ÖZGEÇMĐŞ. Đngilizce, Çok iyi (Üniversitelerarası Kurul Yabancı Dil Sınavı (ÜDS) 23 Mart 2008 tarihli sınavında 86,25 puan alınmıştır.

Transkript

1 ÖZGEÇMĐŞ 1. Şahsi Bilgiler: Adı ve Soyadı: Erdinç Altuğ Ünvanı Doçent Doktor (28 Eylül 2012 tarihli doçentlik sınavında başarılı olunmuştur.) Doğum Yeri ve Tarihi: Ankara, 1974 Medeni Hali: Evli Đş Adresi: ĐTÜ Makina Fakültesi, Oda no: 442, Đnönü Cad. No: 65, Gümüşsuyu/Beyoğlu, Đstanbul, Tel.: (212) x2838 Faks: (212) (faks) Web Sitesi: 2. Akademik Geçmiş: : Ortaokul, Edirne Anadolu Lisesi : Lise, Ankara Atatürk Anadolu Lisesi : Makina Mühendisliği Öğrenimi, Ortadoğu Teknik Üniversitesi, Ankara : Yüksek Mühendislik Öğrenimi, Carnegie Mellon University, PA. A.B.D : Doktora Öğrenimi, University of Pennsylvania, PA. A.B.D : ĐTÜ Makina Fakültesinde Öğretim Görevlisi Dr : ĐTÜ Makina Fakültesinde Yardımcı Doçent Dr : ĐTÜ Makina Fakültesinde Doçent Dr. 3. Araştırma Alanları Đnsansız Hava Araçları, Robotik / Mekatronik Sistemler tasarımı ve Kontrolü, Robotik Sistemlerin görsel kontrolü, Otonom Kara Taşıtları 4. Yabancı Dil: Đngilizce, Çok iyi (Üniversitelerarası Kurul Yabancı Dil Sınavı (ÜDS) 23 Mart 2008 tarihli sınavında 86,25 puan alınmıştır.) 5. Bilgisayar Bilgisi: Analiz Yazılımları: ProEngineer, Cadkey, Mathcad, Matlab, RTW, Simulink Diller: C++, Fortran, HTML Yazılımlar: Excel, Microsoft Word, PowerPoint, Adobe Photoshop Đşletim Sistemleri: Windows, Linux, Unix 6. Doktora Tezi Konusu ve Danışmanı: Vision Based Control of Unmanned Aerial Vehicles with Applications to an Autonomous Four Rotor Helicopter, Quadrotor, (Đnsansız Hava Araçlarının Kamera ile Sayfa 1

2 Kontrolü ve Otonom Dört Rotorlu Quadrotor Helikoptere Uygulamaları), Prof. Camillo J. Taylor ve Prof. James Ostrowski 7. Öğretim Faliyetleri: Bahar Dönemi: MAK-324E Theory of Machines Güz Dönemi: MAK-322E Theory of Machines MKN-401 Mekatroniğin Temelleri Bahar Dönemi: MAK-322E Theory of Machines MAK-200 Atölye Güz Dönemi: MKN-401 Mekatroniğin Temelleri IML-325E Measurements & Instrumentation MAK-200E Machine Shop Practice Bahar Dönemi: MKM-512 Mekatronik Sistem Tasarımı (Yüksek Lisans) MAK-322 Makina Teorisi Güz Dönemi: MKN-401 Mekatroniğin Temelleri Bahar Dönemi: MKM-512 Mekatronik Sistem Tasarımı (Yüksek Lisans) BIL-108E Introduction to Scientific and Engineering Computing Güz Dönemi: Bahar Dönemi: Güz Dönemi: MKM-503E Mechatronic System Components (Yüksek Lisans) MAK-501E Engineering Mathematics (Yüksek Lisans) Bahar Dönemi: MKM-596 Mekatronik Seminer (Yüksek Lisans) Güz Dönemi: MKM-503E Mechatronic System Components (Yüksek Lisans) MAK-411E Experimental Methods in Mech. Eng. Sayfa 2

3 Bahar Dönemi: MAK-501E Engineering Mathematics (Yüksek Lisans) MKM-596 Mekatronik Seminer (Yüksek Lisans) Güz Dönemi: MKM-503E Mechatronic System Components (Yüksek Lisans) MAK-501E Engineering Mathematics (Yüksek Lisans) MAK-411E Experimental Methods in Mech. Eng Bahar Dönemi: MKM-512 Mekatronik Sistem Tasarımı (Yüksek Lisans) MKM-596 Mekatronik Seminer (Yüksek Lisans) Güz Dönemi: MKM-503E Mechatronic System Components (Yüksek Lisans) MAT-201 Diferansiyel Denklemler MAK-411E Experimental Methods in Mech. Eng Bahar Dönemi: MAT-202 Sayısal Yöntemler Bahar Dönemi: Kara Harp Okulunda Statik ve Dinamik dersleri Güz Dönemi: MAT-202 Sayısal Yöntemler 8. Ödüller: ÖSYM nin gerçekleştirdiği 1997 Yurt Dışı Lisansüstü Eğitim sınavı (YLS) başarısı ile 1416 sayılı kanun uyarınca Milli Eğitim Bakanlığı tarafından ĐTÜ adına yurt dışında Master ve Doktora öğrenim bursu kazanılmıştır. TÜBĐTAK Uluslararası bilimsel yayın teşvik ödülü 2005, Đş Deneyimleri - Stajlar: Öğretim Görevlisi, Đstanbul Teknik Üniversitesi, (Şubat 2004 Mart 2007) Öğretim Görevlisi, Kara Harp Okulu (Mart 2005 Kasım 2005) (Yedek Subay olarak) Araştırma Görevlisi, Ortadoğu Teknik Üniversitesi, Eylül 1996 Ağustos Araştırma Görevlisi, Pennsylvania Üniversitesi, Ocak Eylül Proje Mühendisi Stajı, Borusan Amortisör, Çorlu, Yaz Üretim Mühendisi Stajı, OTOTEK A.Ş., Çerkezköy, Yaz Sayfa 3

4 10. Diğer Aktiviteler: a) Bilimsel Dergi ve Konferans Yayın Hakemlikleri: Science Citation Index de taranan dergilerde ve bu indekslerde taranmayan dergilerde birçok makale, çok sayıda uluslararası ve ulusal konferans bildirisi hakem olarak değerlendirilmiştir. Bunlardan bazıları şunlardır: IEEE Transactions on Control Systems Technology IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Robotics Aerospace Science and Technology Journal International Journal of Control, Automation and Systems b) Diğer Hakemlikler ve Jürilikler: TÜBĐTAK TEYDEB proje değerlendirme hakemlikleri. TÜBĐTAK Proje Değerlendirme Paneli Üyeliği. ĐTÜRO 2009 Robotik Yarışması Jüri Üyeliği FLL First Lego Ligi Türkiye Robotik Turnuvaları Đstanbul, Mart 2008, Jüri Üyesi c) Diğer Görevler: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems Uluslararası Konferans Düzenleme Kurulu Üyesi (Denver, CO, USA) 2013 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı ve Sergisi (TOK 2013), Ulusal Program kurulu üyesi 6-8 Aralık 2011 tarihinde Almanya da düzenlenen 2011 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011) Program Komitesi üyesi 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Uluslararası Konferansta (Đstanbul, Haziran ) Organizasyon komite üyesi (Konferans Kayıt Başkanı) ĐTÜ Disiplinlerarası Mekatronik Yüksek Lisans Programı yürütme kurulu üyesi ( ) ĐTÜ Makine Fakültesi Kalite Güvence Kurulu üyeliği d) Bilimsel ve Bilimsel Olmayan Kuruluşlara Üyelikler : Elektrik Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) ve IEEE Robotics and Automation grubu üyeliği. PENN, CMU ve ODTÜ Mezunlar Dernekleri üyeliği 11. Projeler: (Yürütücü) Đstanbul Teknik Üniversitesi BAP biriminden Kanat çırparak uçan bir mikro hava aracının tasarımı ve kontrolü isimli yüksek lisans tezleri destekleme projesi devam etmektedir. (Yürütücü) Đstanbul Teknik Üniversitesi BAP biriminden Mikro hava araçlarının bilinmeyen ortamlarda görüntü temelli kontrolü isimli proje tamamlanmıştır. (Proje süresi: ). Sayfa 4

5 (Araştırıcı) SANTEZ Projesi "Otomatik Dingil Đndirme Sistemi", Proje tamamlanmıştır. (ĐTÜ Danışmanı) 14 ve 15 Mayıs 2011 tarihlerinde Hollanda da yapılan, Araçlararası iletişim yarışında (Grand Cooperative Driving Challenge - GCDC), ĐTÜ öğrenci Projesi danışmanlığı yapılmıştır. Bu yarışmada, Đstanbul Teknik Üniversitesi, Okan Üniversitesi, Arel Üniversitesinden katılan öğrenciler ve öğretim üyelerinden oluşan Mekar Takımı genel klasmanda yedinci olmuştur. (Yürütücü) Türkiye Bilimsel Araştırma Kurumu (TÜBĐTAK) Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programınca desteklenen Đnsansız Hava Araçlarının Görsel Kontrolü ve Görsel Verinin Yönlendirme Uygulamalarında Kullanılması isimli proje tamamlanmıştır. (Proje süresi: 1 Şubat Şubat 2010). (Yürütücü) Đstanbul Teknik Üniversitesi ve Arçelik A.Ş. arasında imzalanan Endüstride uygulama destekli tez programı uyarınca Çamaşır Makinesinde Yük Algılama Sensörü Uygulamaları isimli proje tamamlanmıştır. (19 Kasım Haziran 2010). Temmuz 2014 itibarıyla değerlendirmede olan iki proje önerisi mevcuttur. 12. Yüksek Lisans Tez Danışmanlığı: Bora Erginer (Quadrotor VTOL Aracının Modellemesi ve Kontrolü, Haziran 2007) Başar Denizer (Real-time Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots, Haziran 2008) Burcu Aytekin (Camera based vehicle detection and tracking, Aralık 2008) Metin Tarhan (Quadrotor Hava Aracının Katadioptrik Đmgelerdeki Kaçış Noktaları Kullanılarak Kontrol Edilmesi, Haziran 2009) Ahmet Yörükoğlu (Çamaşır Makinelerinde oluşan dengesiz yükün ağırlığının, yatay ve açısal konumunun belirlenmesi, Ocak 2010) Zehra Ceren (Görsel Servo Kontrol Yöntemi Kullanılarak Bir Đnsansız Hava Aracının Kontrol Edilmesi, Haziran 2010) Onurcan Şahin (Design and Control of Visual Servomechanism System for Automating Corneal Linking Treatment on Keratoconus Patients, Şubat 2011) Murat Can Turan, Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Araçsal Ağların Kullanıldığı Adaptif Seyir Kontrol Sistemi Benzetimi, Aralık C. Bora Yiğit, Mikro hava araçlarının görüntü ile kontrol edilmesi, Haziran 2012 Taylan Keleş, Mekanik süspansiyonlu yol kamyonlarından otomatik dingil indirme sistemi, Eylül Osman Uğur Acar, Mekanik süspansiyonlu kamyonlarda otomatik dingil indirme sistemi altyapısının oluşturulması, Eylül Fatih Şenkul, yüksek lisans tez çalışmaları devam ediyor. Bulut Kırca, yüksek lisans tez çalışmaları devam ediyor. Abdurrahman Đşbitirici, yüksek lisans tez çalışmaları devam ediyor. Sayfa 5

6 Bitirme Tasarım Proje Danışmanlığı: 1. Cansu Özgünlü, Uğur Erken (Title: Design of the automation system of the final sorting station of side panel cutting unit at an home appliance factory, June 2012). 2. Bilal Taş, Anıl Demirci (Title: Design and manufacturing of a small sized Unmanned Aerial Vehicle, June 2011). 3. Ömer Şahin Taş, Koray Sevindi (Title: Design of the automatic gas and brake systems of the GCDC race car, June 2011). 13. Yayınlar: Doktora Tezi: Erdinç Altuğ, Vision Based Control of Unmanned Aerial Vehicles with Applications to an Autonomous Four Rotor Helicopter, Quadrotor, Ph.D. Thesis, Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania, U.S.A., December Uluslararası Kitap Bölümü: 1. Erdinç Altuğ, James P. Ostrowski and Camillo J. Taylor, Vision Based Control of Model Helicopters, Mobile Robots, Moving Intelligence, Advanced Robotic Systems International and pro literature Verlag, ISBN X, December Metin Tarhan, Erdinç Altuğ, A Catadioptric and Pan-Tilt-Zoom Camera Pair Object Tracking System for UAVs, at the book Unmanned Aerial Vehicles, Kimon P. Valavanis (Editor), Springer; 1st Edition, pp , ISBN: , February 2011, (Bu kitap Journal of Intelligent and Robotic Systems dergisinin Volume 61, sayı 1-4 ün derlenmiş kitap versiyonudur). 3. Zehra Ceren, Erdinç Altuğ, Image Based and Hybrid Visual Servo Control of an Unmanned Aerial Vehicle, at the book Recent Developments in Unmanned Aircraft Systems, Kimon P. Valavanis (Editor), Springer; ISBN-13: , March 21, (Bu kitap Journal of Intelligent and Robotic Systems dergisinin Volume 65, sayı 1-4 ün derlenmiş kitap versiyonudur). Uluslararası Makaleler: 1. Onurcan Şahin, Erdinç Altuğ, Design and control of a visual servomechanism for automating corneal cross linking treatment on keratoconus patients, Turkish Journal of Electricl Engineering & Computer Sciences dergisine kabul edilmiştir, Ahmet Yörükoğlu, Erdinç Altuğ, Estimation of Unbalanced Loads in Washing Machines using Fuzzy Neural Networks,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 18, Issue: 3, pp , DOI: /TMECH , June L. Güvenç, Đ. M. C. Uygan, K. Kahraman, R. Karaahmetoğlu, Đ. Altay, M. Şentürk, M. T. Emirler, A. E. H. Karcı, B. A. Güvenç, E. Altuğ, M. C. Turan, Ö. Ş. Taş, E. Bozkurt, Ü. Özgüner, K. Redmill, A. Kurt, B. Efendioğlu, Cooperative Adaptive Cruise Control Implementation of Team Mekar at the Grand Cooperative Driving Challenge, IEEE Sayfa 6

7 Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 13, No. 3, pp , September Bora Erginer, Erdinç Altuğ, Design and Implementation of a Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Quadrotor VTOL Vehicle, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol 10, No 1, pp. 1-10, Zehra Ceren, Erdinç Altuğ, Image Based and Hybrid Visual Servo Control of an Unmanned Aerial Vehicle, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 65, Issue 1, Page , DOI: /s , Metin Tarhan, Erdinç Altuğ, EKF Based Attitude Estimation and Stabilization of a Quadrotor UAV Using Vanishing Points in Catadioptric Images, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 62, Numbers 3-4, , DOI: /s y, Metin Tarhan, Erdinç Altuğ, A Catadioptric and Pan-Tilt-Zoom Camera Pair Object Tracking System for UAVs, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 61, Numbers 1-4, , DOI: /s x, January Burcu Aytekin, Erkin Dincmen, Bilin Aksun Guvenc, Erdinc Altug, Levent Guvenc, Serhan Danis, Tankut Acarman, Volkan Sezer, Oncu Ararat, Sinan Oncu, Framework for Development of Driver Adaptive Warning and Assistance Systems that will be Triggered by a Driver Inattention Monitor International Journal of Vehicle Design 2010, Vol 52, No:1/2/3/4, pp Erdinç Altuğ, James Ostrowski ve Camillo J. Taylor, Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback, The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, , Uluslararası Bildiriler: 1. Fatih Şenkul, Erdinç Altuğ, Adaptive Control of a Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV, International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'14), Florida USA, May O. U. Acar, T. Keleş, Z. Koç, Ş. Güner, M. Duruş, E. Altuğ, L. Güvenç, Development of Automatic Lift Axle System for Trucks with Mechanical Suspensions, accepted for presentation in the IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications (ACATTA 2013). 3. Fatih Şenkul, Erdinç Altuğ, Modeling and Control of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV, has been accepted for publication in the proceedings of the 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13). 4. Bora Yiğit, Erdinç Altuğ, Visual attitude stabilization of a unmanned helicopter in unknown environments with an embedded single-board computer, IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), pp , Nov M.C. Turan, A.E. Hartavi, and E. Altuğ, Development of a Rule Based Upper Level Control Algorithm for a Co-operative Vehicle in Automated Highway System, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 12), pp , Đstanbul, Turkey, July 24-27, Sayfa 7

8 6. Burcu Aytekin, Erdinç Altuğ, Increasing Driving Safety with a Multiple Vehicle Detection and Tracking System using Ongoing Vehicle Shadow Information, Systems Man and Cybernetics (SMC), 2010 IEEE International Conference on ( X) ( ). 7. Zehra Ceren, Erdinç Altuğ, Vision-based Servo Control of a Quadrotor Air Vehicle, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009), DCC, Daejeon, Korea, December 15-18, Başar Denizer, Erdinç Altuğ, Design of a Cheap Tracked Mobile Robot for Map Building Tasks, IEEE IECON 2009 the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, Portugal, pp , 3-5 November Metin Tarhan, Erdinç Altuğ, Control of a Quadrotor Air Vehicle by Vanishing Points in Catadioptric Images, IEEE ISOT 2009 International Symposium on Optomechatronic Technologies Istanbul, Turkey, September Ahmet Yörükoğlu, Erdinç Altuğ, Determining the Mass and Angular Position of the Unbalanced Load in Horizontal Washing Machines, 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Suntec Convention and Exhibition Center, Singapore, pp , July 14-17, Bora Erginer, Erdinç Altuğ, Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle, IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Istanbul, June Sertac Karaman, Mirac Aksugur, Taskin Baltaci, Murat Bronz, Can Kurtulus, Gokhan Inalhan, Erdinc Altug, Levent Guvenc, Aricopter : Aerobotic Platform for Advances in Flight, Vision Controls and Distributed Autonomy, IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Erdinç Altuğ, Control of a Tethered Aerial Platform for Acquiring Aerial Images, IEEE International Conference on Mechatronics September 2004, Aachen, Germany. 14. Erdinç Altuğ ve Camillo J. Taylor, Vision-based Pose Estimation and Control of a Model Helicopter, IEEE International Conference on Mechatronics June 2004, Istanbul. 15. Erdinç Altuğ, James P. Ostrowski, Control of a Quadrotor Helicopter using Visual Feedback, Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, D.C., May 2002, pp Erdinç Altuğ, James P. Ostrowski, Camillo Taylor, Quadrotor Control using Dual Visual Feedback, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan, September 2003, pp Ulusal Bildiriler: 1. Taylan Keleş, O. U. Acar, A. O. Öztürk, Z. Koç, M. Duruş, E. Altuğ, L. Güvenç, Kamyonlarda Otomatik Dingil Đndirme Sistemi Algoritması ve Simülatörü Geliştirilmesi, 6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON), 4-5 Haziran Ahu Ece Hartavi Karcı, Đ. M. C. Uygan, M. C. Turan, R. Karaahmetoğlu, M. Şentürk, Ö. Ş. Taş, K. Kahraman, L. Güvenç, B. A. Güvenç, Ü. Özgüner, E. Altuğ, B. Efendioğlu, Kooperatif Araç Tasarım ve Kontrol Esasları, 6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON), 4-5 Haziran Sayfa 8

9 3. Burcu Aytekin, Erdinç Altuğ, Bilgisayarlı Görü Yöntemi ile Araç Belirleme ve Takibi, TOK'09 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Toplantısı, Yıldız Teknik Üniversitesi, Đstanbul, Ekim Zehra Ceren, Erdinç Altuğ, Bilgisayarlı Quadrotor Hava Aracının Görüntü Tabanlı Servo Kontrolü, TOK'09 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Toplantısı, Yıldız Teknik Üniversitesi, Đstanbul, Ekim Başar Denizer, Erdinç Altuğ, Harita Çıkarma Uygulamaları için Paletli bir Robot Tasarımı, TOK'08 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Toplantısı, Đstanbul, Kasım Zehra Ceren, Erdinç Altuğ, Uçan robotlarda Kamera ile Poz Tahmin Edilmesi, TOK'08 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Toplantısı, Đstanbul, Kasım Serhan Daniş, Burcu Aytekin, Erkin Dinçmen, Volkan Sezer, Öncü Ararat, Sinan Öncü, Bilin Aksun Güvenç, Tankut Acarman, Erdinç Altuğ and Levent Güvenç, Framework For Development Of Driver Adaptive Warning and Assistance Systems That will be Triggered by a Driver Inattention Monitor, OTEKON 08, 4th Automotive Technologies Congress, June 01-04, 2008, Bursa. 8. Bora Erginer, Erdinç Altuğ, Dört Rotorlu Bir Helikopterin Bulanık Kontrolü, TOK'07, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Toplantısı, Eylül 2007, Đstanbul. 9. Erdinç Altuğ, James Ostrowski and Vijay Kumar, Design and Control of a Quadrotor Helicopter, University of Pennsylvania PENN Graduate Research Symposium, Teknik Rapor: 1. Erdinç Altuğ, Vijay Kumar, Interpolation Methods on 3D Rigid Body Motions, CIS Technical Report MS-CIS-03-29, Sayfa 9