Dikkat, Yüksek Gerilim, Çift / Takviyeli Çöpe CE Đşareti Tehlike Riski, Uyarı Elektrik Çarpması Tehlikesi Yalıtımlı Atmayın

Transkript

1 PC109 / PC107 AUTO-TUNE PID SICAKLIK ADIM KONTROL CĐHAZI Dikkat, Yüksek Gerilim, Çift / Takviyeli Çöpe CE Đşareti Tehlike Riski, Uyarı Elektrik Çarpması Tehlikesi Yalıtımlı Atmayın TEKNĐK ÖZELLĐKLER Ebat : PC109:96x96, PC107:72x72mm Pan Kesiti : PC109:91x91, PC107:68x68mm Gösterge : 4 Hane 7 Segment PV, 4 hane 7 Segment SV Giriş : J,K,S tipi T/C, Pt100, seçmeli Ölçme Skalası : C, J tip T/C, (Inpt=J), C, K tip T/C, (Inpt=k) C, S tip T/C, (Inpt=S), C, Pt100, (Inpt=Pt) Duyarlık : ± 1 C veya ± 0.1 C Ölçme Dğruluğu : ± % 0.3 (Tam Skalanın) Zaman Dğruluğu : ± % 1.5 (ayarlanan zaman değerinin) Kntrl Frmu : ON-OFF veya P, PI, PD, PID - seçmeli Heat Çıkışı : Röle (NA + NK), 250VAC, 2A, Rezistif yük, (psiyn SSR) Alarm Çıkışı : Röle (NA + NK), 250VAC, 2A, Rezistif yük Heat Ayarı : 0.. Skala değeri (seçilen sensör tipine göre değişir) Alarm Ayarı : AL.tY = Abs; 0.. Skala değeri C (A.SEt) AL.tY = rel; C (r.alr) Heat Histeresiz : C (H.Hys); 0 ise PID kntrl seçilir Alarm Histeresiz : C (A.Hys) Oransal Bant : C (Pb.C) Đntegral Zamanı : ,0 dak. (0 ise OFF) Türev Zamanı : ,0 dak. (0 ise OFF) Kntrl Periydu : sn (Ct) Ofset : C (FFS) Ortam Sıc. Kmp. : C (T/C) Hat Kmpanzasynu : 10 Ohm maks. (3 telli Pt100) Sensör Kruması : Sensör veya sensr hattı kparsa, ölçme skalası dışına çıkılırsa veya giriş ölçümü başarısız lursa OUT ve ALARM çıkışı OFF lur Besleme Vltajı : VAC, 50-60Hz veya (sadece PC107 için psiynel ) 24Vac/dc (izlasyn gerilimi 40VAC maks.) Güç Tüketimi : < 6VA Bağıl Nem : 30 C 'ye kadar %80,snra dğrusal azalarak 50 C'de %50 (yğunlaşmasız) Đşletme irtifası : < 2000 m EMC : EN , EN (Sadece hafif sanayi rtamı) Güvenlik : EN ; Kirlenme derecesi 1, ölçme sınıfı I (Sadece hafif sanayi rtamı, çift/takviyeli yalıtımlı, iletken lmayan kirlilik) Kruma Sınıfı : IP20; EN 60529'a göre Çalışma Sıcaklığı : C Deplama Sıcaklığı : -10 C.. 60 C (buzlanma lmadan) Ağırlık : < 0.5 kg Klemens Sıkma Trku: en fazla 0.5 N.m UYARI: 2 telli Pt100 kullanılıyrsa, kmpanzasyn ucunu ölçüm ucuna cihaz klemensi üzerinden köprüleyin: (PC109 :17-18, PC107: 13-14) n: nrmalde açık nc: nrmalde kapalı Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 1 e-psta: inf@gem.cm.tr

2 KURULUM, KULLANIM ve UYARILAR Bu cihaz ve ambalajı çöp değildir. Bu cihazın ambalajını veya bu cihazı, kullanım süresi dlduğunda çöpe atmayınız, uygun bir geri dönüşüm nktasına iletiniz. Kullanım ve mntaj öncesi cihazın kullanıcı kılavuzunu tamamen ve dikkatlice kuyunuz. Bu kılavuzdaki uyarıları dikkate alınız. PC109 / PC107 panel tipi sabit mntaj için uygundur. Cihazın mntajı ve kullanımı yetkili ve eğitimli persnel tarafından yapılmalıdır. Mntaj öncesi, cihazı göz kntrlünden geçirin. Hasarlı veya arızalı cihazın mntajını yapmayınız. Cihazın içini açmayınız, devrelerine müdahale etmeyiniz. Cihazın içinde kullanıcı tarafından değiştirilebilecek bir parça yktur. Arızalı cihazın narımı için üretici firmaya başvurunuz. Cihaz, yanabilir veya patlayabilir gazların ve/veya maddelerin bulunduğu rtamlarda veya aşındırıcı atmsferik rtamlarda kullanılmaz. Bu cihaz sadece hafif sanayi rtamında kullanım için tasarlanmıştır. Bu cihaz, ev kullanımına ve tıbbi amaçlı kullanıma uygun değildir. Bu cihaz, insan sağlığı ve güvenliği ile ilgili uygulamalar için uygun değildir. Bu cihaz tmtiv, askeri ve denizcilik uygulamaları için uygun değildir. Cihazı, çcukların ve yetkisiz kişilerin kullanmasına izin verilmemelidir. Çarpılmaya karşı, mntaj sırasında bütün elektrik beslemelerini kesiniz. Cihaza enerji vermeden önce besleme gerilimini kntrl ediniz, uygun lmayan gerilimi uygulamayınız. Cihaza bağlanan nötr hattının uygunluğunu denetleyiniz. Hatalı nötr hatları cihaza kalıcı hasar verebilir. Cihaz şebeke/besleme girişinde harici bir sigrta (1A, 250VAC) ve devre kesici anahtar kullanınız. Her bir röle çıkışı için ayrı ayrı harici bir sigrta (2A, 250VAC) kullanınız. Şebeke bağlantıları için uygun kabl kullanınız. Güvenlik kurallarına uygun mntaj yapınız. Cihazı, hava dlaşımının lduğu bir panya, uygun ölçüde hazırlanmış pan kesitine, iki adet kıstırma parçası ile sıkıca ve sağlam bir şekilde, bağlantı klemens nktalarına kullanıcının erişemeyeceği şekilde mnte ediniz. Cihazı, Teknik Özellikler bölümünde belirtilen çevresel şartlar dışındaki şartlarda kullanmayınız. Cihazı, iletken kirlilik luşabilecek rtamlarda kullanmayınız. Cihazı, rutubet, titreşim, kirlilik ve yüksek/düşük sıcaklık gibi lumsuz çevresel şartlara karşı krunaklı şekilde mnte ediniz. T/C kullanıldığı durumlarda, dğru kmpanzasyn kablsu kullanınız, ek yapmaktan kaçınınız, cihaz klemens bağlantısına kadar T/C kablsu kullanınız. Cihazı, sinyal ve haberleşme kabllarını kntaktör, elektriksel gürültü yayan cihazlar ve enerji taşıyan hatlardan uzak tutunuz. Ekranlı ve burgulu sinyal ve haberleşme kablları kullanıp ekranı cihaz tarafından tpraklayınız. Sinyal ve haberleşme kabllarının uzunluğunu 3m'den kısa lacak şekilde mnte ediniz. Uygulamalarınızda, acil durumlar (Acil STOP, aşırı basınç tahliyesi ve benzeri) için PC109 / PC107'den başka ve bağımsız mekanik ve/veya elektr mekanik yardımcı ekipman kullanınız. Başka ekipmanlarla desteklenmiş uygun ve garantili acil durum tasarımı yapınız. Cihaz klemenslerine bağlanacak kabl uçlarına izleli kabl pabuçları takınız. Klemens sıkma trku; en fazla 0.5 N.m dir. Yazılım ve dkümantasyn güncellemeleri için sık sık yi ziyaret edin. Güncellemeler kullanıcılar haberdar edilmeksizin yapılabilir. GENEL ÖZELLĐKLER Bu cihaz, sadece hafif sanayi rtamlarında temel sıcaklık kntrl uygulamaları için tasarlanmıştır. Mikr işlemci tabanlı, PID Sıcaklık Adım (Prfil) kntrl cihazı Aut-tune özelliği ile PID parametrelerini tmatik hesaplama Sensör tipi: T/C (J,K,S), Pt100, seçmeli - multi input P, PI, PD, PID veya ON-OFF kntrl frmu - seçmeli Anti-windup özelliği Maksimum 20 adım, seçilebilir, Maksimum 18 saat/adım zaman ayarı Bağıl veya mutlak alarm seçme imkanı Set, Prses, Adım N ve Kalan Zaman değerlerinin aynı anda izlenebilme imkanı T/C için rtam sıcaklık kmpanzasynu, Pt100 için hat kmpanzasynu Hafızada kayıtlı C/mV ve C/Ohm dönüşüm tablları ile eğri düzeltme Ölçüm değerine Ofset ekleme imkanı Şifre krumalı Yüksek hassasiyet, dğruluk Prgram ve kntrl parametrelerini sürekli hafızada tutabilme Opsiynel SSR çıkış seçeneği Sketli klemens ile klay bağlantı imkanı Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 2 e-psta: inf@gem.cm.tr

3 PARAMETRELERĐN AYARLANMASI Back Parametre prgramlama sırasında Back tuşuna basılırsa, başa dönülür. Inpt H.hys Pb.C Ct CdE 162 gir StEP Sensör Tipi C C sn. Parametre prgramlama mduna geçmek için Şifre larak 162 girilir Adım sayısı girilir J: J tipi T/C K: K tipi T/C S: S tipi T/C Pt: Pt100 Heat Histeresiz değeri. 0 ise PID kntrl frmu seçilir ( C) Oransal Band Genişliği ( C) Kntrl Periydu (saniye) Üretim çıkış değerleri: StEP: 3 Inpt : J H.hys: 3 C Pb.C: 30 C Ct: 4 sn ti: 5.0 dak td: 1.0 dak AL.tY : rel r.alr: 3 C A.SEt: 400 C A.hys: 3 C FFS: 0 C C.P.n: 35 C H.Hys 0 dan farklı ti td dak dak Đntegral Zamanı: Dakika cinsinden ayarlanır. 0 seçilirse, P, PD kntrl seçilir. Türev Zamanı: Dakika cinsinden ayarlanır. 0 seçilirse, P, PI kntrl seçilir. AL.tY AbS, rel Alarm Tipi: AbS: Mutlak, rel: Bağıl AL.tY= Abs r.alr C Bağıl alarm değeri. AL.ty rel ise görülür ve ayarlanır. AL.tY= rel A.SEt 0..Skala C Mutlak alarm değeri. AL.ty AbS ise görülür ve ayarlanır. Skala değeri seçilen sensöre göre değişir. A.hys C Alarm Histeresiz değeri ( C) FFS C Offset Değeri. Bu değer Ölçme değerine ilave edilir. Kullanıcı kalibrasynu için kullanılabilinir. Nrmalde 0 dır. C.P.n Prg. snu C Cihaz enerjilendiğinde, eğer; PV<(-C.P.n) ise Stp lur, Aksi halde PV, (-3) değerine ulaşana kadar beklenir ve snra zaman sayımı başlar (bkz. Çalışma Prensibi), PV: ölçüm değeri, ; step n ve kalan zamana göre hesaplanan değeri. Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 3 e-psta: inf@gem.cm.tr

4 ADIM (PROFĐL) DEĞERLERĐNĐN AYARLANMASI Back değerleri girilirken Back tuşuna basılırsa, bir önceki değerine geri dönülür. CdE C. 0 C. n 10 gir 0..Skala C 0..Skala C Adım (Prfil) değerleri için 10 gir. Đlk girilen değer C. 0 ; Stp knumundaki değeridir. Adım (Prfil) kntrlu bu değerden başlar. Aut-tuning bu değer için yapılır. Skala değeri seçilen Sensöre göre değişir. SteP parametresi kadar değeri girilir. SteP 0 ise, sadece C. 0 değeri girilir. Prg. snu ADIM (PROFĐL) ZAMAN ARALIK DEĞERLERĐNĐN AYARLANMASI Back Zaman degerleri girilirken Back tusuna basilirsa, bir önceki zaman degerine geri dönülür. CdE tr. n Prg. snu 20 gir 00: :00 saat Adim (Prfil) zaman aralik degerleri için 20 gir. SteP parametresi kadar zaman degeri girilir. SteP 0 ise zaman girisi sna erer. Maksimum 18 saat/adim. ADIM (PROFĐL) DÖNGÜSÜNÜN BAŞLATILMASI (START) Start START tuşuna 2 sn. süre ile bas Strt Yes, n Adım (Prfil) kntrlu başlatmak için Yes gir, e bas. Prg. snu Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 4 e-psta: inf@gem.cm.tr

5 ADIM (PROFĐL) DÖNGÜSÜNÜN SONLANDIRILMASI (STOP) Stp STOP tuşuna 2 sn. süre ile bas StP Yes, n Adım (Prfil) kntrlu Sıfırlamak (reset) ve başa dönmek için Yes gir, e bas. Prg. snu ADIM (PROFĐL) DÖNGÜSÜNÜN GEÇĐCĐ OLARAK DURDURULMASI (PAUSE) PAuS Pause Yes, n PAUSE tuşuna 2 sn. süre ile bas Adım (Prfil) kntrlunun zaman geri sayımını geçici süre ile durdurmak için Yes gir, e bas. tekrar başlatmak için START yap. Prg. snu AUTO-TUNE UN BAŞLATILMASI CdE aut-tune başlatmak için 262 girin tune yanıp söner Aut-tune, C. 0 değeri için yapılır. Aut-tune başlatılmadan önce C. 0 ayarlanmalıdır (bkz. değerlerinin girilmesi). Aut-tune sırasında prses değeri C. 0 değerini geçebilir. Aut-tune başarılı ise, kntrl frmu tmatik larak PID lur. Aut-tuning, herhangi bir tuşa basılarak iptal edilebilir. Bu durumda, aut-tuning başlatılmadan önceki değerler geçerlidir. Aut-tuning başlatılırsa, adım (Prfil) kntrlu başa döner ( Stp knumu). Döngüyü tekrar başlatmak için Start yapmak gerekir. Aut-tuning her zaman en iyi PID parametrelerini hesaplayamayabilir. Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 5 e-psta: inf@gem.cm.tr

6 ALARM ÇIKIŞI ALARM Mutlak Alarm, Ab.tY = Abs; X = A. Bağıl Alarm, Ab.tY = rel ; X = (H. + r.alr) (X - A.Hys) X PV OUT ÇIKIŞI (ON-OFF ÇALIŞMA MODU) Hys değeri 0 dan farklı ise ON-OFF kntrl frmu aktif lur. HEAT (OUT) (H.-H.Hys) H. PV PID PARAMETRELERĐ H.Hys değeri 0 ise PID kntrl frmu aktif lur (sadece ısıtma fnksiynu için). PbC: Oransal Bant Değeri, zaman ransal çalışmanın H. değerine kaç derece kala başlayacağını belirtir. Oransal Bant (H.) derecede sna erer. Ct: Kntrl periydu; iyi bir kntrl için 4-10 saniye seçilmelidir. Ti: Integral zamanı; prses değeri ile değeri arasında luşan fark, PID algritması tarafından kmpanse edilir. Ti değeri azaldıkça cevap süresi kısalır. Prses değerinin salınıma girmemesi için aşırı düşük Ti değerlerden kaçınılmalıdır. Ti değeri 0 lursa, algritmanın Integral kısmı göz ardı edilir, algritma P veya PD larak çalışır. Td: Türev zamanı; prses değeri ile değeri arasındaki ani değişimler PID algritması tarafından kmpanse edilir. Td değeri arttıkça ani değişimlere duyarlılık artar. Bu nedenle aşırı yüksek Td değerlerinden kaçınılmalıdır. Td değeri 0 lursa, algritmanın Türev kısmı göz ardı edilir, algritma P veya PI larak çalışır. ADIM KONTROLU Cihaz, değerini zamana göre değiştirerek adım (prfil) kntrl imkanı sağlar. Cihaz değerini zamana göre değiştirirken prses değerini e eşitlemeye çalışır. Ancak adım kntrlu, prses değerinden bağımsız çalışır. Adım kntrlu 3 adet fnksiyn ile kntrl edilir; START: Adım kntrlunu başlatır. STOP: Adım kntrlu snlanır, ilk ( O C. 0 ) değerine dönülür. PAUSE: Adım kntrlu geçici larak kullanıcı tarafından durdurulur. START ile kaldığı yerden tekrar başlar. Adım kntrlu için en fazla 21 adet değeri ve 20 adet zaman aralığı tanımlanır. Birbirini takip eden değerleri ile bir prfil elde edilir (bkz. Örnek prfil çizimleri). Kaç adet adım girileceği STEP parametresi ile tanımlanır. Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 6 e-psta: inf@gem.cm.tr

7 ADIM KONTROLU (Devamı) Sn değerine ulaşılında END lur. Bu mesaj ile prfilin başarı ile tamamlandığı anlaşılır. Prfilin başarı ile tamamlanması, START kmutundan snra STOP kmutu uygulanmadan veya prfili snlandıracak bir enerji kesintisi luşmadan, tanımlanan adım sürelerinin geri sayımının tamamlanması anlamına gelir. Bu süre byunca değeri prfile uygun larak cihaz tarafından ayarlanır; ancak bu, prses değerinin değerine ulaştığını garanti etmez. Kullanıcının, prses değerinin zamana göre değişen değerini uygun şekilde izlediğini garanti etmesi için prses değerini takip etmesi gerekir. Adım kntrlu başlatıldıktan snra STOP mesajı yazarsa adım kntrlunun başarısız lduğu anlaşılır (bkz. enerji kesilmesi veya STOP kmutu uygulanması). BESLEME ENERJĐ KESĐNTĐSĐ Cihaz, besleme enerjisinin kesildiğini algılar, ve mevcut adımı ve bu adımın tamamlanması için kalan süreyi kalıcı hafızasına kaydeder. Besleme enerjisi uygulandığında, hafızadaki bu bilgileri geri yükler. Cihaz, yüklediği bilgileri kullanarak değerini hesaplar ve; Eğer; PV < (-C.P.n) ise; STOP eder. Ekranda STOP mesajı kunur, adım kntrlu başarısız lur. Eğer; PV >= (-C.P.n) ise, PV >= (-3) lması beklenir, ve adım kntrlu kaldığı yerden devam eder. (PV: prses değeri / ölçülen değer, C.P.n: bkz. Prgram parametreleri) C.P.n değeri kullanıcı tarafından ayarlanır. Bu sayede enerji kesilmelerine karşı cihaz ın nasıl davranacağını kullanıcı belirler. C ÖRNEK PROFĐLLER Adım 2.Adım 3.Adım Step=3 C. 0 = 25 C. 1 = 200; C. 2 = 200; C. 3 = 50; tr. 1 = 01:40 tr. 2 = 00:40 tr. 3 = 00: dakika 40 dakika 10 dakika Zaman C 4.Adım 3.Adım 5.Adım 2.Adım 6.Adım 7.Adım 1.Adım 2 saat 1,5 saat 2 saat 4 saat 3 saat 2,5 saat 4,5 saat Step=7 C. 0 = 40 C. 1 = 200; C. 2 = 200; C. 3 = 350; C. 4 = 350; C. 5 = 200; C. 6 = 200; C. 7 = 40; Zaman tr. 1 = tr. 2 = tr. 3 = tr. 4 = tr. 5 = tr. 6 = tr. 7 = TEMĐZLĐK Cihazı slvent (alkl, tiner, benzin, asit, vb.), slvent içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle temizlemeyiniz. Sadece kuru, temiz bir bezle temizlenebilir. Temizlik sırasında cihazın bütün elektrik beslemeleri kesik lmalıdır. Gürbüzğlu Elektrnik San. ve Tic. Ltd. Şti. Çamlıtepe Cad. N:297 / 3-4 Siteler, Ankara, Türkiye 7 e-psta: inf@gem.cm.tr