Hoş geldiniz. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 1

Transkript

1 Hoş geldiniz Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 1

2 Merkezi, Stuttgart / Esslingen de Brezilya, Bulgaristan, Hindistan, Kore, Meksika, Ukrayna, Macaristan, USA, Türkiye v.s. ( 23 ülkede üretim tesisi ) Dünya genelinde 58 ülkede, %100 kendi yatırımı 58 bağımsız şirket den fazla çalışan Cirosunun %7 sı Ar-Ge faaliyetleri için harcanmaktadır Stuttgart / Esslingen-Berkheim Pnömatik, elektronik ve endüstriyel otomasyon konularında faaliyet göstermektedir. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 2

3 FESTO San. Tic. A.Ş. (FESTO-Türkiye) 1989 yılında kuruldu. Festo, Türkiye ye Didactic bölümüyle giriş yaptı yılından bu yana pnömatik silindirler ve CE işaretli kontrol panoları üretimi devam etmektedir. Merkezi İstanbul-Tuzla dahil olmakla birlikte şimdilik, 8 farklı bölgede hizmet vermektedir.(bursa, İkitelli, Adana, İzmir, Ankara, Konya, Eskişehir) Toplam 120 çalışanı bulunmaktadır. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 3

4 New Mechatronic High Speed Solutions Yeni hızlı mekatronik çözümler Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 4

5 Cartesian handling systems Kartezyen taşıma ve pozisyonlama sistemleri Design - selection criteria /Dizayn - Seçim kriterleri Mass / Ağırlık Number of positions / Pozisyon sayısı Positioning accuracy / Pozisyonlama hassasiyeti Gripping method /Tutma yöntemi Cycle time / Çevrim zamanı Pick & Place Linear Gantry Cantilever Axis 3D Gantry Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 5

6 New Mechatronic HighSpeed Motion Kinematics Yeni Yüksek hızlı mekatronik haraket sistemleri HighSpeed-T-Gantry HighSpeed-H-Gantry Tripod Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 6

7 HighSpeed-T-Gantry Yüksek hızlı T-Gantry Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 7

8 HighSpeed-T-Gantry, how it works? Hızlı T-Gantry, nasıl çalışıyor? motor 2 motor 1 Turning direction and speed of Motor1 and Motor2 defines movement direction of T-Gantry. Motor 1 ve Motor 2 nin dönme yönü ve hızı H-Gantry nin hareketin yönünü belirliyor. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 8

9 HighSpeed-T-Gantry: System elements, accessories Hızlı T-Gantry: Sistem elemanları, aksesuarlar special cable chain for high dynamic Yüksek dinamik için özel kablo kanalı multi axes controller CMXR pre parametized for the kinematic Eksen Kontrol cihazı kinematik için gömülü çözüm compact camera 2 stationary motors, EMMS with absolute encoder - premium controller CMMP 2 sabit servo motor, mutlak enkoder, Yüksek performanslı servo sürücü gripper interface Tutma arayüzü sensorik Kamera Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 9

10 HighSpeed-T-Gantry: dynamic Hızlı T-Gantry: dinamik Acceleration / ivme 50 m/s² velocity / Hız 4 m/s working area Y*Z /çalışma alanı 400 * 60 mm moving mass / Yük 3 kg outcomes : 60 C-profile cycles/min incl. 200 ms total gripper times/cycle Sonuç: 60 C-çevrimi/dakika, 200ms toplam tutma zamanı /çevrim dahil 400 mm 60 mm Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 10

11 HighSpeed-T-Gantry- Hızlı T-Gantry the new solution for very rapid intermediate pick & place tasks thanks to: Hızlı pick&place uygulamaları için yeni çözüm, kazandırdıkları: reduction of moving masses (both motors stationary, energy chain minimized) / Taşınan yükün azaltılması (her iki motorda sabit, kablo kanalı optimize edilmiş) high acceleration moments available (both motors support each other) / ivmelenme için yüksek moment (her iki motor birbirini destekliyor) increasing of productiveness : approx 20 % more performance in comparison to classical Cartesian system / üretimin arttırılması: Klasik Kartezyen sistemlere göre yaklaşık %20 performans artışı configuration is ready to build into the machine / Makine üzerine entegrasyona hazır Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 11

12 HighSpeed-H-Gantry Hızlı H-Gantry: Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 12

13 Motor 2 HighSpeed-H-Gantry, how it works? Hızlı T-Gantry, nasıl çalışıyor? Motor /min 0 1/min /min /min 5 m/s 3,5 m/s 5 m/s 0 1/min 3,5 m/s 3,5 m/s /min 5 m/s 3,5 m/s 5 m/s motor 1 motor 2 Turning direction and speed of Motor1 and Motor2 defines movement direction of H-Gantry. Motor 1 ve Motor 2 nin dönme yönü ve hızı H-Gantry nin hareketin yönünü belirliyor. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 13

14 HighSpeed-H-Gantry: main components Hızlı H-Gantry: Ana ürünler 2 stationary motors 2 sabit motor lifting-rotating module, 2 servo motor Düşey hareket ve döndürme modulü, 2 servo motor linear ball bearing guidance Linear rulmanlı yatak Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 14

15 HighSpeed-H-Gantry: accessories Hızlı H-Gantry: aksesuarlar 2 stationary motors, EMMS with absolute encoder - premium controller CMMP 2 sabit servo motor, mutlak enkoder, Yüksek performanslı servo sürücü multi axes controller CMXR pre parametized for the kinematic Eksen Kontrol cihazı kinematik için gömülü çözüm special cable chain for high dynamic Yüksek dinamik için özel kablo kanalı Camera/kamera Sensoric/sensörler Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 15

16 HighSpeed-H-Gantry: working area Hızlı H-Gantry: çalışma alanı x up to 2000 mm y 500, 750 and 1000 mm y x X*Y*Z (mm) = 500 *525 * 250(up or dn) Unique product for larger working area with short stroke of Z axis. Kısa Z stroğu geniş çalışma alanı için mükemmel ürün. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 16

17 HighSpeed-H-Gantry: dynamic Hızlı H-Gantry: dinamik X-Y- main axes / X-Y ana eksenler Acceleration / ivmelenme up to 50 m/s² velocity / hız up to 5 m/s repetition accuracy / tekrarlama hassasiyeti up to + - 0,05 mm feed forward force / itme kuvveti up to 600 N lifting rotating unit / düşey hareket ve döndürme modülü stroke /strok = 200 mm acceleration / ivmelenme up to 20 m/s² velocity / hız up to 1,5 m/s Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 17

18 HighSpeed-H-Gantry: the new solution for very rapid 3D positioning tasks thanks to: Hızlı 3D pozisyonlama uygulamaları için yeni çözüm, kazandırdıkları: reduction of moving masses (both motors stationary, energy chain minimized) / Taşınan yükün azaltılması (her iki motorda sabit, kablo kanalı optimize edilmiş) optimized size of rectangle working space/ Dikdörtgen çalışma alanı için optimize dilmiş boyutlar Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 18

19 Festo Tripod EXPT Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 19

20 Features / özellikleri easy to integrate to the machines / makinelere kolay entegrasyon high stiffness through closed kinematics by pyramid construction / Piramit şeklindeki kapalı konstrüksiyon sayesinde yüksek rijitlik simple installation through stationary motors, no cable chain required / sabit motorları sayesinde kolay montaj, kablo kanalına gerek yok high dynamic means short cycle times through light moving masses / küçük taşıma yükü sayesinde kısa çevrim zamanı anlamına gelen yüksek dinamik additional degree of freedom through rotating drive on the front end (option) / Alta bağlanan döner motor ile ilave serbestlik. limited complexity through proofed mechanical and electrical Festo standard components / Kendini kanıtlamış standart Festo ürünleri ile sadelik Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 20

21 working space schematic / çalışma alanı EXPT EXPT EXPT examples for working spaces Typ higth diameter EXPT EXPT EXPT EXPT Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 21

22 Tripod technical data / Teknik Bilgiler Technical performance System / Teknik performans bilgileri Max. Acceleration / ivme 100 m/s2 Max. Velocity / hız 6 m/s Repeatability / tekrarlama hassasiyeti +/- 0,1 mm Path accuracy (at max. 0,3 m/s) / yörünge has. +/-0,5 mm Work load at max. vel. and acc. /yük, maks.h&i 1 kg Max. work load /maksimum yük 5 kg Cycle rate (without gripping time) / Çevrim zamanı (tutma zamanı yok) Cycle [mm] 25/305/25 work load 0 kg 150 cycles/min work load 3 kg 110 cycles/min work load 5 kg 95 cycles/min The cycle rate can be increased by using a multi gripper. / Çevrim zamanı birden fazla gripper ile arttırılabilir Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 22

23 system construction / sistem yapısı tripod Robotic controller CMXR,3-6 axis, continuous path control Robot kontrolör CMXR, 3-6 eksen, sürekli yörünge takibi Profibus DP Slave Profibus DP Master Profibus DP main control unit / ana kumanda ünitesi Tracking Vision / yapay görme electrical drives Servo motor ve sürücüler valve terminal, remote I/O Valf adası, dağıtılmış I/O s control cabinet / kontrol kabini Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 23

24 Teşekkürler Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 24

25 CECX-X-M1: PLC meets Motion SoftMotion allows to realize movements simple single-axis movements and CAMs as well as complex motions in more dimensions Softmotion ile basit hareket kontrolü yapılabilir, ayrıca CAM gibi ileri seviye hareket kontrolü uygulamaları gerçekleştirilebilir. Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 25

26 CECX-X-M1: SoftMotion functions PLCopen motion function blocks - single axis - multi axis Caming CNC-Editor Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 26

27 CECX-X-M1: SoftMotion library / CECX-X-M1: Softmotion kütüphanesi Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 27

28 CECX-X-M1: SoftMotion Multi axis (Caming) CECX-X-M1: Softmotion çok eksen (Kam) CAM tool bar KAM araçları CAM editor (graphical) KAM editör (grafik) CAM as table KAM tablo olarak Tappets as table Anahtarlama moktaları Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 28

29 CECX-X-M1: SoftMotion Multi axis (Caming) CECX-X-M1: Softmotion çok eksen (Kam) Axis configuration Activate axis: - MC_Power Virtual axis: - SMC_TimeAxis FB CAM functions: - MC_CamTableSelect - MC_CamIn - SMC_GetTappetValue Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 29

30 CNC Structure / CNC Yapısı Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 30

31 CECX-X-M1: SoftMotion Multi axis (CNC editor) CECX-X-M1: Softmotion çok eksen (CNC editörü) Axis configuration Eksen konfigurasyonu Import of a dxf-file or path design in the editor Dxf dosyasını import etme Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 31

32 CECX-X-M1: SoftMotion Multi axis CECX-X-M1: Softmotion çok eksen (CNC editörü) Translation of the G-code Check velocity limits Control axis 1 Interpolator Transformation of coordinates Control axis 2 Emergency stop Customer Solutions / Fikret K. AKYÜZ 32