ROBOT (SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI) MONTAJ KILAVUZU. ALTAŞ YAYINCILIK ve ELEKTRONİK TİC. LTD. ŞTİ.

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "ROBOT (SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI) MONTAJ KILAVUZU. ALTAŞ YAYINCILIK ve ELEKTRONİK TİC. LTD. ŞTİ."

Transkript

1 ROBOT (SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN, ALTI AYAKLI) MONTAJ KILAVUZU ALTAŞ YAYINCILIK ve ELEKTRONİK TİC. LTD. ŞTİ. İnönü Cad. Faikbey Sokak No:11/B MALTEPE / İSTANBUL İnternet sitesi: e-posta : Tel / Fax: GSM (MEB tarifeli) :

2 2

3 İÇİNDEKİLER GİRİŞ...4 Modüler özellik nedir?...5 Modüler özellik size ne avantaj sağlar?...5 Robotlara İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz?...6 ULTRASONİK Mesafe Algılayıcısı Devresi:...6 IR-RF VERİCİ Devresi:...6 RF ALICI Devresi:...6 SERİ İLETİŞİM Devresi:...7 2x16 Karakter LCD:...7 PIC PROG USB Programlayıcı:...7 ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT ve MONTAJI...8 ÇİZGİ İZLEYEN Robot Paketi İçerisindeki Mekanik Parçalar...9 ÇİZGİ İZLEYEN Robotun Mekanik Parçalarının Montajı ÇİZGİ İZLEYEN Robotun Elektronik Devrelerinin Parçaları ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN Elektronik Devrelerinin Montajı SUMO ROBOT ve MONTAJI...22 SUMO Robotu Paketinde Bulunan Mekanik Parçalar...23 SUMO Robotunun Mekanik Parçalarının Montajı...25 SUMO Robotu Paketi İçerisinde Bulunan Elektronik Parçalar SUMO ROBOTU Elektronik Devrelerinin Montajı...33 ALTI AYAKLI ROBOT ve MONTAJI...37 ALTI AYAKLI Robot Paketi İçerisindeki Mekanik Parçalar ALTI AYAK Robotun Mekanik Parçalarının Montajı...40 ALTI AYAKLI Robot Paketindeki Elektronik Parçalar ALTI AYAKLI ROBOTUN Elektronik Devrelerinin Montajı İSTEĞE BAĞLI DEVRELER ve MONTAJI...55 RF VERİCİ DEVRESİ ve MONTAJI...56 RF ALICI DEVRESİ ve MONTAJI...59 SERİ İLETİŞİM DEVRESİ ve MONTAJI...60 ULTRASONİK ALGILAYICI DEVRESİ ve MONTAJI x16 ALFANÜMERİK LCD...65 PIC PROG USB PROGRAMLAYICI...66 YAYINLARIMIZ ve EĞİTİM KARTLARIMIZ...67 PROGRAMLAMA KİTAPLARI...67 ELEKTRONİK KİTAPLARI...67 PIC MİKRODENETLEYİCİLER İLE İLGİLİ KİTAPLAR BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM KİTAPLARI ATMEL AVR PROGRAMLAMA ve DENEME KARTLARIMIZ PIC PROGRAMLAMA KARTLARI...70 ELEKTRONİK DENEY KARTLARIMIZ...71 PIC PROGRAMLAMA ve DENEME KARTLARIMIZ MODÜLER MİKRODENETLEYİCİ SETLERİMİZ

4 4 GİRİŞ Satın aldığınız paket içerisinde yayınevimiz yazarlarından Serkan Ayyıldız ın hazırlamış olduğu Kendi Robotunu Kendin Yap kitabı içerisinde yapımı, çalışması ve programlaması verilen robotlardan (SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN ve ALTI AYAKLI) seçmiş olduğunuz bir tanesinin mekanik ve elektronik parçaları bulunmaktadır. Bu kitapçık her üç robotun montajının nasıl yapıldığı hakkında detaylı bilgileri içermektedir. KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP kitabını yayınevimizden satın alan müşterilerimizin kitap hakkındaki övgülerini almak yayınevi olarak bizleri oldukça sevindirdi. Yapım aşamaları ve programlamaları hakkındaki bilgiler titizlikle hazırlanmış olan robotların mekanik ve elektronik aksamlarını birçok müşterimiz kendi çabalarıyla yapmaya çalıştıklarını, bunda da başarılı olduklarını bildirdiler. Ancak yoğun bir okuyucu kitlemiz de haklı olarak, robotun mekanik parçalarını yaparken malzeme bulmakta zorlandıklarını, atölye ortamları olmadığından parçaları yapmakta zorlandıklarını bildirdiler. Atölye ortamı bulabilen birçok müşterimiz de, oldukça fazla el becerisi isteyen robotları yaparken mekanik aksamların ölçülerini tutturamamaktan, bu yüzden oldukça fazla zaman kaybetmekten ve sonuç olarak görsel olarak kendilerinin de beğenmedikleri robotlar yaptıklarını söylediler. İşte yukarıdaki paragrafta belirttiğimiz nedenler, her zaman ilkleri gerçekleştiren bir yayınevi olarak bize bir ilke daha adım atma cesaretini verdi. Netice olarak, sizlere her bir parçası titizlikle hazırlanmış, çok fazla zaman almadan montajını zevkle yapabileceğiniz mekanik ve elektronik parçalarını size sunmaya karar verdik. Böylece hem robot montajlarını yaparken zevk alacaksınız hem de malzeme aramak ve detaylı parça kesme, delme gibi işlemler için harcayacağınız zamanı robotunuzu daha akıllı olarak programlama için kullanacaksınız. Robotun yapım ve montaj aşamaları size bu paket ile birlikte verilen KRKY kitabı içerisinde verilmesine rağmen burada yeniden montaj kılavuzu hazırlamamızın sebebi, robotların mekanik kısımlarında ve elektronik devrelerinde yaptığımız çok küçük değişiklikler nedeniyledir. Bu değişiklikler montajda bazı kolaylıklar sağlamak için yapılmıştır. İşlev ve devrelerin çalışması kitaptakinden hiçbir fark yoktur. Montaj yaparken sadece bu kılavuza bağlı kalmayın, gerektiğinde kitapta ayrıntılı olarak verilen montaj kurallarına da bakınız. Elektronik devrelerin çalışması, programlanması kitapta anlatılanlarla bire bir aynıdır. Zorunlu olarak değişiklik yapılan bazı programlar (Örneğin altı ayaklı robottun servo motorlarının pozisyon tespiti yaparken kullanılacak program.) ve devreler (Örneğin, IR-RF verici PCB dizaynında yapılan görsel değişiklik.) hakkında ilgili robotun montajı bölümünde size hatırlatılacaktır. PCB üzerinde uygulanmış olan elektronik devre şemaları kitaptakinden farklı görülse de sadece yeniden çizilmiş ve PCB nin üst baskısı ve dizaynında görsel bazı değişiklikler yapılmıştır. Bu nedenle bu kitapçık içerisinde devrelerin çalıştırılması ve deneme programları yapılması hakkında bilgi verilmemiştir. Gerekli bilgi edinmek için KRYK kitabındaki açıklamalardan yararlanınız. Robotun montajını yaptıktan sonra kitapta verilen deneme programlarını takip ederek denemelere başlayabilirsiniz. Elbette robotunuza yükleyebileceğiniz programlar kitapta verilenlerle sınırlı değildir. Elinizdeki robotu daha akıllı robot haline getirmek sizin yapacağınız programlara bağlıdır. Hatta, kitapta JAL programlama diliyle verilen programlar yerine, kendi bildiğiniz bir programlama dilini kullanarak programları yazmanız size daha fazla deneyim kazandırabilecektir. ÖNEMLİ NOT! : SUMO VE ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTLARI DENEMEK VE ÇALIŞTIRMAK İÇİN KULLANILACAK PROGRAMLAR KENDİ ROBOTUNU KENDİN

5 YAP KİTABI İLE BİRLİKTE VERİLEN DC-ROM İÇERİSİNDE BULUNMAKTADIR. BU PROGRAMLARI DOĞRUDAN KULLANABİLİRSİNİZ. ANCAK!, ALTI AYAKLI ROBOTTA KULLANACAĞINIZ RC SERVO MOTORLARIN ÖZELLİKLERİ KİTAPTA BELİRTİLENDEN FARKLIDIR. BU NEDENLE BU ROBOTDA KULLANILACAK PROGRAMLARDA KÜÇÜK DEĞİŞİKLİKLER YAPILMIŞTIR. BU KONUDAKİ AÇIKLAMALAR ALTI AYAKLI ROBOT VE MONTAJI BÖLÜMÜNDE VERİLMİŞTİR. SUMO, ÇİZGİ İZLEYEN ve ALTI AYAKLI robotlarının her biri üzerinde şimdiye kadar PIC programlama konusunda edindiğiniz bilgileri pratiğe aktarmanıza yardımcı olacak biçimde modüler olarak hazırlanmıştır. Modüler özellik nedir? Robotların kontrolü için kullanılan 8 farklı elektronik devre kartının diğer kartlar üzerinde de kullanılabilmesidir. Aşağıda hazırladığımız tabloda ortak kullanılan devre kartları hakkında daha kolay fikir verecektir. MODÜL KODU MODÜLÜN ADI SUMO ROBOTU SUM SUMO MEKANİK PARÇALARI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT ÇİZ ÇİZGİ İZLEYEN MEKANİK PARÇALARI ALTI AYAKLI ROBOT ALT ALTI AYAKLI MEKANİK PARÇALARI DCM DC MOTOR KONTROL Devresi SVM RC SERVO MOTOR KONTROL Devresi ENG ENGEL ALGILAMA Devresi YOL SİYAH YOL ALGILAMA Devresi RFV IR-RF VERİCİ Devresi RFA RF ALICI Devresi ULT ULTRASONİK ALGILAMA Devresi SER SERİ İLETİŞİM Devresi NOT: Tramlı olarak işaretlenen modüller robotlarla verilen standart modüllerdir. : İşaretli olan modüller o robotla birlikte kullanılabileceğini gösterir. Tablo 1 : Robotlarda kullanılabilecek modüllerin listesi. Modüler özellik size ne avantaj sağlar? Yukarıdaki tabloda da görüldüğü gibi DC MOTOR KONTROL devresi hem SUMO da hem de ÇİZGİ İZLEYEN de kullanılabilmektedir. Bu sizin için ne kolaylık sağlar? Diyelim ki SUMO Robot aldınız ve standart olarak size verilen DC MOTOR KONTROL, ENGEL ALGILAMA ve SİYAH YOL ALGILAMA devrelerini kullanmaktasınız. Daha sonra da ALTI AYAKLI ROBOT ile çalışmalar yapmak isteyebilirsiniz. Bu durumda isteğe bağlı olarak elinizde olan parçaları yeniden satın almadan, sadece yeni aldığınız robot için gerekli modülleri (ALT ve SVM modüllerini) satın alabilirsiniz. Bu durum size ekonomik kazanç sağlar. Ancak daha önce satın almış olduğunuz robottan modül sökerek kullanacağınızdan, her iki robotu işlevleri tam olarak aynı anda kullanamamanız bir dezavantaj olacaktır. 5

6 Robotlara İsteğe Bağlı Modüller Takarak Neler Yapabilirsiniz? Her üç robot da PIC programlama konusunda bildiğiniz tüm detaylı bilgilerinizi üzerinde uygulayabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robotlardır. Bu montaj kılavuzu içerisinde montaj ve devre şemaları verilen ve aynı zamanda KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP kitabı içerisinde çalışması ve programları verilen aşağıdaki İSTEĞE BAĞLI MODÜL leri ayrıca satın alarak robotunuzu daha da işlevsel hale getirebilirsiniz. Bu modüller tablo 1 de görüldüğü gibi her üç robota da takılarak kullanılabilmektedir. Şimdi kısaca modüllerin hangileri olduğuna ve yapabileceğiniz ilave fonksiyonların neler olabileceğine birkaç örnek verelim: ULTRASONIC mesafe algılayıcı devresi IR ve RF verici devresi RF alıcı devresi Seri iletişim devresi 2x16 karakter LCD PIC PROG USB programlayıcı ULTRASONİK Mesafe Algılayıcısı Devresi: 1) Sumo (diğer robotlar da olabilir) robota takılarak istenilen mesafeden bir cisim algılandığında robota farklı bir hareket izlemesi sağlanabilir. 2) Algılanan bir cismin ne kadar mesafede olduğu ölçülür ve LCD üzerinde görüntülenebilir. 3) Otomobillerde kullanılan yaklaşım sensörü uygulaması yapılabilir. Örneğin sumo robotu RF verici-alıcı ile uzaktan kumandalı bir oyuncak gibi kullanılırken karşısına gelen cisme ne kadar mesafede yaklaşıldığı LCD de gösterilebilir. İstenirse PIC16F877A nın E portuna bağlı LED lerde yaklaşılan mesafeye göre ikaz ışığı verdirilebilir. IR-RF VERİCİ Devresi: Bu devre üzerinde hem IR verici hem de RF verici bulunduğundan her üç robota takılan ENGEL ALGILAYICI veya RF ALICI devresiyle birlikte kullanılabilir. 1) ENGEL ALGILAYICISI üzerinde TK19 IR alıcısı bulunmaktadır. IR-RF verici üzerindeki IR LED den gönderilen IR sinyaller ile her üç robota da uzaktan kumanda edilebilir. 2) RF ALICI devresi her üç robota da takılabilmektedir. IR-RF vericiden gönderilen 433 MHz lik radyo sinyalleri ile bu robotlara 50 m uzaktan kumanda edilebilir. RF ALICI Devresi: Bu alıcı devresi RF verici devresi ile birlikte kullanılmaktadır. Gerekli montaj delikleri her üç robot üzerinde de bulunmaktadır. 6

7 SERİ İLETİŞİM Devresi: ROBOT MONTAJ KILAVUZU DC MOTOR ve SERVO MOTOR KONTROL devreleri üzerinde PIC16F877A ya seri veri girişi sağlayan soket bulunmaktadır. Böylece her üç robota da takılabilmektedir. İki şekilde kullanımı yapılabilir. İlki, doğrudan Bilgisayarınızın RS232 seri portundan gönderdiğiniz veriler ile robotlara kumanda edebilirsiniz. İkincisi bilgisayarınız ile robot arasına IR-RF VERİCİ-ALICI bağlayarak PC den uzaktan kumanda işlemini gerçekleştirebilirsiniz. Yapabileceğiniz bir örnek şöyle olabilir: 1) Seri iletişim bilgilerinizi uygulayabileceğiniz basit bir uygulama olması bakımından şöyle bir kurgu yapabilirsiniz. Seri iletişim devresini sumo robotu (diğerleri de olabilir) üzerine takıp, araya RS232 kablosunu bağlayabilirsiniz. Bilgisayarınızın Hyper terminal programını kullanarak klavyeden göndereceğiniz bir sinyal ile robota kumanda edebilirsiniz. NOT: İsterseniz Hyper terminal kullanmak yerine kendi bildiğiniz bir programlama diliyle yaptığınız arabirim yazılımıyla kodları gönderebilirsiniz. Elbette işi daha da geliştirmek isterseniz Visual basic gibi bir programlama dili kullanarak daha görsel bir arayüz yazılımı hazırlayabilirsiniz. 2) Robotunuzun RS232 kablosuyla bağlı kalmasını istemiyorsanız, RF ALICI devresini robotlardan herhangi birisi üzerine takınız. Bilgisayarınızın seri portuna da SERİ İLETİŞİM devresini ve ardına da IR-RF VERİCİ devresini bağlayınız. Böylece Bilgisayarınızdan göndereceğiniz radyo sinyalleri ile robota kumanda edebileceksiniz. 3) Robotunuzu daha da akıllı bir hale getirmek için bu defa robotunuz üzerindeki algılayıcılardan faydalanabilirsiniz. Örneğin ULTRASONİK, ENGEL veya SİYAH YOL algılayıcılarından birisinden (veya bir kaçından) aldığınız veriyi bilgisayarda değerlendirip, ona göre yönlendirme sinyali gönderebilirsiniz. 2x16 Karakter LCD: DC MOTOR ve SERVO MOTOR KONTROL devreleri üzerinde 1x14 lük dişi header soket bulunmaktadır. LCD yi bu soket üzerine takarak robotlar üzerindeki sensörlerden alınan veriler değerlendirilerek gösterilebilir. PIC PROG USB Programlayıcı: Her üç robotun üzerindeki PIC i programlamak için kontrol devreleri üzerinde ICSP soketi bulunmaktadır. PIC i kontrol devresi üzerinden sökmeden daha hızlı bir şekilde programlama yapmak için devre üzerinde programlama yapabilen bir programlayıcıya ihtiyacınız olacaktır. Eğer böyle bir programlayıcınız varsa ICSP soketi üzerindeki giriş uçlarına dikkat ederek gerekli bağlantıyı yapıp PIC i programlayabilirsiniz. ICSP özelliği bulunmayan bir programlayıcınız varsa her defasında yeni bir program yüklemek için PIC i programlayıcıda programladıktan sonra devre üzerine tekrar takmanız gerekir. Firmamız tarafından üretilen birçok programlayıcı mevcuttur. Gerektiğinde web sitemizi inceleyerek istediğiniz bir tanesini satın alabilirsiniz. Bizim bu robotların programlarını yüklerken kullandığımız ve sizin de güvenle kullanabileceğiniz PIC PROG USB adlı programlayıcının üç farklı versiyonu mevcuttur. Bütçenize göre bunlardan bir tanesini alarak işlerinizi kolaylaştırabilirsiniz. 7

8 ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT ve MONTAJI Satın almış bulunduğunuz ÇİZGİ İZLEYEN robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdaki paketler bulunacaktır. İlk olarak size verilen mekanik elemanları tanıyın. Daha sonra bu bölümde verilen montaj adımlarını takip ederek robotun mekanik aksamlarının montajını yapınız. Daha sonra elektronik devrelerin montajına geçiniz. Son olarak ta KRKY kitabının 104. sayfasından itibaren verilen programları robotunuz üzerinde deneyiniz. ÇİZ poşeti: Mekanik parçaların bulunmaktadır. DCM poşeti: DC motor kontrol devresinin elemanları bulunmaktadır. YOL poşeti: Siyah yol algılama devresi ve sensör devresinin elemanları bulunmaktadır. 8

9 ÇİZGİ İZLEYEN Robot Paketi İçerisindeki Mekanik Parçalar ROBOT MONTAJ KILAVUZU PARÇA KODU PARÇANIN ADI ÖZELLİĞİ ADEDİ GÖRÜNÜŞÜ CIZ01 CİZGİ GÖVDE Fleksiglas 1 CIZ02 MOTOR_TUTUCU Alüminyum 2 CIZ03 PIL TUTUCU Alüminyum 2 CIZ04 DC MOTOR Redüktörlü 12V 35rpm 2 CIZ05 TEKER 10x50Ømm Alüminyum 2 CIZ06 TEKER LASTİĞİ 20x150mm lastik 2 CIZ07 SARHOŞ TEKER 40 mm yüksekliğinde serbest dönen teker. 1 CIZ08 PIL YATAĞI 1x4 lü seri 6V 2 9

10 CIZ09 PIL YATAĞI 2x2 li seri 6V 1 CIZ10 VİDA M3 6mm 16 CIZ11 VİDA M3 20mm 4 CIZ12 VİDA M3 50mm 2 CIZ13 SETUSKUL M4 2 CIZ14 ARALAYICI Porselen izolatör 4 CIZ15 SOMUN M3 26 CIZ16 ALYAN ANAHTAR 2 mm 1 CIZ17 KABLO 2 li bitişik Motor ve pil bağlantıları için 65 cm CIZ18 CIZ19 10 KABLO ÇİFT TARAFLI BANT 5 li bitişik Siyah yol algılama bağlantısı için 2x2 6V pil yatağını yapıştırmak için 12 cm CIZ20 PİL AA 1.5 V 12 CIZ21 TUNİK SOKET 2PIN, DİŞİ 4 CIZ22 TUNİK SOKET 5PIN, DİŞİ 2 Tablo 2: CİZ poşeti içerisindeki mekanik parçalar ve özellikleri. 2

11 ÇİZGİ İZLEYEN Robotun Mekanik Parçalarının Montajı 1. Motor tutucularını M3 6 mm havşa başlı vidaları ve somunları kullanarak bağlayınız (Şekil 1). Şekil 1: Motor tutucuların gövdeye bağlanması. 2. DC motorları PCB üzerindeki soketlerine bağlamak için 15 cm lik 2 li bitişik kabloyu motor uçlarına bağlayınız. Diğer uçlarına da 2 li dişi tunik soket takınız (Şekil 2) Şekil 2: DC motor uçlarına kablo ve tunik soket bağlanması. 3. DC motorları M3 6mm vidaları kullanarak motor tutuculara bağlayınız (Şekil 3). Motorun uçlarına bağladığınız kabloları gövde üzerindeki delikten üst tarafa alınız. 11

12 Kablo geçirme deliği Şekil 3: DC motorların motor tutuculara bağlanması. 4. Sarhoş tekeri 4 adet M3 6mm lik vida ve somunlarla gövde üzerindeki deliklerinden tutturunuz (Şekil 4). Şekil 4: Sarhoş tekerin gövdeye tutturulması. 5. Tekerleri motor miline geçirdikten sonra M4 setuskulu alyan anahtar sıkıştırarak ile mil üzerine sabitleyiniz. NOT: Mil üzerinde setuskul vidanın tutturabilmesi için düzleştirilmiş bir kısım vardır. Teker üzerindeki deliğin tam bu düz kısma gelecek biçimde tutularak vidalanması gerekir (Şekil 5). 12

13 Şekil 5: Tekerlerin motor miline bağlanması. 6. DC motor devresinin elektronik elemanlarının montajını bitirdikten sonra gövde üzerine tutturulması için 4 adet M3 20mm lik vidayı alınız. Vidaları gövdenin alt tarafından geçirerek üst taraftan birer tane aralayıcı takıp, somun ile gövdeye sabitleyiniz. Daha sonra DC motor kontrol devresini bu vidalardan geçirerek üstten 4 tane somun ile sabitleyiniz. NOT: DC motor kontrol devresi üzerindeki LED lerin robotun ön tarafına bakacak yönde olmasına dikkat ediniz. (Şekil 6). Şekil 6: DC motor kontrol devresinin gövde üzerine tutturulması. 7. Siyah yol algılama devresinin elektronik elemanlarının montajını bitirdikten sonra 2 adet M3 50mm lik vidayı önce gövde üzerine birer somun ile sabitleyiniz. Daha sonra devrenin yükseklik ayarını yaparak dört adet somunla 50mm lik vidaların uç tarafına sabitleyiniz (Şekil 7). 13

14 M3 50 mm Şekil 7: Siyah yol algılama devresinin gövdeye tutturulması. 8. 2x2 6V luk pil yatağının PCB üzerindeki soketine bağlayabilmek için 10 cm lik 2 li bitişik kablo keserek bir ucunu pil yatağı üzerindeki uçlara lehimleyiniz. Diğer ucuna da 2 li dişi tunik soket takınız (Şekil 8). Şekil 8: 2x2 6V pil yatağı uçlarına kablo bağlantısı. 9. 2x2 6V pil yatağının uçlarına 10 cm lik 2 li bitişik kablo lehimleyiniz. Diğer ucuna da 2 li dişi tunik soket bağlayınız. Daha sonra iki tane çift taraflı bandın bir yüzündeki koruyucu plastiği soyarak gövde üzerine yapıştırınız. Bant yapıştıktan sonra ikinci yüzündeki koruyucuları da soyup, pil yatağını gövdeye sabitleyiniz. NOT: Pil yatağı DC motor kontrol devresi ile gövde üzerinde geriye kalan arasında tam ortalanmalıdır. Böylece pil yatağını gövdeden sökmeden pilleri kolayca değiştirebilmek için gerekli boşlukları bırakmış olacaksınız. Size verilen bant kuvvetli yapıştırıcılı olduğundan yerleştirme işlemini bir defada yapmaya çalışınız. (Şekil 9). 14

15 Şekil 9: 2x2 6V pil yatağının gövde üzerine tutturulması. 10. Son olarak güç devresi için 12Vluk gerilimi sağlayan pillerin tutturulması için kullanacağımız pil tutucuları gövdeye bağlayacağız. Dört adet M3 6mm lik vida ve pil tutturucular alarak şekil 11 deki gibi gövdenin alt tarafından bağlayınız. Şekil 10: Pil tutturucuların gövdeye bağlanması. 11. İki adet 1x4 6V luk pil yatağını seri bağlayarak 12V luk güç kaynağı elde etmek için size verilen 2 li bitişik kabloları ayırarak şekil 12 deki gibi bağlayınız. Kablo ucuna da 2 li dişi tunik soket takınız. 15

16 Şekil 11: İki adet 1x4 6V luk pil yatağını seri bağlayarak 12V luk güç kaynağı yapmak. 12. Ara bağlantılarını yaptığınız 12V luk güç kaynağının pil yataklarını pil tutucu yuvalarına gövdenin iç kısmından geçiriniz. Gerekirse pil tutucuların vidalarını gevşetiniz. NOT: Pil yataklarına kablo bağlantısı yaptığınız yerler alüminyum tutucu tarafından kısa devre edilmesin diye her iki tarafına da ya bir parça karton kesip koyunuz ya da yalıtkan bant yapıştırınız. (Şekil 12). Şekil 12 : 1x4 6V iki pil yatağının bağlantılarının yapıldıktan sonra yerleştirilmesi. 13. Tüm mekanik parçaların montajını bitirdiğinizde çizgi izleyen robotun şematik görünüşü şekil 13 deki gibi olacaktır. Şekil 13 : Çizgi robotun tüm mekanik parçalarının montajı yapıldıktan sonraki görüntüsü. 16

17 14. Son olarak DC motor kontrol devresi ile siyah yol algılama devresi arasınaki bağlantıyı sağlayacak kabloyu yapmanız gerekiyor. Bunun için 12cm uzunluğundaki 5 li bitişik kabloyu alarak uçlarına 5 li dişi tunik soket takınız. Daha sonra da her iki devre üzerinde bulunan uygun soketlere bağlantısını yapınız (Şekil 14). Şekil 14 : DC kontrol devresi ile siyah yol algılama arasındaki bağlantıyı yapan kablonun yapılması ve robot üzerine takılması. ÇİZGİ İZLEYEN Robotun Elektronik Devrelerinin Parçaları DC MOTOR KONTROL Devresi Elemanları PARÇA KODU PARÇANIN ADI ÖZELLİĞİ ADEDİ ELEMAN ADI DCM01 ENTEGRE PIC16F877A 1 U1 DCM02 ENTEGRE L298N 1 U2 DCM03 REGÜLATÖR 78L05, TO-92 TİPİ 1 U3 DCM04 SOKET DIP40 NORMAL 1 U1 soketi DCM05 TUNİK SOKET 2 PIN, ERKEK 4 J5, J8, J9, J10 DCM06 TUNİK SOKET 4 PIN, ERKEK 2 J2, J11 DCM07 TUNİK SOKET 5 PIN, ERKEK 2 J3, J7 DCM08 BUTON 6x6 mm 4 D8, D10, D12, RESET DCM09 ON/OFF ANAHTAR 6 PIN 1 B1 DCM10 SERAMİK REZONATOR 3 PIN, 4MHZ 1 X1 DCM11 HEADER 1x14 DİŞİ 1 LCD1 DCM12 HEADER 1x2 ERKEK 1 J15 DCM13 DIYOT 1N D1, D2 DCM14 DİRENÇ 1K, 1/4W 3 R2, R3, R4 DCM15 DİRENÇ 100R, 1/4W 1 R6 DCM16 DİRENÇ 10K,1/4W 2 R1, R5 DCM17 DİRENÇ 330R, 1/4W 1 R20 DCM18 LED 3mm 4 D3, D4, D5, D11 DCM19 DC_MOTOR_KONTROL devresi PCB 1 Tablo 3: DCM poşeti içerisindeki elektronik elemanlar. 17

18 SİYAH YOL ALGILAMA Devresi Elemanları PARÇA ELEMAN ADI PARÇANIN ADI ÖZELLİĞİ ADEDİ KODU YOL01 ENTEGRE 74LS14 1 U4 YOL02 SOKET 14 PIN, NORMAL 1 U4 soketi YOL03 TUNİK SOKET 5 PIN, ERKEK 1 J1 YOL04 DİRENÇ 10K, 1/W 3 R1, R6, R8 YOL05 DİRENÇ 1K, 1/4W 3 R2, R3, R5 YOL06 DİRENÇ 220R, 1/4W 3 R4, R7, R9 YOL07 LED 3mm 3 D2, D3, D6 YOL08 KONDANSATÖR 100nF 1 C1 YOL09 SİYAH YOL ALGILAMA devresi PCB 1 YOL10 IR VERİCİ TSAC6200 (mor renkli) 3 IR YOL11 IR ALICI BP96C (renksiz) 3 FT YOL12 SENSÖR devresi PCB 3 Tablo 4: YOL poşeti içerisindeki elektronik elemanlar. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN Elektronik Devrelerinin Montajı DC MOTOR KONTROL Devresinin Montajı DC MOTOR KONTROL devresi şeması şekil 15 de verilmiştir. DCM19 parça kodlu PCB yi alınız, daha sonra da tablo 3 deki elektronik elemanları kullanarak şekil 16 da verilen elemanlı yüz baskı şemasına göre montajını yapınız. Şekil 15 : DC MOTOR KONTROL (DCM) elektronik devre şeması. 18

19 Şekil 16 : DCM19 PCB sinin elemanlı yüz baskı devre şeması. Kontrol devresini 5V ile çalıştıracağınızdan kısa devre jumper ını takınız. SİYAH YOL ALGILAMA Devresinin Montajı SİYAH YOL ALGILAMA devresi şeması şekil 17 de verilmiştir. Parça kodu YOL9 olan PCB yi alınız, daha sonra da tablo 4 deki elektronik elemanları kullanarak şekil 18 de verilen elemanlı yüz baskı şemasına göre montajını yapınız. Şekil 17 : SİYAH YOL ALGILAMA (YOL) elektronik devre şeması. 19

20 Şekil 18 : YOL9 parça kodlu PCB nin elemanlı yüz baskı devre şeması. SİYAH YOL ALGILAMA Devresi KRKY kitabında olduğu gibi tek bir PCB den oluşmamaktadır. Bu devre iki ayrı PCB den oluşacak biçimde yeniden dizayn edilmiştir. Devrenin çalışması kitaptakinden hiçbir farkı yoktur. Bu değişikliğin yapılmasının iki nedeni vardır. İlki, PCB üzerine lehimlenecek olan IR verici ve alıcı LED lerin PCB nin elemanlı yüz tarafına değil, bakırı yol tarafına yapılma zorunluluğunu ortadan kaldırmak içindir. İkinci neden de bu devrenin hem SUMO da hem de ÇİZGİ İZLEYEN de farklı biçimde kullanılmasındandır. SUMO da 3 adet sensör devresi ana devreden ayrı kullanılırken, ÇİZGİ İZLEYEN de bu üç sensör devresi ana devre üzerine monte edilerek kullanılmasıdır. Şimdi SİYAH YOL ALGILAMA devresinin ÇİZGİ İZLEYEN robotta nasıl kullanılacağını açıklayalım: SENSÖR devresi şeması şekil 19 da verilmiştir. Parça kodu YOL12 olan 3 adet PCB yi alınız, daha sonra da tablo 4 deki elektronik elemanları kullanarak şekil 20 de verilen elemanlı yüz baskı şemasına göre montajını yapınız. Şekil 19 : SENSÖR devresi şeması. Şekil 20: YOL12 parça kodlu PCB nin elemanlı yüzünün görünüşü. YOL9 ve 3 adet YOL12 adlı PCB leri şu şekilde birleştiriniz: SENSÖR devresi PCB sinin elemanları (LED ler) alt tarafa bakacak şekilde YOL9 PCB si üzerine şekil 21 deki gibi tutunuz. Ana devre üzerindeki J2, J3, J4 jumper deliklerine önce birer tane 1cm uzunluğunda tel lehimleyiniz (LED lerin bacaklarından kestiğiniz telleri kullanabilirsiniz). Daha sonra da J5 jumper deliklerini bu tellerden geçirerek lehimleyiniz (şekil 22). Fazla kalan tel uçlarını kesiniz. 20

21 1 cm uzunluğunda Jumper tellerini lehimleyiniz. Şekil 21 : SİYAH YOL ALGILAMA devresi üzerine jumper tellerinin lehimlenmesi. Şekil 22 : SİYAH YOL ALGILAMA devresi üzerine SENSÖR devresinin yerleştirilmesi. Şekil 23 : ENGEL ALGILAYICI devresinin montajı yapılmış durumu. 21

22 SUMO ROBOT ve MONTAJI Satın almış bulunduğunuz SUMO robot paketi içerisinde standart olarak verilen aşağıdaki paketler bulunacaktır. İlk olarak size verilen mekanik elemanları tanıyın. Daha sonra bu bölümde verilen montaj adımlarını takip ederek robotun mekanik aksamlarının montajını yapınız. Daha sonra elektronik devrelerin montajına geçiniz. Son olarak ta KRKY kitabının 124. sayfasından itibaren verilen programları robotunuz üzerinde deneyiniz. SUM poşeti: SUMO robotun mekanik parçaları bulunmaktadır. DCM poşeti: DC motor kontrol devresinin elemanları bulunmaktadır. YOL poşeti: Siyah yol algılama devresi ve sensör devresinin elemanları bulunmaktadır. ENG poşeti: Engel algılama devresinin elemanları bulunmaktadır. 22

23 SUMO Robotu Paketinde Bulunan Mekanik Parçalar PARÇA KODU PARÇANIN ADI ÖZELLİĞİ ADEDİ SUM01 SUMO TABAN Alüminyum 1 SUM02 SUMO SAĞ YAN Alüminyum 1 SUM03 SUMO SOL YAN Alüminyum 1 SUM04 SUMO KAPAK TUTUCU Alüminyum 1 SUM05 SUMO KAPAK Fleksiglas 1 SUM06 12V DC MOTOR Redüktörlü 16.5 RPM 4 23

24 SUM07 SUMO TEKER Alüminyum 20mm 4 SUM08 SUMO TEKER LASTİĞİ 20mm lastik 4 SOM09 AKÜ 12V, 1.3Ah 1 SUM10 1x4 PİL YATAĞI 6V 4 adet 1.5V pil seri bağlanır. 1 SUM11 ALYAN ANAHTAR Tekerlekleri motor miline bağlama anahtarı 1 SUM12 5 li bitişik kablo Siyah yol algılama devresi için 30 cm SUM13 3 lü bitişik kablo Siyah yol algılama sensör bağlantıları için 40 cm 24

25 SUM14 2 li bitişik kablo Motor, akü ve pil kutusu bağlantıları için 110 cm SUM15 Vida M3 6mm (havşa başlı) 4 SUM16 Vida M3 15mm (havşa başlı) 5 SUM17 Vida M3 6mm 8 SUM18 Vida M3 10mm 6 SUM19 Vida M3 20mm 4 SUM21 Somun 3 mm 32 SUM22 Aralayıcı Porselen izolatör 6 SUM23 Setuskul M4 4 SUM24 KABLO PABUCU Akü kutuplarına 2 bağlantı için SUM25 TUNİK SOKET 5PIN, DİŞİ 1 SUM26 TUNİK SOKET 2PIN, DİŞİ 4 Tablo 1: SUMO robot ile verilen parçaların listesi. SUMO Robotunun Mekanik Parçalarının Montajı 1. SUM01 alt parçasıyla SUM02 parçasını M3 6 mm havşa başlı vida ve somunları kullanarak bağlayınız (Şekil 1). 25

26 Şekil 1 : SUMO_TABAN ile SAĞ_YAN parçasının birleştirilmesi. 2. SUM03 sol_yan parçasını da SUM01 alt parçası üzerine M3 6 mm havşa başlı vida ve somunları kullanarak bağlayınız (Şekil 2). M3 6mm havşa başlı M3 6mm havşa başlı Şekil 2 : SUMO_TABAN ile SOL_YAN parçasının birleştirilmesi. 3. DC motorları M3 6mm vidalarla yerlerine montaj yapınız (Şekil 3). 26

27 Şekil 3: DC motorların montajının yapılması mm genişliğindeki alüminyum tekerleri motor millerine geçirip, 3mm lik setuskul vidayı alyan anahtar kullanarak mile sabitleyiniz (Şekil 4). Şekil 4: Tekerlerin motor miline geçirilmesi ve setuskul ile mile sabitlenmesi. 5. SUM04 kapak tutucusunu SUM05 kapağına M3 10mm vidalarla ve birer somunla tutturunuz (Şekil 5). 27

28 M3 10mm Şekil 5: Kapak tutucusunun kapağa vidalanması. 6. Gövde içerisine yerleştirilmiş olan DC motorlar arasındaki bağlantıyı 15cm uzunluktaki 2 li bitişik kablolarla yapınız. (Şekil 6). Şekil 6: DC motorların birbirlerine bağlantısı. 7. Kapağı M3 10 mm vidalarla ve kontra iki somunla sumo gövdesine tutturunuz (Şekil 7). 28

29 M3 10mm Şekil 7: Kapağın gövdeye bağlanması. 8. DC_MOTOR_KONTROL devresi elemanlarının bulunduğu torbadan elemanları çıkararak PCB üzerine lehimlemelerini yapınız (Bkz. Devrelerin PCB Üzerine Montajının Yapılması ). Devreniz bittikten sonra Şekil- 8 de gösterildiği şekilde kapak üzerine uygun vida ve aralayıcılar (porselen izolatör) vasıtasıyla tutturunuz. M3 20mm Aralayıcı (porselen izolatör) Şekil 8: DC_MOTOR_KONTROL devresinin kapak üzerine tutturulması. 9. ENGEL_ALGILAMA devresi elemanlarının bulunduğu torbadan elemanları çıkararak PCB üzerine lehimlemelerini yapınız (Bkz. Devrelerin PCB Üzerine Montajının Yapılması ). Devreniz bittikten sonra Şekil 9 da gösterildiği şekilde kapak üzerine uygun vida ve aralayıcılar vasıtasıyla tutturunuz. 29

30 M3 10mm Şekil 9: ENGEL_ALGILAMA devresinin kapak üzerine tutturulması. 10. SİYAH_YOL_ALGILAMA devresi elemanlarının bulunduğu torbadan elemanları çıkararak PCB üzerine lehimlemelerini yapınız (Bkz. Devrelerin PCB Üzerine Montajının Yapılması ). Devreniz bittikten sonra Şekil 10 da gösterildiği şekilde kapak üzerine uygun vida ve aralayıcılar vasıtasıyla tutturunuz. Şekil 10: SİYAH_YOL_ALGILAMA devresinin gövde üzerine tutturulması. 30

31 11. Devreleri gövde üzerine monte ettikten sonra şekil 11 de görüldüğü gibi montaj işlemini tamamlamış olacaksınız. Şekil 11: SUMO robotun montajının tamamlanmış görünüşü. 12. Son olarak akü ve pil yatağının bağlantılarını yapınız (şekil 12). Şekil 12: Akü ve ve pil yatağı uçlarına kabloların bağlanması. 13. Akü ve pilleri robot gövdesi içerisine yerleştirdikten sonra kabloları gövde üzerindeki delikten yukarıya alarak elektronik devre kartlarının soketlerine takınız. (şekil 13). Şekil 13 : Akü ve pil yatağının yerleştirilip, kablolarının gövde üzerindeki delikten geçirildikten sonra devre kartlarındaki soketlere takılması ve robotun son hali. 31

32 SUMO Robotu Paketi İçerisinde Bulunan Elektronik Parçalar DC MOTOR KONTROL Devresi Elemanları PARÇA PARÇANIN ADI ÖZELLİĞİ ADEDİ ELEMAN ADI KODU DCM01 ENTEGRE PIC16F877A 1 U1 DCM02 ENTEGRE L298N 1 U2 DCM03 REGÜLATÖR 78L05, TO-92 TİPİ 1 U3 DCM04 SOKET DIP40 NORMAL 1 U1 soketi DCM05 TUNİK SOKET 2 PIN, ERKEK 4 J5, J8, J9, J10 DCM06 TUNİK SOKET 4 PIN, ERKEK 2 J2, J11 DCM07 TUNİK SOKET 5 PIN, ERKEK 2 J3, J7 DCM08 BUTON 6x6 mm 4 D8, D10, D12, RESET DCM09 ON/OFF ANAHTAR 6 PIN 1 B1 DCM10 SERAMİK REZONATOR 3 PIN, 4MHZ 1 X1 DCM11 HEADER 1x14 DİŞİ 1 LCD1 DCM12 HEADER 1x2 ERKEK 1 J15 DCM13 DIYOT 1N D1, D2 DCM14 DİRENÇ 1K, 1/4W 3 R2, R3, R4 DCM15 DİRENÇ 100R, 1/4W 1 R6 DCM16 DİRENÇ 10K,1/4W 2 R1, R5 DCM17 DİRENÇ 330R, 1/4W 1 R20 DCM18 LED 3mm 4 D3, D4, D5, D11 DCM19 DC_MOTOR_KONTROL PCB 1 devresi Tablo 2: DCM poşeti içerisindeki elektronik elemanlar. ENGEL ALGILAMA Devresi Malzeme Listesi PARÇA ELEMAN ADI PARÇANIN ADI ÖZELLİĞİ ADEDİ KODU ENG01 ENTEGRE PIC16F628A 1 U1 ENG02 SOKET 18 PIN, NORMAL 1 U1 soketi ENG03 IR VERİCİ IR LED (mor renkli) 2 D2, D3 ENG04 IR ALICI TK19, 40 KHz, 3 PIN 1 U2 ENG05 TUNİK SOKET 4 PIN, ERKEK 1 J2 ENG06 TRİMPOT 1K, JAPON 2 RV1, RV2 ENG07 DİRENÇ 10K, 1/W 1 R7 ENG08 DİRENÇ 1K, 1/4W 2 R2, R5 ENG09 DİRENÇ 330R, 1/4W 1 R1 ENG10 DİRENÇ 150R, 1/4W 2 R3, R4 ENG11 DİRENÇ 47R,1/4W 1 R6 ENG12 LED 3mm 3 D1, D4, D5 ENG13 KONDANSATÖR 10uF 1 C1 ENG14 KABLO 4 lü bitişik 10 cm ENG15 MAKARON 6 mm ısıyla daralan makaron 2 ENG17 TUNİK SOKET 4PIN, DİŞİ 2 ENG17 ENGEL_ALGILAMA devresi PCB 1 Tablo 3: ENG poşeti içerisindeki elektronik elemanlar. 32

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU

RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU RS-RK01/02 rsbot Gezer Robot Kit KULLANICI KILAVUZU ĐÇĐNDEKĐLER 1 GENEL BAKIŞ... 3 2 KURULUM... 5 2.1 KIT ĐÇERĐĞĐ... 5 2.2 BĐRLEŞTĐRME... 6 2.3 KAT EKLEME... 15 1 Genel Bakış rsbot (RS-RK01/02) Gezer Robot

Detaylı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı

ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ. DEVRENİN MONTAJINDA KULLANILAN ARAÇLAR Lehim teli 25 40 watt havya Yankeski Maket bıçağı ROKART VER 3.1 AYRINTILI MONTAJ KILAVUZU MALZEME LİSTESİ 16F628A L293D 7805 16 pin dip soket 18 pin dip soket Tek sıra erkek soket (Header) Kırmızı led Minik sarı ledler x 2 Minik yeşil ledler x 2 2 li

Detaylı

MD-GK403V GÜÇ KAYNAĞI KILAVUZ

MD-GK403V GÜÇ KAYNAĞI KILAVUZ MD-GK403V GÜÇ KAYNAĞI KILAVUZ 1) TRAFO: Güç kaynağımızın besleme transformatörünün primeri 2 uçlu, sekonderi 3 uçlu şekilde özel olarak sardırılmaktadır. Gücü 25 W, Giriş 220V, Çıkışlar: 2x12V 2) KUTU:

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

Robotların dünyasına hoş geldiniz!!!

Robotların dünyasına hoş geldiniz!!! Robotların dünyasına hoş geldiniz!!! GĐRĐŞ Bu dokümanda, ürün kutusu içerisinde birleştirilmemiş olarak verilen O-bOt unuzun mekanik parçalarının tanıtımı amaçlanmış ve birleştirme işlemi anlatılmıştır.

Detaylı

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu

idea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

www.mavidevreler.com MD-GK405 GÜÇ KAYNAĞI

www.mavidevreler.com MD-GK405 GÜÇ KAYNAĞI MD-GK405 GÜÇ KAYNAĞI 1 Köprü www.mavidevreler.com DC +5V, -5V, +12V, -12V, AC 2x12V SABİT ÇIKIŞLI GÜÇ KAYNAĞI TASARIMI ġekil 1.1 de DC +5V, -5V, +12V, -12V, AC 2x12V sabit çıkıģlı güç kaynağı devresi görülmektedir.

Detaylı

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A

PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,

Detaylı

MRL 200 - RF Oda Termostatları

MRL 200 - RF Oda Termostatları MRL 200 - RF Oda Termostatları MRL 200 - RF oda termostatı, kablosuz bir oda termostatıdır. Bu termostat her türlü ısıtma ve soğutma sistemlerini kontrol etmek için dizayn edilmiş ve her türlü termostatın

Detaylı

AKÜLÜ MOTOSİKLET C051

AKÜLÜ MOTOSİKLET C051 AKÜLÜ MOTOSİKLET C051 Kullanmadan önce kullanım kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. İleride referans olması için saklayınız. Parça Listesi Seri no İsim adet 1 Ana gövde 1 2 Ön gövde 1 set 3 Şarj aleti 1 4

Detaylı

RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA

RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA RTX12-BX UZAKTAN KUMANDA delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel-Fax:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 12 kanal Uzaktan kontrol seti. Çalışma frekansı UHF 433.9 MHz. Açık alanda mesafe 500 mt.-1km Uygulama

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 250 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 250 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri

HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik

Detaylı

Lumination LED Armatürler

Lumination LED Armatürler GE Lighting Solutions Montaj Kılavuzu Lumination LED Armatürler Askılı LED Bağlantı Elemanı (EP14 Serisi) Özellikler Uzun ömürlü (50.000 saat nominal ömür) 5 yıl garanti IP30 Kuru yere uygun BAŞLAMADAN

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE. Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI

ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE. Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI ENGELDEN KAÇARAK SESE YÖNELEN PALETLĐ ROBOT PROJESĐ ROBOTVOICETRACKTOWARDSFLEEFROM OBSTACLE Ömer AYAN ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Burak YENER ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,ÇANKIRI Ramazan

Detaylı

MODÜLER PIC DENEY SETİ

MODÜLER PIC DENEY SETİ MODÜLER PIC DENEY SETİ Deney seti hazırlanırken her seviyede kullanıcının yararlanabilmesi hedeflendi. PIC programlamaya yeni başlayan birinin ilk olarak deneyeceği bir butonla LED i yakıp söndürme işlemi

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

FC 2048 KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU

FC 2048 KURULUM VE KULLANIM KILAVUZU SİSTEMİ MEYDANA GETİREN MODÜLLER Sistem üç ana modülden oluşur Duvar Hava Çıkış Modülü,Kapı Hava Giriş Modülü,Sistem Kontrol Modülü. 1. Kapı Hava Giriş Modülü Hava giriş modülü aşağıdaki parçalardan oluşur(resim1).

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

MC37,40 KULLANMA KILAVUZU

MC37,40 KULLANMA KILAVUZU MC7,40 KULLANMA KILAVUZU İÇİNDEKİLER!. TEKNİK VERİLER VE ÖZELLİKLER... @. BİLEŞENLERİN MONTAJI VE İŞLEYİŞİ.... MC40 bağlantı kolunun montajı.... Bağlantı kolu hava vanası MC40 in ayarlanması.... Kumaş

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

3D Yazıcı Kablolama Kılavuzu

3D Yazıcı Kablolama Kılavuzu 3D Yazıcı Kablolama Kılavuzu Robit Teknoloji İçindekiler 1.1. Gerekli Parçalar... 2 1.2 Hazırlık... 6 1.2.1 Step Motor Sürücü Çiplerine Soğutucu Ekleme... 6 1.2.2 Jumperların Takılması... 8 1.3 Ana Kart

Detaylı

KONVEYÖR EĞİTİM SETİ. Eğitim Araçları ONE PIECE CONVEYOR TRAINING SET. www.modulteknik.com

KONVEYÖR EĞİTİM SETİ. Eğitim Araçları ONE PIECE CONVEYOR TRAINING SET. www.modulteknik.com KÖNVEYÖR (YÜRÜYEN BANT) Yaklaşık 200x1070 mm ölçülerinde Sağlam ve dayanıklı bant yapısı Ek yerlerinde kalınlık önleyici bağlantı sistemi ALÜMİNYUM BAĞLANTI PANOSU Yaklaşık 1060x780 mm boyutlarında alüminyum

Detaylı

ROLAN ALICI KARTI KULLANIM KİTABI V 4.0

ROLAN ALICI KARTI KULLANIM KİTABI V 4.0 ROLAN ALICI KARTI KULLANIM KİTABI V 4.0 OCAK, 2012 KONTAL ELEKTRONİK :: ROLAN ALICI KARTININ KULLANIM KİTABI 0 1. TEKNİK ÖZELLİKLER RKA ( Tek Ve Çift Kanal Çıkışlı) 12 / 24 Volt ayarlanabilir çalışma voltajı

Detaylı

Yangın Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Hırsız Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri

Yangın Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Hırsız Algılama Sistemleri Uygulama Setleri Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri Güvenlik ve Bina Otomasyon Sistemleri Uygulama Setleri, Güvenlik - Otomasyon sistemlerinin öenilmesi, kullanılması, devre elemanlarının tanınması, projelendirilmesi ve uygulamalı eğitime yardımcı olması

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

Kurulum Öncesi Uyarılar

Kurulum Öncesi Uyarılar Kurulum Öncesi Uyarılar Ağ Kamerasından duman çıktığı görülür veya normal olmayan bir koku duyulursa Ağ Kamerasının elektrik bağlantısını kesin. Çalıştırma sıcaklığı için kullanım kılavuzuna başvurun.

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri

YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından

Detaylı

S50 Parmak izi Cihazı Kullanım Kılavuzu. S50 Genel Tanıtım

S50 Parmak izi Cihazı Kullanım Kılavuzu. S50 Genel Tanıtım S50 Parmak izi Cihazı Kullanım Kılavuzu S50 Genel Tanıtım Fonksiyon Tanımı İlgili özellik ve input için aşağıdaki tabloyu inceleyiniz Programlama Moduna Giriş * 888888 # Kodundan sonra programlamaya başlayabilirsiniz

Detaylı

ES130 Mikro Denetleyici Deney Seti

ES130 Mikro Denetleyici Deney Seti ES130 Mikro Denetleyici Deney Seti ES130 (PIC Uygulama Seti) ES130 PIC uygulama seti ile 8, 14, 18, 28 ve 40 pin li PDIP paket tipine sahip PIC leri PC nizin USB port undan veya seçime bağlı olarak RS232

Detaylı

İÇ ATKI SİSTEMİ KESİLEBİLİR ATKI SİSTEMİ

İÇ ATKI SİSTEMİ KESİLEBİLİR ATKI SİSTEMİ İÇ ATKI SİSTEMİ KESİLEBİLİR ATKI SİSTEMİ 2 KESİLEBİLİR ATKI, sayfa 75 50x25 Delikli yapı 4 6 5 7 3 2 AĞIR EKİPMAN PROFİLİ, sayfa 76 3 YARDIMCI ATKI, sayfa 76 4 GEÇMELİ ATKI TUTUCU, sayfa 77 5 4 6 TEOS

Detaylı

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Pil DC 3 V (2 1,5V AA Alkaline pil) Alıcı AC 250 V-10A (SPDT) Kullanım ABR 320 SET oda termostatları

Detaylı

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU

FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 PROXIMITY KART OKUYUCUSU KULLANIM KILAVUZU FP52 kart okuyucusunu; Mody serisi dış kapı buton modülleri ile birlikte kullanılır. Fp52 ile iki farklı röle çıkışı vardır.500 kullanıcıya kadar tanımlanabilir.

Detaylı

46.52 46.61. 2 kutup CO, 8 A Soket/Lehim bağlantılı terminaler 1 CO (SPDT) 8/15 2 CO (DPDT) 16/25 250/440 2,000 4,000 350 750 0.37 0.55 6/0.5/0.

46.52 46.61. 2 kutup CO, 8 A Soket/Lehim bağlantılı terminaler 1 CO (SPDT) 8/15 2 CO (DPDT) 16/25 250/440 2,000 4,000 350 750 0.37 0.55 6/0.5/0. Özellikler 1 ve 2 kutuplu röleler 46.52-2 kutuplu 8 A 46.61-1 kutuplu 16 A Soket montaj yada Faston bağlantı ile direkt montaj AC ve DC bobinler Kilitlenebilir test butonu, mekanik indikatör & LED indikatör

Detaylı

Mıknatıslı Portatif GPS Takip Cihazı

Mıknatıslı Portatif GPS Takip Cihazı Genel Açıklama MTK7 BOYUTU KÜÇÜK, TAŞINABİLİR GPS İZLEME/ TAKİP CİHAZIDIR. ÖZEL NEODMİUM MIKNATISLARI İLE HER TÜRLÜ METAL AKSAMIN ÜSTÜNE KOLAYCA VE SANİYELER İÇİNDE MONTAJ YAPILABİLİR. ÜSTÜN GPS MODÜLÜ

Detaylı

Kurulum Öncesi Uyarılar. Ambalajın İçindekileri Kontrol Edin TU-73

Kurulum Öncesi Uyarılar. Ambalajın İçindekileri Kontrol Edin TU-73 500024701G Kurulum Öncesi Uyarılar Ağ Kamerasından duman çıktığı görülür veya normal olmayan bir koku duyulursa Ağ Kamerasının elektrik bağlantısını kesin. Ağ Kamerasını dengesiz yüzeylere koymayın. Ağ

Detaylı

VW2W100 KABLOSUZ SİSTEM ALICI / VERİCİ KULLANIM VE MONTAJ KILAVUZU

VW2W100 KABLOSUZ SİSTEM ALICI / VERİCİ KULLANIM VE MONTAJ KILAVUZU VW2W100 KABLOSUZ SİSTEM ALICI / VERİCİ KULLANIM VE MONTAJ KILAVUZU GENEL AÇIKLAMA Finder kablosuz ürünler; kablolamanın mümkün olmadığı, yüksek mimari hassasiyetin önemli olduğu özel alanlar için uygundur.

Detaylı

Yüksek Yoğunlukta Soğutucu Dolap Üst Hortum Teçhizatı - ARACTH1

Yüksek Yoğunlukta Soğutucu Dolap Üst Hortum Teçhizatı - ARACTH1 Yüksek Yoğunlukta Soğutucu Dolap Üst Hortum Teçhizatı - ARACTH1 Genel Bakış Yüksek Yoğunlukta Soğutucu Dolap Üst Hortum Teçhizatı (HDCE) (ARAC15000U & ARAC15000T) hava dağıtım ünitesinden su akışını kontrol

Detaylı

Raychem. Uygulama Talimatı EPP-1935-11/11-TR

Raychem. Uygulama Talimatı EPP-1935-11/11-TR Raychem Uygulama Talimatı EPP-1935-11/11-TR 36 kv Tek Damar XLPE İzoleli ve EN 50181 Bushinglere Göre Tasarlanmış 400 A Ekranlı, Ayrılabilir Bağlantı Sistemi Bushing Tipi : B (Fiş Tipi Bushing) Ürün Kodu

Detaylı

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI Gökhan YALINIZ / Eylül 2013 Çizgi İzleyen-Haprox Giriş Çizgi izleyen robotu, robot yapmaya karar vermiş insanların en çok tercih ettiği robottur.programla dilinde tabir ettiğimiz

Detaylı

DSC ALARM Sistemleri PC-1616 * Kart üzerinde 6 Kablolu Zone Giriþi * 16 Kablolu Zone a kadar geniþletilebilir. * 32 Kablosuz Zone a kadar geniþletilebilir. * Kart üzerinde 2 PGM Çýkýþý PC 5204 ile 6 ya

Detaylı

Kurulum Öncesi Uyarılar

Kurulum Öncesi Uyarılar Kurulum Öncesi Uyarılar Ağ Kamerasından duman çıktığı görülür veya normal olmayan bir koku duyulursa Ağ Kamerasının elektrik bağlantısını kesin. Çalıştırma sıcaklığı için kullanım kılavuzuna başvurun.

Detaylı

ISITIP SOĞUTAN TAŞINABİLİR KLİMA

ISITIP SOĞUTAN TAŞINABİLİR KLİMA ISITIP SOĞUTAN TAŞINABİLİR KLİMA Hazırlayan Öğrenci Ata KARAVELİOĞLU 6-B Danışman Öğretmen Melike TURAN İZMİR, 2014 İÇİNDEKİLER 1. Proje özeti...2 2. Projenin amacı... 2 3. Giriş... 3 4. Yöntem...3-4

Detaylı

Kullanım Kılavuzu BARKODES BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ TTFSM RW-USB. TTFSM RW-USB MF ETHERNET CONVERTER Kullanma Kılavuzu

Kullanım Kılavuzu BARKODES BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ TTFSM RW-USB. TTFSM RW-USB MF ETHERNET CONVERTER Kullanma Kılavuzu 1 Kullanım Kılavuzu Barkodes Bilgisayar Sistemleri Bilgi İletişim ve Yazılım Tic. Ltd. Şti. Adres: Altay Çeşme Mahallesi Sanayi Sokak No:8 Demirli Sitesi B Blok Maltepe-İstanbul/Turkey Tel: + 90 (216)

Detaylı

SIGNO BARİYER BAĞLANTI ŞEMASI

SIGNO BARİYER BAĞLANTI ŞEMASI SIGNO BARİYER BAĞLANTI ŞEMASI Mekanik Montaj 1) Bariyerle gelen malzemeleri resim 1 de görüldüğü gibi kontrol edin. 2) Bariyerin kolunun sağa mı yoksa sola mı çalışacağını belirleyip yay yönünü kolun

Detaylı

www.demontemobilya.com Kuala Şifonyer Kurulum Kılavuzu

www.demontemobilya.com Kuala Şifonyer Kurulum Kılavuzu www.demontemobilya.com Kuala Şifonyer Kurulum Kılavuzu Parçaları Kuruluma Hazırlama Şifonyer kolilerinizi koli numarası sırasıyla açınız. Koli içerisinden aparat poşetini bulun ve resimdeki gibi tüm parçaları

Detaylı

BAĞLANTI ÜRÜNLERİ Ürün Kodu Açıklama Kesit Paket Birim Fiyat GEÇİŞ KLEMENSLERİ - TOPJOB S SERİSİ (Ex e II uyumludur, 8 kv izolasyon) 2000 SERİSİ

BAĞLANTI ÜRÜNLERİ Ürün Kodu Açıklama Kesit Paket Birim Fiyat GEÇİŞ KLEMENSLERİ - TOPJOB S SERİSİ (Ex e II uyumludur, 8 kv izolasyon) 2000 SERİSİ BAĞLANTI ÜRÜNLERİ Ürün Kodu Açıklama Kesit Paket Birim Fiyat GEÇİŞ KLEMENSLERİ - TOPJOB S SERİSİ (Ex e II uyumludur, 8 kv izolasyon) 2000 SERİSİ 1,5mm² (1 mm² /yüksüklü kullanımda bağlantı kesiti) 18A(13,5A)

Detaylı

PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve PIC18 serisinin

PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve PIC18 serisinin PIC PROG/DEKA PRO-2 Eğitim Seti/Kartının Teknik Özellikleri Bir PIC Eğitim Seti Seçiminde Göz Önüne Alınması Gereken Önemli Noktalar: PIC PROG/DEKA PRO-2, Microchip mikro denetleyici ailesinde PIC16 ve

Detaylı

Duo Installation Guide

Duo Installation Guide Duo Installation Guide All contents of this publication are subject to change. 2011.06 1 INDEX 1. Paketin İçindekiler ---- 3 2. İstasyonu Diz üstü bilgisayara yerleştirmek ---- 3 3. Kalemi kullanıma hazırlamak

Detaylı

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Sensör aileleri Q10 Minyatür Koruma devreli sağlam gövde ve dahili conta, sağlam metal destekli montaj delikleri ve 360º görülebilir durum

Detaylı

Montaj Kılavuzu PERGOLA KAMELYA. www.arline.com.tr

Montaj Kılavuzu PERGOLA KAMELYA. www.arline.com.tr Montaj Kılavuzu PERGOLA KAMELYA GİRİŞ Elinizdeki kılavuzda Arline Pergola kurulumuna başlamak için ihtiyacınız olan bilgiler mevcuttur. Montaj ve kurulum tekniklerinin anlatıldığı bu kılavuz ürünlerimizin

Detaylı

HT 300 SET ODA TERMOSTATI

HT 300 SET ODA TERMOSTATI DİJİTAL ODA TERMOSTATI HT 300 SET ODA TERMOSTATI KULLANIM KILAVUZU GENEL ÖZELLİKLER HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda programlayıp daha konforlu ve

Detaylı

HT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03

HT 500 HT 500 01 HT 500 02 HT 500 03 LCD li Kablosuz Ev Otomasyon Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Ana Ünite 0 V (AC) A (SPDT) Oda Ünitesi V (DC) (x,v AA Alkaline pil) HT 00 HT 00 0 HT 00 0 HT 00 0 Kullanım

Detaylı

NetShelter Kapı Sensörü Anahtar Seti

NetShelter Kapı Sensörü Anahtar Seti NetShelter Kapı Sensörü Anahtar Seti Kurulumu AP9513 Bu set, NetShelter VX, NetShelter SX veya diğer standart 19-inç dolaplarda kullanılır. Envanter Anahtar (2) Mıknatıs (2) Altıgen somun (4) 22 Gauge

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

2001 SERİSİ AKSESUARLARI

2001 SERİSİ AKSESUARLARI BAĞLANTI ÜRÜNLERİ Ürün Kodu Açıklama Kesit Paket Birim Fiyat GEÇİŞ KLEMENSLERİ - TOPJOB S SERİSİ (Ex e II uyumludur, 8 kv izolasyon) 2000 SERİSİ 1,5mm² (1 mm² /yüksüklü kullanımda bağlantı kesiti) 18A(13,5A)

Detaylı

MONTAJ TALİMATLARI DİNAMİK TRİM KONTROL SİSTEMİ S SERİSİ

MONTAJ TALİMATLARI DİNAMİK TRİM KONTROL SİSTEMİ S SERİSİ MONTAJ TALİMATLARI DİNAMİK TRİM KONTROL SİSTEMİ S SERİSİ TAKIMLAR Elektrikli matkap Matkap uçları Delik testeresi Vidalı uçlar Ø 2,5 mm (3/32") Ø 3 mm (1/8") Ø 3,5 mm (9/64") Ø 4 mm (5/32") Ø 5 mm (3/16")

Detaylı

IBM System Storage. EXN1000 ve Ayar Yönergeleri

IBM System Storage. EXN1000 ve Ayar Yönergeleri IBM System Storage EXN1000 Kuruluş ve Ayar Yönergeleri Bu belge, IBM System Storage EXN1000 depolama genişletme birimine ilişkin kuruluş ve ayar yönergelerini içerir. EXN1000 ürününe ilişkin ek bilgileri

Detaylı

Montaj Prosedürü. Bölüm

Montaj Prosedürü. Bölüm Bölüm 3 Montaj Prosedürü Tamamiyle sağlıklı bir montaj prosedürü için, lütfen bu bölümde bahsedilen bilgileri takip ediniz.daha önceden açıklanan uygun araçları kullandığınızdan emin olunuz. Önceki bölümdeki

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 ürünümüzü satın aldığınız için teşekkür ederiz. Lütfen bu belgede yazılı olan yönlendirmeleri ve bilgileri dikkatlice okuyunuz

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

FM RADYO MONTAJ KILAVUZU (ÖĞRETMEN)

FM RADYO MONTAJ KILAVUZU (ÖĞRETMEN) FM RADYO MONTAJ KILAVUZU (ÖĞRETMEN) Radyo dinlemek artık çok zevkli çünkü kendim yaptım! RK 1001 Sizin için kolay hale getirdik Hobi devre montajında yaşanan en büyük zorluk: lehim tutmayan baskı devreler

Detaylı

Delta Pulse 3 Montaj ve Çalıstırma Kılavuzu. www.teknolojiekibi.com

Delta Pulse 3 Montaj ve Çalıstırma Kılavuzu. www.teknolojiekibi.com Delta Pulse 3 Montaj ve Çalıstırma Kılavuzu http:/// Bu kılavuz, montajı eksiksiz olarak yapılmış devrenin kontrolü ve çalıştırılması içindir. İçeriğinde montajı tamamlanmış devrede çalıştırma öncesinde

Detaylı

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları

Paralel ve Seri İletişim. Asenkron/Senkron İletişim. Şekil 2: İletişim Modları Paralel ve Seri İletişim Şekil1a: Paralel İletişim Şekil1b. Seri iletişim Şekil 2: İletişim Modları Asenkron/Senkron İletişim PROTEUS/ISIS SANAL SERİ PORT ile C# USART HABERLEŞMESİ Seri iletişimde, saniyedeki

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

YK-568 ACCESS KONTROL CİHAZI

YK-568 ACCESS KONTROL CİHAZI ZKSOFTWARE YK 568 ACCESS WWW.ZKSOFTWARE.COM.TR YK-568 ACCESS KONTROL CİHAZI KULLANIM KİTAPÇIĞI ZKSoftware The Advenced Biometric Solutions Elektronik San. ve Tic. Ltd. Şti. Adres : Perpa Ticaret Merkez

Detaylı

Kurulum Öncesi Uyarılar. Ambalajın İçindekileri Kontrol Edin TU-82

Kurulum Öncesi Uyarılar. Ambalajın İçindekileri Kontrol Edin TU-82 Kurulum Öncesi Uyarılar Ağ Kamerasından duman çıktığı görülür veya normal olmayan bir koku duyulursa Ağ Kamerasının elektrik bağlantısını kesin. Ağ Kamerasını dengesiz yüzeylere koymayın. Ağ Kamerasına

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

ART AC2 Standalone Kart Okuyucu

ART AC2 Standalone Kart Okuyucu ART AC2 Standalone Kart Okuyucu ART AC2 Standalone kart okuyucuya ait genel bilgiler, montaj, kablolama, programlama bilgileri ve teknik özellikleri hakkında detaylı açıklama. www.artelektronik.com pazarlama@artelektronik.com

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU PIC ULAK. USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları

KULLANIM KILAVUZU PIC ULAK. USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları ADPUSB PC7 PC6 USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları LAB.CO katronik JCU VCC Seçim Özelliği Özelliği Dahili 18F2550 PIC ikrodenetleyici KULLANI KILAVUZU PIC

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

EW 1XX-G3 SERĐSĐ TELSĐZ MĐKROFON SĐSTEMLERĐ TANITMA ve KULLANIM KILAVUZU

EW 1XX-G3 SERĐSĐ TELSĐZ MĐKROFON SĐSTEMLERĐ TANITMA ve KULLANIM KILAVUZU EW 1XX-G3 SERĐSĐ TELSĐZ MĐKROFON SĐSTEMLERĐ TANITMA ve KULLANIM KILAVUZU EW 112-G3 EW 112-P-G3 EW 122-G3 EW 122-P-G3 EW 135-G3 EW 135-P-G3 EW 145-G3 EW 165-G3 EW 152-G3 EW 172-G3 EW 182-G3 SKP 100-G3 EM

Detaylı

Yeraltı suyu tespit etmek için Zemzem özel cihaz Yeraltı algılamak için Zemzem suyu dedektör cihazı uzaktan algılama sistemi Ve artezyen kuyuları

Yeraltı suyu tespit etmek için Zemzem özel cihaz Yeraltı algılamak için Zemzem suyu dedektör cihazı uzaktan algılama sistemi Ve artezyen kuyuları Yeraltı suyu tespit etmek için Zemzem özel cihaz Yeraltı algılamak için Zemzem suyu dedektör cihazı uzaktan algılama sistemi Ve artezyen kuyuları :Sayın Müşteri Biz Sensör tarafından su arama için bir

Detaylı

BMS 3000-OB DİJİTAL BRINELL SERTLİK ÖLÇME CİHAZI

BMS 3000-OB DİJİTAL BRINELL SERTLİK ÖLÇME CİHAZI BMS 3000-OB DİJİTAL BRINELL SERTLİK ÖLÇME CİHAZI KULLANMA KILAVUZU BMS Bulut Makina Sanayi ve Ticaret Ltd. Şti. İkitelli Organize Sanayi Bölgesi,Dolapdere Sanayi Sitesi Ada : 4 No : 7-9 Başakşehir / İSTANBUL

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU

BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU BETİ GSM/GPRS MODEM KULLANIM KILAVUZU Yayınlanış Tarihi: 01.08.2012 Revizyon:1.2 1 1. MODEM İN ÖZELLİKLERİ: Beti GSM/GPRS modem kartı, kullanıcıların M2M uygulamaları için ihtiyaç duyabilecekleri asgari

Detaylı

Montaj Kılavuzu. Logamax plus. Kaskad Ünitesi GB162-65/80/100. Uygulayıcı için. Montajdan önce dikkatle okuyunuz. 7215 6900 (2011/02) TR

Montaj Kılavuzu. Logamax plus. Kaskad Ünitesi GB162-65/80/100. Uygulayıcı için. Montajdan önce dikkatle okuyunuz. 7215 6900 (2011/02) TR Montaj Kılavuzu Kaskad Ünitesi 7214 6000-000.1TD Logamax plus GB162-65/80/100 Uygulayıcı için Montajdan önce dikkatle okuyunuz. 7215 6900 (2011/02) TR Ürüne Genel Bakış Ürüne Genel Bakış 9 1 7 A2 5 A1

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

Bakır Kablo Hazırlama

Bakır Kablo Hazırlama Bakır Kablo Hazırlama 2/66 RJ-12 konnektörü ile telefon kablosu hazırlamak. RJ-45 konnektörü ile ağ kablosu hazırlamak. Koaksiyel kablo kullanarak ortak yok topolojisine sahip bir ağ kurmak. 2 1 3/66 Günümüzde

Detaylı

KURULUM KILAVUZU DİNAMİK TRİM KONTROL SİSTEMİ S SERİSİ

KURULUM KILAVUZU DİNAMİK TRİM KONTROL SİSTEMİ S SERİSİ KURULUM KILAVUZU DİNAMİK TRİM KONTROL SİSTEMİ S SERİSİ TAKIMLAR Elektrikli matkap Matkap uçları Delik testeresi Vidalı uçlar Ø 2,5 mm (3/32") Ø 3 mm (1/8") Ø 3,5 mm (9/64") Ø 4 mm (5/32") Ø 5 mm (3/16")

Detaylı

Design. Aydınlığın Yeni Yüzü... Environmentalist. Powerful. High Performance. Longevity. Aesthetic. Low energy consumption.

Design. Aydınlığın Yeni Yüzü... Environmentalist. Powerful. High Performance. Longevity. Aesthetic. Low energy consumption. Aydınlığın Yeni Yüzü... Dış ve iç mekan aydınlatma armatürlerinde kaliteli ve göz alıcı tasarımlar Kullanım Klavuzları High Performance Calculated Aesthetic Design Low energy consumption Environmentalist

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı

Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.

Detaylı

Blu- ray Writer lariniz hakkinda Önemli Not

Blu- ray Writer lariniz hakkinda Önemli Not Blu- ray Writer lariniz hakkinda Önemli Not Cihazınızın kurulumunu tamamlamak için bu ilave talimatları kullanın. Disc Publisher cihazınızdaki Blu- ray sürücü (leri) bilgisayara bağlamak için esata kullanılır.

Detaylı

DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar gösterebilir.

DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar gösterebilir. falcon h type Bu kullanma kılavuzunu Falcon H Type model FM Transmitter için geçerlidir. DİKKAT: Bu kullanma kılavuzu sadece web sitesi için hazırlanmış olup, ürün içerisindeki kılavuz ile farklılıklar

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

618 KULLANMA KILAVUZU

618 KULLANMA KILAVUZU 0 10 20 30 40 50 60 70 618 KULLANMA KILAVUZU Kullanmaya başlamadan önce Kullanma Kılavuzunu Dikkatlice okuyunuz ve verilen talimatlara riayet ediniz. Daha sonraki kullanımlar için muhafaza ediniz OYUN

Detaylı

OBO Aydınlatma Taşıma Sistemleri, ışık sistemlerinin montajını kolaylaştırır Endüstriyel ve ticari yapı inşalarının çeşitli alanlarında

OBO Aydınlatma Taşıma Sistemleri, ışık sistemlerinin montajını kolaylaştırır Endüstriyel ve ticari yapı inşalarının çeşitli alanlarında OBO Aydınlatma Taşıma Sistemleri, ışık sistemlerinin montajını kolaylaştırır Endüstriyel ve ticari yapı inşalarının çeşitli alanlarında kullanılabilir. Kablolar kolayca döşenir ve aydınlatma tekniği açısında

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı