ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ

Transkript

1 ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Hüseyin CANBOLAT Doğum Tarihi: 12 Aralık 1966 Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Elektrik-Elektronik Müh. Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1989 Y. Lisans Elektrik-Elektronik Müh. Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1993 Doktora Elektrik-Elektronik Müh. Clemson University 1997 Doçentlik Elektrik-Elektronik Müh. Mersin Üniversitesi 2011 Yüksek Lisans Tez Başlığı ve Tez Danışman(lar)ı : Başlık: Vorticity Based Manipulability and Stability Criteria for Robot Hand Preshaping Danışman: Doç. Dr. Aydan Müşerref ERKMEN Doktora Tezi ve Danışman(lar)ı : Başlık: Innovative Lyapunov-Based Control Design for Electromechanical Systems Danışman: Prof. Dr. Darren M. DAWSON Ortak Danışman: Prof. Dr. Christopher D. RAHN Görevler: Görev Görev Yeri Yıl Unvanı Ar.Gör. Mühendislik Fakültesi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Ar.Gör. Mühendislik Fakültesi, Mersin Üniversitesi Ar.Gör.Dr. Mühendislik Fakültesi, Mersin Üniversitesi Yar.Doç.Dr. Mühendislik Fakültesi, Mersin Üniversitesi Doç.Dr. Mühendislik Fakültesi, Mersin Üniversitesi Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri : Uğuz, H., Elektriksel Tahrikli Robot Manipulatorlerinin Öğrenme Kontrol Metoduyla Kontrol ve Simulasyonu, Mersin Üniversitesi, Ergün, B. R., Prototip Baskı Devre Üretimi İçin Bilgisayar Kontrollu Bir Sistem Tasarımı, Mersin Üniversitesi, Alkaya A., Amorf Silikon Güneş Pillerinde Fototaşıyıcı Rekombinasyon Kinetiği, Mersin Üniversitesi, Şahin V. D., Elektriksel Tahrikli Robot Manipulatorlerinde Öğrenme Kontrol Metodunun Gerçek Zamanlı Simulasyonu, Mersin Üniversitesi, /7

2 Işıker, H., Tahıl ürünlerinin dielektirik katsayılarına bağlı olarak nemlerinin ölçülmesine ait yöntemlerin incelenmesi, kıyaslanması ve nem ölçen bir cihaz tasarlanması, Mersin Üniversitesi, Tol, A., Farklı detektörler taşıyan robotların kara mayını tespit algoritmasının geliştirilmesi, Mersin Üniversitesi, Bektaş, Y., Hastanelerde Arşiv Düzenleyecek bir Robot Sistemi, Mersin Üniversitesi, Ersöz (Ünlü), E., Deniz Yüzey Dalgalarından Elektrik Enerjisi Üretilmesini Sağlayacak bir Sistemin Tasarımı ve Performansının Değerlendirilmesi, Mersin Üniversitesi, Kaplan (Yıldırım), S., Görsel bir Robot Simülasyon Program Paketi Hazırlanması, Mersin Üniversitesi, Gülbudak, O., Eş zamanlı konum kestirimi ve hareket algoritmalarının geliştirilmesi, Mersin Üniversitesi, Koç, G., "ders aşamasında", Mersin Üniversitesi, (Danışman YBU'ya atandı. 2011) Buldu, G., Deniz yüzey dalgasından elektrik enerjisi üretimi sisteminin sayısal modellemesi, Mersin Üniversitesi, 2009 (sürüyor). (Danışman YBU'ya atandı. 2011) Tuğal, M.A, Güç Sistemlerinde AVR ve PSS'lerin Etkin Rolleri ve Dinamik Etkileşimleri, Mersin Üniversitesi, 2011 (sürüyor). (Danışman YBU'ya atandı. 2011) Yönetilen Doktora Tezleri/Sanatta Yeterlik Çalışmaları : Tekin, O., "ders aşamasında", Mersin Üniversitesi, (Danışman YBU'ya atandı. 2011) Projelerde Yaptığı Görevler : Amorf Silikon ve Kalkajonid Yarıiletkenlerde Fototaşıyıcı Rekombinasyon Kinetiği, TÜBİTAK, TBAG-2212 (102T091), 2002 (Araştırıcı) {Proje Yürütücüsü: Prof. Dr. Ruhi KAPLAN} Tahılların iç neminin ölçülmesini sağlayacak bir cihazın tasarlanması ve Türkiye ye özgü bazı buğdayların öz dielektrik katsayılarının tesbit edilmesi, MEÜ-BAP, Proje No: BAP- MÜHFEEM(HC)2007-1, (Yürütücü) Denizden Elektrik Enerjisi Üretimi, SAN-TEZ STZ , (Proje ortağı Gen Yapı Tasarım Proje ve Uyg. Tic. Ltd. Şti., Ankara). (Yürütücü) H. Canbolat (PI), Güneş Enerjisi ile Çalışan Elektrikli Araba, MEÜ-BAP {Mersin University, Scientific Projects Unit} Grant BAP-MÜH F EEM (HC) GP, (Yürütücü) (Güdümlü proje: Mersin Üniversitesi Mühendislik Fakültesi ve Teknik Eğitim Fakültesinden iki grup 2011 yazında TUBITAK FormulaG yarışına katıldı.) Deniz dalgalarından elektrik enerjisi üretim sisteminin küçük ölçekli bir prototipinin tasarlanması ve gerçekleştirilmesi, MEÜ-BAP {Mersin University, Scientific Projects Unit} Grant BAP-FBE EEMB(GB) YL, (Yürütücü). 2/7

3 İdari Görevler: Bölüm Başkanı Mersin Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü Bilimsel Kuruluşlara Üyelikler: EMO (Elektrik Mühendisleri Odası) (Üye ) IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) (Üye [Member] ) (Senior Member ) Robotics and Automation Society (Üye ) Control Systems Society (Üye ) Systems Man and Cybernetics Society (Üye ) Ödüller: TÜBİTAK Liselerarası Fizik Yarışması, Akdeniz Bölgesi İkincisi, 1985 YÖK Yurtdışı Öğretim Üyesi Yetiştirme Doktora Bursu (YLS), TÜBİTAK-BAYG, Doktora Sonrası Araştırma Bursu (NATO-B2), Mersin Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü Teşekkür Belgesi, TÜBİTAK Yayın Ödülü, 2006, 2008, IEEE Senior Member statüsüne yükseltilme, Çukurova İnovasyona Dayalı Enerji Küm. (İDEK) Eko-İnovasyon Ödülü, Son iki yılda verdiği lisans ve lisansüstü düzeydeki dersler (Açılmışsa, yaz döneminde verilen dersler de tabloya ilave edilecektir): Akademik Yıl Dönem Dersin Adı Haftalık Saati Teorik Uygulama Öğrenci Sayısı EEM301 Sinyaller ve Sist Güz ELE501 Doğrusal Sistemler EEM302 Sistem Den. Kuramı İlkbahar EEM402 Sinyal İşleme Güz EEM301 Sinyaller ve Sist EEM302 Sistem Den. Kuramı İlkbahar ELE512 Doğrusal Sistemler Güz EEM301 Sinyaller ve Sist EEM302 Sistem Den. Kuramı İlkbahar ELE512 Doğrusal Sistemler Güz EEM303 Signals & Systems ESERLER A. Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : A1. H. Canbolat, J. Hu, and D. M. Dawson, "A Hybrid Learning/Adaptive Partial State Feedback Controller for RLED Robot Manipulators", Int. Journal of Systems Science, 27, (1996). 3/7

4 A2. J. Hu, D. Dawson, P. Vedagarbha and H. Canbolat, "A Global Adaptive Link Position- Tracking Controller for Robot Manipulators Driven by Induction Motors", International Journal of Systems Science, 28, (1997). A3. H. Canbolat, D. Dawson, C. Rahn, and P. Vedagarbha, "Boundary Control of a Cantilevered Flexible Beam with Point-Mass Dynamics at the Free End", Mechatronics An International Journal, 8, (1998). A4. H. Canbolat, D. Dawson, C. Rahn and S. Nagarkatti, "Adaptive Boundary Control of Out-of-Plane Cable Vibration", ASME Journal of Applied Mechanics, 65, (1998). A5. H. Canbolat, T. Burg, D. Dawson, and S. P. Nagarkatti, "A near Output Feedback Controller for a General Class of Robot Manipulator Systems", Int. Journal of Systems Science, 30, (1999). A6. M. S. de Queiroz and H. Canbolat, "Comments on 'Nonlinear Adaptive Control for Flexible-Link Manipulators'" IEEE Transactions on Robotics and Automation, 15, 392 (1999). A7. H. Uğuz ve H. Canbolat, "Simulation of a Hybrid Adaptive-Learning Control Law for a Rigid Link Electrically Driven Robot Manipulator" Robotica, 24, (2006). A8. S. Yamaçlı ve H. Canbolat, "Simulation of a SCARA Robot with PD and Learning Controllers" Simulation Modelling Practice and Theory, 16, (2008). A9. H. Işıker ve H. Canbolat, "Concept for a Novel Grain Level Measurement Method in Silos" Computers and Electronics in Agriculture, 65, (2009). A10. A. Alkaya, R. Kaplan, H. Canbolat ve S.S. Hegedus, "A Comparison of Fill Factor and Recombination Losses in Amorphous Silicon Solar Cells on ZnO and SnO 2 " Renewable Energy, 34, (2009). A11. H. Canbolat, "A Novel Level Measurement Technique Using Three Capacitive Sensors for Liquids" IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 58, (2009). B. Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler : B1. H. Canbolat and A. M. Erkmen, "Optimal Preshaping using Vorticity Based Manipulability and Stability Criteria", Proc. ICRA94 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Diego, California, , B2. H. Canbolat, J. Hu, and D. M. Dawson, "A Hybrid Learning/Adaptive Partial State Feedback Controller for RLED Robot Manipulators", Proc. 34 th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, Louisiana, 39-44, B3. M. S. de Queiroz, D. M. Dawson, and H. Canbolat, "A Backstepping-Type Controller for a 6-DOF Magnetic Bearing System", Proc. 35 th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, Japan, , B4. H. Canbolat, D. Dawson, C. Rahn, and P. Vedagarbha, "Boundary Control of a Cantilevered Flexible Beam with Point-Mass Dynamics at the Free End", Proc. of the AIAA/ ASME/AHS Adaptive Structures Forum, Kissimmee, FL, Part 2, , /7

5 B5. M. S. de Queiroz, D. M. Dawson, and H. Canbolat, "Adaptive Position/Force Control of BDC-RLED Robots without Velocity Measurements", Proc. ICRA 97 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Albuquerque, NM, , B6. H. Canbolat, D. Dawson, C. Rahn and S. Nagarkatti, "Boundary Control of a Flexible Cable with Actuator Dynamics", Proc. of the American Control Conference, Albuquerque, NM, , B7. H. Canbolat, D. Dawson, S. Nagarkatti, and B. Costic, "Boundary Control for a General Class of String Models ", Proc. of the American Control Conference, Philadelphia, PA, , B8. H. Canbolat, and İ. Sevim, "Error Analysis of a Stewart Platform", Proc. of ELECO 2001 the 2 nd Int. Conf. on Electrical and Electronics Eng. Part: Electric-Control, Bursa, Türkiye, , B9. B. R. Ergün, and H. Canbolat, Design of a Computer Controlled Printed Circuit Board Prototype Production System, Proc. of 2 nd International Symposium on Electrical, Electronic and Computer Eng., Lefkosa (Nicosia), TRNC (North Cyprus), , B10. B. R. Ergün, and H. Canbolat, Design of a Computer Controlled Printed Circuit Board Production System: Electro-Mechanical Subsystem, Proc. of 3 rd FAE Int. Symposium, Lefke, TRNC (North Cyprus), , B11. H. Zhao, C. Rahn, and H. Canbolat, Repetitive Control for an Electrostatic Microbridge, Proc. of IMECE2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando, FL, USA, ASME IMECE , (electronic media) B12. R. Kaplan, B. Kaplan, A. Alkaya, H. Canbolat, ve C. Özdemir Photocurrent Measurements in Operating a-si:h p-i-n Solar Cells with Different p-layer Conditions, Proc. of BPU6, 6 th International Conference of the Balkan Physical Union (to be published by AIP-American Institute of Physics), İstanbul, Turkey, B13. H. Işıker, and H. Canbolat, A Novel Grain Level Measurement Method For Silos, Proc. of ELECO 2007 the 5th International Conference on Electrical and Electronics Engineering : Vol 2 (Electronics), Bursa, Türkiye, , B14. G. Buldu, H. Canbolat, M. Tutar, "The Design of a Palette-type Wave Energy Converter System Supported by Buoys," Proceedings of 10th EEEIC International Conference on Environment and Electrical Engineering, Rome, May 2011 pp.1-4, avalaible at B15. G. Buldu, H. Canbolat, and M. Tutar, Construction of a Prototype Wave Energy Converter, Proc. of NURER2010 The 2nd Int. Conf. On Nuclear and Renewable Energy Resources, Ankara, Turkey, July 2010, pp B16. Buldu, Gul; Canbolat, Huseyin; Tutar, Mustafa; Ali, Mounir Bou; A study analysis for a self excited induction generator for a sea wave energy extraction application, Proceedings of 11th International Conference on Electrical Power Quality and Utilisation (EPQU), 2011, Lisboa,October 2011, pp.1-6, avalaible at 5/7

6 C. Yazılan uluslararası kitaplar veya kitaplarda bölümler : C1. H. Canbolat, Trajectory Control of RLED Robot Manipulators Using a New Type of Learning Rule in Advances in Robot Manipulators, Ed. Ernest Hall, In-Teh, Croatia, pp , April (ISBN: ). Available at C2. A. Yıldız, C. Ak and H. Canbolat, New Approach to Pull-in Limit and Position Control in Electrostatics, Ed. H. Canbolat, In-Teh, Croatia, March (ISBN: ). To be published in March D. Ulusal hakemli dergilerde yayımlanan makaleler : D1. B.R. Ergun, and H. Canbolat, Design of a computer controlled PCB prototype production system, Beykent Univ. J. of Science and Technology, 1, (2007). E. Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler: E1. H. Canbolat, and İ. Sevim, "Temperature Dependent Error Dynamics for a Stewart Platform", 4. GAP Mühendislik Kongresi, Cilt I, , Şanlıurfa, E2. İ. Sevim, and H. Canbolat, Halka Şeklinde Silindirik Parçaların Talaşlı İşlenmesinde Yeni bir Tezgah Tasarımı, 11. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Cilt II, , Ankara, E3. H. Uğuz, and H. Canbolat, Elektriksel Tahrikli Robot Manipülatörlerinin Öğrenme Kontrol Metoduyla Kontrol ve Simülasyonu, ICIS Int. Conf. on Signal Processing (ICSP 2003), Cilt I, , Çanakkale, (Bildiri kitabı CD olarak basıldı.) E4. H. Canbolat, Melez Adaptif/Öğrenme Denetleyicisinin Gereksinimlerine Uygun İstenen Konum Fonksiyonu Üretimi, TMMOB-EMO 11. Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Ulusal Kongresi ve Fuarı, Cilt I, , İstanbul, E5. A. Alkaya, R. Kaplan, H. Canbolat, B. Kaplan, ve C. Özdemir Amorf Silikon p-i-n Güneş Pilinde Rekombinasyon Kinetiği, YEKSEM2005 III. Yenilenebilir Enerji Kaynakları Sempozyumu ve Sergisi, , Mersin, E6. S. Yamaçlı, D. Üstün, ve H. Canbolat, Veri Tabanı Yönetim Sistemi Kullanılarak Çok Amaçlı bir Spektral Analiz Ortamının Tasarlanması ve Gerçekleştirilmesi, 5. GAP Mühendislik Kongresi, Cilt I, , Şanlıurfa, E7. D. Üstün, S. Yamaçlı, ve H. Canbolat, 2-Eklemli bir Robot Manipülatörü için Melez Öğrenme Adaptif Denetleyicisinin Spektral Analizleri, 2. Ulusal Mühendislik Kongresi, , Zonguldak, (poster sunum) E8. S. Yamacli, and H. Canbolat, Bir SCARA Robotun PD ve Öğrenme Deneteyiciler ile Performansının Karşılaştırılması, IV. Otomasyon Sempozyumu, Samsun, Türkiye, , E9. V.D. Sahin, and H. Canbolat, DC Motorlarla Sürülen Robot Manipülatörleri için Gecikmeli Öğrenme Denetleyicisi Tasarımı, TOK 07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, , /7

7 E10. H. Canbolat, Nemli Tahılda Hassas Kapasitans ve Ağırlık Ölçümleriyle Kuru Tahıl Dielektrik Sabitinin Tesbit Edilmesi, TOK09 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiri Özetleri Kitabı, İstanbul, Türkiye, 96, (Full text in Conf. CD \\8ekim\32.pdf) E11. H. Canbolat, Öğrenme Denetleyicisi Performansının Alçak Geçiren Filtre Yardımıyla İyileştirilmesi Üzerine Sonuçlar, TOK09 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiri Özetleri Kitabı, İstanbul, Türkiye, 76, (Full text in Conf. CD \\8ekim\67.pdf) E12. S. Kaplan ve H. Canbolat, Matlab GUI Yardımıyla Görsel bir Robotik Araç Kutusu Tasarımı, TOK09 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiri Özetleri Kitabı, İstanbul, Türkiye, 76, (Full text in Conf. CD \\8ekim\99.pdf) E13. O. Gülbudak ve H. Canbolat, Mobil Robotların Konum Kestiriminde Kalman Yönteminin Kullanılması, MTS3 3. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu Bildiriler Kitabi, Çankaya Üniversitesi, Ankara, Türkiye, 47-54, Nisan E14. H. Canbolat, Nemli Tahılda Yapılan Ölçümlerle Kuru Dielektrik Sabitinin Tesbiti ve Hata Analizi, TOK10 Otomatik Kontrol Milli Toplantısı Bildiriler Kitabı (elektronik), Gebze, Turkey, September 2010, pp [Bildiri Özetleri Kitabı, p.50]. F. Diğer yayınlar : F1. T. Arı, İ. Sevim, ve H. Canbolat, Torus Biçimli Parçaların İşlenmesinde Yeni Bir Tezgah Tasarımı, Makine İhtisas Dergisi, No:35, 46-48, (2006). F2. H. Canbolat, Hastanelerde Arşiv Düzenleyecek bir Robot Sistemi TMMOB-MMO Necdet Eraslan Proje Yarışması 2005 (Robotikte Bilim ve Teknoloji) Proje Önerileri Kitabı (Yayın No:E/2005/402), 33-38, İstanbul F3. R. Kaplan, B. Kaplan, C. Özdemir, H. Canbolat ve A. Alkaya, Amorf Silikon ve Kalkojenid Yarıiletkenlerde Fototaşıyıcı Rekombinasyon Kinetiği, TUBITAK Temel Bilimler Araştırma Grubu Sonuç Raporu, Proje no: TBAG 2212 (102T091), Ekim F4. H. Canbolat, Tahılların İç Neminin Ölçülmesini Sağlayacak bir Cihazın Tasarlanması ve Türkiye ye Özgü Bazı Buğdayların Öz Dielektrik Katsayılarının Bulunması, Mersin Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi Teknik Raporu, Proje no: BAP- MÜHFEEM(HC)2007 1, Kasım F5. H. Canbolat, A. Alkaya, and C. Ak, EEM 333 Elektromekanik Enerji Dönüşümü I Laboratuvar Uygulama Kitabı, MEÜ Yayınları, Mersin, Turkey /7