Ağır taşıma kapasiteleri için KUKA robotları

Transkript

1 Ağır taşıma kapasiteleri için KUKA robotları

2 KUKA GÜÇLÜ ORTAĞINIZ. Kalite "made in Germany", yaratıcılık ve en üst düzeyde müşteri odaklı çalışma: Bu ilkelere dayanarak KUKA onlarca yıldır üstün teknolojiler üreterek, işletmenizdeki süreçlerde can alıcı optimizasyonların gerçekleşmesini sağlmakta. Robotiğin öncülerindendik ve bugün dünya çapında inovasyon lideriyiz. En büyük tutkumuz, geleceği belirleyen çözümlerle, en karmaşık otomasyon görevlerini dahi kolaylaştırmaktır. Her ne yapmak istiyorsanız ve somut görev her ne olursa olsun: KUKA ile neredeyse her şeyi gerçekleştirebilirsiniz. Üstelik, deneyimli KUKA sistem ortaklarımız sayesinde, bu her sektör için geçerlidir. Fikirlerinizi uygulamaya koymak için biz elimizden gelen her şeyi yaparız. Bu deneyimlerimizi kendi başarınız için kullanın.

3 3 Başarıya götüren güç. 360 kg ile kg arası ağır yük taşıma kapasiteli KUKA robotları. Ağır yüklerin söz konusu olduğu karmaşık iş akışlarında, ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları şirketinize önemli verimlilik avantajları sağlar. Bu robotlar, güvenilir elleçleme ve büyük ve ağır yapı elemanlarını işleme, iş süreçlerini zincirleme, makineleri kumanda etme ve paletleme konusunda ustadır. Özel modeller, ağır taşıma kapasiteli KUKA robotlarını ideal bir biçimde gereksinimlerinize uyarlar. Örneğin sıcağa dayanıklı Foundry modelinde robotlar yüksek sıcaklıklarda dahi "serin kanlı" bir şekilde çalışmalarını sürdürebilir. Ayrıca, pres zincirleyici veya paletleme robotu olarak mm gibi muazzam bir erişim mesafesi, onların en büyük avantajı. Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları hakkında daha ayrıntılı bilgi edinin ve akıllı telefonunuzla bu QR kodunu okutun.

4 4 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Avantajlar ve fonksiyonlar En ağır görevleri başarmaya hazır. Ürünlere genel bakış Robot KR 360-3, KR L280-3, KR L240-3 KR 500-3, KR 500 L420-3, KR 500 L340-3 KR MT, KR 500 L480 MT KR TITAN KR 1000 titan, KR 1000 L750 titan Kumandalar KR 4, KR 2 Elle kumanda cihazları KUKA smartpad, KP (KUKA ontrol Panel) ESNEK ÜRETKEN İNE BAKIMI KOLAY YÜKSEK PERFORMANSLI ÇOK YÖNLÜ

5 5 Erişim mesafesi mm mm mm mm F H J I 1 1 KR (A) KR 360 L280-3 (B) KR 360 L240-3 () KR (D) KR 500 L420-3 (E) KR 500 L340-3 (F) KR MT (G) KR 500 L480-3 MT (H) KR 1000 titan (I) KR 1000 L750 titan (J) mm B E mm A D G mm 0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg kg Taşıma kapasitesi Avantajlar ve fonksiyonlar ÜRETKEN. ±0,08 mm noktasal tekrarlama doğruluğu ve 500 mm'ye kadar kol uzatmaları, güvenilir ürün kalitesini garantiler. YÜKSEK PERFORMANSLI. 360 kg ve 500 kg gibi ağır yük taşıma kapasiteleri, büyük yapı elemanlarında da elleçlemeyi mümkün kılar. ESNEK. Zemine ve tavana montaj versiyonlarıyla, özel hücre konseptinde optimum düzeyde kullanım sağlar. ÇOK YÖNLÜ. Sıcağa ve suya dayanıklı varyantlarla, her tür ortam koşuluna uyum sağlayabilecek geniş bir ürün yelpazesi mevcuttur. İNE. En aza indirgenmiş yer ihtiyacı ve minimum düzeyde engelleyici konturlar, ağır taşıma kapasitesi aralığında belirgin biçimde daha kompakt hücre konseptlerine imkan tanır. BAKIMI KOLAY. KUKA robotları, piyasadaki en uzun bakım aralıklarına sahiptir 'e varan işletim saatiyle robotlar maksimum verimlilik sunar.

6 6 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR mm mm mm mm mm mm mm 68 m 3 KR 360 L mm mm mm mm mm mm mm 88 m 3 KR 360 L mm mm mm mm mm mm mm 114,5 m 3 G G A 1300 B A 1300 B F F 500 E E D D Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.

7 7 Özellikleri ve avantajları ÜRETKEN. ±0,08 mm noktasal tekrarlama doğruluğu ve 500 mm'ye kadar kol uzatmaları, güvenilir ürün kalitesini garantiler. YÜKSEK PERFORMANSLI. 360 kg'a kadar ağır yük taşıma kapasiteleri, büyük yapı elemanlarında da elleçlemeyi mümkün kılar. ESNEK. Zemin ve tavana montaj versiyonları arasındaki seçimle, özel hücre konseptinde optimum düzeyde kullanım sağlar. ÇOK YÖNLÜ. Sıcağa ve suya dayanıklı veya temiz odalara uygun varyantlarıyla, her tür ortam koşuluna uyum sağlayabilecek geniş bir ürün yelpazesi mevcuttur. KR KR 360 L280-3 KR 360 L240-3 Maks. erişim mesafesi mm mm mm Nominal taşıma kapasitesi 360 kg 280 kg 240 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50/100/400 kg 50/100/400 kg 50/100/400 kg Maksimum toplam yük 860 kg 780 kg 740 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm Aks sayısı Montaj konumu Zemin Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı mm x mm mm x mm mm x mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl kg kg kg Aks verileri/ Hareket aralığı 360 kg nominal yükte aks hızı 280 kg nominal yükte aks hızı 240 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/ /s 98 /s 98 /s Aks 2 (A2) +20 / /s 91 /s 91 /s Aks 3 (A3) +144 / /s 89 /s 89 /s Aks 4 (A4) +/ /s 110 /s 110 /s Aks 5 (A5) +/ /s 111 /s 111 /s Aks 6 (A6) +/ /s 153 /s 153 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad

8 8 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR mm mm mm mm mm mm mm 68 m 3 KR 500 L mm mm mm mm mm mm mm 88 m 3 KR 500 L mm mm mm mm mm mm mm 114,5 m 3 G G A 1300 B A 1300 B F F 500 E E D D Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.

9 9 Özellikleri ve avantajları ÜRETKEN. ±0,08 mm noktasal tekrarlama doğruluğu ve 500 mm'ye kadar kol uzatmaları, güvenilir ürün kalitesini garantiler. YÜKSEK PERFORMANSLI. 500 kg'a kadar ağır yük taşıma kapasiteleri, büyük yapı elemanlarında da elleçlemeyi mümkün kılar. ESNEK. Zemin ve tavana montaj versiyonları arasındaki seçimle, özel hücre konseptinde optimum düzeyde kullanım sağlar. ÇOK YÖNLÜ. Sıcağa ve suya dayanıklı veya tenmiz odalara uygun varyantlarıyla, her tür ortam koşuluna uyum sağlayabilecek geniş bir ürün yelpazesi mevcuttur. KR KR 500 L420-3 KR 500 L340-3 Maks. erişim mesafesi mm mm mm Nominal taşıma kapasitesi 500 kg 420 kg 340 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50/100/400 kg 50/100/400 kg 50/100/400 kg Maksimum toplam yük kg 920 kg 840 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm Aks sayısı Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin Model Robot kurulum alanı mm x mm mm x mm mm x mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl kg kg kg Aks verileri/ Hareket aralığı 500 kg nominal yükte aks hızı 420 kg nominal yükte aks hızı 340 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/ /s 84 /s 84 /s Aks 2 (A2) +20 / /s 79 /s 79 /s Aks 3 (A3) +144 / /s 73 /s 73 /s Aks 4 (A4) +/ /s 76 /s 76 /s Aks 5 (A5) +/ /s 74 /s 74 /s Aks 6 (A6) +/ /s 123 /s 123 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad

10 10 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR MT Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR MT mm mm mm mm mm mm mm 68 m 3 KR 500 L480 MT mm mm mm mm mm mm mm 118 m 3 G G A 1300 B A 1300 B F F 500 E E D D Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.

11 11 Özellikleri ve avantajları ÇOK YÖNLÜ. Mafsallı kollu endüstriyel robotu, 8000 N kadar yüksek süreç kuvvetlerinde de hassas bir hareket çeşitliliğine sahiptir YÜKSEK PERFORMANSLI. Özellikle ağır ve sert malzemelerin frezelenmesi ve şiddetli kuvvetlerin etkidiği, sürtünme karıştırma kaynağı, delme veya perçinleme gibi başka süreçler için de idealdir. YÜKSEK ERİŞİM MESAFESİ mm'ye varan erişim mesafeleri, büyük yapı elemanlarını işlemeyi mümkün kılar. ESNEK. Opsiyonel olarak Foundry (dökümhane) modeli ya da frezleme ekipmanıyla temin edilebilir KR MT KR 500 L480-3 MT Maks. erişim mesafesi mm mm Nominal taşıma kapasitesi 500 kg 480 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50/100/400 kg 50/100/400 kg Maksimum toplam yükt kg 980 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,08 mm ±0,08 mm Aks sayısı 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı mm x mm mm x mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl kg kg Aks verileri/ Hareket aralığı 500 kg nominal yükte aks hızı 480 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/ /s 42 /s Aks 2 (A2) +20 / /s 42 /s Aks 3 (A3) +150 / /s 42 /s Aks 4 (A4) +/ /s 76 /s Aks 5 (A5) +/ /s 74 /s Aks 6 (A6) +/ /s 123 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KUKA smartpad

12 12 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KR 1000 TITAN Çalışma alanı 1) Ölçüler A Ölçüler B Ölçüler Ölçüler D Ölçüler E Ölçüler F Ölçüler G Hacim KR 1000 titan mm mm mm mm mm mm mm 79,8 m 3 KR 1000 L750 titan mm mm mm mm mm mm mm 122,6 m 3 G G A A B B +17, , F 600 F 600 E D R392 E D R Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. 1) Aks 4 ve 5'in kesiştiği noktalar baz alınmıştır.

13 13 Özellikleri ve avantajları HIZLI. Yüksek hızlar ve dinamik ivmelemeler, kısa çevrim sürelerini olanaklı kılar. GENİŞLETİLEBİLİR. KUKA çevre birimleriyle kombinasyon sayesinde (örn. lineer akslar) birçok ek uygulama olanağı. ÜRETKEN. Minimum düzeyde engelleyici kontur, ilgili uygulamada yakın konumlama sağlar ve etkin kullanılabilir çalışma alanını genişletir. ETKİLİ. Daha yüksek robot hassasiyeti daha yüksek üretim kalitesi, daha az bağlantı, daha düşük üretim maliyeti ve böylelikle daha büyük verimlilik demektir. KOLAY ENTEGRE EDİLEBİLİR. Aynı temel ankrajları sayesinde tesis ve sistemlere kolay entegre edilebilir. Böylece ek yatırım maliyetlerinden tasarruf sağlanır. KR 1000 titan KR 1000 L750 titan Maks. erişim mesafesi mm mm Nominal taşıma kapasitesi kg 750 kg Nominal ilave yük: kol/bağlantı kolu/döner tezgah 50 kg/ / 50 kg/ / Maksimum toplam yükt kg 800 kg Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti ±0,1 mm ±0,1 mm Aks sayısı 6 6 Montaj konumu Zemin Zemin Model Robot kurulum alanı mm x mm mm x mm Ağırlık (kumanda sistemi olmadan) yakl kg kg Aks verileri/ Hareket aralığı kg nominal yükte aks hızı 750 kg nominal yükte aks hızı Aks 1 (A1) +/ /s 58 /s Aks 2 (A2) +17,5 / /s 50 /s Aks 3 (A3) +145 / /s 50 /s Aks 4 (A4) +/ /s 60 /s Aks 5 (A5) +/ /s 60 /s Aks 6 (A6) +/ /s 72 /s İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Koruma sınıfı Robot koruma sınıfı IP 65 Merkezi el koruma sınıfı IP 65 Foundry merkezi el koruma sınıfı IP 67 Kumanda sistemi KR 2 edition2005 Elle kumanda cihazı Yüksek kirlilik derecesine ve yüksek sıcaklıkların olduğu alanlar için model KP

14 14 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KL Ürünlere genel bakış Lineer birim KL T, KL S, KL KL Şu robot sınıfları için geliştirilmiştir Yüksek yük taşıma kapasiteleri, ağır yük taşıma kapasiteleri Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad HASSAS KONUMLANDIRMA ESNEK GÜÇLÜ ÇOK YÖNLÜ

15 15 Avantajlar ve fonksiyonlar ESNEK. 30 m'ye varan hareket mesafeleri, robotun erişim alanını kat kat arttırarak çalışma alanını genişletir. Ünitelerin zincirlenmesi için idealdir. YÜKSEK PERFORMANSLI. Yüksek torklu versiyonu (örn. freze uygulamaları için) ve ekstrem hız ve kısa çevrim süreleri gerektiren görevler için yüksek hızlı "Highspeed" versiyonu mevcuttur. ÇOK YÖNLÜ. Zemin ve tavan montajlı versiyonları ve sert ortam koşullarındaki çalışmalar için kire karşı koruma sağlayan, koruyucu kılıf sunulur. HASSAS KONUMLANDIRMA. Bir lineer aks üzerinde maksimum dört robot işletilebilir. Bu sırada lineer aksta birden fazla robot pozisyonu, mevcut talepler ve çalışma alanlarında optimum bir hizalama imkanı sağlar. KL T KL S KL Taşıyıcı araba sayısı Maksimum nominal strok mm mm mm Maksimum hız 1,89 m/s 2,35 m/s 1,45 m/s Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti < ±0,02 mm < ±0,02 mm < ±0,02 mm Aks sayısı Model Montaj konumu Zemin, tavan Zemin, tavan Zemin, tavan Kütle, hareketli taşıyıcı 440 kg 440 kg 440 kg Kütle, nominal yük kg kg kg Kütle, metre başına taşıyıcı 345 kg 345 kg 345 kg Minimum nominal strok mm mm mm Nominal strok kademeleri 500 mm 500 mm 500 mm Güç aktarımı Kremayer Kremayer Kremayer İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Kumanda sistemi KR 4 Elle kumanda cihazı KUKA smartpad Üzeri kapalı versiyon

16 16 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ Teknik ayrıntılar KL 3000 Ürünlere genel bakış Lineer birim KL 3000 Şu robot sınıfları için geliştirilmiştir Ağır taşıma kapasitesi Kumandalar KR 4, KR 2 Elle kumanda cihazları KUKA smartpad, KP (KUKA ontrol Panel) ESNEK GÜÇLÜ HASSAS KONUMLANDIRMA ÇOK YÖNLÜ

17 17 Avantajlar ve fonksiyonlar ESNEK. 30 m'ye varan hareket mesafeleri, robotun erişim alanını kat kat arttırarak çalışma alanını genişletir. YÜKSEK PERFORMANSLI. Maksimum taşıma kapasitesi ve sağlamlıkla, hızlı ve hassas çalışır. ÇOK YÖNLÜ. Sert ortam koşullarındaki çalışmalar için kire karşı koruma sağlayan, koruyucu kılıf sunulur. HASSAS KONUMLANDIRMA. Bir lineer aks üzerinde maksimum iki robot işletilebilir. Lineer akstaki birden fazla robot pozisyonu, mevcut talepler ve çalışma alanlarında optimum bir hizalama imkanı sağlar. KL 3000 Taşıyıcı araba sayısı 2 Maksimum nominal strok mm Maksimum hız 1,45 m/s motor K ile Konum tekrarlanabilirlik hassasiyeti < ±0,02 mm Aks sayısı 1 Model Montaj konumu Zemin Kütle, hareketli taşıyıcı kg Kütle, nominal yük kg Kütle, metre başına taşıyıcı 720 kg Minimum nominal strok 800 mm Nominal strok kademeleri 500 mm Güç aktarımı Kremayer İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +10 ila +55 Kumanda sistemi KR 4, KR 2 edition 2005 Elle kumanda cihazı Üzeri kapalı versiyon KUKA smartpad, KP (KUKA ontrol Panel)

18 18 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri Yenilmez bir takım. Ürünlere genel bakış BİRLİKTE DAHA HIZLI BİRLİKTE DAHA GÜVENLİ Robotlar ve diğer kinematikler Sistem kumandası KR 4 HANGİ ROBOTA KARAR VERİRSENİZ VERİN KUKA, GEREKLİ TÜM SİSTEM BİLEŞENLERİNİ SİZE SUNAR. KUKA robotları, geleceğin robot teknolojisini oluşturan tüm temel özellikleri bir araya getirir. Büyük yüklerin üstesinden gelir, ekstrem erişim mesafelere yüksek hassasiyetle hakimdir. Üstelik tüm bunları, şimdiye dek görülmemiş güvenilirlik ve esneklikle başarır. Neredeyse %100'lük bir kullanılabilirlik sayesinde KUKA robotları otomasyon süreçlerinizi hesaplanabilir kılar üstelik günü gününe ve hatta yatırım aşamasından itibaren. KR 4 GELEEĞİN KUMANDA SİSTEMİ. Daha performanslı, daha güvenli ve: daha esnek. Çünkü bu multi yetenek sadece KUKA robotlarını kumanda etmez. Açık mimarisi sayesinde tüm mekanik sistemleri ve komple tesisleri yönetir. Böylece KR 4, yarının otomasyon çözümleri için güvenli bir temel oluşturur. Bu da otomasyonda, entegrasyon, servis ve bakım maliyetlerinizi önemli ölçüde düşürür. Aynı zamanda sistemlerin, verim ve esnekliğini kalıcı olarak artırır. KR 4 ile yarının pazarlarının beraberinde getireceği talepleri karşılamak için gerekli açıklık ve esnekliği garantileyin. 99,99% KULLANILABİLİRLİK. SAĞLAMLIĞI VE MİNİMUM BAKIM GEREKSİNİMİYLE BU RAKİPSİZ EKİP BAŞARI İÇİN ARALIKSIZ ÇALIŞIR.

19 19 BİRLİKTE DAHA KOLAY BİRLİKTE DAHA İŞLEVSEL KUKA smartpad elle kumanda cihazı İşlev ve teknoloji paketleri ROBOTLARI KUMANDA ETMENİN EN KOLAY YOLU. Dokunmatik ekran. Grafik desteği. Esnek karşılıklı iletişim. KUKA smartpad, büyük bir dokunmatik ekran üzerinden robotların ve hatta ekranda görüntülenebilen komple sistemlerin kumanda edilmesini sağlar. Kullanıcıya, sadece o anda ihtiyaç duyduğu kumanda öğeleri sunulur. Kullanıcıların daha kolay, daha hızlı ve daha verimli çalışabilmelerini sağlamak için, dikkatleri daima asıl önemli olan noktaya çekilir. HER GÖREV İÇİN OPTİMUM DÜZEYDE HAZIRLANMIŞ, ETKİN BİR YAZILIM ÇÖZÜMÜ. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA robotlarına adeta hayat verir. Bunlar robotlara, bir otomasyon çözümü dahilindeki belirli sektörlere özgü, çok spesifik işlevleri üstlenme özelliği kazandırır: Yapıştırma, taşıma, işleme, ölçme, elleçleme veya eşzamanlı olarak başka robotlarla veya insanlarla birlikte çalışma: KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleriyle otomasyon çok kolay.

20 20 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KR 4 Geleceğin kumanda sistemi DAHA YÜKSEK PERFORMANS, DAHA GÜVENLİ, DAHA ESNEK VE DAHA AKILLI. KR 4, bugünün ve yarının otomasyonu için geliştirilmiştir. En önemli artı puanı: Açık mimarisi sayesinde, kolay entegrasyon konusunda ustadır. Çeşitli programlama dillerine hakim olmakla beraber, KUKA robot mekaniğiyle tam bir uyum içindedir. Ayrıca birbirinden farklı görevleri üstlenebilir, tüm taşıma kapasitesi sınıflarına ait robotlar için kullanılabilir ve komple tesisleri kumanda edebilir. KR 4 ile birlikte, Safetyontrol, Robotontrol, Motionontrol, Logicontrol ve Processontrol gibi entegre tüm kontrol sistemleri ortak bir veri temeline ve altyapıya sahip olur ve bunları akıllıca kullanabilir. En yüksek performans, ölçeklenebilirlik ve esneklik. Bugün ve yarın için. MULTİ YETENEK TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ İLETİŞİMDE YETENEKLİ SAĞLAMLIK Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.

21 21 1 Donanım, kablo ve fişlerin bilinçli şekilde en aza indirgenmesiyle, daha yüksek sistem kullanılabilirliği 792 mm 596 mm 792 mm 5 2 Maße der KR mm 960 mm 1 2 Özellikleri ve avantajları MULTİ YETENEK. Safety, Robot, Logic ve Motionontrol; KR 4 hepsini bir kumandada birleştirir. Böylece tüm sistemi zahmetsiz bir biçimde kumanda edebilirsiniz. HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. Açık mimarisi sayesinde KR 4, KUKA robotlarının yanı sıra ilave aksları da kumanda edebilir; minimum alanda maksimum esneklik, ölçeklendirme, verim ve açıklık için. TAŞIMA KAPASİTESİNDEN BAĞIMSIZ. KR 4, yüksek taşıma kapasitesinden düşük taşıma kapasitesine kadar tüm KUKA robotlarının standart kumanda sistemidir. İLETİŞİMDE YETENEKLİ. KR 4, kendi KRL robot dilinin yanı sıra N işleme sektöründe kullanılan dil (G kodu) ile PL kumandalarının dilini anlar ve böylece örneğin SIEMENS veya Rockwell kumandanızla doğrudan iletişime geçebilir. SAĞLAMLIK. Tüm bileşenleri için uzun ömürlü yapı parçalarının seçilmiş olması ve de planlanmış dolap konsepti, en yüksek talepler söz konusu olduğunda dahi uzun ve güvenli bir çalışma imkanı sağlar. KR 4 kumanda sistemi Typ KR 4 İşlemci Multiore teknolojisi Sabit disk HDD, SSD opsiyonel Arabirim USB, EtherNet Alan busları PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Maksimum aks sayısı 8 Koruma sınıfı IP 54 Ölçüler (D x G x Y) 596 mm x 792 mm x 960 mm Ağırlık 150 kg Şebeke bağlantısı Nominal bağlantı gerilimi A 3 x V İzin verilen nominal gerilim toleransı % -10 ila +10 Şebeke frekansı 49 ila 61 Hz Şebeke tarafındaki sigorta Min. 3 x 25 A gecikmeli, maks. 3 x 32 A gecikmeli İşletim koşulları Çevre sıcaklığı +5 ila +45 Çevre sıcaklığı (soğutuculu) Opsiyonel +55 'ye kadar ±0,002 SN I/O TEPKİ SÜRESİ. İnsan-makine alanındaki yeni güvenlik konseptlerinin temeli olarak milisaniye düzeyinde güvenilir veri alışverişi. VERİMLİ ENERJİ KULLANIMI. Yeni enerji yönetimiyle, kumandanın enerji tüketimi, stand-by modunda %95'e varan ölçülere dek düşürülebilir. Sıcaklık regülasyonlu fanla kombine edilen iyileştirilmiş soğutma konsepti, sessiz çalışmasıyla birlikte, kumandadaki güç kaybını da en aza indirger.

22 22 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA smartpad KUKA smartpad Robot kumanda etmek artık çok kolay DOKUNMATİK EKRAN. GRAFİK DESTEĞİ. ESNEK ETKİLEŞİM. Robotların becerileri birbirinden farklılaştıkça, sezgisel olarak kullanılabilen kullanıcı arayüzleri daha da önem kazanır. Yeni KUKA smartpad kontrol ünitesi, büyük ve yansıma yapmayan dokunmatik ekranında, robotların sezgisel olarak nasıl kullanılabileceğini etkileyici bir şekilde gösteriyor. Akıllı, etkileşimli diyaloglar, kullanıcıya daima o an gerekli olan kumanda öğelerini kullanıma sunar. Bu şekilde işler daha kolay, daha hızlı, daha verimli ve -adının da belirttiği gibi- daha "akıllıca" yürütülebilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ HOT-PLUG ÖZELLİĞİ HAPTİK HAREKET TUŞLARI Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.

23 Dokunmatik ekran üzerinden kolay, sezgisel kumanda 2 Ergonomik 6B fare 1 Özellikleri ve avantajları HER SİSTEMLE KULLANILABİLİR. KUKA smartpad ile tüm KUKA robotlarını ve KR 4 kumanda sistemlerini kumanda edebilirsiniz. YANSIMASIZ DOKUNMATİK EKRAN. 8,4 inç büyüklüğündeki, güçlü aydınlatmalı, sezgisel kullanıcı arayüzüne sahip ekran. KUKA smartpad elle kumanda cihazı Tip KUKA smartpad Ekran çizilmez, endüstri tipi dokunmatik ekran Ekran boyutu 8,4" Ölçüler (D x G x Y) 80 mm x 330 mm x 260 mm Ağırlık g ERGONOMİK AÇIDAN OPTİMİZE EDİLMİŞ. Kullanım kolaylığı kriterlerine göre tasarlanmıştır. Sadece gram ağırlıkla, rahat taşınabilir ve yorulmadan çalışma olanağı sunar. HOT-PLUG ÖZELLİĞİ. KUKA smartpad'in kullanılmadığı durumlarda, devam eden işletim sırasında bağlantısı kolayca sökülebilir ve tüm diğer KR 4 kumandaları için kullanılabilir. ENTEGRE USB BAĞLANTISI. Doğrudan KUKA smartpad üzerindeki USB bağlantı noktası aracılığıyla konfigürasyonlar doğrudan kaydedilebilir ve okunabilir. HAPTİK HAREKET TUŞLARI. Haptik hareket tuşları ve haptik kumanda edilebilir fare kombinasyonu sayesinde, robotla sürekli göz teması halinde, sezgisel manevra yapmak mümkündür.

24 24 \ Ağır taşıma kapasiteli KUKA robotları \ KUKA sistem bileşenleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KR 4 için işlev ve teknoloji paketleri KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri, fazla programlama zahmeti gerektirmeksizin, spesifik otomasyon görevlerini etkin bir şekilde çözmenizi sağlar. Mevcut KUKA yazılım çözümleri neredeyse tüm uygulama alanlarını kapsar. Bu paketler temelinde KUKA sistem ortaklarımız, müşteri taleplerine göre özel olarak geliştirilmiş çözümleri gerçekleştirir. KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Sistem konfigürasyonu, programlama, veri yedekleme, tanılama vs. için tüm KUKA robotlarına uygun mühendislik ortamı. Bir KUKA robotunda yük boyutlarının belirlenmesini veya mevcut bir yüke uygun robotun seçilmesini destekler. Serbest tanımlanabilir kumanda tuşları, giriş ekranları ve parametre listeleri sayesinde hareket ve program süreçlerini hızlı programlama olanağı. Menü destekli komut seçimleriyle, uzman olmayan kişiler için de KRL kodunda hızlandırılmış, basitleştirilmiş programlama olanağı. Programlama bilgisi olmadan müşteriye ve uygulamaya özgü görselleştirme ve kumanda arayüzleri oluşturma olanağı. KUKA smartpad'in dokunmatik ekranıyla ve tuşlarıyla görüntülenir ve kumanda edilir. Güvenli bir İnternet bağlantısı üzerinden robota uzaktan erişim ve bununla birlikte uzaktan tanılama veya devreye alma desteği sağlar. EtherNet iletişimyle, KUKA smartpad'in kullanıcı arayüzünü harici bir bilgisayarda yürütmeyi ve robotu kumanda etmeyi sağlar. Sensör sisteminin KR 4'e esnek bir şekilde bağlanmasını rahat biçimde destekler. Ayrıca gerçek zaman taleplerinin aktarılması için birden çok kanal da entegre edilebilir. Görüntü işleme, kamera veya sensör sistemi dahil olmak üzere, entegre görüntleme sistemi. Kapsamlı konfigürasyon olanakları, robotun yapılandırılmamış bir ortamda, esnek bir biçimde kullanılmasını mümkün kılar. Robot ile sevk bandının birlikte çalışmasını organize eder. Karmaşık uygulamalar için dahil, etkin, dinamik parça elleçlemeyi mümkün kılar. İşleme sırasında, iş parçasında ortaya çıkan proses kuvvetlerini ve momentleri dikkate alır ve bunları program akışındaki belirlemelere göre düzenler. Zımparlama, cilalama, bükme veya montaj uygulamalarında bu teknoloji paketi vazgeçilmez bir yardımcı. İnsan ve makine arasındaki iş güvenliğini esnek şekilde oluşturur. Güvenli çalışma alanları, hızlar, robot aletleri için kılıflar ve kullanıcıyla birlikte çalışma tanımlanır. Güvenlik ve çalışma bölgesinin sınırlanması ve denetlenmesi için başlangıç aracıdır. Statik olarak tanımlanmış aks bölgelerinin denetlenmesi ve sınırlanması, birçok uygulama için yeterli düzeyde bir iş güvenliği sağlar. Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimatlar için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır.

25 25 KUKA fonksiyon ve teknoloji paketleri KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Kullanımı kolay inline formlarıyla, çeşitli endüstriyel uygulama alanları için kavrayıcı aletler ve kaynak kıskaçları programlanabilir. Hızlı devreye almayı ve gazaltı kaynak uygulamalarının hızla programlanmasını sağlar. Opsiyonel paketlerden oluşan komple portföy, sensör sistemi ve akış denetimiyle kombine edildiğinde, en üst seviyede kaynak uygulamalarını mümkün kılar. Lazerle kesim ve kaynak işleri için modüler, zaman tasarrufu sağlayan, kolay kullanılabilir programlama desteği. Her iki uygulama aynı robot tarafından gerçekleştirilebileceği için, yapım parçası bir kez sabitlenerek mümkün olan en büyük esneklik sağlanır. Elektromotorlu punta kaynak tabancalarının KUKA robot kontrol sistemiyle işletilmesini sağlar. Çeşitli ek yazılım opsiyonları, örn. mekanik kıskaç dengelemeyi ve diğer bazı fonksiyonları ikame eder. Örn. yapıştırma, ek yeri izolasyonu, destek dikişleri gibi tatbik uygulamalarının, inline formları kullanılarak programlanmasını sağlar. Ortak bir yükü kaldırma veya hareketli bir iş parçası üzerinde birlikte çalışma gibi, birden fazla robotun büyük bir hassasiyetle birlikte çalışmasını mümkün kılar ve koordine eder. EtherNet arabirimi üzerinden harici bilgisayarlarla veri alışverişinde bulunma olanağı sunar. Robot burada hem istemci, hem sunucu olarak hizmet verebilir. Gerçek zamana bağlı olmayan veri akışları için robot ile harici kumanda sistemleri arasında standartlaştırılmış veri alışverişi sağlayan temel teknoloji. Harici görselleştirme ve MES sistemlerinin entegre edilmesi için ideal. Çok hızlı bir Soft-PL'nin, IE61131 standardına uygun programlama ortamı. KR 4'ün işlevlerini genişletir ve otomasyon hücrelerinin ve uygulamalarının programlanmasında neredeyse sınırsız açıklık tanır. Soft-PL KUKA.PL Multiprog'un çalışma zamanı sistemi. KUKA.Multiprog ile oluşturulan PL programları, robotun tüm G/Ç sistemine tam erişimle KR 4'te doğrudan yürütülür. Aks pozisyonları ve hız gibi değişkenleri okuma ve işleme, fonksiyon modülleri üzerinden gerçekleşir. Harici kumanda sistemleriyle (Siemens, Rockwell vb.) robotun doğrudan kumanda edilmesini ve konumlandırılmasını sağlar. Böylelike kullanıcının, KUKA'ya özgü robot dili KRL ile robot programlama hakkında bilgi sahibi olması gerekmez. Takım tezgahı kodunun (G-ode) doğrudan robot kumanda sisteminde yürütülmesi için yazılım tabanlı N emplementasyonu. Robot böylelikle kendi hassasiyet ve rijitliği çerçevesinde, rota destekli süreçler için bir işleme merkezine dönüşür. KUKA.Sim'in simülasyon programlarıyla robot hücreleri, tıpkı orijinali gibi planlanabilir.

26 KUKA'daki muhatabınız: KUKA Roboter EE GmbH Merkezi Avusturya Türkiye Istanbul Şubesi Şerifali Mah. Kıble Sk. Optimum Plaza No.28 Kat 1 Yukarı Dudullu / Ümraniye Istanbul Türkiye Phone: Fax: info-turkey@kuka.com Ürünlerin yapısına ve kullanım olanaklarına ilişkin bilgiler, belirli özellikler için garanti niteliğinde değil, sadece bilgilendirme amaçlıdır. Teslimatlarımızın ve hizmetlerimizin kapsamı için ilgili sözleşme konusu belirleyicidir. Teknik veriler ve çizimler teslimat için bağlayıcılık teşkil etmez. Değişiklik yapma hakkı saklıdır. PB0005/TR/1/0912