YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No"

Bora Kubat
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Dc Motor Hız Kontrolü-1 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci Numarası YUNUS ERTUĞRUL, İstanbul

Proje Adı Proje No Dc Motor Hız Kontrolü-1 Proje Raporu Adı,

2 İÇİNDEKİLER 1. ÖZET PROJENİN TANIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ SONUÇLAR ve DEĞERLENDİRME REFERANSLAR ÖZET Dc Motor Hız Kontrolü adlı projemde öncelikle dc motorumun hızını kontrol etmemi sağlayacak bir devre kurdum.bu devreyi dc motora bağladım.devreye bağlı olan potansiyometre sayesinde dc motorun hızını ayarladım.potansiyometreyi düzeneğe yapıştırdım.motoru çalıştırdığım andan itibaren sarkaç belli açıda durmaya başladı.motoru sarkaca yaklaştırdığımda potansiyometre motorun hızını kıstı.tam tersi motoru sarkaçtan uzaklaştırdığımda potansiyometre bunu algılayarak motorun hızını artırdı.sonuç olarak sarkaç belli açıda kalmış oldu. 2.PROJENİN TANIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Dc Motor Hız Kontrolü adlı projeyi şöyle tanımlayabiliriz: Gerekli rüzgarı sağlayacak, pervanesi olan herhangi bir dc elektrik motorunu bir sarkaca yaklaştırıp uzaklaştırdığımızda sarkaç yüzey normaliyle sabit bir açıda duracak şekilde kalmalıdır.bu da sarkacın bağlı olduğu potansiyometrenin algılamasıyla mümkün olacaktır.bu noktada çeşitli problemlerle karşı karşıya kalmaktayız.bu problemlerden ilki şudur: Sarkacın aynı açıda kalması için motorun hızının sabit olmaması gerekmekte dolayısıyla motorun hızını artırıp azaltmamız gerekmektedir ama bu nasıl olacak? İkinci problem; potansiyometre bunu nasıl algılayıp motorun hızını değiştirecek? Üçüncü problem ise; sarkaç ne kadar ağır olmalı ve neyden yapılmalı ki rüzgara karşı ne uçup gitsin, ne de sıfır derece açı yapsın.ilk başta tüm bu problemlerle karşı karşıya kalmıştım ve lise bilgim bunları cevaplamaya ne 2

devreye bağlı olan potansiyometre sayesinde dc motorun hızını ayarladım.potansiyometreyi düzeneğe yapıştırdım.motoru çalıştırdığım andan itibaren sarkaç belli açıda durmaya başladı.

3 yazık ki yetmemekteydi.ama araştırarak ve deneyerek tüm sorulara cevap buldum.ilk iki problem bir elektronik devre yaparak çözülmektedir.bu devre çeşitli elemanlardan oluşan, dc motorun hızını değiştirebilen ve bu değişmeyi potansiyometreyle ayarlayabilen bir devredir.üçüncü probleme çözüm olarak da ince bir karton kullandım ancak bu kartonun esnememesi için ortasına kibrit çöplerinden yapıştırdım.sonuç olarak sistemin çalışma prensibi ayrıntılı olarak şöyledir: Çeşitli elemanlardan oluşan elektronik devre, dc motorun hızının kontrol edilmesini sağlamaktadır.bu devreye bağlı olan potansiyometre, aynı zamanda sarkaca da bağlıdır.dolayısıyla sarkaç rüzgar nedeniyle dönerken potansiyometreyi de döndürmektedir.dönen potansiyometre de motorun hızının değişmesini sağlamaktadır.örneğin dc motoru sarkaca yaklaştırdığımız takdirde açı büyüyecek ve dc motorun hızını düşürmek gerekecektir.o yüzden potansiyometreyi öyle bir şekilde bağlamalıyız ki açı büyürken o yönde de motorun hızı yavaşlasın. ELEKTRONİK DEVRE ELEMANLARI 12V Dc Elektrik Motoru(Şekil-1): Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirir.çalışma prensibi şu şekildedir: elektriği ileten bir şeye doğru akım uygulandığında sabit manyetik alan oluşur.bu manyetik alanda N ve S kutupları bulunur.bu kutuplar arasında bir manyetik akı oluşur.dc motorları da bu güçlü akı sayesinde çalışır. Şekil-1:12V Dc Motor 3

üçüncü probleme çözüm olarak da ince bir karton kullandım ancak bu kartonun esnememesi için ortasına kibrit çöplerinden yapıştırdım.

4 Potansiyometre(Şekil-2): Dışarıdan fiziksel etkilerle değeri alçaltılıp artırılabilen dirençlerdir.bizim projemizde de motorun hızının kontrolünü sağlayan elemandır. Şekil-2:Potansiyometre Entegre(Mikrodenetleyiciler)(Şekil-3): Bir mikroişlemciye çeşitli görevler eklenmesiyle oluşan tek çipli bilgisayarlardır. Şekil-3:Entegre 4

bizim projemizde de motorun hızının kontrolünü sağlayan elemandır.

5 1K Direnç(Şekil-4): Devreden geçen akıma karşı koyan elemandır. Şekil-4:1K Direnç Diyot(Şekil-5): Sadece tek yönde akım geçiren devre elemanıdır. Şekil-5:Diyot Transistör(Şekil-6): Girişine uygulanan sinyali yükselterek akım ve gerilimden kazanç sağlayan devre elemanıdır.üç kutupludur. 5

6 Şekil-6:Transistör Kapasitör(Şekil-7): Elektriği depolayan devre elemanıdır. Şekil-7:Kapasitör 6

7 Şekil-8:Elektronik Devre Şekil-9:Dc Motor Hız Kontrolü Projesi Düzeneği 7

8 Şekil-10:Dc Motor Hız Kontrolü Projesi Düzeneği Farklı Görünüş 8

9 Şekil-11:Sistem Düzeneğinin Solid Works te Çizilmesi 3.SONUÇLAR ve DEĞERLENDİRME Bu projenin sonucunda dc elektrik motorun hızını kontrol edebileceğimizi, potansiyometre, transistör, direnç vb gibi devre elemanlarının görevlerini öğrenmiş oldum.elektronik devre üzerindeki elemanların da çok hassas olduğunu anlamış oldum.projeyi farklı yapabilme olanağım olsaydı sarkacı hiç yapmayarak motorun hızını kontrol edebileceğimiz başka bir düzenek kurmak isterdim zira hava sürtünmesinin olması ve sarkacın pek fazla verimli olmaması beni bu düşünceye sevketmektedir. 4.REFERANSLAR 9

elemanlarının görevlerini öğrenmiş oldum.elektronik devre üzerindeki elemanların da çok hassas olduğunu anlamış oldum.

10 10

Benzer belgeler

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul