PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI"

Transkript

1 PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI

2 EĞİTMEN AD SOYAD : FAHRETTİN ERDİNÇ TECRÜBE : 1996 DAN BERİ OKUL : 1995 DEÜ ELK-ELKTR MÜH.

3 LÜTFEN DİKKAT! SINIFTAKİ BAŞARIMIZIN MAKSİMUM DÜZEYDE OLMASI İÇİN: DEVAMSIZLIK YAPMAYINIZ; KAÇIRDIĞINIZ DERSLER SONRAKİ KONULARA TEMEL OLUŞTURDUĞUNDAN SONRAKİ DERSLERİ DE ANLAYAMAZSINIZ DERSLERE ZAMANINDA GELİNİZ; KAÇIRILAN DERSLERİN TELAFİSİNİN YAPILMADIĞINI UNUTMAYINIZ ANLAMADIĞINIZ KONU OLDUĞUNDA HEMEN EĞİTMENE SORUNUZ DERS SLAYTLARI VE DİĞER DÖKÜMANLARI SUNUCUDAN ALINIZ Windows Gezgini ->Adres Çubuğu -> \\sunucu\ depo\

4 LÜTFEN DİKKAT! DERSLERDE CEP TELEFONU V.B. CİHAZLARI KAPATINIZ EĞİTMEN DERS ANLATIRKEN TELEFON, MAKYAJ V.B. ŞEYLERLE İLGİLENMEYİNİZ SINIFIN DİKKATİNİ DAĞITACAK DAVRANIŞLARDAN KAÇININIZ

5 LÜTFEN DİKKAT! LABORATUVARDAKİ BİLGİSAYAR V.B. CİHAZLARIN BOZULMAMASI İÇİN: SINIFTA YİYECEK-İÇECEK TÜKETMEYİNİZ; SIVI VE SUSAM GİBİ MADDELER CİHAZLARA ZARAR VERİR VE DÜZGÜN ÇALIŞMASINI ENGELLER CİHAZLARI KURCALAMAYINIZ; CİHAZDA ARIZA OLDUĞUNU DÜŞÜNÜYORSANIZ BİR KAĞIDA NOT BIRAKINIZ

6 LÜTFEN DİKKAT! ADI GEÇEN TÜM MARKA VE LOGOLAR İLGİLİ FİRMALARIN TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR SIEMENS, TIA PORTAL, MICROWIN, SIMATIC, SIMATIC MANAGER, ABB, WEINTEK VE DİĞER MARKALAR VE LOGOLARI İLGİLİ FİRMALARIN TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR

7 LÜTFEN DİKKAT! ADI GEÇEN TÜM MARKA VE LOGOLAR İLGİLİ FİRMALARIN TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR ADOBE, PHOTOSHOP, BRIDGE VE DİĞER MARKALAR VE LOGOLARI ADOBE FİRMASININ TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR

8 LÜTFEN DİKKAT! YAZILIM İSTEMEYİNİZ. KORSAN YAZILIM SUÇTUR; HAPİS VE PARA CEZASI VARDIR LİSANSLI OLARAK SATIN ALINAN YAZILIMLARIN YÜKLENMESİNDE YARDIMCI OLUNABİLİR

9 BÖLÜMLER PLC DERSLERİMİZ 6 ANA BÖLÜMDEN OLUŞMAKTADIR. TEMEL OTOMATİK KUMANDA BİLGİSİ SAYI SİSTEMLERİ & MANTIK DEVRELERİ PLC DONANIMI, PLC ÖZELLİKLERİ VE PLC ÇALIŞMA MANTIĞI PLC PROGRAMLAMA MANTIĞI Micro/WIN YAZILIMI İLE S7200TEMEL PROGRAMLAMA TEKNİKLERİ UYGULAMALAR

10 BÖLÜM 1: TEMEL OTOMATİK KUMANDA ELEMANLARI BU BÖLÜMDE TEMEL OTOMATİK KUMANDA TEKNİĞİNİ ÖĞRENECEĞİZ

11 OTOMASYON NEDİR? ELEKTRİK, ELEKTRONİK, MEKANİK, HİDROLİK, PNÖMATİK, YAZILIM V.B. KULLANARAK MANUEL SİSTEMLERİ TAM OTOMATİK HALE GETİRME İŞİDİR. PLC VEYA MC SİSTEMİ KONTROL ETME AMAÇLI KULLANILIR.

12 ELEKTRİK / ELEKTRONİK ELEKTRİKLİ CİHAZLAR 220V AC AKIM İLE ÇALIŞIR. ÖRNEĞİN ÜTÜLER VE SOBALAR ELEKTRONİK CİHAZLAR İSE İSE 5-24V ARASI DC GERİLİMLE ÇALIŞIR. RADYO, CEP TELEFONU V.B.CİHAZLAR BUNA ÖRNEKTİR.

13 PNÖMATİK/HİDROLİK PNÖMATİK: HAVA GÜCÜYLE ÇALIŞAN SİSTEMLERDİR. HİDROLİK: SIVI GÜZÜYLE ÇALIŞAN SİSTEMLERDİR.

14 BUTONLAR

15 START BUTONU BU BUTONLARDA KONTAK NORMALDE AÇIKTIR. BUTONA BASINCA KAPANIR, ELİNİZİ ÇEKİNCE İÇERİDEKİ YAYIN ETKİSİYLE TEKRAR AÇILIR

16 STOP BUTONU BU BUTONLARDA KONTAK NORMALDE KAPALIDIR BUTONA BASINCA AÇILIR, ELİNİZİ ÇEKİNCE İÇERİDEKİ YAYIN ETKİSİYLE TEKRAR KAPANIR

17 JOG BUTONU START VE STOP BUTONUNUN BİRLEŞİMİNDEN OLUŞMUŞTUR. KAPALI KONTAK STOP BUTONU OLARAK, AÇIK KONTAK İSE START BUTONU OLARAK KULLANILIR.

18 MEKANİK SINIR ANAHTARLARI MEKANİK BİR ETKİYLE KONTAKLARI KONUM DEĞİŞTİREN ELEMANLARDIR.

19 RÖLELER KÜÇÜK GÜÇTEKİ ELEKTROMANYETİK ANAHTARLARA RÖLE ADI VERİLİR AC YA DA DC İLE ÇALIŞABİLİR BOBİNE ELEKTRİK VERİLİNCE KONTAK KONUM DEĞİŞTİRİR

20 RÖLELER RÖLEDEKİ KONTAKLAR BOBİN ENERJİLENDİĞİNDE AÇILIR VE KAPANIR RÖLELERDE NORMALDE AÇIK VE NORMALDE KAPALI OLMAK ÜZERE İKİ ÇEŞİT KONTAK VARDIR

21 RÖLELER

22 KONTAKTÖRLER RÖLE MANTIĞIYLA ÇALIŞIRLAR DAHA YÜKSEK GÜÇLE ÇALIŞAN SİSTEMLERİ KONTROL ETMEK İÇİN KULLANILIRLAR

23 BÖLÜM 2: SAYI SİSTEMLERİ VE MANTIK DEVRELERİ BU BÖLÜMDE İKİLİ / ONLU SAYI SİSTEMİNİ VE MANTIK DEVRELERİNİ ÖĞRENECEĞİZ

24 SIFIR VE BİR SİNYAL VAR YADA YOK DURUMUDUR. V YOK VAR t BIT

25 BIT İKİLİ SAYILARI OLUŞTURAN HER RAKAMA BINARY DIGIT KELİMELERİNİN KISALTILMIŞI OLAN BIT DENİR. BİR BİT 0 VEYA 1 OLABİLİR. BİLGİSAYARDA EN KÜÇÜK BİLGİ BİRİMİ BİTTİR BİT

26 BYTE 8 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE BYTE OLUŞUR. BİR BYTE İÇERİSİNDE ARASINDA OLMAK ÜZERE 256 DEĞER OLABİLİR. (İKİLİK) = 0 (ONLUK) (İKİLİK) = 255 (ONLUK) GÖRÜLDÜĞÜ GİBİ BİR BAYT IN ALABİLECEĞİ EN YÜKSEK DEĞER 255 VE EN DÜŞÜK DEĞER 0 DIR.

27 WORD 16 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE WORD OLUŞUR. (İKİLİK) = 0 (ONLUK) (İKİLİK) = (ONLUK) BİR WORD UN ALABİLECEĞİ EN YÜKSEK DEĞER VE EN DÜŞÜK DEĞER 0 DIR. BU DA BİR WORD İÇERİSİNDE FARKLI DEĞER SAKLANABİLECEĞİ ANLAMINA GELİR. (2 16 =65536)

28 DOUBLE WORD 32 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE DOUBLE WORD OLUŞUR. 0 İLE 2 32 ARASI DEĞERLER ALABİLİR.

29 BIT, BYTE, WORD & DWORD HAFIZA BIT BYTE WORD WORD DWORD

30 SAYI SİSTEMLERİ DİJİTAL SİSTEMLER İKİLİ SAYILARI TEMEL ALARAK ÇALIŞTIKLARI İÇİN ÖZELLİKLE İKİLİ SAYILAR OLMAK ÜZERE, ONLU SAYI SİSTEMLERİNİ BİLMEK ÇOK ÖNEMLİDİR. NOT: BİR SAYININ SIFIRINCI KUVVETİ BİRDİR.

31 ONLUK SAYI SİSTEMİ GÜNLÜK HAYATIMIZDA KULLANDIĞIMIZ SAYI SİSTEMİDİR. 0,1,2,,9 RAKAMLARINDAN OLUŞUR. (20) 10 (825) 10 (3359) 10

32 İKİLİ SAYI SİSTEMİ MİKROİŞLEMCİLERİN VE DİĞER TÜM DİJİTAL AYGITLARIN KULLANDIĞI SAYI SİSTEMİDİR. 0 VE 1 RAKAMLARINDAN OLUŞUR. (10) 2 (1001) 2 ( ) 2

33 SAYI SİSTEMLERİNİN ÇEVRİLMESİ BAZEN SAYI SİSTEMLERİ ARASINDA ÇEVİRMELER YAPMAK ZORUNDA KALACAĞIZ. İKİLİ SAYILARI ONLUYA ONLU SAYILARI İKİLİYE

34 İKİLİ SAYILARIN ONLUK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI 2 NİN KUVVETLERİ OLARAK YAZIP SONUÇLARI TOPLAMAMIZ GEREKİYOR. (10) 2 =1x2 1 +0x2 0 =2+0=(2) 10 (101) 2 =1x2 2 +0x2 1 +1x2 0 =(5) 10

35 ONLUK SAYILARIN İKİLİK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI SÜREKLİ OLARAK BÖLÜM BİTENE KADAR 2 YE BÖLMEMİZ VE KALANI ALMAMIZ GEREKMEKTEDİR. (5) 10 =(101) 2 (28) 10 =(11100) 2 (65) 10 =( ) 2

36 MANTIK İŞLEMLERİ MİKROİŞLEMCİLERDE BAZI İŞLERİN VE HESAPLARIN YAPILMASI İÇİN MANTIK İŞLEMLERİ KULLANILIR. BUNLAR AND, OR, XOR VE NOT GİBİ İŞLEMLERDİR.

37 AND (VE) İŞLEMİ A B A AND B =ANAHTAR AÇIK 1=ANAHTAR KAPALI 1 1 1

38 OR (VEYA) İŞLEMİ A B A OR B =ANAHTAR AÇIK 1=ANAHTAR KAPALI 1 1 1

39 NOT (DEĞİL) İŞLEMİ BIT 0 İSE SONUÇ LOJİK 1, 1 İSE SONUÇ LOJİK 0 OLUR. A NOT A =ANAHTAR AÇIK 1=ANAHTAR KAPALI

40 BÖLÜM 3: PLC DONANIMI & ÇALIŞMA MANTIĞI BU BÖLÜMDE PLC DONANIMINI VE PLC ÇALIŞMA MANTIĞINI ÖĞRENECEĞİZ

41 PLC NEDİR? PLC, PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER KELİMELERİNİN KISALTILMIŞIDIR YANİ, PROGRAMLANABİLEN MANTIKSAL KONTROLCÜ ANLAMINA GELİR KABACA, PLC YE FABRİKA ORTAMINDA KULLANILAN VE KOLAYCA PROGRAMLANABİLEN BİLGİSAYAR DİYEBİLİRİZ

42 PLC NEDİR? SİNYALLERİ GİRİŞ OLARAK ALIR, YAZILAN PROGRAMA GÖRE İŞLER VE SONUCU ÇIKIŞLARA AKTARIR GİRİŞ PLC (İŞLEM) ÇIKTI

43 KOMUT NEDİR PLC YE BELLİ BİR İŞ YAPTIRMAYA YARAYAN EMİR SÖZCÜĞÜDÜR.

44 PROGRAM NEDİR BELLİ BİR İŞİ YAPTIRMAK ÜZERE BELİRLİ KURALLARA UYARAK BİR ARAYA GETİRİLEN KOMUTLAR TOPLULUĞUDUR. HER PROGRAMLAMA DİLİNİN KENDİNE GÖRE KURALLARI VARDIR VE KOMUTLAR BU KURALLARA GÖRE BİR ARAYA GETİRİLİR.

45 CPU NEDİR? DIŞARIDAN GELEN KOMUTLARI ALAN MANTIK VE MATEMATİK İŞLEMLERİ YAPAN SONUÇLARI DIŞARI VEREN ELEKTRONİK CİHAZDIR ÇIKIŞLAR GİRİŞLER

46 BELLEK VERİLERİ KALICI (ROM) VEYA GEÇİCİ OLARAK SAKLAYAN ELEKTRONİK (RAM), ELEKTROMEKANİK (HDD) VEYA OPTİK (CD, DVD) AYGITLARDIR.

47 RAM BELLEK İŞLEMCİNİN VERİ YA DA KOMUT ALMAK VE İŞLEM SONUÇLARINI YAZMAK İÇİN KULLANDIĞI BELLEKTİR. PLC ÇALIŞTIĞI SÜRECE RAM BELLEK DE ÇALIŞIR. ELEKTRİK KESİLDİĞİ VEYA PLC KAPATILDIĞI ANDA RAM BELLEKTEKİ TÜM VERİLER SİLİNİR.

48 RAM BELLEK RAM BELLEĞİ RAFLI BİR DOLAP GİBİ DÜŞÜNEBİLİRİZ. VERİLER YA DA KOMUTLAR BELLİ BİR ADRESE SAHİP RAFLARA KOYULUR. BU RAFLARDAN VERİLER ALINIP İŞLENİR, SONUÇLAR GENE BU RAFLARA YAZILIR.

49 RAM BELLEK 00H RAM 03H 2+4 CPU 10H ADRES VERİ KUTUSU

50 ROM BELLEK SADECE OKUNABİLİR BELLEKTİR PLC KAPATILDIĞINDA BİLGİLER SİLİNMEZ; KALICI OLMASI İSTENEN BİLGİLER BURAYA KOYULUR ROM, PROM, EPROM, EEPROM, FLASH GİBİ TÜRLERİ VARDIR

51 GİRİŞ/ÇIKIŞ PORTLARI PLC İLE DİĞER ELEMANLAR ARASINDA VERİ ALIŞVERİŞİ SAĞLARLAR ÇIKIŞ PORTLARI GİRİŞ PORTLARI

52 GÜÇ KAYNAĞI PLC YE VEYA DAHA SONRADAN İLAVE EDİLEN MODÜLLERE ENERJİ SAĞLAYAN DONANIMDIR GÜÇ KAYNAKLARI, PLC ÜZERİNDE TÜMLEŞİK VEYA AYRI OLARAK TASARLANABİLİR GÜÇ KAYNAĞI

53 GÜÇ KAYNAĞI GÜÇ KAYNAĞI, S7200 MODELLERİNDE TÜMLEŞİK OLARAK BULUNURKEN, S7300 VE S7400 MODELLERİNDE AYRI OLARAK SATILMAKTADIR TÜMLEŞİK GÜÇ KAYNAĞI

54 İLETİŞİM PORTU PC İLE PLC ARASINDAKİ HABERLEŞMEYİ SAĞLAYAN RS-232, RS-485 VEYA ETHERNET PORTLARIDIR İLETİŞİM PORTU

55 HABERLEŞME KABLOSU PC İLE PLC ARASINDAKİ HABERLEŞMEYİ SAĞLAYAN RS-232, RS-485, USB VEYA ETHERNET KABLOLARIDIR S7 200 PPI KABLO S7 300 MPI KABLO

56 PLC YAPISI GİRİŞLER (INPUT) ÇIKIŞLAR (OUTPUT) I 0.1 I 0.3 I 0.6 CPU HAFIZA Q 0.1 Q 0.3 Q 0.5 GÜÇ KAYNAĞI PROGRAM YÜKLEYİCİ

57 PLC NEDİR? PLC LERİN GİRİŞ VE ÇIKIŞ UÇLARI VARDIR. PLC, GİRİŞ UÇLARINA BAĞLANAN ALGILAYICILARDAN (BUTON, ANAHTAR, SENSÖR VS) ALDIĞI BİLGİYİ, KENDİNE VERİLEN PROGRAMA GÖRE İŞLEYEN VE SONUÇLARINI ÇIKIŞLARINA BAĞLI İŞ ELEMANLARINA (RÖLE, KONTAKTÖR, SELONOİD VALF, MOTOR VS) AKTARAN BİR BİLGİSAYAR SİSTEMİDİR.

58 PLC NE İŞE YARAR? EL İLE, YANİ, BİR İNSAN TARAFINDAN KONTROL EDİLEN SİSTEMLERİN, İNSANSIZ OLARAK VEYA EN AZ İNSAN GEREKSİNİMİYLE KONTROL EDİLMESİNİ SAĞLAR.

59 NEDEN PLC? ARIZA YAPMADIĞI SÜRECE 24 SAAT ÇALIŞIR AZ YER KAPLAR VE HEMEN HEMEN HER TÜRLÜ ELEKTRİK / ELEKTRONİK BİLEŞEN İLE UYUMLUDUR KURULUMU/MONTAJI KOLAYDIR MEKANİK PARÇASI OLMADIĞI İÇİN FAZLA BAKIM İSTEMEZ, ZATEN BAKIMI KOLAY VE BAKIM MALİYETLERİ DE DÜŞÜKTÜR ENERJİ HARCAMALARI DÜŞÜKTÜR

60 NEDEN PLC? KÖTÜ ÇEVRE KOŞULLARINDA RÖLELİ KUMANDA DEVRELERİNE GÖRE DAHA GÜVENİLİRDİR BİLGİSAYAR VE DİĞER KONTROLÖRLERLE HABERLEŞEBİLİR ÖĞRENMESİ VE PROGRAMLANMASI KOLAYDIR ZAM İSTEMEZ, GREV YAPMAZ YANİ, SİSTEMİN DAHA VERİMLİ (KARLI) OLMASINI SAĞLAR.

61 PLC'NİN KULLANIM ALANLARI BOYUTLARI KÜÇÜLEN VE FİYATLARI 100TL SEVİYESİNE DÜŞEN PLC LER ARTIK OTOMATİK KAPILARDAN ASANSÖRE, CNC TEZGAHLARDAN OTOMOTİV SEKTÖRÜNE KADAR HER ALANDA KULLANILMAKTADIR

62 SIEMENS S7-200 AİLESİ

63 SIEMENS S7-200 AİLESİ CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226 ve CPU 226XM İŞLEMCİLERİNE SAHİP FARKLI MODELLER VARDIR. HER MODELİN FARKLI BOYUT, BELLEK, HIZ, GİRİŞ/ÇIKIŞ SAYISI V.B. ÖZELLİKLERİ VARDIR. SİZİN İŞİNİZİ TAM OLARAK GÖRECEK EN HESAPLI MODELİ SATIN ALABİLİRSİNİZ.

64 SIEMENS S7-200 AİLESİ KOMPAKT YAPISI DÜŞÜK MALİYETİ VE GÜÇLÜ KOMUT SETİ S7 200 Ü KÜÇÜK UYGULAMALAR İÇİN MÜKEMMEL BİR ÇÖZÜM HALİNE GETİRMEKTEDİR.

65 S7 200 CPU

66 CPU CPU, PLC NİN BEYNİDİR. ZAMANLAMA, SAYMA, TUTMA, KARŞILAŞTIRMA, MANTIKSAL VE MATEMATİKSEL İŞLEMLERİ YAPAR. BU BİRİM, CPU, BELLEK, BİLGİ İSTEME VE SAKLAMA DEVRELERİ VE HABERLEŞME DEVRELERİNDEN OLUŞUR.

67 GÜÇ BAĞLANTISI CİHAZ MODELE GÖRE 24V DC VEYA 220V AC İLE BESLENEBİLİR.

68 GÜÇ KAYNAĞI PLC İÇERİSİNDEKİ DEVRELERİN VE DAHA SONRADAN EKLENEN MODÜLLERİN ÇALIŞMASI İÇİN GEREKLİ GERİLİMİ SAĞLAR. 220VAC VEYA 24VDC İLE ÇALIŞAN MODELLER OLABİLİR.

69 HAFIZA RAM: GEÇİCİ BELLEKTİR. PORTLARDAN ALINAN VERİLER VEYA PORTLARA GÖNDERİLEN VERİLER BURADA SAKLANIR. ROM: KALICI BELLEKETİR. PLC YE YÜKLENEN PROGRAM BURADA SAKLANIR. PLC KAPANSA BİLE PROGRAM SİLİNMEZ.

70 I/O (INPUT/OUTPUT) CPU YU BEYİN OLARAK KABUL EDERSEK, I/O DA DUYU ORGANLARIDIR. GİRİŞ MODÜLÜ İŞLEMCİDEN VEYA DIŞARIDAKİ BİR ANAHTAR VEYA SENSÖRDEN SİNYAL ALIR VE İŞLEMCİYE GÖNDERİR.

71 I/O (INPUT/OUTPUT) ÇIKIŞ MODÜLÜ İSE, İŞLEM SONUÇLARINI DIŞARIDA KONTROL EDİLEN AYGITA 5VDC, 24VDC VEYA 220VAC OLARAK GÖNDERİR. BÖYLECE, OTOMASYON SAĞLANMIŞ OLUR.

72 I/O (INPUT/OUTPUT) GİRİŞ ELEMANLARI ÇIKIŞ ELEMANLARI BUTONLAR SENSÖRLER SINIR ANAHTARLARI OPTİK ALGILAYICILAR PLC MOTORLAR SELENOİD VALFLER KONTAKTÖRLER GÖSTERGE LAMBALARI

73 ANALOG GİRİŞ-ÇIKIŞ NORMALDE PLC YE GELEN SİNYALLER DİJİTALDİR. PLC DE OLAN YA DA SONRADAN EKLENEN ANALOG GİRİŞ MODÜLLERİ İLE DIŞARIDAN GELEN BASINÇ, AĞIRLIK, SICAKLIK GİBİ ANALOG SİNYALLER DİJİTALE ÇEVİLİP CPU YA GÖNDERİLİR.

74 GENİŞLEME MODÜLLERİ EĞER PLC DEKİ GİRİŞ/ÇIKIŞ SAYISI İŞİNİZİ GÖRECEK MİKTARDA DEĞİLSE PLC YE EK BAZI PARÇALAR TAKILABİLİR.

75 RAFLAR (RACK) PLC VE DİĞER MODÜLLERİN TAKILABİLDİĞİ RAYLAR/RAFLAR GEREKTİĞİNDE KULLANILABİLİR. BU RAFLARA SONRADAN GÜÇ KAYNAĞI, I/O MODÜLLERİ, ANALOG I/O MODÜLLERİ, HABERLEŞME AYGITLARI TAKILABİLİR.

76 UYUM DEVRELERİ PLC, DIŞARIDAN GELEN ANORMAL GERİLİMLERDEN ETKİLENMESİN DİYE GİRİŞ & ÇIKIŞ BİRİMİNDE OPTO- KUPLÖR DENİLEN AYGITLAR KULLANILIR. OPTO-KUPLÖR, BİR IŞIK GÖNDERİCİ VE IŞIK ALICIDAN OLUŞUR; 24V GİRİŞ SİNYALLERİNİ 5V A ÇEVİRİR VE CPU YA İLETİR.

77 OPTO-KUPLÖR OPTO-KUPLÖR ANORMAL GİRİŞ GERİLİMLERİNDEN CPU YU YALITIR VE BOZULMASINI ENGELLER. 24V 5V

78 SIEMENS S7-200 AİLESİ

79 OPERATÖR PANELLERİ OPERATÖR PANELLERİ PLC YE VERİ GİRMEK VEYA VERİ TAKİP ETMEK İÇİN KULLANILIR. YAYGIN KULLANILAN OPERATÖR PANELLERİ: TD 200 TEXT DİSPLAY ÜNİTESİ TP070 TOUCH PANEL (DOKUNMATİK) EKRANLI ÜNİTE

80 TD 200 TEXT DİSPLAYÜNİTESİ

81 TP070 TOUCH PANEL

82 PLC NASIL ÇALIŞIR? S7-200 SÜREKLİ OLARAK GİRİŞE GELEN SİNYALLERİ OKUR, GEREKEN İŞLEMİ YAPAR VE SONUÇLARI ÇIKIŞA GÖNDERİR. PLC, SAHİP OLDUĞU HIZA BAĞLI OLARAK, BU İŞLEMİ SANİYEDE BİNLERCE DEFA YAPABİLİR.

83 ÇEVRİM GİRİŞ ELEMANLARI BUTONLAR SENSÖRLER SINIR ANAHTARLARI OPTİK ALGILAYICILAR ÇEVRİM PROGRAM ÇIKIŞ ELEMANLARI MOTORLAR SELENOİD VALFLER KONTAKTÖRLER GÖSTERGE LAMBALARI S7-200, İŞLEMLERİ BİR TARAMA DÖNGÜSÜNDE GERÇEKLEŞTİRİR

84 HAFIZA ALANLARI & VERİYE ERİŞİM BİR HAFIZA ALANINDAKİ BELLİ BİR BİTE ERİŞİM İÇİN ADRES TARİF EDİLİR BU ADRES, BAYT VE BİT ADRESLERİYLE HAFIZA ALANI BELİRTECİNDEN OLUŞUR

85 I/O ADRESLERİ PLC, DIŞARIDAN ALDIĞI VERİLERİ VEYA ÇIKIŞA GÖNDERECEĞİ VERİLERİ BİZİM TARAFIMIZDAN BELİRLENEN ADRESLERE KOYAR. I/O ADRES SAYISI MODELE GÖRE DEĞİŞİR. GİRİŞ ADRESİ I İLE, ÇIKIŞ ADRESİ İSE Q İLE GÖSTERİLİR.

86 I/O ADRESLERİ Bitler I 0. 3 I 3. 4 Byte Bit Giriş/Çıkış(I/O)

87 GİRİŞ KÜTÜĞÜ (PII): I S7 200, HER TARAMANIN BAŞINDA FİZİKSEL GİRİŞİ OKUR VE BU DEĞERLERİ PII OLARAK TANIMLANAN HAFIZA ALANINA YAZAR. GİRİŞ KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: I[bayt addresi].[bit adresi] I0.1 Bayt, Word veya Double Word: I[boyut][başlangıç bayt adresi] IB4

88 ÇIKIŞ KÜTÜĞÜ (PIQ): Q HER TARAMANIN SONUNDA ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNDE BULUNAN DEĞERLER FİZİKSEL ÇIKIŞ NOKTALARINA KOPYALANIR. ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: Q[bayt addresi].[bit adresi] Q1.1 Bayt, Word veya Double Word: Q[boyut][başlangıç bayt adresi] QB5

89 BİT HAFIZA ALANI: M BİT HAFIZA ALANINI (M HAFIZA) BİR İŞLEMİN ARA SONUCU OLARAK, TIPKI BİR YARDIMCI RÖLE GİBİ KULLANABİLİRSİNİZ. M HAFIZA ALANI KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: M[bayt addresi].[bit adresi] M26.7 Bayt, Word veya Double Word: V[boyut][başlangıç bayt adresi] MD20

90 ZAMAN RÖLESİ HAFIZA ALANI: T S7 200, 1 MSN, 10 MSN VEYA 100 MSN NİN KATLARI OLARAK AYARLANABİLECEK ZAMAN RÖLELERİ SAĞLAR. BİR ZAMAN RÖLESİNİN İKİ DEĞİŞKENİ BULUNUR: ANLIK DEĞER: BU 16 BİTLİK İŞARETLİ TAMSAYI, ZAMAN RÖLESİ TARAFINDAN SAYILMIŞ OLAN SÜREYİ GÖSTERİR. ZAMAN RÖLESİ BİTİ: BU BİT, ANLIK DEĞERLE AYAR DEĞERİNİN KARŞILAŞTIRMA İŞLEMİ SONUCUNDA 1 VEYA 0 OLUR.

91 SAYICI HAFIZA ALANI: C S7 200, HERBİRİ SAYICI GİRİŞLERİNİN DÜŞÜK SİNYALDEN YÜKSEK SİNYALE GEÇİŞİNDE (YÜKSELEN KENARDA) SAYAN ÜÇ TİP SAYICI İÇERİR: BİR TİP SADECE YUKARI SAYAR, BİR DİĞERİ SADECE AŞAĞI SAYAR, DİĞERİ İSE HEM AŞAĞI HEM DE YUKARI SAYAR. BİR SAYICININ İKİ DEĞİŞKENİ BULUNUR: ANLIK DEĞER: BU 16 BİTLİK İŞARETLİ TAMSAYI, SAYICI TARAFINDAN SAYILMIŞ OLAN DEĞERİ GÖSTERİR. SAYICI BİTİ: BU BİT, ANLIK DEĞERLE AYAR DEĞERİNİN KARŞILAŞTIRMA İŞLEMİ SONUCUNDA 1 VEYA 0 OLUR.

92 ANALOG GİRİŞLER: AI S7 200 (SICAKLIK VEYA BASINÇ GİBİ) ANALOG DEĞERLERİ 16 BİTLİK DİJİTAL BİR DEĞER HALİNE ÇEVİRİR. BU DEĞERLERE ALAN BELİRTECİ (AI), VERİ BOYUTU (W) VE BAŞLANGIÇ BAYT ADRESİ İLE ERİŞİLİR. ANALOG GİRİŞLER 2 BAYTLIK DEĞERLER OLDUĞUNDAN VE HER ZAMAN ÇİFT SAYIYLA BAŞLADIKLARINDAN, ONLARA ERİŞİM DE SADECE ÇİFT SAYILI BAYT ADRESLERİYLE OLUR (AIW0, AIW2, AIW4 GİBİ). Format: AIW[başlangıç bayt adresi] AIW4

93 ANALOG ÇIKIŞLAR: AQ S BİTLİK BİR DEĞERİ, DİJİTAL DEĞERLE ORANTILI BİR AKIM VEYA VOLTAJ DEĞERİNE DÖNÜŞTÜREBİLİR. BU DEĞERLERE ALAN BELİRTECİ (AQ), VERİ BOYUTU (W) VE BAŞLANGIÇ BAYT ADRESİ İLE ERİŞİLİR. ANALOG ÇIKIŞLAR 2 BAYTLIK DEĞERLER OLDUĞUNDAN VE HER ZAMAN ÇİFT SAYIYLA BAŞLADIKLARINDAN, ONLARA ERİŞİM DE SADECE ÇİFT SAYILI BAYT ADRESLERİYLE OLUR (AQW0, AQW2, AQW4 GİBİ Format: AQW[başlangıç bayt adresi] AQW4

94 PLC SEÇERKEN!? I/O SAYISI İŞİNİZE UYGUN MU? UYGUN I/O MODÜLLERİNE SAHİP Mİ? DAHA SONRADAN MODÜL EKLENEBİLİR Mİ? KOLAY PROGRAMLANABİLİR Mİ? ÇALIŞMA HIZI UYGUN MU? ÜRETİCİ DESTEĞİ VE DOKÜMAN VAR MI?

95 PLC SEÇERKEN!? CİHAZI KULLANABİLECEK ELEMAN VAR MI? CİHAZIN EĞİTİMİ VAR MI? GARANTİ VE YEDEK PARÇA VAR MI? MALİYETİ VE BAKIM MASRAFLARI UYGUN MU?

96 BÖLÜM 4: TEMEL PLC PROGRAMLAMA MANTIĞI

97 NELER LAZIM? WINDOWS OLAN BİR BİLGİSAYAR PROGRAM YAZMAK İÇİN STEP7 MICROWIN YAZDIĞINIZ PROGRAMLARI DENEMEK İÇİN S7-200 SİMÜLATÖR

98 MİNİMUM BİLGİSAYAR SİSTEMİ ŞU AN PİYASADA SATILAN EN KÖTÜ BİLGİSAYAR BİLE UYGUNDUR. İŞLETİM SİSTEMİ: WINDOWS XP PRO SP2 HARDDİSKTE 500MB ALAN 512 MB VEYA DAHA FAZLA RAM

99 STEP 7 Micro/WIN UYGULAMANIZA KUMANDA EDECEK PROGRAMIN YAZILMASI VE TEST EDİLMESİ İÇİN KULLANILIR

100 S7 200 SİMÜLATÖR YAPILAN PROGRAMLARI GERÇEK PLC OLMADAN TEST ETMEYE YARAR

101 İLETİŞİM SEÇENEKLERİ PC/PPI KABLOSU: PC İLE PLC SERİ PORT ÜZERİNDEN HABERLEŞİR. EN YAYGIN VE EN UCUZ SEÇENEKTİR. MPI KABLOSU: MPI KABLOSUNU KULLANMAK İÇİN, PC YE CP KARTI TAKMALISINIZ. CP KARTI DAHA YÜKSEK İLETİŞİM HIZLARINDA BAĞLANTI İÇİN GEREKEN DONANIMI İÇERİR.

102 PC/PPI KABLOSU

103 PROGRAM EDİTÖRLERİ STEP 7-MİCRO/WIN, PROGRAMINIZI OLUŞTURMAK İÇİN ÜÇ AYRI EDİTÖR SAĞLAR: LADDER LOGİC (LAD), KOMUT LİSTESİ (STL) VE FUNCTİON BLOCK DİAGRAM (FBD)

104 HANGİ EDİTÖR? ÖĞRENİLMESİ, ANLAŞILMASI VE YAZILMASI EN KOLAY OLDUĞU İÇİN LAD EDİTÖR Ü KULLANACAĞIZ. KAPANMIŞ OLAN KONTAKLAR ENERJİ AKIŞINA İZİN VERİRKEN AÇILMIŞ KONTAKLAR BU SEMBOLİK AKIŞI BLOKE EDERLER.

105 BÖLÜM 5: KOMUTLAR & S7-200 SİMÜLATÖRÜ İLE UYGULAMALAR

106 BIT LOJİK KOMUTLARI KONTAKLAR NORMALDE AÇIK KONTAK NORMALDE KAPALI KONTAK NOT KOMUTU BOBİNLER ÇIKIŞ SET VE RESET

107 STANDART KONTAKLAR NORMALDE AÇIK KONTAK AÇIK İSE LOJİK 0 KAPALI İSE LOJİK 1 NORMALDE KAPALI KONTAK KAPALI İSE LOJİK 0 AÇIK İSE LOJİK 1 HER KONTAĞIN NORMAL DURUMU LOJİK 0

108 NOT KOMUTU NOT KOMUTU ENERJİ AKIŞINI LOJİK OLARAK DEĞİLLER, YANİ LOJİK 0 İSE 1, 1 İSE 0 YAPAR NOT DEĞİL > > 1

109 TEMEL İŞLEMLER & UYGULAMALAR AÇ / KAPA VE VEYA NOT

110 MÜHÜRLEME DEVRELERİ BELLİ BİR ADRESİ SÜREKLİ LOJİK 1 (SET) VEYA LOJİK 0 (RESET) YAPAN KOMUT VEYA DEVRELERDİR 3 FARKLI MÜHÜRLEME YÖNTEMİ DEVRESİ BULUNUR: KLASİK MÜHÜRLEME SET / RESET KOMUTLARI İLE MÜHÜRLEME RS / SR FLİP-FLOP İLE MÜHÜRLEME

111 KLASİK MÜHÜRLEME OTOMATİK KUMANDA DEVRELERİNDE KULLANILAN MÜHÜRLEME TEKNİĞİDİR

112 SET & RESET SET (S) VE RESET (R) KOMUTLARI, BELLİ BİR BAŞLANGIÇ ADRESİNDEN (BİT) İTİBAREN BELLİ BİR SAYIDAKİ (N) BİTİN SET (1) VE RESET (0) OLMASINI SAĞLAR. N, 1 İLA 255 ARASINDA OLABİLİR. S SET N R RESET N

113 SET & RESET KOMUTLARINDA ETKİNLİK EĞER AYNI RPOGRAMDA BİRDEN FAZLA SET VE RESET KOMUTUNA AYNI ANDA LOJİK1 SİNYALİ VERİLİRSE EN SONDAKİ ETKİN OLUR. PLC PROGRAMI SATIR SATIR TARADIĞI İÇİN SONRA GELEN KOMUT ÖNCEKİ KOMUTTAN ÜSTÜNDÜR.

114 SET & RESET KOMUTLARINDA ETKİNLİK EN SONDA OLAN KOMUT ETKİNDİR

115 SET VE RESET ÖNCELİKLİ RS FLİPFLOP SET ÖNCELİKLİ FLİPFLOP, SETİN RESETE KARŞI ÖNCELİĞİ OLDUĞU KİLİTLEME ELEMANIDIR. EĞER HEM SET (S1), HEM DE RESET (R) GİRİŞLERİ AYNI ANDA VARSA, SETİN ÖNCELİĞİ VARDIR, YANİ ÇIKIŞ (OUT) 1 OLUR. RESET ÖNCELİKLİ FLİPFLOP, RESETİN SETE KARŞI ÖNCELİĞİ OLDUĞU KİLİTLEME ELEMANIDIR (FLİPFLOP). EĞER HEM SET (S), HEM DE RESET (R1) GİRİŞLERİ AYNI ANDA VARSA, RESETİN ÖNCELİĞİ VARDIR, YANİ ÇIKIŞ (OUT) 0 OLUR.

116 SET VE RESET ÖNCELİKLİ RS FLİPFLOP

117 YARDIMCI RÖLELER (MARKER) 1 BİTLİK HAFIZA BİRİMLERİDİR. BAZI VERİLERİN GEÇİCİ OLARAK SAKLANABİLDİĞİ VE İSTENİLDİĞİNDE KULLANILABİLDİĞİ HARİCİ ÇIKIŞ KONTAĞI OLMAYAN ÇIKIŞ RÖLELERİDİR. M0.0 M0.7 M31.0 M31.7 DEĞERLERİNİ ALABİLİRLER.

118 ÇIKIŞ ÇIKIŞ KOMUTU (=), ÇIKIŞIN YENİ DEĞERİNİ ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNE YAZAR. KOMUT İŞLENDİĞİNDE, S7 200 PROGRAMA GÖRE ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNDEKİ BİTİ 1 VEYA 0 YAPAR.

119 ÖRNEK-1

120 ÖRNEK-2

121 ÖZEL DAHİLİ RÖLELER (SM) ÖZEL DAHİLİ RÖLELERE ÖZEL HAFIZA BİTLERİ DE DENİR. BU HAFIZA BİTLERİ, CPU İLE PROGRAM ARASINDA İLETİŞİM SAĞLAYARAK ÇEŞİTLİ KONTROL FONKSİYONLARINI GERÇEKLEŞTİRİR. BU ALANLARA BİT, BAYT, WORD VE DOUBLE WORD OLARAK ERİŞİM MÜMKÜNDÜR.

122 SMB0 SM0.0: HER ZAMAN AKTİFTİR. SM0.1: İLK TARAMA BİTİ. İLK TARAMADA 1 SONRA 0 OLUR. SAYICILAR VE KALICI TİP ZAMAN RÖLELERİNİN ÇIKIŞI BU BİT İLE RESET EDİLİR. SM0.2: ENERJİ VERİLDİ BİTİ. ENERJİ VERİLDİKTEN SONRAKİ İLK TARAMADA 1 SONRA 0 OLUR.

123 SMB0 SM0.4: 30 SN 0, 30 SN 1 OLUR. SM0.5: 0,5 SN 0, 0,5 SN 1 OLUR. SM0.6: TARAMA JENERATÖRÜ. BİR TARAMADA 0, BİR TARAMADA 1 OLUR. SM0.7: PLC STOP KONUMUNDAYSA 0, RUN KONUMUNDAYSA 1 OLUR.

124 SMB28-SMB29 ANALOG AYAR DEĞERLERİ ARASI DEĞER ALABİLİRLER. ZAMAN AYARI, ALARM LİMİTİ GİBİ DEĞİŞEBİLEN BAZI DEĞERLER İÇİN KULLANILABİLİR. SMB28: ANALOG AYAR 0 DAN OKUNAN DEĞER. SMB29: ANALOG AYAR 1 DEN OKUNAN DEĞER.

125 SAYICILAR S7-200 AİLESİNDE 3 TİP SAYISI VARDIR: YUKARI SAYICI (CTU) AŞAĞI SAYICI (CTD) AŞAĞI-YUKARI SAYICI (CTUD) BU SAYICILAR GİRİŞLERİNİN 0 DAN 1 E GEÇİŞLERİNDE SAYMA İŞLEMİNİ GERÇEKLEŞTİRİR.

126 YUKARI SAYICILAR YUKARI SAY KOMUTU (CTU), YUKARI SAYMA GİRİŞİNİN (CU) HER YÜKSELEN KENARINDA CXX DEĞERİNİ BİR ARTTIRIR. CXX DEĞERİ PV YE EŞİT VEYA BÜYÜKSE CXX BİTİ SET OLUR. RESET (R) GİRİŞİ GELDİĞİNDE SAYICI DEĞERİ SIFIRLANIR.

127 AŞAĞI-YUKARI SAYICILAR YUKARI/AŞAĞI SAY KOMUTU (CTUD) YUKARI SAYMA (CU) VEYA AŞAĞI SAYMA (CD) GİRİŞLERİNİN HER YÜKSELEN KENARINDA YUKARI VEYA AŞAĞI SAYAR. SAYICI PV YE EŞİT İSE ÇIKIŞ KONUM DEĞİŞTİRİR. R GİRİŞİNE 1 VERİLDİĞİNDE SAYICI ÇIKIŞI VE CXX DEĞERİ SIFIRLANIR

128 ÖRNEK 6 KAPASİTELİ OTOPARKTA, ARABA SAYISI 6 İSE DOLU DEĞİLSE BOŞ LAMBASI YANSIN.

129 AŞAĞI SAYICILAR AŞAĞI SAY KOMUTU (CTD), SAYMA GİRİŞİNİN (CD) HER YÜKSELEN KENARINDA ANLIK SAYMA DEĞERİNİ BİR AZALTIR. CXX 0 A EŞİTSE CXX BİTİ SET OLUR. LD (LOAD) GİRİŞİ GELDİĞİNDE SAYICI BİTİ SIFIRLANIR VE ANLIK DEĞER PV DEĞERİNE EŞİT YAPILIR. SIFIRA ULAŞILDIĞINDA SAYMA İŞLEMİ DURUR (VE CXX BİTİ SET OLUR).

130 POZİTİF GEÇİŞ & NEGATİF GEÇİŞ POZİTİF GEÇİŞ (YÜKSELEN KENAR) KOMUTU (EU), HER 0 DAN 1 E DÖNÜŞÜMDE SADECE BİR TARAMA SÜRESİNCE ENERJİ AKIŞINA İZİN VERİR. NEGATİF GEÇİŞ (DÜŞEN KENAR) KOMUTU (ED), HER 1 DEN 0 A DÖNÜŞÜMDE SADECE BİR TARAMA İÇİN ENERJİ AKIŞINA İZİN VERİR. P POZİTİF GEÇİŞ N NEGATİF GEÇİŞ

131 POZİTİF GEÇİŞ & NEGATİF GEÇİŞ

132 POZİTİF GEÇİŞ & NEGATİF GEÇİŞ

133 KARŞILAŞTIRMA KONTAKLARI ÇEŞİTLİ VERİLERİN DEĞERLENDİRİLDİĞİ VE ŞART SAĞLANDIĞI TAKDİRDE ÇIKIŞIN AKTİF OLDUĞU KONTAKLARDIR. KARŞILAŞTIRMA İŞLEMLERİ İÇİN VERİNİN BOYUTU, KARŞILAŞTIRMA ŞEKLİ VE İLGİLİ LOJİK İŞLEMİN ÖZELLİĞİNE GÖRE FARKLI KOMUTLAR KULLANILIR. IN1 İŞLEM IN2 V KARŞILAŞTIRMA V=VERİTİPİ

134 KARŞILAŞTIRMA İŞLEMLERİ ==B, >=B, <=B, <>B (BYTE) ==I, >=I, <=I, <>I (INTEGER, TAMSAYI) ==D, >=D, <=D, <>D (DOUBLE, TAMSAYI) ==R, >=R, <=R,<>R (REEL, GERÇEL SAYI)

135 ÖRNEK-1 SMB28 ADRESİNDEKİ 8 BİTLİK (1 BYTE) VERİ İLE 20 TAMSAYISI KARŞILAŞTIRILIR. EĞER SMB28 ADRESİNDEKİ VERİNİN DEĞERİ 20 İSE Q0.1 ÇIKIŞI AKTİF OLUR SMB28 Q0.1 == B 20

136 ÖRNEK-2 SMB28 ADRESİNDEKİ 8 BİTLİK VERİ İLE 100 TAMSAYISI KARŞILAŞTIRILIR. SMB28 ADRESİNDEKİ VERİ 100 E EŞİT VEYA BÜYÜKSE Q0.0 AKTİF OLUR. SMB0 Q0.0 >= B 100

137 ÖRNEK-3 C0 10 A EŞİT VEYA BÜYÜK VE 15 E EŞİT VEYA KÜÇÜKSE Q0.0 AKTİF OLUR. C0 >= I 10 C0 <= I 15 Q0.0

138 ÖRNEK-4

139 ZAMAN RÖLELERİ KONTAK KAPANDIKTAN BELLİ BİR SÜRE SONRA ENERJİ İLETİLMESİNİ VEYA AÇILDIKTAN BELLİ BİR SÜRE SONRA ENERJİ KESİLMESİNİ SAĞLAR. ÇEKMEDE GECİKMELİ (TON) KALICI ÇEKME GECİKMELİ (TONR) BIRAKMADE GECİKMELİ (TOF) TİPLERİ VARDIR.

140 ZAMAN RÖLELERİ PLC ÇIKIŞI AKTİF OLDUĞUNDA X SÜRESİ KADAR SONRA ÇEKER, VEYA PASİF OLDUĞUNDA Y SÜRESİ KADAR SONRA BIRAKIR Q0.1 PLC

141 ZAMAN RÖLELERİ GİRİŞ SİNYALİ ON OFF GİRİŞ TON TOF ÇIKIŞ TON ÇIKIŞI TIMER ON DELAY TOF ÇIKIŞI TIMER OFF DELAY ZAMAN

142 ZAMAN RÖLELERİ BELİRLİ SÜRELER ELDE ETMEK İÇİN BELİRLİ RÖLELER KULLANILIR. 1, 10, 100 ms KATLARI OLARAK AYARLANABİLİRLER. NUMARA (T37) SÜREYİ PT İSE ÇARPANI BELİRLER SONUÇ ms OLARAK ELDE EDİLİR.

143 ZAMAN RÖLELERİ RÖLE TİPİ, SÜRE VE RÖLE NUMARALARINI BELİRTEN TABLO.

144 TON ZAMAN RÖLELERİ GELEN ENERJİYİ BELLİ BİR SÜRE SONRA ÇIKIŞA İLETİR. YANİ, KONTAK KAPANDIKTAN BELLİ BİR SÜRE SONRA BAZI İŞLEMLERİN YAPILMASINI SAĞLAR. IN GİRİŞİ AKTİF OLDUĞU SÜRECE İSTENEN SÜRE SONUNDA ÇIKIŞ AKTİFLEŞTİRİLİR. IN GİRİŞİ PASİF OLUNCA ÇIKIŞ DA PASİF OLUR.

145 TON ZAMAN RÖLELERİ SÜRE HESABI: PT*RÖLE NO ÇÖZÜNÜRLÜĞÜ 10*100MS=1000MS=1SN IN AKTİF OLDUĞU SÜRECE, HESAPLANAN SÜRE SONRA ÇIKIŞ (T37) DA AKTİF OLUR. T37 Q0.0

146 SÜRE HESABI AYARLANACAK ZAMAN (ms) PT= ÇÖZÜNÜRLÜK (ms) PT=30.000/100=300

147 TON ZAMAN RÖLELERİ I0.0 KAPANDIKTAN 1 SN SONRA Q0.0 AKTİF OLUR.

148 TON ZAMAN RÖLELERİ

149 UYGULAMALAR START BUTONUNA BASTIKTAN 5 SN SONRA 1. MOTOR, 10 SN SONRA DA 2. MOTOR ÇALIŞSIN. STOP A BASILINCA HER İKİSİ DE DURSUN AŞAĞIDAKİ ZAMAN ARALIKLARINDA BELİRTİLEN ÇIKIŞLAR TEKRARLANARAK AKTİF OLSUN Q0.0 Q0.1 Q

150 UYGULAMALAR 2 ADET TON KULLANARAK 1 HZ FREKANSINDA KARE DALGA SİNYALİ Q0.0 ÇIKIŞI 0,5 SN 0,5 SN ZAMAN

151 ÖDEV YILDIZ ÜÇGEN YOLVERME YÖNTEMİ İLE MOTOR ÇALIŞTIRINIZ

152 TONR ZAMAN RÖLELERİ BU TİP RÖLELERDE IN GİRİŞİ PASİF OLDUĞUNDA SAYILAN SÜRE SİLİNMEZ. IN GİRİŞİ AKTİF OLDUĞUNDA KALDIĞI YERDEN DEVAM EDER. TONR RÖLELERDE İÇERİK VE ÇIKIŞ BİTİ RESET İLE SIFIRLANIR.

153 TONR ZAMAN RÖLELERİ

154 TOF ZAMAN RÖLELERİ IN GİRİŞİ LOJİK0 YAPILDIKTAN SONRA, ÇIKIŞIN AYAR DEĞERİ KADAR SÜRE AKTİF OLMASINI SAĞLAR. IN GİRİŞİ LOJİK1 YAPILDIĞINDA Txxx ADRESİNDEKİ ÇIKIŞ LOJİK1 OLUR. RÖLE ANLIK DEĞERİ SIFIRLANIR.

155 TOF ZAMAN RÖLELERİ START A BASILDIĞINDA MOTOR HEMEN ÇALIŞACAK, STOP BUTONUNA BASILDIKTAN 10SN SONRA DURACAK.

156 UYGULAMALAR BU BÖLÜMDE SADECE UYGULAMA YAPILACAKTIR. 4 KATLI ASANSÖR OTOMASYONU STEP MOTOR HIZ KONTROLÜ KAVŞAK SİNYALİZASYON OTOMASYONU

157 KAVŞAK SİNYALİZASYON OTOMASYONU

158 KAVŞAK SİNYALİZASYON OTOMASYONU TASARIMI YAPILACAK SİNYALİZASYON SİSTEMİNDE İKİ ADET YOLUN BİRLEŞMİŞ OLDUĞU BİR KAVŞAK BULUNMAKTADIR. BU YOLLARDAN BİR TANESİNİN TRAFİK AKIŞI DİĞERİNE GÖRE BİRAZ DAHA YOĞUNDUR. BU NEDENLE TRAFİK YOĞUNLUĞU FAZLA OLAN YOLDAKİ YEŞİL IŞIĞIN SÜRESİ DİĞERİNDEN BİRAZ DAHA UZUNDUR

159 KAVŞAK SİNYALİZASYON OTOMASYONU Yol Kırmızı Sarı Yeşil A 30 saniye 3 saniye 45 saniye B 45 saniye 3 saniye 30 saniye A yaya 48 saniye saniye B yaya 33 saniye saniye

160 KAVŞAK SİNYALİZASYON OTOMASYONU BU SÜRELERE EK OLARAK, HERHANGİ BİR BAKIM İŞLEMİ YAPILACAĞI ZAMAN, YUKARIDAKİ SÜRELER İPTAL OLARAK, SARI IŞIĞIN 0,5 SANİYE ARALIKLARLA YANIP SÖNMESİ GEREKMEKTEDİR. GİRİŞ I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Başlat Durdur Sarı ışık anahtar ÇIKIŞ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Kırmızı Sarı Yeşil

161 3 KATLI ASANSÖR ZEMİN + 3 KATI OLAN TEMEL ASANSÖR PROGRAMI SENSÖR3 SENSÖR2 3 2 BUTON3 BUTON2 SENSÖR1 1 BUTON1 SENSÖR0 0 BUTON0

162 STEP MOTOR HIZ KONTROLÜ STEP MOTORLAR ROBOT YAPIMINDA VE KONTROLLÜ DÖNÜŞ HAREKETİ GEREKTİREN UYGULAMALARDA SIKLIKLA KULLANILAN BİR MOTOR TÜRÜDÜR. DÖNME HAREKETİNİN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ İÇİN SÜREKLİ BİR GERİLİME İHTİYAÇ DUYMAZ. STEP MOTORLAR SAĞRILARINA (BOBİN) UYGULANAN ELEKTRİK PALSİNE GÖRE İSTENEN MİKTARDA (7,5 İLE 90 DERECE ARASI) DÖNME YAPABİLEN MOTORLARDIR.

163 STEP MOTOR HIZ KONTROLÜ ELEKTRİK PALSLERİNİN VERİLDİĞİ DURUM LOJİK1 VE VERİLMEDİĞİ DURUM LOJİK 0 OLARAK DÜŞÜNÜLDÜĞÜNDE STEP MOTORLARA DİJİTAL MOTOR OLARAK DA ADLANDIRILABİLİR VE MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEMLER KULLANILARAK KOLAYCA SÜRÜLEBİLİR.

164 STEP MOTOR HIZ KONTROLÜ

165 STEP MOTOR HIZ KONTROLÜ DAHA ÖNCEDEN BAHSEDİLEN MOTORLARDA ENERJİ VERİLDİĞİNDE HAREKET BAŞLAR VE ENERJİ KESİLDİĞİNDE HAREKET KAZANILAN İVME YAVAŞ YAVAŞ YİTİRİLEREK DURUR. STEP MOTORLAR İSE MOTORUN DÖNMESİ GİRİŞE UYGULANAN PALSLERİN SÜREKLİ VE SIRALI OLMASINA BAĞLIDIR. DOĞRU SIRADA UYGULANAN PALS MOTORU BİR ADIM İLERLETİR.

166 STEP MOTOR HIZ KONTROLÜ

TIA P0RTAL (TEMEL DÜZEY) S7-1200 S7-300 S7-400

TIA P0RTAL (TEMEL DÜZEY) S7-1200 S7-300 S7-400 TIA P0RTAL (TEMEL DÜZEY) S7-1200 S7-300 S7-400 EĞİTMEN AD SOYAD : FAHRETTİN ERDİNÇ TECRÜBE : 1996 DAN BERİ OKUL : 1995 DEÜ ELK-ELKTR MÜH. LÜTFEN DİKKAT! SINIFTAKİ BAŞARIMIZIN MAKSİMUM DÜZEYDE OLMASI İÇİN:

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

Trafik Işık Kontrolü

Trafik Işık Kontrolü Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik

Detaylı

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları:

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: Basit Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:1 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: PLC lerde veriler

Detaylı

PLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)

PLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici) PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC

Detaylı

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ İÇİNDEKİLER 1. ASENKRON MOTORA YOLVERME YÖNTEMLERİ 2. ASENKRON MOTORA YILDIZ ÜÇGEN YOLVERME 3. OTOMATİK GİRİŞ KAPISININ PLC ÜZERİNDEN KONTROLU

Detaylı

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 BÖLÜM 5 ET VE EET ÖLELEĐ : PLC teknolojisinde sürekli çalışmayı sağlamak için mühürleme (kilitleme) pek kullanılmaz. ürekli çalışma başka bir yöntemle çözülür. Bu da ET ve EET tekniğidir. Çıkışın girişe

Detaylı

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI Örnek 1: Örneğ e başlamadan önce CPU yu 221 seçmeliyiz.(bu işlem program sonunda da yapılabilir.) Girişler I 0.0 dan I 0.5 e, Çıkışlar Q 0.0 dan Q 0.3 e kadardır. Amacı

Detaylı

PLC DERS SUNUSU. Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN

PLC DERS SUNUSU. Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN PLC DERS SUNUSU Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC ile Elde Edilen Verilerin Değerlendirilmesi PLC Verilerine Internet

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

OTOMASYON SİSTEMLERİ DERS NOTLARI. Yrd.Doç.Dr. Birol ARİFOĞLU Yrd.Doç.Dr. Ersoy BEŞER

OTOMASYON SİSTEMLERİ DERS NOTLARI. Yrd.Doç.Dr. Birol ARİFOĞLU Yrd.Doç.Dr. Ersoy BEŞER OTOMASYON SİSTEMLERİ DERS NOTLARI Yrd.Doç.Dr. Birol ARİFOĞLU Yrd.Doç.Dr. Ersoy BEŞER 2014 Endüstriyel Otomasyon Bir üretim sisteminin istenilen biçimde gerekli işlemlerin insan müdahalesine gerek olmadan

Detaylı

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER. DERS 06 Temel Programlama Komutları

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER. DERS 06 Temel Programlama Komutları PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER DERS 06 Temel Programlama Komutları 2.8. Temel Programlama Komutları 2.8.1. Start, Stop ve Çıkı lar Klasik kumanda devrelerinde sistemin çalı masını ba latmak ve durdurmak

Detaylı

TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI

TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI F.A.S.T. TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1 : PLC TANIMI, GİRİŞ / ÇIKIŞ BAĞLANTILARI, BİT ve DATA ADRESLEMELERİ BÖLÜM 2 : DİJİTAL ÇIKIŞ IN ÇALIŞMASI ve KESİLMESİ UYGULAMALARI BÖLÜM 3 :

Detaylı

BÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235

BÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235 BÖLÜM 24 PLC OTOMASYONUNDA ANALOG SĐNYAL ĐŞLEME VE ANALOG GĐRĐŞLERDE ÖLÇÜL DEĞERLERĐN TANIMLANMASI Analog giriş sinyallerinin işlenebilmesi için öncelikli olarak bir analog modüle ihtiyaç bulunmaktadır.

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

İLERİ PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI

İLERİ PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI İLERİ PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI EĞİTMEN AD SOYAD : FAHRETTİN ERDİNÇ TECRÜBE : 1996 DAN BERİ OKUL : 1995 DEÜ ELK-ELKTR MÜH. LÜTFEN DİKKAT! SINIFTAKİ BAŞARIMIZIN MAKSİMUM DÜZEYDE OLMASI İÇİN: DEVAMSIZLIK

Detaylı

OTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu

OTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri

Detaylı

SIMATIC S7-200. Programlanabilir Otomasyon Cihazı. Kullanma Kılavuzu

SIMATIC S7-200. Programlanabilir Otomasyon Cihazı. Kullanma Kılavuzu SIMATIC S7-200 Programlanabilir Otomasyon Cihazı Kullanma Kılavuzu Ürün Tanıtımı S7 200 serisi Mikro Programlanabilir Otomasyon Cihazı (Mikro PLC), otomasyon gereksinimlerinizi desteklemek üzere pek çok

Detaylı

Siemens S7 200 ve Microwin

Siemens S7 200 ve Microwin Siemens S7 200 ve Microwin Otomasyon sistemi neye denir? Bir otomasyon cihazı, kendisine ulaştırılan bilgiler temelinde, önceden belirlenen hareketleri çevresiyle ilişkili olarak gerçekleştiren bir sistemdir.

Detaylı

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram

Detaylı

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT BÖLÜM 20 MATEMATĐKSEL KOMUTLAR VE UYGULAMALARI PLC cihazlarının içersinde toplama,çıkarma,çarpma,bölme,karekök alma, gibi işlevleri yerine getirebilecek fonksiyonlar bulunmaktadır. Bu fonksiyonların kullanılmasıyla

Detaylı

Alvemsis PLC Otomasyon çözümleri. ALVM 21A1 Versiyon: 20015.02 PLC Tip: ALVM 21A1 Traih: 15.02.2015

Alvemsis PLC Otomasyon çözümleri. ALVM 21A1 Versiyon: 20015.02 PLC Tip: ALVM 21A1 Traih: 15.02.2015 Alvemsis PLC Otomasyon çözümleri. ALVM 21A1 Versiyon: 20015.02 PLC Tip: ALVM 21A1 Traih: 15.02.2015 SN:0000001 TEKNİK ÖZELLİKLER Adı Adet Lojik Çıkış (Transistor) Output 8 12..24VDC (Her Çıkış 3 Amp) (8

Detaylı

BÖLÜM 9. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde C ile gösterilir. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde: Yukarı sayıcı (Counter up CTU ),

BÖLÜM 9. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde C ile gösterilir. Sayıcılar, S7 200 CPU 212...226 serilerinde: Yukarı sayıcı (Counter up CTU ), BÖLÜM 9 SAYICILA ( Counters) ( C ) Sayıcılar, girişine verilen ve 0 sinyalinin belirli sayısından sonra çıkışını yapan elemanlardır Sayma işlemi yukarı olabildiği gibi aşağı da olabilir Sayıcılar, batarya

Detaylı

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME

ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARA BUTON VE KONTAKTÖRLE YOL VERME Şekil - 1 Şekilde üç fazlı asenkron motora buton ve kontaktörle yol veren devre görülmektedir. Devrede start butonuna basıldığında K 1 kontaktörünün

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI EKONT Otomatik kapı kontrol cihaz her türlü tam otomatik kapı otomasyonu uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış, çok fonksiyonelli ve her türlü güvenlik önlemleri düşünülmüş

Detaylı

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü PLCM Modüler PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız PLC Çevre Birimleri PLC Programlama 28 OPSİYONEL MODÜL MODELLER Tek Yönlü Çift Yönlü UYGULAMALI VİDEO EĞİTİMLERİ Her zaman her yerden... Video eğitimleri

Detaylı

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR.

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR. İŞİN ADI : SCADA İLE CİHAZ KONTROLÜ TEMRİN NO :1 3. LADDER ŞEMASI 4. PLC BAĞLANTISI İŞLEM BASAMAKLARI 1. ÖNCELİKLE İSTENİLEN PROGRAMIN LADDER ŞEMASINI ÜST BOŞLUĞA ÇİZİNİZ. 2. PLC BAĞLANTI ŞEMASINI ÇİZİNİZ.

Detaylı

TIA P0RTAL & S7-1200

TIA P0RTAL & S7-1200 TIA P0RTAL & S7-1200 S7 1200 S7 200 AİLESİ YERİNE ÜRETİLEN YENİ NESİL GİRİŞ SEVİYESİ İŞLEMCİLERDİR KÜÇÜK VE ORTA ÖLÇEKLİ OTOMASYON İŞLERİNDE KULLANILIR SERİ PORT YERİNE İLETİŞİM ETHERNET (PROFINET) ÜZERİNDEN

Detaylı

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK Mikroişlemci HAFTA 1 HAFIZA BİRİMLERİ Program Kodları ve verinin saklandığı bölüm Kalıcı Hafıza ROM PROM EPROM EEPROM FLASH UÇUCU SRAM DRAM DRRAM... ALU Saklayıcılar Kod Çözücüler... GİRİŞ/ÇIKIŞ G/Ç I/O

Detaylı

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI

OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI OTOMASYON PROJELERİ VE UYGULAMALARI Otomasyon Nedir? Otomasyon u kısaca, bir işin insan ile makine arasında paylaşılması şeklinde tanımlayabiliriz. Bir otomasyon sisteminde toplam işin paylaşım yüzdesi

Detaylı

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PLC İLE AKILLI TRAFİK KONTROLÜ BİTİRME ÇALIŞMASI EREN BULUT 179942 TAHİR İŞBAKAN 179960 MAYIS 2011 TRABZON

Detaylı

Donanımlar Hafta 1 Donanım

Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,

Detaylı

Düşünelim? Günlük hayatta bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir?

Düşünelim? Günlük hayatta bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Başlangıç Düşünelim? Günlük hayatta bilgisayar hangi alanlarda kullanılmaktadır? Bilgisayarın farklı tip ve özellikte olmasının sebepleri neler olabilir? Bilgisayar Bilgisayar, kendisine verilen bilgiler

Detaylı

DONANIM. 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri

DONANIM. 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri DONANIM 1-Sitem birimi (kasa ) ve iç donanım bileşenleri 2-Çevre birimleri ve tanımlamaları 3-Giriş ve çıkış donanım birimleri DONANIM SİSTEM BİRİMİ ÇEVREBİRİMLERİ Ana Kart (Mainboard) Monitör İşlemci

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi):

KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi): KUMANDA DEVRELERİ Örnek 1: Stop öncelikli Start Stop Devresi (Klasik Mühürleme Devresi): START butonuna basıldığında M kontaktörü enerjilenir, M kontaktörünün normalde açık (NO) kontakları kapanır ve motor

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

Bölüm 4. Sistem Bileşenleri. Bilgisayarı. Discovering. Keşfediyorum 2010. Computers 2010. Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak

Bölüm 4. Sistem Bileşenleri. Bilgisayarı. Discovering. Keşfediyorum 2010. Computers 2010. Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak Sistem Bileşenleri Bilgisayarı Discovering Keşfediyorum 2010 Computers 2010 Living in a Digital World Dijital Dünyada Yaşamak Sistem Sistem, bilgisayarda veri işlemek amacıyla kullanılan elektronik bileşenleri

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

HM150 ZEMİN KAT 1. KAT 2. KAT KUMANDA PANOSU 031 032 02 12 100 A B C D E F G 2BC 2G İBRAHİMOĞLU MÜHENDİSLİK ÇAĞRI BAĞLANTILARI

HM150 ZEMİN KAT 1. KAT 2. KAT KUMANDA PANOSU 031 032 02 12 100 A B C D E F G 2BC 2G İBRAHİMOĞLU MÜHENDİSLİK ÇAĞRI BAĞLANTILARI ZEMİN KAT 1. KAT 2. KAT KUMANDA PANOSU 031 032 02 12 SDS MEŞGUL SDS MEŞGUL SDS MEŞGUL 1000 816 YK YK YK 100 A B C D E F G 2BC 2G g 2g ORTAK ANOT DISPLAY e d c d 2g ef f g b a bc a g 2g ORTAK ANOT DISPLAY

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

GEMO. www.gemo.com.tr GÜRBÜZOĞLU ELEKTRONĐK SANAYĐ VE TĐCARET LTD. ŞTĐ. OCAK 2014 AR2 SERĐSĐ PLC / AKILLI RÖLELER. www.gemo.com.tr

GEMO. www.gemo.com.tr GÜRBÜZOĞLU ELEKTRONĐK SANAYĐ VE TĐCARET LTD. ŞTĐ. OCAK 2014 AR2 SERĐSĐ PLC / AKILLI RÖLELER. www.gemo.com.tr Çamlıtepe Cad. No: 297 / 3-4 Siteler / ANKARA Tel: (0312) 350 39 00 Fax: (0312) 351 11 17 GÜRBÜZOĞLU ELEKTRONĐK SANAYĐ VE TĐCARET LTD. ŞTĐ. AR2 SERĐSĐ PLC / AKILLI RÖLELER Yetkili Bayi: OCAK 2014 Cihaz

Detaylı

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103

BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 BİLGİ TEKNOLOJİLERİ SMO103 2. HAFTA BİLGİSAYAR SİSTEMİ, BİLGİSAYARI OLUŞTURAN BİRİMLER VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ ANAKART, İŞLEMCİ VE BELLEKLER SABİT DİSKLER, EKRAN KARTLARI MONİTÖRLER VE DİĞER DONANIM BİRİMLERİ

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

Röle Ters röle Set rölesi Reset rölesi

Röle Ters röle Set rölesi Reset rölesi DENEY-5 PLC İLE KESİK VE SÜREKLİ ÇALIŞMA Ön Bilgi: Kesik çalışma: Sistemin butona basıldığı sürece çalışması, buton bırakılınca durması o sistemin kesik çalıştığını gösterir. Sürekli çalışma: Sistemin

Detaylı

KM-M 26 OPSİYONEL MODÜL. Modüler Kumanda Eğitim Seti. Modüllerini seç Setini kendin oluştur MODELLER

KM-M 26 OPSİYONEL MODÜL. Modüler Kumanda Eğitim Seti. Modüllerini seç Setini kendin oluştur MODELLER KM-M MODELLER AC 24V veya 220V Tek Yönlü Çift Yönlü Modüler Kumanda Eğitim Seti Çarpılma riskine son AC 24V veya 220V seçeneği ile 26 OPSİYONEL MODÜL Modüllerini seç Setini kendin oluştur EMNİYET ÖN PLANDA

Detaylı

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi

Bil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi Bil101 Bilgisayar Yazılımı I Bilgisayar Yüksek Mühendisi Kullanıcıdan aldığı veri ya da bilgilerle kullanıcının isteği doğrultusunda işlem ve karşılaştırmalar yapabilen, veri ya da bilgileri sabit disk,

Detaylı

TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ

TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TC. MARMARA ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ PLC OTOMASYON RAPORU PROBLEM :... İSİM :... SINIF/ŞUBE :... NO :... 28) ELMA KUTULAMA OTOMASYONU ŞekilX1. Elma Kutulama Otomasyonu 1)PROBLEM:

Detaylı

BİLGİSAYAR KULLANMA KURSU

BİLGİSAYAR KULLANMA KURSU 1 2 KURS MODÜLLERİ 1. BİLGİSAYAR KULLANIMI 3 1. Bilişim (Bilgi ve İletişim) Kavramı Bilişim, bilgi ve iletişim kelimelerinin bir arada kullanılmasıyla meydana gelmiştir. Bilişim, bilginin teknolojik araçlar

Detaylı

SORULAR (37-66) Aşağıdakilerden hangisi günümüz anakartlarının en çok kullanılan veriyoludur?

SORULAR (37-66) Aşağıdakilerden hangisi günümüz anakartlarının en çok kullanılan veriyoludur? SORULAR (37-66) SORU -37 Aşağıdakilerden hangisi günümüz anakartlarının en çok kullanılan veriyoludur? A) ISA B) AGP C) PCI D) PCI-e SORU -38 Aşağıdakilerden hangisi yavaş olması sebebiyle günümüz anakartlarında

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. PLC ve UYGULAMALARI

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1. PLC ve UYGULAMALARI T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 PLC ve UYGULAMALARI DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Memduh SUVEREN EYLÜL 2012 KAYSERİ PLC ve

Detaylı

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi

Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi Robotik AKTUATÖRLER Motorlar: Çalışma prensibi 1 Motorlar: Çalışma prensibi Motorlar: Çalışma prensibi 2 Motorlar: Çalışma prensibi AC sinyal kutupları ters çevirir + - AC Motor AC motorun hızı üç değişkene

Detaylı

Şekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0

Şekil 4.12 : Klasik kumanda devresi. Ladder devresi : Network1. Network 2. Network 3 I0.0 4.8 - Örnek problemler : Örnek 1 : Bir sistemde, 2 adet motor çalıştırılacaktır. Start butonuna ilk defa basıldığında sadece 1 nolu motor devreye girecek ve sürekli çalışacaktır. 1. motor çalışmaya başladıktan

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ

ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI ELEKTRİK ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ PLC İLE MOTOR KONTROLÜ 523EO0054 Ankara, 2011 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer

Detaylı

S7 1200 PLC PROGRAMLAMA BÖLÜM I GİRİŞ. Festo Eğitim ve Danışmanlık Yavuz EMİNOĞLU

S7 1200 PLC PROGRAMLAMA BÖLÜM I GİRİŞ. Festo Eğitim ve Danışmanlık Yavuz EMİNOĞLU S7 1200 PLC PROGRAMLAMA BÖLÜM I GİRİŞ PLC NEDİR? Programlanabilir denetleyiciler; (PLC; Programmable Logic Controller) probleme bağlı olmaksızın seri olarak üretilmiş, üniversal kumanda ve kontrol elemanlarıdır.

Detaylı

B2 KANTAR İNDİKATÖRÜ KULLANIM KILAVUZU

B2 KANTAR İNDİKATÖRÜ KULLANIM KILAVUZU Sürüm 1.0 ERTE Endüstriyel Elektronik Sanayi ve Ticaret Limited Şirketi Adres Sakarya Cad. 142/A Balçova İZMİR TÜRKİYE Telefon +90 232 259 7400 Faks +90 232 259 3960 E-posta Web sitesi bilgi@erte.com.tr

Detaylı

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ

TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ TRAMVAY OTOMATİK MAKAS KONTROL SİSTEMİ PROJENİN AMACI: Tramvay hattındaki makasların makinist tarafından araç üzerinden otomatik olarak kontrol edilmesi. SİSTEMİN GENEL YAPISI Tramvay Otomatik Makas Kontrol

Detaylı

CUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER

CUMHURİYET MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİNİN TEMELLERİ DERSİ DERS NOTLARI BELLEKLER BELLEKLER Genel olarak bellekler, elektronik bilgi depolama üniteleridir. Bilgisayarlarda kullanılan bellekler, işlemcinin istediği bilgi ve komutları maksimum hızda işlemciye ulaştıran ve üzerindeki bilgileri

Detaylı

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde

Detaylı

NİCE TURKİYE. ROBUS 600-1000 Hızlı Kullanma Kılavuzu ELEKTRİKSEL BAĞLANTI

NİCE TURKİYE. ROBUS 600-1000 Hızlı Kullanma Kılavuzu ELEKTRİKSEL BAĞLANTI ELEKTRİKSEL BAĞLANTI ROBUS 600-1000 Hızlı Kullanma Kılavuzu Bağlantı yapılmayan hiçbir yere köprüleme yapmanıza gerek yok. Bağlantilarınızda Nice marka ürünleri kullanmanızda fayda vardır. SMX2 Bağlantısı

Detaylı

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ

PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı

Detaylı

5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI. KBUZEM Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi

5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI. KBUZEM Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 5. HAFTA KBT104 BİLGİSAYAR DONANIMI Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 2 Konu Başlıkları Bellekler İç Bellekler ROM Bellek RAM Bellek Dış Bellekler Sabit Disk Sürücüleri

Detaylı

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ

S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ S71200 PLC UYGULAMA ÖRNEKLERİ 1Örnek: Bir matbaacıda kitapların sayfa kenarlarındaki fazla kağıtları kesmek için bir giyotin makası kullanılacaktır. Bu makasın hareket etmesi çift taraflı pnömatik silindir

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1304-4141 Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (3) 65-70 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Problemlerin Farklı Endüstriyel Otomasyon Yöntemleri ile Çözümlenerek

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ

PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com

Detaylı

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar.

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. CP 5611 PCI HABERLEŞME KARTI: CP511 HABERLEŞME KARTI VE ADAPTÖR: S7 300

Detaylı

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları

Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * G120C Güç ve Kontrol Terminal

Detaylı

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR

3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR 3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.

Detaylı

"Alvemsis" PLC Otomasyon çözümleri. Ladder LOJİK 2xxx Serisi Versiyon: 2015.55 PLC Tip: 2xxx Traih: 15.02.2015

Alvemsis PLC Otomasyon çözümleri. Ladder LOJİK 2xxx Serisi Versiyon: 2015.55 PLC Tip: 2xxx Traih: 15.02.2015 "Alvemsis" PLC Otomasyon çözümleri. Ladder LOJİK 2xxx Serisi Versiyon: 2015.55 PLC Tip: 2xxx Traih: 15.02.2015 www.alvemsis.com İşletim Sistemi Windows Xp 32..64 Windows 7 32..64 Windows 8 32..64 Ladder

Detaylı

GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ

GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ GAZİOSMANPAŞA ÜNİVERSİTESİ Bilimsel Araştırma Projeleri Komisyonu Sonuç Raporu Proje No: 2010/85 PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) SİSTEMLERİNİN KURULMASI Proje Yöneticisi Yrd. Doç. Dr. Levent GÖKREM

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK

BQ300 RF Röle Kontrol Ünitesi. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK RF Röle Kontrol Ünitesi Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 18.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 4 2.1. Genel Görünüm... 4 2.2 Cihaz Bağlantı Şeması...

Detaylı

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören 04.12.2011 AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören İçerik AA Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları na Yol Verme Uygulama Soruları 25.11.2011 2 http://people.deu.edu.tr/aytac.goren

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ BURSA EYLÜL 2005 İÇİNDEKİLER AÇIKLAMALAR KOD ALAN DAL/MESLEK MODÜLÜN ADI MODÜLÜN TANIMI SÜRE ÖN KOŞUL YETERLİK

Detaylı

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI SATIŞ DESTEK DOKÜMANI ML-136X / ML-136X.SCI MAXLOGİC AKILLI ADRESLİ SİSTEM 2/1 I/O MODÜLÜ (2 GİRİŞ / 1 ÇIKIŞ) / KISA DEVRE İZOLATÖRLÜ MAXLOGİC AKILLI ADRESLİ SİSTEM 4/2 I/O MODÜLÜ (4 GİRİŞ / 2 ÇIKIŞ) /

Detaylı

REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ REV-02 21.02.2015

REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ REV-02 21.02.2015 REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ REV-02 21.02.2015 YARININ TEKNOLOJİSİ BUGÜNDEN ELİNİZDE TÜM HABERLEŞME PORTLARI ÜZERİNDE RS-232 ETHERNET USB USB HOST RS-485 GPRS MODEM ETHERNET 10/100 Mb DAHİLİ

Detaylı

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Örnek Uygulamalar

Elektromekanik Kumanda Sistemleri / Örnek Uygulamalar PROBLEM 31: Uzaktan kumandalı, kesik kesik çalıştırılabilen, devir yönü değiştirilebilen, otomatik λ / yol alan, bir asenkron motorun dinamik frenlenme ile durdurulması ile ilgili güç ve kumanda devresini

Detaylı

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek.

1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. DENEY 7-2 Sayıcılar DENEYİN AMACI 1. Sayıcıların çalışma prensiplerini ve JK flip-floplarla nasıl gerçekleştirileceğini anlamak. 2. Asenkron ve senkron sayıcıları incelemek. GENEL BİLGİLER Sayıcılar, flip-floplar

Detaylı

BİLGİ TEKNOLOJİSİNİN TEMEL KAVRAMLARI. 1-Bilgisayar, donanım ve yazılım kavramları 2-Bilgisayar çeşitleri 3-Bilgisayarlar arsındaki farklılıklar

BİLGİ TEKNOLOJİSİNİN TEMEL KAVRAMLARI. 1-Bilgisayar, donanım ve yazılım kavramları 2-Bilgisayar çeşitleri 3-Bilgisayarlar arsındaki farklılıklar BİLGİ TEKNOLOJİSİNİN TEMEL KAVRAMLARI 1-Bilgisayar, donanım ve yazılım kavramları 2-Bilgisayar çeşitleri 3-Bilgisayarlar arsındaki farklılıklar Yılmaz DEMİR BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ÖĞRETMENİ Ünitelerimiz

Detaylı

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1-

Detaylı bilgi için www.ekont.com veya http://www.ekont.com/index.php?id=119 adreslerine göz atabilirsiniz. -1- -1- -2- Temel Fonksiyonlar-Özellikler 1. Ücretsiz çağrı atarak kapı ve bariyer kumanda edebilme (1 adet kuru kontak çıkış) 2. Tüm programlama işlemlerinin SMS ile yapılabilmesi ve SMS ile geri bildirim

Detaylı

İşletim Sistemlerine Giriş

İşletim Sistemlerine Giriş İşletim Sistemlerine Giriş İşletim Sistemleri ve Donanım İşletim Sistemlerine Giriş/ Ders01 1 İşletim Sistemi? Yazılım olmadan bir bilgisayar METAL yığınıdır. Yazılım bilgiyi saklayabilir, işleyebilir

Detaylı

DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ. İçerik

DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ. İçerik DERS 3 MİKROİŞLEMCİ SİSTEM MİMARİSİ İçerik Mikroişlemci Sistem Mimarisi Mikroişlemcinin yürüttüğü işlemler Mikroişlemci Yol (Bus) Yapısı Mikroişlemci İç Veri İşlemleri Çevresel Cihazlarca Yürütülen İşlemler

Detaylı

Programlamada Kullanılan Temel Parametreler

Programlamada Kullanılan Temel Parametreler TECO PLC: Programlamada Kullanılan Temel Parametreler X; PLC nin fiziksel giriş adresleri Y; PLC nin fiziksel giriş adresleri D; PLC nin veri adresleri T; PLC nin zaman rölesi ardesleri C; PLC nin sayıcı

Detaylı

DONANIM VE PROĞRAMLAMA

DONANIM VE PROĞRAMLAMA PLC DONANIM VE PROĞRAMLAMA S7 200 2. BÖLÜM Hazırlayan : Semih Atik atikse@gmail.com ÖZEL DAHİLİ RÖLELER Özel dahili röleler ( özel hafıza bitleri ) özel görev yüklenmiş rölelerdir. Bunlardan bazıları :

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş

BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051

Detaylı

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti

Detaylı

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİKFAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİKFAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİKFAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI KONTROL KUMANDA ELEMANLARI DENEYİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ DENEYİ

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

BÖLÜM 23 TD 200... F8 F4 SHIFT ESC ENTER M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1. Shift + F1

BÖLÜM 23 TD 200... F8 F4 SHIFT ESC ENTER M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1. Shift + F1 BÖLÜM 23 231 -TD 200 ( OPERATÖR PANEL) KULLANIMI TD 200 operatör paneli; PLC' ye mesaj göndermek, PLC' de daha önce yüklenmiş olan mesajları almak, analog işlemli projelerde ısı, nem, gaz, ışık gibi değerleri

Detaylı

LINCON HMI PLC HABERLEŞME PROTOKOLLERİ

LINCON HMI PLC HABERLEŞME PROTOKOLLERİ LINCON HMI PLC HABERLEŞME PROTOKOLLERİ MOBUS RTU MASTER I bit Sadece okunabilir dijital giriş adresler. O bit hem okunabilir hem yazılabilir dijital çıkış adresleri O_S bit hem okunabilir hem yazılabilir

Detaylı

PLC DE PROGRAMIN YÜRÜTÜLMESİ

PLC DE PROGRAMIN YÜRÜTÜLMESİ PLC DE PROGRAMIN YÜRÜTÜLMESİ Başlangıç PLC de programın yürütülmesi, yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi belirli işlemlerin sürekli periyodik bir çevrim halinde yapılması ile gerçeklenir. Kesmeli çalışma,

Detaylı