KODLAYICILAR (ENCODER)

Transkript

1 KODLAYICILAR (ENCODER) Doğrusal veya dönel konum bilgisini elektrik çıktı sinyali haline dönüştürmek için kullanılan cihaz M Nalbant

2 KODLAYICILAR (ENCODER) M Nalbant

3 KODLAYICILARIN (ENCODER) ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI M Nalbant

4 ÇÖZÜCÜLER (RESOLVER) Çözücü, rotor konumunun fonksiyonu olan çıkış sinyali üreten dönel dönüştürücüdür. M Nalbant

5 ÇÖZÜCÜLÜ SERVOMOTOR M Nalbant

6 HIZ GERİ BESLEMESİ Takometreler: Elektriksel çıktı, açısal dönüşün hızıyla orantılıdır. Kodlayıcılar, Çözücüler, Potansiyometreler: Zaman başına düşen puls sayısı, konum değişimi hızıyla orantılıdır. M Nalbant

7 CNC KESİCİLERİ Tornalama merkezi kesicileri İşleme merkezi kesicileri M Nalbant

8 TORNALAMA MERKEZİ KESİCİLERİ CNC tornalama merkezlerinde kullanılan kesici çeşitleri Karbür (ve diğer sert malzemeler) uçlu tornalama ve delik büyütme takımları Seramikler Yüksek hız çeliği (HSS) matkaplar ve kılavuzlar M Nalbant

9 STANDART uç ŞEKİLLERİ V profil işleme için kullanılır, en zayıf uç, taraf başına 2 kenar. D biraz daha güçlü, açı izin verdiğinde profil işleme için kullanılır, taraf başına 2 kenar. T tornalama için yaygın şekilde kullanılır çünkü taraf başına 3 kenara sahiptir. C popüler uç çünkü tornalama ve alın işleme için aynı takım tutucu kullanılabilir. Taraf başına 2 kenar. W en yeni şekil. tornalama ve alın işleme için kullanılabilir. Taraf başına 3 kenar. S Çok sağlam, fakat ekseriyetle pah kırmak için kullanılır çünkü kare kademe kesmez. Taraf başına 4 kenar. R en kuvvetli uç fakat en az kullanılır. M Nalbant

10 TİPİK TORNALAMA, VİDA AÇMA ve KOPARMA TAKIMLARI M Nalbant

11 İşleme merkezlerinin çoğu, temel kesici takım olarak HSS nin bazı biçimlerini veya karbür uçlu parmak freze kullanır. Takma uçlu parmak frezeler, HSS den defalarca kez daha hızlı keser, fakat HSS parmak frezeler, yan kesme yapıldığında daha iyi bitirme yüzey bırakırlar. İŞLEME MERKEZİ KESİCİ TAKIMLARI M Nalbant

12 İŞLEME MERKEZİ KESİCİ TAKIMLARI (devam) Yüzey frezeleri, geniş yüzeyleri hızlı bir şekilde ve mükemmel bitirme ile düzleştirir. Motor blokunun geniş b,ir kesiciyle bir pasoda bitirildiğine dikkat ediniz. M Nalbant

13 İŞLEME MERKEZİ KESİCİ TAKIMLARI (devam) Küresel uçlu parmak frezeler (Ball endmills (HSS ve değiştirilebilir uçların her ikisi de), şekilde gösterilen kalıp gibi çeşitli profil işleme operasyonları için kullanılırlar. Derin ve dar kanallar işlenmesi gerektiğinde kanal açan (slitting) ve yan (side) kesiciler kullanılır. M Nalbant

14 İŞLEME MERKEZİ KESİCİ TAKIMLARI (devam) Matkaplar, Kılavuzlar ve Raybalar (Drills, Taps, and Reamers) Matkaplar, kılavuzlar ve raybalar gibi genel HSS takımlar, CNC işleme merkezlerinde kullanılırlar. Punta matkabı (center drill) yerine spot drill kullanıldığına dikkat ediniz. Boydan boya delikler için spiral point veya gun kılavuzları ve kör delikler için spiral kesici kenarlı kılavuzlar kullanılır. El kılavuzları, işleme merkezinde nadiren kullanılır. M Nalbant

15 TAKIM TUTUCULAR Tüm kesici takımlar, fener miline uyan bir takım tutucuda tutulmalıdır. Bunlar, parmak freze tutucular (şekilde gösteriliyor), pens tutucular, yüzey frezesi adaptörleri vb.dir. ABD deki tezgahların çoğu, flanşında bir çekme saplaması (pull stud) ve bir kanal (groove) olan NST 30, 40, veya 50 koniklerinin değiştirilmişi olan CAT koniğini kullanır. Tezgah, fener milindeki takım tutucuyu tutmak için çekme saplamasını çeker ve flanştaki kanalı, üzerinde bir şey tutmak için otomatik takım değiştiriciye verir. HSK takım tutucular, yıllar önce CAT koniklerine yönelen bir gelişme olarak tasarlanmıştır fakat bunlar yavaş kabul görmektedirler. M Nalbant

16 ŞEKİL 2.10: CNC tezgahlarında kullanılan farklı kesici uç tipleri. M Nalbant

17 ŞEKİL 2.11: Kesici uç tanımlama sistemi (ISO 1832, 1991). M Nalbant

18 M Nalbant ŞEKİL 2.18: ISO uç takım tutucu tanımlama sistemi.

19 CNC PROGRAMLAMA M Nalbant

20 ŞEKİL 1.4: NC/CNC işlemleri. M Nalbant

21 ŞEKİL 1.5: CAD/CAM/CNC işlemleri. M Nalbant

22 CNC PROGRAMLAMA Hat dışı (Offline) programlama, CAD programlarına bağlantılı. Karşılıklı (Conversational) programlama operator vasıtasıyla. MDI ~ Elle Veri Girişi (Manual Data Input). Elle Denetim (Manual Control) basma düğmeleri veya `elektronik el tekeri kullanarak. Kelime-Adresli Kodlama (Word-Address Coding) standard G-kodları ve M-kodları kullanarak. M Nalbant

23 NC Parça Programlamanın Esasları: İkincil hareket sırasında, ya takım iş parçasına nispetle hareket eder, ya da iş parçası takıma nispetle hareket eder. NC programlamada, daima takımın iş parçasına nispetle hareket ettiği, kabul edilir, gerçek durumun önemi yoktur. M Nalbant

24 Takımın konumu, Dik koordinat sistemi (Cartesian coordinate system) kullanılarak tanımlanır. (0,0,0) konumu operatör tarafından tanımlanırsa, bu kayan sıfır (floating zero) olarak adlandırılır. M Nalbant

25 Takımın hareketini bir noktadan başka bir noktaya tanımlamada ya mutlak konumlama (absolute positioning) modu veya artışlı konumlama (incremental positioning) modu kullanılabilir. M Nalbant

26 1. Mutlak konumlama (Absolute positioning). Bu modda, belirli bir hareket için takımın istenen hedef konumu, programın orijin noktasına nisbetle verilir. 2. Artışlı konumlama (Incremental positioning). Bu modda, takımın sonraki hedef konumu, programın güncel noktasına nisbetle verilir. M Nalbant

27 NC Parça Programının Yapısı: Komutlar, denetleyiciye bloklar veya ifadeler diye adlandırılan birimler halinde girilir. Blok Biçimi: 1. Sabit sıralı biçim 2. Sekme sıralı biçim 3. Kelime ifadeli biçim M Nalbant

28 MESELA: Bir delik delme operasyonunun aşağıdaki gibi programlandığını farz ediniz: 1. Takım, hızlı hareketle (25.4,12.5,0) e konumlanır. 2. Takım, sonra z yönünde -10 mm, 500 mm/min ilerleme hızında, akışkan soğutucusu açık halde ilerler. 3.Sonra hızlı ilerleme hızında (rapid feed rate) 10 mm geri çekilir ve soğutucu kapatılır. M Nalbant

29 1. Sabit sıralı biçim (Fixed sequential format) Sekmeli sıralı biçim (Tab sequential format) 0050 TAB 00 TAB TAB TAB TAB TAB 0060 TAB 01 TAB TAB TAB TAB 0500 TAB TAB 00 TAB TAB TAB TAB 0000 TAB Kelime ifadeli biçim (Word address format) N50 G00 X25400 Y125 Z0 F0 N60 G01 Z F500 M08 N70 G00 Z0 M09 M Nalbant

30 Modal komutlar: Bunların etkisi, NC programda yayınlandıktan sonra diğer bazı komutlarla değiştirilinceye kadar devam eder; ilerleme hızı seçimi, soğutucu seçimi vb. gibi, Nonmodal komutlar: Sadece yayınlandığında etkin olan ve etkisi müteakip komutlar için kaybolan komutlardır; dwell komutu gibi. Takımı, verilen konfigürasyonda verilen sürede etkiler. M Nalbant

31 CNC PROGRAMLAMA M Nalbant

32 CNC tarafından İSTENEN BİLGİ 1. Hazırlık Bilgisi: birimler (units), artışlı veya mutlak konumlama 2. Koordinatlar: X,Y,Z, RX,RY,RZ 3. İşleme Parametreleri: İlerleme hızı (Feed rate) ve fener mili hızı (spindle speed) 4. Soğutucu Denetimi: On/Off, Flood, Mist 5. Takım Denetimi : Takım ve takım parametreleri 6. Çevrim Fonksiyonları: Gerekli hareket çeşidi 7. Çeşitli Denetimler: İş mili döndür/durdur (Spindle on/off), dönme yönü, parça hareketi için durmalar Bu bilgi, istenen sırada düzenlemiş talimatlar seti Program yoluyla tezgaha iletilir. M Nalbant

33 BLOK BİÇİMİ Örnek Blok N135 G01 X1.0 Y1.0 Z0.125 F5 CNC bloklarındaki kısıtlamalar Her biri sadece bir takım hareketi ihtiva edebilir Her biri herhangi bir sayıda takım hareketi olmayan G-kodları ihtiva edebilir Her biri sadece bir ilerleme ihtiva edebilir Her biri sadece bir belirtilmiş takım veya işmili hızı ihtiva edebilir Blok numaraları sıralı olmalıdır Program başlatma bayrağı ve program numarasının her ikisi de diğer komutlardan bağımsız (ayrı satırda) olmalıdır Blok içindeki veri, yukarıdaki örnek blokta görülen sırayı izlemelidir M Nalbant

34 KELİME-İFADELİ KODLAMA Örnek CNC Programı N5 G90 G20 N10 M06 T3 N15 M03 S1250 N20 G00 X1 Y1 N25 Z0.1 N30 G01 Z F5 N35 X3 Y2 F10 N40 G00 Z1 N45 X0 Y0 N50 M05 N55 M30 Tezgaha gönderilen her talimat bir harfi takip eden bir sayıdan müteşekkildir. Her harf, belirli bir hareket çeşidi veya tezgah tarafından istenen bilgi parçasıyla birleştirilmiştir Kodlarda kullanılan Harfler N,G,X,Y,Z,A,B,C,I,J,K,F,S,T,R,M M Nalbant

35 G & M Kodları Örnek CNC Programı N5 G90 G20 N10 M06 T3 N15 M03 S1250 N20 G00 X1 Y1 N25 Z0.1 N30 G01 Z F5 N35 X3 Y2 F10 N40 G00 Z1 N45 X0 Y0 N50 M05 N55 M30 G-kodları: Hazırlık Fonksiyonları gerçek takım hareketlerini ihtiva eder. M-kodları:Çeşitli (diğer) Fonksiyonlar işleme için gerekli hareketleri (iş mili döndür/durdur, soğutucu aç/kapat vb.) ihtiva eder. M Nalbant

36 G Kodları G00 Hızlı hareket G01 Linear interpolasyon G02 Dairesel interpolasyon, CW G03 Dairesel interpolasyon, CCW G04 Duraksama G08 İvmelenme (hızlanma) G09 Yavaşlama G17 X-Y Düzlemi G18 Z-X Düzlemi G19 Y-Z Düzlemi G20 Inch Birimleri (G70) G21 Metric Birimleri (G71) G40 Kesici telafisi iptal G41 Kesici telafisi sol G42 Kesici telafisi sağ G70 Inch biçimi G71 Metrik biçimi G74 Tam-daire programlama kapalı G75 Tam-daire programlama açık G80 Sabit-çevrim iptal G81-G89 Sabit çevrimler G90 Mutlak ölçüler G91 Artışlı ölçüler M Nalbant

37 Modal G-Kodları Çoğu G-kodları, bir başka G-koduyla değiştirilinceye veya iptal edilinceye kadar tezgahı bir mod a ayarlar. Bu komutlar modal diye adlandırılır. M Nalbant

38 Modal G-Kodu Listesi G00 Hızlı hareket G01 Doğrusal interpolasyon G02 Dairesel interpolasyon, CW G03 Dairesel interpolasyon, CCW G17 XY Düzlemi G18 XZ Düzlemi G19 YZ Düzlemi G20/G70 İnç Birimleri G21/G71 Metric Birimleri G40 Kesici telafisi iptali G41 Kesici telafisi sol G42 Kesici telafisi sağ G43 Takım uzunluğu telafisi (artı) G44 Takım uzunluğu telafisi (eksi) G49 Takım uzunluğu telafisi iptali G80 Cancel canned cycles G81 Delik delme çevrimi G82 Silindirik havşa çevrimi G83 Derin delik delme çevrimi G90 Mutlak konumlama G91 Artışlı konumlama M Nalbant

39 M Kodları M00 Program dur M01 Seçimlik program dur M02 Program sonu M03 Fener mili saat dönüş yönünde M04 Fener mili saat dönüşünün tersi yönünde M05 İş mili dur M06 Takım değiştir M08 Soğutucu açık M09 Soğtucu kapalı M10 Bağlamalar açık M11 Bağlamalar kapalı M30 Program dur, başlamak için sıfırla M Nalbant

40 N Kodları Her bilgi bloku için tanımlama numarası verir. Her bir blok numarasını 5 veya 10 artırmak gelecekte değişiklik gerekli olursa araya sokulacak ilave bloklara izin vermek için genellikle iyi bir uygulama olur. M Nalbant

41 X,Y, ve Z Kodları X, Y, ve Z kodları, koordinat eksenini belirtmek için kullanılır. Kodu takibeden sayı, artışlı veya mutlak referans noktaya nisbetle hareketin sonundaki koordinatı tanımlar. M Nalbant

42 I,J, ve K Kodları I, J, ve K kodları, çember merkezini tanımlayan koordinat eksenini belirtmek için kullanılır. Kodu takibeden sayı, çember merkezi için sorumlu koordinatı tanımlar. M Nalbant

43 F,S, ve T Kodları F-kodu: ilerleme hızını (feed rate) belirtmek için kullanılır S-kodu: fener mili hızını belirtmek için kullanılır T- kodu : Müteakip operasyonlarda kullanılan takım birleştirilmiş takım teşhis numarasını belirtmek için kullanılır. M Nalbant

44 Bazı Kodların Uygulaması G01 Linear Interpolation Format: N_ G01 X_ Y_ Z_ F_ Doğrusal interpolasyon, düz hat ilerleme hareketiyle sonuçlanır. Takım telafisi kullanılmadıkça, koordinatlar takımın eksen çizgisiyle birleştirilir. M Nalbant

45 Bazı Kodların Uygulaması G01 Linear Interpolation x- ve y- eksenleri için aynı maksimum hızla x-y düzleminde meydana gelen hareket için bir örnek olarak, önce eksenlerden birindeki hareket ve sonra hareketin dengesi diğer eksende tamamlanıncaya kadar meydana gelen eksene 45o açıda olan başlangıç hareketidir. Bu, noktadannoktaya hareket (point-to-point motion) diye adlandırılır. M Nalbant

46 Bazı Kodların Uygulaması G01 Doğrusal İnterpolasyon B C 10 5 A Positioning motion from A to C N10 G00 X30000 Y20000 F M Nalbant

47 Bazı Kodların Uygulaması G01 Doğrusal Interpolasyon G01, takımın düz çizgi yolu boyunca belirtilen yerleşime hareket ettirildiğini belirten bir başka hazırlık fonksiyonudur. Bu, linear interpolation olarak adlandırılır. Bu fonksiyon, tipik olarak tornalamada silindirik yüzeyi tornalama, frezelemede bir kanal açma vb. gibi düz unsurların işlenmesini belirtmek için kullanılır. M Nalbant

48 Bazı Kodların Uygulaması G01 Linear Interpolasyon Linear interpolation from A to C N10 G01 X30000 Y20000 F2500 C A M Nalbant

49 G01 Linear Interpolasyon X Z N10 G00 X1 Z1 N15 Z0.1 N20 G01 Z F5 N25 X2 Z2 F10 M Nalbant

50 G02 Dairesel Interpolasyon G02, takımın saat dönüş yönünde dairesel yol boyunca belirtilen yerleşime hareket ettirilmesi gerektiğini belirtmek için de kullanılan bir hazırlık fonksiyonudur. MCU ya yolu belirtmek için, yayın uç noktası ve yayın merkez yerleşimi belirtilmelidir. Yayın merkezi, G02 kodunun programlandığı blok içinde, yayın başlangıcına nisbetle yerleşimi belirtilerek verilir. M Nalbant

51 G02 Dairesel Interpolasyon (CW) G02 komutu, yayı kesmek için bir uç noktası ve bir yarıçapa ihtiyaç duyar. I,J, ve K başlama noktasına nispetledir. N_ G02 X2 Y1 I0 J-1 F10 veya N_ G02 X2 Y1 R1 M Nalbant

52 G02 Dairesel Interpolasyon (CW) Circular interpolation from A to B about a circle centered at C N10 G02 X20000 Y10000 I5000 J15000 F2500 I=5 A C C J=15 B M Nalbant

53 Paket Çevrimler Bazı işleme operasyonlarının sırası, herhangi bir parça ve herhangi bir tezgah için aynı olabilir. Mesela, bir deliği delme, aşağıdaki adımları içine alır: Takımı, deliğin delineceği nokta üzerinde konumlayınız Doğru iş mili hızı ayarlayınız Takımı, iş parçası içine önceden tanımlanmış derinliğe kadar denetlenmiş ilerleme hızında ilerletiniz Takımı, deliğin başladığı noktanın tam üzerine hızlı hareketle geri kaçırt. M Nalbant

54 Yaygın Şekilde Kullanılan Bazı Paket Çevrimleri Kod Fonksiyon Down feed At bottom Retraction G81 Drilling Continuous feed G82 Spot face, counterbore Continuous feed No action Dwell Rapid Rapid G83 Deep hole drilling Peck No action Rapid G84 Tapping G85 G86 Through boring (in & out) Through boring (in only) Continuous feed Continuous feed Continuous feed Reverse spindle No action Stop spindle Feed rate Feed rate Rapid M Nalbant

55 G81 GÖSTERİMİ M Nalbant

56 CNC programının Üç Ana parçası 1. Parça - Program Hazırlık N5 G90 G21 (Mutlak birimler, metrik) N10 M06 T2 N15 M03 S1200 (Takım değiştirme için dur, takım # 2 kullan) (İş milini CW 1200 rpm de döndür) M Nalbant

57 CNC programının Üç Ana parçası 2. Parça - Talaş Kaldırma N20 G00 X1 Y1 (Orijin noktasından X1,Y1 noktasına hızlı git) N25 Z0.125 (Z0.125 hızlı dal) N30 G01 Z F100 (Z e 100 mm/min de ilerleme hızında dal) N35 G01 X2 Y2 (X2,Y2 ye köşegensel olarak (diagonally) ilerle ) N40 G00 Z1 (Z1 e hızlı yüksel) N45 X0 Y0 (X0,Y0 e hızlı git) M Nalbant

58 CNC programının Üç Ana parçası 3. Parça - Sistem Kapatma N50 M05 (Fener mili dönüşünü durdur) N55 M00 (Program durdur) M Nalbant

59 CNC FREZELEME TEZGAHI üzerinde ÖRNEK OPERASYON M Nalbant

60 G-KODU PROGRAMI Birinci paso : kenar profili etrafında lik derinlikte geleneksel (zıt yönlü) frezeleme. Takım 1, ½ inch çaplı parmak frezedir. % :1002 N5 G90 G20 N10 M06 T1 N15 M03 S1200 N20 G00 X0.125 Y0.125 N30 Z0.125 N35 G01 Z F5 N40 X3.875 N45 Y4.125 N50 X0.125 N55 Y0.125 M Nalbant

61 İkinci paso: kenar profili atrafında 0.25 deinliğinde zıt yönlü frezeleme. N35 Z N40 X3.875 N45 Y4.125 N50 X0.125 N55 Y0.125 N60 Z0.125 M Nalbant

62 Üçüncü paso: cep profili etrafında derinlikte zıt yönlü frezeleme. N65 G00 X1.25 Y1.0 N70 G01 Z F5 N75 X1.75 N80 Y2.5 N85 X1.25 N90 Y1.0 N95 Z0.125 M Nalbant

63 Dördüncü paso: derinlikte çaprazına kalan malzemeyi aynı yönlü frezeleme. N100 Y2.125 N105 X2.625 N110 Z0.125 N115 G00 X-5 Y-5 Z5 N120 M05 N125 M30 M Nalbant

64 İleri özellikler: Döndürülmüş veya aynalanmış konumda program parçasını icra etme. Programı ölçekleme kabiliyeti ve daha büyük veya daha küçük programlar üretme. Helisel şekil üreten üç boyutlu dairesel interpolasyon. Parabolik ve kubik interpolasyon. M Nalbant

65 Program Yükleme: Klavye içinden Delikli şerit okuyucu içinden Disket sürücü içinden RS 232 seri portu içinden Ağ arabirim kartı içinden M Nalbant

66 Doğrudan Sayısal Denetim (DNC): Merkezi bilgisayar NC programlarını blok blok bir çok NC takım tezgahına eş zamanlı olarak indirdiği sistem Doğrudan sayısal denetim (DNC) sistemi adını alır. M Nalbant

67 Doğrudan Sayısal Denetim (DNC): Bu sistemi, aynı anda bir bloktan daha fazlasını okuyamayan daha önceki NC takım tezgahlar çalışmak için kullandı. Merkezi Bilgisayar, program bilgisini bir anda bir blok şeklinde işledi. Tezgah, bilgiyi icra ettiğinde bilginin sonraki bloku işlenir. M Nalbant

68 Dağıtılmış Sayısal Denetim (DNC): Dağıtılmış NC, Doğrudan Sayısal Denetim (DNC) ile aynı kısaltmaya sahiptir. CNC ye girişten sonra takım tezgahları, büyük miktarda bilgi depolama kabiliyetine sahiptir. Dolayısıyla Doğrudan Sayısal Denetimde olduğu gibi, damlatma ilerleme bilgisi sistemine sahip olamaya gerek yoktur. Bunun yerine Dağıtılmış Sayısal Denetim girer. Böyle bir sistemde, ana bilgisayar bir çok CNC tezgahıyla ağ ve program indirme (download) veya yükleme yoluyla haberleşir. M Nalbant

69 Dağıtılmış Sayısal Denetim (DNC): Dağıtılmış Sayısal Denetim sistemleriyle, ana bilgisayarda münferit CNC takım tezgahlarındaki faaliyetleri izlemek mümkündür. Dolayısıyla, daha iyi atelye denetimi başarılabilir. M Nalbant

70 Bilgisayar Destekli Parça Programlama: İşlenecek parça karmaşık geometriye sahipse, NC programını hazırlanması sıkıcı ve zor olabilir. Esas zorluk, işleme sırasındaki kesici yerleşimlerini bulmaktır. Bilgisayarlar, NC kodlarını hazırlamada programcılara yardım etmek için kullanılabilir. M Nalbant

71 Bilgisayar destekli parça programlama uygulamasının üstünlükleri, aşağıdakileri içine alır : Parçanın geometrik özelliklerinin tesbitinde kapsanan elle hesaplamaları azaltır. Kesici yolu benzetimini sağlar. Takım bindirme kontrolünü sağlar. Program hazırlamasını daha kolaylaştırır. M Nalbant

72 İlk parça programlama diline götüren çalışmayı, Aerospace Industries Association mali olarak destekledi, ve ilk dil MIT de 1955 de geliştirildi. Buna: Automatically Programmed Tools (APT) adı verildi. APT, esas olarak Kesici Yerleşimini (CL) üreten İngilizce benzeri basit programlama dilidir. Program kesici yerleşim verisi kullanarak, bir son işlemci (postprocessor) vasıtasıyla gerçek NC kodlarını üretebilir. M Nalbant

73 CAD/CAM Tabanlı Parça Programlama: Herhangi bir CAD paketinin çıktısı, işlenecek parçanın geometrik verisini ihtiva eder. Dolayısıyla, bir çok CAD/CAM paketi, NC kodu üretiminde kullanılan kesici yerleşim (CL) verisini üretebilir. Hala, çalışabilir NC kodu üretimi için işlem planlama modülü olmalıdır. NC kodu üretme kabiliyetine sahip CAD/CAM paketlerinin bazıları: Computervision, CATIA, CADAM, ProEngineer, Inventor (Auto Desk), Top Solid, Auton, Mastercam. M Nalbant