TAHTA X-ÖDÜLÜ AY MATKABI MERCEDES F700 BİNBİR SURAT ZIP ZIP ROBOT ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER.

Transkript

1 RobotOkulu Dergisi e- a y l ı k r o b o t t e k n o l o j i l e r i d e r g i s i e k i m ` 0 7 s a y ı - 9 ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER X-ÖDÜLÜ TAHTA MERCEDES F700 BİNBİR SURAT AY MATKABI ROLLY VE MIURO ZIP ZIP ROBOT

2 ROBOTLAR ALEMİNDEN HABERLER X-ÖDÜLÜ AY MATKABI Google ın açıklamasına göre, X Ödülü (X-Price) Vakfı nın organize ettiği ve özel şirketlerin, özel kurumların ya da kişilerin katılabileceği yarışmada, 2012 yılına kadar en az 500 metre hareket edebilen ve Dünya ya veri yollayabilen bir robotu Ay a gönderen şirket, 20 milyon dolarlık büyük ödülün sahibi olacak. Açıklamada, robotun Ay da 5 kilometreden fazla mesafe kat etmesi, daha önce Ay a gönderilen araçları görüntülemesi ya da Ay da buz veya su bulması halinde 5 milyon dolarlık ek ödülün de sahibi olacağı belirtildi. Açıklamaya göre, robot sadece veri göndermesi ve hareket etmemesi halinde 5 milyon dolar ödüle layık görülecek. Yarışmanın ödülleri 31 Aralık 2012 ye kadar geçerli olacak. Daha sonra büyük ödül 15 milyon dolara indirilecek ve yarışmanın süresi 2 yıl uzatılacak. Google ın açıklamasında, şirketin google moon adlı internet sitesinde Ay ın çok sayıda resminin görülebildiği de hatırlatıldı. Eğer bu robot da gönderilirse, belki de Google Moon a girip Ay daki robotu internetten yönetebilecek, istediğimiz fotoğrafları çekebileceğiz. Yandaki başlığa bakıp da Carnegie Mellon daki robotçuların x-price için hemen işe koyulduğunu düşünmeyin, onların yaptığı robot aya gitmeyecek. Scara adındaki Ay robotu sadece dünya üzerinde denemeler yapmak için üretiliyor. Scara nın üzerinde gövdesini yere sabitlemeyi sağlayan bir sistemi ve 1 metre civarında sondaj yapıp yüzeyin altından örnek alabilen delicileri var. Robotun Ay ın güney yüzeyindeki kapkaranlık krater diplerinde, eksi 385 derecede bile çalışabilecek şekilde üretilmesi gerekiyor. Karanlığın dezavantaj olarak sayılmasının sebebi robotun korkusundan değil, güneş olmadan enerji üretemeyeceğinden. Bu durumda robot, bu karanlıkta aylarca çalışacak enerjiyi bir radyoizotop kaynaktan alacak (bunu nasıl yapacağını ben de bilmiyorum). Yüksek enerji verimliliği gerektiren görevi sırasında düşük enerjili sensörler de kullanacak olan Scara, delme işlemi için sadece 100Watt lık bir ampul kadar enerji harcayacak. Bu kadar az enerji harcamak için biraz yavaş gitmesi de gerekiyor, en yüksek hızı 10cm/sn civarında. Çok da sabırlı bir yazılımı var. Baş edemediği herhangi bir engelle karşılaştığında enerjisini toplamak için bekleme pozisyonuna geçiyor. Robotun fazla enerji harcamaması için hafif, fakat yeri delebilmesi için de ağır olması gerekiyor. Araştırmacılar bu kısıtlamalar sonucu 250kg civarında bir ağırlığa karar vermişler. Bu ağırlık, yer matkabı çalışırken kolaylık sağlayacak. Bu çalışmayı destekleyen kurum tabiki NASA. Yer delici matkabı da Kanada lı Orthern Centre For Advanced Technology firması geliştirmiş.

3 MERCEDES F700 ARAŞTIRMA ARABASI Robotlarla otomobillerin ilişkisini sadece Transformers dan ibaret sanıyorsanız yanılıyorsunuz. Bugün kullanıma sunulan birçok yeni araçta robot teknolojileri kullanılıyor. İşte bunlara en son örneklerden biri; Mercedes F700 Araştırma Arabası (Research Car). Bu araçta bulunan, önündeki yolun durumunu lazer sensörlerle algılayıp süspansiyonu ayarlayan Aktif Süspansiyon Sistemi ve motora destek olarak çalışan Hibrit yapı güzel, fakat bildiğimiz uygulamalar, asıl yeni olan teknoloji motorunda. DIESOTTO ismindeki yeni nesil motor hem Diesel, hem de benzinli yani Otto motorların özelliklerine sahip, yani hem düşük yakıt tüketimi, hem düşük emisyon ve yüksek performans sağlıyor. Bunun nasıl olduğunu anlamak için motorların çalışma prensiplerine bakalım; Benzinli (Otto) motorlar silindire aldıkları benzini buji ile kıvılcım oluşturup patlatırlar. Benzinli bir motora daha ucuz olan mazot yakıtını koyarsanız, oluşan kıvılcım mazotu parlatmayacağından motor çalışmaz. Dizel sistemlerde mazot silindirin içinde yüksek basınçlarda sıkıştırılıp kendi kendine ısınarak patlar. Diesotto motorunda yakıtın sıkıştırılma miktarı ayarlanabiliyor. Bu sayede harekete başlama ve tam yükleme durumlarında motora gelen benzin kıvılcım ile değil, aynı Dizel motorlardaki mazot gibi sıkıştırılarak patlatılıyor. Düşük ve normal hızlarda ise motor sıkıştırma oranın azaltıp buji ile ateşleme yapmaya başlıyor. Silindirlerdeki sıkıştırma oranının nasıl değiştirildiğinden pek bahsetmiyorlar, ama bunun için iki ihtimal var; ya krank milini ya da piston kafalarını yukarı-aşağı hareket ettirerek piston-silindir arasındaki hacmi azaltıyorlar. Böylece 1.8lt bir motor çevreyi kirletmeden, az yakıt harcayarak ve performansından bir şey kaybetmeden 238 beygir güç üretebiliyor. Buna bir de 20 beygir Hibrit sistemin elektrik motoru desteğini ekleyebilirsiniz. Böyle bir motorun içinde detaylarına girmeyeceğimiz çift kademeli Turbo, Common Rail, Gelişmiş Motor kontrol sistemi, gibi birçok unsur da mevcut. Bunca sistemi kontrol edebilmek için birçok sensörden gelen bilgi değerlendiriliyor ve harekete dönüştürülüyor. Bu motora aslına robot diyebiliriz.yani olur da bir gün F700 alırsanız kaputu açmamanızı tavsiye ederiz.

4 TAHTA Kim demiş iki bacaklı robot yapmak zor diye. Kazuhisa Terasaki nin tasarladığı ve basit tahta bloklar ve ucuz servolar ile yapılabilen Weird-7 ismindeki robot gerçekten 2 bacağının üzerinde yürüyebiliyor. Görünüşü de adının hatırlattığı gibi acayip olan bu robotu yapmak çok kolay. Japonya da hazır kit olarak fiyatı 260$ civarında. Gövdesi sadece tahta malzemeler, vida bağlantıları ve 8 adet motordan oluşuyor. Tabi gövdenin üzerine piller ve kontrol kartı da yerleştirmek gerekiyor. Yürüme mantığı çok basit, gövdesini ve kafasını sola yatırıp sağ bacağını ilerletiyor, sağa yatırıp sağ bacağını ilerletiyor. ROLLY VE MIURO Sony ve ZMP firmaları birbirine yakın zamanlarda piyasaya birbirine yakın birer ürün sürdü. Ürünlerinin ortak yanı öncelikle şekilleri, sonra birer müzik sistemi olmaları ve aslında iki tekerlekli eğlenceli robotlar olmaları. Bu robotlara istediğiniz müziği yükleyebilir, ipod unuzu bağlayabilir, ya da bilgisayarınızla bağlantıya geçip oradaki müzikleri çalmasını isteyebilirsiniz. Müzik çalarken sizin peşinizden de gelebilirler. Hatta isterlerse müziğe uyup sizinle dans da ederler. Aralarında birkaç ufak fark da var tabi. Mesela Rolly daha küçük ve dans ederken açıp kapattığı kapakları var (ne işe yaradığını sormayın). Muiro ise bir LCD ekrana sahip, ve bu ekrandan bazen yüzünü gösteriyor. Sonuç olarak iki firmanın aynı anda benzer ürünler çıkarması ilginç olmakla birlikte, bu tip ev robotları giderek çeşitlenmeye başladı. Rolly ve Muiro da aslında geliştirmeye açık birer platform. php?id=

5 ZIP ZIP Tokyo üniversitesinden bir grup araştırmacı iki bacaklı zıplayan bir robot üzerinde çalışıyorlar. Ürettikleri prototipin her bacağında, daha önceki sayılarımızda da bahsettiğimiz havalı kaslardan 6 adet var. Bu kaslara dışarıdan basınçlı hava sağlanıyor, ve kontrolü de yine dışarıda bir PC tarafından yapılıyor. Yani şimdilik korkmamıza gerek yok, hava ve sinyal kabloları bağlı olmadan zıplayamıyor. 3kg ağırlığında ve 90cm yüksekliğindeki Mowgli, boyunun yarısı kadar yüksekliklere zıplayabiliyor. Kullanılan havalı kaslar yüksek hızlarda çalışarak robotun zıplamasını ve sonra da yumuşak iniş yapmasını sağlıyor. Robot sadece yukarı zıplamakla kalmayıp, çıktığı yerden aşağı da zıplayabiliyor, zıplayabiliyor, hatta ayağıyla önündeki nesnelere vurabiliyor. Kurbağa misali zıplayan Mowgli, kendinden önceki elektrik motoru tahrikli zıplayan robotlara fark atmış durumda, çünkü öncekiler dengeli olarak en fazla birkaç cm, hatta bazıları birkaç mm yükseğe zıplayabiliyorlardı. Mowgli nin dezavantajı ise hava ile çalışması. Yani ya sırtında bir hava kompresörü taşıması ya da borularla bir basınçlı hava kaynağına bağlı olarak çalışması gerekiyor.

6 YİNE ÖNCE DAVRANDILAR Bu haberi ilk okuduğumda kahretsin yine mi! dedim, bu benim aklıma gelmişti. Bence çok güzel bir gelişme, cep telefonlarına projektör yerleştirilecek. Böylece telefonun ufacık ekranını masaya ya da duvara yansıtıp içindeki resimleri, videoları arkadaşlarınızla geniş geniş seyredebileceksiniz. news/mobile-phone-projectors-one-step-closer?articleid= &source=rss BİNBİR SURAT Evinizde çalışan hizmetçi androidinizin tipinden sıkılırsanız çözümü, var tipini değiştirebilirsiniz. Daha önce insanın yüz mimiklerini taklit eden robotlar üzerine birçok araştırma yapıldı, prototipler üretildi. Hatta bunlardan bazılarını e-dergimizde de sizinle paylaştık. Bu sefer tanıttığımız robot yüzü ise sadece mimik yapmakla kalmıyor, yüzünü değiştirebiliyor, farklı yüz tiplerine girebiliyor. Robotun Septon maddesinden yapılan maskesinin altında hareket edebilen 27 nokta var ve bu noktalar toplam 56 hareket serbestliğine sahip. Mesela gözler 14 farklı hareket yapabilirken burun için 8 serbestlik derecesi var. Hazırlanan maske 60 farklı kişinin yüz hatlarının en düşük ölçülerine göre yapılmış. Yani en kısa burun, en küçük ağız v.b. Böylece maske esnetilerek yüz unsurları değiştirilebiliyor. Şu anda çalışan yüz robotunu kendi androidinize takmak isterseniz bu biraz zor, çünkü yüzün arkasında 55cm genişlikte, 57cm yükseklikte ve 73cm derinlikte koskocaman bir kafası olması gerekiyor. Tabi androidiniz üretilene kadar, yüz robotunun kafası da küçülebilir. DmhAmiDxtyNI

7 ROBOTOKULU.COM dan FUTABA S3003 STANDART SERVO MOTOR Bu motoru, standart bağlama parçaları da dahil, ister servo olarak ister redüktörlü DC motor olarak temin edebilirsiniz. ROBOMOBIL KONTROL KARTI, Hobi ve akademik amaçlarla çokça kullanılan Basic Stamp yongasını içeriyor. 16 adet dijital giriş/çıkış portu var ve bunları giriş ya da çıkış olarak istediğiniz gibi ayarlayabiliyorsunuz. SHARP IR MESAFE ALGILAYICILARI Kızılötesi mesafe algılama yapan bu algılayıcılar sumo robotlar için biçilmiş kaftan. Sumoların dışında daha birçok robot projesinde kullanılabilir. Ücretsizdir, basılabilir, çoğaltılabilir, dağıtılabilir. RobotOkulu tarafından hazırlanan bu derginin tüm hakkı okuyucularına aittir. haber göndermek, soru sormak veya diğer istekleriniz için bize yazın.