5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU
|
|
- Nilüfer Jamaković
- 5 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Projenin Amacı Bu projenin amacı; elektronik devrelerin baskı devresinin montajını, en kısa zaman içerisinde ve en iyi şekilde yapmaktır. Buradaki otomasyon, yürüyen bir band üzerindeki bakır plaketin, eleman yerlerinin delinmesi ve malzeme kutusunda bulunan elemanların yine robot kolu yardımıyla alınarak plaket üzerindeki deliklere yerleştirilmesidir. Projede Kullanılan Malzemeler MALZEMELER ADET Motor 4 Anahtar 1 Dişli Kutusu 4 Lamba mm lik alüminyum çubuk 2 70 mm lik alüminyum çubuk 1 30 mm lik yapı bloğu mm lik yapı bloğu 16 Döner dişli tabla 1 Yürüyen band 2 Ayarlı güç kaynağı 1 Fotorezistör (LDR) 1 Interface (Arabirim) 1 Bağlantı kablosu 18 Dizüstü bilgisayar 1 Tablo-1: Malzeme Listesi 2071
2 Sistemi oluşturan temel parçaların malzeme listesi Tablo-1 de görülmektedir. Şekil-1 de ise otomasyon sistemine ait şematik çizim verilmiştir. Şekil-1: Devrenin Prensip Şeması 2072
3 Sistemde Kullanılan Parçaların Resimleri Resim 1: DC Motorlar. Resim 2: LDR (Fotorezistör) ve Led. 2073
4 Resim 3: Dişli Kutusu ve Mil Takımı. Resim 4: Büyük ve Küçük Dişli. 2074
5 Resim 5: 210 mm ve 70 mm lik Alüminyum Çubuklar. Resim 6: Yapı Blokları ve Dişliler. Resim 7: Bağlantı Kabloları. 2075
6 Resim 8: Ara Birim Bağlantı Kablosu. Resim 9: Ara Birim (Interface). Resim 10: Ana Montaj Tablası. 2076
7 Resim 11: Bilgisayar ve Güç Kaynağı. Resim 12: Malzemelerin Toplu Görünümü. 2077
8 Sistemin Montaj Aşaması Resim 13: Döner Dişli Tablasının Ana Tablaya Montajı. Resim 14: İkinci Robot Kolu Gövdesinin Döner Dişli Tablasına Montajı. 2078
9 Resim 15: İkinci Robot Kolunun Gövdeye Montajı. Resim 16: LDR ve Led in Yapı Bloğuna Montajı. 2079
10 Resim 17: Anahtarın Yapı Bloğuna Montajı. Resim 18: LDR ve Led in Tablaya Montajı. 2080
11 Resim 19: Birinci Robot Kolunun Yapı Bloğunun Montajı. Resim 20: Birinci Yürüyen Bandın Montajı. 2081
12 Resim 21: İkinci Yürüyen Bandın Montajı. Resim 22: İkinci Bandın Ana Tablaya Montajı. 2082
13 Resim 23: Birinci Bandın Tablaya Montajı. Resim 24: Projenin Son Hali. Robotun Çalışması Devrede ilk olarak M1 motoru harekete geçecektir. M1 motorunun sadece bir görevi vardır. O da birinci yürüyen bandı hareket ettirerek baskı devre plaketini istenen robot kollarının altına getirmektir. M1 motorunun harekete geçmesiyle yürüyen bant hareketlenecektir ve bu bant üzerinde bulunan baskı devre plaketi birinci robot kolunun altına gelecektir. Plaket 2083
14 robot kolunun altına geldiği anda M1 motoru hareketini durduracak ve birinci robot koluna bağlı bulunan M2 motoru aşağı doğru harekete geçerek yürüyen bant üzerinde bulunan plakete, robot kolunun ucunda bulunan matkap yardımı ile bir delik açılacaktır. Daha sonra birinci robot kolu üzerinde bulunan M2 motoru daha önce çalıştığının aksi yönünde, yani yukarı doğru harekete geçecektir. Robot kolunun aşağı ve yukarı hareket miktarı aynı düzeyde olacaktır. Çünkü çıkış ve iniş süresi farklı olduğu zaman belli bir an gelecektir ki robot kolu bağlı bulunduğu koldan çıkacaktır. İşte bu olayı önlemek için kolun hareket sürelerinin aynı olması gerekmektedir. Birinci delme işlemi gerçekleştikten sonra tekrar M1 motoru harekete geçerek yürüyen bant üzerindeki plaketi belirli bir miktar hareket ettirecek ve M1 motoru hareketini durduracaktır. Bu anda birinci robot kolu üzerinde bulunan M2 motoru aşağı doğru harekete geçecek ve yürüyen bant üzerinde bulunan plakete robot kolunun ucunda bulunan matkap yardımı ile bir delik daha açacaktır. Plaket üzerine delik açma işlemi bittikten sonra M2 motoru tekrar yukarı doğru hareket edecektir. M1 motoru tekrar harekete geçecektir. Bu hareket, sensörün yürüyen bant üzerindeki baskı devre plaketini algılayıncaya kadar devam edecektir. Baskı devre otomasyonunda kullanılan sensör bir adet Led ve bir adet LDR (Foto Direnç) den ibarettir. LDR ışığa bağlı dirençtir. LDR nin üzerine ışık geldiği sürece direnci çok küçüktür. Karanlık bir ortamda LDR nin direnci maksimum seviyededir. Baskı devre otomasyonunda Led ve LDR karşılıklı olarak bağlanmıştır. LDR ve Led yardımıyla baskı devre otomasyonunda M3 motorunun harekeleri kontrol edilecektir. Yürüyen bant üzerinde bulunan baskı devre plaketi LDR ile Led in arasına geldiği anda Led den yayılan ışığın LDR ye kavuşmasını 2084
15 engelleyecektir. Yani LDR herhangi bir ışık alamayacaktır. Bu da LDR nin direncinin düşmesine sebep olacaktır. Bu durumda M3 motoru harekete geçecek ve saat yönünü tersi istikametinde belirli bir miktar dönerek ikinci bandın üzerine gelecektir. İkinci bandın üzerine geldiği anda M3 motoru hareketini durduracaktır. Bu durdurma işlemi bilgisayarda bulunan LOGO programlama dilinin WAIT komutu yardımı ile yapılmaktadır. M3 motoru durduktan sonra bu sefer devreye M4 motoru girecektir. M4 motoruna bağlı kolun baskı devre otomasyonun da iki görevi bulunmaktadır. Birinci görevi, ikinci yürüyen bant üzerindeki elektronik elemanı almaktır. Diğer görevi ise ikinci yürüyen bant üzerindeki aldığı elektronik elemanı birinci yürüyen bant üzerindeki baskı devre plaketinin üzerine montaj etmektir. İkinci robot koluna bağlı bulunan M4 motoru ilk olarak aşağı doğru hareket edecek ve ikinci yürüyen bant üzerindeki elektronik elemanı alacaktır. Daha sonra M4 motoru bir önceki hareketinin aksi yönünde yukarı doğru harekete geçecektir. Yukarı doğru hareket tamamlandıktan sonra M4 motoru duracak ve M3 motoru tekrar harekete geçecektir. M3 motoru saat yönünde bir müddet hareket ettikten sonra E1 anahtarına basarak hareketini durduracaktır. Burada E1 anahtarının faydası, ikinci robot kolunu tam olarak montaj yapacağı yerde durdurmaktır. M3 motoru da E1 anahtarı sayesinde istenilen konumda durdurulduktan sonra tekrar M4 motoru elektronik elemanı montaj yapmak için aşağı doğru harekete geçecektir. Montaj yapıldıktan sonra M4 motoru yukarı doğru harekete geçip görevini tamamlamış olacaktır. Son olarak tekrar M1 motoru harekete 2085
16 geçecek ve yürüyen bandı harekete geçirerek bant üzerinde bulunan baskı devre plaketini kutulama bölümüne gönderecektir. Logo Dili İle Yazılım Programı TO DEVRE INIT MBIR MIKI END TO MBIR MCW M1 WAIT 0,0 5 MSTOP M1 END TO MIKI MCW M2 MCCW M2 2086
17 MSTOP M2 MCW M1 WAIT 0,2 MSTOP M1 MCW M2 MCCW M2 MSTOP M2 IF EQUALP STATUS E2 0 [STOP] MCW M1 WATCH E2 MSTOP M1 MCW M3 WAIT 0,8 MSTOP M3 MCW M4 MCCW M4 MSTOP M4 IF EQUALP STATUS E1 0 [STOP] 2087
18 MCCW M3 WATCH E1 MSTOP M3 MCW M4 WAIT 1,2 MCCW M4 WAIT 1,2 MSTOP M4 MCW M1 MSTOP M1 END Programda Kullanılan Komutların Açıklanması TO: Bir prosedürün başlangıcının ilk komutudur. END: Bir prosedürün sonu. INIT: Tüm hareketleri durdurur ve iletişimi yeniden kurar. IF durum [ifadelerin listesi]: Eğer durum gerçek ise, köşeli parantez içerisinde verilen ifadeler icra edilir. EQUALP madde1 madde2: Verilen iki maddenin durumuna göre işlem yapar. STOP: Mevcut prosedürü durdurur. 2088
19 MCCW M1: M1 motoru, saat ibresinin dönüş yönünün tersi istikametinde döndürür. MCW M1: M1 motorunu saat ibresi yönünde durdurur. STATUS E1: E1 anahtarının konumunu denetler. Yani E1 e atanan 0 veya 1 değerine göre işlemleri yürütür. MSTOP M1: M1 motorunu durdurur. WATCH E1: E1 anahtarının konumunu gözetler. Yani 0 konumundan, ne zaman 1 konumuna geçtiğini takip eder. Konum değiştiği anda, kendisinden sonra gelen satırı icra eder. WAIT: Bu komuttan önce verilen komut, bu komutla birlikte verilen değer kadar işlem görür. Logo Programının Adım Adım Çalışması TO DEVRE INIT MBIR MIKI END TO DEVRE komut satırı programın başlangıç satırıdır. TO ifadesi prosedürün başlangıcını, DEVRE ifadesi ise programın adını belirler. INIT 2089
20 komutu ile otomasyondaki motorların hareketleri durdurulur. MBIR ve MIKI programda kullanılan MBIR ve MIKI prosedürlerini çağırır. TO MBIR Bu komut satırı alt programın başlangıcını ve ismini belirtir. MCW M1 WAIT 0,0 5 MSTOP M1 END MCW komutu ile M1 motoru ileri yönde 0,05 saniye hareket ettirilir. MSTOP komutu ile M1 motoru durdurulur ve END komutuyla MBIR prosedürü sonlandırılır. TO MIKI Bu komut satırı alt programın başlangıcını ve ismini belirtir. MCW M2 MCCW M2 2090
21 MSTOP M2 MCW komutu ile M2 motoru ileri yönde hareket ettirilir. Bu hareket süresi 2 saniyedir. Motor, MCCW komutuyla ters yönde hareket ettirilir. Böylece plakete ilk delik açılmış olur. MSTOP komutuyla motorun hareketi durdurulur. MCW M1 WAIT 0,2 MSTOP M1 M1 motoru bandı hareket ettiren motor olduğundan, plaket 0,2 saniye boyunca ikinci delik açımı için ileri yönde hareket ettirilir. MCW M2 MCCW M2 MSTOP M2 İkinci delik açımı için motor 2 saniye boyunca ileri yönde hareket eder. MCCW komutuyla birlikte ters yönde aynı hareketi yapar ve MSTOP komutuyla M2 motoru durdurulur. 2091
22 IF EQUALP STATUS E2 0 [STOP] Bu komut satırı ile E2 anahtarının durumu kontrol ettirilir. Eğer E2 anahtarının konumu 1 ise alt satıra geçmesi sağlanır. Aksi taktirde programın durdurulması sağlanmaktadır. MCW M1 WATCH E2 MSTOP M1 MCW komutu ile M1 motoru saat ibresi yönünde (yani ileri) yönde hareket ettirilir. WATCH komutu ile de E2 anahtarında değişme gözlendiğinden, motor hareketi durdurulur. MCW M3 WAIT 0,8 MSTOP M3 MCW M4 8 8MCCW M4 MSTOP M4 2092
23 MCW komutuyla M3 motoru ileri yönde hareket ettirilir. 0,8 saniye boyunca hareket ettirilen motor MSTOP komutuyla durdurulur. Yani; M3 motoru ikinci yürüyen banttan elektronik elemanı almak için döner. Bundan sonra M4 motorunun işlevi başlamaktadır. M4 motoru da ileri yönde 2 saniye, ters yönde de 2 saniye hareket ettirilmektedir. Bu esnada yürüyen band üzerindeki elektronik eleman alınmış olur. IF EQUALP STATUS E1 0 [STOP] MCCW M3 WATCH E1 MSTOP M3 Bu komut satırı E1 anahtarının durumunu denetler. Buraya E1 anahtarının konmasının nedeni; M3 motoru elektronik parçayı alıp yürüyen band üzerindeki baskı devreye monte ederken baskı devreyle elektronik parçanın uyumunu sağlamaktadır. MCW M4 WAIT 1,2 MCCW M4 WAIT 1,2 MSTOP M4 2093
24 Burada MCW komutuyla M4 motoru ileri yönde hareket eder. 1,2 saniyelik hareketle, motor baskı devreye elektronik parçayı monte eder. MCW M1 MSTOP M1 END Son olarak ta; yürüyen band 2 saniye boyunca hareket ederek elektronik devreyi kullanışlı hale getirir. END komutuyla da MIKI prosedürü sonlandırılır. Bu aynı zamanda programın bitişidir. Sonuç Hazırlanan bu proje ile baskı devrelerin montajının insan eli değmeden hızlı ve güvenilir bir biçimde hazırlanmasına ait benzetim yapılmıştır. Bu sayede öğrencilerimiz otomasyon tekniğini öğrenmiş ve bilgisayar yardımı ile bir robotun kontrolünün nasıl sağlanacağı konusunda bilgi sahibi olmuşlardır. Kaynak Baskı Devre Montaj Otomasyonu, Fırat Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Bölümü, Robotik Dersi projesi, Proje No :2001/1 2094
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler
Detaylı5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU. Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr
5.47. HURDA MALZEMELERİN PRESLENMESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin AVCI enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir ŞENGÜR ksengur@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde demir hurda
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
Detaylı5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir
Detaylı5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU
5.34. VİDA YUVASI AÇMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Günümüzde birçok alanda özellikle üretimde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Otomasyonun girdiği ortamlarda insan
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
Detaylı5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU
5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri
Detaylı5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ
5.21. OTOMATİK ÇÖP TOPLAMA VE PRESLEME ÜNİTESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, işlemlerde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin
Detaylı5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
Detaylı5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU
5.44. KAYA TUZU AYRIŞTIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Bu benzetim projesi ile doğadan çıkartılan ham madde kaya tuzunu ayrıştırmanın nasıl yapılabileceği ele alınmaktadır.
Detaylı5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ
5.13. SONDAJ MAKİNESİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. AMAÇ Günümüzün en popüler teknolojilerinden biri de otomasyondur.otomasyonun girdiği ortamlarda insan müdahalesi minimuma inmiştir.
Detaylı5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.56. KİMYASAL MADDE TAŞIMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde çok sayıda birimlerden
Detaylı5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ
5.5. GÜNEŞİ İZLEYEN KOLLEKTÖRE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Güneşi yatayda ve dikeyde, yani sağa-sola ve aşağı-yukarı hareket etmesini sağlayarak, tam olarak izlemesini
Detaylı5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU
5.20. METAL YÜZEYLERİN BOYANMASI VE CİLALANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Dünyadaki insan nüfusunun artışına paralel olarak insanların istek ve ihtiyaçları da sürekli artmaktadır.
Detaylı5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU
5.23. SERA HAVALANDIRMA VE IŞIKLANDIRMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde arz-talep ilişkilerinin artması, daha hızlı çalışmayı
Detaylı5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU
5.33. OTOMATİK PARÇA DELME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomasyon sistemleri temelde üretimi hızlandırmak ve otomatikleştirmek için oluşturulmaktadır. Başlangıçta mekanik olan
Detaylı5.32. OTOMATİK NARENCİYE SIKACAĞI PROJESİ OTOMASYONU
5.32. OTOMATİK NARENCİYE SIKACAĞI PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine
Detaylı5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU
5.19. ELEKTRONĠK DEVRE ELEMANI TEST OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GĠRĠġ: Endüstrinin çok büyük bir hızla geliştiği bir dünyada yaşamaktayız. Buna paralel olarak da, otomasyonun dünyada
Detaylı5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ
5.25. TÜP GAZ DOLUM TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİ PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avrol@firat.edu.tr ÖZET Günümüz teknolojisinde tüpün yerine bir çok alternatifler gelmiş olsa bile kullanımı, pratikliği ve diğer
Detaylı5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU. Abdulkadir ġengür
5.54. ENTEGRELERE SOĞUTUCU MONTAJI TOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir ġengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde elektronik cihazlarda
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
Detaylı5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU
5.30. METAL SAC MALZEMELERİN PRESLENEREK CR-Nİ KAPLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özet: Bilim ve teknikteki hızlı gelişme endüstri alanını da bir çok yönden etkilemiştir. Endüstrideki
Detaylı5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı
DetaylıVarol, A.: Otomatik Pres Makinası, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 74, Ağustos 98, S: 98-101
5.11. OTOMATİK PRES MAKİNESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr AMAÇ İnsan gücünün yetersiz kaldığı işlerin yapılmasında bir çok otomasyon ağırlıklı makineler ve sistemler geliştirilmiştir. İşlemlerin
Detaylı5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU
5.39. MALZEME SAYIMI VE AMBALAJI PROJESİ OTOMASYONU Giriş: Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Globalleşen dünyada insan ihtiyaçlarını hızlı ve kolay bir şekilde karşılayabilmek için seri üretime
Detaylı5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU
5.29. MERMER İŞLEME TESİSİ BENZETİM PROJESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Önsöz Otomasyon kelimesi; Bir kontrol ünitesi veya mikroişlemci aracılığıyla, yapacağı işler önceden kendisine
Detaylı5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU
5.36. FINDIK SAVURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ: Gelişen endüstri dünyası içinde, bir çok alanda insan gücü yerine kararlılık, hız ve hata azlığı gibi unsurlar göz önüne
Detaylı5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ
5.12. OTOMATİK RÖNTGEN ÇEKEN ROBOT PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Otomatik röntgen çeken robot projesi ile röntgen cihazını bir robot koluna adapte ederek tıpta kullanılan röntgen
Detaylı5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU
5.51. SERAMİK PAKETLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Gün geçtikçe teknoloji, yaşamımızın her alanında kendini iyiden iyiye hissettirmektedir. İnşaat, tıp, madencilik
DetaylıVAROL, A.: Koli İstifleme Otomasyonu, Otomasyon, Aylık Elektrik Elektronik Makine Bilgisayar Dergisi, Sayı: 107, Mayıs 2001, S: 114-119
5.38. KOLİ İSTİFLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Giderek artan insan ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla fabrikalar, güvenilir ve seri üretime geçme ihtiyacı duymaktadır. Bu
Detaylı5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ
5.6. KAPI KONTROLLÜ ASANSÖR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyon Dergisinde "Robotik" sayfalarında sizlere sunulan örneklerin bir kısmı, günlük yaşantımızda sıkça karşılaştığımız
Detaylı5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ
5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede
Detaylı5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ
5.27. ŞİFRELİ OTOMATİK KAPI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Yoğun bir insan trafiğine maruz kalan havaalanı, uluslararası ve şehirlerarası otogar veya garlarda, giriş çıkışı sağlayan
Detaylı5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ
5.16. ZEYTİNYAĞI İMAL EDEN OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yemek; zaman süreci olarak insan hayatında oldukça yer tutar ve insanlar için ayrılmaz
Detaylı5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI
5.7. KARA MAYINLARININ TESPİTİ VE İMHASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüzde robot teknolojisi büyük önem arz etmektedir. Robotlar önceleri genelde bir nesneyi alıp başka bir yere koymaya
Detaylı5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ
5.18. BİSKÜVİ ÜRETİMİNDE KULLANILAN BİR OTOMASYON SİSTEMİNE AİT BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJENİN KONUSU Projenin konusu, bisküvi üretiminde kullanılan bir otomasyon
Detaylı5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ
5.28. UÇAKSAVAR PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sıcak savaşların yaşandığı bölgelerde uçak bombardımanları karşısında sivil halkın korunması için değişik yöntemler kullanılır. Bu bölgelerin
Detaylı5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ
5.2. OTOMATİK ARABA YIKAMA PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Günümüz insanlarının en büyük problemi zamanı iyi bir biçimde kullanamamalarıdır. Modern teknolojiler kullanılarak, alışılagelmiş
Detaylı5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ
5.17. ARICILIK BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Arıcılık, zevkli, eğlenceli ve kazanç getiren işlerdendir. Kısa sürede verim almak mümkündür. Büyük yatırım gerektirmez. Tarımsal
Detaylı5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU
5.46. EBAT KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: ÇeĢitli bilimsel, sanayi, tarımsal ve idari iģlerin yürütülmesinde insan müdahalesini tamamen ya da kısmen ortadan kaldırmaya
Detaylı5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ
5.15. VİNÇ BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr 1. PROJE KONUSU Metal parçaların bant üzerinden elektromıknatıs vasıtasıyla alınarak taģınması ve bir yerde istiflenmesi bu projenin
Detaylı5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU
5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.
Detaylı5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU
5.52. SİLAH NAMLUSUNA YİV AÇMA VE HATALI NAMLULARIN AYIKLANMASI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Giriş Ülkemizde
Detaylı5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ
5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de
Detaylı5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ
5.1. OTOBAN GEÇİŞ SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Bu çalışmada sürücünün kredi kartıyla geçiş ücretini ödeyerek otoban girmesi otomatik olarak gerçekleşmiştir. Bu projede otomasyon; Logo
Detaylı5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ
5.8. KAYISI İSLİMLEME BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Yaş kayısıları kuru kayısı haline gelebilmesi için kimyasal bir madde olan kükürt ile belli bir süre kapalı bir mekanda tepkimeye
Detaylı5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU
5.24. TAVUK KÜMESLERİ İÇİN SULAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Günümüzde üretim sektöründe geliģme hızlı bir Ģekilde sürmektedir. Üretimin her çeģidinde hız, güven ve düģük
Detaylı5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU
5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr ÖZET: GeliĢen teknolojilerin en büyük eksikliği
Detaylı5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU
5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yaşamının önemli bir parçası haline gelen otomasyon sistemleri ile sürekli karşılaşmaktayız. Otomasyon sistemleri
Detaylı5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU
5.43. CAM TUĞLA BOYAMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr 1. Giriş: Endüstri çok yönlü gelişimini sürdürürken öne çıkan konulardan biri de, mamûllerin verimli ve sağlıklı bir şekilde taşınması,
Detaylı5.9. OTOMATİK MEYVE SOYMA VE DİLİMLEME MAKİNASI
5.9. OTOMATİK MYV SOYMA V DİLİMLM MAKİNASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özellikle elektronik ve bilgisayar alanındaki gelişmeler, insanların yaşamını daha kolay bir hale getirmektedir. Çağımız
Detaylı5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI
5.4. SIVI İÇECEKLERİN ŞİŞELERE DOLDURULMASI Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Otomasyonun sözlüklerde; "Endüstride, yönetimde ve bilimsel işlerde insan aracılığı olmadan işlerin otomatik olarak
Detaylı4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS
4.13. EĞİTİM AMAÇLI ROBOTLARIN LOGO İLE PROGRAMLANMASI LOGO PROGRAMMİNG EDUCATİONAL ROBOTS ÖZGEÇMiŞLER Prof. Dr. Asaf Varol 1997'de Bilgisayar Sistemleri Anabilim Dalı'nda profesör oldu. Halen Fırat Üniversitesi
Detaylı5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI
5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Proje Adı Proje No
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje Adı Proje No Işık İzleyen Araba Projesi Proje No 2 Proje Raporu Adı, Soyadı, Öğrenci
Detaylı5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU. Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr
5.58. YÜK KONTROLLÜ TAŞIMA ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insan gücüne ihtiyaç
Detaylı5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU
5.62. SENSÖR KONTROLLÜ OTOPARK BARĠYER OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com ArĢ. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıTC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ
TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ PLC OTOMASYON RAPORU PROBLEM :... İSİM :... SINIF/ŞUBE :... NO :... 28) ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ŞekilX1. Elma Kutulama Otomasyonu 1)PROBLEM:
DetaylıGW420. Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu. Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz.
GW420 Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz. KATALOG Bölüm 1 Klavye Arayüzü... 1 Bölüm 2 Çalışma Talimatı... 2 1. Sistem Başlatma... 2 2. Parametre Ayarları...
DetaylıVarol, A., Şengür, A., Avcı, E.: Atık Toplayan Araç Otomasyonu, Otomasyon, Sayı 154, 2005(03), Mart 2005.
2.59. ATIK TOPLAYAN ARAÇ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde, insana zarar verecek radyoaktif, biyolojik ve kimyasal atıkların yüklenmesi, nakli ve indirilmesi
DetaylıSSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :
SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay
Detaylı4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ
4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr
DetaylıAdres bilgileri ve diğer bilgilerin bazıları
Adres bilgileri ve diğer bilgilerin bazıları G şifreleri (kodları) CNC programlarının yazımında kullanılan talaş kaldırma işlemlerini doğrudan ilgilendiren kodlardır. G kod numaraları G00 - G99 arasındadır.
DetaylıSIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR
SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde
DetaylıKULLANIM KILAVUZU Kuvvet Test Standı PCE-MTS500
KULLANIM KILAVUZU Kuvvet Test Standı PCE-MTS500 İçindekiler 1 Fonksiyon... 3 2 Yapı... 3 3 Kuvvet Ölçer Kurulumu... 4 4 Özellikler... 4 5 Uyarı... 4 6 İşlem... 5 7 Bakım... 5 8 Paket Listesi... 5 2 1 Fonksiyon
DetaylıUPSLIFT ASANSÖR KURTARMA GÜÇ MODÜLÜ KULLANIM KILAVUZU
UPSLIFT ASANSÖR KURTARMA GÜÇ MODÜLÜ KULLANIM KILAVUZU Sürüm: 1.0 BÖLÜM 1-UYARILAR... 1 BÖLÜM 2-TEKNİK ÖZELLİKLER... 2 2.1 ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER... 2 2.2 MEKANİK ÖZELLİKLER... 3 BÖLÜM 3-UPSLIFT İÇİN UYGUN
DetaylıUYGULAMA 1 24V START CPU V LO. Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını aktif yapan PLC programını yazınız.
UYGULAMA 1 24V 0V START I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1,1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 CPU-224 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 0V 24V LO Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna
Detaylı5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU
5.60. AĞIRLIK DENETİMLİ NAKİL ARACI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg.
DetaylıSBAR HIZLI KULLANIM KILAVUZU
SBAR HIZLI KULLANIM KILAVUZU ELEKTRİKSEL BAĞLANTI Bağlantılar Giriş Voltaj kablosu Fotosel Kablousu Buton Kablosu Kablo Tipi 3x 1,5 mm² 2x 0,5 mm² 4x 0,25 mm² Maksimum Kablo Boyutu 30 m Daha uzun mesafe
DetaylıBÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR YÜKSEKOKULU Beden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Bölümü Özel Yetenek Sınavı Test Parkuru
BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ BEDEN EĞİTİMİ VE SPOR YÜKSEKOKULU Beden Eğitimi ve Spor Öğretmenliği Bölümü Özel Yetenek Sınavı Test Parkuru Özel Yetenek Sınavı; adaylardaki esneklik, denge, kuvvet, dayanıklılık,
Detaylı5.BÖLÜM ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT
5.BÖLÜM ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT Çizgi izleyen robot bu kitapta yer alan yapımı en kolay robottur. Robotlar hakkında temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak yeterli olacaktır.
DetaylıGÜNEŞİ TAKİP EDEN HAREKETLİ KOLLEKTÖR MÜNİR ATAMAN BTSO Kamil Tolon Bilim Ve Sanat Merkezi Osmangazi-BURSA munirataman@hotmail.com ŞENOL YILDIZ Ekinciler 75. Yıl İlköğretim Okulu-Göynük BOLU senolyildiz5@hotmail.com
DetaylıSanayi kapıları için otomasyon sistemleri
Sanayi kapıları için otomasyon sistemleri Sanayi kapıları için otomasyonlar DITEC in geniş bir yelpazede yer alan ürünleri ve tahrik grupları, mevcut ve yeni giriş veya erişim sistemlerinin gerekli sanayi
Detaylı5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ
5.3. ROBOTLAR VE ISI KONTROLÜ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Ağır sanayide insan gücünün yerine robotların kullanılmasının günden güne artış göstermesi; robotik bilim dalının, diğer bilim dalları
DetaylıYAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
DetaylıCATIA ASSEMBLY DESIGN ÇALIŞMA NOTLARI
CATIA ASSEMBLY DESIGN ÇALIŞMA NOTLARI Assembly Design çalışma sayfasına girmek için öncelikle START MECHANICAL DESING ASSEMBLY DESİGN tıklanarak Assembly Design çalışma sayfasına gelinir.(şekil 1) Şekil
DetaylıKOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa.
KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU Kaynak : www.veppa.com Hakkında EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü
DetaylıDoğru Akım (DC) Makinaları
Doğru Akım (DC) Makinaları Doğru akım makinaları motor veya jeneratör olarak kullanılabilir. Genellikle DC makinalar motor olarak kullanılır. En büyük avantajları hız ve tork ayarının kolay yapılabilmesidir.
DetaylıMıknatıslı Portatif GPS Takip Cihazı
Genel Açıklama MTK7 BOYUTU KÜÇÜK, TAŞINABİLİR GPS İZLEME/ TAKİP CİHAZIDIR. ÖZEL NEODMİUM MIKNATISLARI İLE HER TÜRLÜ METAL AKSAMIN ÜSTÜNE KOLAYCA VE SANİYELER İÇİNDE MONTAJ YAPILABİLİR. ÜSTÜN GPS MODÜLÜ
DetaylıTorna tezgahının kısımları
Torna tezgahının kısımları Bu yazımızda torna tezgahının kısımları konusunu işleyeceğiz.torna tezgahı kısımları resimli anlatım şeklindedir. Tornanın kısımları her tesviyeci-tornacı tarafından bilinmelidir.tornanın
DetaylıDERS BİLGİ FORMU. Haftalık Ders Saati Okul Eğitimi Süresi
DERS BİLGİ FORMU DERSİN ADI BÖLÜM PROGRAM DÖNEMİ DERSİN DİLİ DERS KATEGORİSİ ÖN ŞARTLAR SÜRE VE DAĞILIMI KREDİ DERSİN AMACI ÖĞRENME ÇIKTILARI VE YETERLİKLER DERSİN İÇERİĞİ VE DAĞILIMI (MODÜLLER VE HAFTALARA
DetaylıYK-568 ACCESS KONTROL CİHAZI
ZKSOFTWARE YK 568 ACCESS WWW.ZKSOFTWARE.COM.TR YK-568 ACCESS KONTROL CİHAZI KULLANIM KİTAPÇIĞI ZKSoftware The Advenced Biometric Solutions Elektronik San. ve Tic. Ltd. Şti. Adres : Perpa Ticaret Merkez
DetaylıŞekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0
4.8 - Örnek problemler : Örnek 1 : Bir sistemde, 2 adet motor çalıştırılacaktır. Start butonuna ilk defa basıldığında sadece 1 nolu motor devreye girecek ve sürekli çalışacaktır. 1. motor çalışmaya başladıktan
Detaylı7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar
7. Bölüm Robot Programlamada Mantıksal Fonksiyonlar 7. Bölüm: Mantıksal Fonksiyonlar 7.1. Mantıksal Programlamanın Temelleri Endüstriyel Robot sisteminde çevre birimlerle olan iletişimin sağlanmasında
DetaylıIDC101 Bağlantı Şeması
IDC101 Bağlantı Şeması 1 Şubat 2018 IDC101 Kontrol Panosuna ait kullanım kitapçığı okunduktan sonra elektriksel bağlantıların nasıl yapılacağı ile ilgili bilgiler bu dokümanda yer almaktadır. Her bir elektriksel
DetaylıIzmo BIU Montaj Kılavuzu
Izmo BIU Montaj Kılavuzu Adım 1 Ekran Montajı 4 adet / M3x20 İmbus Vida 4 adet/m3 Somun 2 adet m6x12 BB İmbus 2 adet m6 Kanal Somun 2 adet 7,19 Pul 4x20 LCD, LCD Tutucu, Pot Başlığı Adım 1 Ekran Montajı
DetaylıProje adı : Işığa Dönen Kafa. Proje no : 2. Proje Raporu. Efkan Yılmaz/ İstanbul
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Proje adı : Işığa Dönen Kafa Proje no : 2 Proje Raporu Efkan Yılmaz/12068017 16.01.2013
DetaylıCHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI
CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel
DetaylıTablo 1 - Tornalamada Kullanılan G Kodları Listesi
1 Tablo 1 - Tornalamada Kullanılan G Kodları Listesi Kod Açıklama Uygulama Alanı tandart / Opsiyonu G00 Talaşsız hızlı hareket ozisyonlama G01 Talaşlı doğrusal ilerleme F adresi altında G02 aatin dönüş
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığa Dönen Kafa Projesi 2
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığa Dönen Kafa Projesi 2 Proje Raporu Nurulllah Anıl Afacan-11068011 16.01.2013 İstanbul
DetaylıA. İşlem Kontrol Paneli
A. İşlem Kontrol Paneli EN TR Timer Zamanlayıcı Memory/Screen lock (unlock) Hafıza/Ekran kilidi (kilit açma) Downward movement Aşağı hareket Upward movement Yukarı hareket Memory 1/2/3 Hafıza 1/2/3 Display
DetaylıT150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU
T150 MOTORLU SWG BAKIM VE KULLANIM KILAVUZU 1 İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ TURNİKE GÜVENLİK TALİMATI TURNİKE KULLANIM TALİMATI T150 MOTORLU SWG TURNİKE TEKNİK ÖZELLİLERİ T150 MOTORLU SWG TURNİKE SİSTEM ÖZELLİKLERİ
DetaylıMAK-204. Üretim Yöntemleri. Frezeleme Đşlemleri. (11.Hafta) Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt.
MAK-204 Üretim Yöntemleri Freze Tezgahı Frezeleme Đşlemleri (11.Hafta) Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt. Bölümü Freze tezgahının Tanımı: Frezeleme işleminde
DetaylıUYGULAMA 1 SİEMENS S PLC UYGULAMALARI-2. Mühürleme Elemanları:
Mühürleme Elemanları: UYGULAMA 1 Mühürlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır S Başlangıç adresi dahil mühürlenecek adres adedi Resetlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır R Başlangıç adresi
DetaylıACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin
ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar
DetaylıDoğru Akım (DC) Makinaları
Doğru Akım (DC) Makinaları Doğru akım makinaları motor veya jeneratör olarak kullanılabilir. Genellikle DC makinalar motor olarak kullanılır. En büyük avantajları hız ve tork ayarının kolay yapılabilmesidir.
DetaylıSD 1200 Seviye Duyargası. Montaj ve Kullanım Kitapçığı
SD 1200 Seviye Duyargası Montaj ve Kullanım Kitapçığı SD 1200 MKK v10.02-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 4 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 5 4. MONTAJ ve KABLOLAMA... 6 4.1. Duyarga Çubuklarının
DetaylıT.C KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
T.C KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ROBOTİK VE OTOMASYON SİSTEMLERİ 2014-2015 DÖNEM PROJESİ ÇOKLU ROBOT UYGULAMASI FATİH AKYÜZ 110224011 0 İçindekiler Tablosu
Detaylı