NB Ekran Seri Port Üzerinden Veri Okuma/Yazma. Genel Bilgi Protokol Oluşturma Veri Okuma Veri Yazma

Transkript

1 NB Ekran Seri Port Üzerinden Veri Okuma/Yazma Genel Bilgi Protokol Oluşturma Veri Okuma Veri Yazma

2 Genel Bilgi NB Ekranlar üzerinde 2 adet seri port bulunmaktadır. Bu portları kullanarak noprotocol modunda veri okunup, yazılabilir. Seri portların kullanımı için NB ekranın makro özelliği kullanılır. NB ekranda makro kullanımı konusunda ekte yer alan dökümandan bilgi alınabilir. NB Ekranlarda Makro Kullanımı Bu dökümanda NB ekran ile PC arasında RS232 portu üzerinden veri okuyup yazma anlatılmıştır. PC de terminal programı olarak Multiway kullanılmıştır. Ekte yer alan link yardımıyla Multiway programı indirilebilir. Multiway İndirme linki Haberleşme kablosu olarak XW2Z-S002-NL kodlu kablo kullanılabilir. Ayrıca kablo şeması Şekil 1 de görülebilir. Şekil 1 Kablo Pin Diyagramı 1

3 Protokol Oluşturma NB ekranın seri portu no-protocol modda kullanılacaktır. Dolayısıyla haberleşme protokolünün manuel olarak belirlenmesi gerekmektedir. Bu örnekte başlangıç karakteri [[, sonlandırma karakteri ise ]] dir. Bu iki karakter arasında gelen her değer okuma ya da yazma verisi olarak kullanılacaktır. Başlangıç karakteri öncesi, sonlandırma karakteri sonrası gelen her karakter yok sayılır. Bu örnekte veri okuma makrosu devamlı çalışırken, veri gönderme makrosu bir buton yardımıyla çalıştırılır. Veri Okuma Veri okuma için macro_1.c makrosu kullanılır. Ve bu makro bir zamanlayıcı yardımıyla devamlı olarak çağrılır. 1. Makro içinde kullanılacak olan değişkenler belirlenir. 2. Veri okuma için ilgili port açılır. Şekil 2 Değişkenler Şekil 3 Port açma kodu NB ekran içerisinde Linux işletim sistemi çalıştığından dolayı port açma işlemi yukarıdaki şekilde yapılır. COM2 portu açılacaksa /dev/ttys1 kullanılır. fopen() fonksiyonunun 2. değişkeni olan r okuma modunda portun açıldığını göstermektedir. 3. Port açıldıktan sonra bir do-while döngüsü ile başlangıç karakterinin gelip gelmediği kontrol edilir. 2

4 Şekil 4 Do-while döngüsü Burada fgetc() komutu porttan 1 byte okuma yapmaktadır. Porttan okunan ilk byte 256 ile çarpılarak kaydırılmaktadır. Daha sonra 1 byte daha okunarak daha önce okunan değere eklenir. Böylelikle porttan 1 word okunmuş ve kontrol değişkenine atanmış olur. [[ başlangıç karakterinin decimal karşılığı dir. Okunan 2 byte ın değeri olursa oku değişkeni 1 olur. Aksi taktirde oku değişken 0 olarak kalır. While(1) sayesinde de bu döngü devamlı olarak çalışır. Böylelikle [[ başlangıç karakteri geldikçe okuma işlemi yapılır. Şekil 5 Okuma işlemi 3

5 Şekil 5 de oku değişkeni 1 olduğu durumda yapılan işlemler gösterilmiştir. Başlangıç karakteri sonrası fgetc() komutuyla 1 byte okuma işlemi yapılarak 256 ile çarpılır ve byte kaydırma işlemi yapılır. Daha sonra 1 byte daha okunarak daha önce okunan değere eklenir. Bu sayede başlangıç karakteri sonrası 1 word okunmuş olur. ]] sonlandırma karakterinin decimal karşılığı dir. Okunan 2 byte ın değeri değilse, sonlandırma karakteri gelmediyse, temp dizisinin indx değerine okunan değer yazılır. Bu işlem sonlandırma karakteri gelene kadar devam eder. ]] sonlandırma karakteri geldiğinde temp dizisinde saklanmış olan değerler param dizisindeki değerler ile değiştirilir. Şekil 6 Param Değişkeni Şekil 6 da da görüldüğü üzere param dizisi LW1000-LW1039 arasındaki 40 worde karşılık gelmektedir. Şekil 7 Port Hata Şekil 7 de görülen kod ile portta hata varsa oku değişkeni 0 yapılır ve okuma işlemi durdurulur. Şekil 8 Port Kapama Şekil 8 de yer alan kod yardımıyla port kapatılır. 4

6 Multiway programında Terminal sekmesinden [[123456]] gönderilirse ekran Veri Oku sayfasında LW1000 adresine 12, LW1001 adresine 34, LW1002 adresine ise 56 değeri gelir. Veri Yazma Şekil 9 Multiway den komut yollama Bu örnekte veri yazmak için macro_0.c makrosu kullanılmıştır. Bu makro kodu Şekil 10 da görülmektedir. Şekil 10 Veri Yazma Makrosu Bu örnekte porttan [[01]] yazdırılmıştır. Veri gönderme kısmı test amaçlı olarak bu şekilde yazılmıştır. İstenirse ekranın adreslerindeki değerler de yazdırılabilir. Fopen() komutuyla port veri gönderme amacıyla açılır. Putc() komutuyla 1 byte veri porttan gönderilir. Şekil 10 da yer alan makroda byte byte başlangıç karakteri, veri ve sonlandırma karakteri gönderilir. Bu makro fonksiyon tuşu ile çağrılır. Butona her basıldığında yukarıdaki veriler seri port üzerinden gönderilir. 5