Ekim Makinas ı S ı ra Üzeri Tohum Da ğı l ı m ı n ı n Görüntü işleme Yöntemi İle Belirlenmesi

Transkript

1 TARIM BILIMLERI DERGISI 2000, 6 (4), Ekim Makinas ı S ı ra Üzeri Tohum Da ğı l ı m ı n ı n işleme Yöntemi İle Belirlenmesi İ lknur GÖKNUR DURSUN' Ergin DURSUN' Geliş Tarihi : Özet: Ekim makinalar ından beklenen önemli i şlevsel özelliklerden birisi s ıra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ın düzgün olmas ıdır. Bu nedenle ekim makinalar ında s ıra üzeri da ğı l ım düzgünlü ğünün belirlenmesi gerekmektedir. Laboratuvarda yap ışkan bant düzeni yard ı m ıyla s ıra üzeri tohum da ğı l ı m düzgünlüğünün belirlenmesi en yayg ı n kullan ı lan yöntemdir. Ancak bu yöntemde yap ışkan bant üzerindeki tohumlar aras ı uzakl ı klar ı n elle tek tek ölçülmesi oldukça zahmetli ve zaman al ıc ı d ır. Ayr ıca elektronik ölçüm sistemleri kullan ılarak s ıra üzeri da ğı l ı m düzgünlüğü belirlenebilmektedir. Bu çal ışman ın amac ı, çeşitli uygulamalarda yayg ın olarak kullan ılan görüntü i şleme yard ı m ıyla s ıra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ı n belirlenmesidir. Bu amaçla bu ğday, m ısır, havuç, domates, fığ ve şeker pancar ı tohumlar ı kullan ılarak s ıra üzeri uzakl ı klar ı farkl ı olan örnekler haz ırlanm ışt ı r. Bu örneklerin görüntüleri bilgisayar ortam ına aktar ılarak bir görüntü i şleme program ı ile analiz edilmiştir. Araşt ırma sonuçlar ı, elle ölçülen ve görüntü i şlemeden elde edilen s ıra üzeri tohum da ğı l ımlar ı aras ındaki ilişkinin istatistiki olarak önemli oldu ğunu (P < 0,01) göstermi ştir. Bu ili şkiye ait korelasyon katsay ı lar ı (R) tohum çeşidine bağl ı olarak 0,925 ile 1,000 aras ında de ğ işmiştir. Anahtar Kelimeler: Ekim makinas ı, s ıra üzeri tohum da ğı l ı m ı, görüntü i şleme The Determination of the Seed Distribution in Row for Seed Drill by Using Image Processing Abstract: One of the important functional characteristics expected from seed drills is a uniform distribution of seed in row. So, the determination of the uniformity of seed distribution in row is required in sowing by seed drills. The determination of the uniformity of seed distribution in row by using sticky bant system is the most widespread method in the laboratory. However, measurement of the distances between individual seeds by hand is difficult and takes a long time. The uniformity of seed distribution in row can also be determined by using electronic measuring systems. The purpose of this study is to determine of the seed distribution in row by using image processing which is widely used for various applications. For this purpose, samples with different spaced seeds were prepared by using wheat, corn, tomato, vetch, carrot and sugar beet seeds. The images of this samples were displayed on the computer screen and analyzed by using image processing software. Research results showed that relationship between the seed distributions in row measured by hand and obtained from image processing were significant at a level of P < 0,01. Correlation coefficients changed from 0,925 to 1,000 depend on seed variety. Key Words: Seed drill, the seed distribution in row, image processing Giri ş Ekim makinalar ı ile yap ı lan ekimde tohum da ğı l ı m düzgünlü ğ ünün iyi olmas ı durumunda her bitkiye dü şen ya şam alan ı ndaki farkl ı l ıklar azalmaktad ır. Yap ı lan ara şt ırmalar, bitkilere düzgün bir ya şam alan ı sa ğ land ığı nda verimin artt ı rilabildi ğ ini ortaya koymu ştur (Önal 1975, Keskin 1988). Düzgün bir ya şam alan ı için ekim makinalar ından beklenen en önemli i şlevsel özelliklerden birisi, tohumlar ın isteklerine uygun olarak istenilen s ı ra aras ı ve s ı ra üzeri uzakl ı klarda tohumlar ı ekebilmesidir (Erol ve G. Dursun 1998). Ekim makinalar ı n ı n bu i şlevsel özelliklerini belirlemek amac ıyla baz ı laboratuvar ve tarla denemeleri yap ı lmaktad ı r. S ı ra üzeri tohum da ğı l ı m düzgünlü ğünün yap ışkan bir sonsuz bant yard ı m ıyla laboratuvar koş ullar ı nda belirlenmesi en çok kullan ı lan yöntemlerden birisidir. Bu yöntemde ekim makinas ı genellikle sabit tutulmakta ve sonsuz bir yap ışkan bant istenilen h ızda hareket ettirilmektedir. Ayaklar aras ı da ğı l ı m düzgünlü ğ ü istenilen düzeyde iken ekim normuna ayarlanm ış olan ekim makinas ı n ı n bir aya ğı sonsuz bant üzerine gelecek şekilde yerle ştirilmektedir. Yap ış kan bant üzerine dü şen tohumlar aras ı ndaki uzakl ı klar bir cetvel yard ı m ıyla ölçülerek 1 cm' lik s ı n ı f aral ı klar ı nda (O - 1, 1-2, 2 3, 3 4 gibi) s ı n ı fland ı r ılmakta ve her s ı n ıf aral ığı ndaki tohumlar ı n nispi oranlar ı hesaplanarak tohum da ğı l ım diyagramlar ı haz ı rlanmaktad ı r. Bu diyagramlar yard ı m ıyla anma ekim mesafesi, boşluk ve ikizlenme belirlenmekte ve s ı ra üzeri tohum da ğı l ım düzgünlü ğüne ili şkin değ erlendirmeler yap ı lmaktad ı r (Önal 1987). Ancak bu yöntemde yap ışkan bant üzerinde, tohumlar aras ı ndaki uzakl ı klar ı n cetvelle tek tek ölçülmesi uzun zaman ald ığı gibi zahmetli ve yorucu olmaktad ı r. S ı ra üzeri tohum da ğı l ı m düzgünlü ğ ünün daha do ğ ru ve h ızl ı bir şekilde belirlenmesinde elektronik ölçüm yöntemlerinden de yararlan ılmaktad ı r. Jing Sheng ve Fang - Liang (1991), küçük sebze tohumlar ı n ı bile hassas Ankara Üniv. Ziraat Fak. Tar ı m Makinalar ı Bölümü - Ankara

2 22 TARIM BILIMLERI DERGISI 2000, Cilt 6, Say ı 4 bir şekilde alg ı layabilen elektronik bir ölçüm sistemiyle tohumlar ı n yörüngelerini, at ı lma noktalar ı n ı n uzakl ı klar ı n ı ve tohum da ğı l ı m ı n ı beklemi şlerdir. Çolak ve ark. (1995) ultrasonik bir alg ı lay ı c ı ile Ta şer (1997) ise bir fotosel alg ı lay ı clyla birbiri ard ı na dü şen tohumlar ı alg ı layarak tohumlar ın dü şme zamanlar ı aras ı ndaki farkl ı l ı klar ı ekim makinas ı n ı n ilerleme h ızı na ba ğ l ı olarak s ı ra üzeri tohumlar aras ı uzakl ı klara dönü ştürmü şlerdir. Tu ğ rul ve G. Dursun (1997), mekanik ve pnömatik hassas ekim makinalar ı yla şeker pancar ı tohumu ekiminde tohumlar ı bir opto - elektronik sensörle alg ı layarak s ıra üzeri tohum da ğ ı l ı m ı na ili şkin değ erlendirmelerde bulunmu şlard ı r. Son y ı llarda endüstriyel, askeri, güvenlik, robotik, jeolojik, t ı bbi vb. çe şitli uygulamalarda yayg ı n olarak kullan ı lan görüntü i şleme (image processing); yaprak alan ı n ın ölçülmesi, meyvelerde renk analizi ve s ı n ıfland ı rma, ilaçlama uygulamalar ı nda ilaç damla büyüklü ğ ünün, damla yo ğ unlu ğunun ve ilaç kaplama oran ı n ı n belirlenmesi, bitki büyümesinin ve kök geli şiminin izlenmesi vb. gibi farkl ı tar ımsal uygulamalarda da kullan ı lmaktad ı r. i ş leme, de ğ i ş ik şekillerde elde edilen görüntülerin örneksel say ı sal çeviriciler içeren özel bilgisayarlarda saklanmas ı, değerlendirilmesi ve incelenmesi olarak tan ı mlanabilir (Ayata ve ark. 1997). Di ğer bir deyi şle say ı sal tip video kamera veya kamera ile elde edilen görüntülerin bilgisayar ortam ı na uygun dosyalar halinde aktar ı lmas ı ve özel programlar arac ı l ığı yla i şlenmesidir (Anonim 1999). Bu çal ışman ı n amac ı, ekim makinalar ı nda s ı ra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ın görüntü i şleme yard ı m ı yla belirlenmesidir. Materyal ve Yöntem Ara ştı rmada deneme materyali olarak bu ğday, m ı s ı r, havuç, domates, fığ ve şeker pancar ı olmak üzere toplam 6 cinse ait tohum kullan ı lm ışt ır. Bu tohumlar ı n ölçülen baz ı fiziksel özellikleri Çizelge 1' de verilmi ştir. Söz konusu tohumlarla haz ırlanan örneklerin fotoğ raflar ı çekilerek bunlar bir scannerden (taray ı c ı dan) geçirilmi ştir. Scanner, HP ScanJet 4c modelinde olup çözünürlü ğü 75 PPI' d ı r. TIF uzant ı l ı dosyalar halinde bilgisayar ortam ı na aktar ılan görüntülerin i şienmesinde "UTHSCSA Image Tool IT Version 2.0" görüntü i şleme program ı kullan ı lm ışt ı r. Çizelge 1. Denemelerde kullan ı lan tohumlar ı n baz ı fiziksel özellikleri Tohum cinsi Uzunluk Genişlik Kal ı nl ık 1000 tane (mm) (mm) (mm) a ğı rl ığı (g) Buğday 7,1 2,9 3,0 44,6 M ıs ı r 8,2 6,5 4,8 161,6 Havuç 4,5 2,1 0,8 3,8 Domates 3,3 2,9 0,8 2,6 Fiğ 5,1 4,0 3,4 44,5 Ş eker pancar ı 5,4 4,6 2,2 14,6 UTHSCSA görüntü i şleme program ı, Borland's C++ programlama dili kullan ı larak haz ı rlanm ışt ı r. Program ı n çal ışabilmesi için minimum Intel i şlemci ve 8 MB RAM' e gereksinim duyulmaktad ı r (Anonymous 1997). Bu ara şt ı rman ın as ı l amac ı görüntü i şleme yard ı m ıyla ekim makinalar ında s ı ra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ı n belirlenmesidir. Bu amaçla ara şt ı rmada boyut ve renk olarak birbirinden oldukça farkl ı tohumlar ı n seçilmesine özen gösterilmi ştir. Ayr ı ca seçilen tohumlar ı n anma s ı ra üzeri uzakl ı klar ı n ı n d ışı nda s ık ve seyrek olmak üzere üç farkl ı s ı ra üzeri uzakl ığı nda örnekler haz ı rlanm ışt ı r. Haz ı rlanan örneklerin foto ğ raflar ı belirli bir yükseklikten çekilerek bunlar taray ı c ıdan geçirilmi ş ve TIF uzant ı l ı dosyalar halinde bilgisayar ortam ı na aktar ı lm ış lard ı r. i şlemeye haz ı r hale gelen bu dosyalar, UTHSCSA görüntü i şleme program ıyla i şlenmi ştir. Şekil 1' de şeker pancar ı tohumlar ı yla haz ı rlanm ış bir örnek ve bu örnek üzerinde görüntü i şleme program ı yla ölçülen X ve Y uzakl ı klar ı gösterilmi ştir. Örnek içerisinde yer alan her tohumun X ve Y koordinat eksenlerindeki konumlar ı ile noktasal yerinin de ğ eri piksel cinsinden belirlenmi ştir. Haz ı rlanan örneklerin fotoğ raflar ı belirli bir yükseklikten çekildi ği için foto ğ raf görüntüleri gerçek ölçüleri yans ıtmamaktad ı r. Bu nedenle öncelikle küçültme oran ı hesaplanm ış ve daha sonra gerçek ölçü a ş a ğı daki e ş itlik yard ı m ıyla bulunmu ştur: GÖ = FÖD / KO Burada; GÖ = Gerçek ölçü (mm), FÖD = Foto ğraftan ölçülen de ğer (mm), KO = Küçültme oran ı (%)' d ı r. i şleme program ı ndan okunan değerler, Excel 97 ortam ı na aktar ı lmi şt ı r. Burada piksel cinsinden bulunan de ğerler mm birimine çevrilmi şlerdir. Daha sonra küçültme oran ı dikkate al ınarak gerçek değerler hesaplanm ışt ı r. Her örnek üzerindeki tohumlara ait X ve Y de ğerleri ise elle ölçülerek bulunmu ştur. Örnekler üzerinde do ğ rudan elle ölçülen X ve Y de ğ erleri ile görüntü i şleme program ı ndan elde edilen X ve Y de ğ erleri aras ı ndaki ili ş ki korelasyon analizi ile de ğerlendirilmi ştir. Bulgular ve Tart ışma Ara şt ı rma sonucunda elde edilen de ğ erler bu ğday, m ı s ı r, havuç, domates, fl ğ ve şeker pancar ı tohumlar ı için s ı ras ıyla Çizelge 2, 3, 4, 5, 6 ve 7' de verilmi ştir. ölçülen ve görüntü i şleme program ı ndan hesaplanan de ğerlerin ortalamalar ı, standart sapmalar ı ve korelasyon katsay ı lar ı ise Çizelge 8' de sunulmu ştur. Çizelge 2...7' de görüldü ğü gibi elle ölçülen ve görüntü i şlemeden bulunan s ı ra üzeri tohumlar aras ı ndaki uzakl ı klar (X) ile tohumlar ı n s ı ra üzeri boyunca yanal sapmalar ı na (Y) ili şkin değerler birbirine oldukça

3 DURSUN, G. I. ve E. DURSUN, "Ekim makinas ı s ıra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ı n görüntü işleme yöntemi ile belirlenmesi" 23 Ş ekil 1. TIF uzant ı l ı dosya örne ği ile (X) ve (Y) de ğerleri yak ı nd ır. Korelasyon analizi sonuçlar ı na göre elle ölçülen ve görüntü i şleme program ından hesaplanan X de ğ erleri aras ı ndaki ili şki P < 0,01 seviyesinde anlaml ı olup korelasyon katsay ı s ı (R) tohum çe şidine ba ğ l ı olarak 0,925 ile 1,000 aras ında değ i şmiştir. S ıra üzeri boyunca yanal sapmalara (Y) ait de ğerler aras ı ndaki ili şki de P < 0,01 seviyesinde önemli olup R de ğerleri 0,947 ile 1,000 aras ı nda bulunmu ştur (Çizelge 8). Sonuç Ekim makinalar ı denemelerinde temel amaç makinalar ı n kendilerinden beklenilen i şlevleri ne ölçüde yerine getirdiklerini belirlemektir. Bu amaçla hem laboratuvar hem de tarla ko şullar ı nda baz ı denemeler yap ı lmaktad ır. Denemelerin daha hassas, h ızl ı ve güvenilir bir şekilde yap ılabilmesi amac ıyla elektronik ve bilgisayar destekli ölçüm sistemleri yayg ın olarak kullan ılmaya ba şlanm ışt ı r. Bu ara şt ı rmadan elde edilen sonuçlara göre, çok çe şitli alanlarda farkl ı amaçlar için kullan ı lan görüntü i şleme yard ı m ıyla ekim makinalar ında s ıra üzeri tohum da ğı l ı mlar ı oldukça hassas bir şekilde belirlenebilir. Ara şt ırma s ı ras ında haz ı rlanan örneklerin bilgisayar ortam ına aktar ı lmas ı amac ı yla foto ğraflar ı n ı n çekilmesi ek bir i ş ve zaman kayb ı na neden olmu ştur. Ancak analiz edilecek olan görüntülerin say ısal tip bir video kamera veya kamera yard ı m ıyla doğrudan bilgisayar ortam ı na aktar ı lmas ı emek ve zaman kayb ı n ı azaitacakt ı r. Çizelge 2. Bu ğday tohumuyla yap ılan ölçüm sonuçlar ı bulunan değer S ı k Normal (Anma s ı ra üzeri uzakl ı k) Seyrek bulunan de. er bulunan de" er 8,46 46,73 9, ,15 51,13 10,0 51,5 3,72 49,44 3,5 47,5 8,46 53,84 7,5 53,0 14,56 54,86 15,0 54,0 22,01 62,31 24,0 53,0 0,33 59,60 0,5 60,5 12,53 56,55 12,0 56,5 25,06 38,60 23,4 38,0 6,43 50,12 6,0 50,5 11,51 50,12 11,1 50,5 25,06 40, 30 25,1 39,0 2,03 54,52 2,5 54,0 11,17 49,10 11,9 50,0 32, ,0 51,5 4,40 46,39 4,0 47,5 12,19 50,46 12,0 49,0 33,52 48,42 34,5 47,5 7,78 46,05 7,5 46,0 8,12 44,36 8, 0 44,5 28,44 56,21 28,5 54,0 2,03 40,97 2,5 41,0 10,15 50,46 10,0 50,0 27,43 49, 10 27,0 47,0 4,74 46,05 4,5 46,0 11,17 51,81 11,4 51,0 4,06 38,26 3,5 38,0 4,40 53,50 5,0 54,0 13,20 54,86 13,6 54,0 30, ,0 54,5 9,82 52,15 10,0 53,0 13,20 50,79 12,7 50,0 13, 88 48,76 17,5 47,0 7,11 69,08 6,0 69,0 14,90 46,05 15,3 45,0 45,04 44,0 0,44 53,16 0,5 53,0 12,53 52,49 12,0 51,0 _ 6,77 45,04 6,5 44,0 8,46 54,86 10,0 53,0 6,77 31,15 7,0 30,0 12,19 47,07 12,0 45,0 7,11 57,57 6,5 57,0 12,86 48,76 12,0 47,0 2,37 50,46 3,5 50,0 9,14 50,46 9,0 49,0 7,11 60,28 7,0 60,0 11,85 51,81 12,0 51,0 2,03 51,13 3,0 51,0 8,46 52,83 9,0 52,5 1,69 67,05 0,5 67,0 9,14 51,81 9,0 51,5 2,03 51,47 1,0 52,0 11,17 53,50 11,0 53,0 2,03 54,18 3,5 54,0 12,53 53,84 11,0 54,0 4,40 46,73 3,0 47,0 13,88 54,86 13,0 55,5 3,04 46,73 4,5 46,5 13,88 52,15 13,0 52,0 53,50 52,0 52,49 52,5

4 24 TARIM BILIMLERI DERGISI 2000, Cilt 6, Say ı 4 Çizelge 3. M ıs ı r tohumuyla yap ılan ölçüm sonuçlar ı bulunan de ğ er S ı k Normal (Anma s ıra üzeri uzakl ı k) Seyrek bulunan değ er Elle ölçülen de ğ er bulunan değ er 21,67 46,39 21,0 47,0 78,90 51,13 80,5 52,0 107,30 44, ,9 19,30 54,18 20,4 54,0 73,82 49,78 73,0 52,5 4,40 71,45 5,00 70,2 18,28 57,91 18,1 57,0 73,82 60,62 74,0 63,0 113,40 62,65 113,00 62,5 8,80 23,36 10,5 23,5 62,65 44,36 63,0 44,5 55,20 37,25 57,00 37,3 8,46 37,93 8,4 39,0 57,23 58,5 56, ,11 47,75 3,1 48,5 6,09 48,08 9,0 48,0 22,69 63,66 21,8 65,0 12,19 48,42 12,2 52,5 21,33 44,70 17,0 49,0 10, ,0 55,0 16,59 43,01 13,8 47,0 8,80 52,49 10,7 56,0 13,20 57,91 13,5 63,0 5,41 78,56 6,5 83,0 0,67 56,55 1,5 61,0 12, ,9 46,5 13,20 43,34 13,1 47,5 10,49 52,49 12,0 57,0 11,51 43,34 12,5 47,0 5,41 52,49 5,0 56,0 5,41 43,68 6,5 48,5 7,45 37,25 4,5 42,0 10,83 34,54 13,0 41,0 30,81 35,0 Çizelge 4. Havuç tohumuyla yap ı lan ölçüm sonuçlar ı bulunan de er S ı k Normal (Anma s ı ra üzeri uzakl ı k) Seyrek Elle ölçülen de ğ er bulunan deeer bulunan de. er 3, ,0 44,0 11,51 46,39 11,0 47,0 19,30 47,07 18,5 48,0 6, ,5 46, ,0 55,0 23,70 55,20 23,0 55 O 4,40 40,97 4,5 42,0 13, O 47,0 31,15 54, ,0 8,12 49,10 8,5 49,0 10,49 48,76 10,5 50,0 20,99 48,08 22,0 49,5 10,83 52,15 10,5 5, ,0 20,31 51, ,0 8,80 48,76 8, ,85 52,83 6,5 53,0 2,37 39, , ,0 50,0 13,88 48,76 19,0 50 O , O 6,77 49,10 6,5 50 O 14,90 45,71 14,5 46,0 14,22 52,83 14,0 54,0 10, O ,0 49,0 21,33 36,57 21,0 36 O , ,5 36,57 41,99 37,0 41,0 9, , ,0 48, ,5 55,0 11,51 49,10 11, , ,41 57,23 5,0 58 O 25,06 52,83 25,0 53,0 13,54 26,75 13,0 27,5 12, O 39 O 10,49 48,08 10,9 48 O 17,94 48,08 19 O 50, ,10 7, ,0 5,41 44,70 6,0 46,0 18,96 48,42 19,5 48,0 10,49 58,58 8,0 59 O ,0 52,5 6,77 57,23 7, ,20 47,41 12,0 48,0 3, ,5 67, ,16 13,5 52,5 4, ,5 50,0 10,49 47,75 12,5 47,5 3,72 44,36 3, ,0 52, , ,0 8,12 49,78 8,0 50,0 3, ,0 48 O ,12 8,0 50, ,05 7,0 47, ,0 47,07 48,0 54,52 54,0

5 DURSUN, G. İ. ve E. DURSUN, "Ekim makinas ı s ı ra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ı n görüntü i şleme yöntemi ile belirlenmesi" 25 Çizelge 5. Domates tohumuyla yap ı lan ölçüm sonuçlar ı S ı k Normal (Anma s ı ra üzeri uzakl ı k) Seyrek Elle ölçülen de ğ er bulunan değer bulunan de er bulunan de er 25,73 49,44 26,0 50,0 50,12 50,46 50,5 50,0 64,68 43,34 65,0 44,0 4,40 68,40 5, , , ,07 39,5 48, O 5 50 O ,0 5,5 102, ,16 36,91 53,5 36,0 32, ,94 49,44 17,0 50,0 4, O 53,5 18, O 52 O , , ,5 6,77 37,25 1,0 38,0 23,02 39,96 24,0 41, , , ,37 49,10 2,0 50 O ,18 3, , O 59 O 24, ,5 22,01 33, ,0 12,53 48,08 12,5 50,0 12,86 62,31 13, ,45 47, O 3,04 39,28 3, ,94 36,91 12,0 39 O 49,44 51, 5 Çizelge 6. Fi ğ tohumuyla yap ılan ölçüm sonuçlar ı bulunan de ğer S ık Normal (Anma s ıra üzeri uzakl ı k) Seyrek bulunan değer bulunan de ğ er Y (rnm) 3,38 44,36 4,5 45,0 8, 12 53,50 8,4 55,0 30,14 48,08 30,0 47, ,39 6 O 48, , ,0 62,5 4,74 52,83 6,5 53,0 9,48 50,46 9,0 50,5 27,09 45,71 26,5 45,0 7,11 46,73 5,5 42,5 10,15 46,73 10,0 47,0 11,51 12,53 11,0 11,0 0,33 47,75 0,1 42,5 11,17 48,42 12,0 48,5 12,86 48,76 14,0 49,0 8,80 52,49 9,4 53,5 10, 15 49,10 10, 0 50,0 19,98 66,71 19,5 65,5 1,69 61,97 1,0 62, ,71 11, , ,0._ 47,0 6,43 56,21 5,7 58,0 13,54 51,47 12,1 51,0 14,90 73,15 13,0 70, 5 2,37 70,78 2,8 72,0 13,20 47,07 13, 9 46,5 26,07 51,81 26,5 50,0 2,37 62,99 2, 2 63, 0 6, 77 48,76 6, 0 47, ,79 1,0 50,0 8,80 46,39 9,3 47,0 13,20 50,12 14,0 50,0 3,38 47, ,11 56,89 6,5 58,0 10,83 46,73 11,4 46,0 28,10 44,70 26,0 43,5 1,69 65,02 1,2 67,0 12,86 52,83 12,1 51,0 7,78 29,46 10,0 28, , ,12 12,9 50 O ,0 33,5 3,38 44,70 5,5 45, 0 10,49 49,10 10,6 49,5 28,44 51,13 25,5 50,0 4,74 35,55 5,5 35,5 8,46 _ 53,84 11 O 54,0 43,01 43,0 6,09 45,71 5,0 47,0 11,51 50,79 11,0 50,0 9,14 51,47 8,1 54,5 10,15 48,08 9,0 48,2 6,09 50,12 7,9 50,0 5,75 50,46 6,5 50,0 9,82 53,50 11,0 54,0 9,48 53,84 9,0 54,0 6,77 50,46 4,0 50,0 6,43 49,78 5,9 49,5 8,80 44,70 9,5 43,0 9,48 53,50 9,0 54,0 6,09 57,57 7,4 56,0 6,09 51,81 5,6 52, , O ,49 6, ,0 51,81 52,0

6 26 TARIM BILIMLERI DERGISi 2000, Cilt 6, Say ı 4 Çizelge 7. Şeker pancar ı tohumuyla yap ılan ölçüm sonuçlar ı bulunan değer S ık Normal (Anma s ıra üzeri uzakl ı k) Seyrek bulunan de ğer bulunan de ğer 3,72 47,41 4, ,59 47,07 37,5 47,0 16,93 44,02 12,0 44, ,5 29,0 57,23 56,89 57,5 57, , , O 3 O 53, ,47 3,5 52, ,0 49,0 45,71 48,08 46,0 50,0 5, O 7,0 48, , , , , , ,1 52,0 0,67 5,07 10, ,65 2 O 5 O , O ,0 51 O 49, ,05 5,5 50 O 35, , ,79 7, ,33 6, O 71,0 3,72 59, , O 65,0 5,41 55,54 6 O ,0 36,0 2, ,0 50,0 2,37 51,13 2,0 51,5 8,12 45,04 8,5 48,5 3,72 49,78 5,0 52,0 9,48 46,05 9,0 48,0 4,74 50,46 5,0 52,0 45,71 48,0 Çizelge 8. Ölçülen ve UTHSCSA görüntü i şleme program ından hesaplanan değerlerin ortalamalar ı, standart sapmalar' ve korelasyon katsay ı lar ı Olçüm şekli Ortalama (mm) Standart sapma (mm) Korelasyon katsay ıs ı (R) Buğday!Jaz EJIS ewuv I Seyre k r >IIS JISIn Anma sira üzeri bulunan X de ğeri 4,657 2,823 Elle ölçülen X de ğeri 4,645 2,704 bulunan Y de ğeri 51,498 7,871 Elle ölçülen Y de ğeri 51,400 7,984 bulunan X de ğeri 11,622 1,964 Elle ölçülen X de ğ eri 11,500 1,831 bulunan Y de ğeri 51,499 2,915 Elle ölçüleri Y de ğeri 50,920 3,114 bulunan X de ğeri 22,409 10,638 Elle ölçülen X de ğ eri 22,727 10,578 bulunan Y de ğeri 48,620 7,306 Elle ölçülen Y de ğeri 46,750 6,001 0,958** 0,947** 0,997** 0,966** 0,991** 0,952** bulunan X de ğeri 11,593 5,839 0,928** Elle ölçülen X de ğ eri 11,708 5,572 bulunan Y de ğeri 47,746 11,144 Elle ölçülen Y de ğeri 50,760 11,282 bulunan X de ğeri 72,297 6,863 Elle ölçülen X de ğeri 72,625 7,227 bulunan Y de ğeri 52,624 6,398 Elle ölçülen Y de ğ eri 54,100 7,030 >laıaas I bulunan X de ğeri 70,075 50,981 Elle ölçülen X de ğeri 70,775 50,636 bulunan Y de ğeri 54,316 13,819 Elle ölçülen Y de ğ eri 54,080 13, ** 0,991** 0 992** 1,000** 0,999**

7 DURSUN, G. I. ve E. DURSUN, "Ekim makinas ı s ıra üzeri tohum da ğı l ı m ı n ın görüntü i şleme yöntemi ile belirlenmesi" 27 Çizelge 8' in devam ı Deneme koşulu Ortalama (mm) Standart sapma (mm) Korelasyon katsay ısı (R) 6nne ll IOQ İ Şeker pancar' L IIS Anma s ıra I üzeri lajaas 1 )1I S Anma s ıra üzeri >lai ıças >II S Anma sıra 1 üzeri )fa ıaas )1-IS r Anma s ıra L üzeri >lai ıças bulunan X değeri 6,951 3,066 Elle ölçülen X de ğ eri 6,979 3, ** bulunan Y de ğeri 49,195 6,083 Elle ölçülen Y de ğeri 49,640 5,964 0,994** bulunan X de ğeri 12,087 4,265 Elle ölçülen X de ğeri 12,145 4, ** bulunan Y de ğeri 49,791 2,646 Elle ölçülen Y de ğeri 50,120 2, ** bulunan X de ğeri 20,652 8,922 Elle ölçülen X de ğeri 20,642 9,096 0,996** i şlemeden bulunan Y de ğeri 45,353 8,165 Elle ölçülen Y de ğeri 45,766 8,176 - ı. i şlemeden bulunan X de ğeri 11,709 7,370 Elle ölçülen X de ğeri 11,522 7,501 i şlemeden bulunan Y de ğeri 47,097 9,681 Elle ölçülen Y de ğeri 48,087 9,434 i şlemeden buiunan X de ğeri 31,490 21,895 Elle ölçülen X de ğeri 31,625 22,528 bulunan Y de ğeri 47,106 21,630 Elle ölçülen Y değ eri 47,111 21,985 bulunan X de ğ eri 68,290 32,655 Elle ölçülen X de ğ eri 68,666 31,162 i şlemeden bulunan Y de ğeri 48,847 16,915 I Elle ölçülen Y de ğ eri 49,500 16,901 - i şlemeden bulunan X de ğeri 5,809 2,900 Elle ölçülen X de ğeri 5,916 3,071 bulunan Y de ğeri 52,217 7,728 Elle ölçülen Y de ğeri 52,340 8,401 i şlemeden bulunan X de ğeri 9,730 2,532 Elle ölçülen X de ğ eri 9,720 2,571 i şlemeden bulunan Y de ğ eri 50,184 2,403 Elle ölçülen Y de ğ eri 50,112 2,584 bulunan X de ğeri 18,011 9,304 Elle ölçülen X de ğeri 17,860 8,623 i şlemeden bulunan Y de ğeri 47,830 14,055 Elle ölçülen Y de ğeri 46,450 14,219 0,993** 0,958** 0,996** 1000** 0 994** 1,000** 1,000** 0,925** 0978** 0948** 0 970** 0,986** 0,993** i şlemeden bulunan X de ğeri 5,722 3,428 0,959** Elle ölçülen X de ğeri 5,812 3,400 i şlemeden bulunan Y de ğeri 49,642 7, ** Elle ölçülen Y de ğeri 51, i şlemeden bulunan X de ğ eri 20,169 13,507 Elle ölçülen X de ğeri 20,392 13,256 0,997** bulunan Y de ğ eri 51,402 8,840 Elle ölçülen Y de ğ eri 50,366 8, ** bulunan X de ğeri 36,521 22,173 Elle ölçülen X de ğ eri 36,142 23,426 0,997** bulunan Y de ğeri 44,611 13, ** Elle ölçülen Y de ğ eri 45,250 13,598 ** 0,01 düzeyinde anlaml ı ilişki

8 28 TARIM BILIMLERI DERGISI 2000, Cilt 6, Say ı 4 Kaynaklar Anonim, i şleme ( Processing/). Anonymous, UTHSCSA Image Tool it Version 2.0. (ftp://maxrad6.uthscsa.edul. Ayata, M., M. Yalçln ve V. Kiri şci, Toprak Alet Ili şkilerinin I şleme Sistemi ile Incelenmesi. Tar ı msal Mekanizasyon 17. Ulusal Kongresi Bildiri Kitab ı, , Tokat. Çolak, A., R. Öztürk, A. I. Acar ve I. Çilingir, Ultrasonik Tohum Say ıc ı n ın Ekim Makinas ı Deneylerinde Kullan ılabilme Olanaklar ı. Tar ı msal Mekanizasyon 16. Ulusal Kongresi Bildiri Kitab ı, , Bursa. Erol, M. A. ve İ. Göknur Dursun, Ekim, Bak ı m ve Gübreleme Makinalar ı. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yay ı n No: 1499, Ders Kitab ı : 453, Ankara, 271 s. Jing Sheng, C. ve C. Fang Liang, The lise of a Charge Coupled Device in The Seedmeter Test Rig. Proceeding of the International Symposium on Agricultural Engineering (89 ISAE), Keskin, R Yerli Yap ıs ı Baz ı Kombine Ekim Makinalar ı nda Enine Da ğı l ım Düzgünlü ğüne Etkili Faktörler,Üzerinde Bir Araşt ırma. Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Yay ı nlar ı No: 1073, Bilimsel Ara şt ırma ve Incelemeler: 576, Ankara, 41 s. Önal, I Bir Pnömatik Hassas Ekim Makinas ı ile Şeker Pancar' Tohumunun Ekim Olanaklar ı Üzerinde Bir Araşt ı rma. Şeker Dergisi, Say ı : 96, Y ı l: 25, Önal, İ Vakum Prensibiyle Çal ışan Bir Pnömatik Hassas Ekici Düzenin Ayçiçeği, M ıs ır ve Pamuk Tohumu Ekim Başar ısı. Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi, Cilt: 24, Say ı : 2, , İ zmir. Taşer, Ö. F S ıra Üzeri Tohum Da ğı l ı m ı n ı n Fotosel Alg ı lama Yöntemi ile ve Bilgisayar Destekli Saptanabilmesi. Tar ımsal Mekanizasyon 17. Ulusal Kongresi Bildiri Kitab ı, , Tokat. Tuğrul, K. M. ve I. Göknur Dursun, A Research on Seed Sensing Possibilities for Sugar Beet Seeds With Precision Drill By Means of an Opto Electronic Sensor. 4 th International Conference on Agricultural and Forest Engineering SGGW, , Warsaw, Poland.