NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. Kısa Ders İçerikleri

Transkript

1 NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Kısa Ders İçerikleri 1

2 İÇİNDEKİLER I. YARIYIL DERSLERİ... 7 MEK1001 Matematik I (4-2-6)... 7 MEK1003 Fizik I (3-1-5)... 7 MEK1005 Genel Kimya (2-1-4)... 7 MEK1007 Lineer Cebir (3-0-3)... 7 MEK1009 Mekatronik Mühendisliğine Giriş (2-0-2)... 7 YDL1013 Yabancı Dil I (3-0-3)... 8 ATA1015 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi I (2-0-2)... 8 TDL1011 Türk Dili I (2-0-2)... 8 ENF1021 Temel Bilgisayar (2-2-3)... 8 II. YARIYIL DERSLERİ... 8 MEK1002 Matematik II (4-2-6)... 8 MEK1004 Fizik II (2-1-4)... 9 MEK1006 Bilgisayar Destekli Teknik Resim (2-1-5)... 9 MEK1008 Bilgisayar Programlama (2-0-3)... 9 MEK1010 Temel Elektrik-Elektronik (2-1-5)... 9 YDL1014 Yabancı Dil II (3-0-3)... 9 ATA1016 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi II (2-0-2) TDL1012 Türk Dili II (2-0-2) III. YARIYIL DERSLERİ MEK2001 Bilgisayar Destekli Tasarım (2-1-5) MEK2003 Diferansiyel Denklemler (3-0-5) MEK2005 Devre Analizi (3-0-4) MEK2007 Malzeme Bilimi (3-0-4) MEK2009 Statik (3-0-4)

3 MEK2011 Nesneye Yönelik Programlama (2-1-5) IV. YARIYIL DERSLERİ MEK2002 Elektronik (2-1-5) MEK2004 Mühendislik Matematiği (3-0-5) MEK2006 Dinamik (3-0-4) MEK2008 Termodinamik (3-0-4) MEK2010 Mukavemet (3-0-4) MEK2012 Lojik Devreler (2-1-5) V. YARIYIL DERSLERİ MEK3001 Mekatronik Yapı Elemanları (3-0-5) MEK3003 Nümerik Analiz (3-0-5) MEK3005 Isı Transferi (3-0-4) MEK3007 Elektromekanik Enerji Dönüşüm Sistemleri (2-0-3) MEK3009 Mikroişlemciler (2-1-5) V. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ DERSLER (3-0-5) MEK3011 Sistem Modelleme ve Simülasyonu MEK3013 Otomatik Kontrole Giriş VI. YARIYIL DERSLERİ MEK3002 Akışkanlar Mekaniği (3-0-4) MEK3004 Elektriksel Tahrik Sistemleri (3-0-5) MEK3006 Endüstriyel Otomasyon (3-1-6) MEK3008 Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri (3-1-5) VI. YARIYIL GENEL SEÇMELİ DERSLER (2-0-4) MEK3010 İnsan Kaynakları Yönetimi MEK3012 Tesis Organizasyonu MEK3014 Üretim Yönetimi MEK3016 Kriz Yönetimi

4 MEK3018 Risk Yönetimi MEK3020 İş ve Sosyal Güvenlik Hukuku MEK3022 Kalite Yönetim Sistemi ve Uygulaması MEK3024 Mühendislik Uygulamaları VI. YARIYIL SOSYAL SEÇMELİ DERSLER (2-0-4) MEK3026 İlk Yardım MEK3028 Yaşam Boyu Spor MEK3030 Doğal Afetler ve Afet Eğitimi MEK3032 Fotoğrafçılık MEK3034 Geleneksel Türk El Sanatları MEK3036 Sosyolojiye Giriş MEK3038 Bilim Tarihi ve Felsefesi MEK3040 Kentleşme Sorunları MEK3042 Demokrasi ve İnsan Hakları MEK3044 İletişim MEK3046 Almanca MEK3048 Academic Writing MEK3050 Akademik Yazma MEK3052 Halk Oyunları MEK3054 Sanat Tarihi VII. YARIYIL DERSLERİ MEK4001 Bitirme Tezi (0-2-5) VII. YARIYIL MEKATRONİK TASARIM I SEÇMELİ DERSLERİ (2-1-5) MEK4003 Güç Aktarım Sistem Tasarımı MEK4005 Mekanik Dizayn ve Analiz VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ I DERSLERİ (3-0-5) MEK4007 Hidrolik-Pnömatik Sistemler MEK4009 Akışkan Tabanlı Mekatronik Eyleyiciler VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ II DERSLERİ (3-0-5) MEK4011 Kontrol Sistem Tasarımı

5 MEK4013 Modern Kontrol Sistemleri MEK4015 Dijital Kontrol VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ III DERSLERİ (3-0-5) MEK4017 Sinyal İşleme MEK4019 Endüstriyel Elektronik MEK4021 Dijital Sistem Tasarımı MEK4023 Java Programlama Dili MEK4025 Güç Elektroniği VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ IV DERSLERİ (3-0-5) MEK4027 Biyomekatronik MEK4029 Sonlu Elemanlar Yöntemi MEK4031 Üretim Teknolojileri MEK4033 Mekanik Titreşimler MEK4035 Mekanizma Tekniği VIII. YARIYIL DERSLERİ MEK4001 Bitirme Tezi (0-2-5) VIII. YARIYIL MEKATRONİK TASARIM II SEÇMELİ DERSLERİ (2-1-5) MEK4002 Elektronik Kontrol Ünitesi Tasarımı MEK4004 Robotik Tasarım VIII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ I DERSLERİ (3-0-5) MEK4006 Endüstriyel Veri Haberleşmesi MEK4008 Görüntü İşlemeye Giriş MEK4010 Bilgisayar Veri Toplama Sistemleri MEK4012 Biyoelektronik ve Sensörler MEK4014 Endüstriyel Ölçme Sistemleri VIII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ II DERSLERİ (3-0-5) MEK4016 Bilgisayar Destekli İmalat (CAM) MEK4018 Akıllı Malzemeler MEK4020 Akıllı Eyleyiciler

6 MEK4022 Mikro\Nanoteknoloji VIII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ III DERSLERİ (3-0-5) MEK4024 Bulanık Mantığa Giriş MEK4026 Robotiğe Giriş MEK4028 Proses Kontrol VIII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ IV DERSLERİ (3-0-5) MEK4030 İşletme Yönetimi ve İş Güvenliği MEK4032 Olasılık ve İstatistik

7 I. YARIYIL DERSLERİ MEK1001 Matematik I (4-2-6) Kompleks Sayılar, Limit ve Süreklilik, Türev, Türevin Çeşitli Uygulamaları, Fonksiyonlar ve Grafik Çizimi, Trigonometri ve Hiperboller, Diferansiyel Tanımı ve Uygulamaları, Rolle ve Ortalama Değer Teoremleri, Parametrik Denklemler, Kutupsal Koordinatlar, Belirsiz İntegral Tanımı, Kısmi İntegrasyon, Binom İntegralleri, Belirli İntegral Tanımı, Düzlemsel Bölgelerin Alanları, Dönel Cisimlerin Hacimleri ve Yüzey Alanları, Eğri Yayının Uzunluğu, Düzlem Analitik Geometri. MEK1003 Fizik I (3-1-5) Birim Sistemleri, Ölçme, Vektörler, Çizgisel Hareket, Düzlemde Hareket, Noktanın Dinamiği, İş Ve Enerji, Enerji Korunumu, Nokta Sisteminin Dinamiği, Çarpışmalar, Dönme Hareketinin Kinematiği Ve Dinamiği, Statiğin Temelleri, Yer Çekimi, Akışkanlar Mekaniği, Konuları İle İlgili Deneyler. MEK1005 Genel Kimya (2-1-4) Madde Ve Kimya, Kimyanın Temel Yasaları, Kimyasal Hesaplamalar, Atom Yapısı Ve Periyodik Sistem, Kimyasal Bağlar, Redoks Reaksiyonları, Gazlar, Sıvılar, Katılar, Çözeltiler, Kimyasal Kinetik Ve Denge, Asit, Baz Ve Tuzlar, Elektrokimya, Termokimya Laboratuvar: Heterojen Karışımların Ayrılması, Homojen Karışımların Ayrılması, Kromatografi, Bir Gazın Molekül Ağırlığının Bulunması, Çözeltiler, Elektrokimyasal Piller. MEK1007 Lineer Cebir (3-0-3) Matris Cebir ine Giriş, Matrislerde Toplama ve Çarpma, Bazı Özel Matrisler, Bir Kare Matrisin Transpozesi, Uygulaması, Determinantlar ve Özellikleri, Laplace Açılımı, Bir Matrisin Rankı ve Denk Matrisler. Ek Matris, Bir Matrisin Tersi, Lineer Denklem Sistemlerinin Çözüm Yöntemleri, Vektörler, Lineer Bağımlılık ve Lineer Bağımsızlık, Bir Matrisin Özdeğerleri ve Özvektörleri, Cayley-Hamilton Teoremi. MEK1009 Mekatronik Mühendisliğine Giriş (2-0-2) Mekatronik ve Ölçme Sistemlerine Giriş, Mekatronik Sistem Elemanları, Mekatronik Sistemlerde Karşılaşılan Yarı İletken Elemanlar, Mekatronik Sistemlerin Cevabı, Mekatronik Sistemlerde Analog İşaret İşleme, Mekatronik Sistemlerde Dijital Fonksiyonlar, Mekatronikte Mikrodenetleyici Sistemler, Mekatronik Sistemlerde Bilgi İşleme, Sensörler, Mekatronikte Eyleyiciler, Mekatronik Sistemlerde Kontrol Mimarileri, DC Makinelerin Akıllı Sistemlerle Kontrolü, AC Sürme sistemlerinin Akıllı Sistemlerle Kontrolü. 7

8 YDL1013 Yabancı Dil I (3-0-3) Bu derste Weaving It Together 4 (1996) adlı kitabın birinci, ikinci ve beşinci bölümleri okutulacaktır. Her bölüm, belirli bir konuyu ele alan iki okuma parçasını okuyup anlama ve bir makale türü yazma (essay type) becerilerini kazandırmaya yöneliktir. Bu dönemde makale yazmanın genel özellikleri, makale türlerinden belli bir süreci anlatan makale (Process Essay) ve sınıflandırmaya yönelik bir makale (Classification Essay) üzerinde çalışılacaktır. ATA1015 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi I (2-0-2) İnkılap ve İnkılap Alakalı Kavramlar, Osmanlı Devleti'nin Yıkılışı, XIX. Yüzyıl'da Osmanlı Devleti'nde Yenilik Hareketleri, Osmanlı Devleti'nin Son Döneminde Devleti Kurtarmaya Yönelik Fikir Akımları, XX. Yüzyıl Başlarında Osmanlı Devleti'nin Durumu, Mondros Ateşkes Antlaşması Sonrası Memleketin Durumu, Milli Mücadeleye Hazırlık Dönemi, Büyük Millet Meclisi'nin Açılması ve Çalışmaları, Büyük Millet Meclisi'nin Açılışından Sonraki Siyasi ve Askeri Gelişmeler, Lozan Barış Antlaşması, Önemi ve Sonuçları. TDL1011 Türk Dili I (2-0-2) Dil Nedir?, Dilin Sosyal Bir Kurum Olarak Toplum Hayatındaki Yeri, Türk Dilinin Dünya Dilleri Arasındaki Yeri, Türk Dilinin Gelişmesi ve Tarihi Devreleri, Türk Dilinin Bugünkü Durumu ve Yayılma Alanları, Türkçe de Sesler ve Sınıflandırılması, Türkçe nin Ses Özellikleri ve Ses Bilgisi ile İlgili Kurallar, Hece Bilgisi, İmla Kuralları ve Uygulaması, Noktalama İşaretleri ve Uygulaması, Zarfların ve Edatların Türkçe deki kullanış Şekilleri, Cümlenin Unsurları, Cümle Tahlilleri ve Uygulaması. ENF1021 Temel Bilgisayar (2-2-3) Bilgisayara Giriş ve Donanım, İşletim Sistemleri ve Uygulama Yazılımları, Windows İşletim Sistemi, Microsoft Word, Microsoft Excel, Microsoft PowerPoint, İnternet Kullanımı, Bilişim Teknolojileri. II. YARIYIL DERSLERİ MEK1002 Matematik II (4-2-6) Seriler, Fourier Serileri, Çok Değişkenli Fonksiyonlarda Limit, Süreklilik, imsi Türev, Toplam Diferansiyel, Bileşik, Kapalı ve Ters Fonksiyonların Türevleri, Değişken Dönüştürme, Maksimum ve Minimum Problemleri, Vektör Analizi, İki Katlı İntegraller (Değişken Dönüştürme, Hacim Hesabı, Yüzey Alanları), Üç katlı integraller, Eğrisel İntegraller, Yüzey İntegralleri. 8

9 MEK1004 Fizik II (2-1-4) Elektromanyetik Kavramların Temel Prensip ve Kuramları: Coulomb Yasası, Elektrik Alanı, Gauss yasası, Elektrik Potansiyeli, DA Elektrik Devreleri, Manyetik Alan, Manyetik Alan Kaynakları, Ampere Yasası, Faraday Yasası, Maddenin Manyetik Özelikleri, AA Devreleri, Maxwell Denklemlerinin Sunumu, Elektromanyetik Dalga Kavramı. MEK1006 Bilgisayar Destekli Teknik Resim (2-1-5) Teknik Resmin önemi, Amacı, Standartlar, Geometrik Çizimler, İzdüşümler ve Cisimlerin Görünüşleri, Kesit Görünüşler, Ölçülendirme, Perspektifler, Ölçekler, Koniklik, Eğim, Yüzey Kalite ve İşleme İşaretleri, Toleranslar, Arakesitler, Toplu, Resimler, Çelik Konstrüksiyon Resimleri, Montaj Resim Uygulamaları, Çizimde Paket Program Kullanımı, Bilgisayar Ortamında Görünüş ve Montaj Resimlerinin Uygulanması. MEK1008 Bilgisayar Programlama (2-0-3) Bilgisayar sisteminin yapısı, Algoritmalar, akış diyagramları, C ile programlamaya giriş, Program yazımı aşamaları, Değişkenler, veri yapıları, Operatörler, Karar yapıları, Döngüler, Fonksiyon ve alt programlar, Diziler, Windows işletim sistemi ile etkileşim, Yazılım geliştirme ve programlama uygulamaları. MEK1010 Temel Elektrik-Elektronik (2-1-5) Elektrik Devrelerini Oluşturan Elemanların Tanımı, Elektrik Devrelerinin Zaman Domeninde ve Frekans Domeninde Çözümü İçin Geliştirilen Devre Analiz Yöntemleri, 3 Fazlı Sistemler, Elektrik Devrelerinde Güç ve Enerji, Yarıiletken Malzemeler Ve Diyot, Bipolar Ve Alan Etkili Transistörler, Elektronik Güç Elemanları, Elektronik Elemanların Anahtarlama Karakteristikleri, Transistörlerin DC Modelleri, Transistörlü Devrelerin DC Tasarımı, Transistörlerin Ac Modelleri, Tek Katlı Amplifikatörlerin Analiz Ve Tasarımı, Çok Katlı Amplifikatörlerin Analiz Ve Tasarımı, İşlemsel Amplifikatörler, Operasyonel Amplifikatörlerin Uygulamaları. YDL1014 Yabancı Dil II (3-0-3) Bu derste Weaving It Together 4 (1996) adlı kitabın ikinci, altıncı ve yedinci bölümleri okutulacaktır. Her bölüm, belirli bir konuyu ele alan iki okuma parçasını okuyup anlama ve bir makale türü yazma (essay type) becerilerini kazandırmaya yöneliktir. Bu dönemde çalışılacak makale türleri, karşılaştırma ve zıtlık bildiren bir makale (Comparison and Contrast Essay) ve belli bir konuyu neden ve sonuç ilışkisi biçiminde anlatan makale( Cause and Effect Essay) olmak üzere iki adettir. Ayrıca öğrenciler için ders kitabı haricinde ek materyal dosyası hazırlanmıştır. Dosya içerisinde ders kitabında unitelerde 9

10 geçen kelimelerle alakalı ekstra kelime aktiviteleri ve okutulan ünitelerdeki konularla alakalı beş adet ekstra okuma parçası bulunmaktadır. Extensive Reading Texts adındaki bu bölüm derste okutulmayacak olup, öğrenciler parçaları kendi başlarına okuyacaklar ve içeriklerinden sınavlarda sorumlu tutulacaklardır. ATA1016 Atatürk İlkeleri ve İnkılap Tarihi II (2-0-2) Türkiye Büyük Millet Meclisi nin Açılması ve İstiklal Savaşı nın (Yönetiminin) Ele Alınması, Mudanya dan Lozan a, Türk Hukuk İnkılabı, Eğitim ve Kültür İnkılabı, İktisadi İnkılap, Sosyal Yapıda ve Sağlık Alanında İnkılap, Atatürkçülük, Atatürk İlkeleri, Cumhuriyet Tarihi, Cumhuriyetin Temel Nitelikleri. TDL1012 Türk Dili II (2-0-2) Edebiyat ve Düşünce Dünyası ile ilgili Eserlerin Okunup İncelenmesi ve Retork Uygulamaları, Yazılı Kompozisyon Türleri ve Uygulaması, Anlatım ve Cümle Bozuklukları ve Bunların Düzeltilmesi, Bilimsel Yazıların Hazırlanmasında Uyulacak Kurallar, Türk ve Dünya Edebiyatından ve Düşünce Tarihinden Seçilen Örnek Metinlere Dayanılarak Öğrencinin Doğru ve Güzel Konuşma ve Yazma Yeteneğinin Geliştirilmesi ve Bununla İlgili Retorik Uygulamalar. III. YARIYIL DERSLERİ MEK2001 Bilgisayar Destekli Tasarım (2-1-5) Bilgisayar Destekli Tasarıma Giriş, Mekanik Tasarım Süreci Teknikleri, Parçalar, Birleştirme, Çizim, Mühendislik Proje Uygulamaları. MEK2003 Diferansiyel Denklemler (3-0-5) Tanım, Çeşitleri Ve Sınıflandırılması, Çözüm Kavramları, Birinci Mertebeden Denklemlerin Tanıtılması Ve İncelenmesi, Bazı Özel Çözüm Yöntemleri: Çarpanlarına Ayırma, Değişken Değiştirme, Kutupsal Koordinatlara Dönüştürme, Mertebe Yükseltme Gibi Yöntemler, İkinci Mertebe Denklemlerin Tanıtılması, Sabit Katsayılı Denklemler İçin Operatör Yöntemi, Sabitin Değişimi Yöntemi, Değişken Katsayılı Diferansiyel Denklemler, Diferansiyel Denklem Sistemleri. MEK2005 Devre Analizi (3-0-4) Temel kavramlar, enerji depolayan devre elemanları, Birinci dereceden devreler, RL, RC ve RLC devrelerde doğal ve basamak cevabı, Sinüzoidal kararlı durum analizi, Fazör domeninde devre analizi, seri ve paralel rezonans. 10

11 MEK2007 Malzeme Bilimi (3-0-4) Malzemelerin Sınıflandırılması, Atomik Yapı ve Atomlar arası Bağlar, Kristal Yapı ve Özellikleri, Yayınma (Difüzyon), Mekanik Özellikler, Faz Diyagramları, Alaşımlar, Seramik, Polimer ve Kompozitlerin Yapı-Özellik-Üretim Yöntemleri, Elektriksel, Manyetik ve Optik Özellikler, Malzeme Seçiminde Örnek Çalışmalar. MEK2009 Statik (3-0-4) Mekanik ve mekaniğin temel kavramları skaler ve vektörel büyüklükler, birimler, Newton kanunları evrensel çekim kanunu. Kuvvet sistemleri, iki ve üç boyutlu kuvvet sistemleri, bileşkeler, momentler, moment ve çift. Denge, serbest cisim diyagramı, iki ve üç boyutlu denge koşulları. Yapılar, düzlem ve uzay kafes sistemleri, düğüm ve kesim yöntemi, çerçeve ve makinalar. Yayılı kuvvetler, tek ve çok parçalı cisimlerin kütle ve geometrik merkezleri, Pappus Guldinus teoremleri, kirişler, kablolar. Sürtünme kavramı ve sürtünme prensipleri. İş kavramı, virtüel iş, denge, potansiyel enerji ve kararlılık. Alan atalet momentleri, parçalı alanlar, atalet çarpanları ve eksenlerin döndürülmesi MEK2011 Nesneye Yönelik Programlama (2-1-5) Bilgisayar dilleri ve sınıflandırılması, Sistem programlama ve donanım-yazılım entegrasyonunun tanıtımı, C/C++ programlama dilleri tarihçesi ve önemi, C/C++ dillerinin avantajları ve dezavantajları, Yazılım geliştirme teknikleri, Nesneye yönelik tasarım ve C++ a giriş, C++ ın temel özellikleri; veri tipleri, bellek denetimi, Sınıflar ve nesneler, Kalıtım, Giriş çıkış işlemleri, Tekrar kullanım, Parametreli tipler ve kalıplar, Aykırı durumların denetimi, C++ ortamına C kullanımı, C++ Görsel programlamanın temelleri, C++ la PC port kontrol teknikleri, Uygulamalar ve yazılım geliştirme örnekleri. IV. YARIYIL DERSLERİ MEK2002 Elektronik (2-1-5) Atomun yapısı, Enerji bantları, Elektron hareketleri, PN jonksiyonu ve yarıiletken diyot, Diyot çeşitleri ve uygulamaları, BJT, JFET ve MOSFET lerin yapısı, karakteristik özellikleri, Eşdeğer devreleri, Kutuplanması, Küçük işaret analizi, Tek katlı kuvvetlendiriciler, Güç kuvvetlendiriciler, Fark kuvvetlendiriciler, İşlemsel kuvvetlendiriciler ve uygulamaları. MEK2004 Mühendislik Matematiği (3-0-5) Birinci ve ikinci mertebeden diferansiyel denklemlerin fen ve mühendislik alanındaki uygulamaları, 11

12 Laplace Ters Laplace Dönüşümü ve Özellikleri, Sabit katsayılı lineer diferansiyel denklemlerin laplace dönüşümü ile çözümleri, Sınır ve özdeğer problemlerinin çözümü, Trigonometrik fonksiyonların Fourier serileri, Kısmi diferansiyel denklemler ve kısmi diferansiyel denklemlerin değişkenlerine ayırma metodu ile çözülmesi. MEK2006 Dinamik (3-0-4) Vektörel Tanımlar, Maddesel Nokta Kinematiği, Doğrusal Hareket, Eğrisel Hareket, Maddesel Nokta Kinetiği, Newton un İkinci Kanunu, Maddesel Nokta Kinetiği, Enerji ve Momentum Metodu, Impulse ve Momentum Prensibi, Çarpışma, Maddesel Nokta Sistemleri, Sürekli Kütle Akımı, Değişken Kütleli Hareket, Katı Cisim Kinematiği, Ötelenme, Sabit Eksen Etrafında Dönme, Düzlem Hareket, Katı Cisimlerin Kinetiği, Titreşim. MEK2008 Termodinamik (3-0-4) Termodinamiğin temel kavramları, Termodinamik sistem ve özellikleri, Saf maddenin özellikleri, Kapalı ve açık sistemler için termodinamiğin birinci yasası, İkinci Yasa ve entropi, Tersinmezlik ve kullanılabilirlik, Güç çevrimleri, Soğutma çevrimleri, Termodinamik özelik bağıntıları, Gaz karışımları, İklimlendirme, Kimyasal reaksiyonlar, Kimyasal denge ve faz dengesi MEK2010 Mukavemet (3-0-4) Temel Kavramlar ve Esaslar, Kesme Kuvveti ve Eğilme Momenti Diyagramları, Eksenel Yüklü Elemanlar, Mohr Gerilme Dairesi, İnce Cidarlı Basınçlı Kaplar, Kesme Kuvveti, Düzlemsel Alanların Atalet Momentleri, Basit Eğilme, Burulma, Elastik Eğri, Bileşik Gerilmeler, Burkulma MEK2012 Lojik Devreler (2-1-5) Sayı Sistemleri ve Kodlar, Boole Cebri ve Lojik Kapılar, Boole Fonksiyonları ve Sadeleştirme Teknikleri, Kombinasyonel Lojik Devreler, Aritmetik İşlemler ve Devreleri, Çok Fonksiyonlu Devreler, Kod Dönüştürücüler ve Kodlayıcılar, MUX ve DEMUX Devreleri, Flip-Flop lar ve Data Kaydediciler, Senkron Sayıcı Devreleri, Asenkron Sayıcı Devreleri, Özel Sayıcı Devreleri, Sayıcı Devreleri ve Uygulamaları Kaydırıcı Kaydediciler, Kaskat devre tasarımı, Durum makinalarına giriş ve tasarımı. V. YARIYIL DERSLERİ MEK3001 Mekatronik Yapı Elemanları (3-0-5) Konstrüksiyon faaliyeti ve bu faaliyet içinde makina elemanları bilgisinin önemi. Makina 12

13 elemanlarının hesabı, şekillendirme ve kullanım esasları. Kaynak, lehim, yapıştırma, perçin bağlantıları, mil-göbek bağlantıları, cıvata bağlantılar ve vida mekanizmaları, pimler, pernolar, yaylar, miller ve akslar, kavramalar, yağlar ve yağlama teorisi, kaymalı ve yuvarlanmalı yataklar. Hız düşürücü mekanizmalara genel bakış, dişli çark kinematiği ve geometrisi, düz, helisel, konik, spiral ve sonsuz vida mekanizmaları, kayış-kasnak mekanizmaları, zincir mekanizmaları. MEK3003 Nümerik Analiz (3-0-5) Sayısal Yöntemlerin tanımı ve özellikle mühendislik uygulamalarındaki kullanımının açıklanması, Sayısal yöntemlerde hata analizi, analitik çözümler, lineer ve lineer olmayan denklem sistemi çözümleri, yaklaşım yöntemleri, interpolasyon, lineer regresyon, sayısal integrasyon. MEK3005 Isı Transferi (3-0-4) Genel Tanımlar ve Kavramlar, Fourier Isı İletimi Denklemi, Isı İletimi Diferansiyel Denklemi ve Sıcaklık Dağılımları, Tek Boyutlu Isı İletimi ve Birleşik Duvar Sistemleri, Süreksiz Rejimde Isı Transferi, Taşınım Temel Denklemleri, Sınır Tabaka, Cebri Taşınım İç Akımlar, Dış Akımlar, Boru Demetleri, Doğal Taşınım, Kaynama ve Yoğuşmanın Temelleri, Isı Değiştiricileri, Işıma. MEK3007 Elektromekanik Enerji Dönüşüm Sistemleri (2-0-3) Dönen Elektrik Makinelerine Giriş, Doğru Akım Makinesinin Yapısı, Çeşitleri ve Çalışma Şekilleri, Motor ve Genaratör Çalışma Modları, Matematiksel Modeli, Asenkron Motorların Yapısı ve Çalışma Şekli, Bir Fazlı ve Çok Fazlı Asenkron Motorlar, Matematiksel Modeli, Senkron Motorlar Yapısı ve Çalışma Şekli, Senkron Generatörler Yapısı ve Çalışma Şekli. MEK3009 Mikroişlemciler (2-1-5) Mikrobilgisayarlar ve mikroişlemcilerin tanıtımı, CPU mimarisi ve Mikrobilgisayar sistemleri, PIC mikrodenetleyicileri tanıtımı, PIC uygulama modülleri ve cihazlarının tanıtılması, Bellek arabirimlemesi ve adresleme yöntemleri, Komut seti, Merkezi İşlem Birimi, CPU, Giriş/Çıkış Portları, I/O, Reset ve Kesmeler, Sayıcı Modülü, Zamanlayıcı Arabirim Modülü, Analog-Dijital Dönüştürücü (ADC) Birimi ve programlanması, Dijital-Analog Dönüştürücü (DAC) Birimi ve programlanması, Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) Birimi ve programlanması, Seri Haberleşme 12 Arabirim Modülü, Mikroişlemci PC haberleşmesi ve protokolleri, Komut Seti Örnekleri, Uygulama Örnekleri. V. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ DERSLER (3-0-5) MEK3011 Sistem Modelleme ve Simülasyonu 13

14 Modelleme ve simülasyona giriş. Modelleme ve simülasyon yazılımlarının tanıtılması. Blok diyagram gösterilimi ve blok diyagramların indirgenmesi. İşaret akış diagramları. Dinamik sistem modelleri: mekanik, elektrik, ısıl, akışkan, karma sistemler. Dinamik cevap analizi: t ve s tanım bölgesi analizi, frekans cevabı, zaman domeni cevabı. Sistem modellerinin deneysel belirlenmesi: frekans ve zaman bölgesi yöntemleri. Lineer olmayan sistemlerin modellenmesi ve lineerleştirme. MEK3013 Otomatik Kontrole Giriş Otomatik kontrolün kapsamı ve uygulama alanları. Sistemlerin matematiksel modelinin elde edilmesi ve analizi. Zaman domeni cevapları. Blok indirgeme. Kök yer eğrilerinin çizimi. PI, PD ve PID kontrolör tasarımı. Faz ilerletici-geriletici kompanzatör tasarımları. VI. YARIYIL DERSLERİ MEK3002 Akışkanlar Mekaniği (3-0-4) Temel Kavramlar, Hidro-Aerostatik, İntegral Analiz: Bernoulli Denklemi, Enerji Denklemi, Diferansiyel Analiz: Süreklilik Denklemi, Euler ve Navier-Stokes Denklemleri, Benzeşim ve Boyut Analizi: Buckingham Pi Teoremi, Borularda Viskoz Akış: Laminer ve Türbülanslı Akımlar, Yerel Yük Kayıpları, Açık Kanal Akımına Giriş, Akım Makinalarına Giriş. MEK3004 Elektriksel Tahrik Sistemleri (3-0-5) Elektrikle Tahrik İçin Temel Mekanik Bilgiler, DA Motorlarının İşletme Karakteristikleri, DA Jeneratörlerinin İşletme Karakteristikleri, DA Motoru Devir sayısı Ayar Metotları, DA motoru kontrolü; Tristörlü doğrultucu ile beslenmesi, Kıyıcı ile beslenmesi, Mikroişlemci ile beslenmesi, Fren Çalışma Şekilleri, W-L Kontrol ve Ayar Sistemi, Asenkron Motorların İşletme Karakteristikleri, Yol verme Metotları, Devir Sayısı Ayar Metotları: Frekans Değiştirerek, Kutup Değiştirme Bağlantısı İle, Kaymayı Değiştirerek, Gerilimi Değiştirerek, Fren Çalışma Şekilleri, Adım Motorları karakteristikleri, Adım Motorları sürücü düzenekleri. MEK3006 Endüstriyel Otomasyon (3-1-6) Endüstriyel Otomasyon un gerekliliği, Geri-beslemeli Kontrol ün gözden geçirilmesi, Mikroişlemciler ve Mikrobilgisayarların gözden geçirilmesi, Endüstriyel otomasyonda Programlanabilir Lojik Denetleyicileri (PLC), PLC nin içyapısının tanıtılması ve donanım özellikleri, Bellek Sahaları, PLC programlama teknikleri, Zamanlayıcı ve Sayıcı programlama, Veri Kaydırma ve kopyalama, Veri Karşılaştırma, çevrim ve BCD ve Binary hesaplama, Lojik Komutlar ve Alt program, Özel Komutlar, PLC ile çalışan Programlanabilir Terminal ve Sürücü tanıtımı, PLC Network 14

15 protokolleri ve yapıları, Analog işaretlerin işlenmesi, PID bloğunun tanıtımı ve programlanması, PLC programlama örnekleri. MEK3008 Geri Beslemeli Kontrol Sistemleri (3-1-5) Geri beslemeli kontrol sistemlerine giriş. Geçici zaman ve sürekli hal davranış kriterleri, Kararlılık analizi, Köklerin geometrik yerleri, Frekans tanım bölgesi kriterleri. Bode diyagramları, Nyquist diyagramı ve Nyquist kararlılık kriteri, Kapalı çevrim frekans cevabı, Durum uzayı gösterimleri, durum denklemlerinin çözümü. Durum uzayında analiz: kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik ve kanonik biçimler, Lineer olmayan kontrol sistemleri. VI. YARIYIL GENEL SEÇMELİ DERSLER (2-0-4) MEK3010 İnsan Kaynakları Yönetimi İnsan Kaynakları Yönetiminin tanımı, önemi, insan kaynakları yönetimi ve çevre faktörleri, iş analizi, insan kaynakları planlaması, personelin işe alınması, eğitimi, geliştirilmesi ve değerlendirilmesi, kariyer planlaması, ücret yönetimi, sağlık ve iş güvenliği, çalışma hayatının kalitesinin iyileştirilmesi, yönetim ve sendika ilişkileri ve insan kaynaklarının uluslararası boyutuna değinilecektir. MEK3012 Tesis Organizasyonu Tesisin tanımı, tesis organizasyonu, üretim araç ve gereçleri, fizibilite etüdü ve kuruluş yeri seçimi. MEK3014 Üretim Yönetimi Üretim ve üretim yönetimi Verimlilik Üretim sistemleri Tesis yeri seçimi Fabrika düzenleme İş etüdü Talep tahminleri Stok Yönetimi Kalite Yönetimi MEK3016 Kriz Yönetimi Krizin tanımı, kapsamı ve kaynakları Kriz sürecinin safhaları ve sonuçları Kriz Yönetimi kavramı Kriz yönetimi yaklaşımları MEK3018 Risk Yönetimi Risk yönetiminin önemi Riskin ölçülmesi Piyasa riskinin ölçülmesi ve yönetimi Riske maruz değer Basel II Yaşanan finansal iflaslardan alınan dersler Sermaye piyasasında risk yönetimi Finansal riskten korunma teknikleri Yatırım fonlarında risk-getiri bazlı derecelendirme MEK3020 İş ve Sosyal Güvenlik Hukuku 15

16 Bireysel ve toplu iş hukukuna ait bilgileri pekiştirip, uygular hale getirici uygulama örnekleri çözmek ve analitik düşünceyi geliştirmek. MEK3022 Kalite Yönetim Sistemi ve Uygulaması Herhangi bir kuruluşta kalite Yönetim uygulamasında yapılması gerekenler ve standardın içeriği ve bunun kuruluşa uygulamasında yapılması gereken hususlar. Kısaca dersi başarı ile tamlayan öğrenci iş hayatında kendi mesleği veya ilişkili mesleğinde rahatça sistem kurabilir. MEK3024 Mühendislik Uygulamaları Mekatronik mühendisliğinin çalışma alanları, Sektörde ve çalışma alanında karşılaşılan problemler ve çözüm yöntemleri VI. YARIYIL SOSYAL SEÇMELİ DERSLER (2-0-4) MEK3026 MEK3028 İlk Yardım Yaşam Boyu Spor Yaşam boyu sporun tanımı, tarihsel gelişimi, yaşam boyu spor felsefesi, yaşam boyu aktivitelerin tanıtımı jogging, yürüyüşler diğer yaşam boyu spor içerikli faaliyetler yapabilmek MEK3030 MEK3032 Doğal Afetler ve Afet Eğitimi Fotoğrafçılık Dünya çağdaş fotoğraf sanatının tanıtılıp, fotoğraf çekebilme ve yapabilme becerisini kazandırmak. MEK3034 Geleneksel Türk El Sanatları Geleneksel Türk el sanatlarının türlerini bilme, tanıma. El sanatlarının bilim, teknik ve sanatla olan ilişkisini kurma. Geçmişten günümüze Türk el sanatlarının gelişimi hakkında bilgi sahibi olma. Günümüz Türk el sanatlarının üretimlerindeki sorunlarla ilgili bilgi sahibi olma. Geleneksel Türk el sanatlarının tanıtımı ve pazarlaması ile ilgili öneriler geliştirme. MEK3036 Sosyolojiye Giriş Sosyoloji biliminin temel kavramları, sosyolojide yöntem, Toplumsal yapı ve toplumsal değişme, birey ve toplum, toplum ve kültür, toplum ve aile, toplum ve siyaset, toplum ve ekonomi, sosyal tabakalaşma, toplum ve eğitim, toplum ve sağlık, kentleşme ve göç, toplum ve din, toplum ve suç. MEK3038 Bilim Tarihi ve Felsefesi 16

17 Bilim tarihini, tarihsel kronoloji çerçevesinde felsefi olarak ele almak MEK3040 Kentleşme Sorunları Kentleşmenin tanımı, nedenleri ve günümüze kadar kentleşmenin gelişimi; kentleşme-kalkınma ilişkisi, kentleşme ve toplumsal değişim ve siyasal davranışların değişimi; kent tanımları ve kent kuramları; küreselleşme ve kentler, gecekondu, konut politikası. MEK3042 Demokrasi ve İnsan Hakları İnsan hakları kavramı, nitelikleri, tarihi gelişimi ve sınıflandırılması, maddi insan hakları hukuku, insan hakları usul hukuku (insan haklarının korunması) konuları anlatılmaktadır MEK3044 İletişim İletişimin tanımı, önemi iletişimle ilgili temel kavramlar, iletişimin kökeni ve gelişimi, iletişim modelleri, iletişim türleri, sözlü, yazılı, sözsüz iletişim, iletişim engelleri, iletişim araçları, iletişimin bireysel ve örgütsel yararları MEK3046 Almanca Öğrencilerin, somut ihtiyaçları dile getiren günlük hayattaki sık kullanılan ifadeleri ve basit cümleleri anlayabilmeleri ve bunlarla kendini ifade edebilmeleri, kendilerini ve başkalarını tanıtabilmeleri, başka insanların kişisel bilgilerine yönelik sorular sorabilmeleri ve bu tür sorulara yanıt verebilmeleri için gerekli temel konuları (Nomen -Zahlen personalpronomen-wortfrage-satzfrage-negativartikel Possesıvartikel Modalverben Propositionen u.s.w ) içermektedir MEK3048 MEK3050 Academic Writing Akademik Yazma Akademik yazmaya giriş, derleme, önceki çalışmaları ve güncel çalışmalar ile arsındaki ilişki kurmak, materyal ve metot, bulgular, sonuçlar, özet yazımı, telif hakkı ve etik kuralları. Tez rapor ve özgeçmiş yazma. MEK3052 Halk Oyunları Anadolu Türk Halk Oyunlarının ortaya çıkışı, Halk oyunlarının bölgelere göre ayrılışı, Bölgesel halk dansları örnekleri, Türk halk müziğinin tarihi, türkü kavramı, halk müziği türleri, yöresel halk müziği örnekleri. MEK3054 Sanat Tarihi 17

18 Sanat ve estetik konusunda temel kavramlar, Sanat felsefesi; kişilerin zihinsel ve duygusal gelişiminde sanatın ve sanat eğitiminin yeri ve önemi anlatılacak; yaratıcılık sanat ve estetik duyarlılık eğitim-sanat arasındaki ilişki, dünyada ve Türkiye de sanatın gelişimi, sanatın kültürle ilişkileri, sanat eğitiminde tarihi mekânların kullanımı ve müzelerin öneminden bahsedilecektir VII. YARIYIL DERSLERİ MEK4001 Bitirme Tezi (0-2-5) Bir öğretim elemanının danışmanlığında, Mekatronik Mühendisliği ile ilgili bir problemin çözümü için gerekli kaynak taraması, araştırma, teorik inceleme, modelleme, benzetim yapma, proje planlama, proje gerçekleştirme, analiz yapma, rapor hazırlama ve sunum yapma. VII. YARIYIL MEKATRONİK TASARIM I SEÇMELİ DERSLERİ (2-1-5) MEK4003 Güç Aktarım Sistem Tasarımı Bölüm Anabilim Dallarınca Yürütülen Derslerle İlgili Projeler. MEK4005 Mekanik Dizayn ve Analiz Bölüm Anabilim Dallarınca Yürütülen Derslerle İlgili Projeler. VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ I DERSLERİ (3-0-5) MEK4007 Hidrolik-Pnömatik Sistemler Hidrolik ve pnömatik sistemlerin tanıtılması, Hidrolik ve pnömatik sistemlerin karşılaştırılması, Hidrolik ve pnömatik sistemlerin temel prensipleri ve temel elemanları: Yön, Akış ve Basınç Kontrol Valfleri, Hidrolik Güç Üniteleri; Pompalar, Motorlar, Silindirler, Hidrolik Akışkanlar, Filtre ve Sızdırmazlık Elemanları, Hidrolik devre çizimi ve devrenin okunması, hidrolik devrelerin standart sembollerle gösterimi, örnek devre çizimleri, Pnömatik güç üniteleri; kompresörler, motorlar, silindirler, hava şartlandırıcıları ve iletim elemanları, Pnömatik devre çizimi ve devrenin okunması, pnömatik devrelerin standart sembollerle gösterimi, örnek devre çizimleri, Pnömatik devrelerle Hidrolik devreler arasındaki farklar, Uygulamalar ve örnek tasarımlar. MEK4009 Akışkan Tabanlı Mekatronik Eyleyiciler Akışkan tabanlı Mekatronik eyleyicilere giriş, Akışkan tabanlı eyleyicilerin sınıflandırılması, Güç Üniteleri; Pompalar, Motorlar, Silindirler, devre çizimi ve devrenin okunması, Uygulamalar ve örnek tasarımlar. 18

19 VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ II DERSLERİ (3-0-5) MEK4011 Kontrol Sistem Tasarımı Kontrol Sistem Tasarımına Genel Bakış, Kök-Yer Eğrisi Yöntemiyle Kontrolcü Tasarımı, Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Kontrolcü Tasarımı, Frekans Cevabına Dayalı Kontrolcü Tasarımı, Bode Diagramı ve Çizimi, Nyquist Eğrisi, Nyquist Kararlılık Kriteri, Kararlılık Analizi, Birim Geri Beslemeli Sistemlerin Frekans Cevabı, Frekans Cevabında Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Kontrolcü Tasarımı, Dinamik Sistemlerin Durum Uzayında Gösterimi ve Kontrolcü Tasarımı. MEK4013 Modern Kontrol Sistemleri Sistemlerin Durum Denklemleri, Durum Denklemlerinin Elde Edilmesi, Dürüm denklemlerinin Çözümü, Özdeğer ve özvektör, Kararlılık Analizi, Kanonik Formlar, Jordan Kanonik Formu, Kontrol Edilebilirlik, Erişelebilirlik, Sezilebilirlik, Gözenebilirlik, Kontrol Sistemlerinin Kutup Atama Tasarımı, Gözleyici tabanlı kontrolörler, Servomekanizma problemi. MEK4015 Dijital Kontrol Ayrık Zamanlı Sistemlerin Modelleri, Örnekleme ve Sayısallaştırma, z-dönüşümü, Transfer Fonksiyon Modelleri, Fark Denklemi Modelleri, z-düzlemi, Geçici Hal Cevabı, Ayrık Doğrusal Sistemlerin Kararlılığı. Örneklenmiş-Veri Sistemleri, Darbe Transfer Fonksiyonu, Kapalı Çevrim Transfer Fonksiyonu, z-düzleminde Kök-Yer, Örnekleme Oranının Değiştirilmesi, Tam Sistem Cevabının Simülasyonu, Ayrık Tasarıma Giriş, Sayısal PID Denetleyici, Diğer Sürekli Sistemlerin Ayrıklaştırılması, Frekans Bölgesinde Ayrıklaştırma, Doğrudan Ayrık Tasarım, Tasarım Örneği. Bilgisayar destekli kontrol, Sistem Modelleme ve Tasarımında Bilgisayar destek Programları (tanıtım ve örnekler). VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ III DERSLERİ (3-0-5) MEK4017 Sinyal İşleme Sistem ve işaretlere giriş, genel kavramlar, bilgisayar programlarının (Matlab, Mathcad, Excel, vs.) sistem analizi ve sinyal işlemede kullanımı, Zaman bölgesi analiz yöntemleri, olasılık yoğunluk fonksiyonu, ortalamalar, sistemlerin darbecik cevapları, konvolüsyon, ilişki fonksiyonları, Ayrık zamanlı işaretler ve sistemler, örnekleme ve sayısallaştırma, ADC ve DAC lar, aynalama (aliasing) ve aynalama-giderici (anti-aliasing) süzgeçler, örnekleyici-tutucular ve çıkışa etkileri, dinamik alan ve kuantalama hataları, Frekans bölgesi analiz yöntemleri, Çizgi spektrumları ve Fourier serileri, Fourier dönüşümü ve spektral yoğunluk fonksiyonları, Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT), Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT), Sürekli ve ayrık zaman sistemlerinin incelenmesi, DSP li sistemlerin temel yapısı, 19

20 bilgi toplama ve işleme sistemlerinin esasları, gerçek zamanda bilgi toplama ve işletme, sayısal filtrelerin yapıları ve sayısal filtre tasarımı, pratik DSP li sistem tasarımı. MEK4019 Endüstriyel Elektronik Endüstriyel elektronikte kullanılan devre elemanları: röleler, izolasyon elemanları, Endüstriyel elektronikte kullanılan yarıiletken devre elemanları: SCR, MOSFET, IGBT, AC-DC dönüştürücüler, DC-DC dönüştürücüler, DC-AC dönüştürücüler, Güç kaynakları, Endüstriyel elektronik uygulamaları. MEK4021 Dijital Sistem Tasarımı Sayısal Sistemler Tasarımına Giriş, Bellekler ve Bellek Mimarisi, Programlanabilir Lojik Diziler (PLA), Alan Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA), Programlanabilir Dizi Lojiği, Gösterge Düzenlerinin Tasarımı, Kontrol Lojiği, MUX larla Tasarım, Senkron Ardışıl Lojik, Asenkron Ardışıl Lojik, Algoritmik Durum Makinaları, Senkron Durum Makina Tasarımı, Durum Makinaları için Alternatif Konfigurasyonlar, Durum Makinalara Karşı Mikroişlemci Tabanlı Sayısal Sistemler, Asenkron Durum Makinaları MEK4023 Java Programlama Dili Bu ders Java programlama dili kullanarak nesneye dayalı programlama hakkındaki konuları kapsar. Java programlama dilinin temelleri verilir, Java kütüphaneleri kullanılarak, Java dilinin nesneye dayalı özellikleri anlatılır. Bu kütüphanedeki nesnelerle çalışma yöntemleri aktarılır. Dersin sonunda katılımcıların nesneler yaratma ve Java dilinde programlar yazabilme yeteneklerini kazanmış olması beklenir. MEK4025 Güç Elektroniği Güç elektroniğinin tanımı, kapsamı ve uygulama alanları. Güç yarı-iletken anahtarlarının (Diyotlar- Tristörler-Diyaklar-Tiyaklar-BJT-MOSFET-GTO-IGBT-MCT-SIT) karakteristikleri, çalışma ilkeleri, katalog bilgileri. Genel bakış açısıyla temel elektrik devre kavramlarının değerlendirilmesi. 1-3 faz R- RL-RLE yüklü kontrolsüz/kontrollü doğrultucular. Alternatif Akım kıyıcılar. Doğrudan frekans çeviriciler. Doğru Akım kıyıcılar. 1-3 faz eviriciler. VII. YARIYIL TEKNİK SEÇMELİ IV DERSLERİ (3-0-5) MEK4027 Biyomekatronik Hareketi Kaydetme Sistemleri/Biyolojik işaretlerin temeli, EMG, Kuvvet Sensörleri, Tıbbi Görüntüleme ve Animasyon Dahil Olmak Üzere, İnsan ve Hayvan Hareketlerinin Kaydedilmesi 20