Man and Machine. Robotik

Transkript

1 Man and Machine Robotik

2 FAALİYETLERİMİZ Tüm endüstriyel sektörlerde hizmet sunan uluslararası bir grup Kalite, güvenilirlik ya da güvenlikten taviz vermeden endüstriyel verimliliklerini artırmayı hedefleyen dünya çapındaki müşterilerimize hizmet sunuyoruz. Hızlı bağlantı sistemlerinin önde gelen üreticilerinden biri olan Stäubli Grubu her türlü akışkan, gaz, elektrik enerjisi ve veri tipleri için bağlantı ihtiyaçlarını karşılamaktadır. Robot bölümümüz tüm dünyada endüstriyel otomasyon alanında önde gelen bir oyuncu olup sürekli hizmet ve desteği kadar etkin ve güvenilir bir şekilde mühendislik sunmaktadır. Stäubli Tekstil, dokuma sanayisi için bir dizi kaliteli ve yüksek hızlı sistemler üretmekte ve müşterilerine özelleştirilmiş çözümler sunmaktadır. Uzun bir geçmişe sahip endüstriyel deneyim kaynaklı kalite ve yenilikçilik tutkusu bizim için temel itici güçtür. Müşterilere yakın olma, dünya çapında güçlü bir küresel ağ kurmuş olduğumuz anlamına gelmektedir çalışan dünya çapında Ar-Ge uzmanı bekleyen patent

3 Robotik Konnektörler Akışkan Bağlantıları Elektrik Konnektörleri Tekstil 20 nin üzerinde endüstriyel sektör 12 üretim sahası 60 ın üzerinde ofis (29 ülke). temsilci (50 ülke). Robotik 3

4 MAN AND MACHINE Peki ya robotlar (gerçekten) insanlarla çalışsaydı? Günümüzde, insan ve makine arasındaki Stäubli Robotik iş birliği ciddi ilerleme kaydetmiştir. Endüstride robotların kullanımı artık şüphe uyandırmamaktadır: Her yıl, robotlar yeni sektörleri ele geçirmekte ve "nüfusu" tüm dünyada artmaktadır. Daha akıllı hale geldikçe ve daha iyi performans gösterdikçe, insanların yanında üretimde yer bulmaktadırlar. Ancak, bu yer tam olarak nedir? Çalışmalarının arkasındaki vizyon nedir? İnsanlar ve robotlar rakip olarak değil bir takım olarak birlikte çalışmalıdır. Bizi yorucu görevlerden kurtarmak ve güvenlik kısıtlamalarını ortadan kaldırmak amacıyla robotlar insanın yararına çalışmalıdır. Gündelik işlerdeki engelleri ortadan kaldırmak, insanların işlemler üzerinde tam kontrol sahibi olmalarına yardımcı olmak ve boyutları veya yaptıkları işleri ne olursa olsun şirketler içindeki insan çalışmalarına değer katmak Stäubli'nin felsefesidir. Günümüzde, yeni nesil Stäubli robotları bu beklentilerin tümünü karşılamaktadır.

5 YENİLİKÇİLİK VE LİDERLİK Endüstriyel mükemmellikten doğdu. Geleceğe odaklandı. Stäubli nin endüstriyel faaliyetlerini 1980 lerin başında çeşitlendirmek üzere kurulan robotik işimiz, şirketin o dönemde doğmakta olan bir alanda bile mükemmellik zihniyetini taşımıştır. Sektörün öncü firmalarından biriyle birlikte çalışan Stäubli Robotik, yenilikçi bir felsefe geliştirerek, dünyadaki her sektöre mekanik çözümler; kontrol ve komuta sistemleri; özelleştirilmiş, güvenilir, ölçeklenebilir yazılım; ve verimli, anında hizmet sunmaktadır. Bunu yapmak amacıyla, ürünlerimizin yüksek kalitesini taviz vermeden korumak için tüm becerilerimizi ve uzmanlığımızı kullanmış durumdayız. Robotik işi 80 adet robot modeli gelir pazara sunulmuştur %10 araştırma ve geliştirmeye harcanmaktadır Robotik 5

6

7 PAZARLAR VE UYGULAMALAR Her uygulama ve her endüstri için tasarlanmış robotlar Stäubli robotları hız, hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren herhangi bir endüstri için en iyi çözümdür. Müşterilerimizin ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla Stäubli Robotik, elektronik, medikal, otomotiv, gıda, plastik işlemleri, mekanik ve hatta boyama da dahil olmak üzere her endüstri için uzmanlaşmış profesyonel çözümler geliştirir. Stäubli robotları her koşulda verimli çalışır. En zorlu ortamlarda çalışacak veya temiz oda standartlarını karşılayacak şekilde tasarlanmışlardır. Ancak, performanstan asla ödün vermezler. Elektronik Fotovoltaik Temiz oda Yarı-iletkenler Medikal İlaç sektörü Mekanik Gıda Plastik işlemleri Otomotiv Montaj Taşıma Makine yükleme İşleme Paketleme Yıkama Robotik 7

8 ROBOT ÜRÜN GAMIMIZ 4 ve 6 eksenli robotlardan oluşan benzersiz bir ürün gamı Standart ürün gamı Stäubli Robotik, 4 ve 6 eksenli robotlardan oluşan benzersiz ve kapsamlı bir ürün gamına sahiptir. Kompakt kollar, geniş çalışma zarfı, hızlı, hassas hareketler ve herhangi bir çalışma ortamına gösterilen tolerans gibi tüm teknik niteliklerimiz ürün gamı içerisinde bulunabilir. 4 eksenli Montaj ile toplama ve yerleştirme işlemleri için TS SCARA ürün gamı. 6 eksenli Kapalı yapısı ve yüksek becerisi sayesinde her uygulama için RX ve TX ürün gamı. FAST Picker (Hızlı Toplayıcı) Tüm yüksek hızlı paketleme uygulamaları için TP ürün gamı. Özelleştirilmiş ürün gamı Bu ürün gamları, hassas ortamlarda (temiz odalar, nemli, steril veya aseptik ortamlar, elektrostatik deşarj, boya, gıda, işleme, vb.) kullanım için özel gereksinimlere göre üretilmiştir. ESD Elektronik uygulamaları için 4 ve 6 eksenli ürün gamı. Stericlean İlaç araştırma ve üretimi için 6 eksenli ürün gamı. HE Nemli ortamlardaki uygulamalar için 6-eksenli ve FAST Picker (Hızlı Toplayıcı) ürün gamı. TX2: Ultra rekabetçi bir kolaboratif robot nesli TX2 ürün gamı ve CS9 kontrolörü ile Staubli insan makine iş birliğinde yeni bir dönem başlatmaktadır. TX2 ürün gamı, hız ve güvenliği bir araya getiren piyasadaki tek robot ürün gamıdır. Safe Speed (Güvenli Hız), Safe Stop (Güvenli Durma) ve Safe Zone (Güvenli Bölge) gibi fonksiyonlar, robotikte yeni bir dönemin yolunu açmaktadır. TX2 ile hiçbir şey insan makine iş birliğinin önünde duramaz.

9 YAZILIM ÇÖZÜMLERİ Basit, kapsamlı ve güçlü çözümler Robotlarımız için olduğu gibi, Stäubli'nin yazılım çözümleri de, öncelikle kullanılacakları teknik ve finansal şartlar analiz edilerek tasarlanmışlardır. Development Studio Teknik açıdan, yazılımımız bir şirketin süreç- Bakım PC'deki geliştirme ve simülasyon aracı Tasarım lerini aksatmadan mevcut altyapıya uyum sağlayacak şekilde şu anda kullanımda olan operasyon sistemleri ve cihazlarına entegre edilir. Finansal açıdan ise, geliştirme araçlarımız bir robot seçiminde en iyi verimlilik çözümlerini kullanmaktadır. Analiz, üretim ve bakım Maintenance Studio Robot hücresinin 3D görünümü ile Optimize Lab Döngüyü optimize ederek parametrelerine bir bakışı içermektedir. Bu, kullanım ömrü boyunca robot ve ekipmanla- kontrolöre uzaktan erişim verimliliği artırın rının üzerinde kontrole sahip olmanızı sağlar. Üretim Kurulum Robotik 9

10

11 HİZMETLER Kaliteli bir robot için hayati bir tamamlayıcı Bir robotun güç ve opsiyonlarının doğru seçimi ve entegrasyonunun önceden değerlendirilmesi, robotunuzdan en iyi şekilde yararlanmak için hayatidir. Operatör eğitimi ve anında sorun giderme de, verimliliği optimize etmeye yardımcı olur. Bu sebeple bir robotun üretim hattındaki faaliyetinin her yönü için, Stäubli hem ürünlerini hem de şirketinizin ihtiyaçlarını tam olarak anlayabilen ekiplere sahiptir. İster satış öncesi, ister yerinde veya ister uzaktan olsun, ekiplerimiz her zaman hizmete hazır durumdadır. Üretim döngüsü boyunca kapsamlı yardım Tasarım Kurulum Üretim Bakım Yenileme Eğitim Eğitim Yedek parçalar Bakım Gerçek testler Fizibilite testi Programlama Hizmet Atölye Robotik 11

12 ENDÜSTRİ 4.0 Geleceğin Endüstrisi ve Endüstri 4.0: endüstriyel robotlar için zorluklar İlk sanayi devrimi buhar gücüyle mekanizasyonu içerirken; ikincisi Dördüncü sanayi devrimi elektrik kullanarak sanayileşme ve seri üretim etrafında gelişmiştir; üçüncüsü ise tekrarlanan veya tehlikeli işlerde insanların yerini almak amacıyla ilk çıkan robotları kullanan otomasyonu yaratmıştır. 1 Mekanizasyon 2Sanayileşme Endüstri 4.0, genel otomasyonun bilgisayarlaşma ile tanıştığı, üretim alanlarını tamamen dönüştüren (birbiriyle iletişim kuran birbirine bağlı kaynaklarla) teknolojik bir sıçramaya şahit olduğumuz dördüncü sanayi devrimidir. 3 Elektronik ve otomasyon 4 Endüstri 4.0 Tüm dünya genelindeki üreticiler, organizasyonlarını, yönetim sistemlerini ve hatta tedarikçilerle olan ilişkilerini bile optimize etmenin yolları aramaktadırlar. Endüstri 4.0, sanal dünyanın gerçek dünyayla yakınlaşmasını hızlandırma yoluyla yeni bir çalışma tarzı getirerek bu zorluklarla baş etmektedir. Çalışma araçlarını kademeli olarak bilgisayar destekli hale getiren fabrikalar, üretim aşamasından depolama, dağıtım ve satış aşa- malarına kadar endüstriyel üretim sistemlerini bir araya getirme konusunda başarıya ulaşarak gerçek zamanlı iletişim kuran yeni bir ekosistem oluşturmuşlardır. Stäubli Robotik için bir fırsat Stäubli Robotik'in misyonu, müşterilerimize mümkün olabilecek en iyi robotik hizmeti sunmaktır. Bunun için şirketimiz, birbiriyle iletişim kuran ve mümkün olduğu kadar çok esneklik sunarak, talebi karşılayacak şekilde üretimi ayarlayabilen robotlar tasarlar. Yeni TX2 ürün gamımızdaki tüm robotları kontrol eden yeni CS9 kontrolörümüz, tüm web işlevlerini içerir ve kullanıcıların akıllı telefonlar ve tabletler üzerinden gerçek zamanlı üretim bilgilerini elde etmelerini sağlar. Tüm sistem birbirine bağlı olduğundan, kullanıcılar üretimi kendi ihtiyaçlarına göre kişiselleştirebilir.

13 İNSAN-MAKİNE İŞ BİRLİĞİ Akıllı performans CS9 kontrolörüne sahip olan yeni TX2 ürün gamı, yeni bir döneme giren insan makine iş birliğinin gelişimini göstermektedir. Geçmişte, bir robotun daha iyi ve daha hızlı olması durumu robotun tehlikeli olabileceği düşüncesiyle operatöründen daha fazla izole edilmesini gerektirmekteydi. Stäubli'nin teknolojisi yavaş yavaş engelleri kaldırarak robotlar ile teması mümkün kılmış ve bu da gerçek bir iş birliğine yol açmıştır. Safe Speed (Güvenli Hız) sistemimiz bir insanın varlığını algılar ve derhal robot hareketini yavaşlatır, bu arada Safe Stop (Güvenli Durma) özelliği de, yeniden başlatmaya gerek kalmadan durum gerektiriyorsa robotu durdurur. Bu yedek sensör sistemleri insanların ve makinelerin aynı alanı güvenli bir şekilde paylaşmalarını sağlar. TX2 touch membranı, fiziksel olarak bir operatörün temasını "hisseder" ve dokunulduğunda bir durdurmayı tetikler. Bu teknolojilerin hedefi, performansın ve emniyetin birlikte var olmasını ve operatörün özgürlüğünün geri kazanılmasını sağlamaktır. Eşzamanlı insan robot hareketi Temas mümkün Temas istenir ancak Temas mümkün değil Temas istenmez Temas duran robotla mümkün istenmemekte İnsan Makine İş Birliği SEVİYE 2 SEVİYE 3 SEVİYE 4 SEVİYE 5 SEVİYE 1 Robot, temastan önce durur Robot hareket etmekte Verimlilik ve hız ROBOTUN ÇALIŞMA ALANI OPERATÖRÜN ÇALIŞMA ALANI PAYLAŞILAN ÇALIŞMA ALANI Robotik 13

14 BAŞARI HİKAYELERİ Stäubli ve Hager: aynı kafa yapısında iki şirket Elektrikli ekipman ve ev otomasyonunda bir dünya lideri olan Hager, ürün kalitesinin üretim sürecinin tüm kontrolünü elinde tutmaktan geldiğine inanmaktadır. Sahip olduğu felsefe Stäubli'ninkilerle çok benzerdir ve bu da iki şirket arasında oldukça başarılı bir ortaklığa yol açmaktadır. Tehlikeli, tekrarlayan görevlerin üstesinden gelmek Elektrik kontaklarının üretimi, eskiden manuel olarak yapılan kabloların yerleştirilmesi işlemini içerir. Ancak, tekrarlanan hareketler tekrarlanan gerilme yaralanmalarına neden olmuş ve Hager'in robot kullanmasına yol açmıştır. Operatörler daha sonra daha katma değerli gözetim görevleri üzerinde çalışabilmişlerdir. Ergonomi ve verimlilik ayrılmaz bir bütündür. Her bir kıtada işe yarayan çözümler Ayrıca Hager, dünya genelindeki tüm Hager birimleri arasında üniform süreçler üretebilme kabiliyetimiz için Stäubli robotlarını seçmiştir. Stäubli'nin büyüklüğü ve uluslararası varlığı, Hager'in tüm üretim alanlarında aynı sonuçları alınmasını garanti etmesine yardımcı olmuştur. Hager, her zaman robotik alanına büyük miktarda yatırım yapmıştır ve ekipmanını düzenli olarak günceller. Açık teknik avantajlara ek olarak, Stäubli robotları kendimizi modernize etmemizi ve gururlanmamızı sağlamaktadır. Ekiplerimiz, yeni 'iş arkadaşlarını' kollarını açarak karşılamaktan mutluluk duymaktalar. Bruno Kauffmann Hager'de Endüstriyel Çözümler Direktörü Video'yu izlemek için kodu tarayın

15 BAŞARI HİKAYELERİ Otomotiv/Almanya Continental Gıda/Çin Fu Ling Zha Cai İlaç sanayi/amerika Birleşik Devletleri Rockville'deki Ulusal Sağlık Enstitüsü (NIH) 2012 yılında, lastik üreticisi Continental, zaman kazanmak ve karın tekrarlanabilirliğini artırmak için prototipleme sürecinin aşamalarını otomatikleştirmeyi seçmiştir. Continental, entegratör ReconRobotics yardımıyla, Stäubli RX160 6-eksenli ultra hassas robot ile donatılmış ve lastik izlerini ölçen, işaretleyen, yontma yapan ve delen otomatik bir sistem geliştirmiştir. Sonuç olarak tesis, programlama ve konfigürasyon süresini %50 oranında azaltmış ve kesim sırasında yüksek yüklerde bile 0,2 mm hassasiyet elde edebilmiştir. Sunduğu doğruluk sayesinde robot, lastik dişlerinin tekrarlanabilirlik performansını ve hassasiyetini geliştirmiştir bu da gelecekteki gelişime doğru bir adımdır her 2016'da üretilen birim sayısı %50 her 3D programlama ve konfigürasyon için harcanan zamandan tasarruf 0,2 mm hassasiyet derecesi Özel hardal turşusu üreticisi olan Çinli Fu Ling Zha Cai şirketi, seri olarak çalışan çok sayıda TP80 FAST Picker (Hızlı Toplayıcı) robotunu kullanarak öncü bir üretim zinciri oluşturmak üzere entegratör Jiadi Mechanical ile birlikte çalışmıştır. İyileştirilmiş genel üretim düzeni, etkileyici sonuçlar vermiştir: üretimde net bir artış, maliyetlerde somut bir azalma, daha iyi kalite ve maksimum ekipman çalışma süresi. Ayırma ve paketleme işlemlerinde, yüksek teknolojili robotik çözüm, maliyet etkinliği oranına ciddi katkıda bulunmuş ve çalışanların daha beceri isteyenler lehine monoton görevlerden vazgeçmelerine izin vermiştir. 110 dakika başına birim: çevrim süresi 33 üretim yerinde kullanılan robotlar çocuk hastalığından sadece 500'ü tedavi edilebilir durumdadır. Kalan tedavi edilmeyen çocuk hastalığı için olası tedavileri test etmek amacıyla Maryland Rockville'deki NIH, robotik bir çözüme yatırım yapmıştır. NIH, Stäubli RX160 robotlarıyla donatılmıştır ve büyük ölçekli testleri gerçekleştirmek için robotların hız ve hassasiyetine güvenmektedir. Robotik sistemler, sadece bir hafta içinde insanların yapabileceğinden daha hızlı ve daha hassas bir şekilde milyonlarca deney yapmaktadır. Robotun bir haftada yaptığı işi yapması için bir kişinin 12 yıl çalışması gerekir. 3 milyon hafta yapılan test yıl test edilen farklı kimyasal bileşenler 12 yıl 7 Haftanın günü bir insanın testleri gerçekleştirmesi için gereken süre Robotik 15

16 TR-B Stäubli Birimleri Temsilcilikler Stäubli Grubu'nun küresel varlığı Staubli, Stäubli International AG nin İsviçre ve diğer ülkelerdeki tescilli ticari markasıdır. Stäubli Photocredits: A. Bucher, Stäubli, Yoose3D