1 Remote IO RIO201S RIO201S. Remote IO. Kullanım Kılavuzu. [Rev_1.0_RIO201S]

Transkript

1 1 Remote IO RIO201S Remote IO RIO201S Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_RIO201S]

2 2 Remote IO RIO201S İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER RIO201S Remote IO Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık LED Bilgileri Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Analog Çıkış Röle Çıkış RTD Girişleri USB Haberleşme Sistem Saat Pili CANBUS Yapısı CANBUS Bağlantısı Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar Cihaz Boyutları Mekanik Kurulum Bilgileri Vidalama Kurulum Bilgileri Klemens Kurulum Bilgileri RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Cihaz Modbus Tablosu IO Modbus Tablosu Hot Swap Hızlı Kurulum Sorun Giderme...20

3 3 Remote IO RIO201S 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. RIO201S 1.2. Remote IO Canbus tabanlı genişleme desteği ile tek iletişim bağlantısı üzerinden 1024 noktaya kadar genişleme Donanımsal watchdog timer 3 kv galvonik izolasyon Modbus RTU slave desteği 1.3. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri Giriş-Çıkış Adet Dijital Giriş 16 Dijital Çıkış 8 Röle 4 Analog Giriş 8 Analog Çıkış 2 RTD Girişi 4 RS485 Kanalı 1 USB Vdc Besleme 1

4 4 Remote IO RIO201S 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık LED Bilgileri Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Analog Çıkış Röle Çıkış RTD Girişleri USB Haberleşme Sistem Saat Pili Canbus Yapısı Canbus Bağlantısı Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar Cihaz Boyutları Mekanik Kurulum Bilgileri RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları

5 5 Remote IO RIO201S 2.1. Kullanıma Hazırlık DİKKAT: Bu kullanım kılavuzuna uyulması, cihazın arızasız çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu kullanma talimatı dikkatlice okunmalıdır! Kullanma talimatında cihazın ayar ve fonksiyonları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı(ups) bulunmamaktadır. Enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız mesul değildir Bütün bağlantıları kontrol ettikten sonra cihaz devreye alınmalıdır. Kullanılacak sigorta FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1 A olmalıdır. Cihaz rutubetli, titreşimli ve tozlu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Cihaz çalışma sıcaklığında çalıştırılmalıdır. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Cihazı solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihazı temizlerken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihaz sadece yetkili servis tarafından tamir edilmelidir. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu şartların dikkate alınmaması durumunda ortaya çıkacak sonuçlardan üretici firma ya da yetkili satıcısı sorumlu değildir

6 6 Remote IO RIO201S 2.2. LED Bilgileri Cihaz ilk açıldığı durumda sistem ve error led'i 5 saniye boyunca beraber yanacaktır. Cihaz çalışır durumda iken power led'i devamlı yanık, system led'i 1 sn aralıklarla yanıp-sönecektir. Error led'i yandığı durumlarda Mikroterminal yazılımı ile gelen hata bilgisi elde edilebilir. Ethernet, GSM veya Wifi üzerinden bağlantı yapıldığında Net2 yanık durumda kalacaktır LED Açıklama Power Cihaz enerjili ise yanık durumdadır System Çalışma esnasında 1sn aralıklarla yanıp-sönecektir Error Hata durum bilgisi Net1 Yakın bağlantı durumu Net2 Uzak bağlantı durumu

7 7 Remote IO RIO201S 2.3. Dijital Giriş Özellik Açıklama Modül girişi Sink Transistör Voltaj aralığı 0-50VDC ON Voltaj seviyesi 5 VDC - 50 VDC OFF Voltaj seviyesi 0-3 VDC Giriş Akımı Typ 0.70 ma 24 VDC Max Giriş Akımı 1.50 ma 50 VDC Giriş Empedansı >3.3 MΩ OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye

8 8 Remote IO RIO201S 2.4. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü ma OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A

9 9 Remote IO RIO201S 2.5. Analog Giriş Özellik Açıklama Akım giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Girişi 0(4)-20mA Gerilim Girişi 0(2)-10V Örnekleme Periyodu 1,5 ms Analog Şasi Ayrı analog şasi Örnek resimde 4 analog giriş için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır Analog Çıkış Özellik Açıklama Akım Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Çıkışı 0(4)-20mA Gerilim Çıkışı 0(2)-10V Güncelleme Periyodu 50ms Analog Şasi Ayrı analog şasi

10 10 Remote IO RIO201S Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Analog çıkışları kullanılacak cihazlarda 24VDC uygulanmalıdır. Örnek resimde 2 analog çıkış için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır Röle Çıkış Özellik Açıklama Röle kontak çıkışları NC(Normalde Kapalı)-NO(Normalde Açık) Kontak max. Akım 3A@250VAC, 3A@30VDC Kontaklama Adedi-3A@125 VAC Kontaklama Adedi-3A@30 VDC Kontaklama Adedi-3A@250 VAC V besleme için 1 röle aktif akımı 8mA Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Röle çıkışları kullanılacak cihazlarda min 12VDC uygulanmalıdır.

11 11 Remote IO RIO201S 2.8. RTD Girişleri Modül Çıkışı Direnç PT Ω PT Ω NTC 10KΩ PTC 10KΩ 2.9. USB Haberleşme Mikrodev USB portlu ürünlerde herhangi bir dönüştürücüye ihtiyaç duymadan standart "USB yazıcı kablosu" ile haberleşebilirsiniz. USB sürücünüzü yükledikten sonra "Aygıt Yöneticisi" penceresinden cihazın "COM" adresini öğrenebilirsiniz. Mikrodev cihazları B, 8 data bits, parity yok, stop bit 1 ve akış denetimi kapalı olarak haberleşmektedir.

12 12 Remote IO RIO201S USB 2.0 hızında erişim sunmaktadır. Farklı şasi bağlantılarında Mikrodev USB bağlantısı yapılan dizüstü bilgisayarınızı bataryası ile besleyiniz. Farklı şasi bağlantı durumlarını tölere etmek için Mikrodev izolasyonlu USB kablosu kullanabilirsiniz. Desteklenen platformlar; Windows XP (32/64) Windows Vista(32/64) Windows 7 (32/64) Windows 8 (32/64) Windows 8.1 (32/64) Macintosh OSX Linux 3.x.x Linux 2.6.x Sistem Saat Pili 3 yıl sistem saatinin devam etmesini sağlayacaktır. 3 yıl sonunda teknik servis tarafından pil değişimi ile periyot yenilemesi yapabilirsiniz. Sistem pili "3V CR2032 parapil" özelliğindedir CANBUS Yapısı Canbus RJ11 pin yapısı ile canbus haberleşme kablosu hazırlayabilirsiniz. 60 metre uzaklıktan veri okuması yapılabilecek altyapı bulunmaktadır. Cihazlar arası canbus haberleşmesinde ExtOut >ExtIn girişlerine eklenerek bağlantı yapılandırılmaktadır nokta ile haberleşme imkanı sunmaktadır.

13 13 Remote IO RIO201S CANBUS Bağlantısı Tüm genişleme modülleri kendi içerisinde 16'şar adet eklenebilmektedir. Cihazlar bağlanırken "ext out" çıkışları "ext in" girişlerine bağlanır. Genişleme modülü ID atama işelminde her genişleme modülü kendi içerisinde sınıflandırılmalıdır. 1 dijital çıkış ve 2 dijital giriş genişleme modülü plan PLC sisteminde; dijital çıkışın ID'si 0, dijital girişlerin ID'leri 0 ve 1 olmalıdır. Genişleme modül bağlantı sırası farklılığı desteklenmektedir. Örneğin; "PLC" -> "Dijital Çıkış 0" -> "Dijital Giriş 0" -> "Dijital Giriş 1" ya da "PLC" -> "Dijital Giriş 1" -> "Dijital Giriş 0" -> "Dijital Çıkış 0" şeklinde bağlanabilir.

14 14 Remote IO RIO201S Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı C Depolama Sıcaklığı C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde Cihaz Boyutları

15 15 Remote IO RIO201S Mekanik Kurulum Bilgileri Cihazın arkasında din ray girişleri ve mandalı bulunmaktadır. Cihazın üst mandalını yukarı kaldırınız. Önce alt Din Rail kızağına daha sonrada mandalı kaldırılmış üst kızak bölümünü yerleştiriniz Vidalama Kurulum Bilgileri Vida ile kurulum için 2 adet vida girişli mandal bulunmaktadır. Sağ üst ve sol altta bulunan vidalama mandallarını açınız.

16 16 Remote IO RIO201S Klemens Kurulum Bilgileri Klemens sıkma torku en fazla 0.5 N.m'dir RS485 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi A >A, B >B ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" Modbus RTU protokolü altyapısıyla 247 cihaz ile okuma yazma işlemi yapabilirsiniz. 3Kv galvonik izolasyon koruma bulunmaktadır Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Cihaz konfigürasyon bilgisayar yazılımı, Firmware güncelleme yazılımı, USB kablosu

17 17 Remote IO RIO201S Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir. Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.

18 18 Remote IO RIO201S 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Cihaz Modbus Tablosu IO Modbus Tablosu Hot Swap Hızlı Kurulum Sorun Giderme

19 19 Remote IO RIO201S 3.1. Cihaz Modbus Tablosu Cihazın yapılandırma parametrelerini aşağıdaki Modbus adreslerinden okuyabilir ve değişiklik yapabilirsiniz. Yazmaç Adresi Formatı Niteliği Açıklama 0 unsigned 16 Bit Server Port Sunucu portu 1 unsigned 16 Bit Listen Port Dinleme portu 11 unsigned 16 Bit Connection Track Bağlantı test sıklığı 12 unsigned 16 Bit Uart Buffer Size Veri paket boyutu 14 unsigned 16 Bit Physlayer Fiziksel Katman 16 unsigned 16 Bit MAC Mac bilgisi 18 unsigned 16 Bit Local IP Cihaz yerel IP adresi 20 unsigned 16 Bit Netmask Ağ maskesi 22 unsigned 16 Bit Gateway Ağ geçiti 36 unsigned 16 Bit Serial Cihaz seri numarası 3.2. IO Modbus Tablosu Yazmaç Adresi Formatı Nitelik Açıklama 1000 Unsigned 16 Bit Dijital Giriş Okunabilir 2000 Unsigned 16 Bit Dijital Çıkış Okunabilir/Yazılabilir 3000 Unsigned 16 Bit Röle Okunabilir/Yazılabilir 4000 Float Inverse 32 Bit Analog Giriş Okunabilir 5000 Float Inverse 32 Bit Analog Çıkış Okunabilir/Yazılabilir 6000 Float Inverse 32 Bit RTD Sıcaklık Girişi Okunabilir

20 20 Remote IO RIO201S 16 Bit değerler 1'er yazmaç aralıklarla artmaktadır. Örneğin; dijital giriş 0 >1000. yazmaçtan okunabilir. Dijital giriş 1 > yazmaçtan okunabilir. 32 Bit değerler 2'şer yazmaç aralıklarla artmaktadır. Örneğin; analog giriş 0 > yazmaçtan okunabilir. Analog giriş 1 >4002. yazmaçtan okunabilir. Can bus genişlemeli ürünlerde canbus ID ataması referans alarak giriş-çıkış yazmaç adresleri artmaktadır. Örneğin; RIO200W ürününde 4 adet dijital giriş bulunmaktadır. XIO200.DIN32 Canbus ID'si 0 olan dijital giriş genişleme modülü eklendiğinde 1000,1001,1002 ve 1003 yazmaçlarında RIO200W dijital girişlerine erişilebilir. 1004,1005, yazmaçlarından XIO200.DIN32 dijital girişleri okunabilir Hot Swap Enerji altındayken genişleme modülü ekleme-çıkarma özelliğidir. Sistemin işleyişini engellemeden genişleme modüllerini değiştirebilirsiniz Hızlı Kurulum 1. Adım: RS485 Haberleşme Parametreleri AT+UARTSETTING=0,"baudrate","veri biti","stop bit","parity" Örnek komut; AT+UARTSETTING=0,9600,8,1,N 2. Adım: Modbus RTU Slave ID AT+MODBUSRTUID="ID numarası" Örnek komut; AT+MODBUSRTUID= Sorun Giderme Cihazın olası hata durumunda detaylı bilgiyi aşağıdaki tablodan elde edebilirsiniz. Hata Kodu Hata Mesajı Açıklama ERROR-1 FILE_OK = 1 İşlem Başarılı ERROR-2 ERR_FS_FORMAT_FAILED Format işlemi gerçekleştirilemedi ERROR-3 ERR_FS_FORMAT_SUCCESSED Format işlemi başarılı ERROR-4 ERR_FS_FORMATED Cihaz format atılmış durumda ERROR-5 ERR_FS_FS_FAILED Dosya sistemini başlatırken bir sorun oluştu ERROR-6 ERR_FS_FLASH_STATUS Flash IC ile ilgili problem var ERROR-7 ERR_FS_CARD_NOT_DETECTED Flash IC ile ilgili problem var

21 21 Remote IO RIO201S ERROR-8 ERR_FS_CARD_CHANGED Flash IC ile ilgili problem var ERROR-9 ERR_FS_NOT_ERASED Dosya sisteminde internal hata ERROR-10 ERR_FS_NOT_FORMATTED Cihaza format atılmamış durumda ERROR-11 ERR_FS_INVALID_MBR Dosya sisteminde internal hata ERROR-12 ERR_FS_INVALID_PBR Dosya sisteminde internal hata ERROR-13 ERR_FS_INVALID_FAT Dosya sisteminde internal hata ERROR-14 ERR_FS_INVALID_NAME Dosya sisteminde internal hata ERROR-15 ERR_FS_INVALID_HANDLE Dosya sisteminde internal hata ERROR-16 ERR_FS_INVALID_PARAM Dosya sisteminde internal hata ERROR-17 ERR_FS_NO_EMPTY_BLOCK Dosya sisteminde internal hata ERROR-18 ERR_FS_INVALID_BLOCK Dosya sisteminde internal hata ERROR-19 ERR_FS_ECC Dosya sisteminde internal hata ERROR-20 ERR_FS_ECC_CORRECTABLE Dosya sisteminde internal hata ERROR-21 ERR_FS_FILE_OPENED Dosya açık durumda ERROR-22 ERR_FS_FILE_EXIST Dosya daha önceden oluşturulmuş ERROR-23 ERR_FS_DIR_NOT_EMPTY ERROR-24 ERR_FS_EOF Dosya sonuna ulaşıldı ERROR-25 ERR_FS_FILE_NOT_OPENED Dosya açık değil ERROR-26 ERR_FS_FILE_NOT_EXIST Bu isimde bir dosya sistemde tanımlı değil ERROR-27 ERR_FS_NO_LONG_NAME Dosya ismi hatalı ERROR-28 ERR_FS_NOT_FOUND İşlem Başarılı

22 22 Remote IO RIO201S ERROR-29 ERR_FS_INCORRECT_FAT Dosya sisteminde internal hata ERROR-30 ERR_FS_ROOT_DIR Dosya sisteminde internal hata ERROR-31 ERR_FS_LOCKED Dosya sisteminde internal hata ERROR-32 ERR_FS_NOT_PERMITTED Dosya sisteminde internal hata ERROR-33 ERR_FS_OUT_OF_MEMORY Dosya sisteminde internal hata ERROR-34 ERR_FS_OUT_OF_ROOT_ENTRY Dosya sisteminde internal hata ERROR-35 ERR_FS_NO_MORE_ENTRY Dosya sisteminde internal hata ERROR-36 ERR_FS_SM_TIMEOUT Dosya sisteminde internal hata ERROR-37 ERR_FS_SYSTEM_PARAMETER Dosya sisteminde internal hata ERROR-38 ERR_FS_INTERNAL Dosya sisteminde internal hata ERROR-39 ERR_FS_FILE_NAME_LEN_TOO_LONG Dosya sisteminde internal hata ERROR-40 ERR_FS_NO_EMPTY_CLUSTER Dosya sisteminde internal hata ERROR-41 ERR_FS_FORMAT_BLOCK Dosya sisteminde internal hata ERROR-42 ERR_FS_INIT Dosya sisteminde internal hata ERROR-43 ERR_FS_FIRST_BAD_BLOCK Dosya sisteminde internal hata ERROR-44 ERR_FS_CIS_BLOCK Dosya sisteminde internal hata ERROR-45 ERR_PAT_OK Dosya sisteminde internal hata ERROR-46 ERR_PAT_PAGE_INDEX_OUTOFBOUND Dosya sisteminde internal hata ERROR-47 ERR_PSB_PAGE_INDEX_OUTOFBOUND Dosya sisteminde internal hata ERROR-48 ERR_PAT_EXCESSIVE_PAGE_COUNT Dosya sisteminde internal hata ERROR-49 ERR_PSB_EXCESSIVE_PAGE_COUNT Dosya sisteminde internal hata

23 23 Remote IO RIO201S ERROR-50 ERR_PAT_INVALID_PAGE Dosya sisteminde internal hata ERROR-51 ERR_PAT_PAGES_NOT_FOUND Dosya sisteminde internal hata ERROR-52 ERR_PAT_NO_FREE_PAGE Dosya sisteminde internal hata ERROR-53 ERR_PAT_NO_VALID_PAGE Dosya sisteminde internal hata ERROR-54 ERR_PSB_INVALID_PAGE Dosya sisteminde internal hata ERROR-55 ERR_PAT_NOT_PERMITTED Dosya sisteminde internal hata ERROR-56 ERR_PAT_WRONG_WRITE_SIZE Dosya sisteminde internal hata ERROR-57 ERR_PAT_OUT_OF_CHIP Dosya sisteminde internal hata ERROR-58 ERR_FLASH_WRITE_WRONG_PAGE_SIZE Dosya sisteminde internal hata ERROR-59 ERR_SYSTEM_ONESHOT One shot timer mekanizması başlatma hatası ERROR-60 ERR_SYSTEM_MODBUSPOLLER Modbus poller mekanizması başlatma hatası ERROR-61 ERR_SYSTEM_APPFILE Uygulama seviyesinde dosya tutarsızlığı hatası ERROR-62 ERR_FIRMWARE_IDREAD Cihaz id si okunamıyor ERROR-63 ERR_FIRMWARE_IDMATCH Cihaz id, royalty listesinde bulunamadı ERROR-64 ERR_FILEPAGES_MISS Oluşturulan dosyalara atanan page sayısında eksik var