LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA"

Ömer Yiğit
8 yıl önce
İzleme sayısı:

1 LEGO MINDSTORM ROBOTLARIYLA

2 BİZ KİMİZ? Dr. Tuba Eren Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitimi (2004) Yüksek Lisans: ODTÜ Okul Öncesi Eğitim (2007) Doktora: ODTÜ İlköğretim (2011) Çalışmaları: 2002 yılından bu yana çeşitli anaokullarında eğitim uzmanı, teorik danışmanlık ve sorumlu müdür olarak görev yapmıştır yılında kendi eğitim danışmanlık firmasını kurmuştur. Halen anaokulları, aileler ve eğitim kurumlarına danışmanlık hizmeti vermektedir. Uzmanlık Alanları: Ölçme Değerlendirme, Program Geliştirme, Aile iletişimi, Gözlem Teknikleri, Eğitici Eğitmenliği, Gelişim Takibi

Çalışmaları: 2002 yılından bu yana çeşitli anaokullarında eğitim uzmanı, teorik danışmanlık ve sorumlu müdür olarak görev yapmıştır.

3 Biz Kimiz? Dr. Tolga SÖNMEZ Lisans derecesi: 1995 Bilkent Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Doktora derecesi : 2003 University of Maryland College Park, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İlgi Alanları: Kontrol Sistemleri, Sensör füzyonu, Optimizasyon, Robotik sistemler

Elektronik Mühendisliği Bölümü Doktora derecesi : 2003 University of

4 BİZ KİMİZ? M. Özgür Erinmez Lisans Derecesi : ODTU Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü (1995) Yüksek Lisans Derecesi : University of Maryland at College Park, Electrical and Computer Engineering Bölümü (1999) İlgi Alanları ve Çalışmaları : Ülkemizde ve Amerika Birleşik Devletleri nde, Sinyal İşleme, Güdüm/Kontrol, İş Geliştirme, İnsansız Hava Araçları alanlarında çalışmalar yürütmüştür yılından itibaren, TAI'de Lider Aviyonik Sistem Mühendisi olarak görev almış, 2010 sonrasında Sistem Tasarım ve Çözümleri ile Mücevherat sektöründe faaliyet göstermektedir.

College Park, Electrical and Computer Engineering Bölümü (1999) İlgi Alanları ve Çalışmaları : Ülkemizde ve Amerika Birleşik Devletleri nde,

5 Biz Kimiz? Gizem KILIÇ ODTU Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 4. Sınıf Lisans Öğrencisi İlgi Alanları: Oyun Programlama, 3D Modelleme, Robotik

6 AMAÇLARIMIZ Matematik ve analitik düşünce altyapısını geliştirmek, Takım olarak çalışma yeteneğini kazanmak, Mekanik tasarım ve algoritma geliştirmesini öğrenmek, Gerçek hayata teoriyi uygulama becerisini edinmek.

kazanmak, Mekanik tasarım ve algoritma geliştirmesini

7 Programın Çocuklara Faydaları Program çocuklarda; Bilimsel düşünme Problem çözme Zaman hâkimiyeti Konsantrasyon Esnek düşünme Gözlem Analiz-Sentez Hem sonuç hem de süreç odaklı düşünme İçsel motivasyonunu kullanma El-göz koordinasyonunu geliştirme Hayal gücü ve yaratıcılığını kullanma Uzun süreli hafıza kullanımı ile bilgiyi içselleştirme becerilerini destekler.

düşünme İçsel motivasyonunu kullanma El-göz koordinasyonunu geliştirme Hayal gücü ve

8 NXT 2.0 Lego Mindstorms NXT, bir ilköğretim öğrencisinin bile kendi başına robot geliştirebilmesine imkan veren, kolay programlanabilirliği ve öğrenilebilirliği ile tüm çocukların ilgisini çekip, eğlenirken öğrenmelerine imkan sağlayacak yeni bir teknolojidir.

9 NXT 2.0 Lego Mindstorms setinde : Lego teknik tuğlaları, Bilgisayar tarafından kontrol edilebilir bir mikroişlemci, Mikroişlemciyi kolay bir şekilde programlamaya imkan vererek grafik arayüzüne sahip bir yazılım, Sensörler (sese, ışığa, uzaklığa ve dokunmaya duyarlı) ve Hareket sağlamak için motorlar bulunmaktadır.

kontrol edilebilir bir mikroişlemci, Mikroişlemciyi kolay bir şekilde

10 NXT ile Yapılabilecek robot tasarımları

11 NXT ile Yapılabilecek robot tasarımları Rubic Küpü Çözen Robot Sudoku Çözen Robot

12 NXT 2.o Parçaları Toplam : 431 parça

13 NXT 2.o Parçaları

14 NXT 2.o Parçaları

15 NXT 2.0 yazılımı NXT 2.0 yazılımı, robotun hareket ve davranışlarını görsel olarak ayarlayabileceğiniz, sürükle bırak yöntemiyle çalışan bir yazılımdır. NXT 2.o Yazılımının Açılış Ekranı

16 NXT 2.0 yazılımı Yandaki resimler, NXT 2.0 yazılımıyla yapılmış bir programa ait görüntülerdir. Resimdeki örnek programın özetle işleyişi: Beyaz rengi görene kadar ileri git Beyaz rengi görünce sola dön Tekrar beyaz rengi görene kadar ileri git Beyaz rengi görünce sağa dön

Resimdeki örnek programın özetle işleyişi: Beyaz rengi görene kadar

17 Kurs Konfigürasyonu ve Ekipman Eğitmen Yakın yaş aralığındaki azami 8 öğrenci Projektör ve PC (Ders öncesi sunum amaçlı) 4 adet Mindstorms Robot Seti 4 adet Programlama Amaçlı PC 4 adet Çalışma Masası Sandalyeler

öncesi sunum amaçlı) 4 adet Mindstorms Robot Seti 4

18 Kurs Akışı Kurs akışı : Uygulama öncesi teorik eğitim ve uygulamanın kapsamının eğitmenimizce anlatımı Uygulamaya hazırlık Eğitmen gözetiminde tasarım, programlama ve uygulama Uygulama sonrası sonuçların ekiplerce yorumlanması

hazırlık Eğitmen gözetiminde tasarım, programlama ve

19 Eğitim programı Robot nedir? Proje planlaması ve işleyişi, Programlamanın temelleri, NXT programlama arayüzü, Robotun hareket ettirilmesi, ilgili matematik kuralları, Geometrik şekillerin ve açı kavramının robot aracılığıyla öğretilmesi, Güç ve robotun hareket hızı ilişkisinin çıkarılması, grafiklendirilmesi

arayüzü, Robotun hareket ettirilmesi, ilgili matematik kuralları, Geometrik

20 İleri Seviye Uygulamalarda Mindstorms Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü'nde CmpE49A kodlu robot dizayn ve programlama dersi ODTÜ, Atılım Üniversitesi ve Ege Üniversitesi nce ortak yürütülen bir robot kampı

kodlu robot dizayn ve programlama dersi ODTÜ, Atılım

21 FIRST LEGO Ligi FIRST Vakfı ve LEGO firmasının ortak alışmasında doğmuş, uluslar arası bir programdır sezonunda dünyada 59 ülkeden 9 16 yaş arası çocuğun katılması beklenmektedir. Çocuklar 4 10 kişi arası takımlar kurarak her yıl dünyanın gündemine ait farklı bir tema üzerinde araştırma yapıp, çözüm üretirler teması: Beden & Bilim

22 Türkiye deki katılım ve beklentiler

23 Adresimiz Tuba Eren Danışmanlık Mutluköy Sitesi Sokak 2. Cadde, A/1 BLOK Ümitköy (Ümitköy girişindeki PTT'nin hemen arkasındaki site)

24 Video Gösterimi The Hopper

25 Katılımınız için teşekkür ederiz.

Benzer belgeler

Herkes bir yerden başlar...

Herkes bir yerden başlar... Başlıklar 1. Robot Akademide Neler Yapıyoruz. 2. Neden Robotik! 3. Derslerimizi Nasıl Planlıyoruz. 4. Öğrencilerimizin Kazanımları Nelerdir.? 5. Her Öğrencimiz Bizim İçin Değerlidir.