GPS ALMANAKLARININ ELDE EDİLMESİ ACQUARING GPS ALMANACS
|
|
- Murat Pamuk
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 GPS ALMANAKLARININ ELDE EDİLMESİ O. KURT 1, E. ŞENTÜRK 1 Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Jeodezi Anabilim Dalı, Kocaeli, orhnrt@gmail.com Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Jeodezi Anabilim Dalı, Kocaeli, senturerman@hotmail.com Özet GPS ölçülerinin planlanmasında almana dosalarından ararlanılır. Kepler örünge elemanlarına daalı üretilen ve dört adet olan almana dosalarının üçüne {YUMA ve SEM (USA), AGP(RU)} internetten, diğerine (AD, Almanac Data) ölçme anında ulaşılır. Bu çalışmada, onum ve hızı bilinen uduların almana verilerinin nasıl elde edileceği teori olara gösterilmiş, saısal ugulama bölümünde gerçe GPS udu onum ve hız bilgileri ullanılara almana dosaları elde edilmiştir. Arıca, almana formatlardan udu onum ve hızlarının hesaplanması aşamaları da incelenmiş, bu formatlar arasındai ilişiler gösterilmiştir. Anahtar elimeler : Kepler örünge elemanları, almana formatları, udu onum ve hızlarının hesaplanması. Abstract ACQUARING GPS ALMANACS Planning GPS observations are utilized from almanac files. There are four tpes almanac formats produced based on Keplerian orbital elements. The three {YUMA almanac file and SEM (USA), AGP (R)} of them is obtained from the internet, the fourth (AD Almanac Data) is achieved at the GPS occupation instant. In this stud, it is shown how the almanac data obtain from the nown positions and velocities of the satellites theoreticall, numerical eamples are given in the numerical part of the stud b using real GPS position and velocities. In addition, the stages of calculating satellite positions and velocities are inspected from the formats, and the relationships among those formats are shown. Kewords: Keplerian orbital elements, almanac formats, calculation of position and velocities. 1. Giriş GPS(USA), GLONASS(RU), Galileo, Compass v.d. udu sistemlerinde oluşan GNSS ölçmeleri mesle alanımızda bir ço alanında ullanılmatadır. GNSS oluşturan udu sistemleri fazla olmasına rağmen, bir GNSS alıcısından bahsediliren ülemizde ve dünanın bir ço erinde GPS ve GLONASS ölçülerini alan alıcılar anlaşılır. Her bir udu freansları farlı olan GLONASS uduları değerlendirme aşamasında genellile urulan matemati modeli desteleme amaçlı ullanılıren, tamsaı çözümü GPS udularından alınan ölçüler üzerinde gerçeleştirilir. Yagın olara ullanılan GNSS alıcıları ile elde edilen ölçülerin değerlendirilmesinde GLONASS(4) a göre udu saısı da fazla olan GPS(31) basın olan sistemdir. Bu HKMO Mühendisli Ölçmeleri STB Komisonu Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum,
2 nedenle GNSS ölçmeleri planlanıren GPS in udu dağılımı esas alınmalıdır. Bu nedenle, bu çalışmada GPS uduları için oluşturulan almana dosalarının elde edilmesinden bahsedilecetir. Planlama aşamasında Almana dosaları ullanılır. GNSS de ullanılan bütün almana dosaları Kepler örünge elemanlarına daalı olara üretilir. GPS uduları için dört tip almana dosası vardır. Bunlar YUMA(USA), SEM(USA), AGP(RU) ve ölçme anında alınan AD(Almana Data) dosalarıdır (Hoffman Wellenhof v.d., 1997; Celestra, 014a, 014b; GPS AGP, 014). Kepler Yörünge Elemanları ve Başlangıç Değer Problemi Her hangi bir an için onum r=[x Y Z] T ve hız r & = r t=[ & X & Y & Z ] T vetörleri verilen bir udunu başlangıç değer problemi ile çözülen Kepler örünge elemanları; örünge arıçapı (a), örünge dış merezliği (e), enberi (perigee) argümanı (ω), örünge eğim açısı (i), örünge düzlemi ile evator düzlemi araesitinin retasenzionu (Ω 0 ) ada t 0 referans anındai bolamı l 0 =l +w E (t t 0 ) ile tanımlanır (Şeil 1). Şeil 1 de ve bağıntılarda geçen diğer büülüler; erin açısal dönme hızı (w E = e 5 rad/s), er merezli uza sabit oordinat sistemi (X,Y,Z), t 0 referans ve t anındai er merezli er sabit oordinat sistemleri (X,Y,Z) 0 ve (X,Y,Z) dir (Montenbruc ve Gill, 001; Keller, 004; Sneeuw, 006; Hofmann Wellenhof, v.d., 008; Kurt, 009, 014). Şeil 1 Kepler örünge elemanları (mavi), t 0 ve t anındai onum (r 0, r ) ve hız vetörleri ( r & 0, r & ) (Kurt,014) Kepler örünge elemanları sırasıla aşaıdai bağıtılar ile elde edilir 1 a = { / r r & / µ } Yörünge elipsinin büü arıesenin arıçapı (1) e = 1 r r & /( µ a ) Yörünge elipsinin dış merezliği () M = E e sin E Ortalama anomali (Kepler Denlemi) (3a) E = arctan{ ( r r & /( a n )) /( 1 r / a ) } Esentri anomali (3b) Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum
3 ω = u υ Enberi (perigee) argümanı (4a) υ = arctan{ 1 e sin E /(cos E e ) } Gerçe anomali (4b) u = arctan{ Z /( X W + Y W ) } Udunun enlemi (4c) [ W W ] T W = r r & / r r & = W Yörünge düzlemi normali (4d) z i = arctan{ W + W / W } Yörünge eğim açısı (5) z l = arctan{ W / W } Düğüm notasının bolamı (6) Bağıntılarda geçen;, ve simgeleri sırasıla vetör normu, vetörel ve saler çarpımı temsil etmetedir (Montenbruc ve Gill, 001; Keller, 004; Sneeuw, 006; Hofmann Wellenhof, v.d., 008; Kurt, 009, 014). Yer sabit onum (r) ve hız ( r & ) vetörleri, her hangi bir referans ana (t 0 ) göre belirlenen uza sabit onum ρ=r 3 (α)r ve hız ρ & vetörlerine dönüştürülmelidir. Bu dönüşümler α= w E (t t 0 ) açısından ararlanara oluşturulan üçüncü esen önündei dönülü matrisi R 3 ve onun zamana göre türevi R & 3 matrisi ile gerçeleştirilir (Kurt, 014) (Şeil 1). ρ = R ( ) r Uza sabit sistemdei onum vetörü (7a) 3 α cos α sin α 0 R 3 ( α ) = sin α cos α 0 Üçüncü esen önündei dönülü matrisi (7b) ρ & = R & α ) r + R ( ) r & Uza sabit sistemdei onum vetörünün hızı (8a) R & 3 ( 3 α sin α cos α R 3 ( α ) = = 3 ( α ) w E cos α sin α t Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum Uza sabit sisteme dönüştürülen udu onum ve hız vetörlerine başlangıç değer problemi ugulanır. 3. Almana Formatları Kepler örünge elemanlarına göre verilen GPS almanaları, almana verilerinin simgeleri şelinde birimleri ile birlite verilmiştir. Birimler öşeli parantez içinde olma üzere; r=radan, s=sanie, p=arım periot olara ısaltılmıştır. AGP Formatı: (GPS AGP, 014) Dosa Adı: MCCT_YLAYGN.agp *********************************************** (Almanağın üretildiği zaman) Gn A Yl T[s] W t[s] Komut[1sütun] PRN Hlt=0 W 0 [] t 0 =t c [s] Gg Ag Yg Tg[s] f 0 [s] f 1 [s/s] dl[p/s] l 0 [p] i 0 [p] ω 0 [p] e[] a[ m] M 0 [p] ************************************************************************** Not: Glonass almana dosaları için GPS AGL (014) web adresine baınız. (8b)
4 YUMA Formatı: (Celestra, 014a) Dosa Adı: almanac.uma.w 0.t 0.tt ***** ID: PRN Health: Durumu=0 (Çalışıor) Eccentricit: e [] Time of Applicabilit(s): t 0 =t c [s] Orbital Inclination(rad): i 0 [r] Rate of Right Ascen(r/s): dl [r/s] SQRT(A) (m 1/): a [ m] Right Ascen at Wee(rad): l 0 [r] Argument of Perigee(rad): ω 0 [r] Mean Anom(rad): M 0 [r] Af0(s): f 0 [s] Af1(s/s): f 1 [ ] wee: W 0 (+104) ************************************** SEM Formatı: (Celestra, 014b) Dosa Adı: almanac.sem.w 0.t 0.tt ************ UdSa Acılama W 0 (+104) t 0 =t c [s] PRN Udu Araç Numarası (SVN) Ortlama Kulanıcı Doğruluğu (URA) e[] di[p] dl[p/s] a[ m] l 0 [p] ω 0 [p] M 0 [p] f 0 [s] f 1 [s/s] Drumu=0 Udu Konfigürasonu ********************************************* AD Formatı: (Gurtner, 01) Dosa Adı: isimygun0.yla ******************************* PRN Yil AY GN ST DK SN f 0 [s] f 1 [s/s] 0 AOE[s] 0 0 M 0 [r] 0 e[] 0 a[ m] t 0 [s] 0 l 0 [r] 0 di[r] 0 ω 0 [r] dl[r/s] 0 0 W 0 [] 0 Doğrulu[] Durumu=0 GpsGun[s] EOT[s] t c [s] ******************************************************** AOE: Yörünge bilgilerinin aşı, EOT: Zaman bilgilerinin aşı. Yuarıdai aıştırma almana dosalarında; nota adı isim, udu numarası PRN, ıl YL, a AY, a günü GN, ıl günü YGUN, saat ST, daia DK, sanie SN ada s, radan r, arım periot p, almanaa, metrenin areöü m ısaltmaları ile gösterilmiştir Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum
5 4. Almanalardan Udu Konumun ve Hızlarının Hesaplanması Udu örüngelerinin referans haftası W 0, referans GPS zamanı (GPS haftası saniesi) t 0, onumu hesaplanaca GPS haftası W ve GPS zamanı t olan bir udunun onum ve hızı aşağıdai bağıntılar ile hesaplanır (Montenbruc ve Gill, 001; Keller, 004; Sneeuw, 006; Hofmann Wellenhof, v.d., 008; Kurt, 009). t = W W ) ( t ) Referans anından itibaren geçen süre (9) ( 0 0 t 3 n = µ / a Ortalama açısal hız (10) M = M 0 + n t t anındai ortalama anomali (11) E = M + e sin E Kepler denlemi (1) υ = arctan 1 e sin E /(cos E e ) t anındai gerçe anomali (13) r = a 1 e cos E ) t anında udu ile er merezi arası uzalı (14) 0 i ( i = (AGP,YUMA) ve i = ( di ) π (SEM,AD) t anında örünge eğim açısı (15) l = l ( t w t t anında üselme notasının bolamı (16) 0 + d l w E ) E 0 Yuarıda düzeltilmiş ada zamana ötelenmiş örünge elemanları ullanılara t anındai udunun onum ve hız vetörleri hesaplanır (Sneeuw, 006; Πoπobζиh, v.d., 008). X cos υ = Y r D sin υ Z 0 (17a) & X sin υ w E Y & n a = + Y D e + cos υ w E X & 1 e Z 0 0 (17b) D = R l ) R ( ) R ( ) (17c) 3 ( 1 i 3 w 0 Bir udunun onum ve hızı almana verilerinden hesaplanıorsa bu bağıntılar eterli doğruluğu sağlamatadır. Yaın örünge bilgileri ullanılaca ise Remondi (004) anağından ararlanılabilir. Udu saat hatası ve saat hatasının hızı da aşağıdai bağıntılar ile bulunur. δ = 0 f 1 f t Udu saat hatası (18a) & δ = f Udu saat hatasının hızı (18b) 1 Bağıntılarda geçen f 0 ve f 1 doğrusal denlem atsaıları almana dosalarında verilmetedir. 5. Saısal Ugulama Saısal ugulama bölümünde PRN=1 numaralı udunun 4 Mart 014 gününe ait 5 daia aralılı onum ve hız verilerine (88 adet) başlangıç değer problemi ugulanmış, elde edilen 88 adet örünge bilgilerinin Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum
6 esin değerleri ve doğruluları (KOH) aritmeti ortalama ile hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar YUMA formatında azılmıştır (Tablo 1). Tablo 1 Hesaplanan YUMA örünge bilgileri, duarlıları ve verilen YUMA ile olan farları. Hesaplanan YUMA Almanağı KOH Farlar ******** Wee 761 almanac for PRN 1 ******* ID: 1 Health: 000 Eccentricit: E 003 ±1.811e E 06 Time of Applicabilit(s): Orbital Inclination(rad): ±5.667e 05 o 7.099E 04 o Rate of Right Ascen(r/s): E E 11 o/s SQRT(A) (m 1/): ±8.614e+00 m 5.076E 0 m Right Ascen at Wee(rad): E 001 ±6.776e 04 o 8.001E 03 o Argument of Perigee(rad): ±3.60e 0 o 1.708E 0 o Mean Anom(rad): E+000 ±3.69e 0 o.15e 0 o Af0(s): E 006 ±1.839e 05 µs 1.599E 07 s Af1(s): ±5.978e 10 µs/s 1.74E 1 s/s wee: 761 Oluşturulan YUMA formatı ile hesaplanan udu onum doğruluları aşağıda verilmiştir. Hesaplanan oordinatların almana dosasından belenilen doğruluğu eterince ansıttığı olaca görülmetedir. σ X = ±.509 m σ Y = ±.86 m σ Z = ±1.93 m σ S = ±0.165 m σ T = ±5.131 µs Oluşturulan YUMA örünge bilgileri Celestra (014) web adresinden indirilere arşılaştırılmış, aralarındai farlar Tablo 1 sütun 3 de (Farlar) sergilenmiştir (Tablo 1). Yuarıda YUMA formatında verilmiş olan hesaplanan örünge bilgilerinin diğer formatlarda da ço üçü değişililer ile azılabileceği görülmetedir. 5. Sonuç ve Öneriler Planlama amaçlı ullanılan almana dosaları GPS oturum planların apılması ve GPS ağlarının en ugun hale getirilmesi sırasında daha gerçeçi öngörülerde bulunma için ullanılırlar. Bu çalışmada almana örünge formatları tanıtılmış ve bunların basitçe elde edilmesinden bahsedilmiştir. Arıca bu formatlardan udu onum ve hızlarının nasıl hesaplanacağı da gösterilmiştir. Erişilebilen almana dosaları, örünge referans anından en fazla üç günlü zaman aralığı için eterli doğruluta sonuçlar vermetedir. Bu örünge formatlarının daha uzun periotlu ullanılabilmesi için, en az istenilen periotta udu onum bilgisinden türetilmesi ve daha apsamlı hesaplamalar apılması gereir. Kuruluşların ürettiği erişilebilen almana dosaları da bu amaca hizmet etmezler. Bu nedenle uzun periotlu almana verisine ihtiaç duan bir ullanıcı çalışmada önerilen basit hesaplama öntemi ile uzun periotlu verileri ullanara endi almana dosalarını üretip ullanabilirler Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum
7 Kanalar Hofmann Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., (008) GNSS Global Navigation Satellite Sstems: GPS, GLONASS, Galileo and More, SpringerWienNewYor, ISBN Kurt, O., (009), Udu Jeodezisi, Ders Notları, KOÜ MF, Harita Mühendisliği Bölümü. Montenbruc, O. and Gill, E., (001), Satellite Orbits: Models, Methods, and Applications, ISBN X, Springer Verlag Berlin Heidelberg. Keller, W. (004), Satellite Geodes, Institute of Geodes, Uviversität Stuttgart, D, 47ss. Sneeuw, N. (006), Dnamic Satellite Geodes, Lecture Notes, Institute of Geodes, Uviversität Stuttgart, D, 90ss. Kurt, O., ve Çetin, S., (013), Yapa Udu Yörünge Bilgilerinin Belirlenmesinde Başlangıç ve Sınır Değer Problemleri, 14. Türie Harita Bilimsel ve Teni Kurultaı, Sözlü Sunum, Maıs. Kurt, O., (014), GNSS Udusu Kepler Yörünge Elemanlarının Spetral Analizi, IEEE. Sinal İşleme ve İletişim Ugulamaları Kurultaı, 3 5 Nisan, 4 Safa, Trabzon, /14/$ IEEE. Remondi, B.W., (004), Computing Satellite Velocit using the Broadcast Ephemeris, GPS Solutions, Volume 8, Number, 004, toolbo/bc_velo.htm CBT (014), Code::Blocs Team, Codeblocs Homepage, ( ). Celestra (014a), GPS SEM Almanacs, ( ), Celestra (014b), GPS SEM Almanacs, ( ), IAC, (014), Information Analtical Centre, Federal Space Agenc, ( ). ftp://ftp.glonass iac.ru/mcc/almanac/014/ GnuPlot (014), Gnuplot cpp source code version 1.0, ( ). cpp/downloads/detail?name=gnuplot cpp.zip GLONASS AGL (014), GLONASS Almanac AGL format, ( ). ftp://ftp.glonass iac.ru/mcc/format/format.agl Gurtner, W. (01), RINEX: The Receiver Independent Echange Format Version.11, ( ). GPS AGP (014), GPS Almanac AGP format, ( ). ftp://ftp.glonass iac.ru/mcc/format/format.agp, NASA CDDIS (014), Broadcast Ephemerides Data, NASA Crustal Dnamics Data Information Sstem, ( ). ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/dail/014/brdc/ NGA (014), National Geospatial Intelligence Agenc, (USA), ( ). ftp://ftp.nga.mil/pub/gps/pedata/014pe/ ΠOΠOBKΖИH, B.A. and ΠEPMИHOB, A.H., etal (008), Glonass Interface Control Document, Navigational radio signal, In bands L1, L, (Edition 5.1), Moscow, Eim 014, Hitit Üniversitesi Çorum
GPS ALMANAKLARININ ELDE EDĐLMESĐ ACQUARING GPS ALMANACS
GPS ALMANAKLARININ ELDE EDĐLMESĐ O. KURT 1, E. ŞENTÜRK 1 Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Jeodezi Anabilim Dalı, Kocaeli, orhnkrt@gmail.com Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü,
DetaylıGNSS ÖLÇÜLERĐNĐN DEĞERLENDĐRĐLMESĐ
GNSS Ölçülerinin Değerlendirilmesi / 8 GNSS ÖLÇÜLERĐNĐN DEĞERLENDĐRĐLMESĐ DERS NOTLARI Dr. Orhan KURT 8 KOCAELĐ GNSS Ölçülerinin Değerlendirilmesi / 8 ÖNSÖZ Konum belirleme öntemlerinin Günümüzde GNSS
Detaylı28/5/2009 TARİHLİ VE 2108/30 SAYILI KURUL KARARI 11 HAZİRAN 2009 TARİHLİ VE 27255 SAYILI RESMİ GAZETEDE YAYIMLANMIŞTIR.
28/5/2009 TARİHLİ VE 2108/30 SAYILI KURUL KARARI 11 HAZİRAN 2009 TARİHLİ VE 27255 SAYILI RESMİ GAZETEDE YAYIMLANMIŞTIR. Enerji Piyasası Düzenleme Kurumundan: ELEKTRĠK PĠYASASI DENGELEME VE UZLAġTIRMA YÖNETMELĠĞĠ
DetaylıSAÜ Fen Edebiyat Dergisi (2009-II) ÜÇ BOYUTLU LORENTZ UZAYI MANNHEİM EĞRİ ÇİFTİ ÜZERİNE A. ZEYNEP AZAK
SAÜ Fen Edebiyat Dergisi (009-II) ÜÇ BOYUTLU LORENTZ UZAYI L DE TIMELIKE MANNHEİM EĞRİ ÇİFTİ ÜZERİNE A. ZEYNEP AZAK Saarya Üniversitesi, Fen-Edebiyat Faültesi Matemati Bölümü, 5487, SAKARYA apirdal@saarya.edu.tr
DetaylıÖZEL EGE LİSESİ 13. OKULLAR ARASI MATEMATİK YARIŞMASI 8. SINIF ELEME SINAVI TEST SORULARI
1. x,y,z pozitif tam sayılardır. 1 11 x + = 8 y + z olduğuna göre, x.y.z açtır? 3 B) 4 C) 6 D)1 3 1 4. {,1,1,1,...,1 } 1 ümesinin en büyü elemanının diğer 1 elemanın toplamına oranı, hangi tam sayıya en
Detaylı1991 ÖYS. )0, 5 işleminin sonucu kaçtır? A) 1 B) 2 C) 3 D) 4 E) 5 A) 123 B) 432 C) 741 D) 864 E) 987
99 ÖYS.,8 (, ), işleminin sonucu açtır? A) B) C) D) E) 7. Raamları sıfırdan ve birbirinden farlı, üç basamalı en büyü sayı ile raamları sıfırdan ve birbirinden farlı, üç basamalı en üçü sayının farı açtır?
DetaylıYUVACIK VE NAMAZGAH BARAJ DEFORMASYONLARININ İZLENMESİ
YUVACI VE NAMAZGAH BARAJ DEFORMASYONLARININ İZLENMESİ Orhan URT-1, Haan İLHAN-, Dile AYDIN-3, İsmail SEYRE-4, Eşref AIŞ-5, Ömer Faru ÇELİ- 6, Önder EİNCİ-7, Veysel BAŞARIR-8, Türer AYGÜN-9 Mail Adresi:
DetaylıProf.Dr.. ERGÜN ÖZTÜRK JEODEZİ KOLLOKYUMU ÜÇ BOYUTLU AĞLARIN DENGELENMESİ
Prof.Dr.. ERGÜN ÖZTÜRK JEODEZİ KOLLOKYUMU ÜÇ BOYUTLU AĞLARIN DENGELENMESİ Yrd.Doç.Dr Doç.Dr.. Orhan KURT Kocaeli Üniversitesi Mühendisli Faültesi, Harita Mühendisliği Bölümü 15 Mart 13, Kocaeli SUNUŞ GİRİŞ
DetaylıLYS Matemat k Deneme Sınavı
LYS Matemat Deneme Sınavı. ii basamalı doğal saıdır. 6 en büü saısı ile en üçü saısının toplamı açtır? 8 89 8 6. için, 9 ( ) ifadesinin sonucu aşağıdailerden hangisidir? 6. ile saıları arasındai çift saıların
Detaylıile plakalarda biriken yük Q arasındaki ilişkiyi bulmak, bu ilişkiyi kullanarak boşluğun elektrik geçirgenlik sabiti ε
Farlı Malzemelerin Dieletri Sabiti maç Bu deneyde, ondansatörün plaalarına uygulanan gerilim U ile plaalarda birien yü Q arasındai ilişiyi bulma, bu ilişiyi ullanara luğun eletri geçirgenli sabiti ı belirleme,
DetaylıBİLSAT I UYDU YÖRÜNGESİNİN İRDELENMESİ
. Uzatan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Sempozyumu UZAL-CBS 008, Kayseri. 498 BİLSAT I UYDU YÖRÜNGESİNİN İRDELENMESİ Eren ERDOĞAN 1, M. Onur KARSLIOĞLU, Seran URAL 3 1 Orta Doğu Teni Üniversitesi,
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 1 sh. 89-101 Ocak 2003
DEÜ MÜENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 1 sh. 89-101 Oca 00 PERDE ÇERÇEVELİ YAPILARDA a m PERDE KATKI KATSAYISININ DİFERANSİYEL DENKLEM YÖNTEMİ İLE BULUNMASI VE GELİŞTİRİLEN BİLGİSAYAR
DetaylıTUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin yılları GNSS verilerinden yararla belirlenmesi ve uygulamada kullanılması
TÜRKİYE ULUSAL JEODEZİ KOMİSYONU 2017 YILI BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALARI TUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin 2009-2017 yılları GNSS verilerinden yararla
DetaylıHARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS
HİZMET İÇİ EĞİTİM MART 2015 İSTANBUL TAPU VE KADASTRO II.BÖLGE MÜDÜRLÜĞÜ SUNUM PLANI 1- Jeodezi 2- Koordinat sistemleri 3- GNSS 3 JEODEZİ Jeodezi; Yeryuvarının şekil, boyut, ve gravite alanı ile zamana
DetaylıGLOBAL BİR AĞDA GPS/GLONASS, GPS ve GLONASS SONUÇLARININ KARŞILAŞTIRILMASI. Salih ALÇAY, Cevat İNAL
S.Ü. Müh. Mim. Fak. Derg., c.25, s.1, 2010 J. Fac.Eng.Arch. Selcuk Univ., v.25, n.1, 2010 GLOBAL BİR AĞDA GPS/GLONASS, GPS ve GLONASS SONUÇLARININ KARŞILAŞTIRILMASI Salih ALÇAY, Cevat İNAL Selçuk Üniversitesi,
DetaylıINVESTIGATION OF ELEVATION CHANGE WITH DIFFERENT GEODETIC MEASUREMENT METHODS
FARKLI JEODEZİK ÖLÇME YÖNTEMLERİ İLE YÜKSEKLİK DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ B. GELİN 1, S.O. DÜNDAR 1, S. ÇETİN 2, U. DOĞAN 2 1 Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği, İstanbul
DetaylıCOMPARING THE PERFORMANCE OF KINEMATIC PPP AND POST PROCESS KINEMATICS METHODS IN RURAL AND URBAN AREAS
KİNEMATİK PPP VE POST PROCESS KİNEMATİK YÖNTEMLERİNİN KIRSAL VE MESKUN ALANLARDAKİ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI A. CEYLAN 1, C.Ö. YİGİT 2, S. ALÇAY 1, B. N. ÖZDEMİR 1 1 Selçuk Üniversitesi, Mühendsilik
DetaylıRASGELE SÜREÇLER. Bir X rasgele değişkenin, a ve b arasında tekdüze dağılımlı olabilmesi için olasılık yoğunluk fonksiyonu aşağıdaki gibi olmalıdır.
RASGELE SÜREÇLER Eğer bir büyülüğün her t anında alacağı değeri te bir şeilde belirleyen matematisel bir ifade verilebilirse bu büyülüğün deterministi bir büyülü olduğu söylenebilir. Haberleşmeden habere
DetaylıMalzeme Bağıyla Konstrüksiyon
Shigley s Mechanical Engineering Design Richard G. Budynas and J. Keith Nisbett Malzeme Bağıyla Konstrüsiyon Hazırlayan Prof. Dr. Mehmet Fırat Maine Mühendisliği Bölümü Saarya Üniversitesi Çözülemeyen
DetaylıGLOBAL KONUM BELÝRLEME SÝSTEMÝ (GPS)
PAMUKKALE ÜNÝVERSÝTESÝ MÜHENDÝSLÝK YIL FAKÜLTESÝ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING CÝLT COLLEGE MÜHENDÝSLÝK BÝLÝMLERÝ SAYI DERGÝSÝ JOURNAL OF ENGINEERING SAYFA SCIENCES : 1996 : 2 : 2 : 103-108 GLOBAL KONUM
DetaylıDers 2 : MATLAB ile Matris İşlemleri
Ders : MATLAB ile Matris İşlemleri Kapsam Vetörlerin ve matrislerin tanıtılması Vetör ve matris operasyonları Lineer denlem taımlarının çözümü Vetörler Vetörler te boyutlu sayı dizileridir. Elemanlarının
DetaylıMATRİS DEPLASMAN YÖNTEMİ
SAARYA ÜNİVERSİTESİ M İNŞAAT MÜHENİSİĞİ BÖÜMÜ epartment of Civil Engineering İNM YAI STATIĞI II MATRİS EASMAN YÖNTEMİ Y.OÇ.R. MUSTAA UTANİS tanis@saarya.ed.tr Saarya Üniversitesi, İnşaat Mühendisliği Bölümü
DetaylıNavigasyon amaçlı alıcılardan elde edilen konumlamaya ilişkin veriler kullanıcı arayüzünde gösterilmekte yada alıcı tipine bağlı olarak bilgisayar
RTK VERİ FORMATI NAVİGASYON Yöngüdüm (navigasyon) ise, bir aracı veya insanı bir yerden başka bir yere ulaştırma olarak tanımlanmaktadır.kuşlar, yunuslar ve balinalar gibi birçok canlının göç yollarını
Detaylı) ile algoritma başlatılır.
GRADYANT YÖNTEMLER Bütün ısıtsız optimizasyon problemlerinde olduğu gibi, bir başlangıç notasından başlayara ardışı bir şeilde en iyi çözüme ulaşılır. Kısıtsız problemlerin çözümü aşağıdai algoritma izlenere
DetaylıÖLÇME BİLGİSİ (SURVEYING) SDÜ, Orman Fakültesi, Orman İnşaatı Geodezi ve Fotogrametri Anabilim Dalı
ÖLÇME BİLGİSİ (SURVEYING) 1 Yrd. Doç. Dr. H. Oğuz Çoban Süleyman Demirel Üniversitesi Orman Fakültesi Orman Mühendisliği Bölümü Orman İnşaatı Geodezi ve Fotogrametri Anabilim Dalı Telefon : 2113944 E-posta
Detaylığ ş ş ğ ö Ğ ş ö Ü ö ğ ğ ö Ş Ü ş ş ğ ö ş şş Ö ş ş Ş Ö Ü ş ş ğ ş ş ş ş ğ ğ ğ ğ ş ö Ğ ş ş ğ ş ö Ğ Ç Ç ğ Ş Ş ş ğ Ş ö ğ ş ö ğ ö ş ğ Ç ğ ğ ğ ğ ö ş ğ Ç ö ş ğ Ş ğ Ş ğ ğ ğ ğ ğ ğ ş ş ö ö Ş Ş ş ö ş ş Ş ş ş ş ö ö
DetaylıYAPAY UYDU BAZLI ALICILARDA ÇOKLU FREKANSIN ÖNEMİ
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 1. Türkie Harita Bilimsel ve Teknik Kurultaı 28 Mart - 1 Nisan 25, Ankara ÖZET YAPAY UYDU BAZLI ALICILARDA ÇOKLU FREKANSIN ÖNEMİ O. Kurt Kocaeli Üniversitesi
DetaylıSEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI
SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI OMEGA Askeri amaçlı olarak A.B.D. tarafından 1982 yılında kurulmuş ve uzun menzilli uçuşlarda uçağın dünyanın neresinde olduğunu bildiren bir radyo seyrüsefer yardımcısıdır.
DetaylıBİR FONKSİYONUN FOURİER SERİSİNE AÇILIMI:
FOURIER SERİERİ GİRİŞ Elastisite probleminin çözümünde en büyü zorlu sınır şartlarının sağlatılmasındadır. Bu zorluğu gidermenin yollarından biride sınır yülerini Fourier serilerine açmatır. Fourier serilerinin
DetaylıQuartic Authalic Projeksiyonu ve Bir Bilgisayar Programı: Pseudo
Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 1, No:, 009 (10-19) Electronic Journal of Map Technologies Vol: 1, No:, 009 (10-19) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1309-3983
DetaylıACCURACY OF GPS PRECISE POINT POSITIONING (PPP)
i by Simge TEKİÇ B.S., Geodesy and Photogrammetry Engineering Yıldız Technical University, 2006 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment of the requirements
DetaylıBİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL
BİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL ALPAAN YUFKA Y.LİSANS EEM ÖĞRENCİSİ HAZİRAN, 21 DANIŞMAN : DR. METİN ÖZKAN Yansı i/v ESOGU YAPAY ZEKA & ROBOK ARAŞTIRMA LAB. İÇERİK
DetaylıBASINÇ BİRİMLERİ. 1 Atm = 760 mmhg = 760 Torr
BASINÇ BİRİMLERİ - Sıı Sütunu Cinsinden anılanan Biriler:.- orr: C 'de yüseliğindei cıa sütununun tabanına yaış olduğu basınç bir torr'dur..- SS: + C 'de yüseliğindei su sütununun tabanına yaış olduğu
DetaylıFLUID MECHANICS PRESSURE AND MOMENTUM FORCES A-PRESSURE FORCES. Example
A-PRESSURE FORCES FLUID MECHANICS PRESSURE AND MOMENTUM FORCES Consider a duct as shown in figure. First identify the control volume on which to conduct a force balance. The inner passage is filled with
Detaylı7. STABİLİTE HESAPLARI
7. STABİLİTE HESAPLARI Çatı sistemlerinde; Kafes kirişlerin (makasların) montaj aşamasında ve kafes düzlemine dik rüzgar ve deprem etkileri altında, mesnetlerini birleştiren eksen etrafında dönerek devrilmelerini
DetaylıUydu Jeodezisi. Lisans Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN. Konya, 2010. Selçuk Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi
Uydu Jeodezisi Lisans Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN Selçuk Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Konya, 2010 A. Üstün (Selçuk Üniversitesi) Uydu Jeodezisi (v.02.11.10)
DetaylıSigma 26 301-313, 2008
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen ilimleri Dergisi raştırma Makalesi / Research rticle NEW METOD FOR SOLVING THE RESETION ROLEM Sigma 6 0-, 008 Veli KRSU * Zonguldak Karaelmas
DetaylıFizik 101: Ders 24 Gündem
Terar Fizi 101: Ders 4 Günde Başlangıç oşullarını ullanara BHH denlelerinin çözüü. Genel fizisel saraç Burulalı saraç BHHte enerji Atoi titreşiler Proble: Düşey yay Proble: taşıa tuneli BHH terar BHH &
DetaylıKONTROL EDEN Bilal ERKEK Ömer SALGIN Hacı ġahin ġahġn Levent ÖZMÜġ Nevzat ÖZTÜRK
Sayfa : 1/11 Sayfa : 2/11 TANIMLAR: Veri Yedekleme: Her birimin kendi verilerini, Birimine teslim edene kadar gerekli güvenlik önlemlerini alarak uygun donanımlarda belirtilen sürelerde saklaması. Veri
DetaylıÜç Boyutlu Ağların Dengelenmesi
Prof. Dr. Ergün ÖTÜ Jeodezi oloyumu, TMMOB-HMO, 5 Mart, ocaeli. Üç Boyutlu Ağların Dengelenmesi Orhan urt ocaeli Üniversitesi, Mühendisli Faültesi, Harita Mühendisliği Bölümü,, ocaeli. Günümüzde, eodezi
Detaylı2. TRANSFORMATÖRLER. 2.1 Temel Bilgiler
. TRANSFORMATÖRLER. Temel Bilgiler Transformatörlerde hareet olmadığından dolayı sürtünme ve rüzgar ayıpları mevcut değildir. Dolayısıyla transformatörler, verimi en yüse (%99 - %99.5) olan eletri maineleridir.
DetaylıTHE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS. by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003
THE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment
DetaylıON COMPOSITE LAMINATED PLATES WITH PLANE LOADED ELASTIC STRESS ANALAYSIS
Doğu Anadolu Bölgesi Araştırmaları; 7 DÜZLEMSEL YÜLÜ TABAALI OMPOZİT PLAALARDA ELASTİ GERİLME ANALİZİ *Hamit ADİN, **Bahattin İŞCAN *Dicle Üniversitesi Şırna Mesle Yüseoulu ŞIRNA **Batman Üniversitesi
DetaylıÜLKEMİZ EGE KIYILARI İÇİN DENİZ SEVİYELERİNİN UZUN DÖNEM DEĞİŞİMLERİ
7. Kıyı Mühendisliği Sempozyumu - 45 - ÜLKEMİZ EGE KIYILARI İÇİN DENİZ SEVİYELERİNİN UZUN DÖNEM DEĞİŞİMLERİ Mustafa DOĞAN 1, H. Kerem CIĞIZOĞLU 2, D. Uğur ŞANLI 3, Aslı ÜLKE 4 1 Araş. Gör. İnş. Y. Müh.,
DetaylıUYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI
UYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI Gözlem noktasına baglı yöntemler: Yerden uyduya Uydudan yer noktasına Uydudan uyduya Ölçünün cinsine baglı yöntemler: Dogrultu ölçmeleri (geometrik yöntem) Çift
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Burak AKPINAR
Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Burak AKPINAR Ders Adı Kodu Yerel Kredi ECTS Ders (saat/hafta) Uygulama (saat/hafta) Laboratuvar (saat/hafta) Topografya
Detaylıolmak üzere 4 ayrı kütükte toplanan günlük GPS ölçüleri, baz vektörlerinin hesabı için bilgisayara aktarılmıştır (Ersoy.97).
1-) GPS Ölçülerinin Yapılması Ölçülerin yapılacağı tarihlerde kısa bir süre gözlem yapılarak uydu efemerisi güncelleştirilmiştir. Bunun sonunda ölçü yapılacak bölgenin yaklaşık koordinatlarına göre, bir
DetaylıUfuk Ekim Accepted: January 2011. ISSN : 1308-7231 yunal@selcuk.edu.tr 2010 www.newwsa.com Konya-Turkey
ISSN:1306-3111 e-journal of New World Sciences Academy 011, Volume: 6, Number: 1, Article Number: 1A0156 ENGINEERING SCIENCES Yavuz Ünal Received: October 010 Ufu Eim Accepted: January 011 Murat Kölü Series
DetaylıAshtech BLADE TM Teknolojisi ile Önemli Bir Atılım
Ashtech BLADE TM Teknolojisi ile Önemli Bir Atılım Gündem Bu seçkin GNSS benim için ne yapabilir? Güncel Ashtech BLADE TM Teknolojisi Ashtech Teknolojisi ile Önemli Bir Atılım Bu seçkin GNSS benim için
DetaylıMIXED REGRESYON TAHMİN EDİCİLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI. The Comparisions of Mixed Regression Estimators *
MIXED EGESYON TAHMİN EDİCİLEİNİN KAŞILAŞTIILMASI The Comparisions o Mixed egression Estimators * Sevgi AKGÜNEŞ KESTİ Ç.Ü.Fen Bilimleri Enstitüsü Matemati Anabilim Dalı Selahattin KAÇIANLA Ç.Ü.Fen Edebiyat
DetaylıHİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ ERROR BUDGET OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER DATA IN HYDROGRAPHIC SURVEYING
HİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ N.O. AYKUT Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim Dalı, İstanbul, oaykut@yildiz.edu.tr
Detaylık tane bağımsız değişgene bağımlı bir Y değişgeni ile bu bağımsız X X X X
3.1 Genel Doğrusal Bağlanım tane bağımsı değişgene bağımlı bir Y değişgeni ile bu bağımsı X X X X,,, değişgenleri arasındai ilişiyi bulma isteyelim. Bu ilişi modelinde yer alaca bağımsı değişgenler yalnıca
DetaylıEsmer Irkı Sığırlarda Süt Verimi Üzerine Etkili Faktörlerin Path Analizi İle Belirlenmesi
Kafas Univ Vet Fa Derg 7 (5): 859-86, 0 DOI:0.9775/vfd.0.688 REEARCH ARTICLE Esmer Irı ığırlarda üt Verimi Üzerine Etili Fatörlerin Path Analizi İle Belirlenmesi Yalçın TAHTALI * Aziz ŞAHİN * Zafer ULUTAŞ
DetaylıGNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri. Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü
GNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü Konum Belirleme: Tüm uydular uzaydaki konum bilgilerin yayınını yapar. Bu yayını alan alıcı
DetaylıA İSTATİSTİK KPSS-AB-PÖ/2007. 1. X rasgele değişkeninin olasılık fonksiyonu. 4. X sürekli raslantı değişkeninin birikimli dağılım fonksiyonu,
. X rasgele değişeninin olasılı fonsiyonu f( x) = c(x + 5), x =,, 0, diğer hâllerde olduğuna göre, c nin değeri açtır? A İSTATİSTİK KPSS-AB-PÖ/007. X süreli raslantı değişeninin biriimli dağılım fonsiyonu,
DetaylıÖLÇME BİLGİSİ. Sunu 1- Yatay Ölçme. Yrd. Doç. Dr. Muhittin İNAN & Arş. Gör. Hüseyin YURTSEVEN
ÖÇME BİGİİ unu - atay Ölçme rd. Doç. Dr. Muhittin İNAN & Arş. Gör. Hüseyin URTEVEN COĞRAFİ BİGİ İTEMİNİ OUŞTURABİMEK İÇİN BİGİ TOPAMA ÖNTEMERİ ATA ÖÇMEER (,) ATA AÇIAR VE MEAFEERİN ÖÇÜMEİ ERE ÖÇMEER DÜŞE
DetaylıEÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 3-2 Yıl: 2010 199-206
99 EÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 3- Yıl: 99-6 İKİNCİ MERTEBEDEN BİR DİFERENSİYEL DENKLEM SINIFI İÇİN BAŞLANGIÇ DEĞER PROBLEMİNİN DİFERENSİYEL DÖNÜŞÜM YÖNTEMİ İLE TAM ÇÖZÜMLERİ THE
DetaylıJEODEZİDE KULLANILAN BAZI KOORDİNAT DÖNÜŞÜMLERİNİN PROGRAMLANMASI. Programming of Transformations Used in Geodesy
S.Ü. Müh. Mim. Fak. Derg., c., s., 8 J. Fac.Eng.Arch. Selcuk Univ., v., n., 8 JEODEZİDE KULLANILAN BAZI KOORDİNAT DÖNÜŞÜMLERİNİN PROGRAMLANMASI Fuat BAŞÇİFTÇİ, Cevat İNAL Selçuk Üniversitesi, Kadınhanı
DetaylıBu deneyin amacı Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT) ve Hızlu Fourier Dönüşümünün (FFT) tanıtılmasıdır.
Deney : Ayrı Fourier Dönüşümü (DFT) & Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT) Amaç Bu deneyin amacı Ayrı Fourier Dönüşümü (DFT) ve Hızlu Fourier Dönüşümünün (FFT) tanıtılmasıdır. Giriş Bir öncei deneyde ayrı-zamanlı
DetaylıGLONASS UYDULARININ NOKTA KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI: ÇORUM ÖRNEĞİ
GLONASS UYDULARININ NOKTA KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI: ÇORUM ÖRNEĞİ R.M. ALKAN 1, 2, V. İLÇİ 1, İ.M. OZULU 1 1 Hitit Üniversitesi, Çorum, alkan@hitit.edu.tr, veliilci@hitit.edu.tr, imuratozulu@hitit.edu.tr
DetaylıENDEKS SAYILAR. fiyat, üretim, yatırım, ücret ve satış değişimlerinin belirlenmesi. Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör.
ENDEKS SLAR Bir değişenin farlı birimler üzerinde veya zaman içerisindei değişimini oransal olara ifade sayılara ENDEKS SLAR adı verilir. Endes sayılar ısaca endesler olara ifade edilir. Kullanım alanları;
DetaylıAutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : : 6 : : -7 AutoLISP
Detaylı1/1000 ÖLÇEKLİ KADASTRO PAFTALARININ KARTOGRAFİK YÖNTEMLERLE SAYISAL HALE DÖNÜŞTÜRÜLMESİ VE DOĞRULUK ANALİZİ
1/1000 ÖLÇEKLİ KADASTRO PAFTALARININ KARTOGRAFİK YÖNTEMLERLE SAYISAL HALE DÖNÜŞTÜRÜLMESİ VE DOĞRULUK ANALİZİ ÖZET A. Celan 1, Ö. Mutluoğlu 2, R. Günaslan 3 1 S. Ü. Müh. Mim. Fak., Jeodezi ve Fot. Müh.
DetaylıBilSat-1 Uydusu: Giriş
Çok Bantlı Bilsat Görüntülerinin Self kalibrasonu ve Ortorektifikasonu Ali Özgün OK ve Mustafa TÜKE Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri EABD, Ankara Hacettepe Üniversitesi,
DetaylıFARKLI YÖNTEMLER KULLANARAK ASENKRON MOTORUN EŞDEĞER DEVRE PARAMETRELERİNİN HESAPLANMASI
FARKLI YÖNTEMLER KULLANARAK ASENKRON MOTORUN EŞDEĞER DEVRE PARAMETRELERİNİN HESAPLANMASI A. Göhan YETGİN A. İhsan ÇANAKOĞLU Eletri-Eletroni Mühendisliği Bölümü Mühendisli Faültesi Dumlupınar Üniversitesi
DetaylıDENEY 3. HOOKE YASASI. Amaç:
DENEY 3. HOOKE YASASI Amaç: ) Herhangi bir uvvet altındai yayın nasıl davrandığını araştırma ve bu davranışın Hooe Yasası ile tam olara açılandığını ispatlama. ) Kütle yay sisteminin salınım hareeti için
Detaylıh h P h h Şekil 2.1. Bir kapta bulunan sıvının yüksekliği ile tabana yaptığı basınç arasındaki ilişki
11. DENKLEMLER Değişenlerin arşılılı ilişilerini ifade eden matematisel denlemler ii gruba arılabilir: Cebirsel denlemler ve diferensiel denlemler. Cebirsel bir denlem türev olara ifade edilen bir değişen
Detaylıa : Uydu yörüngesinin büyük yarı ekseni, b: Uydu yörüngesinin küçük yarı ekseni,
Kepler Kannları Nota onmlarının belirlenmesi için bilgi alınan ydların yörüngelerinin ve b yörüngedei onmlarının bilinmesi gereir. Uyd yörüngeleri ve b yörüngedei hareetlerini belirleme için Kepler annlarından
DetaylıÖlçme Bilgisi ve Kadastro Anabilim Dalı
ÖLÇME BİLGİSİ Ölçme Bilgisi ve Kadastro Anabilim Dalı Ders Kodu:264 Yrd.Doç.Dr. Muhittin İNAN Anabilim Dalımız "İstanbul Yüksek Orman Mektebi" nin 1934 yılında Ankara Yüksek Ziraat Enstitüsüne bir fakülte
DetaylıÇok Taşıyıcılı Gerçek Zaman WiMAX Radyoda Zaman Bölgesi ve Frekans Bölgesi Kanal Denkleştiricilerin Teorik ve Deneysel BER Başarım Analizleri
Ço Taşıyıcılı Gerçe Zaman WiMA adyoda Zaman Bölgesi ve Freans Bölgesi Kanal Denleştiricilerin Teori ve Deneysel Başarım Analizleri E. Tuğcu, O. Çaır, A. Güner, A. Özen, B. Soysal, İ. Kaya Eletri-Eletroni
DetaylıJEOİD ve JEOİD BELİRLEME
JEOİD ve JEOİD BELİRLEME İÇİNDEKİLER GİRİŞ JEODEZİDE YÜKSEKLİK SİSTEMLERİ Jeopotansiyel Yükseklikler (C) Dinamik Yükseklikler (H D ) Normal Yükseklik (H N ) Elipsoidal Yükseklik Ortometrik Yükseklik Atmosferik
DetaylıSistemin işletilmesi TKGM ye aittir. İlk olarak sistem Haziran 2011 e kadar ücretsiz olaraksunuldu Şimdi, BHİKPK tarafından belirlenen ücrete tabidir
The World Cadastre Summit, 21.04. PLANIN ESAS OLDUĞU KADASTRO ÇALIŞMALARINDA TUSAGA-AKTİF İN YERİ VE ÖNEMİ The World Cadastre Summit Congress&Exhibition İstanbul- 1 / 29 Nisan/ Sunum İçeriği 1- TUSAGA-AKTİF
DetaylıUnlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this
ERROR Unlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this input data may have errors. There are 5 basis source of error: The Source of Error 1. Measuring Errors Data
DetaylıGPS YÖNTEMİ İLE HALİHAZIR HARİTA ÜRETİMİ
GPS YÖNTEMİ İLE HALİHAZIR HARİTA ÜRETİMİ Nihat ERSOY*. ÖZET Ülkemizde sanayileşmenin getirdiği kentleşme toprak rantını da beraberinde getirmiştir. Böylece toprağın kullanımı, planlaması ülke menfaatleri
DetaylıDinamik Sistemlerin Yapay Sinir Ağları ile Düz ve Ters Modellenmesi
KSÜ Fen ve Mühendislik Dergisi 6(1) 2003 26 KSU J. Science and Engineering 6(1) 2003 Dinamik Sistemlerin Yaa Sinir Ağları ile Düz ve Ters Modellenmesi Hasan Rıza ÖZÇALIK Ahmet KÜÇÜKTÜFEKÇİ KSÜ. Müh.-Mim.
Detaylı(b) ATILIM Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Böl.
ED Sistemleri için Etin Darbe Ayrıştırma ve Tehdit Kimlilendirme Algoritması Geliştirilmesi Development of Effective Pulse Deinterleaving and Threat Identification Algorithm for ESM Systems Ortaovalı H.
DetaylıYERKABUĞU HAREKETLERİNİN KALMAN FİLTRESİ İLE İZLENMESİ MONITORING OF CRUSTAL MOVEMENTS BY USING KALMAN FILTER
ERKBUĞU HREKETLERİNİN KLMN FİLTRESİ İLE İLENMESİ MONITORING OF CRUSTL MOVEMENTS B USING KLMN FILTER KURT O., İNCE C.D., KONK H., ÇEPNİ M.S., Posta resi: KOÜ Veziroğlu erleşesi Müh. Fa. Jeoezi ve Fotog.
DetaylıPARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ. χ 2 Kİ- KARE TESTLERİ. Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIBAY
PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ- KARE TESTLERİ Doç.Dr. Al Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIAY Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı,
DetaylıÇevrimiçi Harmonik Simülatörü Tasarımı The Design of Online Harmonic Simulator
16 Published in 4th International Symposium on Innovative echnologies in Engineering and Science 3-5 November 16 (ISIES16 Alanya/Antalya - urey) Çevrimiçi Harmoni Simülatörü asarımı he Design of Online
DetaylıKİNETİK MODELLERDE OPTİMUM PARAMETRE BELİRLEME İÇİN BİR YAZILIM: PARES
KİNETİK MODELLERDE OPTİMUM PARAMETRE BELİRLEME İÇİN BİR YAZILIM: PARES Mehmet YÜCEER, İlnur ATASOY, Rıdvan BERBER Anara Üniversitesi Mühendisli Faültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan- 0600 Anara (berber@eng.anara.edu.tr)
DetaylıSUDA ph TAYİNİ YETERLİLİK TESTİ RAPORU TÜBİTAK ULUSAL METROLOJİ ENSTİTÜSÜ REFERANS MALZEMELERI LABORATUVARI. Rapor No: KAR-G3RM-240.2013.
SUDA ph TAYİNİ YETERLİLİK TESTİ RAPORU TÜBİTAK ULUSAL METROLOJİ ENSTİTÜSÜ REFERANS MALZEMELERI LABORATUVARI Rapor No: KAR-G3RM-240.2013.02 Koordinatör: Dr. Fatma AKÇADAĞ 6 Ocak 2014 Gebze/KOCAELİ Bu yeterlilik
DetaylıTEK SERBESTLİK DERECELİ TİTREŞİM SİSTEMİNİN LAGUERRE POLİNOMLARI İLE MATRİS ÇÖZÜMÜ
EK SERBESLİK DERECELİ İREŞİM SİSEMİNİN LAGUERRE POLİNOMLARI İLE MARİS ÇÖZÜMÜ Mehmet ÇEVİK a, Nurcan BAYKUŞ b a Celal Bayar Üniversitesi Maine Mühendisliği Bölümü, Muradiye 454, Manisa. b Douz Eylül Üniversitesi,
DetaylıDönmeye Karşı Kontrol Altına Alınmış Basit Mesnetli Çubukların Stoke Dönüşümü Yardımıyla Burkulma Analizi
XIX. UUSA MEKANİK KONGRESİ 4-8 Ağustos 15, Karadeni Teni Üniversitesi, Trabon Dönmeye Karşı Kontrol Altına Alınmış Basit Mesnetli Çubuların Stoe Dönüşümü Yardımıyla Burulma Analii M. Öür YAYI 1, A. Erdem
DetaylıMETANOLÜN KATALİTİK OKSİDASYONUYLA FORMALDEHİT ÜRETİM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ
METNOLÜN TLİTİ OİDYONUYL FOMLDEHİT ÜETİM İNETİĞİNİN İNCELENMEİ.H. YILMZ, F.. TLY,. TLY Ege Üniversitesi, Mühendisli Faültesi, imya Mühendisliği ölümü, 3500, ornova- İZMİ ÖZET u çalışmada, metanolün formaldehite
DetaylıGenetik Algoritma ile Mikrofon Dizilerinde Ses Kaynağının Yerinin Bulunması. Sound Source Localization in Microphone Arrays Using Genetic Algorithm
BİLİŞİM TEKOLOJİLERİ DERGİSİ, CİLT: 1, SAYI: 1, OCAK 2008 23 Geneti Algoritma ile Mirofon Dizilerinde Ses Kaynağının Yerinin Bulunması Erem Çontar, Hasan Şair Bilge Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Gazi
DetaylıTanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller. Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. JDF329 Fotogrametri I Ders Notu
FOTOGRAMETRİ I Tanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ JDF329 Fotogrametri I Ders Notu 2015-2016 Öğretim Yılı Güz Dönemi İçerik Tanımlar
Detaylı1. GİRİŞ 2. GNSS SİSTEMLERİ
1. GİRİŞ İnsanoğlu daha kaliteli ve güvenli bir yaşam amacıyla, bulunduğu bölgeleri terk edip daha uygun yaşam alanları bulmak için geçmişten günümüze sürekli bir arayış içerisinde olmuştur. Bunun için
DetaylıFizik 101-Fizik I 2013-2014. Katı Bir Cismin Sabit Bir Eksen Etrafında Dönmesi
-Fizik I 2013-2014 Katı Bir Cismin Sabit Bir Eksen Etrafında Dönmesi Nurdan Demirci Sankır Ofis: 325, Tel: 2924332 İçerik Açısal Yerdeğiştirme, Hız ve İvme Dönme Kinematiği Açısal ve Doğrusal Nicelikler
DetaylıYavaş Değişen Kritik-Altı Açık Kanal Akımının k-ε Türbülans Kapatma Modelleri ile Sayısal Hesabı
Çuurova Üniversitesi Mühendisli Mimarlı Faültesi Dergisi, 9(1), ss. 145-155, Haziran 014 Çuurova University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture, 9(1), pp. 145-155, June 014 Yavaş Değişen
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi
Koordinat sistemleri Coğrafik objelerin haritaya aktarılması, objelerin detaylarına ait koordinatların düzleme aktarılması ile oluşur. Koordinat sistemleri kendi içlerinde kartezyen koordinat sistemi,
DetaylıGÜNEŞ ENERJİSİ SİSTEMLERİNDE KANATÇIK YÜZEYİNDEKİ SICAKLIK DAĞILIMININ SONLU FARKLAR METODU İLE ANALİZİ
TEKNOLOJİ, Cilt 7, (2004), Sayı 3, 407-414 TEKNOLOJİ GÜNEŞ ENERJİSİ SİSTEMLERİNDE KANATÇIK YÜZEYİNDEKİ SICAKLIK DAĞILIMININ SONLU FARKLAR METODU İLE ANALİZİ ÖZET Himet DOĞAN Mustafa AKTAŞ Tayfun MENLİK
DetaylıTitreşim Hareketi Periyodik hareket
05.01.01 Titreşi Hareeti Periyodi hareet Belirli bir zaan sonra, verilen/belirlenen bir durua düzenli olara geri dönen bir cisin yaptığı hareet. Periyodi hareetin özel bir çeşidi eani sistelerde olur.
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
Journal o Engineering and Natural Sciences Mühendisli ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma Vol./ilt 26 Issue/Saı 3 Araştırma Maalesi / Research Article DETERMINATION OF OPTIMUM INSULATION THIKNESS BY USING HEATING
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 2 sh. 27-35 Mayıs 2003
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: sh. 7-35 Mayıs 003 FATURALI CTP LEVHALARDA GERİLME KONSANTRASYONUNUN ARAŞTIRILMASI (AN INVESTIGATION OF STRESS CONCENTRATION IN FILLETED
DetaylıJEODEZİ. Şekil1: Yerin şekli YERİN ŞEKLİ JEOİD
JEODEZİ Jeodezi, üç boyutlu ve zaman değişkenli uzayda, çekim alanı ile birlikte, yeryuvarının ve öteki gök cisimlerinin ölçülmesi ve haritaya aktarılması ile uğraşan bilim dalıdır. Şekil1: Yerin şekli
DetaylıKABLOSUZ İLETİŞİM
KABLOSUZ İLETİŞİM 805540 KÜÇÜK ÖLÇEKLİ SÖNÜMLEME SÖNÜMLEMENİN MODELLENMESİ İçeri 3 Sönümleme yapısı Sönümlemenin modellenmesi Anara Üniversitesi, Eletri-Eletroni Mühendisliği Sönümleme Yapısı 4 Küçü ölçeli
DetaylıGÜNEŞ ENERJİSİ KULLANIMINDA OPTİMUM TİLT AÇISININ ÖNEMİ
GÜNEŞ ENERJİSİ KULLANIMINDA OPTİMUM TİLT AÇISININ ÖNEMİ Afşin GÜNGÖR, Abdulkadir KOÇER, Engin DEMİRCİ Akdeniz Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Güneş Enerjisinden Elektrik Üreten
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:305-63X Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi 2007 () 45-49 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Afyonkarahisar Merkezindeki Dört Farklı Döneme Ait Camilerin RTK Đle
DetaylıBiyoistatistik (Ders 7: Bağımlı Gruplarda İkiden Çok Örneklem Testleri)
ÖRNEKLEM TESTLERİ BAĞIMLI GRUPLARDA ÖRNEKLEM TESTLERİ Yrd. Doç. Dr. Ünal ERKORKMAZ Saarya Üniversitesi Tıp Faültesi Biyoistatisti Anabilim Dalı uerormaz@saarya.edu.tr BAĞIMLI İKİDEN ÇOK GRUBUN KARŞILAŞTIRILMASINA
DetaylıÖLÇME UYGULAMASI YÖNERGESİ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖLÇME TEKNİĞİ ANABİLİM DALI. Ders Koordinatörü: Prof.Dr.
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖLÇME TEKNİĞİ ANABİLİM DALI ÖLÇME UYGULAMASI YÖNERGESİ Ders Koordinatörü: Prof.Dr. Engin GÜLAL 2015-2016 Güz Yarıyılı GRUP BİLGİLERİ Grup No Kapasite
Detaylı