ÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003

Transkript

1 ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad : Özgün BAŞER Doğum Tarihi : Adres : İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Atatürk Organize Sanayii Bölgesi (A.O.S.B.) Mahallesi Havaalanı Caddesi, No:33/ Çiğli-İZMİR Telefon (Ev) : (232) Telefon (Cep) : (232) e-posta Eğitim : : ozgun.baser@ikc.edu.tr Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Makina Mühendisliği Dokuz Eylül Üniversitesi 2000 Yüksek Lisans Makina Teorisi ve Dinamiği Dokuz Eylül Üniversitesi 2003 Doktora Makina Teorisi ve Dinamiği Dokuz Eylül Üniversitesi 2010 Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003 Doktora Tezi İlgi Alanları Yabancı Dil : Modelling and Application of a Bipedal Mechanism Tez Danışmanı: Prof.Dr. Erol UYAR, Ekim 2010 : Biyomekatronik, Sistem Modellemesi ve Kontrol, Lineer Sistem Teorisi İki Ayaklı Yürüme, Yapay Uzuv Tasarımı, Robotik : İngilizce KPDS Notu: 89 (2009 yılında alındı) Almanca B2 sertifikasına sahip (2009 yılında alındı) 1. Yayınlar: 1.1. SCI Dergi Yayınları: Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Modelling of a Lower Extremity Prosthesis and Its Ankle Trajectory Control, Abstracts of the 5 th International Participated National Biomechanics Congress printed in Journal of Biomechanics, vol.44, Issue S1, page ee5, DOI: /j.jbiomech , Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Motion Planning Algorithm for a Bipedal Walker, Abstracts of the 5 th International Participated National Biomechanics Congress printed in Journal of Biomechanics, vol.44, Issue S1, page ee8, DOI: /j.jbiomech , Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Dynamic Analysis of a Hybrid Artificial Leg, Abstracts of the 5 th International Participated National Biomechanics Congress printed in Journal of Biomechanics, vol.44, Issue S1, page ee18, DOI: /j.jbiomech , 2011.

2 1.2. Uluslararası Hakemli Dergilerde Yayınlanmış Olan Makaleler: 1. Cetin L., Baser O., Keskin O., Uyar E., Vision Based Control Algorithm for a Mobile Manipulator, Annals of DAAAM for 2011 and Proceedings of the 22 nd International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation: Power of Knowledge and Creativity, ISSN , pp , Kasım Baser O., Keskin O., Cetin L., Uyar E., Computing the Torque Demand of a Prosthetic Leg, Annals of DAAAM for 2011 and Proceedings of the 22 nd International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation: Power of Knowledge and Creativity, ISSN , pp , Kasım Keskin O., Cetin L., Baser O., Uyar E., Multi Robot Path Planning Framework, Annals of DAAAM for 2011 and Proceedings of the 22 nd International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation: Power of Knowledge and Creativity, ISSN , pp , Kasım Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Trajectory Control of a Bipedal Robot Using Feed Forward Compensation Methodology, International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, vol.4, No.2, pp , DOI: /IJMMS , Aytaç Gören, Erol Uyar, Özgün Başer, Zafer Dicle, Sensor Fusing Using Dempster- Shafer Theory of Evidence in Autonomous Mobile Navigation, Facta Universitatis- Series Mechanics, Automatic Control and Robotics, vol.7, no.1, pp , ISSN , Uyar E, Baser O, Cetin L, Oflaz H, Investigation and Analysis of Bipedal Human Walking to Control the Motion of Knee Prosthesis, Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics and Mechanics, Vol.44-2, pp , ISSN , Uluslararası Diğer Dergilerde Yayınlanmış Olan Makaleler: 1. Erol Uyar, Özgün Baser, Recep Baci, Engin Özcivici, Investigation of Bipedal Human Gait Dynamics and Knee Motion Control, Rosenheimer Hochschul Hefte, pp , ISSN X, Ulusal Hakemli Dergilerde Yayınlanmış Olan Makaleler: 1. Özgün Başer, Erol Uyar, Çok Merkezli Diz Mafsalına Sahip Yapay Bacağın Kinematik Analizi, Endüstri ve Otomasyon, Sayı: 153, sayfa 16-20, Aralık Aytaç Gören, Özgün Başer, İdeal Mekatronik Mühendisliği Eğitimi ve Hidrolik-Pnömatik, Otomasyon, 201/03, sayfa , Özgün Başer, Aytaç Gören, Mekatronik Eğitimi ve Mekatronik Eğitiminde Hidrolik- Pnömatik Sistemlerin Yeri, Hidrolik ve Pnömatik Akışkan Gücü ve Kontrol Sistemleri Dergisi, Sayı. 41, sayfa 71-79, Mart-Nisan Özgün Başer, Aytaç Gören, Güneş Enerjisi ile Çalışan Araçlarda Gövde Tasarımı ve Güç İhtiyacı, Makina Tek. ISSN: , Sayı. 121, sayfa , Kasım Aytaç Gören, Özgün Başer, Cuma Polat, Güneş Enerjisi ile Çalışan Araç için Monokok Kompozit Gövde Tasarımı ve İmalatı, Mühendis ve Makina, 48/569, sayfa 62-68, Uluslararası Konferanslarda, Sempozyumlarda, Kongrelerde Sunulmuş ve Bildiri Kitaplarında Yer Almış Bildiriler 1. Lutfi Mutlu, Erol Uyar, Ozgun Baser, Levent Cetin, Modelling of an Under-Knee Hip Prosthesis with Ankle and Knee Trajectory Control by Using Human Gait Analysis, 18th IFAC World Congress, Italy, August Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Aytaç Gören, Position and Velocity Analysis of a Polycentric Knee Mechanism Used for Transfemoral Amputation, A preprints volume from 6 th IFAC Workshop DECOM-09, pp , Makedonya, (Sözlü sunum)

3 3. Ozgun Baser, Levent Cetin, Erol Uyar, Joint Trajectory Control of a Bipedal Robot, A Proceedings Volume from the 5 th IFAC Workshop DECOM-TT 2007, pp , Çeşme, İzmir (Sözlü sunum) 4. Erol Uyar, Özgün Başer, Recep Bacı, Engin Özçivici, Investigation of Bipedal Human Gait Dynamics and Knee Motion Control, Proceedings of 6 th International Conference on Mechatronic Design and Modeling, pp , Kapadokya, (Sözlü sunum) 1.6. Ulusal Konferanslarda, Sempozyumlarda, Kongrelerde Sunulmuş ve/veya Bildiri Kitaplarında Yer Almış Bildiriler 1. Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, İki Serbestlik Dereceli Yapay Bacağın Sajital Düzlemde Pozisyon Kontrolü, TOK2011 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmir, Eylül (Sözlü Sunum) 2. Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Modelling of a Lower Extremity Prosthesis and Its Ankle Trajectory Control, Uluslararası Katılımlı V. Ulusal Biyomekanik Kongresi, Çeşme, Eylül Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Motion Planning Algorithm for a Bipedal Walker, Uluslararası Katılımlı V. Ulusal Biyomekanik Kongresi,Çeşme, Eylül Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Dynamic Analysis of a Hybrid Artificial Leg, Uluslararası Katılımlı V. Ulusal Biyomekanik Kongresi,Çeşme, Eylül (Sözlü Sunum) 5. Özgün Başer, Levent Çetin, Erol Uyar, Çok Merkezli Yapay Diz Mafsalının Kinematik Analizi, 14. Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Toplantısı, Balçova, Mayıs (Sözlü Sunum) 6. Aytaç Gören, Özgün Başer, İdeal Mekatronik Mühendisliği Eğitimi ve Hidrolik Pnömatik, 5. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi Bildiriler Kitabı, sayfa , 26 Ekim (Sözlü Sunum) 7. Erol Uyar, Özgün Başer, Levent Çetin, Aytaç Gören, Bipedal Yürüme Dinamiğinin İncelenmesi ve Diz Protezi Hareket Kontrolünde Kullanılması, TOK 2005 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı, sayfa , İstanbul, 2-3 Haziran Projeler: 1. TÜBİTAK Formula G 2007 Yarışları, TÜBİTAK tarafından desteklenen yarışma, Solaris ekibi proje danışmanı olarak görev alındı, Eylül Temmuz TÜBİTAK Formula G Kupası 2006, TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi tarafından desteklenen yarışma, Solaris ekibi proje danışmanı olarak görev alındı, Eylül 2005 Temmuz Akıllı Otonom Araç Kontrolü, Dokuz Eylül Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi tarafından desteklenen proje, proje danışmanı: Prof. Dr. Erol Uyar, araştırmacı olarak görev alındı, Temmuz 2005 Temmuz TÜBİTAK Formula G Kupası 2005, TÜBİTAK Bilim Teknik Dergisi tarafından desteklenen yarışma, Solaris ekibi proje danışmanı olarak görev alındı, Aralık 2003 Temmuz Bir Robot Manipülatör için Kavrama ve Tutma Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü, Dokuz Eylül Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi tarafından desteklenen proje, proje danışmanı: Prof. Dr. Erol Uyar, araştırmacı olarak görev alındı, Mayıs Mayıs 2005.

4 6. Çok Amaçlı Robot Araç ve Uzuv Tasarımı Dokuz Eylül Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi tarafından desteklenen proje, proje danışmanı: Prof. Dr. Erol Uyar, araştırmacı olarak görev alındı, Mayıs Mayıs Uluslararası ROBOCON 2003 Yarışması, ABU - Asia Pacific Yayın Birliği tarafından desteklenen yarışma, proje koordinatörü: Aytaç Gören, ekip üyesi olarak görev alındı, Aralık Haziran ROBOCON 2003 Ulusal Elemeleri, TRT tarafından desteklenen yarışma, proje koordinatörü: Aytaç Gören, ekip üyesi olarak görev alındı, Aralık Haziran Yetişkin İnsanlarda Yürüme Mekanizmasının Araştırılması, Dokuz Eylül Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi tarafından desteklenen proje, proje danışmanı: Prof. Dr. Erol Uyar, araştırmacı olarak görev alındı, Mayıs Kasım TÜBİTAK-ANCS İkili İşbirliği Programı kapsamında Timisoara Romanya Akademisi ile Magnetic nanofluids for thermal applications (Isıl uygulamalar için manyetik nanoakışkanlar) başlıklı ikili işbirliği proje önersisinde proje çalışanı olarak görev alması öngörülmüştür (proje halen değerlendirme aşamasındadır). 3. Etkinlikler: 4. Başarılar: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2012) Ulusal Program Kurulu üyeliği, - TOK 2012 Toplantısında hakemlik görevi, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2011) Düzenleme Kurulu üyeliği İzmir Eylül Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2011) Ulusal Program Kurulu üyeliği - TOK 2011 Toplantısı nda iki oturumda oturum başkanlığı görevi, İzmir TOK 2011 Toplantısında hakemlik görevi, İzmir Uluslar arası Katılımlı Ulusal Biyomekanik Kongresi nde kongre sekretaryalığı görevi, İzmir Uluslararası IFAC DECOM-TT 2007 Çalıştayı nda çalıştay sekretaryalığı görevi, İzmir, Dokuz Eylül Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü bünyesinde multi-disipliner Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı açılması aşamasında aktif olarak görev alınmıştır yılları arasında Solaris güneş enerjisi ile çalışan araç ekibinde görev alınmıştır. - Her yıl İzmir Bornova Anadolu Lisesi nde yapılan meslek tanıtım günlerinde Mekatronik Mühendisliği nin tanıtımını yapmaktadır. Bireysel Başarılar: - Dokuz Eylül Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü nden bölüm üçüncüsü olarak mezun oldu. Ekip Başarıları: TÜBİTAK Formula G Yarışması nda yarı final birinciliği elde edildi. - ROBOCON 2003 Yarışması Türkiye Elemeleri birinciliği elde edildi.

5 5. Üyelikler: - TMMOB Makine Mühendisleri Odası üyeliği (2006 yılından itibaren üye) - IFAC International Federation of Automatic Control Technical Committe 9.3 Developing Countries üyeliği (Ekim 2011 tarihinden itibaren üye). 6. Asiste edilmiş dersler: Lisans Seviyesi: Sistem Modellemesi ve Analizi Kontrol Sistemleri Elektriksel Otomasyon Tekniği Mekatronik Yüksek Lisans Seviyesi: Advanced Automatic Control Non-linear Control Optimal Control Dynamic Analysis of Robot Manipulators