Sanal Robot Deney Platformu: Virtual Robot Experimentation Platform: V-REP
|
|
- Direnç Erdal
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Sanal Robot Deney Platformu: Virtual Robot Experimentation Platform: V-REP Tanıtım Sunumu Serkan ÇİÇEK Makine Mühendisi Tura Akıllı Sistemler Mühendislik Enerji Elektronik Robotik ve İmalat Tic. Ltd. Şti.
2 V-REP ve Uygulama Alanları Sahne Nesneleri Hesaplama Modülleri Kontrol Mekanizmaları Diğer Özellikler Genel Bakış Ürün Ailesi ve Lisanslama Tipleri İçerik V-REP ve Uygulama Alanları Sahne Nesneleri Hesaplama Modülleri 3 Ana Unsur Kontrol Mekanizmaları Diğer Özellikler Genel Bakış Ürün Ailesi ve Lisanslama Tipleri 2
3 V-REP Nedir? Herhangi bir sistemin fiziksel ve yazılımsal modelini oluşturabileceğiniz genel amaçlı bir robot simülatörüdür. Modeller; Lyall Randell, HiBot, Cubictek, KUKA ve ABB nin izniyle kullanılmaktadır. Diğerlerinden farklı olarak ABB nin V-REP ile resmi bir bağlantısı yoktur. Tura Mühendislik, Coppelia Robotics'in Türkiye'de yetkili tek distribütörüdür. 3
4 Tipik Uygulama Alanları Hızlı prototipleme ve doğrulama Fabrika otomasyon sistemleri simülasyonu Hızlı algoritma geliştirme Robotik eğitimi Uzaktan görüntüleme Donanım kontrolü Güvenlik kontrolü Etkili ürün sunumu vb. Kara robotu hareketleri Su altı robotu davranışları Hava aracı davranışları 4
5 3 Ana Unsur V-REP'i oluşturan 3 ana unsur. Sahne Nesneleri Hesaplama Modülleri Kontrol Mekanizmaları 5
6 Sahne Nesneleri Temel yapıtaşları 12 farkı tip nesne Birbirleriyle kullanılabilirler. Hesaplama modülleri ve kontrol mekanizmaları ile kullanılarak kompleks sistemler oluşturabilirler. Sahne Nesneleri Kontrol Mekanizmaları Hesaplama Modülleri 6
7 Sahne Nesneleri Şekiller Mafsallar Kameralar Işıklar Referans Nesneler Mesafe Sensörleri Sahne Nesneleri Aynalar Kuvvet / Tork Sensörleri Görüntü Sensörleri Kesiciler Yollar / Güzergahlar Grafikler 7
8 Sahne Nesneleri Şekiller (Shapes) Üçgen yüzlerden oluşan rijit sayısal ağ nesneleridir. İçeri-dışarı aktarılabilirler. Program içerisinde oluşturulabilir/düzenlenebilirler. Hızlı hesaplamalar için optimize edilmişlerdir. Dört tipi vardır: Simple/grouped random shape Simple/grouped convex shape Pure simple/grouped shape Heightfield shape * * A special non-primitive collision shape. A terrain mesh can easily be constructed by just giving a heightfield image. 8
9 Sahne Nesneleri Mafsallar (Joints) En az bir serbestlik derecesi olan, mekanizmalar oluşturmaya ve nesneleri hareket ettirmeye yarayan nesnelerdir. Döner (Revolute-type) Prizmatik (Prismatic-type) Vida (Screw-type) Küresel (Spherical-type) 9
10 Sahne Nesneleri Mesafe Sensörleri (Proximity Sensors) US'ten IR'e her tip mesafe sensörü, çok gerçekçi modellenebilir. Algılama hacmi yaklaşımı ile ayrık (discrete) algılama ışınları yaklaşımına göre çok daha gerçekçi mesafe hesaplaması. Ayalanabilir algılama hacmi Hacim içerisinde çok hızlı en kısa mesafe hesaplaması 10
11 Sahne Nesneleri Görüntü Sensörleri (Vision Sensors) Kamera simülasyonu Entegre görüntü işleme özelliği Plugin mekanizması ile geliştirilebilir. 11
12 Sahne Nesneleri Kuvvet/Tork Sensörleri (Force/Torque Sensors) İki şekil arasındaki kuvvet ve tork iletimini ölçebilen rijit bağlantılardır. Rijitlikleri koşullara bağlıdır; belli eşik değerlerine göre kırılabilirler. 12
13 Sahne Nesneleri Kesiciler (Mills) Şekiller üzerinden talaş kaldırabilmeyi sağlar. Neredeyse her tip işleme metodu modellenebilir. Özelleştirilebilir kesme hacmi. 13
14 Sahne Nesneleri Kameralar (Cameras) Sahnemizi farklı bakış açılarından görebilmek içindir. Perspektif / ortografik gösterim Bir nesneyi takip edebilme özelliği Otomatik görüntü sığdırma fonksiyonu 14
15 Sahne Nesneleri Işıklar (Lights) Sahneyi görebilmemizi sağlayan ışık kaynaklarıdır. 3 tipi vardır: Spot Lamba (Spotlight) Yönlü Lamba (Directional) Yönsüz Lamba (Omnidirectional) 15
16 Sahne Nesneleri Referans Nesneler (Dummies) En basit nesnedir (oryantasyonu olan bir nokta). Çok amaçlı yardımcı nesnelerdir. Referans Koordinat Ekseni olarak düşünülebilir. Tek başına anlamlı değildir, ancak diğer nesne ve hesaplama modülleriyle birlikte kullanılması çok önemlidir. 16
17 Sahne Nesneleri Grafikler (Graphs) Simülasyondaki veri akışlarını kaydetmek ve görselleştirmek için kullanılır. 3 tipi vardır: Zaman Grafikleri X/Y Grafikleri 3B Eğriler Dışarı aktarılabilirler. 17
18 Sahne Nesneleri Yollar (Güzergahlar) (Paths, Trajectories) 6 eksende güzergah tanımlama. Yollar, mevcut şekillerden türetilebilir. 18
19 Sahne Nesneleri Aynalar (Mirrors) Ayna olarak görüntüyü/ışığı yansıtan nesneler olarak kullanılabilir. Sahne/model/nesneden kesit almak için kullanılabilir. 19
20 Hesaplama Modülleri 5 temel algoritma Birbirleriyle kullanılabilirler. Sahne nesneleri ve kontrol mekanizmaları ile kullanılarak kompleks sistemler oluşturabilirler. Sahne Nesneleri Kontrol Mekanizmaları Hesaplama Modülleri 20
21 Hesaplama Modülleri Hesaplama Modülleri Çakışma Tespiti Dinamik / Fizik En Kısa Mesafe Hesaplaması Güzergah Planlama İleri / Ters Kinematik Hesaplamalar 21
22 Hesaplama Modülleri Dinamik / Fizik Gerçek ortam fiziğini ve nesnelerin etkileşimlerini (çarpışma, kavrama, vb.) simüle edebilmek için hızlı ve özelleştirilebilir dinamik hesaplamalar yapabilir. İki fizik motoru desteği: Bullet & ODE Tek tıklamayla motorlar arası geçiş. Hava ve su jeti simülasyonları için dinamik partiküller. Kinematik modülü ile birlikte çalışabilir. ODE and Bullet are both open-source physics engines. Physics engines track all of the physically-active objects, and take into account gravity, collisions, and other constraints to determine how each object's position and orientation changes from one frame to the next. The "open-source" part is important for two reasons. First, it makes cross-platform development a lot easier. Second, with source-code access, users can change anything that isn't working just how they want, and then submit their improvements so that others can use them as well. 22
23 Hesaplama Modülleri İleri / Ters Kinematik Hesaplamalar Herhangi bir mekanizma için ileri ve ters kinematik hesaplamalar modülüdür. Her türlü mekanizma/yapı için uygundur. Sönümlü/sönümsüz çözüm Ağırlık fonksiyonlu çözüm Koşulluk çözüm Engellerden kaçınma Modele gömülebilme 23
24 Hesaplama Modülleri Çakışma Tespiti Tüm yapılar için çakışma kontrolü. 24
25 Hesaplama Modülleri En Kısa Mesafe Hesaplaması Tüm yapılar için en kısa mesafe hesaplaması. 25
26 Hesaplama Modülleri Güzergah Planlama 2-6 serbestlik derecesinde holonomik Taşıt benzeri yapılar için holonomik olmayan Holonomik sistemler, olası durumlarını sınırlayan kısıtlara bağlı olan mekanik sistemlerdir. Kısıtlar hız üzerine verildiğinde durum değişkenleri integre edilebilecek şekilde bulunabilir. Holonomik kısıtlara örnek olarak normal salınımdaki uzunluk kısıtları ve katı cisim hareketindeki rijitlik kısıtları gösterilebilir. 26
27 Kontrol Mekanizmaları 6 metot / arayüz Aynı anda ve iç içe kullanılabilirler. 6 programlama dili Entegre geliştirme ortamı Sahne Nesneleri Kontrol Mekanizmaları Hesaplama Modülleri 27
28 Kontrol Mekanizmaları V-REP kontrol mimarisinde her bir nesne/model bir arayüz tercihi ile bireysel olarak kontrol edilebilir. API: Bir yazılımın başka bir yazılımdaki fonksiyonları kullanabilmesi için oluşturulmuş bir tanım bütünü. Gömülü Uzak API >280 API fonksiyonu Script'ler İstemcileri >100 API fonksiyonu >400 API fonksiyonu Plugin'ler ROS Node'lar >100 servis >30 "publisher" tipi >25 "subscriber" tipi Robot Operating System (ROS) is a software framework for robot software development, providing operating system-like functionality on a heterogeneous computer cluster. Add-on'lar Özel Çözümler A node is an executable file within a ROS package. ROS nodes use a ROS client library to communicate with other nodes. Nodes can publish or subscribe to a Topic. Nodes can also provide or use a Service. 28
29 Kontrol Mekanizmaları Yerel ve Uzak Arayüzler (Local and Remote Interfaces) Yerel Uzak Yerel (aynı işlem) senkron* veya asenkron* operasyon. Gömülü Script'ler Uzak API İstemcileri Uzak (farklı işlem/donanım) asenkron* operasyon. Plugin'ler ROS Node'lar Add-on'lar Özel Çözümler * simülasyon döngüsüne 29
30 Kontrol Mekanizmaları Yerel Arayüzler (Local Interfaces) Gömülü Script'ler > 300 API fonksiyonu. Genişletilebilir. Herhangi bir sahne nesnesi ile ilişkilendirilebilir. Birçok Lua genişleme kütüphanesi mevcuttur. Threaded veya non-threaded olabilirler. Thread'ler kolayca senkronize edilebilir. Farklı tipler: main script, child scripts, callback scripts (ör: özel mafsal kontrolcüleri) Plugin'ler > 400 API fonksiyonu. Genişletilebilir. C/C++ arayüzü Simülatörü özelleştirebilir. Yeni gömülü script komutları tanımlamak için kullanılabilir. Add-on'lar > 300 API fonksiyonu. Genişletilebilir. Lua arayüzü Simülatörü özelleştirebilir. Pratik ve kolay kurulum. Birçok Lua genişleme kütüphanesi mevcuttur. Non-threaded: Sıraya konulan işlem. Threaded: Sıraya konulmadan paralelden yürütülen işlem. 30
31 Kontrol Mekanizmaları Uzak Arayüzler (Remote Interfaces) Uzak API İstemcileri > 100 API fonksiyonu. Genişletilebilir. C/C++, Python, Java, Matlab ve Urbi arayüzleri Veri akışı ve bölümlendirme modları Pratik ve kolay kurulum. ROS Node'lar > 100 servis (>30 "publisher" tipi, >25 "subscriber" tipi. Genişletilebilir. "Publisher"lar ve "Subscriber"lar, servis çağrısı veya gömülü script fonksiyon çağrısı ile aktifleştirilebilir. 31
32 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 1/6: Kontrolcü Entegrasyonu Plugin Gömülü Script Simülasyon modeli (şekiller, mafsallar, sensörler, vb.) + Plugin (kontrolcü) Simülasyon modeli (şekiller, mafsallar, sensörler, vb.) + kontrolcü 2 öğe 1 öğe 32
33 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 2/6: Ölçeklenebilirlik Plugin Gömülü Script Simülasyon modeli 1 Simülasyon modeli 1 Simülasyon modeli 2 Plugin Simülasyon modeli 2 Simülasyon modeli 3 Simülasyon modeli 3 Modelleri plugin yönetmeli. Doğal olarak ölçeklenebilir. 33
34 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 3/6: Versiyon Uyuşmazlığı Plugin Gömülü Script Simülasyon modeli 1 (versiyon 1) Simülasyon modeli 2 (versiyon 1) Plugin (versiyon 1) Simülasyon modeli 1 (versiyon 1) Simülasyon modeli 2 (versiyon 1) Simülasyon modeli 1 (versiyon 2) Plugin (versiyon 2) Simülasyon modeli 1 (versiyon 2) Uyuşmazlık ihtimali çok fazla. Uyuşmazlık ihtimali yok. 34
35 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 4/6: Taşınabilirlik Aynı İşletim Sistemi Plugin Aynı İşletim Sistemi Gömülü Script Simülasyon modeli Farklı İşletim Sistemi Plugin Simülasyon modeli 2 dosya 1 dosya Farklı İşletim Sistemi Simülasyon modeli Plugin Plugin source Plugin source kaynağı Simülasyon modeli Çok fazla dosya Derleme gereksinimi İşletim sist. yönelik problemler 1 dosya Derleme gereksinimi yok İşletim sist. yönelik problemleri yok 35
36 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Avantajları 5/6: Diğer Etkenler Plugin Oluşturma, derleme ve kurulum zorluğu: Yüksek Gömülü Script Oluşturma, derleme ve kurulum zorluğu: Düşük Model düzenleme zorluğu: Yüksek Model düzenleme zorluğu: Düşük Bakım: İşletim sistemine bağlı. Bakım: İşletim sisteminden bağımsız. 36
37 Kontrol Mekanizmaları Göm. Scr. Avan. 6/6: Simülasyon Döngüsü ile Senkronizasyon Non-treaded Threaded Plugin Kontrol rutini, her simülasyon döngüsünde bir çağrılır. Kolay Kompleks senkronizasyon mekanizması gereksinimi Zor Non-treaded Threaded Kontrol rutin thread'i, bir yardımcı rutinmiş gibi davranır. Ör: Gömülü Script Kontrol rutini, her simülasyon döngüsünde bir çağrılır. Kolay simswitchthread() simsetthreadswitchtiming(delay) simsetthreadisfree(isfree) simsetthreadresumelocation(location,order) Kolay 37
38 Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script Örneği Şekil Mafsal Mesafe sensörü Gömülü script Algılanan noktalar Hexapod Simülasyon Modeli Hokuyo modelinin hiyerarşik görünümü Hokuyo Simülasyon Modeli Mesafe örnekleme ışınları 38
39 Kontrol Mekanizmaları Uzak API Avantajları 1/2: Herhangi bir donanım üzerinde çalışabilir, pratik, birçok dil desteği Urbi Matlab V-REP Java C/C++ Python 39
40 Kontrol Mekanizmaları Uzak API Avantajları 2/2: Kolay kullanım, normal bir API gibi V-REP Remote API client Uzak API fonksiyonu Normal değişkenler int errorcode=simxgetjointposition(jointhandle,&position,operationmode); simx_error_noerror simx_error_timeout_flag simx_error_novalue_flag simx_error_remote_error_flag simx_error_local_error_flag etc. Bloklama modu simx_opmode_oneshot simx_opmode_oneshot_wait simx_opmode_streaming simx_opmode_discontinue simx_opmode_buffer etc. 40
41 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Gömülü Script'ler Uzak API İstemcileri Plugin'ler ROS Node'lar Add-on'lar Özel Çözümler 41
42 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Örneği 1/3 Sinyale koordinat bilgisi ekler. "objcreation" Uzak API İstemci int pos[3]={1.0f,2.0f,3.0f}; simxappendstringsignal("objcreation",(simxchar*)pos,3*4,simx_opmode_oneshot); Sinyalde bulunan koordinatlarda silindirler yaratır. "objcreation" signaldata=simgetstringsignal("objcreation") simclearstringsignal("objcreation") if signaldata then data=simunpackfloats(signaldata) for i=0,(#data-1)/3,1 do handle=simcreatepureshape(2,22,{0.1,0.1,0.1},0.1) Gömülü Script simsetobjectposition(handle,-1,{data[3*i+1],data[3*i+2],data[3*i+3]}) end end 42
43 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Örneği 2/3 void SCRIPT_DO_SOME_MAGIC_CALLBACK(SLuaCallBack* p) {... ( gets called when a script calls simxext_dosomemagic ) } Plugin // Initialization phase of plugin: register new script commands: #define SCRIPT_DO_SOME_MAGIC "simext_dosomemagic" int inargs[]={2,sim_lua_arg_int,sim_lua_arg_float sim_lua_arg_table}; simregistercustomluafunction(script_do_some_magic,strconcat("number value1, number value2=",script_do_some_magic,"(number index,table invals)"), inargs,script_do_some_magic_callback); Özel API fonksiyonunu kaydeder ve işler. "simext_dosomemagic" Özel API fonksiyonunu çağırır. "simext_dosomemagic" Gömülü Script returndata1,returndata2=simext_dosomemagic(arg1,arg2) 43
44 Kontrol Mekanizmaları İşbirlikçi Kontrol Mekanizmaları Örneği 3/3 ROS'a resim akışını aktifleştirir. -- Following in the script initialization phase (executed just once): -- Retrieve the handle of the vision sensor we wish to stream: visionsensorhandle=simgetobjecthandle('vision_sensor') -- Now enable topic publishing and streaming of the vision sensor's data: topicname=simextros_enablepublisher('visionsensordata',1, simros_strmcmd_get_vision_sensor_image,visionsensorhandle,0,'') -- Retrieve the handle of the passive vision sensor. We will use -- the passive vision sensor to visualize received data: passivesensorhandle=simgetobjecthandle('passivevision_sensor') Gömülü Script -- Now enable a topic subscription: simextros_enablesubscriber(topicname,1, simros_strmcmd_set_vision_sensor_image,passivesensorhandle,0,'') ROS'tan resim akışını aktifleştirir. ROS Framework 44
45 Kontrol Mekanizmaları Unsurlara Genel Bakış 45
46 Kontrol Mekanizmaları Mimariye Genel Bakış 1. C/C++ API bildirileri 2. Script'lerin ard arda yürütülmesi 3. Lua API çağrıları 4. Özelleştirilmiş Lua API bildirileri 5. V-REP olay bildirileri 6. Uzak API fonksiyon çağrıları 7. ROS aktarımı 8. Özelleştirilmiş iletişim (soket, seri, veri yolu, vb.) 9. Lua API'ye Add-on çağrıları 10. Script bildiri çağrıları 46
47 Diğer Özellikler Özelleştirilebilir Kullanıcı Arayüzü Entegre arayüz düzenleme modunda, tamamen özelleştirilebilir sayısız kullanıcı arayüzü bileşeni. Butonlar, kaydırıcılar, düzenleme kutuları ve etiketleri Kaplanabilir veya anime edilebilir (örneğin video akışı ile) Sahne nesneleri ile ilişkilendirilebilir (gömülebilir). Taşınabilir Entegre düzenleme modu Kişiselleştirilmiş Windows stilleri desteği 47
48 Diğer Özellikler Entegre Düzenleme Modları (Mesh Edit Modes) Modellere yönelik temel düzenleme modları. Örneğin; Yarı-otomatik temel şekil algılama metodunu içeren sayısal ağ düzenleme modu. Üçgen, kenar ve nokta düzenleme modları Sayısal ağ düzenleme (nokta ayarlama, üçgen ekle/çıkar) Yarı-otomatik ilkel şekil çıkartma fonksiyonu Üçgen, kenar ve nokta çıkartma Sayısal ağ ayrıştırma Dışbükey şekil ayrıştırma Dışbükey şekil kabuğu ayrıştırma 48
49 Diğer Özellikler Daha birçok özellik İçeri aktarma formatları: OBJ, STL, 3DS, DXF, COLLADA, URDF Entegre Reflexxes Hareket Kütüphanesi (Tip 4) Dinamik partiküller Yüzey işleme simülasyonu Video kaydedici Kablosuz haberleşme simülasyonu Boyama ve kaynak atma simülasyonları Optik aynalar Model listeleyici ve sahne hiyerarşisi Statik ve dinamik dokular Çoklu geri al / yinele özelliği Detaylı dokümantasyon ve yardım vb... The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation capabilities for motion control systems. 49
50 V-REP'e Genel Bakış Gelişmiş dağınık kontrol mimarisi Gömülü script'ler Uzak API ROS arayüzü Çok sayıda gelişmiş unsur >400 farklı API fonksiyonu 12 tip simülasyon nesnesi (kuvvet/tork sensörü, mafsal, kamera, vb.) Entegre fizik motoru, kinematik/çakışma/mesafe/güzergah hesaplamaları Çok sayıda platform, arayüz ve dil desteği Arayüzler : Plugin'ler, Gömülü script'ler, Add-on'lar, Uzak API, ROS Diller : C/C++, Java, Python, Lua, Matlab, Urbi Fizik motorları : Bullet, ODE Platformlar : Windows, MacOS, Linux 50
51 Ürün Ailesi V-REP PRO EDU: Ticari olmayan kullanım için. Ücretsiz. Hobi amaçlı kullanıcı, öğrenci, öğretmen, akademisyen, okul, üniversite, vb. Sınırlamasız, tüm fonksiyonlar açık. Kullanıcı kaydı gereksinimi yok. V-REP PRO: Ticari kullanım için. Ücretli. Şirket, araştırma enstitüsü, kar amacı gütmeyen organizasyon, vb. Sınırlamasız, tüm fonksiyonlar açık. V-REP PLAYER: Oynatıcı. Ücretsiz. Herkes için. Ücretsiz ve dağıtılabilir. Düzenleme kabiliyetleri sınırlı. Dosya kaydetme özelliği yok. 51
52 Açık Kaynak Kodu ve Alt-Lisanslama V-REP, açık kaynak kodludur. V-REP'i kullanarak kendi yazılımınızı geliştirebilir, bu yazılımı kendi bünyenizde kullanabilir ya da satabilirsiniz. Yazılımı yine esnek bir simülatör olarak geliştirebileceğiniz gibi, kendi ürünlerinize özel bir yazılıma da dönüştürebilirsiniz. Alt-Lisanslama: Özelleştirilmiş V-REP'in ticari olarak satılması için gereken lisans tipidir. V-REP SOURCE CODE Educational: Açık kaynak kodun eğitim versiyonu. Ücretsiz. V-REP SOURCE CODE Commercial: Açık kaynak kodun ticari versiyonu. Yani özelleştirilmiş V-REP'in alt-lisanslaması için. Ücretli. 52
53 Teşekkürler Tura Akıllı Sistemler Mühendislik Enerji Elektronik Robotik ve İmalat Tic. Ltd. Şti. Aşağı Öveçler Mah Cad. No:27/7 Çankaya/Ankara/Türkiye
NX Motion Simulation:
NX Motion Simulation: Mekanizma Hareket Analizi UNIGRAPHICS NX yazılımının modüllerinden biri olan NX Motion Simulation, NX Dijital Ürün Tasarımı ailesinin mühendislik bileşenlerinden birisidir. Motion
DetaylıMATLAB A GİRİŞ. EE-346 Hafta-1 Dr. Ayşe DEMİRHAN
MATLAB A GİRİŞ EE-346 Hafta-1 Dr. Ayşe DEMİRHAN MATLAB Teknik ve bilimsel hesaplamalar için yazılmış yüksek performanslı bir yazılım geliştirme aracı MATrix LABoratory (MATLAB) Boyutlandırma gerekmeyen
DetaylıTarih Saat Modül Adı Öğretim Üyesi. 01/05/2018 Salı 3 Bilgisayar Bilimlerine Giriş Doç. Dr. Hacer Karacan
BİLGİ TEKNOLOJİLERİ YÖNETİMİ EĞİTİM MODÜLLERİ Tarih Saat Modül Adı Öğretim Üyesi 01/05/2018 Salı Bilgisayar Bilimlerine Giriş Doç. Dr. Hacer Karacan Bu dersin amacı, bilgisayar bilimlerinin temel kavramlarını
DetaylıPR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5
Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 IT standartları otomasyonu geliştiriyor: Microsoft Visual Studio entegrasyonlu TwinCAT programlama ortamı TwinCAT 3 extended Automation Beckhoff, otomasyon dünyasını
DetaylıMEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans programının eğitim dili İngilizce olup, tezli ve tezsiz iki programdan oluşmaktadır. Tezli programda öğrencilerin; -
DetaylıOMNET++ 4.2.2. Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları. GYTE - Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü OMNET++ 4.2.2 Ağ Benzetim Yazılımı (Network Simulation Framework) BİL 372 Bilgisayar Ağları OMNET++ OMNET++ (Objective Modular Network Testbed in C++), nesneye yönelik (objectoriented)
DetaylıSanal Ortamda Nesnelerin Haptic Kol ile Manipülasyonu. Sevcan AYTEKİN Alpaslan DUYSAK
Sanal Ortamda Nesnelerin Haptic Kol ile Manipülasyonu Sevcan AYTEKİN Alpaslan DUYSAK İÇERİK Amaç Sanal Ortam Sanal Ortam Aygıtları Uygulama Alanları Üç Boyutlu Modelleme (3B) OpenGL, 3Dmax Sanal Ortamın
DetaylıAutodesk Robot Structural Analysis Professional İnşaat Müh. için Yapısal Modelleme, Analiz ve Tasarım çözümü
Autodesk Robot Structural Analysis Professional İnşaat Müh. için Yapısal Modelleme, Analiz ve Tasarım çözümü İnş. Yük. Müh. Burçin ŞAHİNALP PROTA BİLGİSAYAR A.Ş. Autodesk Robot Structural Analysis Professional
DetaylıBilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1
Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Mühendislik Nedir? Mühendislik, bilim ve matematiğin yararlı cihaz ve sistemlerin üretimine uygulanmasıdır. Örn: Elektrik mühendisleri, elektronik
DetaylıAndroid e Giriş. Öğr.Gör. Utku SOBUTAY
Android e Giriş Öğr.Gör. Utku SOBUTAY Android İşletim Sistemi Hakkında 2 Google tarafından geliştirilmiştir. Dünyada en çok kullanılan mobil işletim sistemidir. 2018 itibariyle Dünyada Android; %78.65,
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
DetaylıGörüntüĐşlemede Yeni Bir Soluk, OpenCV
GörüntüĐşlemede Yeni Bir Soluk, OpenCV Arş. Gör. Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Đstanbul Ticaret Üniversitesi OPENCV Açık kaynak kodlu Bilgisayarla Görme Kütüphanesi ( INTEL, C++ ) INTEL s OPEN SOURCE
DetaylıGÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ
GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.
DetaylıCNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)
CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan
DetaylıDENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
DENİZ HARP OKULU BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf/Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Bilgisayar Organizasyonu ve Mimarisi BİM-312 3/I 3+0+0 3 4 Dersin
DetaylıMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 1 ( yılı ve sonrasında birinci
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 1 (2016-17 yılı ve sonrasında birinci sınıfa başlayan öğrenciler için) BİRİNCİ YIL 1. Dönem
DetaylıSIEMENS NX CAE YAZILIMLARI İÇİN COMPOSITE HOST ID VE MAC ADRESİ NASIL ÖĞRENİLİR?
SIEMENS NX CAE YAZILIMLARI İÇİN COMPOSITE HOST ID VE MAC ADRESİ NASIL ÖĞRENİLİR? HİZMETE ÖZEL Tura Akıllı Sistemler Mühendislik Enerji Elektronik Robotik ve İmalat Tic. Ltd. Şti. Sayfa:1/11 (Kapak Sayfası)
DetaylıAlanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon
Alanın En Güvenilir ve En Hızlı İmalat Çözümü Inventor İçinde Kusursuz Entegrasyon Inventor HSM;Inventor kullanıcıları için tam parametrik bir CAM çözümüdür.kullanıcılar tanıdıkları ve bildikleri bir ortamda
DetaylıYAŞAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 4 YILLIK EĞİTİM PLANI ( AKADEMİK YILINDAN İTİBAREN GEÇERLİDİR)
1. Yıl 1. Dönem 2. Dönem MATH111 Analiz I 3 2-4 6 MATH 112 Analiz II 3 2-4 6 CENG 101 Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 3 0-3 5 EENG 112 Fizik II 3 2-4 6 CENG 141 Programlama ve Problem Çözme I 3 2-4 6 CENG
DetaylıSPS ZOOM 300. 3D Lazer Tarayıcı SPS ZOOM 300
3D Lazer Tarayıcı 3D Lazer Tarayıcı 3D lazer tarayıcı çevredesindeki nesnelerin konumsal verilerini hassas bir şekilde ölçen bir cihazdır. Toplanan nokta bulutu verileri daha sonra dijital üç boyutlu modeller
DetaylıÖzgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi. Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net
Özgür Yazılımlar ile VoIP Denetimi Fatih Özavcı Bilgi Güvenliği Danışmanı fatih.ozavci@gamasec.net Konular VoIP Güvenliği VoIP Güvenlik Denetim Süreci Denetim Kapsamının Belirlenmesi Ağ Altyapısı Analizi
DetaylıMATLAB a GİRİŞ. Doç. Dr. Mehmet İTİK. Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
MATLAB a GİRİŞ Doç. Dr. Mehmet İTİK Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü İçerik: MATLAB nedir? MATLAB arayüzü ve Bileşenleri (Toolbox) Değişkenler, Matris ve Vektörler Aritmetik işlemler
DetaylıYazılım Nedir? 2. Yazılımın Tarihçesi 3. Yazılım Grupları 4 Sistem Yazılımları 4 Kullanıcı Yazılımları 5. Yazılımın Önemi 6
ix Yazılım Nedir? 2 Yazılımın Tarihçesi 3 Yazılım Grupları 4 Sistem Yazılımları 4 Kullanıcı Yazılımları 5 Yazılımın Önemi 6 Yazılımcı (Programcı) Kimdir? 8 Yazılımcı Olmak 9 Adım Adım Yazılımcılık 9 Uzman
DetaylıAX-3000 ALLPLAN ve AutoCAD için
AX-3000 ALLPLAN ve AutoCAD için Bina Tesisatı İçin Entegre Çözüm Yazılımı EDV-Software-Service GmbH & Co. KG Yazılım Geliştirme ve Eğitim Merkezi Bina Tesisatı İle İlgili Tüm İhtiyaçlarınız Tek Yazılımda
DetaylıVideo Management Software. ÜrünBilgileri
Video Management Software Ürün ÜrünBilgileri Broşürü Esnek, Güçlü ve Akıllı Video Management Software, kullanıcıya kullanımı kolay, güçlü ve gelişmiş bir video gözetleme yazılımı sunar. Bu benzersiz özellikler,
DetaylıMETROPOL SOFT SOLIDWORKS PREMIUM SOLIDWORKS STANDARD SOLIDWORKS PROFESSIONAL KOLAY KULLANIM
KOLAY KULLANIM - Hızlı Ögrenme: Araç Çubuğu, İçerik duyarlı farenin sağ tuş menüleri, Yardımcı Eğitimler - Yardım Belgeleri - Yerel ve global destek hizmetleri - Bilgi Bankası PARÇA VE MONTAJ MODELLEME
DetaylıAutodesk Robot Structural Analysis Professional. Yapısal projeleriniz için kapsamlı analizler.
Autodesk Robot Structural Analysis Professional Yapısal projeleriniz için kapsamlı analizler. Entegre edilmiş yazılımlar arası analiz kolaylığı. Autodesk Robot Structural Analysis Professional yazılımı,
DetaylıPlaka Tanıma. Plaka. Tanıma Sistemi. Sistemi
Plaka Plaka Tanıma Tanıma Sistemi Sistemi Otus Plaka Tanıma Sistemi (PTS), kontrollü geçiş yapılan noktalarda giriş ve çıkış yapan araçların plakasını okuyarak elde ettiği veriler ile kontrol ve doğrulama
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıSanal Santral A.Ş. Çözümleri
Sanal Santral A.Ş. Çözümleri o Sanal Santral o Çağrı Merkezi Hizmetleri o Ses & Faks o Numara Taşıma & Numara Tahsis o Toplu SMS o Pi Plaformu (Programlanabilir IVR) o Yazılım Entegrasyonları & API Desteği
Detaylı: ODTÜ Kent Konukevi - 1 Daire:101/5 ODTÜ Kampüsü Üniversiteler Mah. Dumlupınar Blv. No:1. 06800 Çankaya-Ankara, Türkiye
GENEL BİLGİLER Adı ve Soyadı : Hasan İhsan TURHAN Doğum Yeri ve Tarihi : Eskişehir / 18.09.1987 Askerlik Durumu : Yapıldı/Muaf Ehliyet : B Sınıfı Uyruğu : TC Medeni Hali : Bekar Adres : ODTÜ Kent Konukevi
DetaylıAkılda kalıcı sahneler
Akılda kalıcı sahneler Autodesk 3ds Max Design 2012 yazılımı yeni render araçlarını sunar, geliştirilmiş iteratif iş akışı ve verimlilik sağlayan geliştirilmiş grafik çekirdeği. Bu sürüm ile, Autodesk
DetaylıCENG 302 Yazılım Mühendisliği Yazılım Mimarisi - Devam. Alper UĞUR
CENG 302 Yazılım Mühendisliği Yazılım Mimarisi - Devam Alper UĞUR Yazılım Mimarisi Gereksinim: NE? Mimari : NE+NASIL GEREKSİNİMLER (software architecture) Requirements : WHAT? Architecture : WHAT + HOW?
Detaylı3B ÜRÜN TASARIMINDA KOMPLE ÇÖZÜM
3B ÜRÜN TASARIMINDA KOMPLE ÇÖZÜM DİNAMİK 3B TASARIM ÇÖZÜMÜ Premium, Geniş 3B Tasarım Çözümleri Sayesinde: Ürün Tasarımlarınızı Oluşturmanıza, Analiz Etmenize ve Yönetmenize Olanak Tanır. Kolay kullanımı
Detaylıqscale I2 Low-End SLI
Mobile Machine Control Solutions qscale I2 Low-End SLI Sadece Konfigure et! Programlamaya gerek yok qscale I2 2 4 5 Geleceğin orta ve küçük sınıf vinçleri için Yeni bir Standart 6 Uzunluk Mobil teleskopik
DetaylıVeritabanı. Ders 2 VERİTABANI
Veritabanı Veritabanı Nedir? Birbiri ile ilişkili verilerin bir arada uzun süreli bulundurulmasıdır. Veritabanı bazen Veritabanı Yönetim sistemi veya Veritabanı Sistemi yerine de kullanılır. Gerçek dünyanın
DetaylıFAN-SİM FAN-SİM FAN PERFORMANS HESAPLAMA VE SEÇİM YAZILIMI.
FAN-SİM FAN PERFORMANS HESAPLAMA VE SEÇİM YAZILIMI YAZILIM TANIMI Fan-Sim yazılımı havalandırma ve iklimlendirme sistemlerinde kullanılan fanların performans hesaplamalarının yapılması ve çalışma şartlarına
DetaylıAndroid Platformunda OpenCV İle Görüntü İşleme
Android Platformunda OpenCV İle Görüntü İşleme Çiğdem Çavdaroğlu 12.05.2015 Özgeçmiş Yıldız Teknik Üniversitesi 2003: Matematik Mühendisliği, Lisans 2006: UA, Fotogrametri ve CBS, Yüksek Lisans 2013: UA,
DetaylıHASSAS OTOMATİK GEOMETRİ ÖLÇÜMLERİ DAHA HIZLI, DAHA KOLAY VE ÇOK DAHA EKONOMİK
HASSAS OTOMATİK GEOMETRİ ÖLÇÜMLERİ DAHA HIZLI, DAHA KOLAY VE ÇOK DAHA EKONOMİK VECTRO. OTOMASYON İÇİN TASARLANDI Vectro Third Dimension ın en çok satan taşınabilir lazer ölçüm sistemi GapGun Pro nun gelişmiş
DetaylıCOĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ SERVER MİMARİSİ SERVER UYGULAMA GELİŞTİRME EĞİTİMİ
COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ SERVER MİMARİSİ SERVER UYGULAMA GELİŞTİRME EĞİTİMİ http://facebook.com/esriturkey https://twitter.com/esriturkiye egitim@esriturkey.com.tr Kursun Süresi: 5 Gün 30 Saat COĞRAFİ
DetaylıBSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER
BSM 532 KABLOSUZ AĞLARIN MODELLEMESİ VE ANALİZİ OPNET MODELER Yazılımı ve Genel Özellikleri Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Kablosuz Ağların Modellemesi ve Analizi 1 OPNET OPNET Modeler, iletişim sistemleri ve
DetaylıSimulink Kullanılarak ROS Tabanlı Gezgin Robot Kontrol Benzetimi
2016 Published in 4th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science 3-5 November 2016 (ISITES2016 Alanya/Antalya - Turkey) Simulink Kullanılarak ROS Tabanlı Gezgin Robot
DetaylıKepware Veritabanı Ürünleri. Teknolojiye Genel Bir Bakış
Kepware Veritabanı Ürünleri Teknolojiye Genel Bir Bakış Gündem Veritabanı Client API teknolojisinin gözden geçirilmesi ODBC istemci sürücüsü- bir KEPServerEX Plug-In Haberleşme Sürücüsüdür. DataLogger-
DetaylıProfesyoneller için Çelik Bağlantılar ve Detay Çizimleri
Profesyoneller için Çelik Bağlantılar ve Detay Çizimleri Çelik tasarımı ve detay çizimleri, her projede değişik ve projeye özel yapısal detay çözümleri üretmeyi gerektirir. Otomatik bağlantılar ve modelleme
DetaylıÖğr. Gör. Serkan AKSU http://www.serkanaksu.net. http://www.serkanaksu.net/ 1
Öğr. Gör. Serkan AKSU http://www.serkanaksu.net http://www.serkanaksu.net/ 1 JavaScript JavaScript Nedir? Nestcape firması tarafından C dilinden esinlenerek yazılmış, Netscape Navigator 2.0 ile birlikte
DetaylıEclipse, Nesneler ve Java 2 Java Nereden Çıktı? 2
1 Eclipse, Nesneler ve Java 2 Java Nereden Çıktı? 2 Eclipse Mimarisi 4 Java Teknolojisine Genel Bir Bakış 6 Taşınabilirlik 6 Java Derleyicisi ve Bytecode 6 Java Sanal Makinası (Java Virtual Machine - JVM)
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ ELMADAĞ MESLEK YÜKSEKOKULU BİLGİSAYAR PROGRAMCILIĞI PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ
ANKARA ÜNİVERSİTESİ ELMADAĞ MESLEK YÜKSEKOKULU BİLGİSAYAR PROGRAMCILIĞI PROGRAMI DERS İÇERİKLERİ TDİ111 TÜRKDİLİ 1 1. Dil, diller ve Türk dili 2. Dil bilgisi, sözcük, cümle 3. Kelime Türleri 4. Anlatımın
DetaylıUZAKTAN OKUMA EDM/MDM SİSTEMLERİ IDSPECTO, ENERJİ MARKETİNİN MEVCUT VE GELECEKTEKİ TÜM UYGULAMALARI İÇİN EKSİKSİZ BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜDÜR
UZAKTAN OKUMA IDSpecto.collector Farklı Üreticilerin Sayaçlarını Online Olarak Okuma Sayaç markası ne olursa olsun IDSpecto. collector modülü enerji marketinde ihtiyaç duyulan tüm değerleri güvenilir bir
DetaylıNETFORM Mühendislik Makina Metal. Firma Sunumu
Firma Sunumu 1 NETFORM Faliyet alanı: Metal şekillendirme ve optik ölçüm sistemleri Kuruluş yılı: 2010 Yer: İzmir 2 ÜRÜNLER YAZILIMLAR HİZMETLER EĞİTİMLER 3 Ürünler Soğuk Dövülmüş Alüminyum Parçalar Soğuk
DetaylıBİL 542 Paralel Hesaplama. Dersi Projesi. MPJ Express Java Paralel Programlama
BİL 542 Paralel Hesaplama Dersi Projesi MPJ Express Java Paralel Programlama Recep Ali YILMAZ 131419106 Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
DetaylıMühendislik Tasarım-3 ve Bitirme Çalışması Konuları
2018-2019 Güz Yarıyılı Mühendislik Tasarım-3 ve Bitirme Çalışması Konuları Dr.Öğr.Üyesi Anıl Çelebi OV7670 kamera üzerinden VGA üzerinden görüntü aktarma ve video sinyal işleme. Bu çalışmada OV7670 sensöründen
DetaylıAkıllı Kontrolde Teknoloji Devi SCADA YAZILIMI. Supervisory Control and Data Acquisition. ViewPLUS. Açık, Esnek, Ölçeklenebilir.
SCADA YAZILIMI Supervisory Control and Data Acquisition Açık, Esnek, Ölçeklenebilir www.mikrodev.com SCADA Sunucusu Operatör İstemcisi Windows, Linux ve MacOS platformlarında çalışabilir. Windows, Linux,
DetaylıTemel Bilgisayar (Basic Computer) Yazılım (Software)
Temel Bilgisayar (Basic Computer) Yazılım (Software) Yazılım (Software) Eğitim TV - egitimtv.biz - facebook.com/egitimtv 2 Yazılım Daha önce de bahsettiğimiz gibi; yazılım, bilgisayar üzerinde çalışan
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1982 yılında kurulan bölümümüz 1986 yılında ilk mezunlarını vermiştir 1300 1300 Lisans, 190 25 190 Yüksek Lisans, 25 Doktora 93 Bölüm kontenjanımız
DetaylıAMAÇ Araçlardaki Kamera Sistemleri
SUNU PLANI AMAÇ OPEN CV GÖRÜNTÜ EŞİKLEME KENAR BULMA ŞEKİL BULMA GÖRÜNTÜ GENİŞLETME VE BOZMA GÖRÜNTÜ DOLDURMA AFFİNE DÖNÜŞÜMÜ PERSPEKTİF DÖNÜŞÜM KUŞ BAKIŞI GÖRÜNTÜ DÖNÜŞÜMÜ AMAÇ Araçlardaki Kamera Sistemleri
DetaylıBil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi
Bil101 Bilgisayar Yazılımı I Bilgisayar Yüksek Mühendisi Kullanıcıdan aldığı veri ya da bilgilerle kullanıcının isteği doğrultusunda işlem ve karşılaştırmalar yapabilen, veri ya da bilgileri sabit disk,
DetaylıWORKNC
0216 466 67 70 WORKNC Metropolsoft Bilgi Teknolojileri San. ve Tic. Ltd. Şti. Yeşilbağlar Mah. Selvili Sok. No:2 Beyaz Ofis B-36 34893 Pendik/İstanbul T: +90 216 466 67 70 F: +90 216 466 67 71 info@metropolsoft.com
Detaylıcofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr
cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr cofaso ile farkı yaşayın Otomasyon ve pano projelerinizi profesyonel bilgisayar destekli mühendislik yazılımı (CAE) cofaso ile yönetin Giriş cofaso
DetaylıBULUT BİLİŞİM VE BÜYÜK VERİ ARAŞTIRMA LABORATUVARI. Ekim 2017
BULUT BİLİŞİM VE BÜYÜK VERİ ARAŞTIRMA LABORATUVARI Ekim 2017 Bulut Bilişim ve Büyük Veri Araştırma Laboratuvarı (B3LAB) Kamunun ihtiyaçları doğrultusunda, açık kaynak kodlu ve güvenli çözümler için Ar-Ge
DetaylıSistem Programlama. (*)Dersimizin amaçları Kullanılan programlama dili: C. Giriş/Cıkış( I/O) Sürücülerinin programlaması
Sistem Programlama Sistem programlama bilgisayar mühendisliğinin bir alanı olup karmaşık sistemlerin ve bu sistemlerin parçalarının ile ilgilenir. İşletim Sistemlerinin Programlaması Giriş/Cıkış( I/O)
DetaylıWINDESKCONCENTO. sıgnum. Kurumsal İş Süreçleri Uygulamaları. windesk.com.tr
windesk.com.tr WINDESKCONCENTO Kurumsal İş Süreçleri Uygulamaları Kurumsal İş & Operasyonel süreçlerin performans tabanlı otomasyonu ile hizmet verimliliği ve kalitesinde artış sağlanır. sıgnum WINDESK
DetaylıSony FY14 BRAVIA B2B. Yeni FY14 Bravia B2B serisi tanıtımı
Yeni FY14 Bravia B2B serisi tanıtımı Sony FY14 BRAVIA B2B Uygun maliyetli kurumsal ekran, eğitim ve kurumsal TV uygulamaları için etkileşimli seçeneklere sahip ince, dikkat çekmeyen, enerji tasarruflu
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL ADI KREDİSİ* MKM-5502 UZMANLIK
DetaylıHazırlayan: Ahmet Alper ÇALIŞKAN Probiz Yazılım Proje Mühendisi
İŞLETMELERDE İŞ SÜREÇ YÖNETİMİ (BPM) UYGULAMASI Hazırlayan: Ahmet Alper ÇALIŞKAN Probiz Yazılım Proje Mühendisi Ajanda 1) İş Süreç Yönetimi Nedir? 2) İş Süreç Yönetim Yazılımı 3) Neden İş Süreç Yönetim
DetaylıZararlı Yazılım Analizi
Zararlı Yazılım Ha@za Analizi TÜBİTAK BİLGEM Siber Güvenlik EnsAtüsü Zararlı Yazılım Analiz Laboratuvarı mag@tubitak.gov.tr TÜBİTAK BİLGEM Siber Güvenlik Ens7tüsü January 13, 2016 Eği7m İçeriği Zararlı
DetaylıSmart Automation, Quality and IT Excellence Solutions - our experience, your success. Versiyon 2.5.
Versiyon 2.5 Page 1 Kapsamlı Bir Veri Denizini Temel Zekaya Dönüştürün Operasyonel verilerinizi temel KPIlar a dönüştürün, karar vermenize yardımcı olacak raporları oluşturun ve ATS Intelligence sayesinde
DetaylıT.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ
T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ PROJE BAŞLIĞI Mühendislik Problemlerinin Bilgisayar Destekli Çözümleri Proje No:2013-2-FMBP-73 Proje Türü ÖNAP SONUÇ
Detaylıve Sonrası Girişli Öğrenciler için Uygulanacak Ders Program
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Lisans Ders Programı / Department of Computer Engineering Undergraduate Curriculum 2015-2016 ve Sonrası Girişli Öğrenciler için Uygulanacak Ders Program 1.Yıl / I.Dönem (First
Detaylı24 KANALLI DOREMİ SİSMİK CİHAZI
Kırılma-Yansıma-MASW-Remi uygulamaları için 24 KANALLI DOREMİ SİSMİK CİHAZI DoReMi, Sismik Kırılma,Sismik Yansıma MASW,REMI ve Kuyu Sismiği çalışmaları için geliştirilmiş modüler sayısal jeofon dizilim
DetaylıWeb adresi : http://www.gislab.co MEKANSAL VERİLER İLE ÜRETİLECEK TÜM ÇÖZÜMLER İÇİN... BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ LTD. ŞTİ.
MEKANSAL VERİLER İLE ÜRETİLECEK TÜM ÇÖZÜMLER İÇİN... BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ LTD. ŞTİ. Misyonumuz coğrafi bilgilerin elde edilmesinden yönetimine kadar olan tüm süreçlerde son teknolojiyi kullanarak geliştirme
DetaylıEğitim veya Danışmanlık Hizmetinin Tanımı
Eğitim veya Danışmanlık Hizmetinin Tanımı Programın Adı Proje Kodu Başvuru Sahibi Başvuru Dönemi TR42//TD Teknik Destek Programı TR42//TD/0123 Birlik Vakfı Sakarya Şubesi Eylül-Ekim Dönemi 1. Proje kapsamında
DetaylıALICIA Projesi ve SDT A.Ş. nin Katılımı
ALICIA Projesi ve SDT A.Ş. nin Katılımı 3 Mart 2010 TÜBĐTAK Havacılık Bilgi Günü Gündem SDT A.Ş. Şirket Profili Đlgi Alanları ve Kabiliyetler Proje ve Ürünler ALICIA Projesi Genel Bilgiler Konsorsiyum
DetaylıWindows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesine geçin. Oğuz Pastırmacı IT Pro Teknolojileri Yöneticisi Microsoft Türkiye
Windows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesine geçin Oğuz Pastırmacı IT Pro Teknolojileri Yöneticisi Microsoft Türkiye Endüstrideki trendler ve zorluklar Windows Server 2012: Sanallaştırmanın ötesinde Eksiksiz
DetaylıMEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta)
Giriş MEKANİZMA TEKNİĞİ (1. Hafta) Günlük yaşantımızda çok sayıda makina kullanmaktayız. Bu makinalar birçok yönüyle hayatımızı kolaylaştırmakta, yaşam kalitemizi artırmaktadır. Zaman geçtikce makinalar
DetaylıTeknoloji Kullanımı. Oyun Motorları
Ders 3 Teknoloji Kullanımı Oyun Motorları Oyun - Donanım Pompası Daha güçlü donanım -> Daha so stike oyun Daha so stike oyun -> Daha güçlü donanım Simülasyon FPS Action-RPG Oyun Motorunun Parçaları Oyun
DetaylıSOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ
SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ Kurs süresince SolidWorks Simulation programının işleyişinin yanında FEA teorisi hakkında bilgi verilecektir. Eğitim süresince CAD modelden başlayarak, matematik modelin oluşturulması,
DetaylıÇözümleri TRAFİK ÖLÇÜM SİSTEMLERİ. İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir.
Çözümleri TRAFİK ÖLÇÜM SİSTEMLERİ İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir. Trafik Ölçüm Sistemleri Akıllı Ulaşım Sistemleri nin temel bileşenlerinden biri olan trafik ölçüm dedektörleri;
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI YÜKSEK LİSANS PROGRAMI
YÜKSEK LİSANS PROGRAMI BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL MKM-5501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 MKM-5601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL MKM-5502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8
DetaylıTurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi
TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü
DetaylıEGE Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Müh. Bölümü 2013-2014 Öğretim Yılı Lisans Tezi Önerileri
EGE Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Müh. Bölümü 2013-2014 Öğretim Yılı Lisans Tezi Önerileri Danışman Öğretim Üyesi: Kasım Sinan YILDIRIM 1) Tez Başlığı: Kablosuz Algılayıcı Ağlarında Hareketli
DetaylıEkin SAFE TRAFFIC Hız İhlal Tespit Sistemi
Ekin SAFE TRAFFIC Hız İhlal Tespit Sistemi Leader in Safe City Technologies Ekin Hız İhlal Tespit Sistemi, yüksek çözünürlüklü video tabanlı plaka tanıma teknolojisini kullanarak görüş alanındaki hız
DetaylıÇoktan Seçmeli Değerlendirme Soruları Akış Şemaları İle Algoritma Geliştirme Örnekleri Giriş 39 1.Gündelik Hayattan Algoritma Örnekleri 39 2.Say
İÇİNDEKİLER 1. Bilgisayarın Yapısı Ve Programlama Dilleri Giriş 1 Bilgisayar ve Programlamanın Kısa Bir Tarihçesi 2 Donanım ve Yazılım Kavramları 3 Bilgisayarın Donanımsal yapısı 4 Giriş Birimi (Input
DetaylıİŞLETİM SİSTEMLERİ. (Operating Systems)
İŞLETİM SİSTEMLERİ (Operating Systems) İşletim Sistemi Tanımı, Görevleri, Bilinen İşletim Sistemleri Çok Kullanıcılı Sistemler, Bellek Yönetim Birimi Linux ve Windows Ailesi, Bilinen İşletim Sistemleri
DetaylıEkin RED EAGLE (OS) GÜVENLİ ŞEHİR TEKNOLOJİLERİ YÖNETİM SİSTEMİ
Ekin RED EAGLE (OS) GÜVENLİ ŞEHİR TEKNOLOJİLERİ YÖNETİM SİSTEMİ Leader in Safe City Technologies Güvenli Şehir Teknolojileri Yönetim Sistemi olan Ekin Red Eagle (OS) şehirdeki tüm sistemler ile iletişim
DetaylıEkin RED EAGLE (OS) GÜVENLİ ŞEHİR TEKNOLOJİLERİ YÖNETİM SİSTEMİ
Ekin RED EAGLE (OS) GÜVENLİ ŞEHİR TEKNOLOJİLERİ YÖNETİM SİSTEMİ Leader in Safe City Technologies Güvenli Şehir Teknolojileri Yönetim Sistemi olan Ekin Red Eagle (OS) şehirdeki tüm sistemler ile iletişim
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS PROGRAMLAMA BG-213 2/1 2+0+2 2+1 5 Dersin Dili : TÜRKÇE Dersin Seviyesi : LİSANS
DetaylıEkin SAFE TRAFFIC Kırmızı Işık İhlal Tespit Sistemi
Ekin SAFE TRAFFIC Kırmızı Işık İhlal Tespit Sistemi Leader in Safe City Technologies Ekin Kırmızı Işık İhlal Tespit Sistemi, yüksek çözünürlüklü video tabanlı plaka tanıma teknolojisini kullanarak görüş
DetaylıEĞİTİM-ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ DERS PROGRAMINDA YAPILAN DEĞİŞİKLİKLER
BİRİNCİ SINIF GÜZ YARIYILI 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) BÖLÜMÜ DERS PROGRAMINDA YAPILAN DEĞİŞİKLİKLER DEĞİŞİKLİK FORMU COM101 BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA
DetaylıALMS SUNUMU KARİYER TEKNOPARK
ALMS SUNUMU KARİYER TEKNOPARK www.globaxsoft.com 28.10.2016 1 www.advancity.com.tr HAKKIMIZDA 1999 dan bu yana faaliyet gösteren Advancity uzaktan eğitim ve yazılım çözümleri sunmaktadır. Ofislerimiz:
DetaylıBEDEN EĞİTİMİ I: Haftalık ders 1 saattir (T-0 ) (U-l) (K-0).
I.SINIF-1.YARIYIL TÜRK DİLİ I : Haftalık ders 2 saattir (T-2 ) (U-0) (K-2). Ders İçeriği; % 10 Dil, Diller ve Türk Dili, % 15 Dil Bilgisi, Sözcük ve Cümle % 25 Kelime Türleri % 25 Anlatım Öğeleri ve Anlatım
DetaylıBilgi İşlemde Yeni Bir Çağ. 2012 IBM Corporation
Bilgi İşlemde Yeni Bir Çağ BT İşletim Maliyetleri Dünya Genelinde Sunucu, Güç, Soğutma ve Yönetim İçin Yapılan Harcamalar 100 %8 %29 %63 130 %11 %46 %43 175 %16 %51 %33 217 %12 %66 %22 tahmini 247 %11
DetaylıBENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER
BENZERSİZ SORUNLARA BENZERSİZ ÇÖZÜMLER EĞİTİM PROGRAMLARI MATLAB İLE MÜHENDİSLİK ÇÖZÜMLERİ Amaç: Sistem tasarım ve analizinin MATLAB dilinde kolay programlama yoluyla tekrarlanabilir yapılara oturtulması
DetaylıLeica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı
Leica DISTO Da / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Bu kadar hassas ölçüm yapabilir mi? ±.0 mm ölçüm hassasiyetle; Leica DISTO Da tek tuşa basarak hassas ölçüm yapabilmenize olanak sağlar.
DetaylıÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ. www.promodsoftware.com.tr promod@promodsoftware.com.tr
ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ PROKLT ÜÇ BOYUTLU ÖLÇÜM VE ANALİZ SİSTEMİ ProKLT, üç boyutlu ölçüm gereksinimleri için üretilen bir yazılım-donanım çözümüdür. ProKLT, incelenen cisme dokunmaksızın,
DetaylıEkin SAFE TRAFFIC Plaka Tanıma Sistemi
Ekin SAFE TRAFFIC Plaka Tanıma Sistemi Leader in Safe City Technologies Ekin Plaka Tanıma Sistemi, yüksek çözünürlüklü video tabanlı plaka tanıma teknolojisini kullanarak görüş alanındaki tüm araçların
DetaylıİŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu
İŞLETİM SİSTEMİ KATMANLARI (Çekirdek, kabuk ve diğer temel kavramlar) Bir işletim sisteminin yazılım tasarımında ele alınması gereken iki önemli konu bulunmaktadır; 1. Performans: İşletim sistemi, makine
DetaylıYazılım Mühendisliği 1
Yazılım Mühendisliği 1 HEDEFLER Yazılım, program ve algoritma kavramları anlar. Yazılım ve donanım maliyetlerinin zamansal değişimlerini ve nedenleri hakkında yorum yapar. Yazılım mühendisliği ile Bilgisayar
DetaylıBaşlama Rehberi Resmi ResellerClub WHMCS Modülleri
Başlama Rehberi Resmi ResellerClub WHMCS Modülleri WHMCS nedir? WHMCS online işleriniz için müşteri yönetim, faturalandırma & destek çözümleri paketidir. Online faturalandırmaya ihtiyaç duyan her iş kurumu,
DetaylıSelahattin Esim CEO
info@esimyazilim.com www.esimyazilim.com Selahattin Esim CEO A private cloud is a new model for IT delivery. It turns a datacenter s infrastructure resources into a single compute cloud and enables the
DetaylıBMS-302 İleri Web Programlama. İş Parçacığı (Thread) ve Soket (Socket) Programlama
BMS-302 İleri Web Programlama İş Parçacığı (Thread) ve Soket (Socket) Programlama İş Parçacıkları (Threads) Ana programa paralel çalışan işler oluşturmak için kullanılır Makine birden fazla çekirdeğe sahipse
Detaylı