Bilgisayar Üzerinden Bir Silah Kontrol Sistemi Prototipinin Tasarımı ve GerçekleĢtirilmesi

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Bilgisayar Üzerinden Bir Silah Kontrol Sistemi Prototipinin Tasarımı ve GerçekleĢtirilmesi"

Transkript

1 th International Advanced Technologies Symposium (IATS ), - May, Elazığ, Turkey Bilgisayar Üzerinden Bir Silah Kontrol Sistemi Prototipinin Tasarımı ve GerçekleĢtirilmesi M. A. Usta, Ö. Akyazı and A. S. Akpınar Karadeniz Technical University, Trabzon/Turkey, Karadeniz Technical University, Sürmene Abdullah Kanca MYO, Trabzon/Turkey, Karadeniz Technical University, Trabzon/Turkey, Design and Implementation of a Prototype of Gun Control System Through Computer Abstract In this study, computer-aided control of a gun has been realized for use in military area. For this purpose, a prototype was prepared for such system and the required software for the system was developed. All of this software was written with C# and communication between the computer and the system was provided with parallel port. A robot arm was created for mechanical movement of the gun and the gun was mounted on this robot arm. On the other hand, a user interface was designed to control the system and target image was transferred to the user interface. So, the control of the system was provided with control signals created using the buttons on the user interface or the keyboard of the computer with evaluation of target image. In this way, it was achieved that a user can interfere in the system at any moment. However, software that can detect moving objects for the user has been developed. Thus, it can detect moving objects better and be more careful. The system consists of a gun mounted on the robot arm, a camera mounted on the gun to inform the user, two stepper motors for the movement of the gun in the x and y coordinates and a linear motor mounted on the trigger of the gun to fire the gun at a desired time. Keywords C#.Net Framework, Motion Detection, Parallel Port, Robot Arm, Stepper Motor. I. GĠRĠġ Robotik uygulamalar, robot teknolojisinin geliģmesiyle birlikte endüstriyel otomasyon sistemlerinin yanı sıra haberleģmede, tıpta ve özellikle de askeri alanda yaygınlaģmıģtır. Robotik sistemlerin bu kadar geniģ uygulama alanı bulmasının sebebi hassaslık ya da güç gerektiren iģleri, büyük bir hızla hatasız olarak yerine getirebilmelerinden kaynaklanmaktadır []. Bu doğrultuda robotik sistemlerde konum kontrolü hassas bir iģlemin gerçekleģtirilmesi için önemlidir. Konum kontrollerinin önemi, endüstride nokta hedef delme iģlemlerinde, haberleģmede uydu antenlerinin konumlandırılmasında, tıpta lazer kullanılan iģlemlerde ve askeri alanda silah kontrol sistemlerinde nokta hedeflerin vurulmasında ve bunun gibi pek çok robotik sistemlerde en iyi Ģekilde anlaģılmaktadır []. Ayrıca robotik sistemlerde güç gerektiren iģlerde ise eklem noktalarına doğru motorların yerleģtirilmesi sistemin performansını etkileyen unsurlardan biridir. Bunlardan dolayı robotik sistemlerin analizi matematik, mekanik ve elektronik gibi pek çok bilim alanına ait bilgi gerektirmektedir Robotik uygulamalarda pek çok kontrol teknikleri kullanılabilir. Yapılan değiģik çalıģmalarda açık çevrim kontrol ve kapalı çevrim kontrol gibi klasik kontrol teknikleri dıģında, doğrusal olmayan kontrol, bulanık kontrol gibi ileri kontrol teknikleri de baģarılı bir Ģekilde kullanılmaktadır. Yapılan iģin hassasiyeti ve maliyeti gibi parametreler incelenerek sistem için uygun kontrol tekniği seçilebilir []. Bu bilgiler ıģığında, bir robot kol tasarlanarak gün geçtikçe geliģen robot teknolojisinin askeri alanda bir uygulamasını yapmak amacıyla silah konum kontrolü gerçekleģtirilmiģtir. Sistem, açık çevrim kontrol tekniği kullanılarak oluģturulmuģtur. Bilgisayar kontrollü bu sistem kolayca mikroiģlemci tabanlı bir uygulama haline dönüģtürülebilir bir alt yapıya sahiptir. II. SĠSTEMĠN TASARIMI Bu çalıģmada, en çok uygulanan kontrol yöntemlerinden biri olan bilgisayar destekli bir kontrol sistemi gerçekleģtirilmiģtir. Bilgisayar destekli kontrol sistemleri seri veya paralel porttan ya da sonradan takılan, istenilen amaca uygun olarak tasarlanmıģ kontrol kartları ile yapılabilir []. Tasarlanan sistem için gerekli haberleģme yani kontrol sinyallerinin sisteme iletilmesi bilgisayarın paralel portu üzerinden sağlanmıģtır. Kullanımı kolaylaģtırıcı yazılım ara yüzüyle de sistem ile kullanıcı arasındaki gerekli iletiģim köprüsü kurulmuģtur. ġekil : OluĢturulan robotik sistemin görünümü Sistemimiz, ġekil de gösterilen robot kol üzerine yerleģtirilmiģ bir adet silah, kullanıcıyı bilgilendirmek için silah üzerine yerleģtirilmiģ bir adet kamera, silahın x ve y

2 M. A. Usta, Ö. Akyazı, A. S. Akpınar koordinatlarında hareket edebilmesi için iki adet adım motoru ve kullanıcının istediği anda silahı ateģleyebilmesi için tetik üzerinde bulunan bir adet doğrusal motordan oluģmaktadır. ġekil de ise oluģturulan sistemin genel görünümü verilmektedir. kullanılmıģtır. Kontrol portu tane pine sahiptir ve yapısı gereği çıkıģ verebilmektedir. Bu pinlerden C, C, C pinleri tersinmiģtir. Yani tersinmiģ olan bu pinlere veri gönderilmediği zaman durumu "" dir. Bu pinlerden bir tanesine ġekil : Bilgisayar kontrollü silah kontrol sisteminin genel görünümü görünümü ġekil de genel görünümü verilen çalıģmada kullanıcı, sistemi nereye hareket ettireceği bilgisini, robot kola yerleģtirilmiģ silah üzerinde bulunan kameradan kullanıcı ara yüze aktarılan görüntü ile sağlanmıģtır. Böylece, kullanıcı aldığı bu bilgiyi değerlendirerek ister bilgisayarın klavyesini isterse ara yüz üzerinde bulunan hareket butonlarını kullanarak istediği anda sisteme müdahale edebilmesi sağlanmıģtır. Aynı zamanda kullanıcının hareketli cisimleri daha iyi sezebilmesi ve daha dikkatli olabilmesi için hareketli cisimleri algılayan bir yazılım geliģtirilmiģtir. Bundan sonraki bölümler de sistemin nasıl oluģturulduğu ve oluģturulan sistem hakkında bilinmesi gereken bilgiler verilecektir. A. Paralel Portun Kullanımı Kullanıcının ara yüz üzerinden oluģturduğu denetim iģaretlerinin adım motorlarını ve doğrusal motoru sürmesi için sürücü devresine gönderilmesi gerekmektedir. Bilgisayar ile sistem arasındaki bilgi akıģı paralel port vasıtasıyla yapılmaktadır. Paralel port üzerinde data portuna ait adet (D-D) pin vardır. Data portu otomatik olarak çıkıģ iģlevi görmek üzere yapılandırılmıģtır. tane veri pini olduğundan bitlik veri çıkıģı almak mümkündür. Bundan dolayı data portunun ilk dört pini ile adım motorlarından biri diğer dört pin ile adım motorlarından diğeri kontrol edilir. Doğrusal motorun sürülmesi için de paralel portun kontrol portu veri gönderildiğinde o pinin değeri "" olacaktır. Bundan dolayı doğrusal motor kontrol portunun tersinmemiģ C pini üzerinden sürülmüģtür. B. Paralel Portu Koruma Devresi Paralel port +V luk bir gerilim seviyesinde çalıģmaktadır. Sistemde oluģacak bir arıza durumunda yüksek gerilimlere çıkılması paralel portun zarar görmesine neden olacaktır. Paralel portu korumak amacıyla, çıkıģ alınan portlara buffer (tampon) yerleģtirilmiģtir. Tampon olarak LS entegresi kullanılmıģtır. C. Adım Motoru Kurulan sistemde pozisyon kontrolünün hassas olması için adım motoru kullanılmıģtır. Bunun yanında farklı elektrik motorları da bu iģ için kullanılabilir. Fakat adım motorların dijital giriģ iģaretlerine cevap vermeleri ve hangi yöne döneceği, devir sayısı, dönüģ hızı gibi değerlerin mikroiģlemci veya bilgisayar yardımı ile kontrol edilebilmesinden dolayı çok hassas konum kontrolü yapılabilir. Adım motorların dijital giriģlere cevap vermesi, geri beslemeye ihtiyaç duyulmaksızın açık çevrim çalıģtırılabilmesini sağlamaktadır. Yani açık çevrim çalıģtırılan bir adım motoru ile konum kontrolü daha basit ve daha az maliyetle gerçekleģtirilebilir [-]. Aynı zamanda yüksek hızlarda diğer motorların millerinin durması gereken yerden kayması veya dinamik frenleme gibi karmaģık

3 Adım Motorları Girişleri Bilgisayar Üzerinden Bir Silah Kontrol Sistemi Prototipinin Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi yavaģlatma, durdurma tekniklerinin gerekmesi, yapılan sistemin çok daha karmaģık ve pahalıya mal olmasına neden olmaktadır []. Bu nedenle sistemin tasarımında adım motorları tercih edilmiģtir. D. Kontrol Ünitesi Kontrol ünitesinde iki adet mosfet ile unipolar adım motor sürücü devresi ve bir adet doğrusal motor sürücü devresi tasarlanmıģtır. Adım motor sürücü elemanı olarak, mosfet güç transistorleri kullanılmıģtır. Çünkü mosfetlerde, BJT lerde olduğu gibi ikinci bir kırılma noktası yoktur ve anahtarlama hızları daha yüksektir. Ayrıca ġekil de görüldüğü gibi mosfetlerin giriģ dirençleri yüksek olduğu için, kontrol devresine doğrudan bağlanabilirler []. a a a kalmadan olduğu gibi verilir. Eğer Hareket Algıla butonuna basılırsa Harekete Duyarlı Ekran isimli kısma ġekil de verildiği gibi sadece haraketli cisimlerin göründüğü bir görüntü gelecektir. Aynı zamanda Hedef Görüntü isimli kısımdaki görüntüde ise hareketli cisimler kare içerisine alınarak kullanıcıya sunulacaktır. Böylece hedef görüntünün kullanıcıya aktarılması sağlanmıģ olur. ġekil de görüldüğü gibi Buton Kontrol isimli bölüm aktif Klavye Kontrol isimli bölüm pasiftir. Yani kontrol butonlar kullanılarak gerçekleģtirilmektedir. Eğer istenirse Kontrol Seçenekleri üzerinden klavye kontrol seçeneği seçilerek kontrolün klavye üzerinden yapılması sağlanabilir. Bu durumda Klavye Kontrol isimli bölüm aktif Buton Kontrol isimli bölüm pasif olur ve bilgisayarın klavyesi kullanılarak kontrol sinyalleri oluģturulabilir. Yine ġekil de görüldüğü gibi ara yüz üzerinde bulunan Hareket Hız Kontrolü isimli ayar sürgüsü kullanılarak sistemin hızı yani adım motorlarının hızı kontrol edilebilir. Böylece sistem istenilen hızda çalıģtırılabilir. B. Motor Kontrol Yazılımları Paralel Port a a a a a a Doğrusal Motor Girişi Ara yüz üzerinde oluģturulan kontrol iģaretlerinin sürücü devresine paralel port üzerinden gönderildiği daha önce bahsedilmiģti. OluĢturulan motor kontrol yazılımlarının tamamı C# ile paralel portun programlanmasına dayanmaktadır Bundan dolayı C# ile paralel portu programlamak için port çıkıģlarını ve bu çıkıģların ikilik tabandaki değerlerinin iyi bilinmesi gerekmektedir. AĢağıdaki tabloda data portunun çıkıģları ve bu çıkıģların ikilik tabandaki değerleri verilmektedir. ġekil : Sistemin sürücü devresi III. SĠSTEMĠN YAZILIMI Daha öncede belirtildiği gibi sistemle kullanıcı arasındaki iletiģim bilgisayarda oluģturulan bir ara yüz ile sağlanmaktadır. Bunun için gerekli ara yüz ve kontrol yazılımları C# programlama dili kullanılarak oluģturulmuģtur. C# programı ile Windows tabanlı görsel yazılımlar geliģtirilebilir ve kolaylıkla kontrol algoritmaları oluģturulabilir. Bu kısımda ise C# ile oluģturulan ara yüz ve yazılan kontrol programları üzerinde durulacaktır. A. Kontrol Ara Yüzü Öncelikle sistemin güvenliği için ara yüzü açmadan önce Ģifre sorgulaması yapılmaktadır. Böylece, Ģifresi olmayan yetkisiz kiģilerin sisteme eriģimi engellenmiģ olur. Yetkili bir kiģinin sisteme eriģmesi ile kullanıcı ara yüzü açılır. Herhangi bir Ģifre değiģikliği ara yüz üzerinde bulunan Şifre Değiştir kısmında açılan pencerede yeni bilgilerin girilmesiyle gerçekleģtirilebilir. ġekil de verilen ara yüz üzerine hedef görüntü ara yüz üzerinde bulunan Görüntü Başlat butonuna basılarak Hedef Görüntü isimli kısma aktarılır. Burada görüntü herhangi bir iģleme maruz Tablo : Data portu çıkıģları ve ikilik tabandaki değerleri Fonksiyon D D D D D D D D Pin 9 Bit Data portun programlanması için gerekli tüm yardım yukarıdaki tablodan alınabilir. Örneğin data portunun. pinini yüksek seviyeye çıkarılması için programdan decimal olarak sayısı gönderilmelidir. Aynı Ģekilde. ve. pinleri yüksek seviyeye çıkarılması için programdan decimal olarak sayısını gönderilmelidir. Bilindiği gibi unipolar bir adım motorunun dört adet giriģi vardır ve sürülebilmesi için bu giriģlerin belirli sıralarda enerjilenmesi gerekmektedir. Sistemdeki adım motorlarının giriģlerinin enerjilenme sırası iki fazlı tam adım tekniği kullanılarak gerçekleģtirilmiģtir. Bunun için gerekli doğruluk tablosu aģağıda verilmiģtir. Tablo : Ġki fazlı tam adımlı sürüģ

4 M. A. Usta, Ö. Akyazı, A. S. Akpınar Böylece Tablo deki doğruluk tablosu kullanılarak Tablo deki özellikler yardımıyla motor kontrolleri gerçekleģtirilebilir. Sistemimiz ġekil de görüldüğü gibi sağsol ve aģağı-yukarı hareketi sağlamak amacıyla iki adet adım motoru kullanılmıģtır. Data portunun D, D, D ve D basılmasıyla port çıkıģlarına sırasıyla decimal olarak gönderilir ve sola hareketi sağlayan butona basılmasıyla da port çıkıģlarına sırasıyla decimal olarak gönderilir. Böylece sistemin sağ ve sol hareke- ġekil : Sistemin kullanıcı ara yüz görünümü çıkıģlarını sağ-sol hareketi, D, D, D ve D çıkıģlarını ise aģağı-yukarı hareketi sağlamak amacıyla sürücü devreleri ile iliģkilendirilmiģtir. Tablo ve Tablo den yararlanılarak sağ-sol ve aģağı-yukarı hareketleri gerçekleģtirebilmek için aģağıdaki doğruluk tabloları çıkarılmıģtır. Tablo : Sağa ve sola hareketler için gerekli doğruluk tablosu D D D D D D D D =9 =9 = = Tablo : Yukarı ve aģağı hareketler için gerekli doğruluk tablosu D D D D D D D D = = = =9 Yukarıdaki tablolardan motorların hareket bilgisinin nasıl oluģturulduğu gösterilmektedir. Buna göre arayüz üzerinde bulunan, sistemin sağa hareketini sağlayan butona tini sağlayan kontrol iģaretleri oluģturulur. Eğer sistem klavye üzerinden kontrol ediliyorsa bu iģlemler ilgili tuģ takımıyla iliģkilendirilerek hareket için gerekli sinyaller oluģturulur. Aynı Ģekilde motorun yukarı hareketi için decimal olarak port çıkıģlarına sırasıyla 9 9 gönderilmeli ve aģağı hareket için de 9 gönderilmelidir. Böylece sistemin ana hareketleri sağlanmıģ olur. Sistemde her iki adım motorunun aynı anda çalıģtırılmasıyla da ara hareketler elde edilmiģtir. Ara hareketlerden kasıt sistemin yukarı-sağa, yukarı-sola, aģağı-sağa ve aģağı-sola hareketlerini gerçekleģtirebilmesidir. Bu hareketlerin elde edilmesi için gerekli doğruluk tablosu sağ-sol ve aģağı-yukarı hareketler için gerekli doğruluk tabloların kombinasyonu Ģeklinde oluģturulmuģtur. Örnek olarak Tablo de verilen yukarı-sağa hareketi için çıkarılan doğruluk tablosu incelenebilir. Tablo : Yukarı-sağa hareket için gerekli doğruluk tablosu D D D D D D D D = = = =

5 Bilgisayar Üzerinden Bir Silah Kontrol Sistemi Prototipinin Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi Tablo deki verilere göre port çıkıģlarına sırasıyla decimal olarak gönderilmesiyle istenen hareket sağlanır. Diğer ara hareketlerin gerçekleģtirilmesi için gerekli doğruluk tabloları burada verilmemiģtir. Bunun için gerekli tablolar Tablo örnek alınarak oluģturulabilir. Ayrıca doğrusal motorun tetiklenmesi, paralel portun kontrol portuna eriģilerek üçüncü pini yüksek seviyeye çekilmesiyle gerçekleģtirilir. C. C# ile Görüntü İşleme Yazılımı Kullanıcı ara yüz üzerine görüntünün alınması ve görüntünün iģlenerek hareketli cisimlerin vurgulanmasıyla kullanıcıya sunulmasında C# ın bize yardımcı olduğu AForge.Net Framework kütüphanesi kullanılmıģtır. AForge Motion-Detecting Framework kütüphanesinde aģağıdaki.dll uzantılı dosyalar bulunmaktadır: AForge.DLL AForge.Imaging.DLL AForge.Math.DLL AForge.Video.DLL AForge.Video.DirectShow.DLL AForge.Video.VFW.DLL AForge.Vision.Motion.DLL Programımızda yukarıdaki.dll uzantılı dosyaların üçünden yararlanılmıģtır. Bunlar, bilgisayarımızda bulunan video aygıtlarının bilgisini veren AForge.Video.DirectShow.DLL kütüphanesi, video aygıtından alınan görüntünün ekrana verilmesini sağlayan AForge.Video.DLL kütüphanesi ve hareketli görüntülerin renkli vurgularla gösterilmesini sağlayan AForge.Vision.Motion.DLL kütüphanesidir. Yukarıdaki kütüphanelerden yararlanılarak gerekli algoritmaların oluģturulmasıyla sistem yazılımı gerçekleģtirilmiģtir. kullanılmasının daha uygun olacağı anlaģılmıģtır. Aynı zamanda sistemin hareketi için ara yüz üzerinde bulunan butonlar ya da klavye kullanılarak gerçekleģtirilmesi durumunda, yön değiģimlerinin sert bir Ģekilde gerçekleģtiği gözlemlenmiģ ve böyle bir sistemin kontrolü için daha yumuģak geçiģlerin elde edilebileceği joystick kullanımının daha uygun olduğu anlaģılmıģtır. Bu gözlemler ve elde edilen sonuçlar doğrultusunda sistem performansının iyileģtirilmesi ve sistemin gerçek zamanlı kontrolünün gerçekleģtirilmesi için çalıģmalarımız devam etmektedir. KAYNAKLAR [] S. Yılmaz, Bir Robot Kolu Mekanizmasında Adım Motorları Vasıtasıyla Verilen Koordinatlara Hareketin GerçekleĢtirilmesi, Yüksek Lisans Tezi, Nisan. [] O. Ö. Mengi, Ġ. H. AltaĢ, Hareketli Nesneler Ġçin Konum Tespiti ve Ġzleme Denetimi, Otomasyon Dergisi, BileĢim Yayınları, pp. -9, Mayıs. [] M. Albayrak, Üç Boyutlu Uzayda Hareket Edebilen Robot Kolun, Bilgisayar Destekli Kontrolü, Tasarımı ve Uygulaması, Yüksek Lisans Tezi, Eylül 99. [] (..) [] G. Bal, Özel Elektrik Makinaları, pp. 99-, Seçkin Yayıncılık,. [] D. Çolakoğlu, Elektrik Motorları ve Sürücüleri, pp. 9-, Mersin Üniversitesi. [] H. M. Deitel, P. J. Dietel, J. A. Listfield, T. R. Nieto, C. H. Yaeger, M. Zlatkina, C# How To Program, Deitel. [] N. Demirli, Y. Ġnan, Visual C#.Net, Prestige Education Center Yayınları. [9] J. Liberty, Programming C#, nd Edition, O Reilly, February [] (..) [] (..) IV. DEĞERLENDĠRME OluĢturulan sistemle bilgisayar üzerinden bir silah konum kontrolü tasarımı gerçekleģtirilmiģtir. Bunun için sistemin bulunduğu ortamın görüntüsü alınarak, bilgisayarda tasarlanmıģ ara yüz üzerinden kullanıcıya sunulmuģ ve kullanıcının sistem ile haberleģmesi sağlanmıģtır. Alınan görüntünün kullanıcıya sunulmasında hareketli cisimleri algılayan bir yazlım oluģturulmuģtur. Bu yazılım sayesinde kullanıcının daha dikkatli olması sağlanmıģ ve hareketli cisimleri daha iyi sezebilmiģtir. Sistemin performansı incelendiğinde adım motorları, silahın konumlandırılması konusunda iyi sonuç verirken sistem hızı konusunda yetersiz kaldığı gözlemlenmiģtir. Yani istenilen konuma istenilen hızda gelinememiģ bu da hedefi kaçırmasına neden olmuģtur. ÇalıĢmada motor güçlerinin iyi seçilmesi önemlidir. Eğer yeterli güçte motor seçimi yapılmazsa motor miline binen yükten dolayı çalıģma esnasında adım hataları oluģacak ve istenilen konum yakalanamayacaktır. Bundan dolayı böyle bir sistemin daha hızlı bir tepki vermesi için servo motorların

ÖĞRENME FAALĠYETĠ 3 ÖĞRENME FAALĠYETĠ 3

ÖĞRENME FAALĠYETĠ 3 ÖĞRENME FAALĠYETĠ 3 ÖĞRENME FAALĠYETĠ 3 AMAÇ ÖĞRENME FAALĠYETĠ 3 Bu öğrenme faaliyetiyle elektronik posta hesabınızı, e-posta yönetim yazılımlarını kullanarak yönetmeyi öğrenebileceksiniz. ARAġTIRMA Ġnternet ortamında e-posta

Detaylı

BİLGİSAYAR DERSLERİNDE UYGULAMA DOSYALARININ ÖĞRENCİLERDEN ÇEVRİM İÇİ (ONLİNE) ALINARAK DEĞERLENDİRİLMESİ

BİLGİSAYAR DERSLERİNDE UYGULAMA DOSYALARININ ÖĞRENCİLERDEN ÇEVRİM İÇİ (ONLİNE) ALINARAK DEĞERLENDİRİLMESİ BİLGİSAYAR DERSLERİNDE UYGULAMA DOSYALARININ ÖĞRENCİLERDEN ÇEVRİM İÇİ (ONLİNE) ALINARAK DEĞERLENDİRİLMESİ COMPUTER LESSONS, RECEIPT AND EVALUATION OF THE APPLICATION FILES ONLINE Fatih ERTAM University

Detaylı

MASA ÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI Araştırma Makalesi / Research Article MASA ÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTİP İMALATI Ahmet KOLERĠ a ve Kerim ÇETĠNKAYA b, * a K.Ü.Teknik Eğitim Fakültesi, Karabük, Türkiye, ahmet_koleri42@hotmail.com

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 11(1) (2015) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 11(1) (2015) Available online at www.e-lse.org Electronic Letters on Science & Engineering 11(1) (2015) Available online at www.e-lse.org A Robot's Voice Recognition System Serkan Oncu 1, Orhan Er 2 1 Bozok University, Vocational School, 66200, Yozgat,

Detaylı

KULLANIM KLAVUZU DCB-I KRAMER KAPI KONTROL KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-I. D.No: 005 - D.Ver: 104-27.04.2015 - www.lifkon.

KULLANIM KLAVUZU DCB-I KRAMER KAPI KONTROL KARTI. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-I. D.No: 005 - D.Ver: 104-27.04.2015 - www.lifkon. KRAMER KAPI KONTROL KARTI KULLANIM KLAVUZU Bütün Hakları Saklıdır. 1 / 11 İÇİNDEKİLER GĠRĠġ... 3 TEKNĠK ÖZELLĠKLER... 4 BAĞLANTI ġemasi... 5 KART ÇALIġMA MODLARI... 6 MENÜ... 7 KAPI HAREKETLERĠ... 10 MONTAJ...

Detaylı

STP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

STP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer

Detaylı

Kullanıcı Hesabı ve Şifre Yönetimi

Kullanıcı Hesabı ve Şifre Yönetimi 1. Amaç Bu prosedürün amacı BĠLGĠ bünyesinde veya yan kuruluģlarda çalıģan ve BILGINETWORKS alanına dahil olan kullanıcıların Ģifrelerinin azami ölçüde güvenlikli ve sağlam bir yapıda oluģturulmasını,

Detaylı

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti

Detaylı

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ

4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU. Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 4.40. RCX KONTROLLÜ VĠNÇ OTOMASYONU 1 Asaf VAROL 2 Ferhat BAĞÇACI 1,2 Fırat Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Elazığ 1 e posta:avarol@firat.edu.tr 2 e posta:ferhatb@firat.edu.tr

Detaylı

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri

DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan

Detaylı

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU

5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU 5.31. MODÜLER MOBİLYA ÜRETİMİNDE KULLANILAN SERİ ÜRETİM HATLARINDAN ZIMPARA MAKİNASININ BESLEME ÜNİTESİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr ÖZET: GeliĢen teknolojilerin en büyük eksikliği

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

BĠLGĠSAYAR AĞLARI. 1-Bilgisayar ağı nedir? 2-Ağ türleri 3-Ağ bağlantıları 4-Ġnternet kavramı ve teknolojileri

BĠLGĠSAYAR AĞLARI. 1-Bilgisayar ağı nedir? 2-Ağ türleri 3-Ağ bağlantıları 4-Ġnternet kavramı ve teknolojileri BĠLGĠSAYAR AĞLARI 1-Bilgisayar ağı nedir? 2-Ağ türleri 3-Ağ bağlantıları 4-Ġnternet kavramı ve teknolojileri Ağ Kavramı Bilgisayarların birbirleri ile iletiģimlerini sağlamak, dosya paylaģımlarını aktif

Detaylı

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)

CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan

Detaylı

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU

5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU 5.50. OTOMOBĠL TEKERLEĞĠ MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GiriĢ: Hızla geliģen bilgisayar teknolojisi, her alanda olduğu gibi etkisini robot teknolojisi ve otomasyon sistemleri

Detaylı

Eleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 2014, Bursa

Eleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 2014, Bursa Eğitim Amaçlı Mikrobilgisayar Sistemleri İçin I2C Seri Haberleşme Protokolü ile Analog Arayüz Tasarımı Analog Communication Interface Designing for Educational Purpose Microcomputer Systems with I2C Serial

Detaylı

CIM - Computer Integrated Manufacturing

CIM - Computer Integrated Manufacturing CIM - Computer Integrated Manufacturing Ders 3 spectralight 0200 Machining Center spectralight 0200 Z Ekseni Sürücü Motoru Koruma Kapağı Çapraz Koruma Kapağı İş Mili (Dingil) Motoru X Ekseni Sürücü Motoru

Detaylı

3 YIL GARANTĠ YÜKSEK KALĠTE SERİ KUMANDA KUTUSU RPB

3 YIL GARANTĠ YÜKSEK KALĠTE SERİ KUMANDA KUTUSU RPB SERİ ÇÖZÜMLER Seri çözümler, orta ve büyük ölçekli tesisler için en iyi sistemlerdir. Bu aletle, kontrol ve kumanda cihazlarına valfların bağlantı maliyetlerinin azalmasını hatta neredeyse tamamen yok

Detaylı

Mikrotek A.Ş. kendi üretimi olan DC motor sürücü panoları ile haddehane sektöründe PLC ve bilgisayar destekli otomasyon çözümleri üretmektedir.

Mikrotek A.Ş. kendi üretimi olan DC motor sürücü panoları ile haddehane sektöründe PLC ve bilgisayar destekli otomasyon çözümleri üretmektedir. Mikrotek Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş. 2827 sokak No:28/3 1.Sanayi Sitesi 35110 İ Z M İR TÜRKİYE Tel:90-232-458 92 73 Fax:90-232-433 74 78 E-mail:info@mikrotek.com Internet:www.mikrotek.com GİRİŞ Mikrotek

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS

BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS Öğrenci Cem ALTIN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğrenci Mete BĐRĐZ, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu,

Detaylı

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM AUTOCAD DERSİ. 1. HAFTA 27.09.2012 Öğr. Gör. Serkan ÖREN

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM AUTOCAD DERSİ. 1. HAFTA 27.09.2012 Öğr. Gör. Serkan ÖREN BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM AUTOCAD DERSİ 1. HAFTA 1 AutoCAD, tüm dünyada başta mühendisler ve mimarlar tarafından kullanılan, dünyaca tanınan yazılım firması Autodesktarafından hazırlanan, bilgisayar

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik

Detaylı

Okul Temsilcisi. (Müd.-Mdr.Yrd.-Öğretmen- Müd.Yet.Öğrt.vb.)

Okul Temsilcisi. (Müd.-Mdr.Yrd.-Öğretmen- Müd.Yet.Öğrt.vb.) Okul Temsilcisi (Müd.-Mdr.Yrd.-Öğretmen- Müd.Yet.Öğrt.vb.) Okul Temsilcileri kendilerine atanmıģ olan kullanıcı adı (TCKNO) ve cep telefonlarına SMS ile gelen Ģifreyle sisteme giriģ yapabilirler. GiriĢ

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

T.C. Başbakanlık Gümrük Müsteşarlığı Muhabere ve Elektronik Dairesi Başkanlığı

T.C. Başbakanlık Gümrük Müsteşarlığı Muhabere ve Elektronik Dairesi Başkanlığı Dış Ticaret İşlemlerine Bakış e-gümrük işlemleri başlatıldı. Beyannameler elektronik olarak üretiliyor Beyanname eki olarak gümrüğe sunulan imzalı evrak sayısı 200 Islak Mali kayıp : Kayıplar Islak imzalı

Detaylı

LOJĠK KAPILAR ĠÇĠN BĠR EĞĠTĠM ARACI AN EDUCATIONAL TOOL FOR LOGIC GATES

LOJĠK KAPILAR ĠÇĠN BĠR EĞĠTĠM ARACI AN EDUCATIONAL TOOL FOR LOGIC GATES LOJĠK KAPILAR ĠÇĠN BĠR EĞĠTĠM ARACI AN EDUCATIONAL TOOL FOR LOGIC GATES ġerif Fatih AKKAĞIT, M.E.B. Elazığ Palu Mesleki ve Teknik Eğitim Merkezi Ahmet TEKĠN, Fırat Üniversitesi Eğitim Fakültesi Bilgisayar

Detaylı

MKT 210 OTOMATĠK KONTROL

MKT 210 OTOMATĠK KONTROL KOCAELĠ ÜNĠVERSĠTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MKT 210 OTOMATĠK KONTROL Doç.Dr. H.Metin ERTUNÇ 2012 BAHAR DÖNEMĠ ĠĢlenecek konular Kontrol sistemlerinin tanımı. Kontrol sistemlerinin önemi. Kontrol

Detaylı

SkyStar3 USB 2.0 Box x64 BDA Sürücüsü Kurulumu

SkyStar3 USB 2.0 Box x64 BDA Sürücüsü Kurulumu SkyStar3 USB 2.0 Box x64 BDA Sürücüsü Kurulumu Windows 8.1 x64 için Hazırlayan aqua ver. 2.0150504 Microsoft Windows 8.0 ve özellikle de Microsoft Windows 8.1 işletim sistemlerini kullanan veya yakın zamanda

Detaylı

BÖLÜM 8 B- SUNU PROGRAMI 1. MICROSOFT POWERPOINT NEDİR? 2. POWERPOINT PROGRAMININ BAŞLATILMASI

BÖLÜM 8 B- SUNU PROGRAMI 1. MICROSOFT POWERPOINT NEDİR? 2. POWERPOINT PROGRAMININ BAŞLATILMASI BÖLÜM 8 B- SUNU PROGRAMI 1. MICROSOFT POWERPOINT NEDİR? Microsoft Office Paketi ile birlikte kullanıcıya sunulan Powerpoint Programı, etkileşimli sunular (Presentation) hazırlamaya yarayan metin tabanlı

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

teknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir.

teknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir. teknoloji dünyası ekipmanlı arayüzün minimize edilmesine yardım etmekte ve robotun küçük çalışma alanlarında çalışmasına olanak vermektedir. irvision, FANUC R-30iA Kontrolörü için bir entegre robot görme

Detaylı

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları

LMS PC aracı ACS420. LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı. Kurlum ve çalıştırma talimatları LMS PC aracı ACS420 LMS parametre ayarlarının yapılması için PC yazılımı Kurlum ve çalıştırma talimatları 1 İçindekiler 1. ACS420 programının kurulumu.. 3 2. OCI430 ara yüzün sürücü kurulumu.. 7 OCI430

Detaylı

ÖĞRENME FAALİYETİ 2 ÖĞRENME FAALİYETİ 2

ÖĞRENME FAALİYETİ 2 ÖĞRENME FAALİYETİ 2 ÖĞRENME FAALİYETİ 2 ÖĞRENME FAALİYETİ 2 AMAÇ Kablosuz kişisel alan ağlarda kullanılan teknolojileri kavrayıp wi-fi ve bluetooth ağ cihazlarını tanıyacak, kablosuz kişisel alan ağ kurulumunu yapabileceksiniz.

Detaylı

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI

MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

EVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu

EVERTECH. EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi. Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu EVERTECH EV-CSC200 Speed Dome Kontrol Ünitesi Kolay Kurulum ve Kullanım Klavuzu Uyarılar ve Ana Fonksiyonlar Güç Kaynağı DC12V güç kaynağı kullanılabilir.cihazı bağlamadan önce şehir elektrik şebekenizin

Detaylı

Mentor II - DC Sürücü

Mentor II - DC Sürücü 1 Mentor II - DC Sürücü un stün Performansı 2 DC sistem sürücüleri içinde dünyadaki en verimli sürücü Mikroişlemci kontrollu, 25 A den 1850 A e kadar 1 & 4 bölgeli Ayrıntılı gösterge, kolay anlaşılır fonksiyon

Detaylı

EXCEL 2007 DERS NOTLARI. Office düğmesi Hızlı EriĢim Çubuğu BaĢlık Çubuğu Formül Çubuğu

EXCEL 2007 DERS NOTLARI. Office düğmesi Hızlı EriĢim Çubuğu BaĢlık Çubuğu Formül Çubuğu EXCEL 2007 DERS NOTLARI Excel bir hesap tablosu programıdır. Excel programı, her türlü veriyi tablolar ya da listeler halinde tutar ve bu verilerle ihtiyaç duyacağınız tüm hesaplamaları ve analizleri yapma

Detaylı

MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve

MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK. Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve MOTOR SÜRÜCÜLERİ VE ROBOTİK Dersin Modülleri Süre Kazandırılan Yeterlikler Servo Motor ve Servo motor ve sürücülerin bağlantısını ve 40/32 Sürücüleri kontrolünü yapmak Step Motor ve Step motorun sürücü

Detaylı

SCADA VE RAPORLAMA SĠSTEMLERĠ

SCADA VE RAPORLAMA SĠSTEMLERĠ SCADA VE RAPORLAMA SĠSTEMLERĠ SCADA (Supervisory Control And Data Your Acquisition Slide ) Title RAPORLAMA SİSTEMİ Kapsamlı ve entegre bir Veri Tabanlı Kontrol ve Gözetleme Sistemi (SCADA) sayesinde, bir

Detaylı

MIRACLE DATA WORKS KURULUM DOKÜMANI

MIRACLE DATA WORKS KURULUM DOKÜMANI MIRACLE DATA WORKS KURULUM DOKÜMANI İçindekiler Server Kurulumu... 3 Microsoft.NET Framework 4.0 Kurulumu... 3 Crystal Reports 2008 Redistributable Package (C12) Kurulumu... 5 Microsoft SQL Server 2008

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU

5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU 5.49. METRO ULAŞIM SİSTEMİ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş: Metro ulaģım sisteminde amaç araçların değil insanların ekonomik, hızlı ve güvenli bir biçimde ulaģımına öncelik vermektir.

Detaylı

MEDULA Sistemi E-Fatura Gönderme

MEDULA Sistemi E-Fatura Gönderme Versiyon : 1.00 Yayınlama Tarihi : 16.09.2007 23:00 Sayfa Aralığı : 1-19 MEDULA Sistemi E-Fatura Gönderme MEDULA Sistemi ile E-Fatura gönderme işleminde ilk adım gönderilecek faturaların GSS** icmallerinin

Detaylı

ATATÜRK ÜNĠVERSĠTESĠ

ATATÜRK ÜNĠVERSĠTESĠ ATATÜRK ÜNĠVERSĠTESĠ Sağlık Bilimleri Enstitüsü Lisansüstü Programlar Online Ön Kayıt Kılavuzu Sevgili Öğrencimiz, Enstitülerimize hoģ geldiniz. 2009-2010 eğitim-öğretim yılında bahar yarıyılında Enstitümüze

Detaylı

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,

Detaylı

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem

ENDÜSTRİYEL GÖRÜNTÜ İŞLEME. atel sistem endüstriyel görüntü işleme ölçüm ve kontrol leri, tecrübe ve bilgi birikimiyle işletmelerin ihtiyaçlarını en kapsamlı şekilde analiz ederek, en ekonomik ve uygun çözümü sunar. Son yılların vazgeçilmez

Detaylı

Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Sürekli Mıknatıslı DA Motorunun Hız Denetiminin Gerçeklenmesi

Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Sürekli Mıknatıslı DA Motorunun Hız Denetiminin Gerçeklenmesi 6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanarak Sürekli Mıknatıslı DA Motorunun Hız Denetiminin Gerçeklenmesi

Detaylı

BİLGİSAYAR KONTROLLÜ VİNÇ SİSTEMİ TASARIMI VE UYGULAMASI WINCH SYSTEM CONTROLLED BY COMPUTERS DESIGN AND APPLICATION

BİLGİSAYAR KONTROLLÜ VİNÇ SİSTEMİ TASARIMI VE UYGULAMASI WINCH SYSTEM CONTROLLED BY COMPUTERS DESIGN AND APPLICATION . Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 0), - Mayıs 00, Karabük, Türkiye BİLGİSAYAR KONTROLLÜ VİNÇ SİSTEMİ TASARIMI VE UYGULAMASI WINCH SYSTEM CONTROLLED BY COMPUTERS DESIGN AND APPLICATION

Detaylı

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 4 (2016) 634-639 Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Araştırma Makalesi Fotovoltaik Paneller İçin Güneş Takip Edebilen Basit Ve Ekonomik Bir Sistem

Detaylı

T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ. Mühendislik Fakültesi PIC PROGRAMLAMA İLE ROBOT KOLU KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI

T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ. Mühendislik Fakültesi PIC PROGRAMLAMA İLE ROBOT KOLU KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI T.C. KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölüm PIC PROGRAMLAMA İLE ROBOT KOLU KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI ABDULLAH UYSAL ONUR YILMAZ HALĠT ATEġ Yrd. Doç.

Detaylı

MYLOGO ÜYELİK VE KUR İŞLEMLERİ

MYLOGO ÜYELİK VE KUR İŞLEMLERİ Bölüm MYLOGO ÜYELİK VE KUR İŞLEMLERİ MYLOGO HESAP AÇMA İŞLEMİ www.mylogo.com.tr sayfasına ulaşılarak ana sayfada bulunan kullanıcı bilgileri girişinin yapıldığı menünün altında "Yeni Hesap" butonu ile

Detaylı

TIBBİ CİHAZ YÖNETİMİNDE RF ID TEKNOLOJİSİ

TIBBİ CİHAZ YÖNETİMİNDE RF ID TEKNOLOJİSİ TIBBİ CİHAZ YÖNETİMİNDE RF ID TEKNOLOJİSİ Osman BAĞCI Kalite Müdürü Özel Medicalpark Göztepe Hastane Kompleksi 9. Uluslararası Sağlıkta Kalite, Akreditasyon ve Hasta Güvenliği Kongresi 13-16 Mayıs 2015

Detaylı

Fırat Üniversitesi Personel Otomasyonu

Fırat Üniversitesi Personel Otomasyonu Fırat Üniversitesi Personel Otomasyonu Fırat Üniversitesi, Enformatik Bölümü, 23119, Elazığ fatihtalu@firat.edu.tr, rdas@firat.edu.tr Özet: Bu çalışmada, Fırat Üniversitesi Personel Daire Başkanlığı için

Detaylı

ELEKTRONİK BELGE YÖNETİM SİSTEMİ KULLANICI GİRİŞ VE E-İMZA İŞLEMLERİ KLAVUZU

ELEKTRONİK BELGE YÖNETİM SİSTEMİ KULLANICI GİRİŞ VE E-İMZA İŞLEMLERİ KLAVUZU ELEKTRONİK BELGE YÖNETİM SİSTEMİ KULLANICI GİRİŞ VE E-İMZA İŞLEMLERİ KLAVUZU BİLGİ İŞLEM DAİRE BAŞKANLIĞI 2015 Elektronik Belge Yönetim Sistemi ile ilgili her türlü teknik destek için Bilgi İşlem Daire

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ

5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ 5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de

Detaylı

FIRAT ÜNİVERSİTESİ PERSONEL OTOMASYONU

FIRAT ÜNİVERSİTESİ PERSONEL OTOMASYONU FIRAT ÜNİVERSİTESİ PERSONEL OTOMASYONU M. Fatih TALU*, Resul DAŞ* (*) Fırat Üniversitesi, Enformatik Bölümü, 23119, ELAZIĞ fatihtalu@firat.edu.tr, rdas@firat.edu.tr ÖZET Bu çalışmada, Fırat Üniversitesi

Detaylı

ATATÜRK ÜNĠVERSĠTESĠ

ATATÜRK ÜNĠVERSĠTESĠ ATATÜRK ÜNĠVERSĠTESĠ Lisansüstü Programlar Online Ön Kayıt Kılavuzu Sevgili Öğrencimiz, Enstitümüze hoģ geldiniz. 2010-2011 eğitim-öğretim yılında Enstitümüze lisansüstü eğitim görmek üzere müracaat edecek

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı

Programlama Kılavuzu. IPV Serisi IP Santralleri IPV10 IPV20 IPV50

Programlama Kılavuzu. IPV Serisi IP Santralleri IPV10 IPV20 IPV50 Programlama Kılavuzu IPV Serisi IP Santralleri IPV10 IPV20 IPV50 İçindekiler AMAÇ... 3 KARELPORT CİHAZ KAYIT İŞLEMİ... 3 1. Yeni Santral Ekleme... 3 2. Santral Bilgilerinin Girilmesi... 3 3. Lisans Anahtarlarının

Detaylı

WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM

WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye WEB TABANLI OTOMASYON SİSTEMİ TASARIMI VE YAPIMI DESIGN AND APPLICATION OF A WEB BASED AUTOMATION SYSTEM Fatih

Detaylı

LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı

LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı To The Sources Of Light s Color Tempature With Image Processing Techniques

Detaylı

KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU

KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU Yusuf ÖNER 1 Osman GÜRDAL 2 Engin ÇETİN 3 Meriç ÇETİN 4 1,3 Pamukkale Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Denizli 2 Gazi Üniversitesi Teknik

Detaylı

BELEDİYE ŞİRKETLERİNİN KAMU HARCAMA VE MUHASEBE BİLİŞİM SİSTEMİ (KBS) MALİ İSTATİSTİK VERİ GİRİŞLERİNE İLİŞKİN UYGULAMA KILAVUZU

BELEDİYE ŞİRKETLERİNİN KAMU HARCAMA VE MUHASEBE BİLİŞİM SİSTEMİ (KBS) MALİ İSTATİSTİK VERİ GİRİŞLERİNE İLİŞKİN UYGULAMA KILAVUZU BELEDİYE ŞİRKETLERİNİN KAMU HARCAMA VE MUHASEBE BİLİŞİM SİSTEMİ (KBS) MALİ İSTATİSTİK VERİ GİRİŞLERİNE İLİŞKİN UYGULAMA KILAVUZU 2013 İÇİNDEKİLER 1-SİSTEME GİRİŞ... 2-VERİ GİRİŞ İŞLEMLERİ... a)mizanın

Detaylı

Ġnternet ve Harekât AraĢtırması Uygulamaları

Ġnternet ve Harekât AraĢtırması Uygulamaları Ġnternet ve Harekât AraĢtırması Uygulamaları Cihan Ercan Mustafa Kemal Topcu 1 GĠRĠġ Band İçerik e- Konu\ Mobil Uydu Ağ Genişliği\ e- e- VoIP IpV6 Dağıtma Altyapı QoS ticaret\ Prensip Haberleşme Haberleşme

Detaylı

SQL 2005 SQL STUDIO MANAGER ACP YAZILIMI KURULUM KILAVUZU

SQL 2005 SQL STUDIO MANAGER ACP YAZILIMI KURULUM KILAVUZU SQL 2005 SQL STUDIO MANAGER ACP YAZILIMI KURULUM KILAVUZU Sayfa 1 / 18 KURULUMA BAŞLANMADAN ÖNCE YAPILMASI GEREKENLER : Sistem Özelliklerinden işletim sisteminin 32-bit mi yoksa 64-bit mi olduğu kontrol

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

EKS modülleri (Elektronik Koruma Sistemleri) ve Motor daimi yön kontrol üniteleri;

EKS modülleri (Elektronik Koruma Sistemleri) ve Motor daimi yön kontrol üniteleri; EKS modülleri (Elektronik Koruma Sistemleri) ve Motor daimi yön kontrol üniteleri; Elektronik cihazların yüksek voltaj piklerine karşı korunması amaçlı olarak değişik tip ve modellerde ürünler geliştirdik.

Detaylı

www.elektrikogretmenleri.com

www.elektrikogretmenleri.com FIREWORKS (MENU OLUŞ TURMA) 1 Önce Başlat menüsü Programlar Adobe Web Premium CS3 Adobe Fireworks CS3 kısayol simgesi ile Fireworks programı açılır. 2 Fireworks programı açıldığında Karşımıza gelen Yeni

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

C) 19 inçlik CRT ile LCD monitörün görünebilir alanı farklıdır. D) Dijital sinyali, analog sinyale çevirmek için DAC kullanılır.

C) 19 inçlik CRT ile LCD monitörün görünebilir alanı farklıdır. D) Dijital sinyali, analog sinyale çevirmek için DAC kullanılır. 1(13) - Aşağıdaki yazıcı türlerinden hangisinde fotoğrafik resim kalitesinde çıktı elde edilebilinir? A) İğne Uçlu C) Lazer B) Nokta Vuruşlu D) Mürekkep Püskürtmeli 2(11) - Monitörlerle ilgili olarak verilen

Detaylı

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI

HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI 49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari

Detaylı

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?

PIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR? PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar

Detaylı

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ

mikroc Dili ile Mikrodenetleyici Programlama Ders Notları / Dr. Serkan DİŞLİTAŞ 12. Motor Kontrolü Motorlar, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren elektromekanik sistemlerdir. Motorlar temel olarak 2 kısımdan oluşur: Stator: Hareketsiz dış gövde kısmı Rotor: Stator içerisinde

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

Sihirbaz Kullanarak Sorgu Oluştur : Sihirbaz sorguyu hazırlayan kişiye sorular sorar ve yanıtlarına göre sorgu oluşturur.

Sihirbaz Kullanarak Sorgu Oluştur : Sihirbaz sorguyu hazırlayan kişiye sorular sorar ve yanıtlarına göre sorgu oluşturur. BÖLÜM17 3. SORGULAR Access Veritabanında sorgu; tablolara yazılan bilgilerin hepsinin veya istenilen (belirlenen) şarta uyanlarının bulunmasıdır. Örneğin Tıp Fakültesinde okuyan öğrenciler gibi. Sorguları

Detaylı

Robotik Uygulamalar Bitirme Projesi

Robotik Uygulamalar Bitirme Projesi İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ BĠLGĠSAYAR MÜHENDĠSLĠĞĠ DEPARTMANI Robotik Uygulamalar Bitirme Projesi Burhan ARAS Istanbul University Computer Engineering aras@burhanaras.net 27.05.2009 2 İSTANBUL ÖNSÖZ Bu çalıģma

Detaylı

İNSANSIZ ASKERİ KARA ARACI TASARIMI

İNSANSIZ ASKERİ KARA ARACI TASARIMI İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 2, Sayı 1, 36-45, 2013 Journal of Advanced Technology Sciences Vol 2, No 1, 36-45, 2013 İNSANSIZ ASKERİ KARA ARACI TASARIMI Köksal GÜNDOĞDU 1 Ali ÇALHAN 2* 1 Düzce

Detaylı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot Yapımı Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler

Detaylı

İŞLETİM SİSTEMLERİ. İŞLETİM SİSTEMİ Kavramı. Klasör ve Dosya Mantığı. Klasör ve Dosya Mantığı

İŞLETİM SİSTEMLERİ. İŞLETİM SİSTEMİ Kavramı. Klasör ve Dosya Mantığı. Klasör ve Dosya Mantığı İŞLETİM SİSTEMİ Kavramı İŞLETİM SİSTEMLERİ İşletim sistemini, bir bilgisayar sisteminde kullanıcı ile iletişim kurarak, donanım ve yazılım nitelikli kaynakların kullanıcılar arasında adil bir biçimde paylaştırılmasını

Detaylı

ROKAY. Robot Operatör Kayıt Cihazı KULLANMA KILAVUZU V:1.0

ROKAY. Robot Operatör Kayıt Cihazı KULLANMA KILAVUZU V:1.0 ROKAY Robot Operatör Kayıt Cihazı KULLANMA KILAVUZU V:1.0 1 İÇİNDEKİLER SAYFA Cihazın Genel Özellikleri... 3 Programın Kurulumu... 4 Windows-7 Sürücülerin Yüklenmesi... 5 Windows-Vista Sürücülerin Yüklenmesi...

Detaylı

Ana Menü. Ana Menü (Main Page) İçerisindekiler;

Ana Menü. Ana Menü (Main Page) İçerisindekiler; Ana Menü Ana Menü (Main Page) İçerisindekiler; 1- Genel 2 - Disk Yönetimi 1-1) Sistem Zamanı 3 - Kayıt Oynatma 1-2) Zaman Senkronizasyon 4 - Kayıt Modu 1-3) Tarih Formatı 4-1) Sürekli Kayıt 1-4) Dil 4-2)

Detaylı

AKINSOFT. Eofis NetworkAdmin. AKINSOFT EOfis NetworkAdmin Kurulumu Bilgi Notu. Doküman Versiyon : 1.01.01 Tarih : 10.01.2008. Copyright 2008 AKINSOFT

AKINSOFT. Eofis NetworkAdmin. AKINSOFT EOfis NetworkAdmin Kurulumu Bilgi Notu. Doküman Versiyon : 1.01.01 Tarih : 10.01.2008. Copyright 2008 AKINSOFT AKINSOFT EOfis NetworkAdmin Kurulumu Bilgi Notu Doküman Versiyon : 1.01.01 Tarih : 10.01.2008 1 - Çalışma Şekli Hakkında Kısa Bilgi modülü kısaca aşağıdaki işlemleri yapar. Bu özelliklerin çalışabilmesi

Detaylı

T.C. MĠLLÎ EĞĠTĠM BAKANLIĞI ENDÜSTRĠYEL OTOMASYON TEKNOLOJĠLERĠ FABRĠKA OTOMASYON 3 523EO0334

T.C. MĠLLÎ EĞĠTĠM BAKANLIĞI ENDÜSTRĠYEL OTOMASYON TEKNOLOJĠLERĠ FABRĠKA OTOMASYON 3 523EO0334 T.C. MĠLLÎ EĞĠTĠM BAKANLIĞI ENDÜSTRĠYEL OTOMASYON TEKNOLOJĠLERĠ FABRĠKA OTOMASYON 3 523EO0334 Ankara, 2011 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL

Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

Detaylı

MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVARI II DENEY FÖYÜ LABVIEW PROGRAMLAMA DİLİ VE DAQ KARTI UYGULAMASI Hazırlayan Arş. Gör. Vedat YEĞİN 1. AMAÇ Bir

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.

Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır. TOK 2014 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ İZMİT Sayın Yetkili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı ve Sergisi 2014 (TOK 2014), Kocaeli

Detaylı

YEDEKLEME PROGRAMI KURULUM VE KULLANIMI

YEDEKLEME PROGRAMI KURULUM VE KULLANIMI YEDEKLEME PROGRAMI KURULUM VE KULLANIMI Kurulum 1..zip dosyasını açınız. 2. Açılan dosyanın içindeki Yedekleme klasörünü açınız. 3. Yedekleme.exe dosyasını açınız. 4. Üst pencerede ki ekran gözükecektir.

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ LIGHT FOLLOWĐNG ROBOT PROJECT. Hasan ALTAŞ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP

IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ LIGHT FOLLOWĐNG ROBOT PROJECT. Hasan ALTAŞ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ LIGHT FOLLOWĐNG ROBOT PROJECT Proje Yürütücüleri Hasan ALTAŞ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü, SĐNOP Tayfun KOÇ, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü,

Detaylı

VACAM ÖZELLİKLERİ. VACAM Kontrol Yazılımı program çalıģırken dönüģtürülebilen 13 tercüme edilmiģ lisan ile

VACAM ÖZELLİKLERİ. VACAM Kontrol Yazılımı program çalıģırken dönüģtürülebilen 13 tercüme edilmiģ lisan ile VACAM KONTROL YAZILIMI VACAM kontrol yazılımı çelik iģleme makinaları alanında uzun yıllardan sonra elde edilen deneyimlerin bir sonucu olarak Voortman tarafından geliģtirilmiģtir. Voortman'ın imalat programındaki

Detaylı

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)

1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng) Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce

Detaylı

AbstractAgent Bildiri Özeti (Abstract) Yönetim Sistemi. Hakem Kılavuzu

AbstractAgent Bildiri Özeti (Abstract) Yönetim Sistemi. Hakem Kılavuzu AbstractAgent Bildiri Özeti (Abstract) Yönetim Sistemi Hakem Kılavuzu İçindekiler I. ABSTRACTAGENT NEDİR?... 4 I.1 TANIM VE TEMEL ÖZELLĠKLER... 4 I.2 AVANTAJLARI... 4 II. YETKİLER... 5 III. HAKEM İŞLEMLERİ...

Detaylı

Frozen-Time Eşzamanlı Fotoğraf Çekim ve Greenbox Video Oluşturma Sistemi

Frozen-Time Eşzamanlı Fotoğraf Çekim ve Greenbox Video Oluşturma Sistemi Gravi Bilişim Teknolojileri ve Danışmanlık Ltd. Şti. Frozen-Time Eşzamanlı Fotoğraf Çekim ve Greenbox Video Oluşturma Sistemi 1 Hakkımızda Gravi Bilişim Teknolojileri ve Danışmanlık Ltd. Şti., 2010 yılında

Detaylı