SINUMERIK 802D sl. Kullanım ve Programlama Freze. Giriş 1. Tezgahın Açılması Referans Noktasına Hareketi. Ayarlama 3. Manuel Kullanım Modu 4

Transkript

1 Giriş 1 Tezgahın Açılması Referans Noktasına Hareketi 2 Ayarlama 3 SINUMERIK 802D sl Manuel Kullanım Modu 4 Kullanım ve Programlama Freze AUTOMATIC modu 5 Parça Programlama 6 Sistem 7 Programlama 8 Çevrimler 9 Aşağıdakiler için geçerlidir Kumanda sistemi SINUMERIK 802D sl Yazılımı sürümü 1 Baskı 05/2005

2 Güvenlik bilgileri Bu Kılavuz kendi güvenliğinizi sağlamak ve malzeme hasarını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgiler içermektedir. Uyarılar bir uyarı üçgeni ile gösterilirler, tehlikenin derecesine göre aşağıdaki şekilde gösterilirler: Tehlike Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşacağını gösterir. Uyarı Gerekli önlemler alınmazsa ölüm ya da ciddi yaralanmanın oluşabileceğini gösterir. Uyarı Küçük bir uyarı üçgeni ile gerekli önlemler alınmazsa küçük yaralanmaların oluşacağını gösterir. Uyarı Güvenlik ikazı sembolu yok, gerekli önlemler alınmazsa mülkiyet hasarının oluşabiliceğini göstermektedir. Uyarı İlgili uyarı dikkate alınmadığında istenmeyen bir olay ya da durumun oluşabileceğini gösterir. Farklı derecelerde birçok tehlike oluşursa, en tehlikeli olanının önceliği vardır. İkaz üçgenli bir uyarı notu kişisel yaralanmayı uyarıyorsa, aynı uyarı notu malzeme hasarı ikazını da içermektedir. Nitelikli Personel Doğru kullanım Söz konusu cihaz/donanım/sistemin başlatma ve çalıştırması sadece bu belge kullanılarak gerçekleştirilmelidir. Bir cihaz/sistemin başlatılması ve çalıştırılması sadece nitelikli personel tarafından gerçekleştirilir. Bu belgede güvenlik kılavuzlarında belirtildiği anlamı ile nitelikli personel ilgili güvenlik standartlarına göre birimleri, sistemleri ve devreleri başlatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip olanlardır. Aşağıdakilere dikkat ediniz: Uyarı Donanım katalog ve teknik tanımlamada açıkça belirtildiği gibi tek amaçlı uygulamalar için kullanılabilir ve sadece Siemens in önerdiği yedek parça cihaz ve parçalarla birlikte kullanılabilir. Ürünün doğru ve gerektiği şekilde çalışmasını sağlamak adına ürünün arzu edildiği gibi taşındığı, saklandığı ve takıldığı ve dikkatli bir şekilde korunduğu ve çalıştırıldığı düşünülmektedir. Ticari Markalar Feragatname Ticari marka sembollü tüm amblemler Siemens AG tescilli markalarıdır. Bu yayındaki diğer isimler üçüncü tarafların kendi çıkarlarına kullanmaları durumunda tescilli marka sahibinin haklarını ihlal edebilecek ticari isimler olabilir. Farklılıklar tamamı ile engellenemez olmasına rağmen tanımlı donanım ve yazılımla uyumlu olması için bu yayının içeriğini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, değişiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen benzer olduklarını garanti edemeyiz. Bu yayında verilen bilgiler, düzenli aralıklarla gözden geçirilmekte ve gerekli düzeltmeler bir sonraki baskıda gerçekleştirilmektedir. Siemens AG Otomasyon ve Sürücüler P.O. Box NÜRNBERG GERMANY Her hakkı saklıdır (_) Siemens AG FC5398 0CP10 1BA0 Siemens AG 2005 Önceden bildirmeksizin değişiklik yapılabilir.

3 Önsöz SINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 kısımda toplanmıştır: Genel belgeler Kullanıcı belgesi Üretici/Servis belgesi SINUMERIK 802D sl ve tüm SINUMERIK kumandalarını (ör. universal interface, ölçme çevrimleri ) kapsayan diğer yayınlar hakkında daha fazla bilgi için lütfen yerel Siemens ofisiniz ile görüşün. Yayınların (aylık güncellenir) çevrili oldukları dilleri de gösteren genel bir görünümü Internette şu sayfalarda bulunabilir: DOConCD (DOConWEB) Internet sürümü şu adreste bulunur: Bu belgenin hedef okur kitlesi Bu belge makine takım üreticileri için tasarlanmıştır. Mevcut belge SINUMERIK 802D sl CNC yi başlatmak için tüm üretici bilgilerini sağlamaktadır. Standart sürüm Talimat Kılavuzu standart kapsamın işlevlerini tanımlamaktadır. Makine üreticisi tarafından yapılan tüm yenilikler ya da değişiklikler makine üreticisi tarafından belgelendirilir. Bu belgede açıklanmayan diğer işlevler kumanda cihazında mevcut olabilir. Ancak bu yeni bir kumanda cihazıyla birlikte veya servis sırasında bu işlevlerin sağlanması gerektiğini göstermez. Yardım hattı Sorunuz olması durumunda lütfen destek hattımız ile görüşün: A&D Teknik Destek Telefon: / Faks: Internet: Bu belge ile alakalı görüş, önerilerinizi ya da düzeltilmesini istediklerinizi lütfen aşağıdaki faks numarası ya da e-posta adresine gönderin: Faks: E-posta: taner.okayi@siemens.com Faks formu: Broşür sonundaki cevap formuna bakınız. SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı III

4 Önsöz Internet adresi IV

5 Önsöz İçindekiler 1 Giriş Ekran düzeni Çalıştırma Alanları Erişilebilirlik seçenekleri Hesap makinesi Çince karakterleri düzenleme Hotkeys Dosyaları kopyalama ve yapıştırma The help system Network çalışması (opsiyonel) Ağ bağlantısını yapılandırma Kullanıcıların yönetimi Kullanıcı kaydı RCS kaydı Bir ağ bağlantısı ile çalışma Dizinlerin paylaşımı Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme RCS802 ile Erişim Offline (çevrimdışı) işlevler Aktif bağlantı Online (çevrimiçi) modu Toolbox işlevleri Project Manager (Proje Yöneticisi) Koordinat sistemleri Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareketi Ayarlama(Offset Param tuşu) Takımlar ve takım bilgileri girişi Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı Takım bilgilerini belirleme (manuel) Probla takım bilgilerini belirleme Prob ayarları Parça sıfır ofset girişi/değişimi Parça sıfır ofseti belirleme Setting Datalar Ofset/Parametre çalışma alanı R parametreler Ofset/Parametre çalışma alanı Manuel Kullanım Modu JOG modu Konum işlem alanı El Çarklarının atanması MDA modu (Manuel Veri girişi) Makine işlem alanı Alın işleme(yüzey Frezeleme) AUTOMATIC modu Parça programı seçme / başlatma Makine" işlem alanı Blok arama Makine işlem alanı Bir parça programını durdurma/iptali İptal sonrasında tekrar hareket ettirme Kesme sonrası tekrar konumlandırma V

6 Önsöz 5.6 Harici programı yürütme Parça Programlama Yeni bir program girişi Program işlem alanı Parça programlarını düzenleme Program işletim alanı Kontur programlama Simulasyon RS232 interface veri aktarımı Sistem Start up data yaratma / arama / okuma PLC projelerini arama / okuma Ladder diyagramı görüntülü PLC teşhisi Ekran düzeni Çalıştırma seçenekleri Alarm ekranı Programlama NC Programlama Temel Prensipleri Program adları Program yapısı Word yapısı ve adresi Blok yapısı Karakter seti Talimatların genel görünümü Konum verisi Yüzey seçimi: G17 ile G Mutlak / artışlı hareket: G90, G91, AC, IC Metrik ve inç ölçü sistemi: G71, G70, G710, G Kutup koordinatları, kutup tanımı: G110, G111, G Programlanabilir ofset P TRANS, ATRANS Programlanabilir dönme: ROT, AROT Programlanabilir ölçek faktörü: SCALE, ASCALE Programlanabilir aynalam: MIRROR, AMIRROR Parça sıkma - ayarlanabilir parça ofseti: G54 ile G59, G500, G53, G Programlanabilir çalışma alanı sınırı: G25, G26, WALIMON, WALIMOF Eksen hareketleri Hızlı hareket ile doğrusal interpolasyon G Kesme hızı ile doğrusal interpolasyon: G Dairesel interpolasyon: G2, G Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP Tanjant (teğet) geçişli daire: CT Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN Sabit hatveli diş kesme: G Mendrensiz kılavuz çekme: G Diş çekme: G331, G Sabit nokta yaklaşımı: G Referans noktası hareket: G Hassas tetik probla ölçme: MEAS, MEAW Tanjant (teğet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL İlerleme F Daire hızlı hareketi: CFTCP, CFC Tam durma / sürekli kumanda modu: G9, G60, G İvme şekli: BRISK, SOFT VI

7 Önsöz Hızlanma ivmesi: ACC Hız artırma(satır okuma hızı) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF Sıkıştırma yöntemi ile düzlem kalitesi: COMPCAD eksen Bekleme Süresi: G Parça sıkma turu sayısı(fixed Stop) İşmili hareketleri İşmili devri S, devir yönleri İşmili devir sınırlaması: G25, G İşmili pozisyonlama: SPOS Dişli fazları(devir Kademeleri) Kontur programlama desteği Yuvarlatma, pah Kontur programlama Takım ve Takım ofseti Genel notlar Takım T Takım ofset numarası D Takım ucu kompenzasyonu seçimi: G41, G Köşe işleme G450, G Takım ucu kompenzasyonu KAPA: G Takım ucu kompenzasyonunun özel olarak idaresi Takım ucu kompenzasyonu örneği Çeşitli işlevler (M) H işlevi Aritmetik parametreler LUD ve PLC değişkenleri Aritmetik parametreler R Yerel Kullanıcı Datası (LUD) PLC değişkenlerini okuma ve yazma Program atlamaları Program atlamaları atlama hedefi Koşulsuz program atlamaları Koşullu program atlamaları Atlamalar için program örneği Altprogram işlemleri Genel bilgiler İşleme çevrimleri çağrısı Altprogram çağrısı Saatler ve parça sayaçları Çalışma saati Parça sayacı Takım kontrolü dil komutları Takım kontrolü genel bakışı Takım ömrü kontrolü Parça sayma Parçaya düzgün yaklaşma ve uzaklaşma Dış yüzey frezeleme - TRACYL Çevrimler Çevrimler genel bilgileri Programlama çevrimleri Program editörü grafik çevrim desteği VII

8 Önsöz 9.4 Delme çevrimleri Genel bilgiler Gereklilikler Delme, Puntalama - CYCLE Delme, delik genişletme - CYCLE Derin delik delme CYCLE Rigid kılavuz çekme CYCLE Mandrenli rigit kılavuz çekme CYCLE Raybalama 1 (genişletme 1) CYCLE Genişletme (genişletme 2) CYCLE Stop 1 ile Genişletme (genişletme 3) CYCLE Stop 2 ile Genişletme (genişletme 4) CYCLE Raybalama 2 (genişletme 5) CYCLE Delik şablonu çevrimleri Gereklilikler Delik dizisi(bir doğru boyunca delik delme) HOLES Daire şablonu(bir daire etrafına delik delme) HOLES Frezeleme çevrimleri Gereklilikler Alın Frezeleme - CYCLE Kontur Frezeleme - CYCLE Dikdörtgen Erkek Form Frezeleme(Ada) CYCLE Dairesel Erkek Form Frezeleme(Ada) CYCLE Doğrusal Kanal Açma(Derin) LONGHOLE Doğrusal Kanal Açma SLOT Dairesel Kanal Açma SLOT Dikdörtgen Paket Boşaltma POCKET Dairesel Paket Boşaltma POCKET Freze ile diş açma CYCLE Hata mesajları ve hata giderme Genel notlar Çevrimlerde hata giderme Çevrim alarmlarına genel bakış Çevrim mesajları VIII

9 SINUMERIK 802D Tuş Tanımları SINUMERIK 802D Tuş Tanımları Recall (Çağırma) tuşu" ETC tuşu Acknowledge alarm (alarmı onayla) tuşu boş Bilgi tuşu Pozisyon işlem alanı tuşu Program işlem alanı tuşu Parametre işlem alanı Program Yöneticisi işlem alanı Alarm/Sistem işlem alanı (SHIFT tuşu) Shift (değiştir) tuşu Kontrol tuşu boş PageUp(Önceki sayfa) / PageDown (Sonraki sayfa) tuşları Alt tuşu SPACE (boşluk çubuğu) Backspace (geri al) Ok tuşları Seçme tuşu / seçim tuşu Clear (Sil) tuşu Insert (yerleştir) tuşu Tabulator (çizelge) Alfa sayısal tuşlar Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev ENTER /Input (Giriş) tuşu ix

10 Makine Dış Kumanda Paneli Nümerik tuşlar Shift (Değiştirme) seviyesinde çift görev Makine Dış Kumanda Paneli Kullanıcı tanımlı LED li tuş Kullanıcı tanımlı LED siz tuş INCREMENT (Artış) Artışlı Hareket JOG REFERENCE POINT Referans Noktası AUTOMATIC (Otomatik) SINGLE BLOCK Tek Blok MANUAL DATA Manuel giriş SPINDLE START CCW (İşmili Çalıştırma CCW) İşmili CCW Devri SPINDLE STOP (İşmili durdurma) RESET (Sıfırla) NC STOP (Durdur) NC START (Başlat) SPINDLE START CW İşmili Çalıştırma CW İşmili CW devri RAPID TRAVERSE OVERLAY Hızlı hareket EMERGENCY STOP (Acil durum kesme) X ekseni Z ekseni İşmili devrini artırma İşmili devrini artırma (opsiyon) Kesme hızı ile hareket Kesme hızı kumandası X

11 Giriş Ekran düzeni Durum alanı Uygulama alanı İçerik ve tuş takımı alanı Şekil 1-1 Ekran düzeni Ekran aşağıdaki üç ana alana ayrılmaktadır: Durum alanı Uygulama alanı İçerik ve tuş takımı alanı 1-11

12 Giriş 1.1 Ekran düzeni Durum alanı Şekil 1-2 Durum alanı Tablo 1-1 Durum alanındaki ekran kumandalarının açıklaması Ekran kumandası Görüntüleme Aktif çalıştırma alanı, aktif mod Konum Anlamı JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artışlarla değerlendirme) MDA AUTOMATIC (Otomatik) Ofset Program Program Yöneticisi Sistem Alarm G291 ile yabancı dil olarak işaretli Alarm ve mesaj çubuğu Ayrıca aşağıdakilerde görüntülenir: 1. Alarm metni ile birlikte alarm numarası, ya da 2. Mesaj metni Program durumu RESET Program iptali / varsayılan durum RUN Programı çalıştırma STOP Programı durdurma AUTOMATIC modda program kumandaları Yol NC mesajları N: - NC dahili sürücü D: - CF kartı Seçili parça programı (ana program) 1-12

13 Giriş 1.1 Ekran düzeni İçerik ve tuş takımı alanı Şekil 1-3 İçerik ve tuş takımı alanı Tablo 1-2 İçerik ve tuş takımı alanında ekran kumandalarının açıklaması Ekran kumandası Görüntüleme Çağırma sembolü Anlamı Çağırma tuşuna basmak sonraki üst menü seviyesine geri dönmenizi sağlar. İçerik çubuğu Operatör için içeriği görüntüler MMC konum bilgileri ETC kullanılabilir (Bu tuşa basmak yatay çubuk tuşunu görüntüleyerek daha fazla işlev sağlar.) Karışık notasyon etkin (büyük harf/küçük harf) Data transferi çalışıyor PLC programlama takımına bağlantı etkin Tuş takımı çubuğu dikey ve yatay Standart tuş takımı Ekran formundan çıkmak için bu tuşu kullanın. Giriş iptali için bu tuşu kullanın; pencere kapatılır. Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve hesaplamayı başlatır. 1-13

14 Giriş 1.2 Çalıştırma Alanları Bu tuşu seçmek girişinizi tamamlar ve girdiğiniz değerleri kabul eder. 1.2 Çalıştırma Alanları Kumanda sisteminin işlevleri aşağıdaki işlem alanlarında gerçekleştirilebilir: Konum Ofset/Parametreler Program Program Yöneticisi Sistem Alarm Makinenin çalışması Ofset değerleri ve ayar verisinin girişi Parça programlarının yaratılması Parça programı dizini Teşhis, start-up Alarm ve mesaj listeleri Çalışma alanına geçmek için ilgili tuşu kullanın (düğme) Koruma seviyeleri Kumanda sisteminde önemli veri giriş ve değişimi şifrelerle korunur. Aşağıda listelenen menülerde veri giriş ve değişikliği koruma seviye ayarına bağlıdır: Takım bilgileri Parça bilgileri Ayar verisi RS232 ayarları Program yaratma / program düzeltme 1-14

15 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Hesap makinesi Hesap makinesi işlevi herhangi bir çalıştırma alanından SHIFT ve = kullanılarak çalıştırılabilir. Terimleri hesaplamak için dört temel aritmek işlevi ile birlikte sine, cosine, kare alma ve karekök işlevi de kullanılabilir. İç içe gruplu terimler için bir köşeli ayraç işlevi bulunmaktadır. Ayraç genişliği sınırsızdır. Giriş alanında bir değer bulunmaktaysa işlev bu değeri hesap makinesi giriş çubuğu içine alacaktır. Input (giriş) tuşuna bastığınızda sonuç hesaplanır ve hesap makinesinde görüntülenir. Accept (onay) tuşunu seçmek sonucu parça programı editörünün mevcut imleç konumundaki giriş alanına girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatır. Not Bir giriş alanı düzenleme modundaysa orijinal durumu Toggle (seçme) anahtarı ile seçerek yenilemek mümkündür. Şekil 1-4 Hesap makinesi Giriş için izin verilen karakterler +, Aritmetik temel işlemleri *, / S O Q Sin fonksiyonu Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) sin (X) değeri ile değiştirilir. Cos işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri (derece olarak) cos (X) değeri ile değiştirilir. Kare alma işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri X² değeri ile değiştirilir. 1-15

16 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri R karekök işlevi Giriş imleçi önündeki X değeri X değeri ile değiştirilir. ( ) Köşeli parantez işlevi (X+Y)*Z Hesaplama örnekleri İşlem Giriş > Sonuç Kontur üzerinde yardımcı noktaları hesaplamak için hesap makinesi aşağıdak, işlevleri sağlar: Yuvarlak bir sektör ile bir düz hat arasında teğet geçişi hesaplama Düzlemde bir noktayı hareket ettirme Kutup koordinatları Kartezyen koordinatlara çevirme Açısal görecelilikle verilmiş bir düz hat/düz hat kontur bölümünün uç noktasını ekleme Tuş takımı Bu işlev daire üzerinde bir noktayı hesaplamak için kullanılır. Ortaya çıkan nokta yaratılan teğet açısı yanında dairenin çapı ve dönüş yönünden de kaynaklanır. Şekil 1-5 Daire merkezi, teğet açısı ve daire çapını girin. 1-16

17 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Dairenin dönüş yönünü tanımlamak için G2 / G3 tuşunu kullanın. Apsis ve ordinat değerlerini hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis düzlemin birinci ekseni ve ordinat düzlemin ikinci eksenidir. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek: G18 düzlemi aktifse, apsis Z ekseni ve ordinat X eksenidir. Örnek: Daire sektörü ve G18 düzlemindeki düz hat arasındaki kesişim noktasını hesaplama. Verili: Çap: 10 Daire merkezi: Z 20 X20 Düz çizgi birleşim açısı: 45 Dönüş yönü: G2 Sonuç: X = Y = Bu işlev düzlemde (PP) bir düz çizgi üzerinde bir noktaya bağlanacak olan düzlem üzerindeki bir noktanın Kartezyen koordinatlarını hesaplar. Hesaplama için noktalar ve verili hattın eğimine (A1) göre yaratılacak yeni hattın eğim açısı (A2) arasındaki mesafe bilinmelidir. Şekil

18 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Aşağıdaki koordinatlar ya da açıları girin: Verili noktanın (PP) koordinatları Düz hattın (A1) eğim açısı Yeni noktanın PP ye (ofset) göre mesafesi Bağlanan düz hattın (A2) A1 e göre eğim açısı Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek Düz hattın uç noktalarını hesaplama düz hat düz hattın ucunu dikey olarak kesiyor (koordinatlar: X = , Y = ) (bkz örnek: Kutup koordinatlaını Kartezyen koordinatlara çevirme ). Düz hattın uzunluğu da verilidir. Sonuç: X = Y = Bu işlev verili kutup koordinatlarını Kartezyen koordinatlara çevirir. Şekil 1-7 Referans noktası, vektör uzunluğu ve eğim açısını girin. 1-18

19 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Birbiri ardından sıralı olarak iki giriş alanına kopyalanan Kartezyen koordinatları hesaplamak için bu tuşu kullanın. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek Düz hattın uç noktasını hesaplama Düz hat belirlenir. A=45 açısı ve onun uzunluğu ile Sonuç: X = Y = Bu işlevi ikinci düz hattın birinci düz hatta dik olduğu yerde düz hat/düz hat kontur bölümünün kayıp uç noktasını hesaplamak için kullanın. Düz hattın aşağıdaki değerleri bilinir: Düz hat 1: Başlangıç noktası ve eğim açısı Düz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek uç nokta Şekil

20 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Bu işlev uç noktanın verili koordinatını seçmek için kullanılır. Ordinat değeri ya da apsis değeri verilir. İkinci düz hat birinci düz hatta göre CW yönünde ya da CCW yönünde 90 derece döndürülür. Bu işlev ilgili uç konumunu seçecektir. Kayıp uç nokta hesaplanır. Apsis değeri hesap makinesi işlevinin çağrılmakta olduğu giriş alanına kopyalanır ve ordinat değeri ardından takip eden giriş alanına kopyalanır. İşlev parça program editöründen çağrılmaktaysa koordinatlar seçili temel düzlemin eksen adlarıyla kaydedilirler. Örnek Düz çizgi daire sektörü arasındaki kesişim noktasını hesaplayabilmek için yukarıdaki değeri merkez daire değeri ile toplayın. Teğet geçiş ucu düz çizgiye dik olduğu için kayıp merkez nokta koordinatı hesap makinesi işlevi kullanılarak hesaplanır. 1. bölümdeki M1 in hesaplanması: Bu bölümdeki uç düz hat üzerindeki CW yönünde dönük durumda kalır. Verili işaret yıldızı takımını seçmek için ve tuşlarını kullanın. Kutup (PP) P1 koordinatlarını, düz hat eğim açısını, verili ordinat değerini ve uzunluk olarak da daire çapını girin. 1-20

21 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Sonuç: X = Y = bölümdeki M2 in hesaplanması: Bu bölümdeki uç düz hat üzerindeki CW yönünde dönük durumda kalır. Verili işaret yıldızı takımını seçmek için Ekran formunda parametreleri girin. tuşunu kullanın. Sonuç: X = Y = Çince karakterleri düzenleme Bu işlev sadece Çince dil versiyonunda kullanılmaktadır. Kumanda sistemi program editörü ve PLC alarmı metin editöründeki Çince karakterleri düzenlemek için bir işlev sağlamaktadır. Çalıştırdıktan sonra aranan karakterin fonetik alfabesini giriş alanına yazın. Editör bu ses için 0 ya da 9 hanelerinden birini girerek istediğiniz bir tanesini seçebileceğiniz farklı karakterler sağlar. Şekil 1-9 Çince editör Alt S Editörü açık / kapalı konumda getirmek için bu iki tuş kombinasyonunu kullanın. 1-21

22 Giriş 1.3 Erişilebilirlik seçenekleri Hotkeys Bu operatör kumandası özel tuş komutları ile metinlerin seçilmesi, kopyalanması, kesilmesi ve silinmesi için kullanılabilir. Bu işlevler parça programı editörü ve giriş alanlarının her ikisi için kullanılmaktadır. CTRL C Kopyala CTRL B Seç CTRL X Kes CTRL V Yapıştır Alt L Büyükharf/küçükharf arasında değişim Alt H Yardım sistemi ya da bilgi tuşu Dosyaları kopyalama ve yapıştırma Program Yöneticisi alanında (Bölüm 6) ve Dosyaları Başlat işlevi (Start-up Dosyaları) (Bölüm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yapıştır tuş işlevleri kullanılarak başka bir dizin ya da başka bir sürücüye kopyalanabilirler. Bu işlemi yaparken Kopyala işlevi hemen sonrasında Yapıştır işlevi ile taşınan referansları dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu işlev gerçek kopyalama işlevini gerçekleştirir. Liste yeni bir kopyalama işlemi bu liste üzerine başka bir kayıt yapana kadar saklanır. Özel nitelik: RS232 interface veri hedefi olarak seçilmekteyse Yapıştır işlevi Gönder tuşu işlevi ile değiştirilir. Dosyalar taranırken (Receive) Al tuşu) hedef dizin adı veri akışında olmadığı için bir hedef belirlemeye gerek yoktur. 1-22

23 Giriş 1.4 Yardım sistemi 1.4 Yardım sistemi Yardım sistemini etkinleştirmek için Info tuşunu kullanın. Önemli tüm çalıştırma fonksiyonları hakkında kısa tanımlama verir. Ayrıca, yardım işlevi aşağıdaki başlıkları da sağlamaktadır: NC komutlarının kısa bir tanımla birlikte genel bakışı Çevrim programlama Sürücü alarmlarının açıklaması Şekil 1-10 Yardım sistemi içindekiler Göster Bu işlev seçili başlığı açar. Şekil 1-11 Yardım başlığını gösterme tanımı Başlığa git Çapraz referansları kullanmak için bu işlevi kullanın. Bir çapraz referans >>...<< karakterleri ile gösterilir. Bu tuş sadece bir çapraz referans uygulama alanında görüntülenirse açık hale gelir. Başlığa geri dön Bir çapraz referans seçmek için bu işlevi kullanın; ayrıca Back to topic (başlığa dön) tuşu görüntülenir. Önceki ekrana dönmek için bu işlevi kullanın. 1-23

24 Giriş 1.4 Yardım sistemi Find (bul) İçindekiler bölümünde bir terimi aramak için bu işlevi kullanın. Aradığınız terimi yazın ve arama işlemini başlatın. "Program editörü alanında yardım Sistem NC talimatı için bir açıklama sağlar. Yardım metnini doğrudan görüntülemek için imleçi doğru talimat sonrasında pozisyonlayın ve Help tuşuna basın. NC talimatı büyük harfler kullanılarak yazılmalıdır. 2-24

25 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Not Network işlevi sadece SINUMERIK 802D sl için kullanılabilir. Entegre network adaptörü sayesinde kumanda sistemi network uyumludur. Aşağıdaki bağlantıları yapmak mümkündür: Kumanda sistemi ve çaprazlama kablosu kullanan PC arasında eşler arası doğrudan bağlantı Bükülmüş çift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel ağa yerleştirilmesi. Bir 802D özel iletim protokolü kullanarak kriptolanmış veri aktarımı ile ekranlı network çalışması mümkündür. Bu protokol ör. parça programlarını RCS takımı ile birlikte aktarılması ve yürütülmesi için kullanılır Ağ bağlantısını yapılandırma Ön gereksinim Kumanda sistemi, PC ya da yerel ağa X5 interface ile bağlanır. Ağ parametreleri girişi Sistem çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control (servis kontrolü) menüsünü seçin. Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için Service network (Servis ağı) tuşunu seçin. Şekil

26 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Tablo 1-3 Gerekli ağ parametreleri Parametreler DHCP Blgs adı Açıklama Dinamik kiralık devre yapılı karşı IP adresini sunan ve bu nedenle de yetkili ağ kullanıcılarına anlamlı yapılandırma parametreleri gönderen bir TCP/IP servis protokolü. Burada Hayır'ı girerseniz ağ adresleri sabitlenir. Evet girerseniz, ağ adresleri otomatik atanırlar. İhtiyaç duyulmayan giriş alanları saklanırlar. Genelde Hyr seçilir. Network deki kumanda sistemi adı IP adresi Kumanda sistemi network adresi girilir (ör ) Alt alan maskesi Network tanımlaması (ör ) olarak tanımla. İletişim portlarının etkinleştirilmesi İletişim portlarını etkinleştirmek ya da devreden çıkarmak için Service Firewall (Güvenlik Duvarı) tuşunu kullanınız. Maksimum güvenlik için gerekli olmayan tüm portlar kapatılmalıdır. Şekil 1-13 RCS ağı iletişim için 80 ve portunu gerektirir. Port durumunu değiştirmek için imleçle ilgili portu seçin. INPUT tuşuna basmak port durumunu değiştirir. Açık portlar tik kutusu ile kontrol edilirler Kullanıcıların yönetimi Sistem çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control (servis kontrolü) menüsünü seçin. 2-26

27 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Ağ parametrelerini girmek amacıyla interaktif ekran formunu erişim sağlamak için Service network (Servis ağı) > Authorisation (yetkilendirme) tuşunu seçin. Kullanıcı hesapları kullanıcıların kişisel ayarlarını kaydetmek için kullanılır. Yeni bir hesap açmak için kullanıcı adını yazın ve giriş alanında şifreyi girin. Kullanıcı yönetimine yeni bir kullanıcı girmek için Create (yarat) tuşunu kullanın. Şekil 1-14 Seçili kullanıcıyı kullanıcı yönetiminden silmek için Delete (sil) tuşunu kullanın User log-in RCS log in "Sistem çalıştırma alanında Kullanıcı girişi RCS girişi(rcs log-in), RCS girişi tuşunu seçin. Kullanıcı kaydı interaktif ekran formunu açmak için bu tuşu kullanın. Şekil 1-15 Kullanıcı kaydı 1-27

28 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Giriş(Oturumu Aç) Doğru giriş alanlarına bir kullanıcı adı, şifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif yaparak Oturumu Aç tuşuna basın. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (güncel kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir. Metin kutusundan çıkma için Back (geri) tuşunu kullanın. Çıkış(Otumu Kapat) Not Bu giriş aynı zamanda uzak bağlantılar için kullanıcı tanımlamasına da yarar. Log out (çık) tuşunu seçin. Mevcut kullanıcıyı çıkarak, tüm kullanıcı tanımlı ayarlar kaydedilecek ve şimdiye kadar yapılanlar iptal edilecektir Bir ağ bağlantısı ile çalışma Kumanda sistemine uzaktan erişim (bir PC ya da bir ağdan kumanda sistemine erişim) varsayımsal olarak devre dışı bırakılır. Yerel bir kullanıcı girişinden sonra RCS takımı aşağıdaki işlevler için sağlanır: Başlama işlevleri Veri aktarımı (parça programları aktarımı) Kumanda sistemi uzaktan kontrolü Dosya sisteminin bir kısmına erişim vermek için öncelikle ilgili dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşın. Not: Dizinleri diğer kullanıcılar ile paylaşıyorsanız, yetkili ağ kullanıcılarına kumanda sisteminde paylaşım dosyalarına erişim verilir. Paylaşım opsiyonuna bağlı olarak kullanıcı dosyaları değiştirebilir ya da silebilir Dizinlerin paylaşımı Bu işlev uzak kullanıcıların kumanda sistemi dosya sistemine erişim haklarını tanımlar. Paylaşmak istediğiniz dizini seçmek için Program Manager (Program Yöneticisi) ı lanın. Seçili dizini paylaşmak amacıyla interaktif ekran formunu açmak için Shares (Paylaşım) tuşunu kullanın. 1-28

29 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Şekil 1-16 Dizin durumu paylaşım Seçili dizin paylaşım durumunu seçin: Dizini paylaşma Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılmaz. Dizini paylaş Dizin diğer kullanıcılar ile paylaşılır; bir paylaşım adı girin.bunu işaretleyin. Share name (adı paylaş) alanında, yetkili kullanıcıların paylaşım dizininde dosyalara erişebilebileceği bir belirteç yazın. Ardından, kullanıcı listesinden bir kullanıcı seçin. Bunun için Ekle tuşuna basın ve kullanıcıyı ve tekrar Ekle tuşuna baın. Listeye geçmek TAB tuşunu kullanın. Erişim haklarını tanımla Tam erişim Kullanıcıya tam erişim verir. Değiştir Kullanıcıya dosyalarda değişiklik yapma hakkı verilir. Oku Kullanıcıya dosyaları okuma hakkı verilir. Sil Kullanıcıya dosyaları silme hakkı verilir. Belirtilmiş özellikleri kurmak için OK tuşunu seçin. Windows da olduğu gibi paylaşım dizimleri bir el ile gösterilir Ağ sürücüleri bağlantı / bağlantı çözme Sistem çalıştırma alanında Service display (servis ekranı) > Service control (servis kontrolü) menüsünü seçin. Ağ sürücüsü yapılandırma alanına erişim sağlamak için Service network (servis ağı) Connect (Bağlan) > Disconn (Bağlantıyı çöz) seçin. 1-29

30 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Şekil 1-17 Ağ sürücüleri Connect (bağlan) işlevi ağ sürücüsünü bir yerel sürücü harfine atar. Şekil 1-18 Ağ sürücüsü yapılandırması İmleçi boş bir sürücü harfine pozisyonlayın Path (yol) giriş alanına geçmek için TAB tuşunu kullanın. IP adresini ve paylaşım adını bu alana girin. Örnek: \\ \TEST\ Connect (bağlan) tuşu sunucu bağlantısını bir sürücü harfine atar. Disconnect (Ayırma) Ağ sürücüleri bağlantı çöz bir paylaşım sürücüsü/dizininin ağdan bağlantısını çözmek için Disconnect (Ayırma) işlevini kullanın. 1-30

31 Giriş 1.5 Network çalışması (opsiyonel) Şekil 1-19 İmleci doğru sürücü harfine getirin ve Disconnect (Ayırma) tuşunu seçin. Doğru sürücünün ağdan bağlantısı çözülür. 1-31

32 Giriş 1.6 RCS802 Takımı 1.6 RCS802 Takımı RCS (Remote Control System (Uzaktan Erişim Sistemi) takımı ile SINUMEIK 802D sl ile çalışmak amacıyla PC/PG nize bir Explorer sağlanır. Çalıştırdıktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PC niz arasına veri kopyalayabileceğiniz bir Explorer penceresi açılır. Şekil 1-20 RCS takımı Explorer penceresi Kumanda sistemi ve PC/PG arasındaki bağlantı bir RS232 kablosu ya da ağ kablosundan (opsiyon) sağlanır. Çalıştırdıktan sonra offline (çevrimdışı) modundasınız. Bu sadece PC nizin dosyalarını yönetebileceğiniz anlamına gelir. Online (çevrimiçi) modunda Control 802D dizini kumanda sistemi ile veri alışverişi için ayrıca mevcuttur. Ayrıca, uzaktan kumanda işlevi işlem kontrolü için sağlanmıştır Offline (çevrimdışı) işlevler Veri yönetimi Burada dizinleri uzaktan erişimli olarak kopyalabilir, yapıştırabilir, silebilir ve paylaşabilirsiniz. 2-32

33 Giriş 1.6 RCS802 Takımı Ayarlar Bağlantı tipini ayarlamak için Settings (ayarlar) > Connection (Bağlantı) menüsünü kullanın. Şekil 1-21 PC/PG üzerinde bağlantı tipini seçme İstenilen bağlantı tipini seçin ve bağlantı yapılandırma menüsüne geçmek için Configure (yapılandır) kullanın. Görüntülenmekte olan pencereden tekrar Configure (yapılandır) menüsünü seçin; bağlantı ayarları penceresi açılır. RS232 ayarları PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eşleyin. Kumanda sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adım bağlan) menüsündeki System (sistem) alanından bulunabilirler. Şekil 1-22 PC de yapılacak ayarlar kumanda sistemi üzerinde Network ayarları Interaktif ekran formunda yeni bir kumanda sistemi için bir ad ve IP adresini girin. IP adresleri için ağ yönetiniz ile görüşün; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler. İlgili interaktif ekran formu Service display (servis ekranı)/service network (servis ağı) menü ögesinde System (sistem) çalıştırma alanından bulunabilir. 1-33

34 Giriş 1.6 RCS802 Takımı Şekil 1-23 PC de yapılacak ayarlar kumanda sisteminde Aktif bağlantı RS 232 den bağlantı Kumanda sisteminizden RCS sürücüsünü çalıştırın; yapmak için "System (sistem)" çalıştırma alanındaki PCL/Step 7 connect (7. adım bağlan) açın ve "Connect (bağlan)" tuşunu kullanın. ON seçin. Gerçek RCS sunucusu durumu ikonla birlikte kumanda sistemi ile görüntülenir. Online (çevrimiçi) moda (PC/PG) geçmek için Connect(bağlan) menüsünü kullanın. ikonu ya da Tools(takımlar)/- Bir ağdan bağlanma (opsiyon) Bir ağ bağlantısından kumanda sistemine erişmek için ilk önce kumanda sistemine bir kullanıcı olarak girin. Doğru diyalog metin kutusu RSC login (gir) menü ögesindeki system (sistem) çalıştırma alanından bulunabilir. Başarılı giriş sonrasında kullanıcı adı Current user (gerçek kullanıcı) çubuğunda görüntülenecektir. RCS takımınızda bağlantı tipi için Network connection (ağ bağlantısını) seçin ve OK tıklayın ve diyaloğu sonlandırın. Ardından, bağlantı kurmak istediğiniz kumanda sistemini seçin. Kullanıcı adınızı ve şifrenizi açık diyalog metin kutusuna yazın. Online (çevrimiçi) moda geçmek için OK işlevini kullanın; kumanda sistemine erişim izniniz verilecektir SINUMERIK 802D sl Kullanım ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Baskısı

35 Giriş 1.6 RCS802 Takımı Online (çevrimiçi) modu Online (çevrimiçi) modda, Control 802D sürücüsü ilave olarak Tool (takım) penceresine eklenmiştir. Bu sayede PC/PG niz ve kumanda sistemi arasında dosyaları değişebilir ya da doğrudan kumanda sisteminde dosyaları düzenleyebilirsiniz. Aşağıdaki sürücüler kontrol yolunda görüntülenir: NC Drive(N): Çevrimler ve parça programlarını içerir 802D Data(A): Yapısı kumanda sistemi start-up işlevi ile uyumlu start-up işlevi. Daha fazla bilgi için bkz System (Sistem) Machine series start-up(makine serisi start-up)". Müşteri CF kartı (D): Yerleşik CF kartının içeriğini görüntüler Toolbox işlevleri Toolbox Manager (Takım Yöneticisi) aşağıdaki güncelleme işlevlerini sağlar: Kumanda sistemine yüklenebilecek bağımsız bir yardım sistemi yaratma Ek dillerin kumanda sistemine yüklenmesi Kullanıcı döngüsü metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratılması ve kumanda sistemine yüklenmesi Şekil 1-24 Okuyucu notu /BA/ SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Kılavuzu) 1-35

36 Giriş 1.6 RCS802 Takımı Project Manager (Proje Yöneticisi) SINUMERIK 802 ile donanımlı makinelerde proje tanımlı veriyi yönetmek için Project Manager (Proje Yöneticisini) kullanın. Çalıştırma sırası Kumanda sistemi tipini seçmek için Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takım) > controller (kumanda) kullanın. Bu sayede aktarım tekniği ve doğru kumanda sistemi verisi seçilir. Şekil 1-25 kumanda tipini seçme Gerçek takım kutusunu seçmek için Settings (ayarlar) Toolbox (takım) Select Version and Project (Sürüm ve projeyi seç) kullanın ve onaylamak için OK basın. Şekil 1-26 takım kutusu sürümü seçimi 1-36

37 Giriş 1.6 RCS802 Takımı Yeni bir proje (New) yaratın ya da çalışmak istediğiniz projeyi seçin. Şekil 1-27 Proje seçimi Tüm Siemens projeleri yazma korumalıdır ve değiştirilmemelidirler. Bir Siemens projesinin verisini değiştirilmiş bir formda kumanda sistemine yüklemek isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) işlevini kullanın. Bu projede, tüm değişiklikleri yapabilirsiniz. Temel projeyi seçin ve onaylamak için New (yeni) kullanın. Yeni projeniz için bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri seçin. Şekil 1-28 Yeni bir proje yaratma Yeni projeyi yaratmak için Create (yarat) kullanın. 1-37

38 Giriş 1.7 Koordinat sistemleri 1.7 Koordinat sistemleri Makine takımları için sağ el, sağ açılı koordinat sistemleri kullanılır. Makine üzerindeki hareketler takım ve parça arasında görece bir hareket olarak tanımlanırlar. Şekil 1-29 Eksen doğrultularının birinden diğerine tanımı; sağ açılı koordinat sistemi Makine koordinat sistemi (MCS) Makine koordinat sisteminin makineye göre konumlanması ilgili makine tipine bağlıdır. Farklı konumlarda döndürülebilir. Şekil 1-30 Bir freze makinesi örneği kullanarak makine koordinatları/- makine eksenleri Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (makine sıfırı) dir. Tüm eksenler burada sıfır konumuna sahiptir. Bu nokta sadece makine üreticisinin tanımladığı bir referans noktasını gösterir. Hareketlendirilmesi gerekir. Makine eksenleri, hareket aralığı negatif eksende olabilir. 1-38

39 Giriş 1.7 Koordinat sistemleri Parça koordinat sistemi (PKS) Başlangıçta tanımlanan koordinat sistemi (bkz. Şek. 1-29) parça programındaki parçanın geometrisini tanımlamak için de kullanılır. Workpiece zero (parça sıfırı programcı tarafından serbestçe seçilebilir. Programcının makine üzerinde gerçek hareket ilişkilerini yani parça ya da takımın hareket edip etmediğini bilmesi gerekir. Ayrıca eksenden eksene farklı olabilir. Doğrultular mutlaka parçanın tahdit noktasında olduğu ve takımın hareket edebilir durumda olduğu şekilde tanımlanır. W workpiece zero (parça sıfırı) Şekil 1-31 Parça koordinat sistemi İlgili koordinat sistemi Makine ve parça koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat sistemi sağlar. Bu koordinat sistemi gerçek parça koordinat sistemine hiçbir etkisi olmayan serbest seçilir referans noktalarını ayarlamak için kullanılır. Tüm eksen hareketleri bu referans noktalarına göre görüntülenir. 1-39

40 Giriş 1.7 Koordinat sistemleri Parça sıkma İşleme için parça makine üzerine sıkılır. Parça, parçanın koordinat sistemi eksenlerinin makineninkiler ile paralel işleyeceği şekilde hizalanmalıdır. Parça sıfırı, makine sıfırına göre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir ve istenen settable work ofset (ayarlanır ofset) için bir veri alanına girilir. NC programında, bu ofset ör. bir programlı G54 kullanılarak çalıştırılır (ayrıca bkz. Parça sıkma settable work offset (ayarlanır ofset) Bölümü ). Makine Parça W workpiece zero (Parça sıfırı) M - machine zero (makine sıfırı) Makine Makine Şekil 1-32 Makinede parça Gerçek parça koordinat sistemi Programlanabilir ofset TRANS, parça koordinat sistemine göre bir ofset yaratmak için kullanılabilir ve gerçek parça koordinat sistemi ile sonuçlanır (bkz. Programlanabilir ofset: TRANS Bölümü) Programlanabilir ofset gerçek W workpiece zero (parça sıfırı) Şekil 1-33 parça üzerinde koordinatlar; gerçek parça koordinat sistemi 1-40

41 Tezgahın Açılması ve Referans Noktasına Hareketi 2 Not SINUMERIK 802D ve makineyi çalıştırdığınızda çalıştırma ve referans noktası hareket makineye bağımlı işlevler olduklarından lütfen Makine Belgelerini de inceleyin. Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadır. Başka bir MCP kullanmanız gerektiğinde, çalıştırma burada tanımlandığından farklı olabilir. Çalıştırma sırası İlk önce, CNC makinenin güç beslemesini açık konuma getirin. Kumanda sisteminin ön yüklemesi yapıldıktan sonra, Jog modunda Pozisyon işlem alanındasınız. Referans noktası hareket penceresi aktif. Şekil 2-1 "Jog-Ref başlatma ekranı "Referans nokta hareketini" başlatmak için makine kumanda panelindeki Ref anahtarını kullanın. Referans nokta hareketi penceresi (Şek. 2-1) eksenlerin referanslı olup olmadıklarını (referans noktalarına hareket ettirilip ettirilmedikerini) görüntüler. Eksen referanslı olmalı Eksen referans noktasına erişti Bir doğrultu tuşuna basın. 2-41

42 Tezgahın Açılması ve Referans Noktası Hareket Yanlış hareket doğrultusunu seçerseniz, hiçbir hareket gerçekleştirilmez. Referans noktalarına her eksen için sırasıyla hareket edin. Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) değiştirerek işlevden çıkın. Not Referans noktası hareketi sadece Jog modunda mümkündür. 2-42

43 Ayarlama 3 Başlangıç açıklamaları CNC ile çalışmadan önce makineyi, takımları vs. CNC üzerinde Aşağıdaki şekilde ayarlayın: Takımlar ve takım bilgilerini girin. Parça ofsetini girin/değiştirin. Ayar verisini girin. 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi İşlev Takım bilgileri geometri, aşınma ve takım tipini tanımlayan birçok veriyi içerir. Her takım belli takım tipine göre değişen farklı paramatreler içerir. Takımlar bir numara ile de tanımlanırlar (T numarası). Ayrıca bkz. Bölüm 8.6 Takım ve takım bilgileri Çalıştırma sırası Yaratılan takımların bir listesini içeren Takım ofset verisi penceresini açmak için bu tuşu kullanın. Ok tuşları ve Önceki / sonraki sayfa tuşlarını bu listeyi taramak için kullanın. Şekil

44 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Aşağıdakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin Değiştirilecek giriş alanında ok çubuk, Değer (leri) girin Ve onaylama için Input (girişe) basın ya da ok tuşunu kullanın. Özel takımlar için doldurulabilir tam bir parametre listesi sağlayan işlevini kullanın Extend tuş Tuş takımı Takım Ölçme Takım bilgileri verisini belirlemek için bu tuşu kullanın. Manuel Ölçme Takım bilgileri menüsünü manuel belirleme (bkz Alt Bölümü) Otomatik ölçme Takım bilgileri verisini yarı otomatik olarak belirleme (bkz Alt Bölümü) Calibrate probe (Probu ayarla) Hassas probu ayarlamak için bu tuşu kullanın. Takımı sil Takımı silmek için bu tuşu kullanın. Extend (Genişlet) Bir takımın tüm paramatrelerini görüntülemek için bu işlevi kullanın. Paramatrelerin anlamları için lütfen Programlama Bölümüne bakınıztakım Ölçme Şekil 3-2 özel takımlar giriş ekranı Paramatrelerin anlamları için lütfen Programlama Bölümüne bakınız. Kesici Uçlar Daha fazla kenar yaratmak ve görüntülemek için gerekli tüm işlevleri sağlayan alt seviye menü çubuğunu açar Edges (Kesici uclar). Sonraki daha yüksek kesici kenar numarasını seçmek için bu tuşu kullanın. 3-44

45 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Yeni Kesici Uç Yeni kesici uç yaratmak için bu tuşu kullanın. Kesici Uç sıfırla Kenarın tüm kompenzasyon değerlerini sıfırlamak için bu tuşu kullanın. Tipi değiştir Bu işlev takım tipini değiştirmek için bulunmaktadır. Uygun tuşu kullanarak takım tipini seçin. Ara Bir takımı numarası aramak için bu işlevi kullanın. Yeni takım Yeni bir takım için takım ofset verisini yaratmak için bu tuşu kullanın Yeni takım yaratmak için kullanılacak tuş takımı New tool (yeni takım) Bu işlev takım tipini seçmek için diğer iki tuş işlevini sağlar. Takım tipini seçtikten sonra istenen takım numarasını giriş alanına yazın. Şekil 3-3 Yeni Takım penceresi Bir takım numarası girişi OK girişinizi onaylamak için OK seçin. Zero (sıfır) ile yüklü bir veri kaydı takım listesine eklenecektir. 3-45

46 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Takım bilgilerini belirleme (manuel) İşlev Bir T takımının bilinmeyen geometrisini belirlemek için bu işlevi kullanın. Ön gereksinim İlgili takım yüklenir. JOG modunda, takımın kenarını makine koordinat değerleri bilinen bir makine noktasına hareket ettireceksiniz. Bu bilinen pozisyonlu bir parça olabilmektedir. İşlem Doğru X0, Y0 ya da Z0 alanında referans noktasını girin. Lütfen aşağıdaki hususa dikkat edin: Freze takımları için Boy 1 ve takım yarıçapı(radius), delme takımlarında(matkap gibi) ise sadece Boy 1 uzunluğu belirlenmelidir. F gerçek pozisyonu (makine koordinatı) ve referans noktasını kullanarak kumanda sistemi 1 uzunluğuna atanan ofset değerini ya da seçilen eksen için takım yarıçapı hesaplayabilir. Not: Belirli durumda olan bir zero (sıfır) da kullanabilirsiniz (ör. G54 değeri). Bu durumda, parça zero (sıfır) noktasına hareket etmek için takımın kenarını kullanın. Kenar doğrudan parça zero (sıfır) pozisyonlanır, referans noktası sıfırdır. F-toolholder (takım) referans noktası M-machine zero ( makine sıfırı) W-workpiece zero (parça sıfırı) Z gerçek pozisyonu Makine Ara konum Boy 1=? Bilinen makine Z koordinat değeri Parça Ofset Makine Şekil 3-4 Bir matkap kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: Boy 1 / Z ekseni İşlem sırası Takım Ölçme Tuşu seçin. Ofset değerleri penceresi açılır. Otomatik olarak Pozisyon işlem alanına geleceksiniz. 3-46

47 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Manuel Ölçme Ofset değerleri penceresi açılır. Şekil 3-5 Ofset değerleri" penceresi; takım uzunluğunu ölçme Şekil 3-6 Ofset değerleri" penceresi; takım çapını ölçme X0, Y0 ya da Z0 alanında referans noktasını girin. Bu gerçek makine koordinatı (mutlak) ya da parça ofsetlerinin bir değeri (temel, G54 G59) olabilir. Başka değerler kullanılırsa, ofset değeri belirtilen konumla ilgili olacaktır. Set lenght ( Boy gir ) ya da Set diameter ( çapı gir ) tuşunu seçtikten sonra kumanda sistemi aranan Boy 1 ya da takım çapını belirler. Belirli ofset değeri kaydedilir. Takım ve parça arasına bir ara parça yerleştirilirse, kalınlığı "Clearance (boşluk)" alanına girilebilir. 3-47

48 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Probla takım bilgilerini belirleme Çalıştırma sırası Tool Measur.(Otomatik ölçme) penceresini açmak için bu tuşu kullanın. Ekran formu belirdikten sonra giriş alanları çalışmakta olan takım ile yüklenir ve ölçümlerin gerçekleştirileceği düzlem görüntülenir. Bu ayarlar Settings (ayarlar) Data probe (prob) ekran formundan değiştirilebilir (Bölüm 3.1.4). Not Ölçme programını yaratmak için Ekran formu Settings (Ayarlar) dan Safety clearance (Emniyet mesafesi) parametreleri ya da ekran formu Probe (Ölçü prob dataları) data sından İlerleme hızı kullanılır. Birden fazla eksen eşanlı olarak kullanılırsa, prob pozisyon data'sının hiçbiri hesaplanamaz. Takım uzunluğu ölçümü Şekil 3-7 Ofset değerleri" penceresi; takım uzunluğunu ölçme Proba yaklaşma için Feedrate Override (hızlı hareket kontrolü) düğmesini kullanın. Probe tripped (prob başlatıldı) görüntüsünün belirmesinden sonra, feedrate düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör görüntülenir. 3-48

49 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Takım çapı ölçümü Çap sadece işmili döndürülerek belirlenebilir. Buraya kadar işmili devrini ve işmili devir yönünü Ayarlar Ölçü prob dataları ekran formunda girin. Şekil 3-8 Ofset değerleri" penceresi; takım çapını ölçme Proba yaklaşmak için düzlemden herhangi bir ekseni kullanın. Seçilen eksene bağlı olarak P1 ya da P3 ya da P2 ya da P4 e yaklaşın. Probe tripped (prob başlatıldı) görüntüsünün belirmesinden sonra, hareket düğmesini serbest bırakın ve ölçüm işlemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik ölçüm esnasında aktif olan ölçüm işlemini gösteren bir komparatör görüntülenir. Uyarı İşmili, ölçü prob datasında kayıtlı devirde çalışır Prob ayarları Ayarlar Ölçü prob dataları Aşağıdaki ekran formu prob koordinatlarını kaydetmek ve otomatik ölçüm işlemi için aşağıdaki parametreleri ayarlamak için kullanılır: Prob düzlemi Eksen ilerleme hızı İşmili devri ve devir yönü İşmili devir yönü freze ağzının kesme yönünün tam tersi olmalıdır. 3-49

50 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Tüm pozisyon değerleri makine koordinat sistemi ile alakalıdır. Şekil 3-9 Ölçü Prob dataları interaktif ekran formu Tablo 3-1 Giriş alanlarının anlamları Parametreler Abs. P5 pozisyonu Merkez nokta: X Merkez nokta: Y Çap Kalınlık Anlamı Probun Z yönünde mutlak pozisyonu Probun hesaplı merkez noktası (makine koordinatları) Prob diski çapı (ayarlama sonrasında, hesaplı çap görüntülenir) Prob diskin kalınlığı Probun ayarlanması(prob Kalibrasyonu) Calibrate probe (Ölçü Probu) Prob Settings (ayarlar) menüsü ya da Tool measure (takım ölçme) menüsünden ayarlanabilir. Şekil 3-10 Prob kalibrasyonu (boy) (çap) 3-50

51 Ayarlama 3.1 Takımlar ve takım bilgileri girişi Ekran formu belirdikten sonra yürütülecek adımı gösteren bir animasyon probun gerçek pozisyonlarının yanında görüntülenirler. Noktaya doğru eksenden hareket edilmelidir. Prob başlatılırsa, kumanda sistemi AUTOMATIC moda geçerek ölçme işlemini gerçekleştirmeyi üstlenerek ölçme programını etkinleştirecek ve programı otomatik olarak başlatacaktır. Operatör kısa bir süre ters yönde bir eksen hareketi görecektir. Ölçüm esnasında NC nin gerçek konumu bir komparatör tarafından gösterilir. Ölçüm yapan programın sağladığı pozisyonlar gerçek prob pozisyonlarını hesaplamaya yarar. Not Ölçüm yapan programı yaratmak için Settings (Ayarlar) ekran formundan Safety clearance (Emnieyt mesafesi) parametreleri ya da Probe (prob) data ekran formundan İlerleme hızı kullanılır. 3-51