El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar FA Baskı 01/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli Uyarılar Emniyet Tasarımı Sertifika Emniyet Tekniği Koşulları İzin verilen cihazlar Montaj koşulları Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Devreye alma koşulları İşletme koşulları Bağlantı şekilleri Önemli uyarılar Alfabetik Endeks El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 3

4 1 Önemli Uyarılar 1 Önemli Uyarılar Emniyet ve Uyarılar Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. Bu dokümanda, MOVIDRIVE MDX60B/61B nin emniyetli bir şekilde ayrılması (EN e göre stop sınıfı 0 veya 1) ve tekrar çalışmaya karşı hatasız bir şekilde korunması (EN e göre emniyet sınıfı 3) için gerekli emniyet tekniği ile ilgili ek bilgiler ve koşullar açıklanmaktadır. Bu sistem AC motorlu sürücü inverterinden ve güvenlik kontrolü yapılmış, harici ayırma tertibatından oluşmaktadır. Harici ayırma tertibatı en az EN e göre emniyet sınıfı 3 e uygun olmalıdır. Bu doküman MOVIDRIVE MDX60B/61B işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve ileri sayfalarda verilen bilgiler, bu işletme kılavuzundaki uygulama uyarılarını kısıtlar. Bu doküman sadece işletme kılavuzu "MOVIDRIVE MDX60B/61B" ile birlikte kullanılmalıdır. İzin verilen bağlantı örnekleri "MOVIDRIVE MDX60B/61B için Emniyetli Ayırma Uygulamalar" dokümanında verilmiştir. Güvenliği sağlamak için, bu dokümanda verilen ilgili uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır. Bu durum, özellikle TÜV raporlarında belirtilen koşulların yerine getirilmesinde oldukça önemlidir. 4 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

5 Emniyet Tasarımı 2 2 Emniyet Tasarımı Tehlikeli bir durumda makineyi tehlikeye sokabilecek durumlar derhal giderilmelidir. Tehlikeli durumlarda, tehlike yaratabilecek makine hareketlerinin önlenmesi için genelde en tehlikesiz durum, duran makinenin tekrar çalışmasını önleyici tedbirler almaktır. MOVIDRIVE MDX60B/61B frekans inverterine harici bir hata korumalı, numune testi yapılmış acil stop rölesi (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) bağlanabilir. Bu röle, bağlanmış olan bir ACİL-DUR komutu ile çalışan cihaz harekete geçirildiğinde (kilitleme fonksiyonlu ACİL KAPAMA butonu), güç çıkış katında (IGBT) impuls oluşturmak için gerekli tüm etkin parçaları (çıkış katı kontrolünün emniyetli 24 V gerilim beslemesinin ayrılması) enerjisiz duruma getirir. 24 V gerilimin artı kutbunun ayrılması ile, sürücü inverterinin çalışması ve böylece bir döner alan oluşturulması için gerekli besleme gerilimleri emniyetli olarak kesilir ve makinenin istenmeden, kendiliğinden hareket etmesi önlenir. Tahrik ünitesini şebeke geriliminden kontaktör veya anahtarlarla galvanik olarak ayırma yerine, burada açıklanan 24 V besleme geriliminin kapatılması ile sürücü inverterinde bulunan yarı iletkenlere kumanda edilmesi güvenli bir şekilde önlenir. Böylece ilgili motor için döner alan oluşması kapatılır. Bu durumda, şebeke gerilimi hala mevcut olmasına rağmen, tek bir motor tork oluşturamaz. Acil stop rölesinde aranan koşullar ilerideki bölümlerde tam olarak belirtilmiştir ve bu koşullara kesinlikle uyulmalıdır. Bağlanacak olan harici acil stop rölesi aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır En az Emniyet Sınıfı 3 için kullanılmasına izin verilmelidir Kapatma özelliği en azından Emniyet Sınıfı 3 için Bu durumda stop kategorisi 0 veya 1 e (EN e göre) göre güvenli ayırmalı ve emniyet kategorisi 3 e göre istenmeden çalışmaması için kategori 3 e göre (EN e göre) korumalı MOVIDRIVE MDX60B/61B sürücü inverteri kullanıma hazırdır. Sınırlamalar Dikkat: Bu güvenlik tasarımı sadece, tahrik edilen tesis / makine parçalarında mekanik çalışmalar yapmak için uygundur. Dikkat: Tesis/makine üreticisi tarafından tesise / makineye özel bir riziko analizi yaptırılmalı ve bu analizde MOVIDRIVE B frekans inverteri ile birlikte kullanılacağı göz önünde bulundurulmalıdır. Hayati tehlike: 24 V besleme geriliminin kapatılmasına rağmen, sürücü inverterinin DC bağlantısında halen şebeke gerilimi mevcuttur. Dikkat: Tahrik sisteminin elektrikli parçalarında çalışma yapabilmek için, besleme gerilimi harici bir bakım şalteri üzerinden kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 5

6 2 Emniyet Tasarımı "MOVIDRIVE B Emniyet Tasarımı" Şeması Uz+ Uz- [17] [1] SNT HV 24V int. 24V ext. SNT NV 24V int. [2] 24V ext./ 24V int. [7] 24V GND [5] [6] [4] S24V S0V24 GND 24V S0V24 S VI 24 SNT [3] MOVIDRIVE B CAN RS485 Binary IN [9] Binary OUT [16] [8] [10] Analog IN Analog OUT [15] PWM Uz+ M [11] [14] [13 ] Uz- [12] L1 L2 L3 Resim 1: "MOVIDRIVE B Emniyet Tasarımı" Şeması 52720AXX [1] Yüksek gerilim anahtarlamalı güç beslemesi [2] Düşük gerilim anahtarlamalı güç beslemesi [3] En az EN e göre Kategori 3 için izin verilen acil stop rölesi (harici) [4] Emniyetli 24 V besleme gerilimi [5] Emniyetli kapatma şebeke adaptörü (SNT) [6] Elektrik yalıtımı [7] Emniyet devresi [8] Merkezi işlemciye geribildirim: Çıkış katı kontrolü gerilim beslemesi O.K. (emniyet devresinde değil) [9] Güç transistörlerini kontrol için besleme gerilimi [10] 24 V şebeke adaptörü kapandı / fren uygulandı (emniyet devresinde değil) [11] Motor [12] Güç bölümü [13] Sıcaklık algılaması [14] Konum algılaması [15] Çıkış katı için darbe genişlik modülasyonlu sinyaller [16] Merkezi bilgisayar [17] Fieldbus arabirimi 6 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

7 Sertifika 3 3 Sertifika Sürücünün stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3, "Güvenlik Tasarımları" bölümü) gereken uygulamalarda MOVIDRIVE MDX60B/61B için aşağıdaki belge birlikte verilmektedir: "Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e. V." (RW TÜV) tarafından verilen ürün sertifikası. Bu ürün sertifikasında istenen koşullar, bu dokümanda dikkate alınmıştır. Bu sertifika, stop kategorisi 0 veya 1 e (EN e göre) göre güvenli ayırmalı ve emniyet kategorisi 3 e göre istenmeden çalışmaması için kategori 3 e göre (EN e göre) korumalı MOVIDRIVE MDX60B/61B frekans inverteri için geçerlidir. Bu sertifikalarda "Emniyet Tekniği Koşulları"nda belirtilen koşulların yerine getirilmesi şarttır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 7

8 3 Sertifika 55514AEN 8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

9 Emniyet Tekniği Koşulları 4 4 Emniyet Tekniği Koşulları MOVIDRIVE MDX60B/61B nin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken uygulamalara montajı ve çalıştırılması için aşağıdaki şartlara kesinlikle uyulmalıdır: İstenen koşullar aşağıdaki bölümlere ayrılmıştır: İzin verilen cihazlar Montaj koşulları Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları Stop kategorileri ile ilgili uyarı Stop kategorisi 0 da güvenli 24 V besleme gerilimi istenen değerlerden bağımsız olarak kapatılabilir. Stop kategorisi 1 de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da güvenli 24 V gerilim beslemesi kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 9

10 4 Emniyet Tekniği Koşulları İzin verilen cihazlar 4.1 İzin verilen cihazlar Sürücünün stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken uygulamalarda aşağıdaki MOVIDRIVE B cihazlar kullanılabilir (XX = cihaz tipi): MOVIDRIVE MDX60B/61B, V AC bağlantı gerilimi için Güç [kw] Boyut Opsiyon yeri sayısı S 0 MDX60B0005-5A3-4-XX S 0 MDX60B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 0 MDX60B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 0 MDX60B0014-5A3-4-XX S 2 MDX61B0005-5A3-4-XX S 2 MDX61B0008-5A3-4-XX 1.1 0M 2 MDX61B0011-5A3-4-XX 1.5 0M 2 MDX61B0014-5A3-4-XX 1.5 I 3 MDX61B0015-5A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-5A3-4-XX 3 I 3 MDX61B0030-5A3-4-XX 4 I 3 MDX61B0040-5A3-4-XX 5.5 IIS 3 MDX61B0055-5A3-4-XX 7.5 IIS 3 MDX61B0075-5A3-4-XX 11 II 3 MDX61B0110-5A3-4-XX 15 III 3 MDX61B XX 22 III 3 MDX61B XX 30 III 3 MDX61B XX 37 IV 3 MDX61B XX 45 IV 3 MDX61B XX 55 V 3 MDX61B XX 75 V 3 MDX61B XX 90 VI 3 MDX61B XX 110 VI 3 MDX61B XX 132 VI 3 MDX61B XX Tip MOVIDRIVE MDX61B, 230 V AC bağlantı gerilimi için Güç [kw] Boyut Opsiyon yeri sayısı 1.5 I 3 MDX61B0015-2A3-4-XX 2.2 I 3 MDX61B0022-2A3-4-XX 3,7 I 3 MDX61B0037-2A3-4-XX 5.5 II 3 MDX61B0055-2A3-4-XX 7.5 II 3 MDX61B0075-2A3-4-XX 11 III 3 MDX61B XX 15 III 3 MDX61B XX 22 IV 3 MDX61B XX 30 IV 3 MDX61B XX Tip 10 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

11 Emniyet Tekniği Koşulları İzin verilen cihazlar 4 Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi Mekanik fren olmadan veya fren arızası durumlarında tahrik ünitesinin uzatmalı olarak çalışmasının mümkün olabileceği dikkate alınmalıdır. Uyarı: Bu uzatmalı çalışma sonucu uygulamaya göre tehlikeli bir durum oluşabiliyorsa, tehlike yeri ayrıca güvenlik önlemleri (örn. hareketli kapaklar) alınarak, tehlike geçene kadar kapatılmalıdır. Bu ilave koruyucu kapaklar ilgili makinenin emniyet kategorisine göre seçilmeli ve makineye entegre edilmelidir. Durdurma komutu verildikten sonra giriş, sürücü durana kadar inhibit olmalı veya erişim süresi hesaplanarak gerekli emniyet mesafesine uyulmalıdır. Acil durma fonksiyonunun prensibi Bir kiþi ACÝL STOP yapýlmasý gerektiðini fark ediyor ACÝL STOP tertibatýna basýlýyor ACÝL STOP resetleniyor Ýþletme Baþla komutu Dur ACÝL STOP ile ulaþýlan durum Zaman EN418 Resim 2: Acil durma fonksiyonunun prensibi Makine tekrar çalýþtýrýlabilir 05279ATR El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 11

12 4 Emniyet Tekniği Koşulları Montaj koşulları 4.2 Montaj koşulları MOVIDRIVE MDX60B/61B stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken uygulamalarda aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır. Emniyet için kullanılan kumanda kabloları EMC ye uygun olmalı ve aşağıdaki şekilde döşenmelidir: Elektrik montaj alanı dışındaki ekranlı kablolar sabit bir bağlantı ile sürekli olarak bağlanmalı ve dış etkenlere karşı korunmalıdır. Montaj alanı içerisindeki kabloların damarları teker teker bağlanabilir. İlgili uygulama için geçerli yönetmelikler dikkate alınmalıdır. Emniyet için kullanılan kumanda kablolarına potansiyel aktarımı oluşmamasına kesinlikle dikkat edilmelidir. Sadece EN e uygun kısa devre oluşmasını önleyici klemensler (dağıtıcı) kullanılmalıdır. Sadece VDE0100 e uygun emniyetli ayırımlı gerilim kaynakları (SELV/PELV) kullanılmalıdır. EN e göre, sadece bir hatada dahi, çıkışlar veya belirli bir çıkış ile topraklanmış parçalar arasındaki gerilim, 0,2 saniyeden fazla bir süre için 60 V değerini geçmemelidir. Maksium DC gerilimi 120 V olmalıdır. EMC uyumlu kablolamada "MOVIDRIVE MDX60B/61B" işletme kılavuzunda verilen uyarılar dikkate alınmalıdır. 24 V besleme kablosu ekranlamasının her iki taraftan da gövdeye bağlanmasına özellikle dikkat edilmelidir. Sürücünün stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken uygulamalarda X17:1 ile X17:4 arasındaki klemenslerindeki köprüler ayrılmalıdır (Æ aşağıdaki resim). 24 V besleme gerilimi kabloları (klemens X17) sinyal elektronik modülünün ekran klemensine bağlanmalıdır. MOVIDRIVE MDX60B/61B için verilen teknik bilgilere kesinlikle uyulmalıdır (Æ "MOVIDRIVE MDX60B/61B" işletme kılavuzu). SVI SOV 24V GND X17 Resim 3: Köprünün çıkartılması 52494AXX 12 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

13 Emniyet Tekniği Koşulları Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Emniyetli kapatma cihazları için aşağıdaki koşullar geçerlidir: En azından EN Emniyet Kategorisi 3 e göre ruhsatı olmalıdır. Acil stop röleleri emniyet kategorisi 3 e göre bir kapatmayı sağlamalıdır. Devre seçiminde acil stop rölesi için verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Acil stop rölelerinin tetikleme kapasiteleri izin verilen, sınırlandırılmış 24 V DC besleme gerilimine uygun olmalıdır. Acil stop rölelerinin üreticilerinin izin verilen kontak yükleri ve sigortaları ile ilgili uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu konuda üretici tarafından bir değer belirtilmemişse, kontaklar üretici tarafından belirtilen anma yükünün 0,6 katı bir değerde emniyete alınmalıdır. Tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3, "Güvenlik Tasarımları" bölümü) gereken uygulamalarda emniyetli olarak kapanması için, kilitleme fonksiyonlu, güçle açılan kontaklar (EN e göre) kullanılmalıdır: Acil stop röleleri, kontrol cihazının kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde tasarlanmalı ve bağlanmalıdır. Acil stop röleleri, örn. Pilz ve Siemens firmaları tarafından üretilmektedir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 13

14 4 Emniyet Tekniği Koşulları Devreye alma koşulları Bir "acil stop rölesi" devresi örneği Aşağıdaki resimde, bir acil stop rölesinin MOVIDRIVE MDX60B/61B ye bağlantısı için bir örnek şema verilmiştir (yukarıda açıklanan şartlara uygun). Bağlantıda ilgili üretici firmanın teknik bilgi föyleri dikkate alınmalıdır. İzin verilen ACİL-KAPAMA kumanda elemanı Sigortalar acil stop rölesi üreticisinin bilgilerine göre En az EN954-1 e göre Kategori 3 için izin verilen acil stop rölesi 24 V 24 V- besleme gerilimi GND Acil stop rölesinden emniyetli 24 V besleme gerilimi (örn. PNOZ...) Reset butonu 55214ATR 4.4 Devreye alma koşulları Devreye almada bir rapor hazırlanmalı ve güvenlik fonksiyonlarının efektif olarak çalıştıkları ispat edilmelidir. MOVIDRIVE MDX60B/61B nin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak ayrılması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3, "Güvenlik Tasarımları" bölümü) gereken uygulamalarda kapama tertibatları devreye almada kontrol edilmeli ve kablolama doğru yapılıp bir rapor hazırlanmalıdır. Devreye almada sinyal algılanması da fonksiyon kontrolüne dahil edilmelidir. 24 V besleme gerilimi ayrıldığında, gösterge ekranına "U" sembolü gelir (bu bir güvenlik göstergesi değildir). 4.5 İşletme koşulları Sadece teknik bilgi föylerinde belirtilen sınırlar içerisinde çalıştırılabilir. Bu koşul hem harici emniyetli kapama röleleri için, hem de MOVIDRIVE MDX60B/61B ve izin verilen opsiyonları için geçerlidir. Güvenlik fonksiyonlarının kusursuz olarak çalıştıkları, düzenli olarak kontrol edilmelidir. Kontrol aralıkları bir riziko analizi yaparak tespit edilmelidir. 14 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

15 Bağlantı şekilleri Önemli uyarılar 5 5 Bağlantı şekilleri 5.1 Önemli uyarılar "İzin Verilen Cihazlar" bölümünde belirtilen cihazları ve bağlantı şekilleri için örnekler, "İzin Verilen Cihazlar" bölümünde listesi verilen, EN e göre stop kategorisi 0 veya 1 ve EN de verilen yanlışlıkla yeniden çalışmaya başlamaları hatasız bir şekilde önlenen cihazlarla bağlantı şekilleri örnekleri, MOVIDRIVE MDX60B/61B Uygulamalar" yayınından alınabilir. "MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanı devamlı olarak genişletilmekte ve içinde bulunan kontrol listeleri ile, MOVIDRIVE B sürücülerin montajı ve çalıştırılması için ayrıca yardımcı olmaktadır. "MOVIDRIVE MDX60B/61B için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanında belirtilen bağlantı varyasyonları için "Emniyet ve Uyarılar" bölümünde belirtilen dokümanların dikkate alınması şarttır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar 15

16 6 Alfabetik Endeks 6 Alfabetik Endeks A Acil durma fonksiyonu (prensip)...11 Acil stop röleleri, harici...13 Çalışması...13 Devre şeması örneği...14 Koşullar...13 S Sertifika (RW TÜV)... 7 Geçerlilik aralığı... 7 Stop kategorileri, uyarılar... 9 T Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması (uyarı) B Bağlantı şekilleri...15 Önemli uyarılar...15 D Devreye alma, koşullar...14 E Emniyet tasarımı...5 Sınırlamalar...5 Şema...6 Emniyet tekniği koşulları...9 Emniyet uyarıları...4 H Harici acil stop röleleri...13 İ İşletme, koşullar...14 İzin verilen cihazlar...10 MOVIDRIVE MDX60B/61B ( VAC)...10 MOVIDRIVE MDX61B (230 VAC)...10 K Koşullar Devreye alma...14 Harici acil stop röleleri...13 İşletme...14 Montaj...12 M Montaj İzin verilen klemensler...12 Koşullar...12 Kumanda kablolarını döşeme uyarıları...12 Ö Önemli uyarılar El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar

17

18

19 SEW-EURODRIVE Driving the world

20 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com