Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ. Bilişim Teknolojileri Alanı

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ. Bilişim Teknolojileri Alanı"

Transkript

1 Projede kullanılan PIC 16F628A yerine Msp430 Kullanılacaktır. GAZİ ATL,TL ve ENÜSTRİ MESLEK LİSESİ Bilişim Teknolojileri Alanı CAN KURTARAN İNTERNET ÜZERİNDEN ROBOT KONTROLÜ Hazırlayanlar M Uğur ÇAKMAK Danışman Öğretmen Mehmet KAVAKLI Elazığ-2010

2 İÇİNDEKİLER 1. Projenin Gerekçe ve Hedefleri Sistemin Genel Yapısı Ve Çalışma Prensibi Sistemin Genel Yapısı RF Robot Kiti Haberleşme Ünitesi CWA Web Kamerası Sunucu-İstemci Haberleşme Yazılımları Sistemin Çalışma Prensibi Kullanılan Yöntem ve Teknikler Sonuç KAYNAKLAR II

3 İNTERNET ÜZERİNDEN ROBOT KONTROLÜ (CANKURTARAN) 1. Projenin Gerekçe ve Hedefleri Günümüzde her alanda teknoloji geliştirmek ve teknolojik yenilikleri insan hayatının birer parçası haline getirmek, tüm endüstri, eğitim, sağlık alanlarında, yüksek kaliteli üretim gerçekleştirmek için kaçınılmaz bir şekilde robotlara ihtiyaç duyulmaya başlanmıştır. İnsanın fiziksel gücü sınırlı olduğundan fazla fiziksel güç gerektiren işler için, uzak mesafelerdeki işleri kolayca yapabilmek için insan tarafından yönetilen makineler geliştirilmiştir. Ancak geliştirilen bu makinelerin kendi kendine karar verme kabiliyeti yoktur. Teknoloji alanındaki gelişmeler arttıkça insanın yerini alacak, kendi kendini kontrol edebilen otonom sistemler üzerinde durulmuştur. Son yıllardaki bilgisayar ve iletişim ağı hızındaki gelişmeler, bir robot bilim dalı olan tele-robotik in çok gözde olmasını sağlamıştır. Savaş alanları gibi düşman bölgelerinin keşfi, uzaktan yapılan ameliyatlar, uzayın robotlar aracılığıyla keşfi, uzaktan müze ziyaretleri, uzaktan alışveriş ve üretim bazı uygulama alanları olarak düşünülebilir. Tele-robotlar başta olmak üzere tüm mobil robotların operatörü veya programcısı ile arasında bir haberleşme ortamına ihtiyacı vardır. Bu haberleşme, genel olarak kablosuz iletişim ile yapılır. Bilgisayarların kablosuz internet bağlantıları için geliştirilen teknolojiler, sağladıkları yeterli bant genişliği ve güvenilir veri şifreleme yöntemleri ile mobil robot çalışmalarında kullanımı da oldukça kolaydır. Internet teknolojilerinin etkin olarak robot haberleşmesinde kullanılması da web robot kavramının ortaya çıkmasını sağlamıştır. Web üzerinden kontrol edilebilen ve programlanabilen robotlar, web robot olarak adlandırılmaktadır. Müzeler ve sanat galerilerinde, mesai saatlerinin dışında web üzerinden gezinti düzenlenmesinde, mühendislik eğitiminde robotik ile ilgili derslerin web üzerinden verilmesinde bu tür robotlar kullanılmaktadır. Bir diğer önemli uygulama alanı akıllı ev ve bina sistemlerinin web tabanlı olarak denetimidir. Ev otomasyonu olarak da ifade edilen bu sistemlerde, günlük hayatı kolaylaştıran kontroller ile mekânların sürekli izlenmesi ve güvenliğinin sağlanmasının uzak erişimle mümkün kılınması amaçlanmıştır. Meydana gelen doğal affet, iş kazalar ve askeri alanlardaki insan kayıpları her geçen gün çoğalmaktadır. Önlem alınarak hayat kaybını en aza indirmek için yeni teknolojiler gerek duyulmaktadır. 1

4 Örneğin askeri alanda mayın tarama, gözcü robotları, enkaz altında insanların yerini belirlemek için öncü robotlara ihtiyaç vardır. Bu projedeki genel amaç insan hayatını kolaylaştırmak ve insan yaşamı için riskli olabilecek bölgelerde daha sağlıklı bir çalışma ortamı sağlamak olduğundan geçekleştirilen bu çalışma geliştirilerek uzay araştırmalarından askeri keşiflere kadar geniş bir alanda yararlanılabilecektir. 2

5 2. SİSTEMİN GENEL YAPISI VE ÇALIŞMA PRENSİBİ Bu bölümde internet üzerinden robot kontrolünün gerçekleşmesi için, oluşturulacak düzeneğin hangi kısımlardan oluşması gerektiğini ve bu kısımların birbirleriyle nasıl iletişim kurup çalıştığı anlatılmıştır Sistemin Genel Yapısı Tasarlanan sistem üç kısımdan oluşmaktadır. Bunlar istemci-sunucu haberleşme yazılımları, haberleşme ünitesi ve RF robot kitidir. Tasarlanan sistemin genel şeması Şekil 2.1 de görüldüğü gibidir. Internet İstemci PC Sunucu PC TV Kartı RF Robot Kiti ve Kontrol Kartı Haberleşme Ünitesi Şekil 2.1. Sistemin genel yapısı RF Robot Kiti RF robot kiti, kablosuz web kamerası, PIC kontrol kartı, piller ve dc motordan oluşmaktadır. RF robot kiti, üzerinde bulunan kontrol kartından aldığı emirlere göre hareket etmektedir. RF robot kiti üzerinde bulunan kontrol kartı ise PIC 16F628A, regülatör, RF alıcı ve DC motor sürücü entegresinden oluşmaktadır. Kontrol kartında bulunan RF alıcı bilgiyi haberleşme ünitesinden alarak mikrodenetleyiciye aktarmakta ve böylece robotun hareket etmesi sağlanmaktadır. Kablosuz web kamerası aldığı görüntüyü haberleşme ünitesinde bulunan kamera kitine iletmektedir. 3

6 RF Robot Kitinin Devre Şeması ve Çalışma Mantığı Şekil 2.3 de verilen RF Robot Kitinin devre şeması ve üzerindeki blokların çalışma prensibi aşağıda açıklanmıştır. a) Devrede REGULATOR başlığı altında bulunan kutucukta, 2 adet 5 Volt regülatör bulunmaktadır. 2 adet regülatör kullanmasının sebebi, 1 adet regülatörü aracın motorları için diğer 5V'luk regülatör ise devrede kullanılan dijital RF alıcı, işlemci gibi kısımları beslemek için kullanılmıştır. Normalde 1 adet 5V luk regülatör devrenin tamamını beslemek için yeterli gelmesine rağmen 2 tane kullanılmasının sebebi, bilindiği gibi DC motorlar elektrik verildiği zaman ters EMK olarak aynı zamanda ters yönde elektrik de üretirler. Motor hareket ederken ürettiği zıt EMK den dolayı ters gerilim, devreye parazit olarak yansır ve RF alıcı, mikroişlemci vb gibi hassas elemanların doğru olarak ulaşmasını engeller. Bu problemleri engellemek için 2 adet regülatör kullanılmıştır. b) PT2272-M4 entegre bloğunu, PT Radyo dalgası ile çalışan sistemlerde kullanılan bir enkoder ( kodlayıcı) entegredir. Bu entegrenin A0 dan A7 ye kadar 8 adet adres pini bulunmaktadır. Bu adres pinlerine +5V, GND ya da açık devre bırakarak şifreleyebilir, aynı şekilde verici kısmında yani PT2262 entegresinde de aynı şekilde bu 8 pin toprağa çekilerek ya da +5V verilerek, aralarındaki şifre sağlanmış olur. Böylelikle başka RF devrelerin komutlarından devre etkilenmez. Bu proje için yapılan devrede çok karışık bir şifreleme kullanılmamıştır. Sadece A4 pini toprağa çekilmiştir. Dekoder ve enkoder devrelerinde de aynı şifreleme yapılmıştır. Bu entegrenin diğer pinleri ise OSC yazan pinleri, osilator pinleridir. Devrede osilator görevi yapması için bir direnç bağlanmıştır. RF OUT yazan kısmı ise RF alıcı kısmından gelen verilerin, entegre tarafından yorumlanması için giriş pinidir. D0 - D1 - D2 - D3 pinleri ise çıkış pinleridir. Gelen veriye göre çıkış verir. Veri gelmediği zaman pinlerin salınım yapmaması için toprağa 10 KΩ lık dirençlerle bağlanmıştır. Devrenin çalışıp çalışmadığını gözlemleyebilmek için her çıkış pinine birer adet led bağlanmıştır. 4

7 Şekil 2.3 RFRobot Kitinin Devre Şeması c) Mikroişlemci kısmında ise 16F628A 8 bitlik bir işlemci kullanılmıştır. İşlemcinin görevi, gelen bilgiye göre motor sürücü entegresini kontrol etmektir. Programlama için PIC Basic Pro kullanılmıştır. PIC 16F628A dahili osilator ile çalışmaktadır. d)motor Kontrol Entegresi kısımda ise robot projelerinde genellikle kullanılan L293D motor kontrol entegresi kullanılmıştır. Normalde bu entegre 4 tane transistor ile yapılacak işi yapan H köprü adı verilen bir motor kontrol entegresidir. Mikroişlemci normalde pinlerinden 20mA gibi düşük bir akım verebilir. Motorlar ise 100mA, 200mA vb daha fazla akıma ihtiyaç duymaktadır. Bu sebeple motor kontrol entegresi yani H köprü kullanılmıştır. 5

8 e)rf alıcı kısmı ise, piyasada hazır bulunan UDEA gibi sitelerde tasarımları hakkında destek verilen RF alıcı devresi kullanılmıştır. Bu devre 433Mhz lik alıcı devresidir. Yukarıda anlatılan RF robot kiti üzerinde bulunan kontrol devresi sayesinde haberleşme kitinde alınan komut işlenerek robotun hareket etmesi sağlanmaktadır Haberleşme Ünitesi Haberleşme ünitesi, haberleşme kartı ve kamera kitinden oluşmaktadır. Haberleşme kartı istemci bilgisayardan gelen bilgileri sunucu bilgisayar üzerinde bulunan paralel port aracılığıyla bilgiyi robot kitine iletmektedir. Robot kiti ile haberleşme ünitesi arasında iletişim RF aracılığı ile yapılmaktadır. Kamera kiti, robot kitinden almış olduğu görüntüyü TV kartı aracılığı ile sunucu bilgisayar aktarmaktadır Haberleşme Ünitesinin Devre Şeması ve Çalışma Mantığı Haberleşme ünitesinin devre şeması Şekil 2.4 de gösterilmiş ve üzerindeki blokların çalışma prensibi aşağıda tek tek açıklanmıştır. a) Devrede REGULATOR başlığı altında bulunan kutucukta 1 adet 5 Volt regülatör bulunmaktadır. 5V'luk regülatör devrede kullanılan dijital RF verici kısımlarını beslemek için kullanılmıştır. b) PT2262 ile belirtilen blokta ise RF Robot Kitinde kullanılan RF decoder entegresi kullanılmıştır. Bu entegrede alıcıda olduğu gibi Adress pinleri ile şifrelenmiştir. Bu devrede sadece A4 pini toprağa çekilerek şifrelenmiştir. OSC pinleri yine encoder entegresinde olduğu gibi osilator giriş pinlerinidir. Bu pinlere osilator görevi görmesi için bir direnç bağlanmıştır. D0 - D1 - D2 - D3 pinleri giriş pinleridir. Paralel porttan gelen data bu pinlere bağlanmıştır. Boştayken salınım yapmaması için bu pinler de 10KΩ luk dirençle toprağa çekilmiştir. 6

9 Şekil2.4.Haberleşme Ünitesinin Devre Şeması c) ULN 2803 entegresi ise hem bilgisayar paralel portunu izole ederek dış etken ya da devreden kapacağı sinyallerle bozulmasını önlemek hem de Paralel porttan çıkan Logic 1 sinyalini invert edip Logic 0 a dönüştürerek PT2262 ye bağlı PNP transistorları kontrol etmek için kullanılmıştır. d) RF verici devresi ise bilgisayarın paralel portundan verilen komutları robot kitinde bulunan RF alıcı devresine iletir. 7

10 e) Kamera kısmı ise kablosuz 1.2 GHZ frekansında yayın yapan kamera kitidir. Bununla Robot Kiti üzerinde bulunan web camde alınan görüntü TV kartı aracılığı ile bilgisayara aktarılır. f) DB 25 ise paralel port konnektorudur. 25 Pinin il 8 pini data hatları ve son 8 pini ise topraktır. Geri kalan pinler yazıcı hazır yazıcı beklemede vb amaçlı kullanılan pinlerdir. Bu projede sadece ilk 4 data pini kullanılmıştır CWA Web Kamerası RF Robot Kitinin üzerinde bulunan web cam ile alınan görüntü bilgisayara TV kartı aracılığı ile aktarılır. Web camın teknik özelikleri ise 1.2 GHz yüksek frekans hassasiyeti, 380 TV line renkli yüksek çözünürlük, Açık alanda 250 m, kapalı alanda 100 m kablosuz görüntü aktarım mesafesi, karanlık odalar için infrared aydınlatma sensörleri, gövdeye monteli mikrofon ile sesli çekim, ses sinyallerini almak için alıcıda Audio çıkışı, TV system PAL/CCIR NTSC, EIA görüntü yavaşlatması veya kaybı yoktur Sunucu-İstemci Haberleşme Yazılımları Robot kitinin hareketini sağlayan, robot kiti üzerindeki görüntüyü almayı sağlayan sunucu-istemci taraflı çalışan haberleşme yazılımları ayrıntılı bir şekilde anlatılmıştır. Haberleşme yazılımı Visual Basic te tasarlanmıştır. Hem uygulanma acısından işlevlerinin çok olması hem de bu projeden yararlanacak kişilerin yazılımı kolayca anlaması için seçilmiştir. Program sunucu ve istemci programı olmak üzere iki ayrı programdan oluşmaktadır. İstenildiği takdirde okuyucu aynı bilgisayarda kullanabileceği gibi başka bilgisayarlara kurarak da rahatça kullanabilir. Haberleşme Programının Sunucu Tarafı Programın sunucu tarafı, RF Robot Kitinin iletişim halinde bulunan bilgisayarın kurulup çalıştırılmaktadır. Böylece İstemcinin internet üzerinde bu bilgisayara bağlanıp paralel port aracılığı ile RF Robot kitini hareket ettirmektedir. Şekil 2.5 de Sunucu taraflı haberleşme yazılımın ekran görüntüsü görülmektedir. 8

11 Şekil 2.5. Sunucu taraflı haberleşme yazılımı Bu programda bağlantı Visual Basic Compenetleri kullanılarak tasarlanmıştır. Uzaktaki bir bilgisayar internet üzerinde bağlantı yapmak için Visual Basic Programın WinSock Compeneti ve özelikleri kullanılmıştır. Programda alınan görüntü ise VideoCapx Compenetinin özelikleri ile sağlanmaktadır. Program sunucuya kurulduktan sonra bağlantı kurulmasını bekler. Bağlantı kurulması için istemci taraflı haberleşme programı bir bilgisayara kurulup sunucun ip sine ulaşılması beklenir. İp ulaşıldığı anda program icra edilerek istemci tarafından gelen kotları paralel port aracılığı ile robot kitine ulaştırarak hareket etmesi sağlanır. Fakat burada bilinmesi gereken bir nokta vardır. Sunucunun ip numarası sabitlendikten sonra sunucunun bağlı bulunduğu modemin port yönlendirmesinin yapılması gerekmektedir. Böylelikle ip numarası bilinen sunucuya istenilen yerde rahatlıkla bağlanılacaktır. Kurulan programın doğru çalışabilmesi için sunucu ve istemci programları bilgisayara kurulduğunda şu ayarlamaları yapmanız programın çalışmasını sorunsuz olarak gerçekleştirmesini sağlayacaktır. Windows işletim sisteminin güvenlik duvarına da 9

12 programın güvenilir bir yazılım olduğunu tanıtmak gerekmektedir. Bilgisayarda bulunan virus programları çalışmasını engelleyebilir, bunun da ayarları yapılmalıdır. Haberleşme Programının İstemci Tarafı İstemci taraflı programın RF Robot Kitini hareket ettirebilmesi için internette bağlı bir bilgisayarda ya da sunucu taraflı yazılımın kurulduğu ağdaki bir bilgisayarda çalıştırılmalıdır. İstemci taraflı yazılımın amacı, sunucu taraflı yazılımla bağlantı kurarak RF Robot Kitini kontrol etmek ve web cam aracılığı ile RF Robot Kitinin yönünü belirleyen videonun istemci taraflı yazılımda gösterilmesini sağlamaktır. - Şekil 2.6. İstemci taraflı program Şekil 2.6 da İstemci taraflı yazılım kontrol penceresi görülmektedir. İstemci programı çalıştırıldıktan sonra ekrana IP numarasının girileceği pencere gelir. IP numarası belirlenen bilgisayarın IP numarası bu bilgisayara girilerek bağlantı gerçekleşir. Programların kaynak kodları Ek-3 te verilmiştir. Bilgisayarın IP numarasın bulmak için Başlat-Çalıştır-Cmd denildikten sonra ipconfing denilerek bulunabilir. Ağın dışındaki bir bilgisayar bağlanılacaksa sunucunun bağlı olduğu bilgisayar ya sabit bir IP ye ya da modemin de port yönlendirmesi yapılmalıdır. 10

13 Bağlantı sağlandıktan sonra istemcideki tuşa basma olayı olan KeyUP ve KeyDOWN olayları aktif hale gelir. Böylece bilgisayarın yön tuşları ile kolaylıkla sunucuya ileri, geri ; sağa,sola git komutları gönderilir. Ekranda bulunan iletişim penceresi ile sunucudan gelen mesajlar gösterilmektedir. Bağlantı sağlandığı an sunucu taraflı program paralel portu aktif hale getirerek iletişim kurulmasını sağlar. Video Kamera menüsü ile aç tıklandığında sunucu bilgisayarında bulunan RF Robot kiti üzerinde aktarılan video rahatlıkla izlenebilmektedir. 2.2.Sistemin Çalışma Prensibi Tasarlanan projede, istemci bilgisayar sunucu bilgisayara TCP/IP protokolü ile internet üzerinden bağlanır. Bağlantı yapıldıktan sonra istemci bilgisayardaki veriler sunucu bilgisayardaki paralel port aracılığı ile haberleşme ünitesine gönderilir. Gelen veriler haberleşme ünitesinde şifrelenerek RF aracılığıyla robot kitine ulaştırılır. Böylece robotun verilen emirler doğrultusunda ileri, geri, sağa ve sola gitmesi sağlanır. İletişim kurulduktan sonra robot kiti üzerinde bulunan kablosuz web kamerası aracılığı ile görüntü haberleşme ünitesine oradan da TV kartı aracılığı ile bilgisayara aktarılarak robotun gittiği yerlerin görülmesi sağlanmaktadır. 11

14 3. Kullanılan Yöntem ve Teknikler Proje kapsamında, internet üzerinde, sunucu bilgisayarın paralel portu ile haberleşerek RF vasıtası ile kontrol edilebilen ve üzerinde bulunan kamera aracılığı ile görüntüyü istemci bilgisayarına aktarabilen bir sistem tasarlanmıştır. Tasarlanan sistem donanım ve yazılım olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Tasarım donanımsal olarak iki temel kısımdan oluşmaktadır. İlk kısım, haberleşme ünitesidir. Haberleşme ünitesinin içerisinde kamera kiti ile haberleşme kartı mevcuttur. Haberleşme kartı, bilgisayara bağlı paralel port ve bu paralel porttan aldığı verileri karşıdaki alıcıya aktaracak olan verici bulunmaktadır. Kamera kiti ise alınan görüntüleri TV kartı ile bilgisayara aktarma işlemini üstlenmiştir. Aktarılan görüntüler sunucu bilgisayarından istemci bilgisayarına belirli bir formatta sıkıştırılıp gönderilmektedir. İkinci kısım ise RF robot kitidir. Pratikte pek çok alanda kullanılan mobil robotların, yapısal olarak, tekerlekli, bacaklı ve kanatlı olmak üzere üç farklı türü vardır. Bacaklı robotlar, ormanlık alanlarda kesim işlerinde kullanılırken tekerlekli robotlar; ev ve işyerlerinde, temizlikte ve askeri alanda güvenlik amaçlı olarak kullanılmaktadır. Kanatlı robotlar, askeri ve sivil alanlarda genelde hava tahmininde ve atmosferin farklı tabakaları hakkında sağlıklı bilgilerin elde edilmesinde kullanılmaktadırlar. Bu Projede güvenlik amaçlı kullanılan tekerlekli robotlar tercih edilmiştir. RF robot kiti kontrol kartı ve kablosuz web kamerasından oluşmaktadır. Kontrol kartında, yollanan verileri alarak bunları mikrodenetleyiciye aktaracak olan alıcı ve aldığı veriler doğrultusunda üzerinde bağlı bulunan entegreleri kontrol eden mikrodenetleyici vardır. RF robot kitiyle çekilen görüntüler, kablosuz web kamerası aracılığı ile haberleşme ünitesindeki kamera kitine iletilmektedir. Mikrodenetleyici olarak Microchip firmasının PIC16F628 entegresi seçilmiştir. Bunun nedeni ise bu entegrenin harici bir osilatör gerektirmemesi ve hem kendisinin hem de programlama kartının diğer mikrodenetleyicilere göre daha ucuz olmasıdır. İşlemcinin görevi, gelen bilgiye göre motor sürücü entegresini kontrol etmektir. RF robot kitinin hareketi, oluşturulan kit içerisinde bulunan iki adet DC motor ile sağlanmaktır. Bu motorlar yüksek momente fakat düşük dönme hızına sahiptir. Böyle seçilmelerinin iki nedeni vardır; birincisi aracın herhangi bir zorlanma karşısında (aşırı eğim) sabit hızına devam edebilmesi, ikincisi ise motorların hızlı dönerek aracın kendi ekseni etrafında dönmesinin önlenmesidir. 12

15 Tasarlanan sistemin temel kısmı ise yazılım kısmıdır. Yazılım kısmı, istemci taraflı ve sunucu taraflı olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Gerçekleştirilen kitin herkes tarafından kullanılabilmesi için istemci taraflı ve sunucu taraflı yazılımlar geliştirilmiştir. İstemci taraflı yazılım sayesinde sunucu bilgisayarda bulunan sunucu taraflı yazılıma bağlanarak RF robot kitinin görüntülü olarak kontrolüne olanak sağlamaktadır. Programı ara yüzleri tasarlanırken kolaylığı herkesin kodları kolayca anlaması ve görsel özellikleri sebebiyle Microsoft Visual Basic 6.0 programı seçilmiştir. Ayrıca mikrodenetleyicinin programlanması esnasında da PIC Basic Pro dili ile gerekli yazılımlar hazırlanmıştır. Yapılan araştırmalar sonunda RF(Radio Frequency) kullanılarak yapılan birçok projede Udea Elektronik firmasının alıcı-verici entegrelerinin (ARX 34 ve ATX 34), hem ucuz olması hem de kolay kullanımı sebebiyle seçildiği görülmüş ve benzer şekilde bu entegreler buradaki çalışmada kullanılmak üzere seçilmiştir. 13

16 4. Sonuç Bu projede, bilgisayarla RF aracılığıyla haberleşen bir RF robot kitinin internet üzerinden kontrolü sağlanarak istenilen ortamda rahatlıkla işlemler yapılabilecektir.. İstemci tarafa yüklü uzaktan kontrol programıyla, sunucu bilgisayara internet üzerinden bağlantı sağlanarak, paralel portuna bağlı haberleşme ünitesinden RF robota aktarılacaktır. RF robot kiti de aldığı bilgiye bağlı olarak hareketini gerçekleştilirecektir. RF robot kiti üzerinde bulunan kamera yardımıyla sunucu bilgisayar başındaki kullanıcı ve istemci bilgisayarın kumanda ettiği RF robot kitinin hangi yöne gittiğini rahatlıkla görebilecektirr. Ayrıca RF robot kiti karanlık ortamlara da girebileceği düşünülerek RF robot kiti üzerinde lazer ledleri olan web kamerası kullanılacaktır. Bu projedeki genel amaç insan hayatını kolaylaştırmak ve insan yaşamı için riskli olabilecek bölgelerde daha sağlıklı bir çalışma ortamı oluşturmak olduğundan tasarlanan sistem geliştirilerek savunma alanından, uzay araştırmalarına kadar geniş bir alanda kullanılabilecektir. 14

17 KAYNAKLAR WEB_1, WinSOCK, WEB_2, 801CWA Web Kamerası, Tuğay, G. (2007), Elektronik Hobi, Alfa. Kantarcı A., Internet Üzerınden Vıdeo Akıslandırma Teknolojılerınde Son Yaklasımlar Üzerıne Bır Inceleme. Erdem, O., A, Akcayol, M., A, Tuna, H., İnternet Tabanlı Uzaktan Güvenlik Sistemi Tasarımı ve Yapımı, e-journal of New World Sciences Academy, Vol.2, No.2, AYYILDIZ, S., (2006), JAL ile PIC Programlama, Altaş. 15

AKILLI EV SİSTEMİ. : Doç. Dr. Gökalp KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Aydoğan SAVRAN. Haziran 2003 Bornova

AKILLI EV SİSTEMİ. : Doç. Dr. Gökalp KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Aydoğan SAVRAN. Haziran 2003 Bornova AKILLI EV SİSTEMİ Proje Danışman : Ömer ÇETİN : Doç. Dr. Gökalp KAHRAMAN Yrd. Doç. Dr. Aydoğan SAVRAN Haziran 2003 Bornova Sistemin Tanıtımı Sisteme, İnternet üzerinden bağlantı kurulup kurulmadığını

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman

WiFi Relay Sayfa 1 / 11. WiFi Relay. Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 1 / 11 WiFi Relay Teknik Döküman WiFi Relay Sayfa 2 / 11 1. ÖZELLĐKLER 100.0mm x 80.0mm devre boyutları 12/24 VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini gösteren LED ler 4 adet, 12/24V,

Detaylı

Bilişim Teknolojilerine Giriş

Bilişim Teknolojilerine Giriş Bilişim Teknolojilerine Giriş Bilginin toplanması, işlenmesi, saklanması ve iletilmesini sağlayan teknolojilerin bütününe bilişim teknolojileri denir. Bilişim Teknolojisi Girilen verileri saklayan, işleyen,

Detaylı

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,

Detaylı

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 2. HAFTA BİLGİSAYAR SİSTEMİ, BİLGİSAYARI OLUŞTURAN BİRİMLER VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ ANAKART, İŞLEMCİ VE BELLEKLER SABİT DİSKLER, EKRAN KARTLARI MONİTÖRLER VE DİĞER DONANIM BİRİMLERİ

Detaylı

DM-501 Tak-Çalıştır GPRS-UART Köprüsü

DM-501 Tak-Çalıştır GPRS-UART Köprüsü DM-501 Tak-Çalıştır GPRS-UART Köprüsü Temel Bilgiler TCP 2 nokta arası bağlantı + veri akışı sağlar Oturum açmaya dayalıdır Arka planda hata kontrolü ve paketin sağlıklı iletim kontrolü (ACK) yürütür TCP

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI

PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI MİNİ-KLAVYE TASARIMI Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Lefkoşa, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr, Tel: (90) 392 2236464 ÖZET Bilgisayarlara

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK

TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA. Hande Başak YILMAZ. Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK TANSİYON HASTALARINA YÖNELİK MOBİL UYGULAMA Hande Başak YILMAZ Danışman : Prof.Dr. Ömer Nezih GEREK Elektrik-Elektronik Mühendisliği Sağlık problemleri, tüm zamanların en önemli sorunlarındandır. Günümüzde

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU NFH-0115 VIP KONTROL SİSTEMLERİ HABERLEŞME ÜNİTESİ

KULLANIM KILAVUZU NFH-0115 VIP KONTROL SİSTEMLERİ HABERLEŞME ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU NFH-0115 VIP KONTROL SİSTEMLERİ HABERLEŞME ÜNİTESİ DOKÜMAN VERSİON: 1.0 SON GÜNCELLEME: 29.04.2013 ÜRÜN GRUBU: VIP KONTROL SİSTEMLERİ ÜRÜN KODU: NFH-0115 ÜRÜN: VIP KONTROL SİSTEMİ HABERLEŞME

Detaylı

Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif

Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Kablosuz Ağ Tabanlı Gezgin Keşif Robotu: Kaşif Onur Çelik 1 Erkan Yiğiter 2 Herman Sedef 3 1,2,3 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul 1 e-posta: onurcel@yahoo.com

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil

Detaylı

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi Yönetici: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Çalışma Adı : Lego robot uygulaması Bölümümüzde mevcut lego robotlardan biri üzerinde muhtelif senaryoları gerçeklemek Genel programlama ve el becerisi gerektirir Lego

Detaylı

RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ

RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ RF İle uzaktan PWM MOTOR KONTROL SİSTEMİ MERKEZİ SİSTEM RF ANA MOTOR KONTROL ÜNİTESİ Kamera hareketlerini kontrol eden DCservo motor sistemine RF üzerinden komuta etmek, motor hareketlerine yön vermek

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

NETFİLTER VE LİNUX TABANLI BİR FİREBOX TASARIMI

NETFİLTER VE LİNUX TABANLI BİR FİREBOX TASARIMI NETFİLTER VE LİNUX TABANLI BİR FİREBOX TASARIMI Gürkan KARABATAK Fırat Üni. Enformatik Bölümü gkarabatak@firat.edu.tr Yrd.Doç.Dr Hasan H.BALIK Fırat Üni. Mühendislik Fakültesi balik@firat.edu.tr ÖZET Günümüzde

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

İşletmenin en çok ve an az ziyaret aldığı zamanları belirleme

İşletmenin en çok ve an az ziyaret aldığı zamanları belirleme TEKNOLOJIMIZ En son görüntü işleme teknolojilerini kullanarak, istenilen her noktada, geçen insanları sayar,detaylı sayma raporlarını ofisinize kadar getirir.mağazalarda, alışveriş merkezlerinde,her türlü

Detaylı

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ Projeyi Yapan : Selim Göksu Proje Yöneticisi : Prof. Dr. Tülay Yıldırım GĐRĐŞ Günümüzde, kullanılan bir takım araçların (evdeki robotlardan fabrikalardaki forkliftlere, sokaktaki

Detaylı

www.airties.com 7/24 destek hattı 444 0 239 Kolay kurulum CD si Üç yıl garanti Üç yıl garanti YM.WR.5341.UM.TR.D01REV07062011

www.airties.com 7/24 destek hattı 444 0 239 Kolay kurulum CD si Üç yıl garanti Üç yıl garanti YM.WR.5341.UM.TR.D01REV07062011 www.airties.com Kolay kurulum CD si Üç yıl garanti 7/24 destek hattı 444 0 239 7/24 destek hattı 444 0 239 Üç yıl garanti YM.WR.5341.UM.TR.D01REV07062011 Kablosuz yaşam Hızlı kurulum kılavuzu Kablosuz

Detaylı

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol

Detaylı

FireWire Nedir? Firewire farklı cihazları birbirine bağlayan, cihazlar arasında kolay ve hızlı veri alışverişi sağlayan bir teknolojidir.

FireWire Nedir? Firewire farklı cihazları birbirine bağlayan, cihazlar arasında kolay ve hızlı veri alışverişi sağlayan bir teknolojidir. FireWire Nedir? FireWire terimi ile muhtemelen karşılaşmışsınızdır. Özellikle dijital videolarla ilgilenen biri iseniz bu terimi görmemiş olmanız neredeyse imkansız. Belki de DV, Sony i.link veya IEEE

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

DCS DCS ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ & YAZILIM

DCS DCS ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ & YAZILIM DCS RF İLE UZAKTAN KONTROL SİSTEMLERİ UZAKTAN MOTOR KONTROL SİSTEMLERİ SU DEPOSU & KUYU OTOMASYONU VERİ AKTARIM ÜNİTELER ( DATA TRANSFER ) RF ISM 433 / 868 /915 Mhz Alıcı & Verici ünitesi ( Etki alanı

Detaylı

IR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm

IR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine

Detaylı

RTP TEKNOLOJİSİ İLE ON-LİNE GÖRÜNTÜ İLETİMİ VE İLGİLİ GÖRÜNTÜNÜN ON-LİNE KONTROLÜ

RTP TEKNOLOJİSİ İLE ON-LİNE GÖRÜNTÜ İLETİMİ VE İLGİLİ GÖRÜNTÜNÜN ON-LİNE KONTROLÜ Süleyman Demirel Üniversitesi Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi 3(1), 5-13, 2015 ISSN: 1308-6693 Araştırma Makalesi Suleyman Demirel University Journal of Engineering Sciences and Design 3(1), 5-13,

Detaylı

VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi

VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi VIERO Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı olarak,

Detaylı

SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ

SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ SATRANÇ HAMLELERİNİ YAPAN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ROBOT DÜZENEĞİNİN TASARIMI VE GERÇEKLENMESİ Sinan EKSEN 1 Abdullah SEZGİN 2 Tolga YÜKSEL 3 1,2,3 Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi

Detaylı

Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi

Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi Future Learning Future 2008 : e Learning Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi Eray HANGÜL eray.hangul@sandarta.com Tahir Emre KALAYCI tahir.kalayci@ege.edu.tr Aybars

Detaylı

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL

KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL KABLOSUZ SERĐ HABERLEŞME UYGULAMALARI VE RF KONTROL Kablosuz iletişlim uygulamaları elektroniğin yaygın olarak kullanılan uygulamalarındandır. Bu uygulamalar yardımıyla iki nokta arasında bilginin kablosuz

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1-

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1- -1- -2- Temel Fonksiyonlar-Özellikler 1. Ücretsiz çağrı atarak kapı ve bariyer kumanda edebilme (1 adet kuru kontak çıkış) 2. Tüm programlama işlemlerinin SMS ile yapılabilmesi ve SMS ile geri bildirim

Detaylı

ORKA BİLİŞİM ELEKTRONİĞİ

ORKA BİLİŞİM ELEKTRONİĞİ ORKA BİLİŞİM ELEKTRONİĞİ GSM İNTERKOM KULLANIM KILAVUZU ORKA BİLİŞİM ELEKTRONİĞİ SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. İletişim Merkez Ofis: Cami Mahallesi Çemenzar Çıkmazı Sokak Albatros Sitesi No:28 Tuzla / İSTANBUL

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI

DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI DELTA PLC EĞİTİM SETİ KİTAPÇIĞI Beti Delta PLC Eğitim Seti üzerinde kullanılan donanımlar Delta marka DVP20SX211T Model PLC DVP16SP11T Genişleme yuvası DOP-B07S411 7 Operatör Paneli PLC CPU sunu üzerindeki

Detaylı

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit

Detaylı

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi

RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi RF Haberleşme Tabanlı Su Deposu Otomasyon Sistemi Ahmet TEKE, Adil ÖZBARUT, Adnan TAN, Mehmet TÜMAY Çukurova Üniversitesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana Öz: Bu çalışmada, RF haberleşme

Detaylı

ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER

ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Eren Ege AKAR Atlas Ferhat HACIMUSALAR DANIŞMAN ÖĞRETMEN: Nilüfer DEMİR İZMİR 2016 İÇİNDEKİLER 1.Projenin amacı...2 2. Giriş...2 3.Sonuçlar...5

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 ürünümüzü satın aldığınız için teşekkür ederiz. Lütfen bu belgede yazılı olan yönlendirmeleri ve bilgileri dikkatlice okuyunuz

Detaylı

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işın Avcısı Proje 2.

YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işın Avcısı Proje 2. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işın Avcısı Proje 2 Proje Raporu Kaan Tellioğlu - 12067006 16.01.2013 İstanbul 1 İÇİNDEKİLER

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ 5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi. a aittir.

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi.  a aittir. Melih Hilmi ULUDAĞ Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi www.melihhilmiuludag.com a aittir. ÖZET Teknolojiyi kısaca bilimsel bilgiden yararlanarak yeni bir ürün geliştirmek, üretmek ve hizmet desteği

Detaylı

Girdi ve Giriş Aygıtları

Girdi ve Giriş Aygıtları Girdi ve Giriş Aygıtları 1 Girdi nedir? Girdi, bilgisayarın belleğine girilen veri ve talimatlardır. 2 Giriş Aygıtları Nelerdir? Giriş aygıtı, kullanıcıların bir bilgisayara veri ve talimatları girmelerine

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

Hazırlayan: Cihan Aygül BT Rehber ÖĞRETMENİ

Hazırlayan: Cihan Aygül BT Rehber ÖĞRETMENİ Hazırlayan: Cihan Aygül BT Rehber ÖĞRETMENİ 1 Düşünelim? * Bilişim teknolojisi günlük hayatta hangi alanlarda kullanılabilir? * Günlük hayatta gözlemlediğiniz bilgisayar çeşitlerini söyleyiniz. 2 Bilgisayar

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

Temel Bilgi Teknolojileri -1

Temel Bilgi Teknolojileri -1 Temel Bilgi Teknolojileri -1 Dr. Öğr. Üyesi Aslı Eyecioğlu Özmutlu aozmutlu@bartin.edu.tr 1 Konu Başlıkları Donanım Bileşenleri Harici Donanım Dahili Donanım 2 Donanım Bileşenleri Bilgisayarın fiziksel

Detaylı

BĐNA GÜVENLĐK YÖNETĐM SĐSTEMLERĐ

BĐNA GÜVENLĐK YÖNETĐM SĐSTEMLERĐ BĐNA GÜVENLĐK YÖNETĐM SĐSTEMLERĐ Ahmet BEKTAŞ ahmet.bektas@karadag.com.tr Emniyet Evleri Mahallesi, Yeniçeri Sokak, No:17, 4.Levent/Đstanbul Tel : 0212 280 27 81 Fax: 0212 270 03 22 ÖZET Gelişen yüksek

Detaylı

GSM Kartı. Programlama Butonu

GSM Kartı. Programlama Butonu Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

INDEX Standart yazıcı kurulum işlemleri : Sayfa 2 Print server özelliği ile yazıcı kurulum işlemleri : Sayfa 3,4,5,6 Com port dönüştürücü kurulum ve kullanımı : Sayfa 7,8,9,10 Uzman parametreleri ve birlikte

Detaylı

Wolvox Kapı Ekranı. AKINSOFT Wolvox Kapı Ekranı Yardım Dosyası. Doküman Versiyon : 1.02.01

Wolvox Kapı Ekranı. AKINSOFT Wolvox Kapı Ekranı Yardım Dosyası. Doküman Versiyon : 1.02.01 AKINSOFT Yardım Dosyası Doküman Versiyon : 1.02.01 Tarih : 15.11.2014 1 1. KULLANIM AMACI Personel takip sistemi kullanmak isteyen tüm işletmeler için geliştirilmiştir. WOLVOX İnsan Kaynakları programı

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu

RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu RS-232'den RS-485'e Kullanıcı kılavuzu DA-70161 I. Özet Bilgisayarlar ile çeşitli standart seri ara birim dönüştürücü donanımlar veya akıllı cihazlar arasındaki uzak dijital iletişimi gerçekleştirmek için,

Detaylı

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8.

1. PS/2 klavye fare 2. Optik S/PDIF çıkışı 3. HDMI Giriş 4. USB 3.0 Port 5. USB 2.0 Port 6. 6 kanal ses giriş/çıkış 7. VGA giriş 8. İşlemci: İşlemci,kullanıcıdan bilgi almak, komutları işlemek ve sonuçları kullanıcıya sunmak gibi pek çok karmaşık işlemi yerine getirir. Ayrıca donanımların çalışmasını kontrol eder. İşlemci tüm sistemin

Detaylı

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı

Detaylı

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate

Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate Pratik-C series Kullanım Kılavuzu / User s Guide Garanti Belgesi / Guarentee Certificate PRATİKKART, PRATİK-C SERİSİ PratikKart, Kartlı Geçiş Sistemi Pratik-C serisi, KGS (Kartlı Geçiş Sistemi) mantığında

Detaylı

Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur.

Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Açık kaynak nedir? Açık kaynak, bir bilgisayar yazılımının makina diline dönüştürülüp kullanımından

Detaylı

MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVARI II DENEY FÖYÜ LABVIEW PROGRAMLAMA DİLİ VE DAQ KARTI UYGULAMASI Hazırlayan Arş. Gör. Vedat YEĞİN 1. AMAÇ Bir

Detaylı

ETA:MOBİL KURULUM TALİMATI

ETA:MOBİL KURULUM TALİMATI ETA:MOBİL KURULUM TALİMATI ETA:Mobil Kurulum Adımları Kuruluma başlamadan önce ana bilgisayarınızda kontrol etmeniz gereken minimum gereksinimler aşağıda belirtilmiştir. 1. Microsoft Windows Versiyon Kurulum

Detaylı

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1:

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: Yayın Tarihi: 26/12/2012 Rev. :01 EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: nin Kazandırılması için Tavsiye Edilen Eğitime İlişkin Bilgiler Bu birimin kazandırılması için aşağıda tanımlanan içeriğe sahip bir eğitim programının

Detaylı

433MHz RF Haberleşme Sistemleri

433MHz RF Haberleşme Sistemleri 433MHz RF Haberleşme Sistemleri Bu yazımda 433 MHz RF Haberleşme sistemlerinin genel özelliklerini, alici ve verici modüllerin kullanımını detaylı bir şekilde inceleyeceğiz. UDEA firmasına ait UDEA ATX-34S

Detaylı

Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1

Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1 Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI SATIŞ DESTEK DOKÜMANI ML-1632 MAXLOGIC SUPERVISOR ÇEVRE SİSTEMLER İLE ENTEGRE GRAFİKSEL İZLEME VE YÖNETİM ML-1632 Supervisor yazılımı; akıllı adresli yangın algılama sistemlerindeki yangın ve hata olaylarının

Detaylı

TURKCELL HİZMETLERİ. Kullanım Bilgileri. LOGO Kasım 2014

TURKCELL HİZMETLERİ. Kullanım Bilgileri. LOGO Kasım 2014 TURKCELL HİZMETLERİ Kullanım Bilgileri LOGO Kasım 2014 İçindekiler TURKCELL HİZMETLERİ... 3 Online Turkcell Fatura Aktarımı... 4 Fatura Eşleştirme Tabloları... 5 Online Fatura Aktarımları... 6 Toplu Mesaj

Detaylı

Mühür v2.0.1. Anasayfa:

Mühür v2.0.1. Anasayfa: Mühür v2.0.1 Mühür bir aygıt yönetim uygulaması olup, Windows cihazınızda yüklü bilgi giriş çıkışı yapan sürücülerin durumlarını görüntüleyip bu aygıtlar hakkında size bilgi sunar. Sürücülerin aktif veya

Detaylı

EC-100. Ethernet RS232/422/485 Çevirici. İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri

EC-100. Ethernet RS232/422/485 Çevirici. İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri EC-100 Ethernet RS232/422/485 Çevirici İstanbul Yazılım ve Elektronik Teknolojileri EC-100, cihazlarınıza veya bilgisayara RS232/422/485 hattından bağlayarak kullanabileceğiniz tak-kullan şeklinde tasarlanmış

Detaylı

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr

5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr 5.57. KIZIL ÖTESİ IŞIK KONTROLLÜ ARAÇ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, önüne çıkan engeli algılayan

Detaylı

Kablosuz iletişim cihazları kullanılarak

Kablosuz iletişim cihazları kullanılarak RF HABERLEŞME İLE UZAK MESAFEDEN SU DEPOSU OTOMASYON SİSTEMİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Ahmet Teke-Çukurova Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Adil Özbarut-Kadir Has Üniversitesi Elektronik

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU

5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU 5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler

Detaylı

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com

SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri www.argenom.com SERNET ET232CAS x2 RS232 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik markasıdır.

Detaylı

2. Malzemeler: Bu bölümde size verilecek malzemeler anlatılacaktır ve montaj yaparken dikkat etmeniz gereken hususlar belirtilecektir.

2. Malzemeler: Bu bölümde size verilecek malzemeler anlatılacaktır ve montaj yaparken dikkat etmeniz gereken hususlar belirtilecektir. Bu döküman Mikroişlemciler laboratuarında yapılacak deney ve projelerde kullanılacak olan Programlama ve Port Kartının kurulum ve tanıtım amacı ile hazırlanmıştır.kartın hazırlanmasında yardımlarını esirgemeyen

Detaylı

Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ

Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ BSM 453 KABLOSUZ AĞ TEKNOLOJİLERİ VE UYGULAMALARI Kablosuz Ağ Teknolojileri ve Uygulamaları 1 BSM 453 KABLOSUZ AĞ TEKNOLOJİLERİ VE UYGULAMALARI KABLOSUZ YEREL ALAN AĞ KURULUMLARI Kablosuz Ağ Teknolojileri

Detaylı

SERNET ET485CAS x2 RS485/RS422 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri

SERNET ET485CAS x2 RS485/RS422 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU. Telif Hakkı Uyarısı. >>> Otomasyon Ürünleri SERNET ET485CAS x2 RS485/RS422 Seri Kanal Sunucu KULLANICI KILAVUZU Telif Hakkı Uyarısı Bu doküman Argenom Elektronik tarafından hazırlanmıştır. Tüm hakları saklıdır. SERNET tescilli bir Argenom Elektronik

Detaylı

IP Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri

IP Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri IP AKS Sistemi IP Sistem Özellikleri ve Kablo Türleri Özellikleri: Sınırsız kapasite Daireler arası görüşme Çevre birimi olarak sadece switch kullanılır Bloklar birbiriyle switchler üzerinden bağlanır

Detaylı

MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu

MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu Versiyon Numarası: 1.0 ------------------------------- Kullanım Kılavuzu 2015 info@ www. MapCodeX MapLand İşlem Araçları Çalışma Dosyası Aç Haritanın ve son çalışma dosyasının

Detaylı

SafeLine SL1. SafeLine SL1, EN81-28 ve EN81-70 koşullarını tam olarak karşılar.

SafeLine SL1. SafeLine SL1, EN81-28 ve EN81-70 koşullarını tam olarak karşılar. Kataloğu - SafeLine 2011, EN81-28 ve EN81-70 koşullarını tam olarak karşılar. EN81-28 ve EN81-70 koşullarını yerine getirerek, asansörün en gelişmiş teknoloji olduğunu gösterirken ihtiyacınız olan tüm

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

Akilli Pedestal Sistemleri

Akilli Pedestal Sistemleri Akilli Pedestal Sistemleri MEKANO, uzaktan hareket kontrolü, otomasyon uzerine bugüne kadar birçok büyük projeye imza atarak ülkemiz ekonomisine ciddi katkılar sağlamıştır. Kuruluşumuz, uluslararası tecrübeye

Detaylı

Elektronik Denetleme Sistemleri

Elektronik Denetleme Sistemleri Elektronik Denetleme Sistemleri Elektronik Denetleme Sistemleri Ülkemizde hızla artan araç sahipliliği ve bunun bir sonucu olarak artış gösteren trafik kazaları, trafik denetiminde elektronik sistemlerin

Detaylı

Öğr.Gör.Volkan ALTINTAŞ

Öğr.Gör.Volkan ALTINTAŞ Osi Referans Modeli, bilgisayar ağlarında ortak dil konuşulmasını sağlamak amacıyla geliştirilmiş katmanlı bir modeldir. OSİ Modeli katmanlardan oluşur. Her bir katman görevini yerine getirmeden diğer

Detaylı

IP Üzerinden HDMI KVM Sinyal Uzatma Cihazı

IP Üzerinden HDMI KVM Sinyal Uzatma Cihazı IP Üzerinden HDMI KVM Sinyal Uzatma Cihazı Önemli Güvenlik Talimatları Kullanma Kılavuzu DS-55202 1. Kurulumdan önce verici ve alıcıyı karıştırmayın. 2. Cihaz çalışıyorken fişini prizden çekmeyin. Kolay

Detaylı

ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ

ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ ORANSAL ve ON / OFF KONTROL MÜHÜRLEME KONTROL ÜNİTESİ Temel fonksiyonları ; Sıcak veya soğuk su, kimyasal likit sıvıların akışkanlık debi ve tüketim kontrolünde akışın istenilen debide ayarlanması belirli

Detaylı

ASENKRON MOTORLARA YOL VERME METODLARI

ASENKRON MOTORLARA YOL VERME METODLARI DENEY-6 ASENKRON MOTORLARA YOL VERME METODLARI TEORİK BİLGİ KALKINMA AKIMININ ETKİLERİ Asenkron motorların çalışmaya başladıkları ilk anda şebekeden çektiği akıma kalkınma akımı, yol alma akımı veya kalkış

Detaylı

WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM

WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM Fatih

Detaylı