2 çeneli paralel kendinden merkezlemeli pnömatik tutucu (GM serileri) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GM)

Transkript

1 2 çeneli paralel kendinden merkezlemeli pnömatik tutucu ( serileri) Çift etkili. Sağlam yapısı sayesinde bakım gerektirmeden sorunsuz uzun ömür ile ağır uygulamalarda kullanıma uygundur. Geniş yelpazede strok uzunluğu ve tutma kuvveti seçenekleri. Tutma kuvveti, toplam strok boyunca her iki yönde sabittir. Düz profil. Flanş üzerindeki geçiş delikleri sayesinde kolay sabitleme. Strok ayarı. Opsiyonel manyetik sensörler. FDA-H1 gıda sınıfı gres. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series ) Double acting. The rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. Wide choice of stroke length and gripping force options. The gripping force is constant on both directions along the total stroke. Flat profile. Easy fastening by through holes on the flange. Stroke adjustment. Optional magnetic sensors. FDA-H1 food-grade grease çeneli paralel tutucular

2 Orta Medium Basınç aralığı Pressure range Sıcaklık aralığı Temperature range da çene başına tutma kuvveti Gripping force at on each jaw da toplam tutma kuvveti Total gripping force at Toplam strok (±.3 mm) Total stroke Maksimum çalışma frekansı Maximum working frequency Çevrim hava tüketimi Cycle air consumption Yüksüz kapanma süresi Closing time without load Tekrar edilebilirlik hassasiyeti Repetition accuracy Ağırlık Weight Filtrelenmiş, yağlanmış / yağlanmamış basınçlı hava Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 6 C. 35 N 18 N 7 N 7 N 36 N 14 N 5.3 mm 9.3 mm 2.5 mm 3 Hz 1.5 cm 3.3 s.2 mm 7 g 75 g 7 g Ölçüler (mm) Dimensions (mm) Referans geçiş deliği Through dowel pin hole (N 2) Ø2H8 Sabitleme için geçiş deliği Through hole for fastening (N 4) Ø3.3mm Strok ayarı Stroke adjustment Hava bağlantısı Air connection (N 2) M3 Gimatic SL sensör kanalı Gimatic SL sensor slot (N 2) A açık / open Tutucu aparatı için diş açılmış delik Threaded hole for gripper tool (N 2) M3x5mm Tutucu aparatı için diş açılmış delik Threaded hole for gripper tool (N 2) M3x5mm B kapalı / closed Harici elemanların bağlanması için diş açılmış delik Threaded hole for fitting external elements (N 2) M2x4mm 2 çeneli paralel tutucular 51

3 Orta Medium Çalışma basıncı aralığı Operating pressure range Çalışma sıcaklığı aralığı Operating temperature range da çene başına tutma kuvveti Gripping force at on each jaw da toplam tutma kuvveti Total gripping force at Toplam strok (±.3 mm) Total stroke Maksimum çalışma frekansı Maximum working frequency Çevrim hava tüketimi Cycle air consumption Yüksüz kapanma süresi Closing time without load Tekrar edilebilirlik hassasiyeti Repetition accuracy Ağırlık Weight Filtrelenmiş, yağlanmış / yağlanmamış basınçlı hava Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 6 C. 7 N 4 N 1 N 14 N 8 N 26 N 8.7 mm 14.8 mm 4 mm 3 Hz 3.4 cm 3.5 s.2 mm 2 g 21 g 19 g Ölçüler (mm) Dimensions (mm) Sabitleme için geçiş deliği Through hole for fastening (N 12) Ø4.3mm Referans deliği Dowel pin hole (N 4) Ø3H8x4mm Hava bağlantısı Air connection (N 2) M5 Gimatic SL sensör kanalı Gimatic SL sensor slot (N 2) Strok ayarı Stroke adjustment Tutucu aparatı için diş açılmış delik Threaded hole for gripper tool (N 4) M3x5mm 52 2 çeneli paralel tutucular B A kapalı / closed açık / open Harici elemanların bağlanması için diş açılmış delik Threaded hole for fitting external elements (N 4) M3x5mm

4 Orta Medium Basınç aralığı Pressure range Sıcaklık aralığı Temperature range da çene başına tutma kuvveti Gripping force at on each jaw da toplam tutma kuvveti Total gripping force at Toplam strok (±.3 mm) Total stroke Maksimum çalışma frekansı Maximum working frequency Çevrim hava tüketimi Cycle air consumption Yüksüz kapanma süresi Closing time without load Tekrar edilebilirlik hassasiyeti Repetition accuracy Ağırlık Weight Filtrelenmiş, yağlanmış / yağlanmamış basınçlı hava Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 6 C. 16 N 9 N N 32 N 18 N 6 N 11.4 mm 19.8 mm 5.4 mm 3 Hz 12 cm 3.9 s.2 mm 37 g 38 g 35 g Ölçüler (mm) Dimensions (mm) Sabitleme için geçiş deliği Through hole for fastening (N 12) Ø4.3mm Referans deliği Dowel pin hole (N 4) Ø3H8x4mm Hava bağlantısı Air connection (N 2) M5 Gimatic SL sensör kanalı Gimatic SL sensor slot (N 2) Strok ayarı Stroke adjustment Tutucu aparatı için diş açılmış delik Threaded hole for gripper tool (N 4) M4x5mm Harici elemanların bağlanması için diş açılmış delik B kapalı / closed Threaded hole for fitting external elements A açık / open (N 4) M3x5mm 2 çeneli paralel tutucular 53

5 Orta Medium Basınç aralığı Pressure range Sıcaklık aralığı Temperature range da çene başına tutma kuvveti Gripping force at on each jaw da toplam tutma kuvveti Total gripping force at Toplam strok (±.3 mm) Total stroke Maksimum çalışma frekansı Maximum working frequency Çevrim hava tüketimi Cycle air consumption Yüksüz kapanma süresi Closing time without load Tekrar edilebilirlik hassasiyeti Repetition accuracy Ağırlık Weight Filtrelenmiş, yağlanmış/yağlanmamış basınçlı hava Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 6 C. 25 N 16 N 54 N 5 N 32 N 18 N 19.1 mm 32.9 mm 9 mm 2 Hz 34 cm 3.14 s.2 mm g 11 g 1 g Ölçüler (mm) Dimensions (mm) Referans geçiş deliği Through dowel pin hole (N 2) Ø5H8 Sabitleme için geçiş deliği Through hole for fastening (N 4) Ø6.5mm Hava bağlantısı Air connection (N 2) Ø1/8Gas Gimatic SL sensör kanalı Gimatic SL sensor slot (N 2) Strok ayarı Stroke adjustment A B açık open kapalı closed Tutucu aparatı için diş açılmış delik Threaded hole for gripper tool (N 8) M4x6mm 54 2 çeneli paralel tutucular Harici elemanların bağlanması için diş açılmış delik Threaded hole for fitting external elements (N 4) M3x8mm

6 Orta Medium Basınç aralığı Pressure range Sıcaklık aralığı Temperature range da çene başına tutma kuvveti Gripping force at on each jaw da toplam tutma kuvveti Total gripping force at Toplam strok (±.3 mm) Total stroke Maksimum çalışma frekansı Maximum working frequency Çevrim hava tüketimi Cycle air consumption Yüksüz kapanma süresi Closing time without load Tekrar edilebilirlik hassasiyeti Repetition accuracy Ağırlık Weight Filtrelenmiş, yağlanmış / yağlanmamış basınçlı hava Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 2 8 bar 5 6 C. 45 N 21 N 77 N 12 N 9 N 42 N 4 N 24 N 23.7 mm 41 mm 11 mm 5.8 mm 2 Hz 61 cm 3.14 s.2 mm 16 g 17 g 16 g 8 g Ölçüler (mm) Dimensions (mm) Strok ayarı Stroke adjustment Referans geçiş deliği Through dowel pin hole (N 2) Ø5H8 Sabitleme için geçiş deliği Through hole for fastening (N 4) Ø6.5mm Hava bağlantısı Air connection (N 2) Ø1/8 Gas Gimatic SL sensör kanalı Gimatic SL sensor slot (N 2) A B açık / open kapalı / closed Tutucu aparatı için diş açılmış delik Threaded hole for gripper tool (N 8) M5x1mm Harici elemanların bağlanması için diş açılmış delik Threaded hole for fitting external elements (N 4) M3x8mm 2 çeneli paralel tutucular 55

7 Tutma kuvveti Grafikte, tutucunun çalışma basıncına ve parmak uzunluğuna Z göre her bir çeneye uygulanan tutma kuvveti gösterilmektedir. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and gripping tool length Z. Z Bu grafiklerde gösterilen kuvvet bir çene kuvvetini göstermektedir. Toplam kuvvet iki katıdır. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double çeneli paralel tutucular

8 Tutma kuvveti Grafikte, parmak uzunluğuna (Z) ve (X) uzunluğuna göre 'da her bir çeneye uygulanan tutma kuvveti gösterilmektedir. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and overhanging X at N 18 N NO N 8 N NO N N NO N 43 N 37 N NO 35 N 18 N X (mm) X (mm) 7 N 7 N X (mm) X (mm) N 2 N 16 N NO NO NO NO 87 N 94 N 17 N N 122 N 133 N 147 N 12 N N 6 N 69 N 79 N 5 N 4 N 1 N 16 N X (mm) X (mm) X (mm) X (mm) 9 N N 166 N 187 N 22 N 26 N 1 NO NO NO NO N 18 N 2 N 22 N N 11 N 12 N 135 N N 38 N 41 N 46 N N 25 N 16 N X (mm) X (mm) X (mm) X (mm) 54 N N 32 N 34 N 365 N 4 N NO NO NO NO N 11 N 137 N 17 N 75 N N 58 N 64 N 7 N N 94 N 18 N 45 N 21 N 77 N X (mm) X (mm) X (mm) X (mm) 12 N 2 çeneli paralel tutucular 57

9 Güvenli yükler İzin verilen maksimum yükler için tabloya bakınız. Aşırı kuvvet ve tork tutucuya zarar verebilir ve operatörün güvenliğini tehlikeye sokabilir ve çalışma zorluğuna neden olabilir. F s, Mx s, My s, Mz s, izin verilen maksimum statik yüktür. Statik çenelerin kapalı halde olduğu anlamına gelir. F d, Mx d, My d, Mz d izin verilen maksimum statik yüktür. Dinamik, çeneler çalışıyor anlamına gelir. m, tutucu maksimum performans ile çalıştığında her bir tutucu aparatın izin verilen maksimum yüküdür. Ağırlık izin verilen değerin üzerinde ise, akış kontrolörü kullanarak çene hızını düşürmek gerekir (tedarik edilmez). Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means still jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means running jaws. m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when the gripper works without speed adjustment. If the weight is over the permitted value, it is necessary to decrease the speed of the jaw by using flow controllers (not supplied). Mz F Mx My F s 5 N 2 N 4 N 8 N 1 N Mx s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 5 Nm My s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 5 Nm Mz s 2 Nm 6 Nm 12 Nm 28 Nm 5 Nm F d 1 N 3 N 4 N 8 N 1 N Mx d 2 Ncm 6 Ncm 12 Ncm 2 Ncm Ncm My d 2 Ncm 6 Ncm 12 Ncm 2 Ncm Ncm Mz d 2 Ncm 6 Ncm 12 Ncm 2 Ncm Ncm m 5 g 2 g g 4 g 5 g Uyarı Tutucunun şu maddelerle temas etmesinden kaçının: korozyona neden soğutucular, taşlama tozu veya parlayan kıvılcım. Tutucu parmakları arasına herhangi bir kişinin elini koymadığından ve tutucunun çalışma alanında herhangi bir nesne olmadığından emin olun. Monte edildiği makinenin ülkenizin emniyet mevzuatlarına ya da standartlarına uygunluğu beyan edilmeden önce tutucu çalıştırılmamalıdır. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripper tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country çeneli paralel tutucular

10 Tutucunun sabitlenmesi Tutucu sabit bir pozisyona veya hareket halindeki parçalara sabitlenebilir. Hareketli parçalar üzerine sabitlendiğinde tutucu ve tutucu yükünün maruz kaldığı atalet kuvvetine dikkat etmek gerekmektedir. Tutucuyu plakaya sabitlemek için boydan boya boş deliklere (C) dört cıvata ve pim deliklerine (D) iki adet referans pimi yerleştirin. -25/26/27 ve -5/51/52 tutucuları herhangi bir ara bağlantı plakası olmadan Gimapick taşıma sistemine bağlanabilir. Hava rakorlarını bağlamak için yeterli boşluk bırakın. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. To fasten the gripper, insert four screws into the through holes (C) and two dowel pins into the proper holes (D). The grippers -25/26/27 e -5/51/52 can be mounted on the handling system Gimapick without any interface plate. Allow room to mount the air fittings. C D M x1 DIN 6328 M4x12 DIN C Ø3.3 mm Ø4.3 mm Ø4.3 mm Ø6.5 mm Ø6.5 mm D Ø2H8 Ø3H8x4 mm Ø3H8x4 mm Ø5H8 Ø5H8 Tutma aparatının sabitlenmesi Tutma aparatı mümkün olduğunca kısa ve hafif olmalıdır. Dişli delikler (B) ve çeneler üzerindeki referans kanalları (A) kullanılarak bağlanmalıdır. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be mounted using the threaded holes (B) and the key slots (A) on the jaws. B A A x 1 mm x 1 mm x 1.5 mm x 2 mm x 3 mm B M3x5 mm M3x5 mm M4x5 mm M4x6 mm M5x1 mm 2 çeneli paralel tutucular 59

11 Sensörler Çalışma pozisyonu pistondaki mıknatısları algılayan manyetik sensörler (opsiyonel) ile kontrol edilebilir. Bu nedenle yakınlarda bulunabilecek büyük bir demir kütlesi ya da yoğun manyetik alanlar soruna neden olabilmektedir. Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnets on the inner cursor. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Şu sensörleri kullanın: Use sensors: OUT PNP Magneto-resistive NPN SL4N225-G PNP Kablo 2.5m / 2.5m cable SL4M225-G NPN Kablo 2.5m / 2.5m cable SL3N23-G PNP Konektör M8 / M8 snap plug connector SL3M23-G NPN Konektör M8 / M8 snap plug connector OUT Hepsi üç uçlu kablo ve ışıklı göstergeye sahiptir. They are all provided with a three-wire cable and a lamp. Aşağıda sensörün cıvata (C) ve somun (B) ile kanala (A) nasıl sabitleyeneceğini görebilirsiniz. Below you can see how to lock the sensor in its groove (A) with the screw (C) and the nut (B). B 1 C 2 LED 3 A A 6 2 çeneli paralel tutucular 4

12 Strok ayarı İki adet saplamayı (R) sıkarak çene strokunu her iki yönde azaltabilirsiniz. Somunu (S) gevşetin, alyan anahtarı kullanarak stroku ayarlayın ve tekrar somunu sıkın. Stroke adjustment You can reduce the jaw stroke by screwing the two grub screws (R). Unloose the nut (S), adjust the stroke using an Allen wrench, and then tighten it again. S R Bakım Tutucuyu 4 milyon çevrimden sonra şu yağlar ile yağlayın: BERULUB FG-H 2 EP (Yağlayıcı madde NSF H1 Kayıt No ). Aşağıdaki şekilde çene boşluğu gösterilir. Maintenance Grease the gripper after 4 million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H1 Registration No ). The figure below shows the jaw backlash. Max.1mm Max.5mm Max.5mm 2 çeneli paralel tutucular 61

13 Parça listesi Part list Tutucu gövdesi -1-1 Gripper housing 1 2 Kaydırgaç MG-1-2 MG-11-1 MG-12-1 Slider 2 3 Sol çene MG-1-3 MG-11-3 MG-1-3 Guidance block 3 4 Sağ çene MG-1-4D MG-11-2D MG-12-2D Right jaw 4 5 Sol çene MG-1-4S MG-11-2S MG-12-2S Left jaw 5 6 Piston MG-1-5 Piston 6 7 Kapak MG-1-6 MG-11-6 MG-12-6 Cover 7 8 Mıknatıs PAR-6-7 Magnet 8 9 Vida VITE-56 (M2x5 mm DIN84A INOX A2) Screw 9 1 Vida VITE-97 (M3x5 mm DIN912 INOX A2) Screw 1 11 Referans pimi SPINA-2 (Ø2x8 mm DIN6325) Dowel pin O-RİNG GUAR-2 (1.5x8.5) O-Ring Başsız vida VITE-25 (M3x1 mm DIN913 INOX A2) Grub screw O-RİNG GUAR-21 (1x5) O-Ring 14 Somun VITE-73 (M3 DIN934 INOX A2) Nut 62 2 çeneli paralel tutucular

14 Parça listesi Part list Tutucu gövdesi Gripper housing 1 2 Kaydırgaç MG-25-2 MG-26-1 MG-27-1 Slider 2 3 Sağ çene MG-25-4D MG-26-2D MG-27-2D Right jaw 3 4 Sol çene MG-25-4S MG-26-2S MG-27-2S Left jaw 4 5 Sol çene MG-25-3 MG-26-3 MG-27-3 Guidance block 5 6 Piston MG-25-6 Piston 6 7 Kapak MG-25-5 MG-26-5 MG-27-5 Cover 7 8 Vida VITE-56 (M2x5 mm DIN84A INOX A2) Screw 8 9 Vida VITE-17 (M3x6 mm DIN912 INOX A2) Screw 9 1 Referans pimi SPINA-2 (Ø2x8 mm DIN6325) Dowel pin 1 11 O-RİNG GUAR-21 (1x5) O-Ring Dinamik conta GUAR-2P (16x9x2.5) Dynamic gasket Vida VITE-56 (M2x5 mm DIN84A INOX A2) Screw Somun VITE-73 (M3 DIN934 INOX A2) Nut 14 Başsız vida VITE-131 (M3x12 mm DIN913 Z/B) Grub screw 16 Mıknatıs PAR-6-7 Magnet Mıknatıs yuvası Magnet housing çeneli paralel tutucular 63

15 Parça listesi Part list Tutucu gövdesi -5-1 Gripper housing 1 2 Kaydırgaç MG-5-2 MG-51-1 MG-52-1 Slider 2 3 Sol çene MG-5-4S MG-51-2S MG-52-2S Left jaw 3 4 Sağ çene MG-5-4D MG-51-2D MG-52-2D Right jaw 4 5 Sol çene MG-5-3 MG-51-3 MG-52-3 Guidance block 5 6 Piston MG-5-6 Piston 6 7 Kapak MG-5-5 MG-51-5 MG-52-5 Cover 7 8 Vida VITE-12 (M3x1 mm DIN965A INOX A2) Screw 8 9 Referans pimi SPINA-22 (Ø3x12 mm DIN6325) Dowel pin 9 1 Vida VITE-9 (M4x8 mm DIN912 INOX A2) Screw 1 11 O-RİNG GUAR-22 (1.5x11) O-Ring Dinamik conta GUAR-3M (25x18x2.4) Dynamic gasket Vida VITE-12 (M3x1 mm DIN965A INOX A2) Screw Başsız vida VITE-119 (M4x2 mm DIN913 INOX A2) Grub screw 14 Somun VITE-67 (M4 DIN934 INOX A2) Nut 16 Mıknatıs K-2-13 Magnet çeneli paralel tutucular

16 Parça listesi Part list Tutucu gövdesi Gripper housing 1 2 Kaydırgaç MG-75-2 MG-76-1 MG-77-1 Slider 2 3 Sağ çene MG-75-4D MG-76-2D MG-77-2D Right jaw 3 4 Sol çene MG-75-4S MG-76-2S MG-77-2S Left jaw 4 5 Sol çene MG-75-3 MG-76-3 MG-77-3 Guidance block 5 6 Piston MG-75-6 Piston 6 7 Kapak MG-75-5 MG-76-5 MG-77-5 Cover 7 8 Vida VITE-12 (M3x1 mm DIN965A INOX A2) Screw 8 9 Vida VITE-2 (M4x1 mm DIN912 INOX A2) Screw 9 1 Referans pimi SPINA-22 (Ø3x12 mm DIN6325) Dowel pin 1 11 O-RİNG GUAR-37 (1.78x11.11) O-Ring Dinamik conta GUAR-3M (25x18x2.4) Dynamic gasket Başsız vida VITE-36 (M5x2 mm DIN913 INOX A2) Grub screw Vida VITE-56 (M2x5 mm DIN84A INOX A2) Screw 14 Somun VITE-37 (M5 DIN934 INOX A2) Nut 16 Başsız vida VITE-43 (M4x8 mm DIN913 INOX A2) Grub screw Mıknatıs FES Magnet Mıknatıs yuvası Magnet housing çeneli paralel tutucular 65

17 Parça listesi Part list Tutucu gövdesi -1-1 Gripper housing 1 2 Kaydırgaç MG-1-2 MG-11-2 MG-12-2 MG-13-2 Slider 2 3 Sağ çene MG-1-3D MG-11-3D MG-12-3D MG-13-3D Right jaw 3 4 Sol çene MG-1-3S MG-11-3S MG-12-3S MG-13-3S Left jaw 4 5 Sol çene MG-1-4 MG-11-7 MG-12-7 MG-12-7 Guidance block 5 6 Piston MG-1-5 Piston 6 7 Kapak MG-1-6 MG-11-6 MG-12-6 MG-13-6 Cover 7 8 Vida VITE-22 (M3x12 mm DIN965A INOX A2) Screw 8 9 Vida VITE-2 (M4x1 mm DIN912 INOX A2) Screw 9 1 Vida VITE- (M5x16 mm DIN912 INOX A2) Screw 1 11 Referans pimi SPINA-19 (Ø4x14 mm DIN6325) Dowel pin O-RİNG GUAR-23 (1.78x.6) O-Ring Dinamik conta GUAR-24P (x21x3) Dynamic gasket Başsız vida VITE-43 (M4x8 mm DIN913 INOX A2) Grub screw 14 Vida VITE-16 (M3x1 mm DIN912 INOX A2) Screw 16 Somun VITE-37 (M5 DIN934 INOX A2) Nut Başsız vida VITE-36 (M5x2 mm DIN913 INOX A2) Grub screw Mıknatıs FES Magnet Mıknatıs yuvası -1-3 Magnet housing 19 2 çeneli paralel tutucular

18 Basınçlı hava beslemesi Basınçlı hava beslemesi rekorlar ve hortumlar (tedarik edilmez) ile yan taraftaki (P ve R) hava girişlerinden yapılabilir. Kompres hava, 5 ila 4 µm arasında kalınlıkta bir filtre ile filtrelenmelidir. Başlangıç seçimi, yağlama olsun ya da olmasın tutucunun tüm ömrü boyunca korunmalıdır. Kontrol edilemeyen hareketleri önlemek için pnömatik devre kademeli olarak basınçlandırılmalıdır. Compressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). The compressed air, must be filtered from 5 to 4 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. R P Pnömatik devre Basınçlı hava devresindeki olası sorunlar: 1-Basınç değişimi. 2- Boş silindirlerle basınçlandırma. 3- Ani basınç kesilmesi. 4- Çenelerin aşırı hızı. Olası çözümler: 1- Basınçlı hava depolanması (A). 2- Yol verme valfi (B). 3- Emniyet valfi (C). 4- Akış kontrolörü (D). Pneumatic circuit Possible problems on the compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinders. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). 2 çeneli paralel tutucular 67