PEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü
|
|
- Ilhami Mustafa
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 PEM ipi Yakıt Hüresi Sisteinde Kullanılan Kopresör Modelinin Adaptif Denetleyii ile Kontrolü Yavuz Eren, Levent Uun, Haluk Görgün, İbrahi Beklan Küçükdeiral, Galip Cansever Elektrik Mühendisliği Bölüü Yıldız eknik Üniversitesi Özet Bu çalışada araç uygulaaları için avantajlı özellikleri ile öne çıkan proton geçirili ebran (PEM) tipi yakıt hüresi sisteine ait oksijen sağlaa biriinde kullanılan kopresör odelinin adaptif kontrolörle kontrolü yapılıştır. Sistein lineer olayan denkleleri çıkartılıp belli bir çalışa noktası için lineerleştire yapılıştır. Elde edilen lineer denkleler yardııyla referans odel belirlenip Lyapunov tabanlı odel referans adaptif kontrol algoritası uygulanıştır. Kopresör odelinin PI kontrol ile kontrolü yapılıp elde edilen sonuçlar adaptif kontrolörle karşılaştırılıp elde edilen sonuçlar ineleniştir. Adaptif kontrol sisteleri kontrol edilen sistedeki paraetre değişilerine karşı klasik PI kontrole göre daha iyi evap verektedirler. Ayrıa kontrol işaretinin gerçeklenesi için gereken enerji seviyeleri PI kontrole göre daha düşüktür. Bu özellikleri gereği bu tip paraetre değişilerinin sık olduğu sistelerde odern bir kontrol yöntei olarak kullanılaktadırlar. Abstrat In this paper, the opressor that is used to supply oxygen to proton exhange ebrane (PEM) fuel ells, whih is the ost advantageous fuel ell type for obile systes, is ontrolled by adaptive ontrol ethod. he nonlinear odel equations of the opressor syste have been driven and linearization has been arried out at around an operating point. hrough this linearization the referene odel is deterined and Lyapunov based odel referene adaptive ontrol algorith has been arried out. o understand the perforane of the adaptavive ontroller, PI ontroller, whih is ost oonly used ontroller, has been designed and siulation results have been opared. Adaptive ontrol systes have better response due to paraeter hanges in the syste than lassial PI ontroller. Moreover, the energy level of the ontrol signal is lower than PI ontroller. Due to those speifiations, adaptive ontrol algoriths are used as a odern ontrol ethod in the systes with paraeter hanges.. Giriş Bu çalışada proton geçirili ebran (PEM) tipi yakıt hüresi sisteleri için oksijen sağlaa sisteinde kullanılan kopresör odelinin adaptif kontrol ile kontrolü yapılıp klasik PI kontrol ile karşılaştırası yapılarak adaptif kontrolörün avantajları gösteriliştir. Adaptif kontrol, 95 lerden itibaren üzerinde çalışılaya başlanış bir konudur. Adaptif kontrol teorisinde teel problelerden genel ve karaşık problelerin çözüüne, varlık ve çözülebilirlik sorularından perforans ve dayanıklılık konularına doğru ilerleeler kaydediliştir. Adaptif kontrol teorisinin en öneli aaı bilineyen paraetreler içeren sistelerin kontrol edilesidir. 98 lerin başından itibaren Lyapunov tabanlı adaptif kontrol, kestiri tabanlı adaptif kontrol, doğrudan(diret) adaptif kontrol ve dolaylı(indiret) adaptif kontrol gibi pek çok adaptif yapı kararlılık ve asiptotik referans takibi gibi kriterleri sağlaak için ortaya atılıştır. Lyapunov tabanlı adaptif kontrol, Lyapunov kararlılık kriterine dayanası ve buna bağlı olarak ateatiksel olarak daha kolay ispat edilebilesi sebebiyle daha terih edilen bir yöntedir [,,3]. Literatürde Lyapunov tabanlı odel referans adaptif kontrol yönteinin kullanıldığı uygulaalar olasına rağen Jensen & Kristensen nonlineer regresyon etodu ile odellenen kopresörün kontrolü üzerinde kullanıldığına dair bir çalışa bulunaaıştır. Bu aaçla, çalışanın ikini bölüde lyapunov kararlılık kriterine dayanan odel referans adaptif kontrol sisteinin tasarıı anlatılıştır. Bölü 3 de ise odel referans adaptif kontrolün uygulandığı PEM tipi yakıt hüresi sisteinde kullanılan kopresör odeli ele alınıp sistein lineerleştiriliş hali verilektedir. Bölü 4 de kontrol stratejileri anlatılıştır. Bölü 5 de ise kontrol stratejileri uyarına kontrol edilen sistein evaplarına ilişkin yorular yapılıştır. Bölü 6 da ise çalışanın sonuçları belirtiliştir.
2 . Lyapunov Kararlılık Kriterine Dayanan Model Referans Siste asarıı Bu çalışada kullanılan adaptif kontrol uygulaasında kontrol edileek sistein referans odelinin olduğu durularda tanılanan bir Lyapunov fonksiyonun yardııyla adaptasyon paraetrelerinin bulunası ve bu paraetrelerin sistee uygulanarak denetleyiinin paraetre farklılıklarına karşı iyi sonuç veresi aaçlanıştır. Kontrol edilen siste, dy = ay+ bu () şeklinde skaler bir siste olsun. Sistede a ve b paraetreleri bilineyen paraetrelerdir. Kontrol kuralı, u = ku hy () şeklinde olsun []. Burada k=k(y,e,u,t) ve h=h(y,e,u,t) şeklindedir. Model referans siste ise, a > için; (, φ, ψ) = + ( a+ bh a ) + ( b bk) bγ bδ φ ψ V e e şeklinde tanılayalı. Bu fonksiyonun türevi alınırsa V = a e + e a+ bh a y+ e b bk u + ( a+ bh a) h ( b bk ) k γ δ elde edilir. φ φ e( a+ bh a ) y+ ( a+ bh a ) h = γ e( b bk) u ( b bk) k = δ ψ ψ eşitliklerinin sağlandığı kabul edilirse h ve k uyarlaa kuralı h = γ ey t k = δ eu t (8) (9) () () dy = a y + b u (3) şeklinde olsun. Bu duruda siste çıkışı ile odel çıkışı arasındaki hata işareti, e = y y (4) şeklinde tanılanırsa hatanın dinaiği, e = y y (5) olur. () ve () eşitlikleri (5) de yerine yazılır ve gerekli, düzenleeler yapılırsa e = a e+ a+ bh a y+ b bk u (6) eşitliği elde edilir [,3]. Mükeel izlee şartları (6) ifadesinde y ve u nin katsayılarını sıfıra götüren şartlar olarak kabul edilirse k ve h şeklinde uyarlaa kuralı bulunalıdır. Anak bu noktada a ve b bilinediğinden dolayı bu şart uygulanabilir değildir [4]. Bu duruda, a+ bh a = φ b bk = ψ şeklinde paraetre hataları yazılır. Bu siste için aday Lyapunov fonksiyonunu, (7) şeklinde elde edilir [4]. () da verilen gerekli tanılaalar yapıldığında Lyapunov fonksiyonunun türevi V () = a e olarak elde edilir. Bu duruda hatanın asiptotik olarak sıfıra yakınsaası hakkında bir şey söyleneez. Anak Lyapunov aday fonksiyonunun radyal olarak sınırsız olası ve V olduğundan e, φ ve ψ sınırlıdır. Bu duruda (4) deki ifadenin her iki tarafının dan t ye entegre edilir ve gerekli düzenleeler yapılırsa t a e d V x ( τ) τ < ( ) (3) elde edilir ve bu duruda e, L uzayının bir eleanıdır. Bu kabulle e nin sınırlı olduğu anlaşılaktadır. y sınırlı, e de sınırlı bir işaret olduğundan y işareti de sınırlıdır. Bu duruda (5) eşitliği kullanılarak e nin türevinin de sınırlı olduğu anlaşılaktadır. Bu duruda Barbalat Lea araılığıyla t duruunda hatanın liitinin olduğu yazılabilir. Bu duruda h ve k paraetreleri belli bir değere yakınsarlar, yani sınırlı olurlar. 3. PEM ipi Yakıt Hüresi Sisteleri İçin Kopresör Modeli H + iyonunun geçişine izin veren tip yakıt hüresi olan PEM (Proton Geçirili) tipi yakıt hüresi sistei sıaklık, ne ve basınç dinaiklerinin anlık kontrolünü gerektiren lineer olayan karakteristiğe sahiptir. Bu sebeple dinaik ve karaşık bir yapı arz etektedir. PEM tipi yakıt hüreleri düşük eisyona sahip olası, düşük çalışa sıaklığına sahip
3 olası, çabuk çalışabilesi ve göreeli olarak uzun öre sahip olası sebebiyle elektrikli araçlar için kullanıı en uygun olan yakıt hüresi tipidir [5]. PEM tipi yakıt hüresinin araçlarda kullanıı ise yardıı biriler ile desteklenesini gerektirektedir. Bir araç uygulaası için düşünülen PEM tipi yakıt hüresi sisteinde üç öneli alt siste öngörülektedir. Bunlar oksijen sağlaa sistei, yakıt sağlaa sistei ve nelendire-sıaklık ayarlaa sisteidir [6]. Yakıt hüresi sisteinin araç için istenen hız taleplerine hızlı evabı veresi uygun yakıt hüresi tipinin yanında alt sistelerin hızlı evabına da bağlıdır. Gerekli hidrojen ve oksijen sağlanan yakıt hüresi sistei hız değişilerine oldukça hızlı evap verebilektedir. Hidrojenin saf olarak sağlanası ile hidrojen besleesi hızlı şekilde yapılabilir. Anak atosferik kaynaklı oksijen kullanıı, uygun hava akışını sağlayaak kopresörü gerektirektedir. Uygun akış kontrolü ile aaç, sisteden çekilen akıa paralel oksijen iktarını ayarlayarak, sistein optiu çalışa noktasında çalışasını sağlaaktır [7]. Kopresör kullanıı ile sadee istenilen hava akışı sağlanayıp, basınç artışı ile birlikte, ebrandaki reaksiyon oranını da artaktadır [7,8]. Bu duru siste güç yoğunluğunun artasını sağlaaktadır. Kopresör giriş havası atosferik olduğundan sıaklık ve basını at ve 98 K dir. Kopresörden akan hava akıının kütlesi F, kopresör haritasındaki değerleri kullanak yerine, literatürde Jensen & Kristensen etodu diye geçen nonlineer eğri uyduraya dayanan etot ile kopresör dinaiği olan rotor dönüş hızı ω kullanılarak bulunaktadır [8]. Kopresör dinaik davranışı J dω ( τ τ ) = (4) şeklinde veriliştir. (4) eşitliği J kopresör ve otorun birleştiriliş atalet oentleri, τ kopresörden istenen tork, τ kopresörü sürek için gerekli tork anlaında kullanılaktadır. Kopresörden istenen tork statik otor denkleinden k = ( v k ) (5) R t τ η ω v şeklinde elde edilir. Burada k t, R ve k v otor sabitleri, η ise otor ekanik veriidir. Kopresörü sürek için gereken tork ise p ( p ) γ C p at γ τ = F at ω η (6) şeklinde hesaplanır. (6) ifadesinde C p havanın spesifik ısıta kapasitesi, η kopresör verii, P at atosfer basını, P kopresör çıkış basını, γ spesifik hava ısıta oranını ifade etektedir. P, kopresörün yakıt hüresi katodunu oksijen ile beslediği beslee kanalı paraetreleri ile dp γ R a = ( F ) F s (7) s V s şeklinde hesaplanaktadır. Burada, R a genel gaz sabitini, V s beslee kanalı haini, kopresör çıkışı sıaklığını, F s beslee kanalı hava akış iktarını, s beslee kanalı sıaklığını ifade etektedir. F s şu şekilde ifade edilektedir. F = k ( p p ) (8) s s a Burada, k s kopresör çıkış kanalı hava akış sabitini p a ise yakıt hüresi katot basınını ifade etektedir. Model tasarıında kopresör ve beslee kanalı sıaklığı birbirine eşit alınıp lineer odel için değeri 333 K olarak alınıştır. Duru değişkenleri (ω, p s ) ve kontrol işareti V olarak tanılanırsa yakıt hüresi için tasarlanan kopresör odelinin duru denkleleri ve çıkış denklei.86 x x = 5, 6x u 35 x =.86 x.77 x y= x 6 3, (9) şeklinde elde edilir. Lineer olayan yapıya sahip siste denklelerinin x =.45 noktası etrafında Jaobi yöntei ile lineerleştirilesi ile lineer siste denkleleri 7 x 5, 6 8, x 3675 = + u x.68, 77 x () x 6 y = 3, 6. şeklinde elde edilir. x 4. Kontrol Stratejileri Elde edilen lineer odel kullanılarak referans odel adaptif kontrol yöntei sistee uygulanıştır. Adaptif kontrol yöntei uygulanırken ikini bölüde anlatılan kontrol algoritası uygulanıştır. Yapılan çalışada kontrol sinyali olarak kopresör gerili değeri kullanılıştır. Referans olarak ise çıkış değeri olan W ye farklı değerler vererek çıkışın bu referansı takip etesi aaçlanıştır. Sabit katsayılar olan γ ve δ değerleri yardııyla ve referans siste olarak kullanılan odelin değerleri kullanılarak kontrol edileek siste belli paraetrelerin bilineesi veya değiştirilesi duruunda da referans takibi yapaak şekilde kontrol ediliştir. Bu çalışada bilineyen paraetre olarak beslee kanalı açıklığını ifade eden k s paraetresi belirleniştir. Çalışanın bu noktasında noralize ediliş adaptasyon kuralından bahsetekte fayda olaaktır. Lyapunov tabanlı odel referans adaptif kontrol yöntei sonuunda = γϕe ϕ = ( u y) ()
4 şeklinde adaptasyon kuralı elde ediliştir. Elde edilen kontrol kuralına noralizasyon uygulanırsa () ifadesindeki adaptasyon kuralı = γϕe α ϕ ϕ Noinal Siste u eγ = α > α + u = yeγ α + y () şeklinde elde edilir [4]. Benzetiin ilk kısında sistein verilen değerleri ile adaptif kontrolör ve PI kontrolör sistee uygulanış ve sonuçlar elde ediliştir. İkini kısıda ise k s katsayısının değeri değiştirilerek odeldeki paraetre değişikliklerine karşın kullanılan kontrolörlerin perforansları elde ediliştir. Lyapunov tabanlı odel referans adaptif kontrol algoritasının sistee uygulanası sonuunda elde edilen grafiklerin daha iyi anlaşılası için katsayıları Zieghler- Nihols yönteiyle tasarlanan klasik PI denetleyii de aynı sistee uygulanış ve sonuçlar karşılaştırılıştır. 5. Benzeti Sonuçları Elde edilen benzeti sonuçlarında sistein noinal değerlerinde Şekil de verilen siste çıkışı grafiğinde adaptif kontrol ve PI kontrol arasında ilk beş saniye dışında net bir fark görüleektedir. Anak, Şekil de verildiği üzere kontrol sinyalini değerinde adaptif kontrolün PI kontrole göre daha küçük kontrol sinyali kullanarak sistei kontrol ettiği açıkça görülektedir Zaan Şekil : Noinal Siste için Benzeti sonuçlarının ikini bölüünde ise k s paraetresinin değişii sonuunda elde edilen siste çıkışı ve kontrol sinyali grafikleri veriliştir. Şekil 3 de sistedeki bu değişie adaptif kontrolörün daha iyi evap verdiği anlaşılaktadır. Şekil 4 de ise uygulanan kontrol sinyalinde de adaptif kontrolün daha avantajlı bir kontrol yapısı olduğu anlaşılaktadır. 8 x 3 Paraetre Degisii Siste Cevabi 7 Hava Akis Miktari(kg/s) 8 x Noinal Siste Cevabi Hava Akis Miktari(kg/s) Referans Referans Zaan Zaan Şekil 3: Paraetre Değişii Sonuunda Elde Edilen Siste Çıkışı Şekil : Noinal Siste Çıkışı
5 Paraetre Degisii.4 Adaptasyon Paraetresi Yardýýyla Bilineyen Paraetre Grafiði Adapte Edilen Paraetre Zaan Şekil 4: Paraetre Değişii Sonuunda Uygulanan Benzeti sonuçlarının son bölüünde sistee zengin frekans içeren sürekli uyartı tarzında bir işaret olan kare dalga uygulanarak odelin ve kontrol edilen gerçek sistein çıkışları karşılaştırılıştır [9]. Şekil 5 de verildiği üzere adaptif kontrol yöntei kullanılarak gerçek siste odel sistele aynı evabı vereek şekilde tasarlanıştır anak PI kontrolör belli bir hata payı ile odel sistein evabını izleyebilektedir. Şekil 5 de elde edilen sonua ek olarak odel siste evabı ile kontrol edilen siste evabı arasındaki hatanın enerjisi bulunabilir. Bu duruda, e = e e =.38 e = e e =.388 (3) Zaan Şekil 6: Bilineyen Paraetrenin Değişii 6. Sonuçlar ve Değerlendire Bu çalışada PEM tipi yakıt hüresi sisteinde hava akışını sağlayan kopresör odelinin kontrolü ele alınıştır. Yakıt hüresi sisteinin paraetre değişilerine açık olan dinaik yapısı sebebiyle adaptif kontrol yöntei uygulanıştır ve elde edilen sonuçlar ışığında bu yöntein kopresör sistei için uygun olduğu görülüştür. İlerleyen çalışalarda kopresör odelinin lineer olayan adaptif kontrol etodu ile kontrol edilesi aaçlanaktadır. eşekkür Bu çalışanın belli kısıları ÜBİAK tarafından 7M355 nolu proje kapsaında desteklenektedir. 7. Kaynaklar değerleri elde edilir. Elde edilen değerler inelendiğinde adaptif kontrol sistei uygulanarak hatanın enerjisinin azaltıldığı anlaşılaktadır. Buna ek olarak bilineyen paraetre olan k s değerinin Şekil 6 da verildiği üzere odel sistede verilen değere oturaktadır. Siste Cevabi Model PI Adaptif Siste Cevabi Grafigi Zaan Şekil 5: Kare Dalga Referans ile Elde Edilen Siste Çıkışları [] M. Sunwoo, Ka C. Cheok, Model Referene Adaptive Control for Vehile Ative Suspension Systes, IEEE ransations On Industrial Eletronis, Vol. 38, No.3, 99 [] Feng G.,Lozano R., Adaptive Control Systes, Reed Eduational and Professional Publishing Ltd., 999. [3] Krsti M., Kanellakopoulos I., Kokotovi P., Nonlinear and Adaptive Control Design, John Wiley & Sons, 995. [4] Åströ K. J., Wittenark B., Adaptive Control, Reading, Mass. Addison-Wesley, 995 [5] Pukhrushpan, P., Huei, P., Anna, G.S., Control-Oriented Modeling and Analysis for Autootive Fuel Cell Systes, Journal of Dynai Systes, Measureent and Control, 4-5, 4 [6] Pukrushpan, J.., Peng, H., Stefabopoulous, A.G., Control-oriented odeling and analysis for autootive fuel ell systes, Journal of Dynai Systes, Measureent, and Control, 4-5, 4 [7] Guzzella,L., Control oriented odeling of fuel-ell based vehiles, NSFWorkshop Integr. Modeling Contr. Auto. Syst., 999, Santa Barbara, CA [8] Moral, P., Kalonovsky, I., urboharger Modeling for Autootive Control Appliations, SAE paper, 999 [9] Ioannou K. J., Sun J., Robust Adaptive Control, New Jersey, Printie Hall, 996.
Aktif süspansiyon sistemli çeyrek araç modelinin gözlemleyiciyle optimal kontrolü
SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt,. Sayı, s. 181-187, 13 SAU J. Sci. Vol 17, No, p. 181-187, 13 Aktif süspansiyon sisteli çeyrek araç odelinin gözleleyiciyle optial kontrolü Ayhan Özdeir 1*, Dinçer Maden 1*
DetaylıENERJĠ FONKSĠYONU ANALĠZĠ ĠLE GERĠLĠM KARARLILIĞI ĠNCELEMESĠ
ENERJĠ FONSĠYONU ANALĠZĠ ĠLE GERĠLĠ ARARLILIĞI ĠNCELEESĠ Ahet ÇĠFCĠ Ahet Turan HOCAOĞLU Yılaz UYAROĞLU 3 ehet Ali YALÇIN 4 Elektrik-Elektronik ühendisliği Bölüü,3,4 Sakarya Üniversitesi, Esentepe apüsü,
DetaylıBÖLÜM 5 SPRİNKLER SİSTEMLERİNDE SU İHTİYACI
BÖLÜM 5 SPRİNKLER SİSTEMLERİNDE SU İHTİYACI 5.1 Sprinkler Sistei Su İhtiyacının Belirlenesi 5.2 Tehlike Sınıfına Göre Su İhtiyacının Belirlenesi 5.2.1 Ön Hesaplı Boru Sistelerinde Su İhtiyacı 5.2.2 Ta
DetaylıANTALYA DA YENİLENEBİLİR VE ALTERNATİF ENERJİ KAYNAKLARIYLA ÖRTÜALTI TARIMSALALANIN ISITMA UYGULAMASI
ANTALYA DA YENİLENEBİLİR VE ALTERNATİF ENERJİ AYNALARIYLA ÖRTÜALTI TARIMSALALANIN ISITMA UYGULAMASI Ali eal YAUT Erkan DİMEN Aet ABUL ÖZET Yapılan bu çalışayla, örtüaltı tarısal üretiinde Türkiye'de ilk
DetaylıMEKANİK SİSTEMLERİN KAPALI KONTROLÜNÜN RUNGE-KUTTA YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ
. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Gazi Üniversitesi, Mühendislik-Miarlık Fakültesi, 4-6 Eylül MEKANİK SİSTEMLERİN KAPALI KONTROLÜNÜN RUNGE-KUTTA YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ Hira Karagülle Dokuz Eylül Üniversitesi,
DetaylıInvestigation of Power Quality Impact on the Textile Factories
Tekstil Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt:, No:, 009 (-) Electronic Journal of Textile Technologies ol:, No:, 009 (-) TEKNOLOJĐK ARAŞTRMALAR www.teknolojikarastiralar.co e-ssn: 09-99 (Hake Onaylı Makale)
DetaylıKAYMA MOD DENETLEYİCİ KULLANILARAK AKTİF GÜÇ FAKTÖRÜ DÜZELTİMİ
P A M U K K A E Ü N İ E R İ T E İ M Ü H E N D İ İ K F A K Ü T E İ P A M U K K A E U N I E R I T Y E N G I N E E R I N G F A U T Y M Ü H E N D İ İ K B İ İ M E R İ D E R G İ İ J O U R N A O F E N G I N E
DetaylıBÖLÜM HAVALANDIRMA KANALLARININ TASARIMI AMAÇ
BÖLÜM HAVALANDIRMA KANALLARININ TASARIMI AMAÇ Havalandıra kanallarını tasarlayabile ve fan seçiine esas olacak basınç kaybı ve debi değerlerini esaplayabile.. HAVALANDIRMA KANALLARININ TASARIMI.1. Standart
DetaylıVorteks Tüpünde Akışkan Olarak Kullanılan Hava İle Karbondioksitin Soğutma Sıcaklık Performanslarının Deneysel İncelenmesi
CÜ Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Bilileri Dergisi (2003)Cilt 24 Sayı 2 Vorteks Tüpünde Akışkan Olarak Kullanılan Hava İle Karbondioksitin Soğuta Sıcaklık Perforanslarının Deneysel İncelenesi *Hüseyin USTA,
DetaylıSONLU ELEMANLAR TEKNİĞİYLE ELDE EDİLEN AKILLI KİRİŞ
SONLU ELEMANLAR EKNİĞİYLE ELDE EDİLEN AKILLI KİRİŞ MODELİNİN HASSASİYEİNİN İYİLEŞİRİLMESİ arkan Çalışkan 1 Volkan Nalbantoğlu 2 Deet Ülker 1 Yavuz Yaan 1 tarkan@ae.etu.edu.tr vnalbant@geo.aselsan.co dulker@ae.etu.edu.tr
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.5. Santrifüj Popalarda Kıyaslaa Değerleri Santrifüj popalarda kıyaslaa değerleri, bazı değişkenler yardıı ile elde edilektedir. Bu değişkenler; Çalışa hızı (n)
DetaylıTAMSAYILI PROGRAMLAMA İLE PORTFÖY ÇEŞİTLENDİRME PROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ
V. Ulusal Üreti Araştıraları Sepozyuu, İstanbul Ticaret Üniversitesi, - Kası 0 TAMSAYILI PROGRAMLAMA İLE PORTFÖY ÇEŞİTLENDİRME PROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ Ein Başar BAYLAN İstanbul Ticaret Üniversitesi Özet Portföy
DetaylıBİYOCAĞRAFYA TABANLI OPTİMİZASYON METODU KULLANARAK ASENKRON MOTOR PARAMETRE TAHMİNİ
İleri Teknoloji Bilileri Dergisi Cilt, Sayı, 46-54, 03 Journal of Advanced Technology Sciences Vol, No, 46-54, 03 BİYOCAĞRAFYA TABANLI OPTİMİZASYON METODU KULLANARAK ASENKRON MOTOR PARAMETRE TAHMİNİ Bilal
DetaylıTAM KLİMA TESİSATI DENEYİ
TAM KLİMA TESİSATI DENEYİ. AMAÇ Klia sistelerini sınıflandırarak, tipik bir klia tesisatında kullanılan eleanların incelenesi, yaz ve kış kliasına etki eden paraetrelerin deneysel ve teorik olarak gözlenesidir.
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 3 GENLİK (AM) MODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 316 Haberleşe I DENEY 3 GENLİK (AM) MODÜLASYONU 3.1 Aaçlar 1. Genlik (AM) odülasyon prensiplerinin anlaşılası 2. Genlik (AM) sinyalinin
Detaylıki Serbestlik Dereceli Helikopter Sisteminin Ters Model Tabanlı Kontrolü
Otoatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK1, 6-8 Eylül 1, Malatya ki Serbestlik Dereceli Helikopter Sisteinin Ters Model Tabanlı Kontrolü Zafer ÖCAL 1, Zafer BNGÜL 1 Anadolu Isuzu Otooti San. Tic A.., Kocaeli
DetaylıSulamada Kullanılan Santrifüj Pompalarda Kavitasyon Karakteristiklerinin Belirlenmesi*
Tarısal Mekanizasyon 23. Ulusal Kongresi, 6-8 Eylül 2006, Çanakkale 205 Sulaada Kullanılan Santrifüj Popalarda Kavitasyon Karakteristiklerinin Belirlenesi* Tanzer Eryılaz (1) Sedat Çalışır (1) (1) S.Ü.Ziraat
DetaylıTaşıtın hareket etmesi, üretilen tahrik kuvvetinin zemine
MAKALE TİCARİ KARAYOLU TAŞITLARINDA KULLANILAN YAVAŞLATICI (RETARDER) FRENLERİN ARACIN TAHRİK SİSTEMİNE DİNAMİK ETKİSİNİN İNCELENMESİ Zafer Güler * BMC San. ve Tic. A.Ş. Pınarbaşı, İzir zafer-guler@hotail.co
DetaylıŞekil E1.1 bir rölenin manyetik devresini temsil etmektedir. Sarım sayısı N=500, ortalama nüve uzunluğu l 36cm
Örnek 1.1 (P.C. SEN) Şekil E1.1 bir rölenin anyetik devresini tesil etektedir. Sarı sayısı N=500, ortalaa nüve uzunluğu l 36 ve hava aralığının her birisi 1.5 olarak veriliştir. Rölenin kontağı çekebilesi
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi THE FUZZY ANALYTIC HIERARCHY PROCESS FOR SOFTWARE SELECTION PROBLEMS
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilileri Dergisi Siga 2005/3 THE FUZZY ANALYTIC HIERARCHY PROCESS FOR SOFTWARE SELECTION PROBLEMS Hüseyin BAŞLIGİL * Yıldız Teknik Üniversitesi,
DetaylıPORLA METODU İLE TAHMİN EDİLEN ARMA MODEL PARAMETRELERİ ÜZERİNDE PENCERE FONKSİYONLARININ ETKİSİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ ESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLESİ PAMUKKALE UNIVERSIY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİL SAYI SAYFA : 2002 : 8 : 2 : 173-178 PORLA
DetaylıCilt: 7 Sayı: 4 s. 307-314, 2004 Vol: 7 No: 4 pp. 307-314, 2004
Politeknik Dergisi Journal of Polytechnic Cilt: 7 Sayı: 4 s. 37-314, 4 Vol: 7 No: 4 pp. 37-314, 4 Kardan Kaplinlerindeki Eksenel Kayar Mafsaldaki Sürtüne Kuvvetinin Şasi ve Güç Aktara Sistelerinde Oluşturduğu
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Paukkale Üniversitesi Mühendislik Bilileri Dergisi Paukkale University Journal of Engineering Sciences ÇOK KRİTERLİ ABC ANALİZİ PROBLEMİNE FARKLI BİR BAKIŞ AÇISI: BULANIK ANALİTİK HİYERARŞİ PROSESİ - İDEAL
DetaylıMekatronik Mühendisliğinde Karmaşık Dinamik Sistemlerin Matlab/Simulink Kullanılarak Eğitim Amaçlı Çözümü ve Sistem Simülasyonu
Otoatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'05, 0- Eylül 05, Denizli Mekatronik Mühendisliğinde Karaşık Dinaik Sistelerin Matlab/Siulink Kullanılarak Eğiti Aaçlı Çözüü ve Siste Siülasyonu Coplex Dynaical Systes
DetaylıTOA27 KOPOLİİMİD MEMBRAN MALZEMELERİNİN AYIRMA ÖZELLİKLERİNİN GRUP KATKISI YÖNTEMLERİ İLE TEORİK OLARAK HESAPLANMASI
TOA27 KOPOLİİMİD MEMBRAN MALZEMELERİNİN AYIRMA ÖZELLİKLERİNİN GRUP KATKISI YÖNTEMLERİ İLE TEORİK OLARAK HESAPLANMASI Sadiye Halitoğlu, Ş. Birgül Tantekin-Ersolaz İstanbul Teknik Üniv., Kiya-Metalurji Fak.,
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 4 GENLİK (AM) DEMODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 316 Haberleşe I DENEY 4 GENLİK (AM) DEMODÜLASYONU 4.1 Aaçlar 1. Genlik odülasyonunun genel prensiplerinin anlaşılası.. Diyot Algılayıı ile
DetaylıYAPI STATİĞİ I ÇÖZÜMLÜ ÖRNEKLER. Harran Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü. q =10 kn/m. f = 4m. P 1 =20 kn. P 2 =30 kn. 9 m. A o.
YPI SİĞİ I ÇÖZÜLÜ ÖRELER P k P k q k/,5,5 9 f 9 9 L8 ZİREDDİ EEDOV RİF GÜREL Harran Üniversitesi İnşaat ühendisliği ölüü YPI SİĞİ I ÇÖZÜLÜ ÖRELER ZİREDDİ EEDOV RİF GÜREL Harran Üniversitesi ühendislik
Detaylıİki Tekerlekli Kendini Dengeleyebilen Bir Araç İçin Yapay Sinir Ağı ve Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolcü Tasarımı
OK 04 Bildiri Kitab -3 Eylül 04, Kocaeli İki ekerlekli Kendini Dengeleyebilen Bir Araç İçin Yapay Sinir Ağı ve Bulanık Mantık abanlı Kontrolcü asarıı Muhaed Arif Şen, Mete Kalyoncu, Mustafa ınkır 3, Makine
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5 SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 55 Santrifüj Popalarda Kıyaslaa Değerleri Daha önce açıklandığı gibi santrifüj popalar çok değişik tip ve yapıdadır Popanın verdi, basınç, hız ve güç gibi karakteristik
DetaylıKarıştırıcılı Pompalar
Karıştırıcılı Popalar Çoğu zorlu iş için uygun olan sulu harç popaları. - profesyonel kullanı için Güçlü Karıştıra - otor ili uzantısı üzerine yerleştiriliş özel karıştırıcı tortul atık ve sulu harcın
DetaylıKUŞADASI YÖRESİ RÜZGAR VERİLERİNİN DENİZ YAPILARININ TASARIMINA YÖNELİK DEĞERLENDİRİLMESİ
KUŞADASI YÖRESİ RÜZGAR VERİLERİNİN DENİZ YAPILARININ TASARIMINA YÖNELİK DEĞERLENDİRİLMESİ Gündüz GÜRHAN Dokuz Eylül Üniversitesi, Deniz Bilileri ve Teknolojisi Enstitüsü İnciraltı/İzir E-Posta:gunduz.gurhan@deu.edu.tr
Detaylıu ( )z, ) başlangıç durumdaki yerdeğiştirme vektörünün radyal ve eksenel doğrultuda bileşenlerini, λ k
SÜREKSİZ TEMAS KOŞULLARININ ÖNGERİLMELİ İKİ KATLI İÇİ BOŞ SİLİNDİRLERDE EKSENEL SİMETRİK BOYUNA DALGA YAYILIMINA ETKİSİ(DIŞ SİLİNDİR İÇ SİLİNDİRE ORANLA DAHA RİJİT) (*) Surkay AKBAROV, (**) Cengiz İPEK
DetaylıADI: SOYADI: No: Sınıfı: A) Grubu. Tarih.../.../... ALDIĞI NOT:...
ADI: SOYADI: No: Sınıfı: A) Grubu Tarih.../.../... ADIĞI NOT:.... Boşluk doldura a) uetin büyüklüğünü ölçek için... kullanılır. b) Uyduların gezegen etrafında dolanasını sağlayan kuet... c) Cisilerin hareket
DetaylıOrtam ve Hava Şartlarının Alınan Sinyal Gücüne Etkisinin İncelenmesi
Orta ve Hava Şartlarının Alınan Sinyal Gücüne Etkisinin İncelenesi Uğur Bekçibaşı 1, Kubilay Taşdelen 2 1 Süleyan Deirel Üniversitesi, ElektronikHaberleşe Mühendisliği Bölüü, Isparta 2 Süleyan Deirel Üniversitesi,
DetaylıVORTEKS TÜPÜNDE AKIŞKAN OLARAK KULLANILAN HAVA İLE AZOT GAZININ SOĞUTMA SICAKLIK PERFORMANSLARININ DENEYSEL İNCELENMESİ
BAÜ Fen Bil Enst Dergisi (2004)62 VORTEKS TÜPÜNDE AKIŞKAN OLARAK KULLANILAN HAVA İLE AZOT GAZININ SOĞUTMA SICAKLIK PERFORMANSLARININ DENEYSEL İNCELENMESİ *Hüseyin USTA *Volkan KIRMACI **Kevser DİNCER *GÜ
DetaylıDalgıç Atıksu Pompası tip ABS AS 0530-0841
15975045TR (02/2015) 1006-00 TR Montaj ve Kullana Taliatları www.sulzer.o 2 Montaj ve Kullana Taliatları (Orijinal Taliatların Çevirisi) Dalgıç Atıksu Popası tip ABS AS: 0530 0631 0830 0840 0630 0641 0831
DetaylıGABOR ENTROPİ YÖNTEMİ İLE KISA SÜRELİ BEYİN SİNYALLERİNİN ANALİZİ ÜZERİNE YENİ BİR YAKLAŞIM.
Özet GABOR ENTROPİ YÖNTEMİ İLE KISA SÜRELİ BEYİN SİNYALLERİNİN ANALİZİ ÜZERİNE YENİ BİR YAKLAŞIM Hasan ÖZTÜRK *, Gülden KÖKTÜRK ** * Dokuz Eylül Üniversitesi, Makina Müh. Böl., Bornova, 35100 İzir hasan.ozturk@deu.edu.tr
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ KONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI LABORATUAR FÖYÜ 1 İÇİNDEKİLER KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI LABORATUARINA GİRİŞ...
DetaylıEsnek-mafsallı robot kolun yüksek dereceli kayma kipli kontrolu
itüdergisi/d ühendislik Cilt:9, Sayı:, 86-96 Şubat Esnek-afsallı robot kolun yüksek dereceli kaya kipli kontrolu Aydeir ARISOY *, etin GÖKAŞAN, O. Seta BOĞOSYAN İÜ Fen Bilileri Enstitüsü, Kontrol ve Otoasyon
Detaylı2. Kütlenin korunumu ve Endüstriyel fırınlarda uygulanması
ENDÜSTRİYEL FIRINLARDA KÜTLE VE ENERJİ ANALİZİ Endüstriyel Fırınlar Endüstriyel fırınlar ergite, ısıl işle, pişire, kuruta, teperlee ve benzeri işleleri gerçekleştirek için sanayide yaygın bir biçide kullanılaktadır
DetaylıPARÇACIKLAR SISTEMLERİNİN DİNAMİĞİ
PARÇACIKLAR SISTEMLERİNİN DİNAMİĞİ 1. Aynı levhadan kesiliş 2r ve r yarıçaplı daireler şekildeki gibi yapıştırılıştır. Buna göre ağırlık erkezi O2 den kaç r uzaktadır? 2r r O 1 O 2 A) 12/5 B) 3/2 C) 3/5
DetaylıDört Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Bağ Grafik Yöntemi ile Modellenmesi ve Model Teyidi
Dört Rotorlu İnsansız Hava Araçlarının Bağ Grafik Yöntei ile Modellenesi ve Model Teyidi Vasfi Ere Öürlü, Ahet Sağırlı 2, Ertan Hasköy 3, M. Nurullah Turgut 4, İbrahi Yıldız 5,4 Mekatronik Mühendisliği
DetaylıRüzgâr Enerjisi ve Gaziantep Koşullarında (500 kw Altı) Evsel İhtiyaçları Giderecek Rüzgâr Türbin Tasarımı
TTMD cak Rüzgâr Enerjisi ve Gaziantep Koşullarında (500 kw ltı) Evsel İhtiyaçları Giderecek Rüzgâr Türbin Tasarıı Wind Energy, wind turbine, wind turbine to eet the household needs, Gaziantep wind 51 Serdar
DetaylıGeometrik Düzeltme ve Gabor Filtreleriyle Araç Plaka Tespiti Localization of Licence Plate using Geometric Correction and Gabor Filter
Geoetrik Düzelte ve Gabor Filtreleriyle Araç Plaka Tespiti Localization of Licence Plate using Geoetric Correction and Gabor Filter Muhaet Balcılar, A. Coşkun Sönez Bilgisayar Mühendisliği Bölüü Yıldız
Detaylıİki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robotun Yörünge Takibi için Arı Algoritması kullanarak LQR Kontrolcü Tasarımı 1
Uluslararası Katılılı 7. Makina eorisi Sepozyuu, İzir, 4-7 Haziran 05 İki ekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robotun Yörünge akibi için Arı Algoritası kullanarak LQR Kontrolcü asarıı M. A. Şen * Selçuk
Detaylı= + ise bu durumda sinüzoidal frekansı. genlikli ve. biçimindeki bir taşıyıcı sinyalin fazının modüle edildiği düşünülsün.
4.2. çı Modülasyonu Yüse reanslı bir işaret ile bilgi taşıa, işaretin genliğinin, reansının veya azının bir esaj işareti ile odüle edilesi ile gerçeleştirilebilir. Bu üç arlı odülasyon yöntei sırasıyla,
DetaylıEleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 2014, Bursa
ep Telefonu SAR Değerinin İnsan Kulak ve Etrafında Sebep Olduğu Sıcaklık Artışının Teral Görüntülee Tekniği ve Bulanık -Ortalaa Algoritası ile Analizi Analysis of SAR Value of Mobile Phone aused Teperature
DetaylıPKA. Serisi. Duvar Tipi. Düz Panel & Saf Beyaz Yüzey. Kompakt İç Üniteler
Duvar Tipi PK Serisi Kopakt, duvar tipi iç ünite, kolay ontajı ile rahatlık sağlarken, geniș ürün gaı ile (RP35-RP1) tü ekanlara en iyi uyuu sağlar. Yüksek enerji verililiği için tasarlanıș PK Serisi ürünler,
DetaylıİSTANBUL ÜNİVERSİTESİ İÇ KONTROL STANDARTLARI EYLEM PLANI 1- KONTROL ORTAMI STANDARTLARI
art Kau İç Kontrol Standardı ve Genel Şartı İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ İÇ KONTROL STANDARTLARI EYLEM PLANI 1- KONTROL ORTAMI STANDARTLARI Mevcut Duru Öngörülen veya ler veya Taala Açıklaa Uygulaa Sonucu (*),
DetaylıEKSANTRİK YÜK ALTINDA ÖNGERİLMELİ BETON KOLONLARIN ANALİZİ
ISSN 1019-1011 Ç.Ü.MÜH.MİM.FK.DERGİSİ CİLT.25 SYI.1-2 Haziran/ralık June/Deceber 2010 Ç.Ü.J.FC.ENG.RCH. VOL.25 NO.1-2 EKSNTRİK YÜK LTIND ÖNGERİLMELİ BETON KOLONLRIN NLİZİ Serkan TOKGÖZ M.Ü., İnşaat Mühendisliği
DetaylıKüresel Harmoniklerin Tekrarlama Bağıntıları İle Hesaplanması. Recursive Relations Of The Spherical Harmonics And Their Calculations
S.Ü. Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Dergisi Sayı (00) -6, KONA Küresel Haroniklerin Tekrarlaa Bağıntıları İle Hesaplanası Erhan AKIN, Atilla GÜLEÇ, Hüseyin ÜKSEL ÖZET: Bu çalışada atoik ve oleküler hesaplaalarda
DetaylıHafif Atıksu Pompası tip ABS MF 154-804 Dalgıç Parçalayıcı Pompa tip ABS Piranha 08 & 09
Hafif Atıksu Popası tip ABS MF 154-804 Dalgıç Parçalayıı Popa tip ABS Piranha 08 & 09 1010-00 15975131TR (08/2015) TR Montaj ve Kullana Taliatları www.sulzer.o 2 Montaj ve Kullana Taliatları (Orijinal
DetaylıMAK669 LINEER ROBUST KONTROL
MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.seli@gyte.ed.tr 7..4 Dr değişeni geri beslee(state feedba) ontrol Dr değişeni geri besleeli ontrolde tü dr değişenlerinin elde edilebilir oldğ varsayılatadır. B ontrolün pratite
DetaylıŞekil 8.6 Bilgi akışının sistem içinde düzenlenmesi
97 Bu denkle takıının çözüü belirli bir P1(t) ve P3(t) rejii için Z düzeyinin değişiini verir. Bu çözüün ateatiksel tekniklerle gerçekleştirilesi güçtür. Ancak noral progralaa bilen biri tarafından kolayca
DetaylıGeçmişten günümüze tekstillerin kurutulması sadece
MAKALE Muaer Duruş, Keal Bilen, İbrahi Uzun ISI POMPALI TEKSTİL KURUTMA MAKİNELERİNDE KURUTMA HAVASI DEBİSİNİN KURUTUCU PERFORMANSINA ETKİSİNİN DENEYSEL ANALİZİ Muaer Duruş Kırıkkale Üniversitesi, Fen
DetaylıSOLUTION TO ENVIRONMENTAL ECONOMIC POWER DISPATCH PROBLEM IN HYDROTHERMAL POWER SYSTEMS WITH LIMITED ENERGY SUPPLY
HAM ENERJİ KAYNAĞI KISITLI BİRİM İÇEREN HİDROTERMAL GÜÇ SİSTEMLERİNDE ÇEVRESEL EKONOMİK GÜÇ DAĞITIMI PROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ Serdar ÖZYÖN 1 Celal YAŞAR 1 Hasan TEMURTAŞ 1 Dulupınar Üniversitesi Mühendislik
DetaylıSoru No Puan Program Çıktısı 1,3,10 1,3,10 1,3,10
OREN000 Final Sınavı 0.06.206 0:30 Süre: 00 dakika Öğrenci Nuarası İza Progra Adı ve Soyadı SORU. Bir silindir içerisinde 27 0 C sıcaklıkta kg hava 5 bar sabit basınçta 0.2 litre haciden 0.8 litre hace
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Paukkale Üniversitesi Mühendislik Bilileri Dergisi Paukkale University Journal of Engineering Sciences Sakarya Üniversitesi için rüzgâr enerjisi potansiyel belirlee çalışası Study to deterine wind energy
DetaylıTEMEL KAVRAMLAR VE BİRİMLER
1 TEMEL KARAMLAR E BİRİMLER 1 1.1 MADDENİN HALLERİ Herhangi bir adde şu üç hal veya durudan birisi konuundadır: katı, sıvı ve gaz. Katılar sabit bir aralıkta birbirine katı olarak yerleştiriliş oleküllere
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.1. ız Üçenleri Suyun çark içindeki hareketine etki eden çeşitli hız bileşenleri, hız vektörleri halinde österilerek incelenir. ız vektörlerinin oluşturduğu diyara
DetaylıMİL&GÖBEK BAĞLANTILARI SIKI GEÇMELER
MİL&GÖBEK BAĞLANTILARI SIKI GEÇMELER MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-I DERS NOTU Sıkı Geçeler / 40 Başka bir elean kullanıına erek kaladan il-flanş bağlantısı yapaya olanak veren bir uyulaadır.
DetaylıHİDROLİK BORU HİDROLİĞİ PROBLEMLER 1
HİDROİK BOR HİDROİĞİ PROBEMER.) Kineatik viskoitesi ν0 - /s olan bir sıvı çapı 0. olan cidarları yeterince cilalı olan boruda akıtılaktadır. Borunun 00 sinde basınç yükü farkı olduğuna göre akıın ortalaa
DetaylıAKTİF ARAÇ SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN ADAPTİF KONTROLÜ
AKİF ARAÇ ÜPANİYON İEMLERİNİN ADAPİF KONROLÜ olga YALGI ve Y. ai ÜNLÜOY AELAN A.Ş., P.K., Yeniahalle, 67 ANKARA Orta Doğu eni Üniversitesi, Maina Mühendisliği Bölüü, 65 ANKARA Bu çalışada atif süspansiyon
DetaylıYÜKSEK HIZLI DARBE GENLİK MODÜLASYON ÇIKIŞI
YÜKSEK HIZLI DARBE GENLİK MODÜLASYON ÇIKIŞI PW: PWM çıkışı ( 0 = Y0 1 = Y2 2 = Y4 3 = Y6 ) OP: çıkış polaritesi ; 0 = Noral 1 = Ters RS: Çözünürlük; 0 = 1/100 (1%) 1 = 1/1000 (0.1%) Pn: Çıkış frekansının
DetaylıÍKLÍMLEMDÍRME HAVALANDIRMA UYGULAMALARI DERS NOTLARI
ÍKLÍMLEMDÍRME AVALANDIRMA UYGULAMALARI DERS NLARI BÖLÜM İKLİMLENDİRME Isıta, soğuta, havalandıra ve iklilendire/klia konularında ana hedef insanlar için daha iyi, daha rahat, huzurlu, sağlıklı ve eniyetli
Detaylı2. BENZERLİK ve MODEL TEORİSİ, BOYUT ANALİZİNİN DENİZ ARAÇLARININ DİRENCİNE UYGULANIŞI
. BENZEİK e MODE TEOİSİ, BOYUT ANAİZİNİN DENİZ AAÇAININ DİENCİNE UYGUANIŞI.1 Benzerlik e Model Teorii Benzerlik e odel teorii ile farklı büyüklükteki ciilerin ekanik bir olay karşıındaki daranışlarının
DetaylıDİNAMİK YÜKLÜ TEMELLERİN TASARIMI VE SİMETRİDEN SAPMALARIN ETKİSİ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Ataç AŞILIOĞLU. Anabilim Dalı : İnşaat Mühendisliği
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DİNAMİK YÜKLÜ TEMELLERİN TASARIMI VE SİMETRİDEN SAPMALARIN ETKİSİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Ataç AŞILIOĞLU Anabili Dalı : İnşaat Mühendisliği Prograı : Yapı
DetaylıYüksek Dayanımlı Çelik Lifli Kompozit Kolonların Yapısal Davranışının İncelenmesi
Yüksek Dayanılı Çelik Lifli Kopozit Kolonların Yapısal Davranışının İncelenesi Serkan Tokgöz a ve Cengiz Dündar b a Mersin Üniversitesi, İnşaat Mühendisliği Bölüü, 33340 Mersin, Türkiye b Çukurova Üniversitesi,
DetaylıENERJİ İLETİM SİSTEMLERİNDE HAT PARAMETRELERİNİN KESTİRİMİ
ENERJİ İLETİM SİSTEMLERİNDE HAT PARAMETRELERİNİN KESTİRİMİ Esra KARAER 1 Fata Gül BAĞRIYANIK 2 Mustafa BAĞRIYANIK 3 1 İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilileri Enstitüsü, Elektrik Mühendisliği Proraı 34469,
DetaylıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya AYRIK ZAMANLI SİSTEMLER
Otoatik Kontrol Ulusal oplantısı, OK013, 6-8 ylül 013, Malatya AYRIK ZAMANLI SİSMLR 131 Otoatik Kontrol Ulusal oplantısı, OK013, 6-8 ylül 013, Malatya FPGA ile Seri Port asarıı ve Uygulaası Hüseyin Oktay
DetaylıFinansal Varlık Fiyatlama Modelleri Çerçevesinde Piyasa Risklerinin Hesaplanması: Parametrik Olmayan Yaklaşım
Bankacılar Dergisi, Sayı 6, 007 Finansal Varlık Fiyatlaa Modelleri Çerçevesinde Piyasa Risklerinin Hesaplanası: Paraetrik Olayan Yaklaşı Yrd. Doç. Dr. Kutluk Kağan Süer Aycan Hepsağ Bu çalışada, 05/01/000
DetaylıKömür Rezerv Tahmininde Variogram Etki Mesafesinin Önemi
MADENCİLİK Eylül - Aralık Septeber - Deceber 1993 Cilt - Volue XXXII Sayı No 3-4 Köür Rezerv Tahininde Variogra Etki Mesafesinin Önei The Iportance of the Variogra Range in Coal Reserve Estiation ÖZET
DetaylıESKİŞEHİR DE KAR YÜKÜNDEN HASAR GÖREN UZAY KAFES SİSTEMLER
4. OTURUM ESKİŞEHİR DE KAR YÜKÜNDEN HASAR GÖREN UZAY KAFES SİSTEMLER Mizan DOĞAN, Eşref ÜNLÜOĞLU, Hasan GÖNEN Eskişehir Osangazi Üniversitesi, İnşaat Mühendisliği Bölüü, Eskişehir Uygulaa alanı giderek
DetaylıGüven Tasarruf. Verim. Konfor. Konfor AİLENİZİN YENİ ÜYESİ
Güven Tasarruf Veri Konfor Konfor AİLENİZİN YENİ ÜYESİ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Eniyet Sisteleri Yüksek Su Basınç Eniyeti ( 3 Bar ) Kalorifer ısıta devresini ve cihazı olası basınç artışına karşı
DetaylıTÜM DERSLERDE VİZE SINAVI İÇİN VERİLEN ÇALIŞMA SORULARI DA FİNALE DAHİLDİR
TÜM DERSLERDE VİZE SINAVI İÇİN VERİLEN ÇALIŞMA SORULARI DA FİNALE DAHİLDİR 5 ORTALAMA HIZ (u) 53 HACİMSEL AKIŞ DEBİSİ ( v ) Hacisel debi, herhangi bir sınırdaki sıvı hacinin sınıra dik yönde biri zaandaki
DetaylıŞekilde görüldüğü gibi Gerilim/akım yoğunluğu karakteristik eğrisi dört nedenden dolayi meydana gelir.
Bir fuel cell in teorik açık devre gerilimi: Formülüne göre 100 oc altinda yaklaşık 1.2 V dur. Fakat gerçekte bu değere hiçbir zaman ulaşılamaz. Şekil 3.1 de normal hava basıncında ve yaklaşık 70 oc da
Detaylı7. SANTRİFÜJ POMPALARIN BOYUTLANDIRILMASI VE ÇİZİMİ
7. SANTRİFÜJ POMPALARIN BOYTLANIRILMASI VE ÇİZİMİ Bir santrifüj popaya ait ühendislik hesapları ve tasarıı için popanın çalışa koşulları ve buna bağlı olarak karakteristiklerinin bilinesi gerekir. Ancak
DetaylıZemin-yapı etkileşimi bakış açısı ile ankrajlı duvarlarda yanal toprak basıncı değişimi
Zein-yapı etkileşii bakış açısı ile ankrajlı duvarlarda yanal toprak basıncı değişii Variation of lateral soil pressure in anchored walls fro a soil-structure point of view İlknur Bozbey, S. Feyza Çinicioğlu
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.8. Santrifüj Popalarda Kavitasyon ve Karakteristiklere Etkisi Santrifüj popalarda kavitasyona neden olan aşırı basınç düşesi aşağıdaki etkenlere bağlıdır. 1) Popaj
DetaylıPASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ
9. Ululararaı Makina Taarı ve İalat Kongrei 3 5 Eylül 000, ODTÜ, Ankara, Türkiye PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ Meut ŞENGİRGİN, Uludağ Üniveritei
DetaylıBETONARME KOLONLARIN NORMAL KUVVET MOMENT ETKİLEŞİM DİYAGRAMLARI
ISSN 1019-1011 Ç.Ü.MÜH.MİM.FAK.DERGİSİ CİLT.25 SAYI.1-2 Haziran/Aralık June/Deceber 2010 Ç.Ü.J.FAC.ENG.ARCH. VOL.25 NO.1-2 BETONARME KOLONLARIN NORMAL KUVVET MOMENT Cengiz DÜNDAR Ç.Ü., İnşaat Mühendisliği
DetaylıSıcak Soğuk Hava Apareyleri. ...S cak / So uk Hava Apareyleri...
Sıcak Soğuk Hava Apareyleri pareyleri......s cak / So uk Hava Apareyleri... S cak / So uk Hava Apareyleri SICAK / SOĞUK HAVA APAREYLERİ ATLAS SERİSİ Duvar / Tavan Tipi Sıcak Hava Apareyleri KLS,.00 /h
DetaylıGPS AĞLARINDA DUYARLIK VE GÜVEN OPTĐMĐZASYONU. Orhan KURT * Haluk KONAK ** Aslan DĐLAVER *** ÖZET
GS ğlarında Duyarlık ve Güven Optiizasyonu, 7.ürkiye Harita ilisel ve eknik Kurultayı, s.135, nkara, 1999. 1 / 18 GS ĞLRIND DURLIK VE GÜVEN OĐMĐSONU Orhan KUR * Haluk KONK ** slan DĐLVER *** ÖE Jeodezik
DetaylıDENEY 7. Frekans Modülasyonu
DENEY 7 Frekans Modülasyonu Frekans Modülasyonu Frekans ve az odülasyonları açı (t) odülasyonu teknikleri olarak adlandırılırlar. Frekans odülasyonunda, taşıyıcı sinyalin rekansı odüle eden sinyal ile
DetaylıTAŞIT TİTREŞİMLERİNİN TEORİK ANALİZİ VE BİR BİLGİSAYAR MODELLEMESİ THEORETICAL ANALYSIS OF VEHICLE VIBRATIONS AND A COMPUTER MODELLING
Esişehir Osangai Üniversitesi MühMiFaDergisi CXIX, S, 6 Eng&ArhFa Esişehir Osangai University, Vol XIX, No:, 6 Maalenin Geliş Tarihi : 956 Maalenin Kabul Tarihi : 486 TAŞIT TİTREŞİMLERİNİN TEORİK ANALİZİ
DetaylıA Statistical Study for Determination of Surface Roughness of AISI 304 Stainless Steel and EN 5754 Aluminum Alloy Machined by Fiber Laser
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 8, o:, 0 7-6 Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 8, o:, 0 7-6 TEKOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastiralar.co e-i:04-44 Makale Article AII
DetaylıYENİ MODEL ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNİN İNCELENMESİ VE YENİ BİR YÜK DAĞITIMI ALGORİTMASI
YENİ MODEL ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNİN İNCELENMESİ VE YENİ BİR YÜK DAĞITIMI ALGORİTMASI Nurettin Çetinkaya Abdullah Ürkez 2 İset Erken 3,2 Selçuk Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüü - Konya
DetaylıTÜRKİYE DE TURİZM GELİRLERİ İLE EKONOMİK BÜYÜME ARASINDAKİ İLİŞKİ ( )
SÜ İİBF Sosyal ve Ekonoik Araştıralar Dergisi 63 TÜRKİYE DE TURİZM GELİRLERİ İLE EKONOMİK BÜYÜME ARASINDAKİ İLİŞKİ (992-23) Doğan UYSAL * Savaş ERDOĞAN ** Mehet MUCUK *** Özet Bu çalışa turiz gelirleri
DetaylıŞekil 5: Doğru akım motoru modeli
3. SĐSTEMĐN MODELLENMESĐ Sisein odellenesi esnasında sisee asaak gerili girişleri uygulanış ve sisein hız cevaına ilişkin grafikler paralel por yazılıı ile çizdiriliş ve incelenişir. Moorun eylesiziğini
DetaylıX-Işınları ve Maddenin Yapısı. Test 1 in Çözümleri
40 X-Işınları ve Maddenin Yapısı Test in Çözüleri. X-ışınları, atoun bir elektronunun bir hâlden daha düşük enerjili başka bir hâle geçiş yaptığı sırada oluşur. Noral ışık ile aralarındaki tek fark ilgili
DetaylıRüzgar Enerjisi İçin Sayısal Denetimli Asenkron Generatörün RBF Ağı İle Modellenmesi
Rüzgar Enerisi İçin Sayısal Denetili Asenkron Generatörün RBF Ağı İle Modellenesi Erkan DEMİRCİ İrfan ŞENLİK Ali Ekber ÖZDEMİR 3 Güven ÖNBİLGİN 4 Ondokuz Mayıs Üniversitesi, Sasun M.Y.O. Elektrik Prograı,
Detaylı4.DENEY . EYLEMSİZLİK MOMENTİ
4.DENEY. EYLEMSİZLİK MOMENTİ Aaç: Sabit bir eksen etrafında dönen katı cisilerin eylesizlik oentlerini ölçek. Araç ve Gereçler: Kronoetre (zaan ölçer), kupas, cetvel, disk, alka, leva, kütleler. Bilgi
DetaylıHarran Üniversitesi Mühendislik Dergisi. Lojistik Dağıtım Ağ Problemlerinde Analitik Hiyerarşi Prosesi Yöntemi ve Hedef Programlama ile Depo Seçimi
Harran Üniversitesi Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi Harran University Journal of Engineering HU Muh. Der. 01 (2017) p.1-13 HU J. of Eng. 01 (2017) p.1-13 Lojistik Dağıtı Ağ Problelerinde Analitik
DetaylıÖğretim Elemanlarının Atwood Aleti Problemi Çözüm Stratejilerinin Prakseolojik Analizi
Eğiti Fakültesi Dergisi http://kutuphane. uludag. edu. tr/univder/uufader. ht Öğreti Eleanlarının Atwood Aleti Problei Çözü Stratejilerinin Prakseolojik Analizi Ahet Yavuz, Gökhan Özdeir Niğde Üniversitesi
DetaylıBİR İMALAT ŞİRKETİNİN İYİLEŞTİRME PROJESİ SEÇİMİNDE BULANIK ANALİTİK HİYERARŞİ SÜRECİNİN UYGULANMASI
Süleyan Deirel Üniversitesi İktisadi ve İdari Bililer Fakültesi Dersi Y.05, C.0, S.3, s.39-340. Suleyan Deirel University The Journal of Faculty of Econoics and Adinistrative Sciences Y.05, Vol.0, No.3,
DetaylıVOLTAGE REGULATION IN A DISTRIBUTION SYSTEMS BY USING STATCOM WITH THREE-LEVEL DIODE CLAMPED INVERTER
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sepozyuu (ITS 9), 3-5 Mayıs 9, Karabük, Türkiye ÜÇ- SVİYLİ DİYOT KNTLMLİ İNVRTRLİ STTOM KULLNILRK İR DĞITIM SİSTMİND GRİLİM RGÜLSYONU VOLTG RGULTION IN DISTRIUTION SYSTMS
DetaylıG( q ) yer çekimi matrisi;
RPR (DÖNEL PRİZATİK DÖNEL) EKLE YAPISINA SAHİP BİR ROBOTUN DİNAİK DENKLELERİNİN VEKTÖR-ATRİS FORDA TÜRETİLESİ Aytaç ALTAN Osmancık Ömer Derindere eslek Yüksekokulu Hitit Üniversitesi aytacaltan@hitit.edu.tr
DetaylıBÖLÜM VIII SERİ VE PARALEL REZONANS
Devre Terisi Ders Ntu Dr. Nurettin ACI ve Dr. Engin Ceal MENGÜÇ BÖLÜM III SEİ E PAALEL EZONANS Şu ana kadar sinüzidal kaynaklar tarafından uyarılan devrelerde kararlı duru gerili ve akıları sabit kaynak
DetaylıSigma 30, 415-426, 2012 Research Article / Araştırma Makalesi SEISMIC CONTROL OF CRANES WITH ACTUATOR SATURATED MIXED H 2 /H CONTROLLER
Jornal of Engineering and Natral Sienes Mühendisli ve Fen ilileri ergisi Siga, -6, Researh rtile / raştıra Maalesi SEISMI ONROL OF RNES WIH UOR SURE MIE H /H ONROLLER. Otay ZELOĞLU *, het SĞIRLI Yıldı
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 5 FM MODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 36 Haberleşe I ENEY 5 FM MOÜLASYONU 5. Aaçlar. Varaktor diyotun çalışası ve karakteristiğinin inelenesi. 2. Frekans Modülasyonunda, gerili
Detaylı