OPENZEKA MARC MİNİ OTONOM ARAÇ YARIŞMASI KURAL KİTAPÇIĞI

Transkript

1 OPENZEKA MARC MİNİ OTONOM ARAÇ YARIŞMASI KURAL KİTAPÇIĞI Bu dokümanda güncelleme yapıldığında Open Zeka websitesinden duyurulacak ve yeni doküman geçerli olacaktır. 1

2 İçindekiler 1.Kapsam ve İçerik Genel Yarışmacıların Uyması Gereken Kurallar Hedefler Teknik Detaylar Araç Detayları Parkur Detayları Ödüller Puanlama Sistemi Puanlama Sistemi Şubat 2018 Yarışması Puanlama Sistemi Yarışma Takvimi OpenZeka MARC Yarışması Takvimi Birinci Yarış Takvimi İkinci Yarış Takvimi Üçüncü Yarış Takvimi

3 1.Kapsam ve İçerik 1.1 Genel Bu dokümandaki kurallar OpenZeka MARC Yarışmasına katılan tüm takımlar ve yarışmacılar için geçerlidir. Takımlar yarışma ve eğitim süreci boyunca bu kurallara uymakla yükümlüdür. Kurallara uymayan takımlar konusunda OpenZeka MARC Yarışma Taahhütnamesi gereğince işlem yapılacaktır. Yarışma değerlendirme sürecinde OpenZeka MARC Yarışma yetkilileri tarafından paylaşılan aşağıdaki dokümanlar göz önüne alınacaktır. a- OpenZeka MARC Yarışma Taahhütnamesi b- OpenZeka MARC Yarışma Kural Kitapçığı 1.2 Yarışmacıların Uyması Gereken Kurallar OpenZeka MARC Yarışması süresince takım içinde ve takımlar arası iletişimde yarışmacıların uyması gereken kurallar aşağıda belirtilmiştir. a- Yarışmacılar, imzalamış oldukları OpenZeka MARC Yarışma Taahhütnamesi içeriğince yaptıkları her davranıştan takımları adına sorumlu olduklarını bilmelidirler. b- Yarışma günü ve önceki hazırlık günü süresince takım üyelerinin takım içi ve takımlar arası iletişimi Fair-Play kurallarına uygun olmak zorundadır. Sportmenlik dışı davranışlar tespit edildiğinde takımın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. c- Yarışma günü takımlar eksiksiz bir şekilde yarışma saatinden en az 1 saat önce belirlenen tarih ve yerde olmak zorundadır. Programı aksatan durumlar nedeniyle takımın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. Mücbir sebepler haricinde program akışı değiştirilmeyecektir. d- Yarışma süresince OpenZeka MARC Yarışması yetkilileriyle sadece takım danışmanı ve kaptanı iletişime geçebilir. e- Yarışma öncesinde ve yarışma süresi boyunca takımların Jüri ile iletişim kurması yasaktır. 3

4 1.3 Hedefler OpenZeka MARC yarışması yapay zeka algoritmalarının kullanıldığı mini otonom araç yarışmasıdır. OpenZeka Bilgi Teknolojileri Limited Şirketi MARC Yarışmasıyla, a- En son teknoloji ürünü sensör ve yapay zeka algoritmalarını kullanmak ve uygulama geliştirmeyi, b- Takım çalışması ve takımlara arası etkileşim kültürünü artırmayı, c- Kendine güvenen ve robotik alanında ülkemizi temsil edecek genç girişimcileri yetiştirmeyi hedeflemektedir. Takımlar yarışma öncesinde aldıkları eğitimlerle geliştirdikleri algoritmaları kullanarak Şubat, Mart ve Mayıs ayında gerçekleştirilecek yarışmalara katılacaktır. Takımların, d- OpenZeka MARC aracı ile geliştirdikleri derin öğrenme, görüntü işleme algoritmaları ve yöntemlerini kullanarak yarışmada verilen görevleri yerine getirmeleri, e- OpenZeka MARC aracıyla çeşitli engeller ve görevler içeren parkurları tamamlamaları, f- Araç ile ilgili donanımsal ya da yazılımsal zorluklar karşısında çözüm üretmeleri hedeflenmektedir. 4

5 1.4 Teknik Detaylar Araç Detayları Yarışmacıların kullandıkları araçlar teknik ve donanımsal özellikler açısından standarttır. Her takımın OpenZeka MARC Yarışması için kullanacağı araç donanımı aşağıda belirtilmiştir. Parça Model Araç TRAXXAS SLASH 4X4 (# ) Batarya Team Orion Rocket Sport 4200 mah Lipo 7,4V 25C (*) Şarj Aleti C6D 50 W 6.0A Dijital Balance Profesyonel Şarj Cihazı (*) Traxxas Batarya Ucu Dönüştürücü Araç Fiber Şase ve Vida Seti Male Traxxas To Female XT60 Battery Connector Open Zeka tarafından hazırlanacaktır 7 port USB3.0 hub 2 Şarj Portlu USB Portlu Hub (UH720) Modem(ADSL/VDSL/Fiber) VESC (açık kaynak elektronik hız kontrol) IMU Stereolabs ZED camera 2D LIDAR TP-Link Archer C7 Wireless Dual Band Gigabit Router (AC1750) FOCBOX Motor Controller SparkFun 9DoF Razor IMU M0 Stereolabs ZED camera Scanse Sweep Lidar Joystick Logıtech F710 Kablosuz Gamepad ( ) Full Size 64 GB SD Card Lexar 64GB SDXC UHS-I 633X 95Mb/sn NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit Batarya (Platform ve Sensörler için) Allen seti 6x18650 (PANASONIC NCR18650B)+Stepdown+Kutu Vidalara uyumlu Ethernet Kablosu (*) Batarya ve şarj aleti tedarik probleminden dolayı değişkenlik gösterebilir. 5

6 1.4.2 Parkur Detayları OpenZeka MARC Şubat 2018 Yarışmasında kullanılacak parkur aşağıda belirtilen şekil esas alınarak 24mx16m ebadındaki bir alana kurulacaktır. Parkurdaki yol genişliği 1.5m-2m olacak şekilde ayarlanmıştır. Yarışma günü kurulacak parkurda araçların geçmesi gereken engeller ve virajların yerlerinde değişiklik yapılacaktır. Şekil 1- OpenZeka MARC Şubat 2018 Yarışma Parkur Düzeni 6

7 2.Ödüller Şubat, Mart ve Mayıs ayı yarışmalarının değerlendirmesi farklı parkur ve görevler nedeniyle ayrı ayrı yapılacaktır. Bu değerlendirme sonucunda, a- Lise Ligi Birincisi b- Üniversite Ligi Birincisi c- Otonom Sistem Geliştirici Ligi Birincisi belirlenecektir. YARIŞMAYA KATILIM KATEGORİSİ DERECE ÖDÜL Lise Ligi Birincilik TL Üniversite Ligi Birincilik TL Otonom Sistem Geliştirici Ligi Birincilik TL Tablo 2 - Open Zeka MARC 2018 Yarışma Ödülleri OpenZeka MARC Yarışmasına katılan her takım derecesine bakılmaksızın Yarışmaya Katılım Belgesi alacaktır. 7

8 3.Puanlama Sistemi 3.1 Puanlama Sistemi OpenZeka MARC yarışması Şubat, Mart ve Mayıs ayları olmak üzere 3 aşamada gerçekleşecektir. Aşamaların puanlama sistemi aşağıdaki gibidir. 3 yarışma ve hazırlık kategorisi sonucunda her ligin en yüksek puanını alan takım birinci olacaktır. PUANLAMA KATEGORİSİ PUANLAMA DERECESİ ŞUBAT YARIŞMASI 25 PUAN MART YARIŞMASI 30 PUAN MAYIS YARIŞMASI 40 PUAN HAZIRLIK 5 PUAN TOPLAM PUAN 100 PUAN Tablo 3- OpenZeka MARC 2018 Yarışma Puanlama Sistemi Hazırlık kategorisinde belirtilen 5 Puan Şubat, Mart ve Mayıs yarışmaları sonucunda elde edilen yarışma puanına eklenerek takımların toplam puanı hesaplanacaktır. Derecelendirme bu puana göre yapılacaktır. HAZIRLIK KATEGORİSİ PUANLAMA DETAYI Sosyal Medya Kullanımı İstenilen Dokümanların Zamanında Teslim Edilmesi Tanıtım Videosunun Hazırlanması 2 PUAN 2 PUAN 1 PUAN Takımın sosyal medya adresleri üzerinden yarışmalar öncesi hazırlıklar ve yarış günü faaliyetlerini paylaşması. Yarışmalar süresince takımdan talep edilen dokümanların zamanında ve eksiksiz teslim edilmesi. Openzeka Youtube kanalında yayınlanmak üzere takım tanıtım videosunun hazırlanması. Tablo 4 OpenZeka MARC 2018 Hazırlık Kategorisi Puanlama Sistemi 8

9 3.2 Şubat 2018 Yarışması Puanlama Sistemi Bu bölüm Puanlama Sistemi ve hakem heyetinin yarışmayı değerlendirme sürecinin detaylarını içermektedir. Şubat 2018 yarışmasında takımlar 25 puan üzerinden değerlendirilecektir. Yarışma sonucunda aşağıdaki tablo tüm takımlar için doldurulacaktır. Takım Adı Bitirme Derece Puanı Parkur Tamamlama Puanı Toplam Takım Tablo 5 OpenZeka MARC Şubat 2018 Yarışması Puanlama Sistemi Bitirme Derece Puanı: Bitirme derecesi hesaplanırken parkuru bitirme süresi + ceza süresi dikkate alınacaktır. En düşük süreye sahip ilk altı takıma aşağıda belirtilen puan tablosuna göre puan verilecektir. Bitirme Derecesi Puanı (En düşük süre) Tablo 6 OpenZeka MARC 2018 Bitirme Derecesi Puanı Parkur Tamamlama Puanı: Parkuru 3 dakikadan daha az sürede tamamlayan her takıma, sıralamaya bakılmaksızın 15 puan verilecektir. Bu sürede parkuru tamamlayamayanlar, bu puanı alamayacaktır. Yarışma iki aşamadan oluşmaktadır. Birinci aşamada takımlar tek başına parkurda en iyi tur zamanı elde etmek için yarışacaktır. Tur zamanı hesabında ceza puanı bölümünde belirtilen hususlar dikkate alınarak hesaplama yapılacaktır. Örneğin bir takım parkuru en kısa sürede tamamlamış olmasına rağmen parkurdaki deniz alanında bulunma süresi diğer takımlara göre fazla olması durumunda sıralamadaki avantajını kaybedebilir. Sıralama turunun nihai sonucu süre cinsindendir. Bu sürenin hesabı: Parkuru bitirme süresi + Ceza süresi olarak hesaplanacaktır. Sıralama turu için takımlara 3 dakika verilecektir. 3 dakikada parkuru tamamlayamayan takımlar yarışmaya son sırada başlayacaktır. Bu sürede tamamlayamayan takımların sayısının birden fazla olması durumunda bu takımların sıralaması kura ile yapılacaktır. a- Nihai puan durumu Hakem Heyeti tarafından tüm yarışlar sona erdiğinde açıklanacaktır. b- Araçlar parkura geldiğinde yarışın başlaması için Start verilecektir. Tüm araçların Start verildiği anda başlaması gerekmektedir. Start verilmeden başlayan araçlar için 3 Saniye ceza süresi uygulanacaktır. Yarışın tekrar başlatılması durumu hakemlerin kararına bağlıdır. 9

10 c- Aracın bir yerde takılı kalması ya da parkurdan çıkması durumunda takım kaptanı 2 saniye geçtikten sonra, aracı takıldığı veya parkurdan çıktığı noktadan yarışa tekrar dahil edebilir. Aracı tekrar parkurda konumlandırırken diğer araçların geçişi engellenmemelidir. Bu kural daha sonraki maddelerde 2 Saniye Kuralı olarak açıklanmıştır. Bu kurala uygun olarak araca yapılan temaslar için ceza süresi dikkate alınmayacaktır. d- Araç parkura girdiği andan itibaren takım kaptanı da dahil olmak üzere yarışmacılar araçla fiziksel temas kuramazlar. Parkur içinde 2 saniye kuralına uymayacak şekilde araçla kurulan her fiziksel temas için 3 saniye ceza süresi uygulanacaktır. e- Her takımdan görevli bir kişi yarış boyunca aracı kontrol edecektir. Yarış esnasında aracı kontrol eden takım üyesi, aracın sürekli yanında bulunmalıdır. Gerektiği durumda kurallar dahilinde araca müdahale edebilir. f- Araçların çarpışmasından dolayı araç ilerleme istikametinde bozulma olması durumunda aracı kontrol eden kişi araç istikametini düzeltmek için araca temas edebilir. Bu durumda ceza puanı uygulanmayacaktır. g- Yarışma esnasında bir aracın başka bir aracı sabote etmesi, engellemesi gibi durumlarda işlemi gerçekleştiren aracın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. h- Parkurda bulunan Mavi Bölge için uygulanacak Ceza Süresi aşağıda belirtilen şekildedir. Yukarıda belirtilen 2 Saniye Kuralı Mavi Bölge için de geçerlidir. Mavi Bölge Ceza Süresi; M.B.C.S = (Mavi Bölgeye Giren Tekerlek Sayısı) * (Mavi Bölgede Geçen Süre) * Katsayı Tekerlek Sayısı Katsayı Tablo 6 OpenZeka MARC 2018 Mavi Bölge Katsayı Tablosu i- Yarışma esnasında araçlar yarışma parkurunun tüm bölümlerini tamamlamak zorundadır. j- Yarışma esnasında araçlar yarışma öncesinde belirlenecek hız ve direksiyon açısına uygun olmalıdır. Belirlenen hız ve direksiyon açısı yarışmadan önce takımlarla paylaşılacaktır. k- Yarışma esnasında ve öncesinde yarışma akışını bozacak, engelleyecek vb. herhangi bir durumla karşılaşıldığında olaydan sorumlu olan takımın yarışmadan diskalifiye edilmesi hakem ve jüri heyeti takdirindedir. 10

11 4.Yarışma Takvimi 4.1 OpenZeka MARC Yarışması Takvimi 2018 yılı OpenZeka MARC Yarışması süreci aşağıdaki tabloda detaylı açıklanmıştır OpenZeka MARC Yarışması Takvimi Yarışma Başvuru Başlangıç Tarihi Yarışma Başvuru Bitiş Tarihi Takım Eğitimleri Başlangıç Eğitimi Takım Eğitimleri Bitiş Tarihi Birinci Yarışma İkinci Yarışma Mart 2018 Üçüncü Yarışma Mayıs 2018 Tablo 7 OpenZeka MARC 2018 Yarışma Takvimi 11

12 4.2 Birinci Yarış Takvimi 2018 yılı OpenZeka MARC Şubat Yarışması detaylı takvimi aşağıdaki tabloda detaylı açıklanmıştır günü deneme turu yapılacaktır. Bu denemeler kapsamında Takımlara 10 dakika, 5 dakika, 5 dakika olmak üzere 20 dakika parkuru kullanma imkânı sunulacaktır. 10 Şubat 2018 akış planı aşağıda belirtilmiştir. 10 Şubat 2018 OpenZeka MARC Yarışması Test Günü Akış Planı 9:00 13:00 Her takımın parkuru 10 ar dakika kullanabileceği test sürüşü 13:30 15:30 Her takımın parkuru 5 er dakika kullanabileceği test sürüşü 15:30 17:30 Her takımın parkuru 5 er dakika kullanabileceği test sürüşü 17:30 Kapanış Tablo 8- OpenZeka MARC 2018 Şubat Yarışması Takvimi 12

13 Yarışma günü uygulanacak akış planı aşağıda belirtilmiştir. OpenZeka MARC 11 Şubat 2018 Yarışması Akış Planı Giriş 09:30 Açılış Sıralama Turları 10:00 12:30 Takımların yarışma öncesi sıralama turları Yarışma Hazırlık 13:30-14:00 Takımların son hazırlıklarının tamamlaması Yarış 14:00 Yarışların başlaması Üniversite Ligi 14:00 14:30 12 Üniversite takımının yarışması Otonom Sistem Geliştirici Ligi 14:30 15:00 6 Otonom Sistem Geliştirici takımının yarışması Lise Ligi 15:00 15:30 4 Lise takımının yarışması Kapanış 16:00 Tablo 9- OpenZeka MARC 2018 Şubat Yarışması Takvimi 4.3 İkinci Yarış Takvimi 2018 OpenZeka MARC ikinci yarışması Mart 2018 ayında yapılacaktır. Mart yarışmasıyla ilgili detaylı takvim ve bilgi OpenZeka MARC Yarışması Yetkilileri tarafından Şubat 2018 yarışmasından önce takımlar ile paylaşılacaktır. 4.4 Üçüncü Yarış Takvimi 2018 OpenZeka MARC üçüncü yarışması Mayıs 2018 ayında yapılacaktır. Mayıs yarışmasıyla ilgili detaylı takvim ve bilgi OpenZeka MARC Yarışması Yetkilileri tarafından Mart 2018 yarışmasından önce takımlar ile paylaşılacaktır. 13