INLINE MPI TEST SİSTEMİ GENEL TANITIM

Transkript

1 MBH125 1/226,30 n²=4 rpm P= 1.1 kw 900 rpm 1 / 2 Chain-Gear reduction Final output = 2 rpm Screwjack with 450 mm stroke, adjustment will be done by hand wheel INLINE MPI TEST SİSTEMİ GENEL TANITIM Teknik detaylar : Mil çapları : min = 20 mm max = 180 mm Mil uzunlukları : L min = 2700 mm L max= 6300 mm Malzeme : değişik ferromagnetik çelik ve alaşımları Test hızı : V max = 6,3 m/dak Doğrusallık : 4mm/m Test standardı : EN9934 and DIN TMM MP INLINE ROUND BAR TESTING (AC) Conveyor 4 Good bar conveyors (Conveyor 5) Bad bar pockets (for UT Test) MPI Test Unit 8400 x 4500 x 3000 (WxLxH) UT free space (conveyor 2) Entarance conveyor with one charging mechanism (Conveyor 1) Railway system (for discharging good bars) Waiting table for grinding Operator Touch Panel Operator Touch Panel Conveyors with double charging mechanism (after grinding, Conveyor 7) Scraped bar pocket (for MP Test) Operator Touch Panel Grinding conveyor Conveyor 6 Charging Table LAYOUT OF COMPLETE TEST SYSTEM FOR ROUND BARS Şekil 1. Test sisteminin şematik görünümü

2 EN9934 ve DIN e göre değişik kalitelerde ferromagnetik çelik ve çelik alaşımlarının Magnetik Partikül Çatlak Kontrol yöntemi ile test edilmesi için tasarlanmış test sistemidir. 1- Besleme Sehpası: TEST SİSTEMİNİN GENEL AÇIKLAMASI Besleme sehapası NPI 240 tip ağır çelik profillerden imal edilmiştir. Miller zincirli besleme beşiği içerisine bağ halinde bırakılır. Bağ adedi mil çapına göre değişiklik gösterir. BL846 Fleyer zincirler 4Kw frenli ve iki yöne dönen bir motor ve I=135 olan bir redüktörle MPI test sistemi ile koordineli hareket ederek milleri sehpa üzerine dökülür. Miller sehpa üzerinde tek sıra halinde sıralanır. Sehpanın eğim açısı millerin rahat yuvarlanabilmesini sağlamak amacıyla 1,1Kw bir motor ve kam mili mekanizması ile ayarlanır. Besleme sistemi hem manuel hem de otomatik çalışabilir. Sehpanın taşıma kapasitesi kg dır. Resim 1. Besleme sehpasının genel görünümü Besleme sehpasının çıkışında 1 adet operatör paneli yer almaktadır. 2

3 2- Giriş konveyörü: ( Konveyor 1) Giriş konveyörü NPU220 tipi ağır çelik profillerden imal edilmiştir. 0,75kW motor I=10 redüktör ile ayrı ayrı tahrik edilen ısıl işlem görmüş 6 çelik V makara rulmanlı yataklarla çelik konstrüksiyona monte edilmiştir. Makaralar hız kontrollüdür. Makaraların arasındaki mesafe 1200mm dir. Miller 250mm çaplı pnömatik silindir ile makaraların üzerine alınır. Konveyör her iki yöne doğru hareket edebilir. Resim 2. Besleme sehpası ve giriş konveyörünün genel görünümü 3- Ultrasonik Test Konveyörü: (Konveyor 2) İleride ultrasonik test imkanları düşünülerek sisteme ilave edilen bir iletim konveyörüdür. UT test konveyörü NPU 220 tipi ağır çelik profillerden imal edilmiştir. Bağımsız hareket eden 6 çelik V makara konveyör üzerine rulmanlarla yataklanmıştır. Konveyör 1 den gelen mil yeni test döngüsü başlayıncaya dek konveyör 2 üzerinde bekletilir. Konveyör girişinde çap sınırlayıcı bir mekanizma bulunmaktadır. Resim 3. Ultrasonik Test konveyörünün genel görünümü 3

4 4- MPI TEST SİSTEM İ MPI Test bölümü sistemin en önemli parçasıdır. Sistem boyuna ve açılı yüzey çatlaklarının tespiti için dizayn edilmiştir. Şekil 2. Magnetik partikül çatlak kontrolünün temel prensibi Şekil 3. MPI Çatlak Kontrol tekniğinin TMM uygulaması Şekil 4. Mil üzerindeki Boyuna ve açılı çatlakların MPI tekniği ile tespit edilmesi 4

5 Resim 4. MPI Test ünitesinin genel görünümü MPI Test bölümünün komponentleri aşağıda belirtilmiştir: 4.1. MPI Test Konveyorü (Konveyör 3): Miller Konveyör 1 ve 2 den geçerek MPI test konveyörüne gelir. Operatör MPI Test panelinde mil çapını önceden belirtir. Mekanik sistem ve magnetize sistemi kendini bu çapa göre ayarlar. Test konveyörünün altında paslanmaz çelik tekne yer alır. Vulkalon kaplı elektrik iletkeni olmayan V makaralar konveyör üzerinde yataklanmıştır. Bu yedi makara hız kontrollü motor redüktör gruplarıyla tahrik edilir. Resim 5. MPI Test konveyoründen bir görünüm 5

6 Konveyörün sonunda bir durdurucu mekanizme bulunur. Durdurucu pnömatik pistonla kumanda edilir. Milin bir ucunun sabitlenmesi amacıyla kullanır. Bir laser sensörü ile miller yavaşlatılarak aşırı darbeler engellenir. Sistem PLC Programına uygun olarak manuel ve otomatik olarak çalışabilir. Tüm güvenlik şartları yerine getirilmiştir Boy ölçümü: Boy ölçümü MPI Test sisteminin bir parçasıdır. Test sisteminin girişinde komple bir boy ölçüm sistemi yer alır. Boy ölçüm sisteminde lineer potansiyometre ve tekerlekli enkoder kullanılmaktadır. Resim 6. Boy ölçüm sisteminin genel görünümü 4.3. MPI Test & Duşlama & Değerlendirme Bölümü: MPI Test bölümünde millerin her iki ucuna temas ederek AC akım gönderen magnetize kafaları bulunmaktadır. Boyuna ve açılı yönlenmiş çatlaklar görünür hale getirilir. Magnetizasyon devresi 2.000Amper akım verebilecek şekildedir. Operatör panelinden girilen mil çapına uygun 6

7 olarak magnetize akımı otomatik olarak ayarlanır. MPI Test sistemi girişinde ön duşlama amacıyla ön duşlama halkası bulunur. Giriş bölümündeki magnetize kafası 4000mm strokla otomatik olarak ayarlanır. Magnetize kafaları millerin ucuna basacak şekilde pnömatik pistonlarla hareket ettirilir. AC akım mil üzerinden geçerken test sıvısı hareketli bir taşıyıcı sistemle otomatik olarak tüm mil üzerine gönderilir. Otomatik duşlama test periyodu bitiminde otomatik olarak biter. Duşlama süresi mil uzunluğuna bağlıdır. Test edilen miller motor redüktör kontrollü bir kaldırma mekanizması ile değerlendirme bölgesine devirilir. Değerlendirme bölgesinde döndürme makaraları bulunur. 5 çift döndürme makarası motor redüktör kontrolü ile her iki yöne dönebilir. Operatör 5 adet el kumandası ile döndürme işlemini yapar. Hatalı bölgeler operator tarafından işaretlenir. OK miller iyi malzeme arabasına, çok hatalı miller NOK mil olarak ıskarta keselerine gönderilir. Az hatalı miller ise taşlama sehpasına iletilir. Operatörün kararına bağlı olarak öncelikle mil test konveyörüne geriye devrilir, ardından test bölgesinin dışarısına çıkartılır. Test süresi herbir mil için 1 dakika civarındadır. Şekil 5. Devirme mekanizması Tabanı bombeli 100 litre hacimli bir depo 2 adet sirkülasyon pompası ile test ekseninin yakınında yer alır. İlave olarak 1 adet geri besleme pompası test ekseninde biriken sıvının depoya gönderilmesi amacıyla kullanılır. Soğuk hava koşullarında test sıvısının donmasını engellemek için depo içerisinde ısıtıcı kullanılmıştır. UV ışık lambaları MPI test bölgesinde x ekseninde hareket edebilecek şekilde raya monteli yerleştirilmiştir. 7

8 TMM UV 400 TMM UV 400 TMM UV 400 TAHRİBATSIZ MALZEME MUAYENE Magnetizasyon ve demagnetizasyon TMM nin ürünü olan 3UV akım kontrol kartı ile kontrol edilmektedir. Demagnetizasyon her testin ardından otomatik olarak yapılmaktadır. Şekil 6. MPI Test bölümünün tasarım görünümü Karanlık oda içerisinde MPI Test bölümünün ve tüm sistemin fonksiyonlarının ayarlanıp kontrol edildiği bir dokunmatik operatör paneli bulunmaktadır. Resim 7. MPI test bölümünki dokunmatik operator paneli 8

9 4.4. Elektrik, Elektronik ve Pnömatik Otomasyon Otamasyonda Siemens S7 300 PLC ve modülleri, Siemens motor kumanda devreleri ve Telemechanique şalt elementleri kullanılmıştır. Pnömatik ekipmanlar Festo markadır. Resim 8. Elektrik Elektronik Otomasyon panolarının genel görünümü Resim Amper Yüksek akım transformatörü Resim 10. Pnömatik devre 9

10 4.5. Karanlık Oda: Karanlık oda tüm test eksenini kapatacak şekilde metal levhalardan çelik konstrüksiyon üzerine monte edilmiştir. Boyutları 8500 x 4000 x 3000 (boy x en x yükseklik) mm dir. 4 adet giriş ve çıkış kapısı vardır. Kabin içerisinin soğutulması ve ısıtılması amaçlı 1 adet klima ünitesi kabine monte edilmiştir. Sistemin toplam güç ihtiyacı 170kVA dır. Hava tüketimi 6 bar da 1250litre/dakika dır UV Lambalar: Resim 11. Karanlık oda Test ekseninde 5 adet TMM 400W Ultraviolet lamba bulunmaktadır. Tüm lambalar raya monte edilmiş ve istenilen yerde sabitlenebilir vaziyettedir. Resim 12. Ultraviolet Lambalar 10

11 4.6.1 TMM UV 400 W Special Lambaların genel açıklaması Resim 13. TMM 400W Ultraviolet Lamba Komple halojen ampulü ve filtre camı ile birlikte kullanıma hazır vaziyettedir nm dalga boyunda UV ışık üretir. Soğutma fanı, On/Off şalteri, kutu içindeki polisaj yapılmış yansıtıcısı, ateşleyicisi ve özel şok balansı ile komple bir lambadır. UV Işık yoğunluğu Sıcaklık Güç ihtiyacı Ağırlık Renk Boyutlar µw/cm 2 ışık kaynağından 300 mm mesafede Yaklaşık 25 C Yaklaşık 1kVA Yaklaşık 15 kg. Gri (l x w x h) 380 x 250 x 300 mm 4.7. MP Test Seti: Magnetic alan şiddeti ölçer, UV Işık şiddeti ölçer, Prof. Berthold test bloğu, MTU Nr.3 test bloğu(type I), ASTM tüpü (stand ile birlikte), Magnetoskopf (kalıcı magnetik alan şiddeti ölçer), 2 adet UV Filtre gözlüğü ve taşıma çantası ile birlikte komple test setidir. Resim 14. TMM MPI Test Seti 11

12 4.7.1 TMM MPI Test Setinin genel açıklaması MTU NR. 3 Referans Blok No:1 EN ISO : 2002 standardına göre hazırlanmış ve flouresant çatlak kontrol sıvısının gösterge hassasiyetini kontrol için kullanılan ortası delik dairesel bir ring tir. PROF. BERTHOLD Alan şiddetinin, test sıvısının ve UV ışık şiddetinin yeterliğini görsel olarak kontrol etmeye yarayan bir test bloğudur. KALICI MAGNETİK ALAN ÖLÇER (MAGNETESKOPF) Kalıcı magnetik alanı ölçmeye yarayan test cihazıdır. +-20Gauss UV IŞIK ŞİDDETİ ÖLÇER J221 UV lambalarının performans ölçümü için kullanılan, ultraviole ışını µw/cm² cinsinden ölçen fotoelektrik ölçüm cihazıdır. MAGNETİK ALAN ŞİDDETİ ÖLÇER (Tangential Alan Probu ile) A/cm (Oestred) aralığındaki hem DC hem de AC magnetik alan şiddetini ölçen cihazdır. İstek halinde kalibrasyon bloğu verilir. ASTM TÜPÜ (Paslanmaz Standı ile) Sadece yeni hazırlanmış muayene sıvılarının kontrolü için kullanılan, muayene sıvısında yeterli miktarda magnetik partikülün olup olmadığının kontrol edildiği test tüpüdür. UV KORUYUCU GÖZLÜK UV ışığın olumsuz etkilerinden, insan gözünün sağlığını korumaya yönelik bir üründür. EN 166 ve EN 170'e uygundur. 12

13 5- Ultrasonik ve boyut kontrolünde Iskarta işaretlenmiş miller için Iskarta keseleri: MP Test yapılmadan millerin direkt olarak ıskarta kesesine gönderilmesi mümkündür. Iskarta keseleri ağır çelik konstrüksiyondan imal edilmiştir. 5 adet U şeklinde ceplerdir. Pnömatik atma mekanizması giriş operatör panelinden gelen ıskarta bilgisi doğrultusunda çalışır. I profillerin içerisinde çarpma etkisini azaltmak amacıyla sert ağaçlarla takviye edilmiştir. Kesenin doldu ihbarı almak için reflektörlü laser sensör kulanılmıştır. Resim 15. Iskarta keselerinin genel görünümü 13

14 6- Çift atma mekanizmalı konveyör( Konveyor 4 ) MP test sisteminin çıkışında çift atma mekanizmalı konveyör yer alır. Operatör milleri isterse ıskarta kesesine isterse taşlama sehpasına gönderir. Atma kolları pnömatik piston tahriklidir ve mili sağa veya sola doğru kaldırıp devirir. Mil 4 no lu könveyörün sonuna kadar gider ve durur. 4 no lu konveyörün sonunda pnömatik piston kontrollü bir durdurma mekanizması bulunmaktadır. Çarpma etkisini en aza indirmek amacıyla milleri yavaşlatan bir indüktif sensör konveyör üzerine monte edilmiştir. Şayet MPI test işlemi sonucunda mil sağlam kabul edilmişse 4 no lu konveyörde işlem görmez. MPI test işleminin sonucuna göre OK olan milleri konveyör 4 den konveyör 5 e geçer ve sağlam mil arabasına gönderilir. Resim 16. Çift atma mekanizmalı 4 nolu konveyörün genel görünümü 7- Taşlama için Bekleme Sehpası: Magnetik Partikül Test işlemi sonunda hatalı bölümleri işaretlenmiş miller taşlama için bekleme sehpasına gönderilir. Giriş sehpası ile benzer yapıdadır. Sehpanın sonunda miller birer birer taşlama bölgesine alınır. Bu işlem için de pnömatik piston kullanılmıştır. Bekleme sehpasında millerin rahat yuvarlanbileceği ve eğimi ayarlanabilen çelik yapılar bulunmaktadır. Bu yapılar yine ekzantrik hareketlidir. Eğim açısı ayarı 1,1kW gücünde bir motor redüktör ile gerçekleştirilmektedir. Taşlama bekleme sehapası manuel veya otomatik çalışabilmektedir. Tablanın pozisyon kontrolü, tabla boş ve dolu ihbarları için sensörler kullanılmaktadır. 14

15 Resim 17. Taşlama bekleme sehapası genel görünümü 8- Taşlama Sehpası: Taşlama sehpası ve konveyörü NPU profillerin çelik konstrüksiyonundan oluşturulmuştur. Çelik V makaralar konveyör üzerinde rulmanlı yataklarla yataklanmıştır. Taşlama sehpası devirme ve döndürme mekanizamaları ile donatılmıştır. Hatalı bölgeleri işaretlenmiş mil operatör tarafından taşlama konveyörüne devrilir ve döndürülerek taşlanır. Resim 18. Taşlama sehapsının genel görünümü (konveyör 6) 15

16 Operatör döndürme motorunu joystick kumandası ile 2 yönlü çalıştırabilir. Operatörün verdiği karar doğrultusunda mil konveyör üzerine devrildikten sonra ya ıskarta kesesine ya da iyi mil transfer arabasına gönderilir. Taşlama sehpasın yanında 1 adet operatör paneli kontrol ve kumanda amacıyla yer almaktadır. Resim 19. Taşlama sehpası & OK mil transfer arabası operatör paneli 16

17 9- Taşlanmış millerin çıkış konveyörü: (konveyör 7) Hatalı bölümleri taşlanmış miller operatörün değerlendirme sonucuna göre ıskarta kesesine veya iyi mil transfer arabasına gönderilir. Çıkış konveyöründe pnömatik pistonlarla tahrik edilen çift yönlü atma mekanizmaları bulunmaktadır. 10- İyi miller için transfer arabası: Resim 20. Konveyör 7 genel görünümü Çıkış bölümündeki transfer arabasının üzerinde iyi mil keseleri yer alır. NPI ve NPU profillerden oluşturulmuştur. Taşıyıcı transfer arabası 2 adet redüktörlü motor (2 x 1,1kW çıkış devri:35)ile raylar üzerinde hareket ettirilir. Yükseklik ayarlı zincir sistemi ile millerin serbest düşme hareketi güvenli hale getirilmiştir. BL846 Fleyer zincirler 4KW frenli motor redüktör (i=135) ile kumanda edilir ve manuel veya otomatik olarak çalıştırılabilir. Zincir yüksekliğinin ayarı, araba boş ve dolu ihbarlarının alınması amacıyla çeşitli laser ve indüktif sensörler kullanılmıştır 17

18 Resim 21. İyi miller için transfer arabasının genel görünümü 11- Taşlanmış miller için Iskarta keseleri: Konveyör 7 nin yanında NPI profillerden oluşturulmuş ıskarta mil keseleri yer alır. I profillerin içerisinde sert tahta tokazlar darbe emici olarak kullanılmıştır. Reflektörlü laser sensör operatör paneline kese dolu ihbarı vermektedir. Resim 22. Iskarta keselerinin genel görünümü 18

19 12- MP Test sonu iyi milerin çıkış konveyörü:(conveyor 5) Konveyör 5 tek atma mekanizmalı konveyörler gibidir. Hız ayarlı V makaralar kullanılmıştır. Konveyör çift yönlü çalıştırılabilir. Resim 23. Çıkış bölümü ve Konveyör 5 in genel görünümü Resim 24. Çıkış bölümünün genel görünümü Detaylı bilgi talepleriniz için lütfen bizleri arayınız. 19