerde Koruma Seviyesi IP2 Kirlilik Derecesi 2 Kurulum yeri 1, m veya daha az rakım, yanıcı gazlar sıvılar ve tozdan uzak Çalışma sıcaklığı -1 o C ~ 5 o C (yan yana çalışmada 4 o C) yoğunlaşmasız ve donmasız ortamda Saklama/ Taşıma Sıcaklığı -2 o C ~ 6 o C Çalışa Ortam Nemi %9 dan düşük RH (yoğunlaşmasız) Titreşim 2Hz altında m/s 2 (1G), 2 ~5Hz arasında 5.88m/s2 (.6G) Standartlar Turkish- 3

4 Temel Bağlantı Şeması Bağlantılar aşağıdaki devre şemalarına uygun olarak yapılmalıdır. Figure 1 for models of VFD-EL Series VFD2EL11A/21A, VFD4EL11A/21A, VFD7EL11A/21A, VFD15EL21A, VFD22EL21A R(L1) S(L2) F us e/nf B(No Fuse B reaker) Recommended Circui t when power s uppl y is turned O FF by a fault output If the fault occ urs, the contact will be ON to turn off the power and protect the power sys tem. Factory settin g: NPN Mode NPN Sw1 Fac tory setting PNP Please refer to Figur e 3 for wiring of NPN m ode and PNP m ode. F actory setting: AVI Mode AVI 5K Sw2 ACI OF F F WD/Stop REV/Stop Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step SA ON MC Analog S ignal Common MC Digital Signal Common + R(L1) S(L2) E RB RC +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E +1V Power supply +1V/3mA AVI/ACI Master Frequency - 1V 47K /4-2mA ACM E brake resi stor BR (opti onal) BUE brake unit (optional) U(T1) V(T2) W(T3) AFM ACM IM 3~ Analog Multi-function Output Terminal Refer to c hapter 2.4 for details. Main c irc ui t (power) terminals Control c ircuit terminals Shielded l eads & Cable - E RA RB RC E 8 1 Motor Multi-function c ontact output Refer to c hapter 2.4 for details. F ac tory setting is malfunction indication Analog S ignal common Fac tory setting: output frequency RS-485 Serial interface 1: Reserv ed 2: EV 3: GND 4: SG - 5: SG + 6: Reserv ed 7: Reserv ed 8: Reserv ed Turkish- 4

5 Figure 2 for models of VFD-EL Series VFD2EL23A, VFD4EL23A/43A, VFD7EL23A/43A, VFD15EL23A/43A, VFD22EL23A/43A, VFD37EL23A/43A R(L1) S(L2) T(L3) Fus e/nfb(no Fuse B reaker) Recommended Circui t when power suppl y SA is turned O FF by a MC fault output. If the fault occ urs, the OFF ON contact will be O N to MC turn off the power and protect the power sys tem. Factory setting: NPN Mode NPN Sw1 PNP Please refer to Figure 3 for wiring of NPN mode and P NP mode. Fac tory setting Fac tory setting: AVI Mode AVI Sw2 5K ACI FWD/Stop REV/Stop Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common Analog S ignal Common + R(L1) S(L2) T(L3) E RB RC +24V MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM E +1V Power supply +1V/3mA AVI/ACI Master Frequency -1V 47K /4-2mA ACM E BR BUE brake unit (optional) brake resi stor (optional) U(T1) V(T2) W(T3) AFM ACM IM 3~ Analog Multi-func tion Output Terminal Refer to chapter 2.4 for details. Main circuit (power) terminals Control circuit terminals Shielded leads & Cable - E RA RB RC E Motor Multi-function contact output Refer to c hapter 2.4 for details. Fac tory setting is malfunction indication Analog S ignal common Fac tory setting: output frequency RS-485 Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: G ND 4: SG - 5: SG : Reserved 7: Reserved 8: Reserved Şekil 3- NPN / PNP mod bağlantı A. NPN mod harici besleme olmadan B. NPN mode harici besleme ile NPN PNP NPN PNP 24 + Vdc - Factory setting Factory setting Turkish- 5

6 C. PNP mod harici besleme olmadan D. PNP mod harici besleme ile NPN NPN Sw1 Sw1 PNP PNP Factory setting Factory setting + 24 Vdc - Power Terminalleri ve Kontrol Terminalleri Çerçeve A Çerçeve B Çerçeve Güç Terminalleri Tork Kablo Kablo tipi A B R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +, -, kgf-cm (12-14in-lbf) kgf-cm (14-17in-lbf) AWG. (3.3-.8mm 2 ) 8-18 AWG. (8.4-.8mm 2 ) Sadece bakır, 75 o C Sadece bakır, 75 o C Turkish- 6

7 Terminal Açıklamaları Terminal Sembolü R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 Terminal Fonksiyon Açıklaması AC besleme giriş terminalleri (1-faz/3-faz) AC sürücü motor bağlantısı için çıkış terminalleri +, - Harici fren ünitesi bağlantısı (BUE serisi) Toprak bağlantısı, lütfen yerel kurallara uyunuz. Kontrol Terminal Özellikleri The position of the control terminals 24V MI1 MI3 MI5 1V AVI RA RB RC MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM RS-485 Çerçeve Tork Kablo A, B kgf-cm (4.4-7in-lbf) AWG. (1.3-.2mm 2 ) NOTE Çerçeve A: VFD2EL11A/21A/23A, VFD4EL11A/21A/23A/43A, VFD7EL21A/23A/43A, VFD15EL23A/43A Çerçeve B: VFD7EL11A, VFD15EL21A, VFD22EL21A/23A/43A, VFD37EL23A/43A Kontrol Terminal Açıklamaları Terminal Sembol Terminal Fonksiyonu Fabrika Ayarları (NPN mod) ON: DCM ye bağlantı MI1 Đleri-stop komutu MI2 Geri-stop komutu MI3 Çok-fonksiyonlu giriş 3 MI4 Çok-fonksiyonlu giriş 4 MI5 Çok-fonksiyonlu giriş 5 MI6 Çok-fonksiyonlu giriş 6 ON: OFF: ON: OFF: MI1 yönünde çalışma Stop Metoduna göre durma MI2 yönünde çalışma Stop Metoduna göre durma Çok-fonksiyonlu girişleri ayarlamak için Pr Pr.4.8 parametrelerine bakınız. ON: Aktivasyon akımı 15mA. OFF: Sızıntı akımı toleransı 1µA. Turkish- 7

8 Terminal Sembol Terminal Fonksiyonu Fabrika Ayarları (NPN mod) ON: DCM ye bağlantı +24V DC Voltaj Kaynağı +24VDC, PNP mod için 5mA kullanır DCM Dijital Sinyal Ortağı Dijital girişler için ortak uç NPN moddur RA RB RC Çok-fonksiyonlu röle çıkışı (N.O.) a Çok-fonksiyonlu röle çıkışı (N.C.) b Çok-fonksiyonlu röle ortağı Resistif Yük: 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC Endüktif Yük: 1.5A(N.O.)/.5A(N.C.) 24VAC 1.5A(N.O.)/.5A(N.C.) 24VDC Programlama içim Pr.3. e bakınız. +1V Potansiyometre güç kaynağı +1VDC 3mA AVI Analog voltaj giriş +1V AVI circuit AVI ACM internal circuit Empedans: 47kΩ Çözünürlük: 1 bits Aralık: ~ 1VDC/4~2mA = ~ Max. Çıkış Frekans (Pr.1.) Seçim: Pr.2., Pr.2.9, Pr.1. Ayar: Pr.4.14 ~ Pr.4.17 ACM Analog Kontrol Sinyal (ortak) AVI= ve AFM için ortak AFM Analog çıkış metre ACM circuit internal circuit AFM ACM ~1V potentiometer Max. 2mA - 1V, 2mA Empedans: Çıkış Akımı Çözünürlük: Aralık: Fonksiyon: 47Ω 2mA max 8 bits ~ 1VDC Pr Pr.3.4 NOTE Analog sinyal için voltaj çıkış tipi PWM'dir.Değer okunabilmesi için taşınınabilir bobin metreye ihtiyaç vardır ve A/D sinyal dönüşümü için uygun değildir. NOT: Kontrol sinyalleri kablo ölçüsü: 18 AWG (.75 mm 2 ) ekranlı kablo ile. Turkish- 8

9 Digital keypad açıklaması Status Display Display the driver's current status. LED Display Indicates frequency, voltage, current, user defined units and etc. Potentiometer For master Frequency setting. RUN Key Start AC drive operation. Digital Keypad çalışma Adımları Setting Mode START UP and DOWN Key Set the parameter number and changes the numerical data, such as Master Frequency. MODE Change between different display mode. STOP/RESET Stops AC drive operation and reset the drive after fault occurred. MODE MODE MODE MODE MODE GO START NOTE: In the selection mode, press MODE to set the parameters. Setting parameters or ENTER ENTER ENTER Success to set parameter. Input data error NOTE GIn the parameter setting mode, you can press MODE to return the selecting mode. To shift data Setting direction (When operation source is digital keypad) MODE MODE MODE MODE or Turkish- 9

10 Parametre Ayarları Özeti : Çalışma sırasında ayarlanılabilen parametre. Parametre Açıklama Ayarlar Fabrika Grup Kullanıcı Parametreleri. AC motor sürücüsü Sadece-okunur ## kodu.1 AC motor sürücü Sadece-Okunur #.# akım oranı görüntüleme : Parametre okunabilir/yazılabilir 1: Tüm parametreler sadece okunabilir 8: Keypad kilit.2 Parametre Reset 9: Tüm parametrelere fabrika ayarına resetlenir. (5Hz, 23V/4V veya 22V/38V Pr..12 e bağlı olarak) 1: Tüm parametrelere fabrika ayarına resetlenir. (6Hz, 22V/44V) : Frekans komut değerini gösterir (Fxxx) 1: Gerçek çıkış frekansını gösterir (Hxxx) 2: Kullanıcı-tanımlı birimi gösterir (Uxxx).3 Açılış display seçimi 3: Çok fonksiyonlu display, Pr..4 e bakınız 4: FWD/REV komutu NOT.4 Çok-Fonksiyonlu Display Đçeriği : Kullanıcı-tanımlı birimi gösterir (Uxxx) 1: Sayıcı değerini gösterir (c) 2: Çok-fonksiyonlu giriş terminalleri durumunu gösterir (d) 3: DC-BUS voltajı gösterir (u) 4: Çıkış voltajı gösterir (E) 5: PID analog geribesleme sinyali değeri gösterir (b) (%) 6: Çıkış güç faktör açısını gösterir (n) 7: Çıkış power gösterir (P) 8: PID değerini ve geribesleme siyalini gösterir 9: AVI gösterir (I) (V) 1: ACI gösterir (i) (ma) 11: IGBT sıcaklığını gösterir (h) ( C).5 Kullanıcı Tanımlı Katsayı K Yazılım Versiyonu Sadece-okunur #.##.7 Reserve.8 Password Girişi Password Set Reserve.11 Reserve.12 5Hz Temel Voltaj Seçimi : 23V/4V 1: 22V/38V Turkish- 1

11 Parametre Açıklama Ayarlar Kullanıcı tanımlı Değer 1(maks.frekansa uygun olarak) Kullanıcı-tanımlı Değer 1 in Desimal Noktanın Pozisyonu Fabrika NOT Maksimum Çıkış (Fmax) Maksimum Voltaj (Fbase) Maksimum Çıkış Voltajı (Vmax) Orta-nokta (Fmid) Orta-nokta Voltajı (Vmid) Minimum Çıkış (Fmin) Minimum Çıkış Voltajı (Vmin) Grup 1 Temel Parametreler Hz Hz V/23V serisi:.1v V 46V serisi:.1v - 51.V Hz V/23V serisi:.1v V 46V serisi:.1v - 51.V Hz V/23V serisi:.1v V 46V serisi:.1v - 51.V Çıkış Üst.1-12.% Limiti Çıkış frekansı Alt. -1. % Limiti. 1.9 Hızlanma Zamanı /.1-6. saniye Yavaşlama Zamanı /.1-6. saniye Hızlanma Zamanı /.1-6. saniye Yavaşlama Zamanı /.1-6. saniye Jog Hızlanma.1-6. /.1-6. saniye Zamanı Jog Yavaşlama.1-6. /.1-6. saniye Zamanı Jog.1 Hz - Fmax (Pr.1.) Hz Oto Hızlanma / Yavaşlama (Hızlanma/Yavaşla : Doğrusal Hızlanma/Yavaşlama 1: Oto Hızlanma, Doğrusal Yavaşlama 2: Doğrusal Hızlanma, Oto Yavaşlama 3: Oto Hızlanma/Yavaşlama (Yükten ma zamanı ayarına bakınız) ayarlanır) 4: Oto Hızlanma/Yavaşlama (Hızlanma / Yavaşlama zamanından ayarlanır) 1.17 Hızlanmada S-Eğrisi / saniye Yavaşlamada S / saniye. Eğrisi Hızlanma/Yavaşlam : Birim:.1 saniye a Zamanı Birimi 1: Birim:.1 saniye Grup 2 Çalışma Metodu Parametreleri Turkish- 11

12 Parametre Açıklama Ayarlar 2. Birinci Ana Frekans Komutu Kaynağı 2.1 Birinci Çalışma Komutu Kaynağı 2.2 Durma Metodu : Dijital keypad UP/DOWN tuşları veya UP/DOWN Çok-fonksiyonlu girişlerinden. Son kullanılan frekans kayıt olur. 1: - +1V AVI dan 2: 4-2mA ACI dan 3: RS-485 (RJ-45) haberleşme 4: Dijital keypad potansiyometre : Dijital keypad 1: Harici terminaller. Keypad STOP/RESET aktif. 2: Harici terminaller. Keypad STOP/RESET pasif. 3: RS-485 (RJ-45) haberleşme. Keypad STOP/RESET aktif. 4: RS-485 (RJ-45) haberleşme. Keypad STOP/RESET pasif. : STOP: rampa durma; E.F.: serbest durma 1: STOP: serbest durma; E.F.: serbest durma 2: STOP: rampa durma; E.F.: rampa durma 3: STOP: serbest durma; E.F.: rampa durma Fabrika 1 1 NOT PWM Taşıyıcı Frekans Seçimi Motor Çalışma Yönü Kontrol Enerji geldiğinde çalışmayı kesme seçimi ACI Sinyal (4-2mA) kesildiğinde çalışma seçimi 2.7 Yukarı/Aşağı Modu 2.8 Sabit hızlı çalışan Yukarı/Aşağı Tuşlarının Hızlanma/Yavaşlam a Oranı 2-12kHz 8 : Đleri/geri çalışma aktif 1: Geri çalışma pasif 2: Đleri çalışma pasif : Pasif. Çalışma komutu kaynağı Pr.2.1 değişse de çalışma durumu değişmez. 1: Aktif. Çalışma komutu kaynağı Pr.2.1 değişse de çalışma durumu değişmez. 2: Pasif. Çalışma komutu kaynağı Pr.2.1 değişirse çalışma durumu değişir. 3: Aktif. Çalışma komutu kaynağı Pr.2.1 değişirse çalışma durumu değişir. : Hz e yavaşla 1: Serbest dur ve AErr göster 2: Son frekans komutu ile çalışmaya devam et : YUKARI/AŞAĞI Tuşları ile 1: Hızlanma/Yavaşlama zamanına göre 2: Sabit Hız (Pr.2.8) 3: Puls giriş birimi (Pr.2.8).1~1. Hz Turkish- 12

13 Parametre Açıklama Ayarlar Frekans Komutu Kaynağı 1. ve 2. Frekans Komutu Kaynaklarının Kombinasyonu : Dijital tuş takımı yukarı/aşağı tuşları veya çok-fonksiyonlu girişlerin yukarı/aşağı özelliği ile. Kullanılan son frekans saklanır. 1: AVI girişinden ~ +1V 2: ACI girişinden 4 ~ 2mA veya AVI2 girişinden ~ +1V 3: RS-485 seri haberleşme (RJ-45). 4: Dijital tuş takımı üzerindeki potansiyometre : 1. Ana Frekans Komutu 1: 1. Ana Frekans Komutu+ 2. Ana Frekans Komutu 2: 1. Ana Frekans Komutu- 2. Ana Frekans Komutu Fabrika NOT Tuş takımı Frekans Komutu Haberleşme Komutu Tuş takımı veya Haberleşmenin Frekans komutunu saklama seçimi Başlangıç Frekans seçimi (Keypad & RS485 için) Başlangıç Frekans SET noktası (Keypad & RS485 için) Ana frekans komut kaynağını göster Çalışma komutu kaynağını göster. - 6.Hz. - 6.Hz : Tuş takımı & Haberleşme nı Sakla 1: Sadece Tuş takımı nı Sakla 2: Sadece Haberleşme nı Sakla : Akım frekans komutu 1: Sıfır frekans komutu 2: Stop frekans displayi. ~ 6.Hz 6. Sadece okunur Bit=1: Birinci frekans kaynağı (Pr.2.) Bit1=1: Đkinci frekans kaynağı (Pr.2.9) Bit2=1: Çoklu-giriş fonksiyonu Sadece okunur Bit=1: Dijital Keypad Bit1=1: RS485 haberleşme Bit2=1: Harici terminal 2/3 kablolu mod Bit3=1: Çoklu-giriş fonksiyonu Grup 3 Çıkış Fonksiyon Parametreleri : fonksiyon yok 1: AC sürücü Run da 2: Ana frekansa ulaşıldı 3: Zero speed (Sıfır hızı) 4: Aşırı tork tespiti Çok-fonksiyonlu çıkış rölesi (RA1, 5: Base-Block (B.B.) göstergesi RB1, RC1) 6: Düşük voltaj göstergesi 7: Çalışma modu göstergesi 8: Hata bildirimi 9: Đstenen frekansa ulaşıldı 1: Terminal sayıcı değerine ulaşıldı 11: Ön-ayar sayıcı değerine ulaşıldı ## ## 8 Turkish- 13

14 Parametre Açıklama Ayarlar 12: Aşırı voltaj durma denetimi 13: Aşırı akım durma denetimi 14: Soğutucu aşırı ısındı uyarısı 15: Aşırı voltaj denetimi 16: PID denetimi 17: Forward (ileri) komutu 18: Reverse (geri) komutu 19: Zero speed (sıfır hız) çıkış sinyali 2: Uyarı (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE) 21: Fren kontrol (Tanımlanmış frekansa ulaşıldı) Fabrika 3.1 Reserve 3.2 Đstenilen frekansa. - 6.Hz. ulaşıldı çıkışı 3.3 Analog Çıkış Sinyal : Analog frekans metre seçimi (AFM) 1: Analog akım metre 3.4 Analog Çıkış 1-2% 1 Kazancı 3.5 Terminal sayma değeri 3.6 Ön sayma değeri Terminal sayma değerine ulaçınca : Terminal sayma değerine ulaşıldı, EF göstergesi yok EF Aktivasyon 1: Terminal sayma değerine ulaşıldı, EF aktif 3.8 Fan Kontrol : Fan sürekli çalışır 1: AC sürücü durduktan 1 dakika sonra, fan durur 2: AC sürücü Run da iken fan çalışır, sürücü durduğunda fan da durur 3: Soğutucu ön-ayar sıcaklığına ulaştığında fan çalışır 3.9 Reserve 3.1 Reserve 3.11 Fren Bırakma. - 2.Hz Fren Tutma. - 2.Hz Röle durum göstergesi Sadece Okunur ## Grup 4 Giriş Fonksiyon Parametreleri 4. Tuş takımı Potans. Eğimi % Tuş takımı Potans. Eğim Polaritesi Tuş takımı Potans. Kazancı : Pozitif eğim 1: Negatif eğim.1-2. % 1. NOT 4.3 Tuş takımı Potans. Negatif Eğim, Ters hareket aktif/pasif : Negatif eğim komutu yok 1: Negatif eğim: REV hareket aktif Turkish- 14

15 Parametre Açıklama Ayarlar telli/3-telli Çalışma Kontrol Modları 4.5 Çok-fonksiyonlu Giriş Terminali (MI3) 4.6 Çok-fonksiyonlu Giriş Terminali (MI4) 4.7 Çok-fonksiyonlu Giriş Terminali (MI5) 4.8 Çok-fonksiyonlu Giriş Terminali (MI6) 4.9 Çok-fonksiyonlu giriş kontağı seçimi : 2-telli: FWD/STOP, REV/STOP 1: 2-telli: FWD/REV, RUN/STOP 2: 3-telli çalışma : Fonksiyon yok 1: Çok-adımlı hız komutu 1 2: Çok-adımlı hız komutu 2 3: Çok-adımlı hız komutu 3 4: Çok-adımlı hız komutu 4 5: Harici Reset 6: Hızlanma/Yavaşlama engelleme 7: Hızlanma/Yavaşlama zamanı seçim komutu 8: Jog Çalışma 9: Harici base block 1: Yukarı: ana frekansı artır 11: Aşağı: Ana frekansı azalt 12: Counter Tetikleme Sinyali 13: Counter reset 14: E.F. Harici hata girişi 15: PID fonksiyonu pasif 16: Çıkış kesmeyi durdurma 17: Parametre kilidi aktif 18: Çalışma komutu seçimi (harici terminallerden) 19: Çalışma komutu seçimi (tuş takımı) 2: Çalışma komutu seçimi (haberleşme) 21: FWD/REV komutu 22: 2. frekans komutu kaynağı Bit:MI1 Bit1:MI2 Bit2:MI3 Bit3:MI4 Bit4:MI5 Bit5:MI6 :N.O., 1:N.C. P.S.: MI1 - MI3 3-kablolu kontrolde pasif olur. Fabrika 4.1 Dijital Giriş Terminali 1-2 (*2ms) Aktivasyon Zamanı Min AVI Voltajı. - 1.V Min AVI. - 1.% Max AVI Voltajı. - 1.V Max AVI. - 1.% Min ACI Akımı. - 2.mA Min ACI. - 1.% Max ACI Akımı. - 2.mA Max ACI. - 1.% Reserve NOT Turkish- 15

16 Parametre Açıklama Ayarlar Çok-fonksiyonlu Giriş Terminalleri Durum Göstergesi Dahili/Harici Çokfonksiyonlu Giriş Terminali Seçimi Dahili Terminal Durumu Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Adım Hız Aşırı Voltaj Durma Engeli Hızlanma Esnasında Aşırı- Akım Durma Engeli Fabrika Sadece okunur. Bit: MI1 Durumu Bit1: MI2 Durumu Bit2: MI3 Durumu ## Bit3: MI4 Durumu Bit4: MI5 Durumu Bit5: MI6 Durumu ~495 ~495 Grup 5 Çoklu-adım Hız Parametreleri Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz. Grup 6 Koruma Parametreleri 115/23V serisi: 33.V - 41.V 46V serisi: 66.V - 82.V.: Aşırı Voltaj Durma Engeli Pasif :Pasif 2-25% 39.V 78.V 17 NOT Turkish- 16

17 Parametre Açıklama Ayarlar Çalışma Esnasında Aşırı-Akım Durma Engeli Aşırı-Tork Tespit Modu (OL2) Aşırı-Tork Algılama Seviyesi Aşırı-Tork Algılama Zamanı Elektronik Termik Aşırıyük Röle Seçimi Elektronik Termik Karakteristiği Son Hata Kaydı Hata Kaydı Hata Kaydı Hata Kaydı :Pasif 2-25% : Pasif 1: Sabit hızda çalışmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra OL1 veya OL verene kadar çalışmaya devam eder. 2: Sabit hızda çalışmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışma durur 3: Hızlanmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra OL1 veya OL verene kadar çalışmaya devam eder 4: Hızlanmada aşırı tork algılama, algıladıktan sonra çalışma durur. Fabrika % saniye.1 : Standard motor (kendi fanı ile soğutmalı) 1: Özel motor (harici soğutma gerekli) 2: Pasif 3-6 saniye 6 : Hata yok 1: Aşırı-akım (oc) 2: Aşırı voltaj (ov) 3: IGBT aşırı ısındı (oh1) 4: Power Board aşırı ısındı (oh2) 5: Aşırı yük (ol) 6: Aşırı yük 1 (ol1) 7: Motor aşırı yüklendi (ol2) 8: Harici hata (EF) 9: Hızlanma sırasında akım, oransal akımın 2 katını aştı.(oca) 1: Yavaşlama sırasında akım, oransal akımın 2 katını aştı.(ocd) 11: Çalışma esnasında akım, oransal akımın 2 katını aştı (ocn) 12: Toprak hatası (GFF) 13: Rezerve 14: Faz-Kaybı (PHL) 15: Rezerve 16: Otomatik Hızlanma/Yavaşlama hatası (CFA) 17: SW/Şifre koruma (code) 18: Power Board CPU YAZMA hatası (cf1.) 19: Power Board CPU OKUMA hatası (cf2.) 2: CC, OC Donanım koruma hatası (HPF1) 21: OV Donanım koruma hatası (HPF2) 22: GFF Donanım koruma hatası (HPF3) 23: OC Donanım koruma hatası (HPF4) 24: U-fazı hatası (cf3.) 2 NOT Turkish- 17

18 Parametre Açıklama Ayarlar Fabrika 25: V-fazı hatası (cf3.1) 26: W-fazı hatası (cf3.2) 27: DCBUS hatası (cf3.3) 28: IGBT aşırı ısındı (cf3.4) 29: Reserve 5. Hata Kaydı : Reserve 31: Reserve 32: ACI sinyal hatası (AErr) 33: Reserve 34: Motor PTC aşırısı koruması (PtC1) 35-4: Reserve Grup 7 Motor Parametreleri 7. Motor Akım Oranı 3 %FLA - 12% FLA FLA 7.1 Motor Yüksüz Akım %FLA - 99% FLA.4*FLA 7.2 Tork Karşılama Kayma Karşılama (PG siz kullanılır) 7.4 Reserve 7.9 Toplam Motor 7.1 Çalışma Süresi (dakika) Toplam Motor 7.11 Çalışma Süresi (gün) Motor PTC Aşırı ısı 7.12 koruması PTC Koruma Giriş 7.13 Aktivasyon Zamanı Motor PTC Aşırı-ısı 7.14 Koruma Seviyesi Motor PTC Aşırı-ısı 7.15 Uyarı Seviyesi Motor PTC Aşırı-ısı 7.16 Reset Delta Seviyesi 7.17 Motor PTC aşırı-ısı davranışı Dakika Gün : Pasif 1: Aktif ~9999(*2ms) 1.1~1.V 2.4.1~1.V 1.2.1~5.V.6 : Uyar ve rampalı dur 1: Uyar ve serbest dur 2: Uyar ve çalışmaya devam et Grup 8 Özel Parametreler DC Frenleme Akım Seviyesi - 1% Başlangıçta DC Frenleme Zamanı saniye. Duruşta DC Frenleme Zamanı saniye. DC Frenleme Başlangıç. - 6.Hz. NOT Turkish- 18

19 Parametre Açıklama Ayarlar Anlık Güç Kaybında Çalışma Seçimi Maksimum izin verilebilir Güç kaybı süresi Base -block Hız Arama : Anlık güç kaybından sonra çalışma durur 1: Anlık güç kaybından sonra çalışma devam eder, hız arama ana frekans değerini referans alarak başlar 2: Anlık güç kaybından sonra çalışma devam eder, hız arama minimum frekans ile başlar Fabrika.1-5. saniye 2. : hız arama pasif 1: hız arama son frekans komutu ile başlar 2: minimum çıkış frekansı ile başlar 1 NOT 8.7 Hız Arama B.B. Zamanı 8.8 Hız Arama Akım Limiti 8.9 Atlama 1 Üst Limit 8.1 Atlama 1 Alt Limit 8.11 Atlama 2 Üst Limit 8.12 Atlama 2 Alt Limit 8.13 Atlama 3 Üst Limit 8.14 Atlama 3 Alt Limit 8.15 Hatadan sonra Otomatik Restart Hatadan sonra 8.16 Restart Otomatik Reset Süresi 8.17 Otomatik Enerji Tasarrufu 8.18 AVR Fonksiyonu 8.19 Reserve Motor Kararsızlığı 8.2 için Karşılama Katsayısı.1-5. saniye.5 3-2% Hz Hz Hz Hz Hz Hz. - 1 (=pasif).1-6 saniye : Pasif 1: Aktif : AVR fonksiyonu aktif 1: AVR fonksiyonu pasif 2: AVR fonksiyonu yavaşlama için pasif 3: AVR fonksiyonu duruş için pasif.~5. Grup 9 Haberleşme Parametreleri 9. Haberleşme Adresi Haberleşme Hızı : Baud rate 48bps 1: Baud rate 96bps 2: Baud rate 192bps 3: Baud rate 384bps Turkish- 19

20 Parametre Açıklama Ayarlar Haberleşme Hata Davranışı Zaman Aşımı Algılama Haberleşme Protokolü : Uyar ve çalışmaya devam et 1: Uyar ve rampalı dur 2: Uyar ve serbest dur 3: Uyarma ve çalışmaya devam et.1 ~ 12. saniye.: Pasif : 7,N,2 (Modbus, ASCII) 1: 7,E,1 (Modbus, ASCII) 2: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 3: 8,N,2 (Modbus, RTU) 4: 8,E,1 (Modbus, RTU) 5: 8,O,1 (Modbus, RTU) Fabrika 3. NOT 9.4 Haberleşme Protokolü 9.5 Reserve 9.6 Reserve 9.7 Cevap Gecikme Zamanı PID Set Noktası Seçimi PID Geribesleme için Giriş Terminali 6: 8,N,1 (Modbus, RTU) 7: 8,E,2 (Modbus, RTU) 8: 8,O,2 (Modbus, RTU) 9: 7,N,1 (Modbus, ASCII) 1: 7,E,2 (Modbus, ASCII) 11: 7,O,2 (Modbus, ASCII) ~ 2 (birim: 2ms) Grup 1 PID Kontrol Parametreleri : PID çalışma pasif 1: Tuş takımı (Pr.2. a göre) 2: AVI dan ~ +1V 3: ACI dan 4 ~ 2mA veya AVI2 den ~ +1V 4: PID set noktası (Pr.1.11) : Pozitif PID geribesleme AVI harici terminalinden ( ~ +1VDC) 1: Negatif PID geribesleme AVI harici terminalinden ( ~ +1VDC) 2: Pozitif PID geribesleme ACI harici terminalinden (4 ~ 2mA) 3: Negatif PID geribesleme AVI harici terminalinden (4 ~ 2mA) 1.2 Oransal Kazanç (P) Integral Zamanı(I) saniye (.=pasif) Türev Kontrol (D) saniye Integral Kontrol üst limiti Đlk Filtre Gecikme Zamanı PID Çıkış Frekans Limiti - 1% saniye. - 11% 1 Turkish- 2