* _0615* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. El Kitabı. MOVITRAC LTE-B/LTP-B Aksesuar Opsiyon kartları

Transkript

1 Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler * _0615* El Kitabı MOVITRAC LTE-B/LTP-B Aksesuar Opsiyon kartları Baskı 06/ /TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler İçindekiler 1 Genel uyarılar Dokümanın kullanılması Garanti koşulları Diğer geçerli dokümantasyon Telif hakkı bildirimi Sisteme genel bakış MOVITRAC LTE-B sistemine genel bakış MOVITRAC LTP-B sistemine genel bakış MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları Montaj İkinci röle çıkışı Teknik veriler Devreye alma ve kumanda PI denetleyici Teknik veriler Devreye alma ve kumanda İkinci sinyal rölesi Teknik veriler Devreye alma ve kumanda Konvertör kartı Teknik veriler MOVITRAC LTP-B opsiyon kartlarının montajı Klemens kapağının çıkartılması Boyut 2 ve Boyut Kapakları çıkarma Opsiyon kartını yerleştirme Opsiyon kartlarını sabitleme MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Opsiyon kartlarına genel bakış Teknik veriler Röle çıkışı Devreye alma ve kumanda Dijital I/O Devreye alma ve kumanda MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi Enkoder kartlarına genel bakış Teknik veriler Mutlak değer enkoder kartı TTL enkoder kartı Devreye alma ve kumanda HTL enkoder kartı Devreye alma ve kumanda El Kitabı Aksesuar 3

4 İçindekiler 6.6 Hata ve durum kodları MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları Fieldbus arabirimlerine genel bakış Teknik veriler Genel bilgiler İşlem verisi kelimelerinin yapıları ve ayarları İşlem çıkış kelimeleri İşlem giriş kelimeleri PROFIBUS DP Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda PROFINET IO Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda EtherNet/IP Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda EtherCAT Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda DeviceNet Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda Modbus/TCP Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda POWERLINK Bus'a özel teknik bilgiler Devreye alma ve kumanda Hata ve durum kodları Hata ve durum kodları Alfabetik dizin El Kitabı Aksesuar

5 Genel uyarılar Dokümanın kullanılması 1 1 Genel uyarılar 1.1 Dokümanın kullanılması Bu doküman ürünün bir parçasıdır. Bu doküman ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. Bu dokümanı okunabilir bir durumda bulundurun. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve dokümanın okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır. 1.2 Garanti koşulları Bu dokümandaki bilgilere dikkat edin. Bu, sorunsuz kullanım ve olası muhtemel garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Cihazı devreye alınmadan önce bu dokümanı okuyun! 1.3 Diğer geçerli dokümantasyon Bu doküman, işletim kılavuzlarını takviye etmektedir ve uygulama uyarılarını aşağıdaki bilgilere göre kısıtlamaktadır. Bu dokümanı sadece işletim kılavuzuyla birlikte kullanın. 1.4 Telif hakkı bildirimi 2015 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır. El Kitabı Aksesuar 5

6 sistemine genel MOVITRAC LTE-B bakış 2 Sisteme genel bakış MOVITRAC LTE-B sistemine genel bakış 2 Sisteme genel bakış 2.1 MOVITRAC LTE-B sistemine genel bakış Şebeke NF şebeke filtresi Şebeke giriş bobini HD Bluetooth parametre modülü LTBP-C Opsiyon kartları: İkinci röle çıkışı PI regülatörü İkinci bildirim rölesi Dönüştürücü kartı Kontrol kartı OB LT 2ROUT OB LT PICON-B OB LT HAVAC-B OB LT VCON A/B OB LT LOCMO RJ-45 Kumanda cihazı LT BG-C Kumanda cihazı LT ZBG OLED A RJ-45 RJ-45 Fren direnci BW Kablo setleri A, B, C Kablo seti C USB11A Dahili BW Gateway: PROFIBUS DFP21B EtherCAT DFE24 TM DeviceNet DFD11 PROFINET DFE32 TM Ethernet/IP DFE33B Interbus UFI11A Çıkış bobini HD (IP20/IP55) Scope fonksiyonuna sahip LT-Shell parametre yazılımı El Kitabı Aksesuar

7 sistemine genel MOVITRAC LTP-B bakış Sisteme genel bakış MOVITRAC LTP-B sistemine genel bakış MOVITRAC LTP-B sistemine genel bakış V V, V V Opsiyon kartları: Röle çıkışları Dijital I/O Verici kartı TTL Verici kartı HTL PROFIBUS PROFINET TM EtherNet/IP EtherCAT TM DeviceNet MODBUS TCP POWERLINK LTX Servo eki LTX H1A, BS 3'e kadar OBLT 3ROUT-A OBLT IO-A OBLT ENC-A OBLT ENC-B LT FP 11A LT FE 32A LT FE 33A LT FE 24A LT FD 11A LT FE 31A LT FE 25A Çeviricide 1 kart soketi Şebeke giriş şok bobini ND Şebeke filtresi NF Kumanda cihazı LT BG-C Kumanda cihazı LT ZBG OLED A RJ-45 RJ-45 Frekans çeviricisi IP55 / IP20 Bluetooth parametre modülü LTBP-C RJ-45 RJ-45 Kablo setleri A, B, C Fren direnci BW, dahili MOVI-PLC / UOH/DFx Gateway PEAK USB CAN Dongle Kablo seti C USB11A Fren direnci BW Kontrol kartı MOVITOOLS MotionStudio Scope fonksiyonuna sahip LT-Shell parametre yazılımı Çıkış bobini HD El Kitabı Aksesuar 7

8 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları Montaj 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları 3.1 Montaj Çalışmaya başlamadan önce MOVITRAC LT'yi şebekeden ayırın. İlgili kullanma kılavuzuna dikkat edin. UYARI Kondansatörlerin tamamen boşalmaması elektrik şokuna sebep olur. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da yüksek gerilimler bulunabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Frekans çeviricisini gerilimsiz duruma getirdikten, şebeke gerilimini ve DC 24-V gerilimini kapattıktan sonra 10 dakika bekleyin. Ardından cihazın enerjisiz durumda olup olmadığını kontrol edin. Ancak bundan sonra cihazla çalışmaya başlayın, İlgili opsiyon kartının montajı için aşağıdaki işlemleri yapın. 1. Opsiyon kartını frekans çeviricinin kontrol terminal çubuğuna takın. 2. İyi bir elektriksel temas sağlamak için frekans çeviricinin bütün sıkma vidalarını sıkın. 3. Sıkma vidalarını sıkarken opsiyon kartını sıkı tutun. L1/L L2/N L3 MOVITRAC LT U V W El Kitabı Aksesuar

9 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları İkinci röle çıkışı 3 4. Bir IP55/IP66 cihazında ön kapağı kapatabilmek için opsiyon kartı alttan hafifçe eğilmelidir. Opsiyon kartının işlevi bundan etkilenmeyecektir İkinci röle çıkışı Tip Parça numarası OBLT2ROUTB İkinci röle çıkışı, MOVITRAC LTE B'ye ait analog çıkışın bir röle çıkışına dönüştürülmesi gerektiği uygulamalar için uygundur. 2 röle çıkışı gerektiğinde kullanılır. Rölenin işlevleri MOVITRAC LTE B'de programlanabilir. Olası işlevler: Frekans çevirici etkinleştirilmiştir (dijital) Frekans çevirici çalışmaya hazır (dijital) Motor istenen hızda (dijital) Frekans çevirici hata durumunda (dijital) Motor hızı Sınır değer Motor akımı Sınır değer Motor hızı < Sınır değer Motor akımı < Sınır değer El Kitabı Aksesuar 9

10 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları İkinci röle çıkışı Klemens No. Sinyal Bağlantı Açıklama V Çıkış +24 V: Referans gerilimi 2 DI 1 Dijital giriş 1 Pozitif mantık 3 DI 2 Dijital giriş 2 4 DI 3 Dijital giriş 3 / termistör kontağı V Çıkış +10 V: Referans gerilimi 6 AI/DI Analog giriş (12 bit) Dijital giriş V 0 V: Referans potansiyel DI1 ila DI3'ü (maks. 100 ma) etkinleştirmek için referans gerilimi "Mantıksal 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Mantıksal 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 0 V olduğunda PLC talepleriyle uyumludur. 10 V: Analog giriş referans gerilimi (Potansiyel besleme +, 10 ma maks., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Mantıksal 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 0 V: Analog giriş için referans potansiyeli (potansiyel beslemesi -) 8 Röle kontağı 2 Röle kontağı Normalde açık kontak (5 A'de AC 250 V / DC 30 V) 9 Röle referans potansiyeli 2 Röle referans potansiyel 10 Röle kontağı 1 Röle kontağı Normalde açık kontak (5 A'de AC 250 V / DC 30 V) 11 Röle referans potansiyeli 1 UYARI Röle referans potansiyel Bir IP55/IP66 cihazında ön kapağı kapatabilmek için opsiyon kartı alttan hafifçe eğilmelidir. Opsiyon kartının işlevi bundan etkilenmeyecektir. 10 El Kitabı Aksesuar

11 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları İkinci röle çıkışı Teknik veriler Maksimum röle anahtarlama gerilimi Maksimum röle anahtarlama akımı Uyumluluk Ortam sıcaklığı Boyut AC 250 V/DC 220 V 1 A IP00, UL94V-0-10 C ile +50 C arası (pimsiz) 14 mm Devreye alma ve kumanda Birinci röle çıkışının programlanması MOVITRAC LTE B'deki birinci röle çıkışı Parametre P-18 üzerinden programlandığından, 2 tamamen bağımsız röle çıkışı mevcuttur. Röle 1 için aşağıdaki opsiyonlar mevcuttur: P-18 ayarı Fonksiyon Röle çıkışı 1 fonksiyon seçimi 0 Frekans çevirici etkinleştirildi İşletme koşullarının yerine getirilmesinde, uygulayıcı rölesi 1 işlevini yerine getirir. 1 Frekans çevirici çalışmaya hazır Devre dışı: Kontaklar açık 2 Motor istenen hızda 3 Frekans çevirici hata durumunda 4 Motor hızı Sınır değer 5 Motor akımı Sınır değer 6 Motor hızı < Sınır değer 7 Motor akımı < Sınır değer Etkin: Kontaklar kapalı 4 ile 7 arası opsiyonlar: Röle çıkışı P 19'da ayarlanan değer ile etkinleştirilir. İkinci röle çıkışının programlanması İkinci röle çıkışı MOVITRAC LTE B'de P-25 parametresi üzerinden kontrol edilir. Röle 2 için aşağıdaki opsiyonlar mevcuttur: P-25 ayarı Fonksiyon Röle çıkışı 2 fonksiyon seçimi 0 Frekans çevirici etkinleştirildi İşletme koşullarının yerine getirilmesinde, uygulayıcı rölesi 1 işlevini yerine getirir. 1 Frekans çevirici çalışmaya hazır Devre dışı: Kontaklar açık 2 Motor istenen hızda 3 Frekans çevirici hata durumunda 4 Motor hızı Sınır değer 5 Motor akımı Sınır değer 6 Motor hızı < Sınır değer 7 Motor akımı < Sınır değer Etkin: Kontaklar kapalı 4 ile 7 arası opsiyonlar: Röle çıkışı P 19'da ayarlanan değer ile etkinleştirilir. El Kitabı Aksesuar 11

12 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları PI denetleyici 3.3 PI denetleyici Tip Parça numarası OB LT PICON-B ON POT2 POT1 TEST PT Önemli avantajları: Küçük boyutlar Dökümlü mahfazası sayesinde denetleyici sağlamdır ve çevreyi korur. Hızlı ve kolay bir devreye alma için minimum konfigürasyon Entegral yükseltici 2 anahtar üzerinden ayarlanır Oransal kazanç potansiyometre üzerinden ayarlanır Geribesleme referans noktası konfigürasyonunun kolay olması için monte edilmiş referans potansiyometresi. MOVITRAC LTE-B'ye ait harici PI denetleyici ile basit bir sensör aktüatörü kontrol devresi yapılabilir. Örneğin, tahrik ünitesinin bir pompayı kumanda ettiği ve PI denetleyicinin bir basınç transdüseri üzerinden geribildirim aldığı bir sistemde basınç ayarlanabilir. Klemens No. Sinyal Bağlantı Açıklama V Çıkış +24 V: Referans gerilimi 2 DI 1 Dijital giriş 1 Pozitif mantık 3 DI 2 Dijital giriş 2 4 DI 3 Dijital giriş 3 / termistör kontağı V Çıkış +10 V: Referans gerilimi DI1 ila DI3'ü (maks. 100 ma) etkinleştirmek için referans gerilimi "Mantıksal 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Mantıksal 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 0 V olduğunda PLC talepleriyle uyumludur. 10 V: Analog giriş referans gerilimi 6 AI1 Analog giriş (12 bit) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, harici referans gerilim girişi, harici istenen değer 7 AF Analog geribesleme girişi 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, geribesleme, gerçek değer, transduser 12 El Kitabı Aksesuar

13 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları PI denetleyici 3 Klemens No. Sinyal Bağlantı Açıklama 8 AO/DO Analog çıkış (10 bit) Dijital çıkış 9 0 V 0 V: Referans potansiyel analog: 0 10 V, 20 ma dijital: 24 V/20 ma 0 V: Referans potansiyel 10 Röle kontağı Röle kontağı Normalde açık kontak (5 A'de AC 250 V / DC 30 V) 11 Röle referans potansiyel UYARI Röle referans potansiyel Bir IP55/IP66 cihazında ön kapağı kapatabilmek için opsiyon kartı alttan hafifçe eğilmelidir. Opsiyon kartının işlevi bundan etkilenmeyecektir Teknik veriler Giriş, referans, istenen değer Oransal kazanç aralığı Geribesleme girişi, geribesleme, gerçek değer Uyumluluk Ortam sıcaklığı Boyut ±10 V veya 4 20 ma ±10 V veya 4 20 ma IP00, UL90V-0-10 C ile +50 C arası (pimsiz) 16 mm El Kitabı Aksesuar 13

14 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları PI denetleyici Devreye alma ve kumanda Potansiyometre fonksiyonu 1 (POT1): Referans gerilimi talimatı (dahili istenen değer) Sabit olarak ayarlanmış bir çalışma noktası (dahili istenen değer) gerektiren uygulamalarda, harici bir potansiyometreye gerek kalmaması için, entegre edilmiş bir potansiyometre (POT2) kullanılır. Bu işlevi kullanabilmek için, S4'ün açık (Kapalı) olması gerekir. Gerilim 0 V (sol dayanak) ile 10 V (sağ dayanak) arasında bir değere ayarlanabilir. Önceden ayarlanan gerilimi opsiyon kartı üzerindeki ölçme noktalarından ölçebilirsiniz. Referans gerilim ölçümü ON POT2 POT1 TEST PT UYARI Harici bir referans kullanılıyorsa (gerilim veya akım) potansiyometreyi POT1 sıfıra (sol dayanak) getirin. Aksi takdirde, POT2 bir sapma oluşturur ma ayarı geribesleme (klemens 7) veya referans (klemens 7) için ve 0-10 V diğer giriş (örn V referans, 4-20 ma geribeslemesi) için kullanılıyorsa, dengeli çalışma koşulları altında 6 ve 7 klemenslerinde ölçülen gerilim değerleri farklıdır. Bu, 4-20 V işletmeyi desteklemek için dahili olarak oluşturulan 2,5 V bir sapmadan kaynaklanmaktadır. Ayarlanmış 0-10 V girişi nominal olarak 4-20 ma girişinin 2,5 V altındadır. Tam bir kontrol için, her iki potansiyometre (1 ve 2) tam 5 devir döndürülmelidir. Mekanik hasarları önlemek için üst veya alt sınıra gelindiğinde bu dengeleme iptal edilir. Her iki potansiyometre POT1 ve POT2 için temel ayar minimum değerdir (sol dayanak). Potansiyometre fonksiyonu 2 (POT2): Oransal kazanç ayarı PI denetleyicinin oransal kazancı POT2 üzerinden ayarlanır. Potansiyometreyi tamamen sola çevirdiğinizde (yakl. 5 devir) minimum takviye sağlanır. SEW EURODRIVE bu ayarı her uygulamada MOVITRAC LT'li bu opsiyonu devreye almak için temel ayar olarak kullanılmasını önerir. 14 El Kitabı Aksesuar

15 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları PI denetleyici 3 Entegral takviye anahtarı fonksiyonu (S1 - S4) Entegral takviye değeri S1 ve S2 anahtarları üzerinden ayarlanabilir. Zamanları 3 kademede ayarlayabilirsiniz (0,1 sn, 1 sn ve 10 sn). S1 ve S2 aynı anda kapandığında, daha yüksek olan değer önceliklidir. Anahtar numarası Anahtar açık (KAPALI) Anahtar kapalı (AÇIK) S1 Entegral takviye 0.1 sn Entegral takviye 1 sn S2 Entegral takviye 0.1 sn Entegral takviye 10 sn S3 Geribesleme formatı 0 10 V Geribesleme formatı 4 20 ma S4 Referans 0 10 V Referans 4 20 ma UYARI PI denetleyiciyi desteklemek için P-16 parametresi gerilim modunda (0 10 V) olmalıdır. El Kitabı Aksesuar 15

16 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları İkinci sinyal rölesi 3.4 İkinci sinyal rölesi Tip Parça numarası OB LT HVAC-B HVAC-B opsiyon kartı 2 durum mesajının gerekli olduğu uygulamalar için uygundur. Örneğin "frekans çevirici hatalı durumda" durum mesajına "frekans çevirici etkinleştirildi" mesajı eklenebilir Klemens No. Sinyal Bağlantı Açıklama V Çıkış +24 V: Referans gerilimi 2 DI 1 Dijital giriş 1 Pozitif mantık 3 DI 2 Dijital giriş 2 4 DI 3 Dijital giriş 3 / termistör kontağı V Çıkış +10 V: Referans gerilimi 6 AI/DI Analog giriş (12 bit) Dijital giriş V 0 V: Referans potansiyel 8 AO/DO Analog çıkış (10 bit) Dijital çıkış 9 0 V 0 V: Referans potansiyel DI1 ila DI3'ü (maks. 100 ma) etkinleştirmek için referans gerilimi "Mantıksal 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Mantıksal 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 0 V bağlandığında PLC taleplerini yerine getirir. 10 V: Analog giriş referans gerilimi (Potansiyel besleme +, 10 ma max., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, "Mantıksal 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 0 V: Analog giriş için referans potansiyeli (potansiyel beslemesi -) analog: 0 10 V, 20 ma dijital: 24 V/20 ma 0 V: Analog çıkış referans gerilim 10 Röle kontağı 1 Röle kontağı Normalde açık kontak (5 A'de AC 250 V / DC 30 V) 11 Referans potansiyel 1 Röle referans potansiyel 12 Röle kontağı 2 Röle kontağı Normalde açık kontak (5 A'de AC 250 V / DC 30 V) 13 Referans pot. 2 Röle referans potansiyel 16 El Kitabı Aksesuar

17 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları İkinci sinyal rölesi 3 UYARI Bir IP55/IP66 cihazında ön kapağı kapatabilmek için opsiyon kartı alttan hafifçe eğilmelidir. Opsiyon kartının işlevi bundan etkilenmeyecektir Teknik veriler Maksimum röle anahtarlama gerilimi Maksimum röle anahtarlama akımı Uyumluluk Ortam sıcaklığı Boyut AC 250 V/DC 220 V 1 A IP00, UL94V-0-10 C ile +50 C arası (pimsiz) 14 mm Devreye alma ve kumanda Röle çıkışlarının programlanması Birçok durumda her iki rölenin fonksiyon atamalarını fabrika ayarında (P-18 = 1) bırakmak yeterlidir. Ancak fonksiyon atamasını aşağıdaki tabloda belirtildiği gibi değiştirmek de mümkün. P-18 ayarı Röle 1 Röle 2 0 Frekans çevirici çalışmaya hazır Frekans çevirici etkinleştirildi 1 Frekans çevirici hata durumunda Frekans çevirici etkinleştirildi 2 Motor < istenen hız Motor istenen hızda 3 Frekans çevirici çalışmaya hazır Frekans çevirici hata durumunda 4 Motor hızı < Sınır değer Motor hızı Sınır değer 5 Motor akımı < Sınır değer Motor akımı Sınır değer Sınır değerin anahtarlama eşiği P-19 içerisinde tanımlanır. Röle kontağı normalde açık kontak olarak uygulanır. El Kitabı Aksesuar 17

18 3 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları Konvertör kartı 3.5 Konvertör kartı Tip Parça numarası Açıklama OB LT VCON A /24 V konvertörü OB LT VCON B /24 V konvertörü Konvertör kartı ile frekans çeviricinin dijital girişleri, araya röleler bağlanmadan doğrudan 110 V veya 240 V beslemesi üzerinden kontrol edilebilir. UYARI Ayrıca mevcut analog giriş klemens 6'daki analog sinyal bağlantısıyla kullanılmaya devam edilebilir. Frekans çeviricinin diğer girişlerine/çıkışlarına bir etkisi yoktur. Dijital giriş klemensleri opto coupler üzerinden ayrılmıştır Klemens No. Sinyal Bağlantı Açıklama 1 Nötr Nötr 0 V'ye bağlamayın. 2 DI 1 Dijital giriş 1 AC V, 68 kω empedans 3 DI 2 Dijital giriş 2 4 DI 3 Dijital giriş V Çıkış +10 V: Referans gerilimi 6 AI/DI Analog giriş (12 bit) Dijital giriş V 0 V: Referans potansiyel 8 AO/DO Analog çıkış (10 bit) Dijital çıkış 9 0 V 0 V: Referans potansiyel 10 V: Analog giriş referans gerilimi (Potansiyel besleme +, 10 ma max., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Mantıksal 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 0 V: Analog giriş için referans potansiyeli (potansiyel beslemesi -) analog: 0 10 V, 20 ma dijital: 24 V/20 ma 0 V analog çıkış için referans 10 Röle kontağı 1 Röle kontağı Normalde açık kontak (5 A'de AC 250 V / DC 30 V) 11 Referans potansiyel 1 Röle referans potansiyel 18 El Kitabı Aksesuar

19 MOVITRAC LTE-B opsiyon kartları Konvertör kartı 3 Klemens No. Sinyal Bağlantı Açıklama 12 Nötr Nötr 0 V'ye bağlamayın. 13 DI4 Dijital giriş 4 AC V, 68 kω empedans UYARI Bir IP55/IP66 cihazında ön kapağı kapatabilmek için opsiyon kartı alttan hafifçe eğilmelidir. Opsiyon kartının işlevi bundan etkilenmeyecektir Teknik veriler Maksimum röle anahtarlama gerilimi Maksimum röle anahtarlama akımı Uyumluluk Ortam sıcaklığı Boyut AC 250 V/DC 220 V 1 A IP00, UL94V-0-10 C ile +50 C arası (pimsiz) 14 mm El Kitabı Aksesuar 19

20 4 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartlarının montajı Klemens kapağının çıkartılması 4 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartlarının montajı Çalışmaya başlamadan önce MOVITRAC LT'yi şebekeden ayırın. İlgili kullanma kılavuzuna dikkat edin. UYARI Kondansatörlerin tamamen boşalmaması elektrik şokuna sebep olur. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da yüksek gerilimler bulunabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Frekans çeviricisini gerilimsiz duruma getirdikten, şebeke gerilimini ve DC 24-V gerilimini kapattıktan sonra 10 dakika bekleyin. Ardından cihazın enerjisiz durumda olup olmadığını kontrol edin. Ancak bundan sonra cihazla çalışmaya başlayın, İlgili opsiyon kartının montajı için aşağıdaki işlemleri yapın. 4.1 Klemens kapağının çıkartılması Bağlantı klemenslerine erişebilmek için frekans çeviricinin ön kapağı çıkartılmalıdır. Klemens kapağını açmak için sadece yıldız veya düz tornavida kullanın. Ürünün ön tarafındaki 2 veya 4 vida gösterildiği gibi çözülürse bağlantı klemenslerine erişilebilir. Ön kapak ters sırada yeniden takılır Boyut 2 ve El Kitabı Aksesuar

21 EMC VAR + V 15 W MOVITRAC LTP-B opsiyon kartlarının montajı Kapakları çıkarma Boyut 4-7 BG 4 BG 5 BG 6 BG 7 MOVITRAC LTP B MOVITRAC LTP B MOVITRAC LTP B MOVITRAC LTP B Kapakları çıkarma Opsiyon kartı soketine erişebilmek için frekans çeviricinin opsiyon yuvası kapağı gösterildiği gibi çıkartılmalıdır. Opsiyon yuvası kapağı bütün IP20 ve IP55 frekans çeviricilerinde bulunuyor ve sinyal klemenslerine yakındır. MOVITRAC LTP-B BR El Kitabı Aksesuar 21

22 4 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartlarının montajı Opsiyon kartını yerleştirme 4.3 Opsiyon kartını yerleştirme Opsiyon kartını opsiyon yuvasına dikkatle sokun. Kontakların zarar görmemesi için opsiyon kartını soket içine her yanı eşit bir şekilde sokmaya dikkat edin El Kitabı Aksesuar

23 EMC VAR + V 15 W MOVITRAC LTP-B opsiyon kartlarının montajı Opsiyon kartlarını sabitleme Opsiyon kartlarını sabitleme Opsiyon kartları: Modül üzerindeki vidaları bir T8 tornavidayla 0,25 Nm ile sıkın. Resim örneği: [1] T8 vida [1] LTX-mutlak değer enkoder kartı: LTX servo modülünü emniyete almak için tutma düğmesine [1] basın. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR [1] Tutma tuşu [2] Mandal LTX servo modülünü çıkartmak için, tırnağı [2] slota doğru bastırarak, tutma mandalını [1] açın. El Kitabı Aksesuar 23

24 5 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Opsiyon kartlarına genel bakış 5 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi 5.1 Opsiyon kartlarına genel bakış Tip Tanımı Parça numarası Röle çıkışı ( 2 25) OBLT 3ROUT-A Dijital I/O ( 2 28) OBLT IO-A UYARI Bir frekans çeviricide her zaman sadece bir opsiyon kartının kullanılabileceğini unutmayın. 5.2 Teknik veriler Maksimum giriş gerilimi AC 250 V/DC 30 V Maksimum röle anahtarlama akımı AC 6 A (250 V)/DC 5 A (30 V) Dijital giriş 8 30 V Dijital giriş yanıt süresi < 8 ms Uyumluluk IP20, UL94V-0, IP55 (IP55-cihazlarında) Ortam sıcaklığı -10 C ile +50 C arası Depolama sıcaklığı -40 C ile +60 C arası Bağlantı bloğunun sıkma momenti 0.5 Nm 24 El Kitabı Aksesuar

25 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Röle çıkışı Röle çıkışı Tanımı Parça numarası OBLT 3ROUT-A Eğer bir uygulamada frekans çeviricinin sunduğundan daha fazla röle çıkışı gerekiyorsa, röle çıkışı opsiyon kartını kullanabilirsiniz. Röle çıkışı opsiyon kartı ekstra 3 röle çıkışı sunar. [3] Harici röle 3 Harici röle 3 Harici röle 4 Harici röle 4 Harici röle 5 Harici röle [2] [1] [1] LED: A [2] Yazı: Cascade Control [3] LED: B El Kitabı Aksesuar 25

26 5 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Röle çıkışı Devreye alma ve kumanda Aşağıdaki parametreler için fonksiyon ve sınır değer ayarları Parametre Açıklama P5-15 Genişletme rölesi 3 işlev seçimi P5-16 Röle 3 üst sınır % P5-17 Röle 3 alt sınırı 0.0 % P5-18 Genişletme rölesi 4 işlev seçimi P5-19 Röle 4 üst sınır % P5-20 Röle 4 alt sınırı 0.0 % ve 4 numaralı röle çıkışları aşağıdaki tabelaya göre parametreler üzerinden bireysel olarak ayarlanabilir. 5 numaralı röle çıkışı motor hızı 0 fonksiyonuna 3 sabit ayarlanmıştır. Ayar Fonksiyon Açıklama 0 Frekans çevirici etkinleştirildi Frekans çevirici etkin ise, röle kontakları kapanır. 1 Frekans çevirici sağlam (dijital) = hata yok 2 Motor istenen hızda çalışıyor (dijital) Frekans çevirici sağlamsa (hata yok) röle kontakları kapanır. Çıkış frekansı = İstenen frekans ± 0.1 Hz ise, röle kontakları kapanır. 3 Motor hızı 0 (dijital) Çıkış frekansı "sıfır frekanstan" fazla ise (köşe frekansının % 0.3'ü), röle kontakları kapanır. 4 Motor hızı Sınır değer (dijital) 5 Motor akımı Sınır değer (dijital) 6 Motor torku Sınır değer (dijital) 7 Analog giriş 2 Sınır değer (dijital) Eğer çıkış frekansı "Uygulayıcı rölesi üst sınırı" parametresinden daha büyük bir değere ayarlanmışsa, röle kapalıdır. Röle kontakları, değer "Uygulayıcı rölesi alt sınırı" değerinden küçükse açılır. Eğer motor akımı/torku "Uygulayıcı rölesi üst sınırı" parametresinden daha büyük bir akım sınır değerine ayarlanmışsa, röle kapalıdır. Röle kontakları, değer "Uygulayıcı rölesi alt sınırı" değerinden küçükse açılır. Eğer 2. analog girişteki değer sınır değerin üzerindeyse röle kontakları kapalıdır. 8 Fieldbus üzerinden kumanda Fieldbus kumandası üzerinde röle kontakları. 9 STO durumu STO anahtarlama devresi açık ise röle kontakları açıktır. Frekans çeviricideki gösterge "İnhibit"tir. 10 PID hatası sınır değeri Denetleyicideki hata uygulayıcı rölesi üst sınırından daha büyükse röle kontakları kapalıdır. Röle, negatif kontrol hatalarında da açar. Durum LED i 26 El Kitabı Aksesuar

27 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Röle çıkışı 5 Röle çıkış kartında 2 LED bulunuyor ve bunlar LED A ve B şeklinde işaretlenmiştir. LED A durumu Yeşil kesintisiz Yeşil yanıp sönüyor Kapalı LED B durumu Kapalı Açıklama Hata yok, kart kullanıma hazır Frekans çeviriciye bağlantı yok Besleme gerilimi yok Açıklama İşlevsiz El Kitabı Aksesuar 27

28 5 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Dijital I/O 5.4 Dijital I/O Tanımı Parça numarası OBLT IO-A Eğer bir uygulama için frekans çeviricinin sunduğundan daha fazla dijital giriş ve/veya çıkış gerekiyorsa, dijital I/O opsiyon kartını kullanabilirsiniz. Bu opsiyon kartı 3 ek dijital girişe ve bir ek röle çıkışına sahiptir. Dijital girişlere frekans çeviricide çeşitli fonksiyonlar atanabilir. Ayrıca bunların durumunu, bir üst seviyedeki kontrol ünitesindeki işlem verileri iletişiminden okuyabilirsiniz. Dijital I/O opsiyon kartı şunları destekliyor: 3 dijital giriş/çıkış (DIO 6, DIO7, DIO8) 1 röle çıkışı (röle 3) [3] Dijital giriş 6 Dijital giriş 7 Dijital giriş 8 İşlevsiz Harici röle 3 Harici röle [2] [1] [1] LED: A [2] Yazı: Dijital I/O [3] LED: B Devreye alma ve kumanda Aşağıdaki parametreler için fonksiyon ve sınır değer ayarları Parametre Açıklama P5-15 Genişletme rölesi 3 işlev seçimi P5-16 Röle 3 üst sınır % P5-17 Röle 3 alt sınırı 0.0 % numaralı röle, aşağıdaki tabelaya göre parametreler üzerinden bireysel olarak ayarlanabilir. Ayar Fonksiyon Açıklama 0 Frekans çevirici etkinleştirildi Frekans çevirici etkin ise, röle kontakları kapalıdır. 1 Frekans çevirici sağlam (dijital) = hata yok 2 Motor istenen hızda çalışıyor (dijital) Frekans çevirici sağlamsa (hata yok) röle kontakları kapanır. Çıkış frekansı = İstenen frekans ± 0.1 Hz ise, röle kontakları kapanır. 3 Motor hızı 0 (dijital) Çıkış frekansı "sıfır frekanstan" fazla ise (köşe frekansının % 0,3'ü), röle kontakları kapanır. 28 El Kitabı Aksesuar

29 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Dijital I/O 5 Ayar Fonksiyon Açıklama 4 Motor hızı Sınır değer (dijital) 5 Motor akımı Sınır değer (dijital) 6 Motor torku Sınır değer (dijital) 7 Analog giriş 2 Sınır değer (dijital) Eğer çıkış frekansı "Uygulayıcı rölesi üst sınırı" parametresinden daha büyük bir değere ayarlanmışsa, röle kapalıdır. Röle kontakları, değer "Uygulayıcı rölesi alt sınırı" değerinden küçükse açılır. Eğer motor akımı/torku "Uygulayıcı rölesi üst sınırı" parametresinden daha büyük bir akım sınır değerine ayarlanmışsa, röle kapalıdır. Röle kontakları, değer "Uygulayıcı rölesi alt sınırı" değerinden küçükse açılır. Eğer 2. analog girişteki değer sınır değerin üzerindeyse röle kontakları kapalıdır. 8 Fieldbus üzerinden kumanda Fieldbus kumandası üzerinde röle kontakları. 9 STO durumu STO anahtarlama devresi açık ise röle kontakları açıktır. Frekans çeviricideki gösterge "İnhibit"tir. 10 PID hatası sınır değeri Denetleyicideki hata uygulayıcı rölesi üst sınırından daha büyükse röle kontakları kapalıdır. Röle, negatif kontrol hatalarında da açar. Dijital girişlerin fonksiyonları aşağıdaki tabelaya göre parametreler üzerinden bireysel olarak ayarlanabilir. Bunun için parametre P1-15 0'a getirilmelidir. Frekans çevirici üzerindeki bütün dijital girişler daha sonra işlevsizdir ve parametre grubu 9 üzerinden tanımlanmalıdır. Parametre Değer aralığı P9-01 Etkinleştirme giriş kaynağı SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-02 Hızlı durma giriş kaynağı OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-03 Saat yönünde dönüş için giriş kaynağı (CW) P9-04 Saatin aksi yönünde dönüş için giriş kaynağı (CCW) P9-05 Durma işlevinin etkinleştirilmesi OFF, ON OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-06 Dönüş yönü değiştirme OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-07 Reset giriş kaynağı OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-08 Harici hata için giriş kaynağı OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-09 Klemens kontrolü etkinleştirme kaynağı OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-10 Hız kaynağı 1 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-11 Hız kaynağı 2 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse El Kitabı Aksesuar 29

30 5 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Dijital I/O Parametre Değer aralığı P9-12 Hız kaynağı 3 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-13 Hız kaynağı 4 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-14 Hız kaynağı 5 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-15 Hız kaynağı 6 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-16 Hız kaynağı 7 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-17 Hız kaynağı 8 Ain-1, Ain-2, preset speed 1 8, d-pot, PID, Sub-dr, F-bus, user, pulse P9-18 Hız seçimi girişi 0 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-19 Hız seçim girişi 1 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-20 Hız seçimi girişi 2 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-21 Varsayılan hız seçimi için giriş 0 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-22 Varsayılan hız seçimi için giriş 1 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-23 Varsayılan hız seçimi için giriş 2 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On P9-24 Pozitif adım adım çalıştırma girişi OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-25 Negatif adım adım çalıştırma girişi OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-26 Referans çalıştırmayı etkinleştirme girişi OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-27 Referans kam girişi OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-28 Motor potansiyometresi yukarıya giriş kaynağı P9-29 Motor potansiyometresi aşağıya giriş kaynağı OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-30 Hız sınırı anahtarı CW OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-31 Hız sınırı anahtarı CCW OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-32 İkinci yavaşlama rampasının etkinleştirilmesi, hızlı durma rampası OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 P9-33 Yangın modu girişi seçimi OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5 P9-34 PID Sabit hedef referans seçim girişi 0 P9-35 PID Sabit hedef referans seçim girişi 1 Durum LED i OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8 Dijital I/O opsiyon kartında 2 LED bulunuyor ve bunlar LED A ve B şeklinde işaretlenmiştir. LED A durumu Yeşil kesintisiz Açıklama Hata yok, opsiyon kartı kullanıma hazır 30 El Kitabı Aksesuar

31 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartları arayüz eklentisi Dijital I/O 5 LED A durumu Yeşil yanıp sönüyor Kapalı LED B durumu Kapalı Açıklama Frekans çeviriciye bağlantı yok Besleme gerilimi yok Açıklama İşlevsiz El Kitabı Aksesuar 31

32 6 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi Enkoder kartlarına genel bakış 6 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi 6.1 Enkoder kartlarına genel bakış Tip Tanımı Parça numarası Mutlak değer enkoder kartı ( 2 33) LTX-H1A TTL enkoder kartı, 5 V ( 2 34) OBLT ENC-A HTL enkoder kartı, 8 30 V ( 2 36) UYARI OBLT ENC-B Bir frekans çeviricide her zaman sadece bir opsiyon kartının kullanılabileceğini unutmayın. 6.2 Teknik veriler Uyumlu enkoderler Minimum ve maksimum enkoder çözünürlüğü Maksimum giriş frekansı Maksimum giriş gerilimi Maksimum çıkış gerilimi/akımı Maksimum kablo uzunluğu Bağıl nem oranı Uyumluluk Ortam sıcaklığı Depolama sıcaklığı Ebatlar (U G Y) Bağlantı bloğunun sıkma momenti LTX: AK0H Mutlak değer enkoderi TTL: 5 V, komplimanlı A ve B kanalı HTL: 30 V, komplimanlı A ve B kanalı UYARI: HTL enkoder kartı, harici bir DC 24 V beslemesine ihtiyaç duyar. TTL/HTL: TTL/HTL: 500 khz TTL: 5.5 V DC HTL: 30 V DC TTL: 5.5 V DC 5.5 V, 200 ma HTL: harici gerilim beslemesi LTX: 30 m, çifter halde burulmuş, zırhlı TTL: 100 m, çifter halde burulmuş, zırhlı HTL: 200 m, çifter halde burulmuş, zırhlı % 95 (nemlenme yok) IP20, IP55 (IP55 cihazlarında) 0 C ile +50 C arası -20 C ile +60 C arası mm 0.5 Nm 32 El Kitabı Aksesuar

33 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi Mutlak değer enkoder kartı Mutlak değer enkoder kartı Tanımı Parça numarası LTX-H1A Mutlak değer enkoder kartıyla (LTX servo modülü) CMP motorlarını Hiperface enkoderleriyle işletmek mümkündür. Aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi gerekir: MOVITRAC LTP B yapı büyüklüğü 2 veya 3 (230 V/400 V), IP20 veya IP55 tasarımında CMP40M CMP71L, devir sayısı sınıfı 4500 dev./dak., AK0H Hiperface enkoder Sadece Smart servo broşüründe belirtilen kombinasyonları seçin. SEW EURODRIVE, özellikle IP20 tasarımındaki 400 V cihazları için bir "zırhlı klemens" kullanılmasını öneriyor. [1] [3] [4] [2] [1] Motor enkoder bağlantısı X13 [2] Uygulama bağlantısı X14 [3] Mandal [4] Tutma düğmesi ve işletme durumu göstergesi (LED) UYARI LTX servo kartını kullanıyorsanız RTU Modbus'u artık kullanılamaz. Daha detaylı bilgi için "MOVITRAC LTX servo modülü işletme kılavuzuna ek" kitapçığına bakabilirsiniz. El Kitabı Aksesuar 33

34 6 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi TTL enkoder kartı 6.4 TTL enkoder kartı Tanımı Parça numarası OBLT ENC-A TTL enkoder kartı, frekans çevirici ile bağlantılı olarak sadece hız kontrolü için kullanılır ve pozisyonlandırmak için kullanılamaz. TTL enkoder kartı 1 Hz'nin altında tam bir hız kontrolü ve 0 hızı üzerinde de tam bir tork sağlar. [1] [2] [3] A enkoder izi (A) - - A enkoder izi (A) B enkoder izi (B) - - B enkoder izi (B) +5V DC çıkış gerilimi 0V A A B B 5V 0V 5V TTL enkoder [1] LED: A [2] Yazı: Line enkoder [3] LED: B 34 El Kitabı Aksesuar

35 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi TTL enkoder kartı Devreye alma ve kumanda Sadece iki taraftan büyük yüzeyli topraklanmış olan zırhlı bir enkoder kablosu kullanın ve teknik bilgilere dikkat edin. Enkoder kartının kusursuz işletmesini sağlamak için aşağıdaki parametreler doğru ayarlanmalıdır: P1-09 Motorun anma frekansı P1-10 Motorun anma hızı P6-06 Enkoderin çözünürlüğü Motor besleme kablosunun ve enkoder kablosunun kablolamasını yaparken dönme yönünün doğru olmasına dikkat edin. Asenkron motorlar için "MOVITRAC LTP B" işletme kılavuzuna göre VFC hız kontrolüyle birlikte devreye alma işlemi yapın. Otomatik ölçüm işlemini P4-02 üzerinden başlatın. Yavaş hızda saat yönünde (2 5 Hz) P0-58'deki değeri kontrol ederek dönme yönünün doğru olup olmadığını kontrol edin. Parametre pozitif değer göstermelidir. Eğer göstermiyorsa enkoderin A ve B izini çevirin. P6-05 "Enkoder geri bildirimini etkinleştirme" parametresini "1"e ayarlayın. Durum LED i TTL enkoder kartında 2 LED bulunuyor ve bunlar LED A ve B şeklinde işaretlenmiştir. LED A Durum Yeşil kesintisiz Kapalı Açıklama Hata yok, kart kullanıma hazır Besleme gerilimi yok LED B Durum Kesintisiz kırmızı Kırmızı yanıp sönüyor Kapalı Açıklama Hata, frekans çevirici ekranında gösterilir. Kart hatası, kablolama yanlış Enkoder OK El Kitabı Aksesuar 35

36 6 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi HTL enkoder kartı 6.5 HTL enkoder kartı Tanımı Parça numarası OBLT ENC-B HTL enkoder kartı, frekans çevirici ile bağlantılı olarak sadece hız kontrolü için kullanılır ve pozisyonlandırmak için kullanılamaz. HTL enkoder kartı 1 Hz'nin altında tam bir hız kontrolü ve 0 hızı üzerinde de tam bir tork sağlar. [3] A enkoder izi (A) - - A enkoder izi (A) B enkoder izi (B) - - B enkoder izi (B) NC NC [2] [1] A A B B 24V 0V 24V Harici şebeke 0V adaptörü 24V HTL enkoder [1] LED: A [2] Yazı: Line enkoder [3] LED: B 36 El Kitabı Aksesuar

37 MOVITRAC LTP-B opsiyon kartı enkoderi Hata ve durum kodları Devreye alma ve kumanda Sadece iki taraftan büyük yüzeyli topraklanmış olan zırhlı bir enkoder kablosu kullanın. Teknik bilgilere dikkat edin. Enkoder kartının kusursuz işletmesini sağlamak için aşağıdaki parametreler doğru ayarlanmalıdır: P1-09 Motorun anma frekansı P1-10 Motorun anma hızı P6-06 Enkoderin çözünürlüğü Motor besleme kablosunun ve enkoder kablosunun kablolamasını yaparken dönme yönünün doğru olmasına dikkat edin. Asenkron motorlar için "MOVITRAC LTP B" işletme kılavuzuna göre VFC hız kontrolüyle birlikte devreye alma işlemi yapın. Otomatik ölçüm işlemini P4-02 üzerinden başlatın. Yavaş hızda saat yönünde (2 5 Hz) P0-58'deki değeri kontrol ederek dönme yönünün doğru olup olmadığını kontrol edin. Parametre pozitif değer göstermelidir. Eğer göstermiyorsa enkoderin A ve B izini çevirin. P6-05 "Enkoder geri bildirimini etkinleştirme" parametresini "1"e ayarlayın. Durum LED i HTL enkoder kartında 2 LED bulunuyor ve bunlar LED A ve B şeklinde işaretlenmiştir. LED A Durum Yeşil kesintisiz Kapalı Açıklama Hata yok, kart kullanıma hazır Besleme gerilimi yok LED B Durum Kesintisiz kırmızı Kırmızı yanıp sönüyor Kapalı Açıklama Hata, frekans çevirici göstergesinde gösterilir. Kart hatası, kablolama yanlış Enkoder OK 6.6 Hata ve durum kodları Bkz. bölüm "Hata ve durum kodları" ( 2 58). El Kitabı Aksesuar 37

38 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları Fieldbus arabirimlerine genel bakış 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları 7.1 Fieldbus arabirimlerine genel bakış Tip Tanımı Parça numarası PROFIBUS DP ( 2 43) LT FP 11A PROFINET IO ( 2 45) LT FE 32A EtherNet/IP ( 2 47) LT FE 33A EtherCAT ( 2 49) LT FE 24A DeviceNet ( 2 52) LT FD 11A Modbus/TCP ( 2 54) LT FE 31A POWERLINK ( 2 56) LT FE 25A UYARI Bir frekans çeviricide her zaman sadece bir opsiyon kartının kullanılabileceğini unutmayın. 7.2 Teknik veriler İşletmedeki ortam sıcaklığı -40 C (don olmamalı) ila +70 C Depolama sıcaklığı Bağıl nem Uyumluluk Arka duvar üzerinden gerilim beslemesi Güç tüketimi Şebeke arabirimi Ebatlar (U G Y) Bağlantı bloğunun sıkma momenti -40 C ile +85 C arası % 5 ila % 95, ıslanma olmamalı IP20, IP55 (IP55 cihazlarında), RoHS, UL (POWERLINK'te UL yok) 3.3 ±0.15 V DC <500 ma yalıtılmış mm 0.5 Nm Bus'a özel diğer teknik bilgileri ilgili bölümlerde bulabilirsiniz. 38 El Kitabı Aksesuar

39 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları Genel bilgiler Genel bilgiler İlgili opsiyon kartı şu işlevleri sunar: Döngüsel işlem verisi alışverişi 4 işlem giriş kelimesi 4 İşlem çıkış kelimesi UYARI Eğer bir fieldbus opsiyon kartı kullanıyorsanız, frekans çeviricideki RJ45 soketinden RTU Modbus'u artık kullanmak mümkün olmaz. 7.4 İşlem verisi kelimelerinin yapıları ve ayarları Kontrol ve durum kelimesi sabit olarak verilmiştir. Diğer işlem verisi kelimeleri P5-xx parametre grubu yardımıyla isteğe göre yapılandırılabilir. İşlem verisi kelimelerinin yapısı hem SBus/Modbus RTU/CANopen için hem de takılı olan iletişim devre kartlarında aynıdır. Higher-Byte Bit Lower-Byte El Kitabı Aksesuar 39

40 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları İşlem verisi kelimelerinin yapıları ve ayarları İşlem çıkış kelimeleri Açıklama Bit Ayarlar PO1 PO2 PO3 PO4 Kontrol kelimesi 0 Son kademe kilidi (motor yavaşça kapanıyor), frenli motorlarda fren anında devreye giriyor yavaşlama rampası/hızlı durma rampası boyunca hızlı stop (P2-25) 2 İşlem rampası P1-03 /P1-04 veya PO3 boyunca stop 3 5 Rezerve edildi 0 0: Başlat 1: Stop 0: Hızlı stop 1: Başlat 0: Stop 1: Başlat 6 Hata reseti Kenar 0'dan 1'e = Hata Reset 7 15 Rezerve edildi 0 Anma hızı % (standart ayar), P5-09 ile serbestçe yapılandırılabilir Fonksiyon yok, P5-10 ile yapılandırılabilir Fonksiyon yok, P5-11 ile yapılandırılabilir P5-09 ila P5-11 ayar imkanları: Kontrol ünitesinden/gateway'den frekans çeviriciye aktarılan işlem veri kelimelerinin tanımlaması. 0 / anma hızı dev/dak (1 = 0.2 1/dak) sadece P ise mümkündür. 1 / anma hızı % (0x4000 = % 100 P1-01) 2 / tork hedef/sınır değer % (1 = % 0.1) Frekans çeviriciyi P4-06 = 3 değerine ayarlayın. 3 / Rampa süresi (1 = 1 ms) en çok ms kadar. 4 / PID referans (0x1000 = % 100) P1-12 = 3 (kontrol sinyali kaynağı) 5 / Analog çıkış 1 (0x1000 = % 100) Analog çıkışlar fieldbus veya SBus üzerinden kumanda edilirse ek olarak P2-11 veya P2-13 = 12 (Fieldbus/SBus(analog)) parametresini ayarlamanız gerekir. 6 / Analog çıkış 2 (0x1000 = % 100) Analog çıkışlar fieldbus veya SBus üzerinden kumanda edilirse ek olarak P2-11 veya P2-13 = 12 (Fieldbus/SBus(analog)) parametresini ayarlamanız gerekir. 7 / İşlevsiz 40 El Kitabı Aksesuar

41 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları İşlem verisi kelimelerinin yapıları ve ayarları İşlem giriş kelimeleri Açıklama Bit Ayarlar bayt PI1 Durum kelimesi 0 Son kademeyi etkinleştirme 1 Frekans çevirici çalışmaya hazır 0: Kilitli 1: Etkinleştirildi 0: Çalışmaya hazır değil 1: Hazır 2 PO verileri etkinleştirildi P1-12 = 5 ise Rezerve edildi 5 Hata /Uyarı 0: hata yok 6 Sağ limit şalteri etkin (limit şalteri ataması P1-15'den ayarlanabilir.) 1) 7 Sol limit şalteri etkin (limit şalteri ataması P1-15'den ayarlanabilir.) 1) : Hata 0: Kilitli 1: Etkinleştirildi 0: Kilitli 1: Etkinleştirildi Bit 5 = 0 ise, frekans çeviricinin durumu 0x01 = STO güvenli durdurulan moment etkin 0x02 = Etkin değil 0x05 = Hız kontrolü 0x06 = Moment kontrolü 0x0A = Teknoloji fonksiyonu 0x0C = Referans modu PI2 İstenen hız P5-12 ile yapılandırılabilir PI3 PI4 Gerçek akım Bit 5 = 1 ise, frekans çeviricinin durumu P5-13 ile yapılandırılabilir Fonksiyon yok, P5-14 ile yapılandırılabilir Low-Byte High-Byte 1) Bunun için "MOVITRAC LTP-B için MOVITRAC LTX servo modülü" işletme kılavuzuna bakınız. P5-12 ila P5-14 ayar imkanları: Frekans çeviriciden kontrol ünitesine / Gateway'e aktarılan işlem veri kelimelerinin tanımlanmaları. 0 / Hız: Dev/dak (1 = 0.2 1/dak) sadece P ise mümkündür. 1 / gerçek hız % (0x4000 = % 100 P1-01) 2 / gerçek akım % (1 = % 0.1 I anma Frekans çevirici anma akımı) 3 / Tork % (1 = % 0.1) 4 / Güç % (1 = % 0.1) 5 / Sıcaklık (1 = 0.01 C) 6 / DC Link gerilimi (1 = 1 V) 7 / Analog giriş 1 (0x1000 = % 100) El Kitabı Aksesuar 41

42 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları İşlem verisi kelimelerinin yapıları ve ayarları 8 / Analog giriş 2 (0x1000 = % 100) 9 / Temel cihaz ve opsiyon için GÇ durumu High-Byte Low-Byte RL 5 RL 4 RL 3 RL 2 RL 1 DI8 * DI7 * DI6 * DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 * Sadece uygun opsiyon modülüyle kullanılabilir. RL = Röle 42 El Kitabı Aksesuar

43 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları PROFIBUS DP PROFIBUS DP Tanımı Parça numarası LT FP 11A PROFIBUS DP opsiyon kartı, MOVITRAC LTP B ile kombine edildiğinde doğrudan Bus bağlantısı sunar [3] [2] [1] [1] LED: A 1 N/C [2] Yazı: PROFIBUS DP 2 N/C [3] LED: B 3 Alım/gönderim verileri P RxD/TxD-P (B/B yok) 4 Repeater kontrol sinyali (TTL) CNTR-P 5 Veri referans potansiyeli (5 V) DGND 6 Veri referans potansiyeli (5 V) izolasyonlu ve kısa devre koruması 7 N/C 8 Alım/gönderim verileri P RxD/TxD-P (A/A yok) 9 N/C Bus'a özel teknik bilgiler Otomatik baud hızı tanınması Bağlantı tekniği Bus sonlandırma Bağlantı klemensi için sıkma momenti 9.6 ila 12 MBaud 9 kutuplu D-Sub fiş Entegre edilmedi, devreye alınabilir sonlandırma dirençli PROFIBUS fişlerle gerçekleştirilmelidir. 0.5 Nm El Kitabı Aksesuar 43

44 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları PROFIBUS DP Devreye alma ve kumanda Parametre ayarı Adres Cihaz ana dosyası DP-Ident Numarası 6003 Bus yapılandırması ve sonlandırması Durum LED i PROFIBUS DP P1-12 = 7 (fieldbus) P1-14 = 101 (geliştirilmiş parametre tanımı) P5-01 = Frekans çevirici adresi GSD dosyası SEW EURODRIVE ( web sitesinden indirilebilir. PROFIBUS DP cihazlarını geçerli güncel standartlara uygun şekilde bağlayın. Eğer MOVITRAC LTP B, PROFIBUS bölümünün başında ya da sonundaysa ve PROFIBUS kartına giden sadece tek bir PROFIBUS kablosu varsa, bu durumda entegre bus sonlandırma direncine sahip bir PROFIBUS fişi kullanın. PROFIBUS DP opsiyon kartı 2 LED'lidir ve bunlar "OP = Operation Mode/çalışma şekli" ve "ST = durum" ile işaretlenmiştir. LED çalışma şekli Durum Kapalı Yeşil, kesintisiz Yeşil, yanıp sönüyor Kırmızı, 1 kere yanıp sönüyor Kırmızı, 2 kere yanıp sönüyor Durum LED i Durum Kapalı Yeşil, kesintisiz Yeşil, yanıp sönüyor Kesintisiz kırmızı Açıklama Besleme gerilimi yok Bağlantı kuruldu, iletişim var Bağlantı kuruldu, iletişim yok DP master'da parametre ayar hatası Şebeke hatası Açıklama Besleme gerilimi yok Başlangıç durumuna getirme Başlatılıyor, kendi kendine test Hata 44 El Kitabı Aksesuar

45 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları PROFINET IO PROFINET IO Tanımı Parça numarası LT FE 32A PROFINET IO opsiyon kartı, MOVITRAC LTP B ile kombine edildiğinde doğrudan Bus bağlantısı sunar. [A] [B] [5] [1] [2] [3] [4] [1] LED: NS [A] LED: Activity [2] RJ45: P1 [B] LED: link [3] Yazı: PROFINET IO [4] RJ45: P2 [5] LED: MS Bus'a özel teknik bilgiler Baud hızı Bağlantı tekniği Fulldublex yönteminde 10/100 MBaud 2 RJ45 El Kitabı Aksesuar 45

46 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları PROFINET IO Devreye alma ve kumanda Parametre ayarı PROFINET cihaz ismi IP adresi Cihaz ana dosyası Bus yapısı Durum LED i PROFINET IO P1-12 = 7 (fieldbus) P1-14 = 101 (geliştirilmiş parametre tanımı) PROFINET IO kontrol ünitesine ait "Engineering-Tool" veya "Primary Setup Tool" (Siemens) ile PROFINET'e bir cihaz ismi verilebilir. PROFINET cihaz ismi opsiyon kartına kaydedilir. Opsiyon kartındaki temel ayar DHC protokolüdür. Şebekeyle iletişim kurabilmek için "AnybusIPconfig" yazılımıyla IP adresini ayarlayın. Bu ücretsiz yazılımı adresinden indirebilirsiniz. GSDML dosyası SEW EURODRIVE ( web sitesinden indirilebilir. Entegre Ethernet-Switch ile fieldbus tekniğinden tanıdık olan hat topolojisini gerçekleştirebilirsiniz. Doğal olarak yıldız veya ağaç gibi farklı bus topolojileri de mümkün. Ring topolojileri desteklenmez. PROFINET IO opsiyon kartında 2 LED bulunuyor ve bunlar "NS = şebeke durumu" ve "MS = modül durumu" ile işaretlenmiştir. Şebeke durumu LED'i Durum Kapalı Yeşil, kesintisiz Yeşil, yanıp sönüyor Modül durumu LED'i Durum Kapalı Yeşil, kesintisiz Yeşil, 1 kere yanıp sönüyor Yeşil, 2 kere yanıp sönüyor Kesintisiz kırmızı Kırmızı, 1 kere yanıp sönüyor Kırmızı, 2 kere yanıp sönüyor Kırmızı, 3 kere yanıp sönüyor Kırmızı, 4 kere yanıp sönüyor Açıklama Besleme gerilimi yok Bağlantı kuruldu, iletişim var Bağlantı kuruldu, iletişim yok Açıklama Besleme gerilimi yok Normal işletme Diyagnoz sonucu var Şebeke düğümü teşhisi Hata Donanım konfigürasyonu ile mevcut konfigürasyon farklı. IP adresi doğru girilmedi. PROFINET'e cihaz ismi verilmedi. Dahili hata oluştu 46 El Kitabı Aksesuar

47 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları EtherNet/IP EtherNet/IP Tanımı Parça numarası LT FE 33A EtherNet/IP opsiyon kartı, MOVITRAC LTP B ile kombine edildiğinde doğrudan Bus bağlantısı sunar. [A] [B] [5] [1] [2] [3] [4] [1] LED: NS [A] LED: Activity [2] RJ45: P1 [B] LED: link [3] Yazı: EtherNet/IP [4] RJ45: P2 [5] LED: MS Bus'a özel teknik bilgiler Baud hızı Bağlantı tekniği Fulldublex yönteminde 10/100 MBaud 2 RJ-45 El Kitabı Aksesuar 47

48 7 MOVITRAC LTP-B Fieldbus opsiyon kartları EtherNet/IP Devreye alma ve kumanda Parametre ayarı IP adresi Konfigürasyon dosyası Bus yapısı Durum LED i EtherNet/IP P1-12 = 7 (fieldbus) P1-14 = 101 (geliştirilmiş parametre tanımı) Opsiyon kartındaki temel ayar DHC protokolüdür. Şebekeyle iletişim kurabilmek için "AnybusIPconfig" yazılımıyla IP adresini ayarlayın. Bu ücretsiz yazılımı adresinden indirebilirsiniz. EDS dosyası SEW EURODRIVE ( web sitesinden indirilebilir. Entegre Ethernet-Switch ile fieldbus tekniğinden tanıdık olan hat topolojisini gerçekleştirebilirsiniz. Doğal olarak yıldız veya ağaç gibi farklı bus topolojileri de mümkün. Ring topolojileri desteklenmez. EtherNet/IP opsiyon kartında 2 LED bulunuyor ve bunlar "NS = şebeke durumu" ve "MS = modül durumu" ile işaretlenmiştir. Şebeke durumu LED'i Durum Kapalı Yeşil, kesintisiz Yeşil, yanıp sönüyor Kesintisiz kırmızı Kırmızı, yanıp sönüyor Modül durumu LED'i Durum Kapalı Yeşil, kesintisiz Yeşil, yanıp sönüyor Kesintisiz kırmızı Kırmızı, yanıp sönüyor Kırmızı/yeşil değişiyor Açıklama Besleme gerilimi yok Bağlantı kuruldu, iletişim var Bağlantı kuruldu, iletişim yok Onaylanabilir hata Hata Açıklama Besleme gerilimi yok Normal işletme Frekans çevirici yapılandırılmadı Hata Onaylanabilir hata Kendini sınama 48 El Kitabı Aksesuar