CALIBRATION OF MOBILE TERRESTRIAL PHOTOGRAMMETRIC SURVEYING SYSTEM
|
|
- Esin Öncel
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1
2 Hareketli Yersel Fotogrametrik Ölçme Sisteminin Kalibrasyonu HAREKETLİ YERSEL FOTOGRAMETRİK ÖLÇME SİSTEMİNİN KALİBRASYONU Ġ. ASRĠ 1, Ö. ÇORUMLUOĞLU 2, Ġ. KALAYCI 3 1 Gümüşhane Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Fotogrametri Anabilim Dalı, Gümüşhane, iasri@gumushane.edu.tr 2 Gümüşhane Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Uzaktan Algılama Anabilim Dalı, Gümüşhane, ocorumlu@hotmail.com 3 Gümüşhane Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim Dalı, Gümüşhane, ikalayci@gumushane.edu.tr Özet GeliĢen algılayıcı sistemler ve hızla artan konumsal bilgi ihtiyacı karģısında harita yapım sistemlerinin de vizyonu sürekli değiģmektedir. Buna paralel olarak günümüz harita üretim sektörü için hareketli platformlar üzerinde birkaç farklı algılayıcının bir araya geldiği doğrudan konum bilgisini üreten sistemler geliģtirilmektedir. Bu sistemlerin önde gelenleri genelde GPS, Kamera, INS/IMU, Lazer, vb. gibi algılayıcıların farklı kombinasyonlarından oluģmaktadır. Sistem tasarlanırken bu farklı algılayıcıların birlikte kullanılmasında çözülmesi gerekli problemlerden biri de algılayıcı sistemlerin bir birlerine göre ofsetlerinin belirlenerek ölçme sistemlerinin kalibrasyonun yapılmasıdır. Bu çalıģmada, yukarıda anılan pahalı sistemlere karģın oldukça ucuz olasının yanında uzaktanlığını (detay temassızlığını) koruyan bir ölçme sitemi olarak tasarlanan hareketli bir yersel fotogrametrik doğrudan konumlandırma sistemi için GPS alıcıları ve fotoğraf kameraları arasındaki ofsetlerin belirlenmesi amacıyla oluģturulan test alanında bir kalibrasyon çalıģması yapılmıģtır. Öncelikle test alanındaki kontrol noktalarına GPS ile koordinat verilmiģ, sonrasında bu noktalar sistem üzerindeki kameralar ile fotoğraflanarak fotogrametrik bir değerlendirme yapılmıģtır. Buradan elde edilen kamera konumları ve dönükleri ile sistem üzerindeki GPS alıcılarından elde edilen platform konumu ve dönükleri arasındaki ofset belirlenerek hareketli yersel fotogrametrik doğrudan konumlandırma sisteminin kalibrasyonu yapılmıģtır. Anahtar Kelimler: Yersel Fotogrametri, Konumlandırma, Kalibrasyon GPS, Fotoğraf Kamerası, Algılayıcı, Doğrudan CALIBRATION OF MOBILE TERRESTRIAL PHOTOGRAMMETRIC SURVEYING SYSTEM Abstract Impacts of advanced technology and rapidly increasing needs of today s societies to information change the vision of mapping technologies. We now see some integrated systems which combine several surveying receivers and sensors on a moving platform and provide spatial coordinates directly. Those are GPS, camera, INS/IMU, laser and etc. One of the problems that have to be solved is determining offset values between each sensor while designing whole system and calibrating integrated system all together. The developed mobile photogrammetric surveying system which is capable of producing detail coordinates directly keeps its remotely design specification without a requirement such as touching details beside being inexpensive contrary to the other mobile systems. This study
3 introduces calibration process required for the integration of GPS receiver and stereo cameras and it includes determination of offset values between sensors on a test area. During calibration process, first control points in test area were coordinated by a GPS and then the test area was photographed by the cameras for a photogrammetric process. The system offsets between platform rotations and positions determined by onboard GPS antennas in GPS coordinate system and obtained camera rotations and positions from this photogrammetric evaluation process again in GPS coordinate system were described. Keywords: Terrestrial Photogrammetry, Calibration GPS, Photo Camera, Sensor, Direct Goereferencing, 1. Giriş Teknolojik geliģmeler harita veya konum bilgisi üretim iģlerine her geçen gün farklı bir nitelik kazandırmaktadır. Özellikle son zamanlarda Coğrafi Bilgi Sistemleri(CBS) nin hızlı, az maliyetli ve nitelikli konum ve öznitelik bilgi ihtiyacını karģılamak için çok değiģik veri toplama sistemleri geliģtirilmeye baģlanmıģtır. Algılayıcı sistemlerdeki ve uydu bazlı sistemlerdeki göz kamaģtırıcı geliģmeler farklı ölçme ve görüntüleme sistemlerinin bir arada kullanılmasını durumunu ortaya çıkarmıģtır. Bu çoklu sistemler hava fotogrametrisindeki hareketli ölçme sistemini yersel fotogrametride de uygulama imkanını ortaya çıkarmıģtır. Yersel fotogrametrik sistemlere hava fotogrametrisinden daha ziyade hedef objelere yakın olması nedeniyle çok farklı algılama sistemleri entegre edilebilmektedir. Bu entegre çoklu algılayıcılı sistemlerin birlikte kullanılmasındaki en önemli problemlerden biriside farklı algılayıcıların bir birlerine göre konumlarının tespit edilip ofsetlerinin belirlenmesi ve doğal olarak da ölçme sisteminin kalibrasyonunun yapılması problemidir. Bu çalıģma GPS ve fotoğraf kameralarından oluģan Hareketli Yersel Fotogrametrik Ölçme Sistemi(HYFÖS) nin fotogrametrik ölçme için gerekli kamera dönüklükleri ve çekim merkezinin koordinatları tespit edilerek kalibrasyonun yapılmasını içermektedir. Sistemin en belirgin özelliği düģük maliyetli doğrudan konumlandırmadır. 2. Çoklu Algılayıcılı Sistemlerinin Kalibrasyonu Fotogrameterik ölçmenin temeli resim koordinatları ile obje koordinatları arasındaki matematiksel dönüģüme dayanır. Buradan hareketle çoklu algılayıcı sistemlerin kalibrasyonu da bu algılayıcılar arasında matematiksel bir bağıntı kurmaya dayanır. Her algılayıcı kendi içinde bir koordinat sistemi barındırmaktadır. ġekil 1 de görüldüğü gibi GPS, IMU, Kamera, Lazer Tarayıcı vb. sistemlerin bir platform üzerinde birleģtirilmesi durumu aslında her bir algılayıcının kendi içerisindeki koordinat sistemine göre elde edilen verinin ortak bir koordinat sistemine indirgenmesi temel manada ölçme sisteminin kalibrasyonunu oluģturmaktadır.
4 ġekil 1. Farklı algılayıcılardan oluģan ölçme sistemindeki koordinat sistemleri (Piras ve ark., 2008). 3. Uygulama Bütün hareketli ölçme sistemlerini iki temel algılayıcı gurubu ile izah edebiliriz. Bunlardan ilki konumlandırma (GPS, IMU, tekerlek hareketi sayaçları vb.) algılayıcıları diğeri ise harita yapım algılayıcılarıdır (Kameralar, Lazer Tarayıcılar, vb.). Konumlandırma algılayıcıları algılayıcıların bulunduğu platformun konumunu ve dönüklüğünü tespit etmek için, harita yapım algılayıcıları ise obje konum ve öznitelik bilgilerini elde etmek için kullanılır (Ellum 2001), Harita yapım algılayıcılarının elde ettiği konum ve öznitelik bilgileri algılayıcının kendi koordinat siteminde elde edilir. Daha sonra konumlandırma algılayıcıları ile harita yapım algılayıcıları arasındaki kalibrasyon değerleri kullanılarak istenilen referans koordinat sistemine dönüģtürülür. OluĢturulması düģünülen HYFÖS GPS destekli fotogrametrik ölçme temeline dayanmaktadır. 3 GPS anteni ile platformun dönüklüğü ve konumunun belirlenmesi, sonrasında ise aynı platformdaki iki fotoğraf kamerası ile elde edilen görüntülerden fotogrametrik değerlendirme ile çekim merkezleri ve dönüklüklerinin hesaplanarak sistem kalibrasyonunun yapılması Ģeklinde özetlenebilir Platformun Oluşturulması Sistem 3 GPS anteni ve 2 fotoğraf kamerasının aynı anda bir platform üzerinde konumlandırılması ve hareketli olmasından dolayı GPS alım konumu ile fotoğraf alım konumunun aynı olması esasına dayanır. Mevcut durumda tek GPS alıcısı ve tek fotoğraf kamerası olmasından dolayı sistemin
5 çalıģılabilirliğini ortaya koymak için bu duruma ve farklı kombinasyonları denemeye uygun bir platform oluģturdu (ġekil 2) m 1.25 m 2.00 m ġekil 2. HYFÖS platformu 3.2. Sistem kalibrasyonu Kalibrasyon için 15 detay noktasından oluģan bir test alanı oluģturuldu. Detay noktalarına RTK yöntemi kullanılarak GPS ile koordinat verildi (ġekil 3). Sonraki aģamada 4 istasyonla 1.5 m lik eģkenar üçgen yapısındaki platformun 3 köģesine GPS ile sırası ile koordinat verildi. Her istasyonda 6 noktada fotoğraf alımı yapıldı (1-6: 2m bazı, 2-5:1.25m bazı, 3-4: 0.75m bazı) (ġekil 4). Bu farklı bazlardaki fotoğraf çekiminin sebebi baz uzunluklarının nokta konum doğruluğuna etkisinin araģtırılmasıdır.
6 ġekil 3. Test alanı ve detay noktalarının GPS ile ölçümü. ġekil 4. Platformun köģelerine GPS ile koordinat verilmesi ve farklı konumlardan fotoğraf çekimi
7 ġekil 5. Test alanındaki detay noktalarının ve alım istasyonlarının dağılımı GPS ile platformun köģelerine verilen koordinatlardan kamera çekim merkezlerinin ve dönüklüklerin hesabı bizim çalıģmamızın temel problemlerindendir. Ne kamera çekim merkezleri ne dönüklükleri doğrudan ölçülebilmektedir. Ancak değiģik yöntem ve aletlerle hesabı mümkündür. Bunun için PhotoModeler fotogrametrik yazılımında detay noktalarını kontrol noktaları olarak kullanıp her istasyon için klasik fotogrametrik değerlendirme yaparak kamera çekim merkezleri ve dönüklükleri 4 istasyonda 6 kamera konumu için hesaplandı (ġekil 6). ġekil 6. PhotoModeler yazılımı ile değerlendirilmesi yapılan fotoğraflar
8 1 nolu alım istasyonun pozisyonu koordinat sistemine en yakın olduğu için o sabit istasyon olarak alındı. Baz uzunlukları korunarak sıfıra indirgendi. OluĢan durum sistemin platform koordinat sistemi olarak kabul edildi. 3 boyutlu benzerlik dönüģümü kullanılarak bütün istasyon değerleri platform koordinat sistemine dönüģtürüldü. Platform koordinat sistemindeki kamera çekim merkezi ve dönüklüklerin değerlerinin ortalaması alınarak kamera çekim merkezi ve dönüklük değerlerinin platform koordinat sistemindeki değerleri elde edildi. Bu değerler sıfır konumundaki GPS ve kameralar arasındaki kalibrasyon değerleridir. Alım esnasındaki her hangi yeni bir istasyonda bu sıfır konumu değerleri eski sistem, yeni istasyondaki GPS değerleri yeni sistem olarak kabul edilip 3 boyutlu benzerlik dönüģümü yapıldığında yeni sistemdeki kamera çekim merkezleri ve dönüklükleri elde edilmiģtir. Aynı test noktasında ölçülen ve hesaplanan detay noktası koordinatları karģılaģtırıldığında sistemin temel olarak çalıģmıģ ancak tespit edilen bazı hata kaynakları nedeniyle istenen düzeyde bir sonuç elde edilememiģtir. ÇalıĢma devam etmekte olup hata kaynakları giderildiğinde istenen düzeyde bir sonuç elde edilmesi mümkün olacaktır. 4. Sonuç ve Öneriler HYFÖS nin kalibrasyonu yapılmıģ önceki bölümde de bahsedildiği üzere sistemin çalıģabilirliği ispat edilse de tespit edilen bazı hata kaynakları nedeniyle sistemden beklenen sonuçlar elde edilememiģtir. Hata kaynakları özetlenecek olursa: Öncelikle sistem ilk düģünüldüğünde hiç elle müdahale olmadan bilgisayar kontrollü olarak planlanmıģtır. Ancak eldeki mevcut donanım ile bu mümkün olmamıģtır. Bu nedenle tek GPS anteni ve tek fotoğraf kamerası ile test yapılmaya çalıģılmıģtır. Doğal olarak fotoğraf kamerası ve GPS anteninin konumlarının değiģtirilmesi esnasında sistemin stabilliği korunamamıģtır. Yine fotoğraf kamerasının resim çekim startı bilgisayar ile yapılması planlansa da mevcut kameranın buna imkan vermemesi nedeniyle insan kontrolü ile yapılmıģtır. Buda kameranın çekim esnasındaki stabilliğini bozmuģtur. Buna sebep olan birazda kamera bağlantı noktasının çok sağlıklı olmamasıdır. Sistem kalibrasyonu için kullanılan detay noktalarına ve platform GPS noktalarına RTK ölçme tekniği ile koordinat verilmiģ. 2-4 cm doğruluğa sahip bu teknik kalibrasyon için yeterli doğruluk sağlamamıģtır. Detay noktalarındaki iģaretlemenin yeterli olmaması da olumsuz etkenlerden biridir. OluĢturan platform hareketli ayaklardan oluģması nedeniyle azda olsa sallanmaktadır. Yukarıda bahsedilen hata kaynakları giderilebilir etkenlerden oluģmaktadır. Hatta bu etkenleri giderecek donanım temin edilmiģtir. Ancak yeni bir uygulama yapma imkanı bulunamamıģtır. Temin edilen 2 GPS anteni ve 2 fotoğraf kamerası ile doğrudan bilgisayar kontrolü ile uygulama yapıldığında, bağlantı noktaları yeterli hale getirildiğinde, kalibrasyon için kullanılan detay noktaları ve platform GPS noktaları daha hassas bir GPS ölçme tekniği ile belirlendiğinde, detay noktalarının seçimi ve iģaretlenmesi daha sağlıklı yapıldığında sistemden beklenen yeterli sonuçlar alınabileceği görülmüģtür. ÇalıĢma devam etmekte olup yukarıda bahsedilen önlemler alınarak elde edilen sonuçlar tekrar paylaģılacaktır. Sistemin genel olarak çalıģabilirliği ispat edilmiģtir. Yeterli hassasiyete ulaģması durumunda HYFÖS ile kontrol noktası olmadan doğrudan uzaktaki objelerin koordinatları temas olmaksızın elde edilebilecek, coğrafi bilgi sistemleri ve bir çok mühendislik hizmetleri için konumsal veri üretilebilecektir. Kaynaklar Asri, Ġ., (2005). Üç Boyutlu Modelleme ve Alaeddin Camii Örneği, Y.Lisans tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya.
9 Çorumluoğlu, Ö., Ġ. Kalayci, S.S. Durduran, Ġ. Asri and Ġ.A. Önal, GPS Virtual Station Technique And Its Challenge In Terrestrial Photogrammetric Applications, XX. ISPRS Congress, 5, , Ġstanbul. Çorumluoğlu, Ö., Ġ. Kalaycı, Ġ. Asri, (2003). GPSSĠT'Ġn Yersel Fotogrametrik ÇaliĢmalara Uygulanması: GPSSĠT-YFA, I. Ulusal Mühendislik Ölçmeleri Sempozyumu, , Ġstanbul, Ellum, C., (2001). The Development of a Backpack Mobile Mapping System, MSc Thesis, Report No , Department of Geomatics Engineering, University of Calgary Piras M., Cina A., Lingua A., (2008). Low cost mobile mapping systems: an Italian experience, 2008 IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium, Monterey, California May 5-8, pp. 13, 2008, pagine da 1033 a 1045, ISBN: Tao, C. V. ve Li, J., (2007). Advances in Mobile Mapping Technology Taylor & Francis Group, London, ISBN xi-xiv Tao,( 2000). Mobile Mapping Technology for Road Network Data Acquisition, Proc. Journal of Geospatial Engineering, Vol.2, No.2, pp. 1-13,.
Research On Using a Mobile Terrestrial Photogrammetric Mapping System For The Determination Of Object Volumes
Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 4, No: 3, 2012 (1-6) Electronic Journal of Map Technologies Vol: 4, No: 3, 2012 (1-6) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1309-3983
DetaylıFOTOGRAMETRİK MOBİL HARİTA YAPIM SİSTEMİ ÇALIŞMASI TUFUAB 2013
FOTOGRAMETRİK MOBİL HARİTA YAPIM SİSTEMİ ÇALIŞMASI İ. Asri a, Ö. Çorumluoğlu b a Gümüşhane Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Böl. Gümüşhane, ibrahimasri@gmail.com b İzmir Katip Çelebi
DetaylıTHE EFFECT TO GEOREFERENCING ACCURACY OF CONTROL TARGETS IN TERRESTRIAL LASER SCANNING APPLICATIONS
YERSEL LAZER TARAMA UYGULAMALARINDA KONTROL HEDEFLERİNİN KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNA ETKİSİ K. GÜMÜŞ 1, H.ERKAYA 2 1 Niğde Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim
DetaylıGPS/INS Destekli Havai Nirengi
GPS/INS Destekli Havai Nirengi GPS/INS (IMU) destekli hava nirengide izdüşüm merkezi koordinatları (WGS84) ve dönüklükler direk ölçülür. İzdüşüm merkezi koordinatları kinematik GPS ile ölçülür. GPS ile
DetaylıEĞİTİM - ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI
2016-2017 EĞİTİM - ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ Aİ 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ ATATURK'S PRINCIPLES AND HISTORY 2016 2 0 2 2 Z FİZ
DetaylıCOMPARISION OF CLASSIC RTK, NETWORK RTK AND TOTAL STATION TECHNIQUES IN DETERMINATION OF POINT POSITIONS
NOKTA KONUMLARININ BELİRLENMESİNDE KLASİK RTK, AĞ RTK VE TOTAL STATION TEKNİKLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI S.BULBUL 1, C.İNAL 1, Ö.YILDIRIM 2 1 Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Müh. Bölümü,Ölçme
DetaylıTHE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS. by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003
THE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment
DetaylıHACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 15 Mayıs 2009, Ankara HACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI M. Yakar
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE YAYINLAR. Geomatik Mühendisliği Bölümü, 34469 Ayazağa İstanbul / Türkiye Tel: +90 212 285 72 02 Fax: +90 212 285 65 87
ÖZGEÇMİŞ VE YAYINLAR Kişisel Bilgiler İsim: Emin Özgür Avşar Adres: Geomatik Mühendisliği Bölümü, 34469 Ayazağa İstanbul / Türkiye Tel: +90 212 285 72 02 Fax: +90 212 285 65 87 E-posta: avsarem@itu.edu.tr
DetaylıTMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon Lazer Tarama Verilerinden Bina Detaylarının Çıkarılması ve CBS İle Entegrasyonu
DetaylıFotogrametri Anabilim dalında hava fotogrametrisi ve yersel fotogrametri uygulamaları yapılmakta ve eğitimleri verilmektedir.
FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI Fotogrametri eski Yunancadaki Photos+Grama+Metron (Işık+Çizim+Ölçme) kelimelerinden Eski Yunancadan bati dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık)
DetaylıFOTOYORUMLAMA UZAKTAN ALGILAMA. (Photointerpretation and Remote Sensing)
FOTOYORUMLAMA VE UZAKTAN ALGILAMA (Photointerpretation and Remote Sensing) 1 COĞRAFİ BİLGİ BİLGİSİSTEMİ İÇİN İÇİN ÖNEMLİ VERİ VERİTOPLAMA YÖNTEMLERİ YATAY YATAY ÖLÇMELER (X,Y) (X,Y) YATAY YATAY AÇILAR
DetaylıYERSEL FOTOGRAMETRİK YÖNTEM İLE YERSEL LAZER TARAMANIN KARŞILAŞTIRILMASI VE DOĞRULUK ANALİZİ
222 [1274] YERSEL FOTOGRAMETRİK YÖNTEM İLE YERSEL LAZER TARAMANIN KARŞILAŞTIRILMASI VE DOĞRULUK ANALİZİ Muhammed Enes ATİK 1, Sabri ÜNLÜER 1, Zaide DURAN 2, Mehmet Furkan ÇELİK 3 1 İstanbul Teknik Üniversitesi,
DetaylıFOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI
FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI Fotg.D.Bşk.lığı, yurt içi ve yurt dışı harita üretimi için uydu görüntüsü ve hava fotoğraflarından fotogrametrik yöntemlerle topoğrafya ve insan yapısı detayları
DetaylıİSKİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ SAHASININ İNSANSIZ HAVA ARACI YARDIMI İLE TRUE ORTOFOTO VE HALİHAZIR HARİTASININ YAPIMI
İSKİ GENEL MÜDÜRLÜĞÜ SAHASININ İNSANSIZ HAVA ARACI YARDIMI İLE TRUE ORTOFOTO VE HALİHAZIR HARİTASININ YAPIMI B. GENÇ 1, Ö. GÖKDAŞ 2, G.TAFTALI 3, S. EROĞLU 4 1 İSKİ, Harita İşleri Şube Müdürlüğü, İstanbul,
DetaylıCURRICULUM VITAE. Personal Information
CURRICULUM VITAE Personal Information Name: Emin Özgür Avşar Address: İstanbul Technical University; Civil Engineering Faculty Geomatics Engineering Department, 34469 İstanbul / Turkey Tel: +90 212 285
DetaylıYüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar. (Özet)
4 Yüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar (Özet) Günümüzde, teknolojinin gelişmesi ile yüz tanımaya dayalı bir çok yöntem artık uygulama alanı bulabilmekte ve gittikçe de önem kazanmaktadır. Bir çok farklı uygulama
DetaylıEski Yunanca'dan batı dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık) + Grama(çizim) + Metron(ölçme)
FOTOGRAMETRİ FOTOGRAMETRİ Eski Yunanca'dan batı dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık) + Grama(çizim) + Metron(ölçme) Buna göre ışık yardımı ile ölçme (çizim yapabilme)
DetaylıGPSSIT supported Terrestrial Photogrammetric Works: GPSSIT-YF
Ö. ÇORUMLUOĞLU, İ. KALAYCI, İ. ASRİ Selçuk Üniversitesi, Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü, Kampüs/KONYA ocorumlu@selcuk.edu.tr Özet GPSSİT (GPS Sanal İstasyon Tekniği), GPS ölçümleri aracılığıyla
DetaylıDijital Fotogrametri
Dijital Fotogrametri 2016-2017, Bahar YY Fevzi Karslı (Prof. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 20 Mart 2017 Pazartesi Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar,
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi RTK GPS SİSTEMİNİN POLİGON ÖLÇMELERİNDE KULLANIMI
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma 2004/1 RTK GPS SİSTEMİNİN POLİGON ÖLÇMELERİNDE KULLANIMI Ömer AYDIN, Ercenk ATA *, Atınç PIRTI Yıldız Teknik Üniversitesi,
DetaylıÖLÇME BİLGİSİ (SURVEYING) SDÜ, Orman Fakültesi, Orman İnşaatı Geodezi ve Fotogrametri Anabilim Dalı
ÖLÇME BİLGİSİ (SURVEYING) 1 Yrd. Doç. Dr. H. Oğuz Çoban Süleyman Demirel Üniversitesi Orman Fakültesi Orman Mühendisliği Bölümü Orman İnşaatı Geodezi ve Fotogrametri Anabilim Dalı Telefon : 2113944 E-posta
DetaylıTanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller. Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. JDF329 Fotogrametri I Ders Notu
FOTOGRAMETRİ I Tanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ JDF329 Fotogrametri I Ders Notu 2015-2016 Öğretim Yılı Güz Dönemi İçerik Tanımlar
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
Detaylı2009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI
009 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ Aİ 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ ATATURK'S PRINCIPLES AND HISTORY FİZ 101 FİZİK PHYSICS HM 101 BİLGİSAYAR
DetaylıFotogrametriye Giriş
ye Giriş 2013-2014, BAHAR YY Fevzi Karslı (Doç. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü 23 Mart 2014 Pazar Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar, kaynaklar. 2. Hafta nin tanımı ve uygulama
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2018-2019 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI / T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıFotogrametriye Giriş
Fotogrametriye Giriş 2014-2015, Bahar YY Fevzi Karslı (Doç. Dr.) Harita Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi KTÜ 7 Mart 2015 Cumartesi Ders Planı ve İçeriği 1. Hafta Giriş, dersin kapsamı, kavramlar,
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: İbrahim KALAYCI Doğum Tarihi: 21 Eylül 1967 Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Jeodezi ve Fotogrametri Selçuk Üniversitesi 25.06.1993
Detaylı3D INFORMATION EXTRACTION FROM DIGITAL AERIAL IMAGES WITH COMPUTER VISION AND PHOTOGRAMMETRIC SPACE INTERSECTION
DİJİTAL HAVA FOTOĞRAFLARINDAN BİLGİSAYARLA GÖRME VE UZAY ÖNDEN KESTİRME İLE 3B BİLGİ ÇIKARIMI S. ÖZDEMİR 1, F. KARSLI 2, H. ACAR 2, M. DİHKAN 2 1 Gümüşhane Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi,
DetaylıYOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ
YOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ Naci YASTIKLI a, Hüseyin BAYRAKTAR b a Yıldız Teknik Üniversitesi,
DetaylıDETERMINATION OF VELOCITY FIELD AND STRAIN ACCUMULATION OF DENSIFICATION NETWORK IN MARMARA REGION
DETERMINATION OF VELOCITY FIELD AND STRAIN ACCUMULATION OF DENSIFICATION NETWORK IN MARMARA REGION by İlke Deniz B.S. Geodesy and Photogrametry Engineering, in Yıldız Technical University, 2004 Submitted
DetaylıYERSEL FOTOGRAMETRİNİN TERSİNE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARINDA KULLANIMI
YERSEL FOTOGRAMETRİNİN TERSİNE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARINDA KULLANIMI Naci YASTIKLI, Zehra ERİŞİR, Pelin ALTINTAŞ, Tuğba ÇAK Yıldız Teknik Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, 34220, Davutpaşa, İstanbul
DetaylıGÖRÜNTÜSÜ ALINAN BİR NESNENİN REFERANS BİR NESNE YARDIMIYLA BOYUTLARININ, ALANININ VE AÇISININ HESAPLANMASI ÖZET ABSTRACT
GÖRÜNTÜSÜ ALINAN BİR NESNENİN REFERANS BİR NESNE YARDIMIYLA BOYUTLARININ, ALANININ VE AÇISININ HESAPLANMASI Hüseyin GÜNEŞ 1, Alper BURMABIYIK 2, Semih KELEŞ 3, Davut AKDAŞ 4 1 hgunes@balikesir.edu.tr Balıkesir
DetaylıT.C. SELÇUK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ
T.C. SELÇUK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ GPS DESTEKLĠ MOBĠL YERSEL FOTOGRAMETRĠ SĠSTEMĠ Ġbrahim ASRĠ DOKTORA TEZĠ Harita Mühendisliği Anabilim Dalı ġubat-2011 KONYA Her Hakkı Saklıdır TEZ BĠLDĠRĠMĠ
DetaylıHaritacılık Bilim Tarihi
Haritacılık Bilim Tarihi Tanışma - Giriş, Tanım ve Kavramlar - 1 Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF901 Haritacılık Bilim Tarihi Sunu 1 http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 ZORUNLU/
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI / T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıCOMPARING THE PERFORMANCE OF KINEMATIC PPP AND POST PROCESS KINEMATICS METHODS IN RURAL AND URBAN AREAS
KİNEMATİK PPP VE POST PROCESS KİNEMATİK YÖNTEMLERİNİN KIRSAL VE MESKUN ALANLARDAKİ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI A. CEYLAN 1, C.Ö. YİGİT 2, S. ALÇAY 1, B. N. ÖZDEMİR 1 1 Selçuk Üniversitesi, Mühendsilik
DetaylıFOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI. Prof. Dr. Ferruh YILDIZ
FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI Prof. Dr. Ferruh YILDIZ LİDAR TEKNİKLERİ LIGHT Detection And Ranging RADAR a benzer ancak elektromanyetik dalganın kızıl ötesi boyunu kullanır. LIDAR: Konumlama ( GPS ) Inersiyal
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ I TANIM ve KAVRAMLAR Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF329 FOTOGRAMETRİ I DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ DERSİN
DetaylıCOĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ VE UZAKTAN ALGILAMA
TAŞINMAZ GELİŞTİRME TEZSİZ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ VE UZAKTAN ALGILAMA Yrd.Doç.Dr. Aziz ŞiŞMAN 1 ÜNITE: 1 CBS DE VERI TEMINI Yrd.Doç.Dr. Aziz ŞiŞMAN İçindekiler 4.1. CBS DE VERİ TEMİNİ...
DetaylıDijital Kameralar (Airborne Digital Cameras)
Dijital Kameralar (Airborne Digital Cameras) Klasik fotogrametrik görüntü alımındaki değişim, dijital kameraların gelişimi ile sağlanmaktadır. Dijital görüntü, analog görüntü ile kıyaslandığında önemli
DetaylıTEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ
TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ FOTOGRAMETRİDE ALGILAMA SİSTEMLERİ, ÖZELLİKLERİ ve SAĞLADIKLARI VERİ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF345 TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
Detaylıİçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava
İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava Kameralarının Sağlayacağı Faydalar.7 Pramit Oluşturma.10 Kolon
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI
FOTOGRAMETRİ II GİRİŞ ve HATIRLATMA Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/ DERSİN
DetaylıBilgisayarla Fotogrametrik Görme
Bilgisayarla Fotogrametrik Görme Dijital Görüntü ve Özellikleri Yrd. Doç. Dr. Mustafa DİHKAN 1 Dijital görüntü ve özellikleri Siyah-beyaz resimler için değer elemanları 0-255 arasındadır. 256 farklı durum
DetaylıGPS/IMU Verilerinin TUSAGA-Aktif Sisteminin Sabit İstasyon Verileri İle Process Edilerek Resim Orta Noktası Koordinat Değerlerinin Belirlenmesi
GPS/IMU Verilerinin TUSAGA-Aktif Sisteminin Sabit İstasyon Verileri İle Process Edilerek Resim Orta Noktası Koordinat Değerlerinin Belirlenmesi Çetin MEKİK 1, Ömer SALGIN 2, İbrahim CANKURT 3, Serdar ERGÜNER
DetaylıOBJE YÜZEY RENKLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARINA ETKİSİ THE EFFECT OF OBJECT SURFACE COLORS ON THE TERRESTRIAL LASER SCANNERS
OBJE YÜZEY RENKLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARINA ETKİSİ A. Yaman a*, H.M. Yılmaz a a Aksaray Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 68100 Aksaray, Türkiye - (aydan.ketenci@hotmail.com/hmuraty@gmail.com)
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARACI İLE ÜRETİLEN ORTOFOTO HARİTALARDA DOĞRULUK ANALİZİ ACCURACY ASSESSMENT OF THE ORTHOPHOTO PRODUCED USING UNMANNED AERIAL VEHICLE
İNSANSIZ HAVA ARACI İLE ÜRETİLEN ORTOFOTO HARİTALARDA DOĞRULUK ANALİZİ V. Yılmaz, A. Akar, Ö. Akar, O. Güngör, F. Karslı, E. Gökalp KTÜ, Harita Mühendisliği, 61080, Trabzon, Türkiye (volkanyilmaz.jdz,
DetaylıVeri toplama- Yersel Yöntemler Donanım
Veri toplama- Yersel Yöntemler Donanım Data Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN 1 Veri toplama -Yersel Yöntemler Optik kamera ve lazer tarayıcılı ölçme robotu Kameradan gerçek zamanlı veri Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN
Detaylıİnsansız Hava Araçları Lidar Etkileşimi
ISSN: 0000 0000 İnsansız Hava Araçları Lidar Etkileşimi Hasan Bilgehan MAKİNECİ* Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Konya, Türkiye, bilgehanmakineci@selcuk.edu.tr Öz Günümüzde yaygınlaşan bir
DetaylıUYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI
UYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI Gözlem noktasına baglı yöntemler: Yerden uyduya Uydudan yer noktasına Uydudan uyduya Ölçünün cinsine baglı yöntemler: Dogrultu ölçmeleri (geometrik yöntem) Çift
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıSPS ZOOM 300. 3D Lazer Tarayıcı SPS ZOOM 300
3D Lazer Tarayıcı 3D Lazer Tarayıcı 3D lazer tarayıcı çevredesindeki nesnelerin konumsal verilerini hassas bir şekilde ölçen bir cihazdır. Toplanan nokta bulutu verileri daha sonra dijital üç boyutlu modeller
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:305-63X Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi 2007 () 45-49 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Afyonkarahisar Merkezindeki Dört Farklı Döneme Ait Camilerin RTK Đle
Detaylıhkm Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi 2005/2 Sayý 93 www.hkmo.org.tr Klasik Yöntemlerle Üretilmiþ Kontrol Noktalarýnýn (Poligon Noktalarýnýn) GPS Koordinatlarý ile Karþýlaþtýrýlmasýna Ýliþkin
DetaylıSayısal Yersel Fotogrametri Yöntemiile Sarıyer İstanbul da Siluet Üretimi
Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Sayısal Yersel Fotogrametri Yöntemi ile Sarıyer İstanbul da Siluet Üretimi, Yastıklıvd. Afyon Kocatepe University Journal of Science and
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARACI İLE ÜRETİLEN ORTOFOTO HARİTALARDA DOĞRULUK ANALİZİ ACCURACY ASSESSMENT OF THE ORTHOPHOTO PRODUCED USING UNMANNED AERIAL VEHICLE
İNSANSIZ HAVA ARACI İLE ÜRETİLEN ORTOFOTO HARİTALARDA DOĞRULUK ANALİZİ V. Yılmaz, A. Akar, Ö. Akar, O. Güngör, F. Karslı, E. Gökalp KTÜ, Harita Mühendisliği, 61080, Trabzon, Türkiye (volkanyilmaz.jdz,
DetaylıYakın resim fotogrametrisinde endüstriyel uzman sistem uygulaması
itüdergisi/d mühendislik Cilt:2, Sayı:4, 19-24 Ağustos 2003 Yakın resim fotogrametrisinde endüstriyel uzman sistem uygulaması Bahadır ERGÜN *, M. Orhan ALTAN İTÜ İnşaat Fakültesi, Jeodezi ve Fotogrametri
DetaylıSayısal Ve Analog Hava Kameralarının Geometrik Potansiyellerinin Fotogrametrik Açıdan İrdelenmesi
Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 2, No: 2, 2010 (1-11) Electronic Journal of Map Technologies Vol: 2, No: 2, 2010 (1-11) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:xxx-xxx
Detaylı2016 YILI AKADEMİK TEŞVİK BAŞVURUSU FAALİYET TÜRÜ HAM PUAN NET PUAN PROJE ARAŞTIRMA 0 0 YAYIN
ALİ ÖZGÜN OK DOÇENT YILI AKADEMİK TEŞVİK BAŞVURUSU NEVŞEHİR HACI BEKTAŞ VELİ ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ/JEODEZİ VE FOTOGRAMETRİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/JEODEZİ VE FOTOGRAMETRİ MÜHENDİSLİĞİ
DetaylıFotogrametride işlem adımları
Fotogrametride işlem adımları Uçuş planının hazırlanması Arazide yer kontrol noktalarının tesisi Resim çekimi Değerlendirme Analitik değerlendirme Dijital değerlendirme Değerlendirme Analog değerlendirme
DetaylıDÜŞÜK MALİYETLİ FOTOGRAMETRİK SİSTEMLERİN KÜÇÜK OBJELERİN 3 BOYUTLU MODELLENMESİ ÇALIŞMALARINDA KULLANIM OLANAKLARI YÜKSEK LİSANS TEZİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÜŞÜK MALİYETLİ FOTOGRAMETRİK SİSTEMLERİN KÜÇÜK OBJELERİN 3 BOYUTLU MODELLENMESİ ÇALIŞMALARINDA KULLANIM OLANAKLARI YÜKSEK LİSANS TEZİ Kemal Emre ARPACI
DetaylıHAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI
HAVA FOTOĞRAFLARININ YÖNELTİLMESİNDE GPS/IMU İLE DOĞRUDAN COĞRAFİ KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNUN ARAŞTIRILMASI A.C. Kiracı, A.Yılmaz, O. Eker, H.H.Maraş L.İşcan Harita Genel Komutanlığı, Fotogrametri Dairesi,
DetaylıMobile Surveillance Vehicle
Tecnical Specificca ons OIS is a mobile system which enables to observed related area. How it Works? Thanks to its highly productive solar panels, according to high ef ciency panelling can serve the purpose
DetaylıTMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 15 Mayıs 2009, Ankara
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 1 Mayıs 29, Ankara TARİHİ VE KÜLTÜREL VARLIKLARIN LAZER TARAMA VE LAZER NOKTA ÖLÇME TEKNOLOJİLERİ İLE 3B MODELLENMESİNDE
DetaylıBURSA YENI METROPOLITAN ALANI SAYISAL FOTOGRAMETRIK TEMEL PLANLARININ YAPILMASI PROJESI
BURSA YENI METROPOLITAN ALANI SAYISAL FOTOGRAMETRIK TEMEL PLANLARININ YAPILMASI PROJESI H. Kutoğlu a,, M. Oruç a, Ç. Mekik a, A.M. Marangoz a, K.S. Görmüş a, F. Aliyazıcıoğlu a a BEU, Mühendislik Fakültesi,
DetaylıINVESTIGATION OF ELEVATION CHANGE WITH DIFFERENT GEODETIC MEASUREMENT METHODS
FARKLI JEODEZİK ÖLÇME YÖNTEMLERİ İLE YÜKSEKLİK DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ B. GELİN 1, S.O. DÜNDAR 1, S. ÇETİN 2, U. DOĞAN 2 1 Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği, İstanbul
DetaylıAtıksu Arıtma Tesislerinde Hava Dağıtımının Optimize Edilmesi ve Enerji Tasarrufu
Optimization of Air Distribution in Waste Water Treatment Plants to Save Energy Atıksu Arıtma Tesislerinde Hava Dağıtımının Optimize Edilmesi ve Enerji Tasarrufu Jan Talkenberger, Binder Group, Ulm, Germany
DetaylıDijital (Sayısal) Fotogrametri
Dijital (Sayısal) Fotogrametri Dijital fotogrametri, cisimlere ait iki boyutlu görüntü ortamından üç boyutlu bilgi sağlayan, sayısal resim veya görüntü ile çalışan fotogrametri bilimidir. Girdi olarak
DetaylıSahip oldukları mevcut arazilerini, -Taleplere, -İhtiyaçlara ve -Teknolojik gelişmelere bağlı olarak yasalar ve kurumsal düzenlemelerle yönetirler.
Eğik Resim Fotogrametrisi ve Arazi Yönetiminde Kullanım Alanları Nisan / 2015 1 / 43 Sunum İçeriği 1. Arazi Yönetimi 2. Eğik Resim Fotogrametrisi 3. Eğik Resim Fotogrametrisinin Arazi Yönetiminde Kulanım
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI Hazırlayan Müh. Uzm. İbrahim ÇETİN İst,2012 PHOTOMOD YAZILIMI İLE 3 BOYUTLU DEĞERLENDİRME 1. Proje Dosyası
DetaylıSICAKLIK VE ENTALP KONTROLLÜ SERBEST SO UTMA UYGULAMALARININ KAR ILA TIRILMASI
Türk Tesisat Mühendisleri Derne i / Turkish Society of HVAC & Sanitary Engineers 8. Uluslararası Yapıda Tesisat Teknolojisi Sempozyumu / 8. International HVAC +R Technology Symposium 12-14 Mayıs 2008,
Detaylı8 ve 16 Bit Sayısal Hava Kamerası Görüntülerinin Fotogrametrik Değerlendirme Açısından İncelenmesi Zonguldak Örneği
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 15. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, 25 28 Mart 2015, Ankara. 8 ve 16 Bit Sayısal Hava Kamerası Görüntülerinin Fotogrametrik Değerlendirme Açısından
DetaylıYERSEL FOTOGRAMETRİ. Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI SUNULARI
YERSEL FOTOGRAMETRİ Giriş, Tanım ve Kavramlar Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI SUNULARI JDF346/466 YERSEL FOTOGRAMETRİ DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıLIDAR VE YERSEL LAZER TARAYICI SİSTEMLERİ. Yersel Lazer Tarayıcı Hakkında Genel Bilgi
LIDAR VE YERSEL LAZER TARAYICI SİSTEMLERİ LIDAR (Light Detection and Ranging) bir hava taşıtı ya da yersel tarayıcılar tarafından elde edilir. Bazı uygulamalarda sayısal kamera görüntüleri ile birlikte
DetaylıTeknoloji Servisleri; (Technology Services)
Antalya International University Teknoloji Servisleri; (Technology Services) Microsoft Ofis Yazılımları (Microsoft Office Software), How to Update Office 365 User Details How to forward email in Office
DetaylıCOĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ ÜZERİNDE ÇORUM BELEDİYESİ LİDARLI PANAROMA 360 ÇALIŞMASI
COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ ÜZERİNDE ÇORUM BELEDİYESİ LİDARLI PANAROMA 360 ÇALIŞMASI M. N. BURHAN Çorum Belediyesi Bilgi İşlem Müdürlüğü Çorum, nuriburhan@gmail.com Özet Coğrafi bilgi sistemi ilk zamanlarda
DetaylıKAYAÇ YÜZEYLERİ İÇİN YAKIN RESİM FOTOGRAMETRİSİ VE LAZER TARAMA TEKNİKLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
205 [1037] KAYAÇ YÜZEYLERİ İÇİN YAKIN RESİM FOTOGRAMETRİSİ VE LAZER TARAMA TEKNİKLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Abdullah Harun İNCEKARA 1, Dursun Zafer ŞEKER 1 1 İstanbul Teknik Üniversitesi, Geomatik Mühendisliği
DetaylıCBS İÇİN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE GZK GPS YÖNTEMİNİN KLASİK JEODEZİK YÖNTEME GÖRE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
CBS İÇİN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE GZK GPS YÖNTEMİNİN KLASİK JEODEZİK YÖNTEME GÖRE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Ömer MUTLUOĞLU S.Ü.Teknik Bilimler MYO./Konya omutluoglu@selcuk.edu.tr
DetaylıSAYISAL YERSEL FOTOGRAMETRİ YÖNTEMİ İLE SARIYER İSTANBUL DA SİLUET ÜRETİMİ
SAYISAL YERSEL FOTOGRAMETRİ YÖNTEMİ İLE SARIYER İSTANBUL DA SİLUET ÜRETİMİ N. Yastıklı a, *, Z. Çetin a, E. Arslan a a YTÜ, İnşaat Fakütesi, Harita Mühendisliği Bölümü 34210 Esenler, İstanbul - (ynaci,
DetaylıTrafik Yoğunluk Harita Görüntülerinin Görüntü İşleme Yöntemleriyle İşlenmesi
Trafik Yoğunluk Harita Görüntülerinin Görüntü İşleme Yöntemleriyle İşlenmesi ISITES 2016 4 TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INNOVATIVE TECHNOLOGIES IN ENGINEERING AND SCIENCE Dr. G. Çiğdem Çavdaroğlu ISITES,
DetaylıSOFTWARE ENGINEERS EDUCATION SOFTWARE REQUIREMENTS/ INSPECTION RESEARCH FINANCIAL INFORMATION SYSTEMS DISASTER MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS
SOFTWARE REQUIREMENTS/ INSPECTION SOFTWARE ENGINEERS EDUCATION RESEARCH FINANCIAL INFORMATION SYSTEMS DISASTER MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS SOFTWARE REQUIREMENTS/ INSPECTION Ö. Albayrak, J. C. Carver,
DetaylıÜÇ BOYUTLU ŞEHİR MODELLERİNİN VERİ YAPISI VE KULLANIM ÖZELLİKLERİ
ÜÇ BOYUTLU ŞEHİR MODELLERİNİN VERİ YAPISI VE KULLANIM ÖZELLİKLERİ B. Ergün Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü, 41400, Gebze, Kocaeli. bergun@gyte.edu.tr ÖZET
DetaylıAİRBORNE LİDAR TEKNOLOJİSİ İLE SAYISAL HARİTA ÜRETİMİ VE ŞIRNAK ÖRNEĞİ
Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 4, No: 3, 2012 (16-22) Electronic Journal of Map Technologies Vol: 4, No: 3, 2012 (16-22) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1309-3983
DetaylıYersel Lazer Tarayıcılar ile 3 Boyutlu Modelleme
Yersel Lazer Tarayıcılar ile 3 Boyutlu Modelleme Gelişen yersel lazer tarayıcı teknolojisi tarihi ve kültürel yapıların belgelenmesi ve üç boyutlu modellenmesinde oldukça popüler bir yöntem haline gelmiştir.
DetaylıArş.Gör.Hüseyin TOPAN - http://jeodezi.karaelmas.edu.tr 1
Mikrodalga radyometre UZAKTAN ALGILAMADA GÖRÜNTÜLEME SİSTEMLERİ Hüseyin TOPAN Algılayıcı Pasif amaçlı olmayan amaçlı Manyetik algılayıcı Gravimetre Fourier spektrometresi Diğerleri Optik Film tabanlı Dijital
DetaylıHava Fotogrametrisi ve Jeodezik Yöntemler ile Sayısal Yükseklik Modeli Üretimi: Erzurum Aksu Köyü Örneği
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 16. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, 3-6 Mayıs 2017, Ankara. Hava Fotogrametrisi ve Jeodezik Yöntemler ile Sayısal Yükseklik Modeli Üretimi: Erzurum
DetaylıMAPPING FROM SPACE USING PHOTOGRAMMETRIC METHODS
Niğde Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt 3 Sayı 1, (1999), 13-19 UZAYDAN FOTOGRAMETRİK YÖNTEMLE HARİTA YAPIMI Gürcan BÜYÜKSALİH Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Jeodezi ve Fotogrametri Müh.
DetaylıT.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ISPARTA İLİ KİRAZ İHRACATININ ANALİZİ
T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ISPARTA İLİ KİRAZ İHRACATININ ANALİZİ Danışman Doç. Dr. Tufan BAL YÜKSEK LİSANS TEZİ TARIM EKONOMİSİ ANABİLİM DALI ISPARTA - 2016 2016 [] TEZ
DetaylıHİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ ERROR BUDGET OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER DATA IN HYDROGRAPHIC SURVEYING
HİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ N.O. AYKUT Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim Dalı, İstanbul, oaykut@yildiz.edu.tr
DetaylıDuygu ARICAN 1, Fatih GÖKCEN 2, Melis UZAR 3, İbrahim ÇETİN 4
198 [965] YERSEL FOTOGRAMETRİ İLE MİNYATURK ÇANAKKALE ŞEHİTLERİ ANITI 3 BOYUTLU MODELLEME Duygu ARICAN 1, Fatih GÖKCEN 2, Melis UZAR 3, İbrahim ÇETİN 4 1 2 Harita Mühendisi, Yıldız Teknik Üniversitesi,
DetaylıFOTOGRAMETRİK YÖNTEM KULLANILARAK KÖPRÜ DEFORMASYONLARININ BELİRLENMESİ
FOTOGRAMETRİK YÖNTEM KULLANILARAK KÖPRÜ DEFORMASYONLARININ BELİRLENMESİ Levent TAŞÇI Özet Fırat Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri (Geomatik) Mühendisliği Bölümü 23279 ELAZIĞ TÜRKİYE ltasci@firat.edu.tr
DetaylıDÜZLEMSEL VE DOĞRUSAL ÖZELLİKLERİ ESAS ALARAK MİNİMUM ÇAKIŞAN YERSEL TARAMALARIN FOTOGRAMETRİK VERİ KULLANILARAK BİRLEŞTİRİLMESİ
Türkiye Ulusal Fotogrametri ve Uzaktan Algılama Birliği VII. Teknik Sempozyumu (TUFUAB 203), 23-25 Mayıs 203, KTÜ, Trabzon. DÜZLEMSEL VE DOĞRUSAL ÖZELLİKLERİ ESAS ALARAK MİNİMUM ÇAKIŞAN YERSEL TARAMALARIN
DetaylıFOTOGRAMETRĐK NĐRENGĐ VE GPS/IMU ĐLE DOĞRUDAN COĞRAFĐ KONUMLANDIRMA TEST SONUÇLARI
FOTOGRAMETRĐK NĐRENGĐ VE GPS/IMU ĐLE DOĞRUDAN COĞRAFĐ KONUMLANDIRMA TEST SONUÇLARI A.C. Kiracı a, O. Eker a, L.Đşcan a, A.Akabalı a a Harita Genel Komutanlığı, Fotogrametri Dairesi, Dikimevi Ankara, Türkiye
DetaylıM. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ÖLÇME BİLGİSİ II Poligon İstikşafı ve Yerüstü Tesisleri, Poligon Ölçüsü ve Türleri Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF120 ÖLÇME BİLGİSİ II DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz
DetaylıAVRASYA ÜNİVERSİTESİ
Ders Tanıtım Formu Dersin Adı Öğretim Dili FOTOGRAMETRİ Türkçe Dersin Verildiği Düzey Ön Lisans ( ) Lisans (x) Yüksek Lisans( ) Doktora( ) Eğitim Öğretim Sistemi Örgün Öğretim (x) Uzaktan Öğretim( ) Diğer
DetaylıKONUMSAL VERİNİN ELDE EDİLMESİNDE MOBİL CBS OLANAKLARI: GELENEKSEL YÖNTEMLERLE KARŞILAŞTIRMA. Fatih DÖNER
KONUMSAL VERİNİN ELDE EDİLMESİNDE MOBİL CBS OLANAKLARI: GELENEKSEL YÖNTEMLERLE KARŞILAŞTIRMA Fatih DÖNER TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri CBS'2007 Kongresi, 30
DetaylıSTATIC POSITIONING PERFORMED FROM DIFFERENT GNSS NETWORKS AND STATIONS INVESTIGATION IN ISTANBUL SCALE
FARKLI GNSS AĞ VE İSTASYONLARINDAN GERÇEKLEŞTİRİLEN STATİK KONUMLAMANIN İSTANBUL ÖLÇEĞİNDE İRDELENMESİ E. AVCIOĞLU 1, M. SOYCAN 2 1 Himtek Mühendislik İnş. Tic. San. Ltd. Şti., İstanbul ercan@himtek.com.tr
Detaylı