Sanal Robot Deney Platformu: Virtual Robot Experimentation Platform: V-REP

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Sanal Robot Deney Platformu: Virtual Robot Experimentation Platform: V-REP"

Transkript

1 Sanal Robot Deney Platformu: Virtual Robot Experimentation Platform: V-REP Tanıtım Sunumu Serkan ÇİÇEK Makine Mühendisi Tura Akıllı Sistemler Mühendislik Enerji Elektronik Robotik ve İmalat Tic. Ltd. Şti.

2 V-REP ve Uygulama Alanları Sahne Nesneleri Hesaplama Modülleri Kontrol Mekanizmaları Diğer Özellikler Genel Bakış Ürün Ailesi ve Lisanslama Tipleri İçerik V-REP ve Uygulama Alanları Sahne Nesneleri Hesaplama Modülleri 3 Ana Unsur Kontrol Mekanizmaları Diğer Özellikler Genel Bakış Ürün Ailesi ve Lisanslama Tipleri 2

3 V-REP Nedir? Herhangi bir sistemin fiziksel ve yazılımsal modelini oluşturabileceğiniz genel amaçlı bir robot simülatörüdür. Modeller; Lyall Randell, HiBot, Cubictek, KUKA ve ABB nin izniyle kullanılmaktadır. Diğerlerinden farklı olarak ABB nin V-REP ile resmi bir bağlantısı yoktur. Tura Mühendislik, Coppelia Robotics'in Türkiye'de yetkili tek distribütörüdür. 3

4 Tipik Uygulama Alanları Hızlı prototipleme ve doğrulama Fabrika otomasyon sistemleri simülasyonu Hızlı algoritma geliştirme Robotik eğitimi Uzaktan görüntüleme Donanım kontrolü Güvenlik kontrolü Etkili ürün sunumu vb. Kara robotu hareketleri Su altı robotu davranışları Hava aracı davranışları 4

5 3 Ana Unsur V-REP'i oluşturan 3 ana unsur. Sahne Nesneleri Hesaplama Modülleri Kontrol Mekanizmaları 5

6 Sahne Nesneleri Temel yapıtaşları 12 farkı tip nesne Birbirleriyle kullanılabilirler. Hesaplama modülleri ve kontrol mekanizmaları ile kullanılarak kompleks sistemler oluşturabilirler. Sahne Nesneleri Kontrol Mekanizmaları Hesaplama Modülleri 6

7 Sahne Nesneleri Şekiller Mafsallar Kameralar Işıklar Referans Nesneler Mesafe Sensörleri Sahne Nesneleri Aynalar Kuvvet / Tork Sensörleri Görüntü Sensörleri Kesiciler Yollar / Güzergahlar Grafikler 7

8 Sahne Nesneleri Şekiller (Shapes) Üçgen yüzlerden oluşan rijit sayısal ağ nesneleridir. İçeri-dışarı aktarılabilirler. Program içerisinde oluşturulabilir/düzenlenebilirler. Hızlı hesaplamalar için optimize edilmişlerdir. Dört tipi vardır: Simple/grouped random shape Simple/grouped convex shape Pure simple/grouped shape Heightfield shape * * A special non-primitive collision shape. A terrain mesh can easily be constructed by just giving a heightfield image. 8

9 Sahne Nesneleri Mafsallar (Joints) En az bir serbestlik derecesi olan, mekanizmalar oluşturmaya ve nesneleri hareket ettirmeye yarayan nesnelerdir. Döner (Revolute-type) Prizmatik (Prismatic-type) Vida (Screw-type) Küresel (Spherical-type) 9

10 Sahne Nesneleri Mesafe Sensörleri (Proximity Sensors) US'ten IR'e her tip mesafe sensörü, çok gerçekçi modellenebilir. Algılama hacmi yaklaşımı ile ayrık (discrete) algılama ışınları yaklaşımına göre çok daha gerçekçi mesafe hesaplaması. Ayalanabilir algılama hacmi Hacim içerisinde çok hızlı en kısa mesafe hesaplaması 10

11 Sahne Nesneleri Görüntü Sensörleri (Vision Sensors) Kamera simülasyonu Entegre görüntü işleme özelliği Plugin mekanizması ile geliştirilebilir. 11

12 Sahne Nesneleri Kuvvet/Tork Sensörleri (Force/Torque Sensors) İki şekil arasındaki kuvvet ve tork iletimini ölçebilen rijit bağlantılardır. Rijitlikleri koşullara bağlıdır; belli eşik değerlerine göre kırılabilirler. 12

13 Sahne Nesneleri Kesiciler (Mills) Şekiller üzerinden talaş kaldırabilmeyi sağlar. Neredeyse her tip işleme metodu modellenebilir. Özelleştirilebilir kesme hacmi. 13

14 Sahne Nesneleri Kameralar (Cameras) Sahnemizi farklı bakış açılarından görebilmek içindir. Perspektif / ortografik gösterim Bir nesneyi takip edebilme özelliği Otomatik görüntü sığdırma fonksiyonu 14

15 Sahne Nesneleri Işıklar (Lights) Sahneyi görebilmemizi sağlayan ışık kaynaklarıdır. 3 tipi vardır: Spot Lamba (Spotlight) Yönlü Lamba (Directional) Yönsüz Lamba (Omnidirectional) 15

16 Sahne Nesneleri Referans Nesneler (Dummies) En basit nesnedir (oryantasyonu olan bir nokta). Çok amaçlı yardımcı nesnelerdir. Referans Koordinat Ekseni olarak düşünülebilir. Tek başına anlamlı değildir, ancak diğer nesne ve hesaplama modülleriyle birlikte kullanılması çok önemlidir. 16

17 Sahne Nesneleri Grafikler (Graphs) Simülasyondaki veri akışlarını kaydetmek ve görselleştirmek için kullanılır. 3 tipi vardır: Zaman Grafikleri X/Y Grafikleri 3B Eğriler Dışarı aktarılabilirler. 17

18 Sahne Nesneleri Yollar (Güzergahlar) (Paths, Trajectories) 6 eksende güzergah tanımlama. Yollar, mevcut şekillerden türetilebilir. 18

19 Sahne Nesneleri Aynalar (Mirrors) Ayna olarak görüntüyü/ışığı yansıtan nesneler olarak kullanılabilir. Sahne/model/nesneden kesit almak için kullanılabilir. 19

20 Hesaplama Modülleri 5 temel algoritma Birbirleriyle kullanılabilirler. Sahne nesneleri ve kontrol mekanizmaları ile kullanılarak kompleks sistemler oluşturabilirler. Sahne Nesneleri Kontrol Mekanizmaları Hesaplama Modülleri 20

21 Hesaplama Modülleri Hesaplama Modülleri Çakışma Tespiti Dinamik / Fizik En Kısa Mesafe Hesaplaması Güzergah Planlama İleri / Ters Kinematik Hesaplamalar 21

22 Hesaplama Modülleri Dinamik / Fizik Gerçek ortam fiziğini ve nesnelerin etkileşimlerini (çarpışma, kavrama, vb.) simüle edebilmek için hızlı ve özelleştirilebilir dinamik hesaplamalar yapabilir. İki fizik motoru desteği: Bullet & ODE Tek tıklamayla motorlar arası geçiş. Hava ve su jeti simülasyonları için dinamik partiküller. Kinematik modülü ile birlikte çalışabilir. ODE and Bullet are both open-source physics engines. Physics engines track all of the physically-active objects, and take into account gravity, collisions, and other constraints to determine how each object's position and orientation changes from one frame to the next. The "open-source" part is important for two reasons. First, it makes cross-platform development a lot easier. Second, with source-code access, users can change anything that isn't working just how they want, and then submit their improvements so that others can use them as well. 22

23 Hesaplama Modülleri İleri / Ters Kinematik Hesaplamalar Herhangi bir mekanizma için ileri ve ters kinematik hesaplamalar modülüdür. Her türlü mekanizma/yapı için uygundur. Sönümlü/sönümsüz çözüm Ağırlık fonksiyonlu çözüm Koşulluk çözüm Engellerden kaçınma Modele gömülebilme 23

24 Hesaplama Modülleri Çakışma Tespiti Tüm yapılar için çakışma kontrolü. 24

25 Hesaplama Modülleri En Kısa Mesafe Hesaplaması Tüm yapılar için en kısa mesafe hesaplaması. 25

26 Hesaplama Modülleri Güzergah Planlama 2-6 serbestlik derecesinde holonomik Taşıt benzeri yapılar için holonomik olmayan Holonomik sistemler, olası durumlarını sınırlayan kısıtlara bağlı olan mekanik sistemlerdir. Kısıtlar hız üzerine verildiğinde durum değişkenleri integre edilebilecek şekilde bulunabilir. Holonomik kısıtlara örnek olarak normal salınımdaki uzunluk kısıtları ve katı cisim hareketindeki rijitlik kısıtları gösterilebilir. 26

27 Kontrol Mekanizmaları 6 metot / arayüz Aynı anda ve iç içe kullanılabilirler. 6 programlama dili Entegre geliştirme ortamı Sahne Nesneleri Kontrol Mekanizmaları Hesaplama Modülleri 27

28 Kontrol Mekanizmaları V-REP kontrol mimarisinde her bir nesne/model bir arayüz tercihi ile bireysel olarak kontrol edilebilir. API: Bir yazılımın başka bir yazılımdaki fonksiyonları kullanabilmesi için oluşturulmuş bir tanım bütünü. Gömülü Uzak API >280 API fonksiyonu Script'ler İstemcileri >100 API fonksiyonu >400 API fonksiyonu Plugin'ler ROS Node'lar >100 servis >30 "publisher" tipi >25 "subscriber" tipi Robot Operating System (ROS) is a software framework for robot software development, providing operating system-like functionality on a heterogeneous computer cluster. Add-on'lar Özel Çözümler A node is an executable file within a ROS package. ROS nodes use a ROS client library to communicate with other nodes. Nodes can publish or subscribe to a Topic. Nodes can also provide or use a Service. 28

29 Kontrol Mekanizmaları Yerel ve Uzak Arayüzler (Local and Remote Interfaces) Yerel Uzak Yerel (aynı işlem) senkron* veya asenkron* operasyon. Gömülü Script'ler Uzak API İstemcileri Uzak (farklı işlem/donanım) asenkron* operasyon. Plugin'ler ROS Node'lar Add-on'lar Özel Çözümler * simülasyon döngüsüne 29

30 Kontrol Mekanizmaları Yerel Arayüzler (Local Interfaces) Gömülü Script'ler > 300 API fonksiyonu. Genişletilebilir. Herhangi bir sahne nesnesi ile ilişkilendirilebilir. Birçok Lua genişleme kütüphanesi mevcuttur. Threaded veya non-threaded olabilirler. Thread'ler kolayca senkronize edilebilir. Farklı tipler: main script, child scripts, callback scripts (ör: özel mafsal kontrolcüleri) Plugin'ler > 400 API fonksiyonu. Genişletilebilir. C/C++ arayüzü Simülatörü özelleştirebilir. Yeni gömülü script komutları tanımlamak için kullanılabilir. Add-on'lar > 300 API fonksiyonu. Genişletilebilir. Lua arayüzü Simülatörü özelleştirebilir. Pratik ve kolay kurulum. Birçok Lua genişleme kütüphanesi mevcuttur. Non-threaded: Sıraya konulan işlem. Threaded: Sıraya konulmadan paralelden yürütülen işlem. 30

31 Kontrol Mekanizmaları Uzak Arayüzler (Remote Interfaces) Uzak API İstemcileri > 100 API fonksiyonu. Genişletilebilir. C/C++, Python, Java, Matlab ve Urbi arayüzleri Veri akışı ve bölümlendirme modları Pratik ve kolay kurulum. ROS Node'lar > 100 servis (>30 "publisher" tipi, >25 "subscriber" tipi. Genişletilebilir. "Publisher"lar ve "Subscriber"lar, servis çağrısı veya gömülü script fonksiyon çağrısı ile aktifleştirilebilir. 31

32 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 1/6: Kontrolcü Entegrasyonu Plugin Gömülü Script Simülasyon modeli (şekiller, mafsallar, sensörler, vb.) + Plugin (kontrolcü) Simülasyon modeli (şekiller, mafsallar, sensörler, vb.) + kontrolcü 2 öğe 1 öğe 32

33 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 2/6: Ölçeklenebilirlik Plugin Gömülü Script Simülasyon modeli 1 Simülasyon modeli 1 Simülasyon modeli 2 Plugin Simülasyon modeli 2 Simülasyon modeli 3 Simülasyon modeli 3 Modelleri plugin yönetmeli. Doğal olarak ölçeklenebilir. 33

34 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 3/6: Versiyon Uyuşmazlığı Plugin Gömülü Script Simülasyon modeli 1 (versiyon 1) Simülasyon modeli 2 (versiyon 1) Plugin (versiyon 1) Simülasyon modeli 1 (versiyon 1) Simülasyon modeli 2 (versiyon 1) Simülasyon modeli 1 (versiyon 2) Plugin (versiyon 2) Simülasyon modeli 1 (versiyon 2) Uyuşmazlık ihtimali çok fazla. Uyuşmazlık ihtimali yok. 34

35 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 4/6: Taşınabilirlik Aynı İşletim Sistemi Plugin Aynı İşletim Sistemi Gömülü Script Simülasyon modeli Farklı İşletim Sistemi Plugin Simülasyon modeli 2 dosya 1 dosya Farklı İşletim Sistemi Simülasyon modeli Plugin Plugin source Plugin source kaynağı Simülasyon modeli Çok fazla dosya Derleme gereksinimi İşletim sist. yönelik problemler 1 dosya Derleme gereksinimi yok İşletim sist. yönelik problemleri yok 35

36 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 5/6: Diğer Etkenler Plugin Oluşturma, derleme ve kurulum zorluğu: Yüksek Gömülü Script Oluşturma, derleme ve kurulum zorluğu: Düşük Model düzenleme zorluğu: Yüksek Model düzenleme zorluğu: Düşük Bakım: İşletim sistemine bağlı. Bakım: İşletim sisteminden bağımsız. 36

37 Kontrol Mekanizmaları Göm. Scr. Avan. 6/6: Simülasyon Döngüsü ile Senkronizasyon Non-treaded Threaded Plugin Kontrol rutini, her simülasyon döngüsünde bir çağrılır. Kolay Kompleks senkronizasyon mekanizması gereksinimi Zor Non-treaded Threaded Kontrol rutin thread'i, bir yardımcı rutinmiş gibi davranır. Ör: Gömülü Script Kontrol rutini, her simülasyon döngüsünde bir çağrılır. Kolay simswitchthread() simsetthreadswitchtiming(delay) simsetthreadisfree(isfree) simsetthreadresumelocation(location,order) Kolay 37

38 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Örneği Şekil Mafsal Mesafe sensörü Gömülü script Algılanan noktalar Hexapod Simülasyon Modeli Hokuyo modelinin hiyerarşik görünümü Hokuyo Simülasyon Modeli Mesafe örnekleme ışınları 38

39 Kontrol Mekanizmaları Uzak API Avantajları 1/2: Herhangi bir donanım üzerinde çalışabilir, pratik, birçok dil desteği Urbi Matlab V-REP Java C/C++ Python 39

40 Kontrol Mekanizmaları Uzak API Avantajları 2/2: Kolay kullanım, normal bir API gibi V-REP Remote API client Uzak API fonksiyonu Normal değişkenler int errorcode=simxgetjointposition(jointhandle,&position,operationmode); simx_error_noerror simx_error_timeout_flag simx_error_novalue_flag simx_error_remote_error_flag simx_error_local_error_flag etc. Bloklama modu simx_opmode_oneshot simx_opmode_oneshot_wait simx_opmode_streaming simx_opmode_discontinue simx_opmode_buffer etc. 40

41 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script'ler Uzak API İstemcileri Plugin'ler ROS Node'lar Add-on'lar Özel Çözümler 41

42 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Örneği 1/3 Sinyale koordinat bilgisi ekler. "objcreation" Uzak API İstemci int pos[3]={1.0f,2.0f,3.0f}; simxappendstringsignal("objcreation",(simxchar*)pos,3*4,simx_opmode_oneshot); Sinyalde bulunan koordinatlarda silindirler yaratır. "objcreation" signaldata=simgetstringsignal("objcreation") simclearstringsignal("objcreation") if signaldata then data=simunpackfloats(signaldata) for i=0,(#data-1)/3,1 do handle=simcreatepureshape(2,22,{0.1,0.1,0.1},0.1) Gömülü Script simsetobjectposition(handle,-1,{data[3*i+1],data[3*i+2],data[3*i+3]}) end end 42

43 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Örneği 2/3 void SCRIPT_DO_SOME_MAGIC_CALLBACK(SLuaCallBack* p) {... ( gets called when a script calls simxext_dosomemagic ) } Plugin // Initialization phase of plugin: register new script commands: #define SCRIPT_DO_SOME_MAGIC "simext_dosomemagic" int inargs[]={2,sim_lua_arg_int,sim_lua_arg_float sim_lua_arg_table}; simregistercustomluafunction(script_do_some_magic,strconcat("number value1, number value2=",script_do_some_magic,"(number index,table invals)"), inargs,script_do_some_magic_callback); Özel API fonksiyonunu kaydeder ve işler. "simext_dosomemagic" Özel API fonksiyonunu çağırır. "simext_dosomemagic" Gömülü Script returndata1,returndata2=simext_dosomemagic(arg1,arg2) 43

44 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Örneği 3/3 ROS'a resim akışını aktifleştirir. -- Following in the script initialization phase (executed just once): -- Retrieve the handle of the vision sensor we wish to stream: visionsensorhandle=simgetobjecthandle('vision_sensor') -- Now enable topic publishing and streaming of the vision sensor's data: topicname=simextros_enablepublisher('visionsensordata',1, simros_strmcmd_get_vision_sensor_image,visionsensorhandle,0,'') -- Retrieve the handle of the passive vision sensor. We will use -- the passive vision sensor to visualize received data: passivesensorhandle=simgetobjecthandle('passivevision_sensor') Gömülü Script -- Now enable a topic subscription: simextros_enablesubscriber(topicname,1, simros_strmcmd_set_vision_sensor_image,passivesensorhandle,0,'') ROS'tan resim akışını aktifleştirir. ROS Framework 44

45 Kontrol Mekanizmaları Unsurlara Genel Bakış 45

46 Kontrol Mekanizmaları Mimariye Genel Bakış 1. C/C++ API bildirileri 2. Script'lerin ard arda yürütülmesi 3. Lua API çağrıları 4. Özelleştirilmiş Lua API bildirileri 5. V-REP olay bildirileri 6. Uzak API fonksiyon çağrıları 7. ROS aktarımı 8. Özelleştirilmiş iletişim (soket, seri, veri yolu, vb.) 9. Lua API'ye Add-on çağrıları 10. Script bildiri çağrıları 46

47 Diğer Özellikler Özelleştirilebilir Kullanıcı Arayüzü Entegre arayüz düzenleme modunda, tamamen özelleştirilebilir sayısız kullanıcı arayüzü bileşeni. Butonlar, kaydırıcılar, düzenleme kutuları ve etiketleri Kaplanabilir veya anime edilebilir (örneğin video akışı ile) Sahne nesneleri ile ilişkilendirilebilir (gömülebilir). Taşınabilir Entegre düzenleme modu Kişiselleştirilmiş Windows stilleri desteği 47

48 Diğer Özellikler Entegre Düzenleme Modları (Mesh Edit Modes) Modellere yönelik temel düzenleme modları. Örneğin; Yarı-otomatik temel şekil algılama metodunu içeren sayısal ağ düzenleme modu. Üçgen, kenar ve nokta düzenleme modları Sayısal ağ düzenleme (nokta ayarlama, üçgen ekle/çıkar) Yarı-otomatik ilkel şekil çıkartma fonksiyonu Üçgen, kenar ve nokta çıkartma Sayısal ağ ayrıştırma Dışbükey şekil ayrıştırma Dışbükey şekil kabuğu ayrıştırma 48

49 Diğer Özellikler Daha birçok özellik İçeri aktarma formatları: OBJ, STL, 3DS, DXF, COLLADA, URDF Entegre Reflexxes Hareket Kütüphanesi (Tip 4) Dinamik partiküller Yüzey işleme simülasyonu Video kaydedici Kablosuz haberleşme simülasyonu Boyama ve kaynak atma simülasyonları Optik aynalar Model listeleyici ve sahne hiyerarşisi Statik ve dinamik dokular Çoklu geri al / yinele özelliği Detaylı dokümantasyon ve yardım vb... The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation capabilities for motion control systems. 49

50 V-REP'e Genel Bakış Gelişmiş dağınık kontrol mimarisi Gömülü script'ler Uzak API ROS arayüzü Çok sayıda gelişmiş unsur >400 farklı API fonksiyonu 12 tip simülasyon nesnesi (kuvvet/tork sensörü, mafsal, kamera, vb.) Entegre fizik motoru, kinematik/çakışma/mesafe/güzergah hesaplamaları Çok sayıda platform, arayüz ve dil desteği Arayüzler : Plugin'ler, Gömülü script'ler, Add-on'lar, Uzak API, ROS Diller : C/C++, Java, Python, Lua, Matlab, Urbi Fizik motorları : Bullet, ODE Platformlar : Windows, MacOS, Linux 50

51 Ürün Ailesi V-REP PRO EDU: Ticari olmayan kullanım için. Ücretsiz. Hobi amaçlı kullanıcı, öğrenci, öğretmen, akademisyen, okul, üniversite, vb. Sınırlamasız, tüm fonksiyonlar açık. Kullanıcı kaydı gereksinimi yok. V-REP PRO: Ticari kullanım için. Ücretli. Şirket, araştırma enstitüsü, kar amacı gütmeyen organizasyon, vb. Sınırlamasız, tüm fonksiyonlar açık. V-REP PLAYER: Oynatıcı. Ücretsiz. Herkes için. Ücretsiz ve dağıtılabilir. Düzenleme kabiliyetleri sınırlı. Dosya kaydetme özelliği yok. 51

52 Açık Kaynak Kodu ve Alt-Lisanslama V-REP, açık kaynak kodludur. V-REP'i kullanarak kendi yazılımınızı geliştirebilir, bu yazılımı kendi bünyenizde kullanabilir ya da satabilirsiniz. Yazılımı yine esnek bir simülatör olarak geliştirebileceğiniz gibi, kendi ürünlerinize özel bir yazılıma da dönüştürebilirsiniz. Alt-Lisanslama: Özelleştirilmiş V-REP'in ticari olarak satılması için gereken lisans tipidir. V-REP SOURCE CODE Educational: Açık kaynak kodun eğitim versiyonu. Ücretsiz. V-REP SOURCE CODE Commercial: Açık kaynak kodun ticari versiyonu. Yani özelleştirilmiş V-REP'in alt-lisanslaması için. Ücretli. 52

53 Teşekkürler Tura Akıllı Sistemler Mühendislik Enerji Elektronik Robotik ve İmalat Tic. Ltd. Şti. Aşağı Öveçler Mah Cad. No:27/7 Çankaya/Ankara/Türkiye

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Mühendislik Nedir? Mühendislik, bilim ve matematiğin yararlı cihaz ve sistemlerin üretimine uygulanmasıdır. Örn: Elektrik mühendisleri, elektronik

Detaylı

OMNET++ 4.2.2. Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları. GYTE - Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

OMNET++ 4.2.2. Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları. GYTE - Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü OMNET++ 4.2.2 Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları OMNET++ OMNET++ (Objective Modular Network Testbed in C++), nesneye yönelik (objectoriented)

Detaylı

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 IT standartları otomasyonu geliştiriyor: Microsoft Visual Studio entegrasyonlu TwinCAT programlama ortamı TwinCAT 3 extended Automation Beckhoff, otomasyon dünyasını

Detaylı

Autodesk Robot Structural Analysis Professional İnşaat Müh. için Yapısal Modelleme, Analiz ve Tasarım çözümü

Autodesk Robot Structural Analysis Professional İnşaat Müh. için Yapısal Modelleme, Analiz ve Tasarım çözümü Autodesk Robot Structural Analysis Professional İnşaat Müh. için Yapısal Modelleme, Analiz ve Tasarım çözümü İnş. Yük. Müh. Burçin ŞAHİNALP PROTA BİLGİSAYAR A.Ş. Autodesk Robot Structural Analysis Professional

Detaylı

Yazılım Nedir? 2. Yazılımın Tarihçesi 3. Yazılım Grupları 4 Sistem Yazılımları 4 Kullanıcı Yazılımları 5. Yazılımın Önemi 6

Yazılım Nedir? 2. Yazılımın Tarihçesi 3. Yazılım Grupları 4 Sistem Yazılımları 4 Kullanıcı Yazılımları 5. Yazılımın Önemi 6 ix Yazılım Nedir? 2 Yazılımın Tarihçesi 3 Yazılım Grupları 4 Sistem Yazılımları 4 Kullanıcı Yazılımları 5 Yazılımın Önemi 6 Yazılımcı (Programcı) Kimdir? 8 Yazılımcı Olmak 9 Adım Adım Yazılımcılık 9 Uzman

Detaylı

Sanal Ortamda Nesnelerin Haptic Kol ile Manipülasyonu. Sevcan AYTEKİN Alpaslan DUYSAK

Sanal Ortamda Nesnelerin Haptic Kol ile Manipülasyonu. Sevcan AYTEKİN Alpaslan DUYSAK Sanal Ortamda Nesnelerin Haptic Kol ile Manipülasyonu Sevcan AYTEKİN Alpaslan DUYSAK İÇERİK Amaç Sanal Ortam Sanal Ortam Aygıtları Uygulama Alanları Üç Boyutlu Modelleme (3B) OpenGL, 3Dmax Sanal Ortamın

Detaylı

GörüntüĐşlemede Yeni Bir Soluk, OpenCV

GörüntüĐşlemede Yeni Bir Soluk, OpenCV GörüntüĐşlemede Yeni Bir Soluk, OpenCV Arş. Gör. Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Đstanbul Ticaret Üniversitesi OPENCV Açık kaynak kodlu Bilgisayarla Görme Kütüphanesi ( INTEL, C++ ) INTEL s OPEN SOURCE

Detaylı

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1. 06800 Çankaya-Ankara, Türkiye

: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1. 06800 Çankaya-Ankara, Türkiye GENEL BİLGİLER Adı ve Soyadı : Hasan İhsan TURHAN Doğum Yeri ve Tarihi : Eskişehir / 18.09.1987 Askerlik Durumu : Yapıldı/Muaf Ehliyet : B Sınıfı Uyruğu : TC Medeni Hali : Bekar Adres : ODTÜ Kent Konukevi

Detaylı

Video Management Software. ÜrünBilgileri

Video Management Software. ÜrünBilgileri Video Management Software Ürün ÜrünBilgileri Broşürü Esnek, Güçlü ve Akıllı Video Management Software, kullanıcıya kullanımı kolay, güçlü ve gelişmiş bir video gözetleme yazılımı sunar. Bu benzersiz özellikler,

Detaylı

Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon

Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Inventor HSM;Inventor kullanıcıları için tam parametrik bir CAM çözümüdür.kullanıcılar tanıdıkları ve bildikleri bir ortamda

Detaylı

Eclipse, Nesneler ve Java 2 Java Nereden Çıktı? 2

Eclipse, Nesneler ve Java 2 Java Nereden Çıktı? 2 1 Eclipse, Nesneler ve Java 2 Java Nereden Çıktı? 2 Eclipse Mimarisi 4 Java Teknolojisine Genel Bir Bakış 6 Taşınabilirlik 6 Java Derleyicisi ve Bytecode 6 Java Sanal Makinası (Java Virtual Machine - JVM)

Detaylı

Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net

Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net Konular VoIP Güvenliği VoIP Güvenlik Denetim Süreci Denetim Kapsamının Belirlenmesi Ağ Altyapısı Analizi

Detaylı

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ SERVER MİMARİSİ SERVER UYGULAMA GELİŞTİRME EĞİTİMİ

COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ SERVER MİMARİSİ SERVER UYGULAMA GELİŞTİRME EĞİTİMİ COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ SERVER MİMARİSİ SERVER UYGULAMA GELİŞTİRME EĞİTİMİ http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 5 Gün 30 Saat COĞRAFİ

Detaylı

METROPOL SOFT SOLIDWORKS PREMIUM SOLIDWORKS STANDARD SOLIDWORKS PROFESSIONAL KOLAY KULLANIM

METROPOL SOFT SOLIDWORKS PREMIUM SOLIDWORKS STANDARD SOLIDWORKS PROFESSIONAL KOLAY KULLANIM KOLAY KULLANIM - Hızlı Ögrenme: Araç Çubuğu, İçerik duyarlı farenin sağ tuş menüleri, Yardımcı Eğitimler - Yardım Belgeleri - Yerel ve global destek hizmetleri - Bilgi Bankası PARÇA VE MONTAJ MODELLEME

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi Bil101 Bilgisayar Yazılımı I Bilgisayar Yüksek Mühendisi Kullanıcıdan aldığı veri ya da bilgilerle kullanıcının isteği doğrultusunda işlem ve karşılaştırmalar yapabilen, veri ya da bilgileri sabit disk,

Detaylı

SPS ZOOM 300. 3D Lazer Tarayıcı SPS ZOOM 300

SPS ZOOM 300. 3D Lazer Tarayıcı SPS ZOOM 300 3D Lazer Tarayıcı 3D Lazer Tarayıcı 3D lazer tarayıcı çevredesindeki nesnelerin konumsal verilerini hassas bir şekilde ölçen bir cihazdır. Toplanan nokta bulutu verileri daha sonra dijital üç boyutlu modeller

Detaylı

Sony FY14 BRAVIA B2B. Yeni FY14 Bravia B2B serisi tanıtımı

Sony FY14 BRAVIA B2B. Yeni FY14 Bravia B2B serisi tanıtımı Yeni FY14 Bravia B2B serisi tanıtımı Sony FY14 BRAVIA B2B Uygun maliyetli kurumsal ekran, eğitim ve kurumsal TV uygulamaları için etkileşimli seçeneklere sahip ince, dikkat çekmeyen, enerji tasarruflu

Detaylı

Akılda kalıcı sahneler

Akılda kalıcı sahneler Akılda kalıcı sahneler Autodesk 3ds Max Design 2012 yazılımı yeni render araçlarını sunar, geliştirilmiş iteratif iş akışı ve verimlilik sağlayan geliştirilmiş grafik çekirdeği. Bu sürüm ile, Autodesk

Detaylı

UZAKTAN OKUMA EDM/MDM SİSTEMLERİ IDSPECTO, ENERJİ MARKETİNİN MEVCUT VE GELECEKTEKİ TÜM UYGULAMALARI İÇİN EKSİKSİZ BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜDÜR

UZAKTAN OKUMA EDM/MDM SİSTEMLERİ IDSPECTO, ENERJİ MARKETİNİN MEVCUT VE GELECEKTEKİ TÜM UYGULAMALARI İÇİN EKSİKSİZ BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜDÜR UZAKTAN OKUMA IDSpecto.collector Farklı Üreticilerin Sayaçlarını Online Olarak Okuma Sayaç markası ne olursa olsun IDSpecto. collector modülü enerji marketinde ihtiyaç duyulan tüm değerleri güvenilir bir

Detaylı

qscale I2 Low-End SLI

qscale I2 Low-End SLI Mobile Machine Control Solutions qscale I2 Low-End SLI Sadece Konfigure et! Programlamaya gerek yok qscale I2 2 4 5 Geleceğin orta ve küçük sınıf vinçleri için Yeni bir Standart 6 Uzunluk Mobil teleskopik

Detaylı

WINDESKCONCENTO. sıgnum. Kurumsal İş Süreçleri Uygulamaları. windesk.com.tr

WINDESKCONCENTO. sıgnum. Kurumsal İş Süreçleri Uygulamaları. windesk.com.tr windesk.com.tr WINDESKCONCENTO Kurumsal İş Süreçleri Uygulamaları Kurumsal İş & Operasyonel süreçlerin performans tabanlı otomasyonu ile hizmet verimliliği ve kalitesinde artış sağlanır. sıgnum WINDESK

Detaylı

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER EĞİTİM PROGRAMLARI MATLAB İLE MÜHENDİSLİK ÇÖZÜMLERİ Amaç: Sistem tasarım ve analizinin MATLAB dilinde kolay programlama yoluyla tekrarlanabilir yapılara oturtulması

Detaylı

Sistem Programlama. (*)Dersimizin amaçları Kullanılan programlama dili: C. Giriş/Cıkış( I/O) Sürücülerinin programlaması

Sistem Programlama. (*)Dersimizin amaçları Kullanılan programlama dili: C. Giriş/Cıkış( I/O) Sürücülerinin programlaması Sistem Programlama Sistem programlama bilgisayar mühendisliğinin bir alanı olup karmaşık sistemlerin ve bu sistemlerin parçalarının ile ilgilenir. İşletim Sistemlerinin Programlaması Giriş/Cıkış( I/O)

Detaylı

Kepware Veritabanı Ürünleri. Teknolojiye Genel Bir Bakış

Kepware Veritabanı Ürünleri. Teknolojiye Genel Bir Bakış Kepware Veritabanı Ürünleri Teknolojiye Genel Bir Bakış Gündem Veritabanı Client API teknolojisinin gözden geçirilmesi ODBC istemci sürücüsü- bir KEPServerEX Plug-In Haberleşme Sürücüsüdür. DataLogger-

Detaylı

NETFORM Mühendislik Makina Metal. Firma Sunumu

NETFORM Mühendislik Makina Metal. Firma Sunumu Firma Sunumu 1 NETFORM Faliyet alanı: Metal şekillendirme ve optik ölçüm sistemleri Kuruluş yılı: 2010 Yer: İzmir 2 ÜRÜNLER YAZILIMLAR HİZMETLER EĞİTİMLER 3 Ürünler Soğuk Dövülmüş Alüminyum Parçalar Soğuk

Detaylı

BİL 542 Paralel Hesaplama. Dersi Projesi. MPJ Express Java Paralel Programlama

BİL 542 Paralel Hesaplama. Dersi Projesi. MPJ Express Java Paralel Programlama BİL 542 Paralel Hesaplama Dersi Projesi MPJ Express Java Paralel Programlama Recep Ali YILMAZ 131419106 Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans Programı

Detaylı

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER

BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS PROGRAMLAMA BG-213 2/1 2+0+2 2+1 5 Dersin Dili : TÜRKÇE Dersin Seviyesi : LİSANS

Detaylı

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI

AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK

Detaylı

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng) Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce

Detaylı

Hazırlayan: Ahmet Alper ÇALIŞKAN Probiz Yazılım Proje Mühendisi

Hazırlayan: Ahmet Alper ÇALIŞKAN Probiz Yazılım Proje Mühendisi İŞLETMELERDE İŞ SÜREÇ YÖNETİMİ (BPM) UYGULAMASI Hazırlayan: Ahmet Alper ÇALIŞKAN Probiz Yazılım Proje Mühendisi Ajanda 1) İş Süreç Yönetimi Nedir? 2) İş Süreç Yönetim Yazılımı 3) Neden İş Süreç Yönetim

Detaylı

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye

Detaylı

Temel Bilgisayar (Basic Computer) Yazılım (Software)

Temel Bilgisayar (Basic Computer) Yazılım (Software) Temel Bilgisayar (Basic Computer) Yazılım (Software) Yazılım (Software) Eğitim TV - egitimtv.biz - facebook.com/egitimtv 2 Yazılım Daha önce de bahsettiğimiz gibi; yazılım, bilgisayar üzerinde çalışan

Detaylı

ALICIA Projesi ve SDT A.Ş. nin Katılımı

ALICIA Projesi ve SDT A.Ş. nin Katılımı ALICIA Projesi ve SDT A.Ş. nin Katılımı 3 Mart 2010 TÜBĐTAK Havacılık Bilgi Günü Gündem SDT A.Ş. Şirket Profili Đlgi Alanları ve Kabiliyetler Proje ve Ürünler ALICIA Projesi Genel Bilgiler Konsorsiyum

Detaylı

Windows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesine geçin. Oğuz Pastırmacı IT Pro Teknolojileri Yöneticisi Microsoft Türkiye

Windows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesine geçin. Oğuz Pastırmacı IT Pro Teknolojileri Yöneticisi Microsoft Türkiye Windows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesine geçin Oğuz Pastırmacı IT Pro Teknolojileri Yöneticisi Microsoft Türkiye Endüstrideki trendler ve zorluklar Windows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesinde Eksiksiz

Detaylı

SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ

SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web

Detaylı

TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi

TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1982 yılında kurulan bölümümüz 1986 yılında ilk mezunlarını vermiştir 1300 1300 Lisans, 190 25 190 Yüksek Lisans, 25 Doktora 93 Bölüm kontenjanımız

Detaylı

JAVA RMI ve Hibernate teknolojileri kullanılarak çok amaçlı bir yazılım altyapısı hazırlanması

JAVA RMI ve Hibernate teknolojileri kullanılarak çok amaçlı bir yazılım altyapısı hazırlanması JAVA RMI ve Hibernate teknolojileri kullanılarak çok amaçlı bir yazılım altyapısı hazırlanması Hakan ALBAĞ Tahsin Barış AKAN Bitirme Projesi 05.06.2006 Giriş Ticari yazılımlarda ortak ihtiyaçlar Birden

Detaylı

DGridSim Gerçek Zamanlı Veri Grid Simülatörü. Yazılım Tasarımı Dokümanı v 1.0.1 01.08.2011. Mustafa Atanak Sefai Tandoğan Doç. Dr.

DGridSim Gerçek Zamanlı Veri Grid Simülatörü. Yazılım Tasarımı Dokümanı v 1.0.1 01.08.2011. Mustafa Atanak Sefai Tandoğan Doç. Dr. DGridSim Gerçek Zamanlı Veri Grid Simülatörü Yazılım Tasarımı Dokümanı v 1.0.1 01.08.2011 Mustafa Atanak Sefai Tandoğan Doç. Dr. Atakan Doğan 1. Sistem Mimarisi DGridSim katmanlı bir yapı göz önünde bulundurularak

Detaylı

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr

ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ PROKLT ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ ProKLT, üç boyutlu ölçüm gereksinimleri için üretilen bir yazılım-donanım çözümüdür. ProKLT, incelenen cisme dokunmaksızın,

Detaylı

Moldflow Plastics Advisers. Plastik enjeksiyon parça ve kalıp tasarımında yeni bir dönem

Moldflow Plastics Advisers. Plastik enjeksiyon parça ve kalıp tasarımında yeni bir dönem Moldflow Plastics Advisers Plastik enjeksiyon parça ve kalıp tasarımında yeni bir dönem Problem: Plastik parça tasarımı imalattan bağımsız yapılır Plastik parçalar üretime uygun biçimde tasarlanmazlar

Detaylı

Bilgi İşlemde Yeni Bir Çağ. 2012 IBM Corporation

Bilgi İşlemde Yeni Bir Çağ. 2012 IBM Corporation Bilgi İşlemde Yeni Bir Çağ BT İşletim Maliyetleri Dünya Genelinde Sunucu, Güç, Soğutma ve Yönetim İçin Yapılan Harcamalar 100 %8 %29 %63 130 %11 %46 %43 175 %16 %51 %33 217 %12 %66 %22 tahmini 247 %11

Detaylı

Öğr. Gör. Serkan AKSU http://www.serkanaksu.net. http://www.serkanaksu.net/ 1

Öğr. Gör. Serkan AKSU http://www.serkanaksu.net. http://www.serkanaksu.net/ 1 Öğr. Gör. Serkan AKSU http://www.serkanaksu.net http://www.serkanaksu.net/ 1 JavaScript JavaScript Nedir? Nestcape firması tarafından C dilinden esinlenerek yazılmış, Netscape Navigator 2.0 ile birlikte

Detaylı

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER

BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER HAKKIMIZDA Promod Ar-Ge Yazılım, dinamik sistem simülasyonu, prototiplemesi, kontrol tasarımı ve gerçeklenmesi alanlarında hizmet veren bir Ar-Ge ve Yazılım kuruluşudur.

Detaylı

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1)

Sistem Temel. Genel Fonksiyonlar. Sistemleri. Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Tam Adaptif Trafik Kontrol Sistemi ( j\iti'1) Akıllı Trafik Ağı ve Adaptif Trafik Yönetim Sistemi, hızlı ve güvenli trafik akışını sağlar. /o95 doğruluk oranı ile ölçümler gerçekleştirerek uygun kavşak

Detaylı

Web adresi : http://www.gislab.co MEKANSAL VERİLER İLE ÜRETİLECEK TÜM ÇÖZÜMLER İÇİN... BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ LTD. ŞTİ.

Web adresi : http://www.gislab.co MEKANSAL VERİLER İLE ÜRETİLECEK TÜM ÇÖZÜMLER İÇİN... BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ LTD. ŞTİ. MEKANSAL VERİLER İLE ÜRETİLECEK TÜM ÇÖZÜMLER İÇİN... BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ LTD. ŞTİ. Misyonumuz coğrafi bilgilerin elde edilmesinden yönetimine kadar olan tüm süreçlerde son teknolojiyi kullanarak geliştirme

Detaylı

ERZİNCAN ÜNİVERSİTESİ BİLGİ İŞLEM DAİRESİ BAŞKANLIĞI. Autodesk Çözümleri Eğitimin Hizmetinde. Öğrenci ve Öğretmenler İçin: Autodesk Eğitim Topluluğu

ERZİNCAN ÜNİVERSİTESİ BİLGİ İŞLEM DAİRESİ BAŞKANLIĞI. Autodesk Çözümleri Eğitimin Hizmetinde. Öğrenci ve Öğretmenler İçin: Autodesk Eğitim Topluluğu ERZİNCAN ÜNİVERSİTESİ BİLGİ İŞLEM DAİRESİ BAŞKANLIĞI Autodesk Çözümleri Eğitimin Hizmetinde Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığımız ile Autodesk firması arasında yapmış olduğumuz ortak çalışmalar neticesinde

Detaylı

AMAÇ Araçlardaki Kamera Sistemleri

AMAÇ Araçlardaki Kamera Sistemleri SUNU PLANI AMAÇ OPEN CV GÖRÜNTÜ EŞİKLEME KENAR BULMA ŞEKİL BULMA GÖRÜNTÜ GENİŞLETME VE BOZMA GÖRÜNTÜ DOLDURMA AFFİNE DÖNÜŞÜMÜ PERSPEKTİF DÖNÜŞÜM KUŞ BAKIŞI GÖRÜNTÜ DÖNÜŞÜMÜ AMAÇ Araçlardaki Kamera Sistemleri

Detaylı

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Teknik Özellikler Çalışma Şartları Standart IEC61393 / DIN 43864 Anma Gerilim 24 V Max. Gerilim 27 V Akım

Detaylı

SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ

SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ Kurs süresince SolidWorks Simulation programının işleyişinin yanında FEA teorisi hakkında bilgi verilecektir. Eğitim süresince CAD modelden başlayarak, matematik modelin oluşturulması,

Detaylı

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem endüstriyel görüntü işleme ölçüm ve kontrol leri, tecrübe ve bilgi birikimiyle işletmelerin ihtiyaçlarını en kapsamlı şekilde analiz ederek, en ekonomik ve uygun çözümü sunar. Son yılların vazgeçilmez

Detaylı

PROGRAMLAMAYA GİRİŞ. Öğr. Gör. Ayhan KOÇ. Kaynak: Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Dr. Fahri VATANSEVER, Seçkin Yay.

PROGRAMLAMAYA GİRİŞ. Öğr. Gör. Ayhan KOÇ. Kaynak: Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Dr. Fahri VATANSEVER, Seçkin Yay. PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Öğr. Gör. Ayhan KOÇ Kaynak: Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Dr. Fahri VATANSEVER, Seçkin Yay., 2007 Algoritma ve Programlamaya Giriş, Ebubekir YAŞAR, Murathan Yay., 2011

Detaylı

Frozen-Time Eşzamanlı Fotoğraf Çekim ve Greenbox Video Oluşturma Sistemi

Frozen-Time Eşzamanlı Fotoğraf Çekim ve Greenbox Video Oluşturma Sistemi Gravi Bilişim Teknolojileri ve Danışmanlık Ltd. Şti. Frozen-Time Eşzamanlı Fotoğraf Çekim ve Greenbox Video Oluşturma Sistemi 1 Hakkımızda Gravi Bilişim Teknolojileri ve Danışmanlık Ltd. Şti., 2010 yılında

Detaylı

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü PLCM Modüler PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız PLC Çevre Birimleri PLC Programlama 28 OPSİYONEL MODÜL MODELLER Tek Yönlü Çift Yönlü UYGULAMALI VİDEO EĞİTİMLERİ Her zaman her yerden... Video eğitimleri

Detaylı

EGE Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Müh. Bölümü 2013-2014 Öğretim Yılı Lisans Tezi Önerileri

EGE Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Müh. Bölümü 2013-2014 Öğretim Yılı Lisans Tezi Önerileri EGE Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Müh. Bölümü 2013-2014 Öğretim Yılı Lisans Tezi Önerileri Danışman Öğretim Üyesi: Kasım Sinan YILDIRIM 1) Tez Başlığı: Kablosuz Algılayıcı Ağlarında Hareketli

Detaylı

Yazılım Mühendisliği Bölüm - 3 Planlama. Cengiz GÖK

Yazılım Mühendisliği Bölüm - 3 Planlama. Cengiz GÖK Yazılım Mühendisliği Bölüm - 3 Planlama Cengiz GÖK 1 Planlama Yazılım geliştirme sürecinin ilk aşaması Başarılı bir proje geliştirebilmek için projenin tüm resminin çıkarılması işlemi Proje planlama aşamasında

Detaylı

Özgür Yazılımlarla Web Programlama. Özlem Özgöbek ozlem.ozgobek@linux.org.tr

Özgür Yazılımlarla Web Programlama. Özlem Özgöbek ozlem.ozgobek@linux.org.tr Özgür Yazılımlarla Web Programlama Özlem Özgöbek ozlem.ozgobek@linux.org.tr Web Nedir? İnternet dünya çapında birbirine bağlı bilgisayar ağlarından oluşan bir sistemdir. Web ise internette çalışan servislerden

Detaylı

1 PROGRAMLAMAYA GİRİŞ

1 PROGRAMLAMAYA GİRİŞ İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 PROGRAMLAMAYA GİRİŞ 1 Problem Çözme 1 Algoritma 1 Algoritmada Olması Gereken Özellikler 2 Programlama Dilleri 6 Programlama Dillerinin Tarihçesi 6 Fortran (Formula Translator)

Detaylı

Başlama Rehberi Resmi ResellerClub WHMCS Modülleri

Başlama Rehberi Resmi ResellerClub WHMCS Modülleri Başlama Rehberi Resmi ResellerClub WHMCS Modülleri WHMCS nedir? WHMCS online işleriniz için müşteri yönetim, faturalandırma & destek çözümleri paketidir. Online faturalandırmaya ihtiyaç duyan her iş kurumu,

Detaylı

Arama Kurtarma Amaçlı Robot Platformu Tasarımı ve Gerçeklenmesi. Arş. Gör. Furkan Çakmak

Arama Kurtarma Amaçlı Robot Platformu Tasarımı ve Gerçeklenmesi. Arş. Gör. Furkan Çakmak Arama Kurtarma Amaçlı Robot Platformu Tasarımı ve Gerçeklenmesi Arş. Gör. Furkan Çakmak Biz kimiz? Akış Nedir? Nedir? Arama Kurtarma Robotları Özellikleri Robot Platformu Gezinim Manuel Otonom Haritalama

Detaylı

Leica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı

Leica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Da / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Bu kadar hassas ölçüm yapabilir mi? ±.0 mm ölçüm hassasiyetle; Leica DISTO Da tek tuşa basarak hassas ölçüm yapabilmenize olanak sağlar.

Detaylı

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı

Detaylı

Hakkında detaylı bilgi icin bizle irtibata gecin. (Sinem GÜNDOĞDU sgundogdu@ex-en.com.tr)

Hakkında detaylı bilgi icin bizle irtibata gecin. (Sinem GÜNDOĞDU sgundogdu@ex-en.com.tr) ve Plan ve yazılımları Hakkında detaylı bilgi icin bizle irtibata gecin (Sinem GÜNDOĞDU sgundogdu@ex-en.com.tr) Eksen Mühendislik Test ve Simülasyon Limited Şirketi Haluk Türksoy Sk. 12/3 Altunizade 34662

Detaylı

Servis olarak Altyapı

Servis olarak Altyapı Servis olarak Altyapı Servis olarak Altyapı (Infrastructure as a Servis, IaaS) fiziksel makineler, sanal makineler ve sanal depolama gibi temel kaynaklara erişebilmeyi sağlar. Bu kaynaklardan başka IaaS

Detaylı

Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güveniği Danışmanı

Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güveniği Danışmanı Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi Fatih Özavcı Bilgi Güveniği Danışmanı fatih.ozavci at gamasec.net gamasec.net/fozavci Konular VoIP Güvenliği VoIP Güvenlik Denetim Süreci Denetim Kapsamının Belirlenmesi

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi ) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması

Detaylı

UHeM ve Bulut Bilişim

UHeM ve Bulut Bilişim UHeM ve Bulut Bilişim Özden AKINCI Ulusal Yüksek Başarımlı Hesaplama Merkezi (UHeM) Bilim ve Mühendislik Uygulamalar Müdürü 11.07.2012 UHeM hakkında Vizyon: Yüksek başarımlı hesaplama, bilgi teknolojileri

Detaylı

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

Çalışmamız (Ne Yaptık?) Materyal Metot (Nasıl Yaptık?) Uygulama (Demo) Deneysel Sonuçlar Teşekkür ve Sorular

Çalışmamız (Ne Yaptık?) Materyal Metot (Nasıl Yaptık?) Uygulama (Demo) Deneysel Sonuçlar Teşekkür ve Sorular Çalışmamız (Ne Yaptık?) Materyal Metot (Nasıl Yaptık?) Uygulama (Demo) Deneysel Sonuçlar Teşekkür ve Sorular Kinect Sensör Kullanıcı Denetimi 3D Yapay Zekâ Teknikleri Yapılan bu çalışma Kinect sensörden

Detaylı

Solving Solutions. IP-Video ve Ses video kayıt sistemleri

Solving Solutions. IP-Video ve Ses video kayıt sistemleri saynvr NSV1 Serisi IP-Video ve Ses video kayıt sistemleri Analog kameraların dezavantajları: Düşük çözünürlüklü, Kablo maliyeti, Kayıt imkanı kısıtlılığı Uzun mesafelerde tek bir kablo kullanımında sinyal

Detaylı

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB

İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER KODLAB İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ

Detaylı

Google Web Toolkit ile Öğretim Elemanı Otomasyon Sistemi

Google Web Toolkit ile Öğretim Elemanı Otomasyon Sistemi Google Web Toolkit ile Öğretim Elemanı Otomasyon Sistemi Mehmet Karakoç Akdeniz Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Araştırma ve Uygulama Merkezi 28.11.2014 inet-tr'14 : GWT AUFaculty Project 1 İçerik Giriş

Detaylı

data M Roll Form Teknoloji partneriniz

data M Roll Form Teknoloji partneriniz data M Roll Form Teknoloji partneriniz YAZILIM BÖLÜMÜ COPRA RF ve COPRA FEA RF: Uzun yıllar boyu diğer CAD yazılımlarını kullanan bir metal şekillendirme firması neden COPRA RF ve COPRA FEA RF kullanmaya

Detaylı

Windows Mobile İşletim Sistemleri İçin Veri Giriş Yazılımı

Windows Mobile İşletim Sistemleri İçin Veri Giriş Yazılımı Windows Mobile İşletim Sistemleri İçin Veri Giriş Yazılımı Yasin Hınıslıoğlu 1 Mehmet Serdar Güzel 2 1 Ahmet Yesevi Üniversitesi Yönetim Bilişim Sistemleri Bölümü, Ankara 2 Ankara Üniversitesi Bilgisayar

Detaylı

Yüksek Öğretimde Mobil Eğitime Geçiş İçin Yol Haritası: Atılım Üniversitesi Örneği

Yüksek Öğretimde Mobil Eğitime Geçiş İçin Yol Haritası: Atılım Üniversitesi Örneği Yüksek Öğretimde Mobil Eğitime Geçiş İçin Yol Haritası: Atılım Üniversitesi Örneği Orçun Madran & Özalp Tozan & Hasan Akay omadran@atilim.edu.tr - otozan@atilim.edu.tr - hakay@atilim.edu.tr İçerik Neden

Detaylı

Hasar Yönetim Merkezi Uygulaması

Hasar Yönetim Merkezi Uygulaması Erhan Yazhan Genel Koordinatör 22/10/2009 Hasar Yönetim Merkezi Uygulaması Hasar Merkezi Alesta nın Proje liderliği ve yöneticiliği, Yönnet in yazılım desteği, 4 yılı bulan hazırlık evresi, Bugün uygulamamızın;

Detaylı

4 TARAFLI KESME VE MARKALAMA HAREKETLENEBİLEN KONVEYÖRLER

4 TARAFLI KESME VE MARKALAMA HAREKETLENEBİLEN KONVEYÖRLER VOORTMAN V808 ROBOTLA PROFİL KESME V808 8 ekseni ile pazar lideri olan en esnek robotla plazma profil kesme sistemidir. Tezgahın yapısı ile son derece esnek robot kombinasyonu her 3 boyutlu şekli kesmesini

Detaylı

cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr

cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr cofaso ile farkı yaşayın Otomasyon ve pano projelerinizi profesyonel bilgisayar destekli mühendislik yazılımı (CAE) cofaso ile yönetin Giriş cofaso

Detaylı

Samesor PreFab Advanced. Samesor Oy. www.samesor.com

Samesor PreFab Advanced. Samesor Oy. www.samesor.com Samesor PreFab Advanced Samesor PreFab Advanced Esnek üretim hatlarıyla duvarlar için C ve U profilleri, makas ve döşeme profilleri. Duvar, makas ve döşeme profilleri konutlar, villalar, ofisler, iş merkezleri,

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

ODTÜ Kampüs Izgara Hesaplama Uygulaması

ODTÜ Kampüs Izgara Hesaplama Uygulaması ODTÜ Kampüs Izgara Hesaplama Uygulaması Mete Özay, Tuğba Taşkaya Temizel Enformatik Enstitüsü ODTÜ Taslak Kampüs Izgara Hesaplama Mevcut Uygulamalar ODTÜ Kampüs Izgara Hesaplama Sistem Testleri ODTÜ Kampüs

Detaylı

Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. 13 Kasım 2010

Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. 13 Kasım 2010 Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 13 Kasım 2010 2010-2011 Eğitim Yılı (Haziran-Kasım 2010 tarihleri arasında) Bölümü Değerlendirme Anket Formu Raporu Öğrencilerimizin staj yaptıkları

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

instabus Aydınlatma Otomasyonu Türker ÖZTÜRK Fizik Y. Mühendisi Teknik Müdür

instabus Aydınlatma Otomasyonu Türker ÖZTÜRK Fizik Y. Mühendisi Teknik Müdür instabus Aydınlatma Otomasyonu Türker ÖZTÜRK Fizik Y. Mühendisi Teknik Müdür EIBA European Installation Bus Association Avrupa Tesisat Veri Yolu Birliği 163 üye üretici firma 15910 çözüm ortağı 4500 den

Detaylı

Java Dersi. Altuğ Bilgin Altıntaş

Java Dersi. Altuğ Bilgin Altıntaş Java Dersi Altuğ Bilgin Altıntaş Bu Dönem Hakkında Corba Servlet RMI Temel Kısım EJB JSP XML 2 JDBC JNI Çalışma Evreleri 6 Çalışma Evreleri 7 Java dosyasının hali 7 İlk Java uygulaması 7 Ciddi bir uygulama

Detaylı

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)

MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar

Detaylı

MÜFREDAT DERS LİSTESİ

MÜFREDAT DERS LİSTESİ MÜFREDAT DERS LİSTESİ MÜHENDİSLİK FAK. / BİLGİSAYAR MÜHENDİSL / 2010 BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ Müfredatı 0504101 Matematik I Calculus I 1 GÜZ 4 5 Z 0504102 Genel Fizik I General Physics I 1 GÜZ 4 4 Z 0504103

Detaylı

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek 2 Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi ile endişelerinizden kurtulun Sistemi ihtiyaçlarınız belirler sadece size gereken için ödeme yaparsınız Uzak

Detaylı

OPNET IT Guru- Güvenlik Duvarı ve Sanal Özel Ağ (Firewalls and Virtual Private Network, VPN)

OPNET IT Guru- Güvenlik Duvarı ve Sanal Özel Ağ (Firewalls and Virtual Private Network, VPN) OPNET IT Guru- Güvenlik Duvarı ve Sanal Özel Ağ (Firewalls and Virtual Private Network, VPN) Amaç: Bu laboratuvar uygulamasının amacı, Internet gibi kamuya açık paylaşımlı ağların güvenliğinde Güvenlik

Detaylı

VERİ YAPILARI VE PROGRAMLAMA (BTP104)

VERİ YAPILARI VE PROGRAMLAMA (BTP104) VERİ YAPILARI VE PROGRAMLAMA (BTP104) Yazar: Doç.Dr. İ. Hakkı CEDİMOĞLU S1 SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Adapazarı Meslek Yüksekokulu Bu ders içeriğinin basım, yayım ve satış hakları Sakarya Üniversitesi ne aittir.

Detaylı

İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu

İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu bulunmaktadır; 1. Performans: İşletim sistemi, makine

Detaylı

BIM Building Information Modeling Teknolojilerine Bakış. Tarcan Kiper Şubat 2012

BIM Building Information Modeling Teknolojilerine Bakış. Tarcan Kiper Şubat 2012 BIM Building Information Modeling Teknolojilerine Bakış Tarcan Kiper Şubat 2012 İçerik infotron Özgeçmiş Giriş BIM in Tanımı BIM Süreci BIM Kriterleri BIM in Getirileri infotron Kısa Özgeçmişi Tasarım,

Detaylı

OPC Data Access (DA) Temelleri

OPC Data Access (DA) Temelleri OPC Data Access (DA) Temelleri Hazırlayan Kepware Technologies Türkçe Meal Salih GÖK Anket Data Access nedir? Data Access in getirileri OPC DA e giriş (Data Access) OPC DA Özelliklerine bakış Hızlı bir

Detaylı

=~ Metodu 92 Karakter Sınıfları 94 sub ve gsub metotları 101 Hızlı Tekrar 102 Kontrol Noktası 103 Düello 106 Sonraki Bölümde 109

=~ Metodu 92 Karakter Sınıfları 94 sub ve gsub metotları 101 Hızlı Tekrar 102 Kontrol Noktası 103 Düello 106 Sonraki Bölümde 109 vii 1 Neden Ruby? 2 Ruby Kurulumu 5 Windows ta Ruby Kurulumu 5 Linux ve Mac OS ta Ruby Kurulumu 6 Doğru Geliştirme Ortamının Seçimi 6 Diğer Ruby Uyarlamaları 9 Örnek Kodlar Hakkında 10 İnternet Adresi

Detaylı