ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ
|
|
- Bercu Nazif
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Damla SAYLAM Ömer Faruk BARAN Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Mayıs, 2014 TRABZON 1
2 T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Damla SAYLAM Ömer Faruk BARAN Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Mayıs, 2014 TRABZON II
3 LİSANS BİTİRME PROJESİ ONAY FORMU Damla Saylam ve Ömer Faruk Baran tarafından Yrd. Doç. Dr. Yusuf Sevim ve Yrd. Doç. Dr. Haydar Kaya yönetiminde hazırlanan Çizgi İzleyen Robotun Elektromekanik Tasarımı ve Prototip Üretimi başlıklı lisans bitirme projesi tarafımızdan incelenmiş, kapsamı ve niteliği açısından bir Lisans Bitirme Projesi olarak kabul edilmiştir. Danışman : Yrd. Doç Dr. Yusuf SEVİM Jüri Üyesi 1 : Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA Jüri Üyesi 2 : Prof. Dr. İsmail H. ÇAVDAR Bölüm Başkanı : Prof. Dr. İsmail H. ALTAŞ III
4 ÖNSÖZ Çalışmalarımız boyunca bize değerli zamanını ayıran ve verdiği fikirler ile bizi yönlendiren hocalarımız Sayın Yrd. Doç. Dr. Yusuf SEVİM e ve Sayın Yrd. Doç. Dr. Haydar KAYA ya teşekkür ederiz. Ayrıca bu çalışmayı destekleyen Karadeniz Teknik Üniversitesi Rektörlüğü ne Mühendislik Fakültesi Dekanlığına ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölüm Başkanlığına içten teşekkürlerimizi sunarız. Hayatımız boyunca her türlü maddi ve manevi desteklerini hiçbir zaman esirgemeyen ailelerimize şükranlarımızı sunarız. Mayıs, 2014 Damla SAYLAM Ömer Faruk BARAN IV
5 İÇİNDEKİLER Lisans Bitirme Projesi Onay Formu. III Önsöz IV İçindekiler... V Simge Listesi VII Kısaltma Listesi VII Şekil Listesi.. VIII Tablo Listesi. VIII Özet... IX 1. GİRİŞ 1.2. MEKANİK KISIM ELEKTRONİK KISIM Voltaj Regülatörleri Voltaj Regülatörü Sensör Devresi QTR-8A (Analog 8 li Kızılötesi Sensör Kartı) Kontrol Devresi (Ana Devre) PIC18F2550 Mikrodenetleyici L293D Motor Sürücü Entegresi H Köprüsü Devresi KULLANILAN DİĞER ELEMANLAR TEORİK ALTYAPI Robotun Mekanik Kısmı Robotun Elektronik Kısmı TASARIM DENEYSEL ÇALIŞMALAR SONUÇLAR YORUMLAR ve DEĞERLENDİRME KAYNAKLAR EKLER ÖZGEÇMİŞ V
6 SİMGE LİSTESİ U: Gerilim Vo: Çıkış gerilimi Vdd: Drain supply voltage Vss: Source supply voltage KISALTMA LİSTESİ DC: Doğru Akım AC: Alternatif Akım RAM: Random Access Memory ROM: Read Only Memory ALU: Arithmetic Logic Unit MHz: Megahertz I/O: Input/Output ma: Miliamper PNP, NPN: Transistör Çeşitleri VI
7 ŞEKİL LİSTESİ Şekil Voltaj Regülatörünün Devre Şeması Şekil 2. Sensör kartının ana karta bağlanış biçimi Şekil 3. PIC18F2550 nin Bacak Şeması Şekil 4. L293D Motor Sürücü Entegre Bacaklarının Motora Bağlantı Şeması Şekil 5. Kasanın alttan görünüşü Şekil 6. Plastik Kartın Kasaya Sabitlenişi Şekil 7. Kontrol Kartının Alttan Görünümü Şekil 8. Kontrol Kartının Üstten Görünümü Şekil 9. Sistemin Blok Diyagramı Şekil 10. H Köprüsü Devresi (a) Motorun sola dönmesi (b) Motorun sağa dönmesi Şekil 11. Hedeflenen Sistem Şekil 12. Kontrol Kartının Baskı Devre Çizimi TABLO LİSTESİ Çizelge 1. Gerilim Regülatörlerinin Çeşitleri ve Çıkış Gerilimleri Çizelge 2. Çalışma Takvimi Çizelge 3. Maliyet Hesabı VII
8 ÖZET Robotların ilk ortaya çıkış amaçları insanlara yardım etmektir ve bu amaçla otonom-yarı otonom olarak ev işleri, eğlence, tıbbi alanlarda kullanılan çeşitleri vardır. Bu projede hedeflenen sistem, elektromekanik donanım ve mikroişlemci programlama olmak üzere iki temel bileşenden oluşmaktadır. Ömer Faruk Baran ve Damla Saylam dan oluşan proje ekibi çizgi izleyen robotun programlanması, elektromekanik tasarımı ve prototip üretiminden sorumlu olmuştur. Robotun elektromekanik kısmı: Kontrol kartı, doğru akım motorları ve sensör kartından oluşmaktadır. Kontrol kartı üzerinde PIC18 ailesinden PIC18F2550 denetleyicisi kullanılmıştır. Kontrol kartı mikroişlemciden aldığı komutlara göre robotu yönlendirmiştir. Ayrıca uygulama yazılımları microc for compiler ile geliştirilmiştir. Son olarak donanım için gereken şematik ve baskı devre çizimleri Proteus programı kullanılarak yapılmıştır. VIII
9 1. GİRİŞ Bu çalışmada çizgi izleyen robotun elektromekanik tasarımı ve prototip üretimi gerçekleştirilecektir. Çizgi izleyen robot adından da anlaşılacağı gibi renk farkından faydalanır ve belli bir rengi takip eden, önceden belirlenen bir parkuru ya da pisti sensörleri yardımıyla algılayarak iz süren basit robotlardır. En basitleri sensörlerden gelen bilgileri algılayarak lojik kapılar ile yorumlar. Daha gelişmişleri ise bir mikrodenetleyici yardımıyla yorumlar ve hareket organlarına sonucu ileterek robotu yönetir. Çizgi izleyen robotlarda amaç; sensörler yardımıyla çizginin algılanması, robotun çizginin dışına çıkmadan parkuru takip edebilmesidir. Bu robot endüstriyel alanda çok kullanışlıdır. Özellikle belli bir güzergahta malzeme taşınması gerekiyorsa bu güzergah çizgi ile belirlenir, robotlara malzeme yüklenir ve bu robot otomatik bir şekilde çizgiyi takip eder. Böylece iş gücünden ve zamandan önemli bir miktarda tasarruf sağlanacaktır. Bir çizgi izleyen robot yapımı mekanik kısım, elektronik kısım ve mikroişlemci programlama kısmı olarak üçe ayrılabilir. 1
10 1.1. MEKANİK KISIM Çizgi izleyen robotlar genellikle ikisi de motora bağlı iki teker ve bir sarhoş tekerden oluşur. Çünkü böyle bir araç kolayca kontrol edilebilir ve dönmesi gereken yere çabucak dönebilir. Yapılan robotta motorlar güçlü ve doğru akım ile çalışan tipleri seçilmiştir. Ön teker yani sarhoş teker hangi doğrultuda kuvvet uygularsak uygulayalım serbestçe dönebilen, yükü dengeleyen ve aracın hareketini kolaylaştıran özelliktedir. Kasa malzemesi olarak tahtadan yapılan işlemesi kolay malzemeler seçilmiştir ELEKTRONİK KISIM Bu çalışmada mekanik kısımdan ziyade elektronik kısımla daha çok ilgilenilecektir. Çizgi izleyen bir robotun algılayıcılarının ve motorlarının kontrol edilip bağlantılarının yapıldığı, mikroişlemcinin olduğu kısma kontrol kartı adı verilmektedir. Mikroişlemci, sensörlerden gelen bilgiye göre hareket elemanlarını kontrol eder. Mikroişlemciye algılayıcılardan gelen bilgi, mikroişlemci belleğindeki programa göre motorlara aktarılır Voltaj Regülatörleri Şebeke gerilimindeki yükselme, düşme gibi dengesizlikleri önleyip; frekans, hız, güç, gerilim, akım ve basınç gibi fiziksel büyüklükleri belli ölçüde sabit tutan alete regülatör denir. Gerilim regülatörlerinin bacak sayıları genellikle üçtür. Bu bacaklar ise; giriş, çıkış ve toprak ucudur. Gerilim regülasyonunu maksimum seviyede elde etmek için, toprak ve çıkış bacakları arasına paralel bir kondansatör eklenmelidir. 78xx ve 79xx ailelerinin maliyetinin düşük olması ve kullanımının kolay olması nedeniyle düzenli bir güç kaynağı gerektiren devrelerde kullanılır. 78 sayısı pozitif, 79 sayısı ise negatif voltajı temsil eder. 2
11 Aşağıda verilen çizelge 1. de gerilim regülatörü çeşitleri ve çıkış gerilimleri bulunmaktadır. Çizelge 1. Gerilim Regülatörü Çeşitleri ve Çıkış Gerilimleri Gerilim Regülatörü Çeşitleri V o Gerilim Regülatörü Çeşitleri V o V V V V V V V V V V Voltaj Regülatörü Her robotik projelerde kullanılan voltaj regülatörlerinden biridir. Devreye verilen 7 V-12 V aralığındaki giriş değerlerinde sabit 5 V çıkış verir ve maksimum 1 A çıkış alınır. Şekil 1. de voltaj regülatörünün devre şeması gösterilmiştir. Şekil Voltaj Regülatörünün Devre Şeması Sensör Devresi QTR-8A (Analog 8 li Kızılötesi Sensör Kartı) Çizgi izleyen robotlarda bulunan en önemli devrelerden biri sensör devresidir. Bu analog sensör kartı daha çok çizgi izleyen robot projeleri için tasarlanmıştır. CNY70 3
12 sensörüne göre daha sorunsuz ve verimi yüksek olduğu için bu projede öncelikli olarak seçilmiştir. Sensör kartında 1 cm aralıklarla yerleştirilmiş 8 sensörden her biri ayrı bir digital çıkış sağlamaktadır. Çalışma voltajı 3-5 V arasında değişmektedir. Zemini algılama mesafesi ise mm arasındadır. Aşağıdaki Şekil 2. de projenin gerçekleşme aşamalarından biri olan sensör kartının kontrol devresine bağlanışı görülmektedir. Şekil 2. Sensör kartının ana karta bağlanış biçimi Kontrol Devresi (Ana Devre) Bu kısım tasarımda yapılacak robotun beynidir. Yani karar verme işlemleri bu kısımda gerçekleşecektir. Ana devrede kullanılacak olan PIC16F628A, L293D Motor Sürücü Entegresi kısaca bu bölümde anlatılacaktır PIC18F2550 Mikrodenetleyici PIC18F2550 ismini İngilizce Peripheral Interface Controller kelimesinin baş harflerinden alır. Türkçe çevirisi ise Çevresel Üniteleri Denetleyici Arabirim dir. PIC mıcrochip firmasının ürettiği bir mikrodenetleyicidir. Mikrodenetleyici ise; RAM, ROM, ALU, mikroişlemci, kontrol ünitesi ve giriş-çıkış ünitesini tek bir chip içinde barındıran entegredir.[4]. Yapılacak robot devresinde mikrodenetleyici kullanılmasının sebebi şudur: Bütün robotlarda olduğu gibi çizgi izleyen robotta da bir karar verme mekanizması vardır. Bu mekanizma şu şekildedir: Robot, sensörleri sayesinde dış ortamdan bilgileri toplar ve bu bilgiler robot tarafından yorumlanarak bu yorumlara göre motorlara uygun komutlar verilir. Yani bu yorumlama ve karar verme işlemi mikrodenetleyici tarafından gerçekleştirilir. 4
13 PIC18F bacaklı bir mikrodenetleyicidir. Aşağıdaki Şekil 3. de projede kullanılan PIC18F2550 nin bacak şeması gösterilmektedir. Şekil 3. PIC18F2550 nin Bacak Şeması [7] L293D Motor Sürücü Entegresi L293D genellikle DC motor kontrollerinde kullanılan ve içinde iki adet H köprüsü barındıran 16 bacaklı motor sürücü entegresidir. Bu entegreyle iki motor birbirinden bağımsız olarak çift yönlü kontrol edilebilmektedir. Şekil 4. de L293D motor sürücü entegresinin motora bağlantı şeması verilmektedir. Şekil 4. L293D Motor Sürücü Entegre Bacaklarının Motora Bağlantı Şeması 5
14 Temel Özellikleri: Çalışma gerilimi 4.5 V-36 V arasındadır. Maksimum 600 ma akım sınırına kadar kullanılabilir. İki motoru bağımsız ve çift yönlü kontrol edebilir KULLANILACAK DİĞER ELEMANLAR Kristal Osilatör: Kristal osilatörler; elektronik devrelerde sıklıkla kullanılan ve 4 MHz frekansında çalışan elemanlardır. Osilatörde bir kare dalga sinyali üretilir ve bu sinyal mikroişlemciye yüklenen programın çalışması için gereklidir. Kristalin frekansı arttıkça programın çalışma hızı da artacaktır. Kondansatör: Elektrik yükü depolama, reaktif güç kontrolü, bilgi kaybı engelleme, AC/DC arasında dönüşüm yapma gibi pek çok görevi olan kondansatörler elektronik devrelerin vazgeçilmez elemanlarıdır. Bu projede kullanılma amaçları ise; gerilim kaynağında oluşabilecek ani yükseliş ve inişleri filtreleyip düzgün bir elektrik akımı oluşturarak devrenin hatasız bir şekilde çalışmasını sağlamaktır. Dip Soket: Robotu tasarlarken kullanılan entegrelerden biri yanarsa onu kolayca yerinden çıkarabilmek için kullanılan bir malzemedir. Klemens: Klemenslerin bu çalışmadaki kullanılma amacı; sensör, voltaj regülatörü ve ana devreyi birbirine bağlamaktır. 1N4001 Diyot: Bu diyotlar devrede oluşabilecek negatif gerilimi önlemek amacıyla DC güç girişine veya devre arasına konulan diyotlardır. 6
15 2. TEORİK ALTYAPI 2.1. Robotun Mekanik Kısmı Robotun tasarımı malzeme listesinde verilmiş olan elemanlarla gerçekleştirilmiştir. Araç, kasanın altına monte edilmiş sarhoş teker ve tekerleğin yanına sabitlenen doğru akım motorlarıyla hareket ettirilecektir. Aşağıdaki Şekil 5. de projede kullanılan kasanın görüntüsü verilmiştir. Şekil 5. Kasanın alttan görünüşü Araca enerji akü ile verileceğinden kasada yer açmak için plastik kart kontrol kartının boyutunda kesilmiş ve vida ile sabitlenmiştir. Şekil 6. da plastik kartın kasaya sabitlenişi gösterilmiştir Robotun Elektronik Kısmı Şekil 6. Plastik Kartın Kasaya Sabitlenişi Aracın elektronik kısmında kontrol kartının Proteus programında baskı devresi çıkarılmış ve gerekli devre elemanları bu baskı devreye lehimlenmiştir voltaj regülatörünü fazla ısınmalara karşı korumak için soğutucu eklenmiştir. PIC18F2550 7
16 mikrodenetleyicisinin çalışmaması ihtimaline karşı kolay takıp çıkarabilmek için ise dipsoket kullanılmıştır. Besleme kaynağından çıkan akım ilk olarak L293D motor sürücü entegresine gelmekte ve daha sonra 7805 voltaj regülatörüne gelmektedir. Voltaj regülatöründen çıkan akım (sabit 5 V) PIC18F2550 mikrodenetleyicisine gelmektedir. Böylece güç kaynağının gerilimi arttırılarak motorların hızı arttırılabilmektedir. Aşağıdaki Şekil 7. ve Şekil 8. de kontrol kartının baskı devresinin alttan ve üstten görünümü verilmiştir. Şekil 7. Kontrol Kartının Alttan Görünümü Şekil 8. Kontrol Kartının Üstten Görünümü 8
17 3.TASARIM Hedeflenen sistem Şekilde görülmektedir. Elektromekanik arayüz, mikrodenetleyici, motor kontrol birimi, DA motorları, anahtar ve bataryadan oluşmaktadır. Şekil 9 da sistemin blok diyagramı görülmektedir. Bu birimleri kısaca açıklayacak olursak: Elektromekanik arayüz: Robotun mikrodenetleyici ile elektromekanik birimi arasındaki bağlantıyı sağlamaktadır. Mikrodenetleyici: Sistemin beyni olamsının yanı sıra hem elektromekanik arayüz hem de anahtar arasındaki bağlantıyı sağlamaktadır. Motor Kontrol Birimi: Doğru akım motorlarının yön ve hız kontrolünü sağlamaktadır. Anahtar: Robotun hareket etmesi için gerekli enerji buradan sağlanmaktadır. Şekil 9. Sistemin Blok Diyagramı 9
18 4.DENEYSEL ÇALIŞMALAR Bu kısımda gerçekleştirilen elektromekanik sistemi oluşturulan birimler kısaca açıklanmıştır. H Köprüleri: Projede kullanılan iki adet DC motorun yön (sol, sağ) ve hız kontrolü için kullanılan H Köprüsü için oluşturulan simulasyonlar aşağıdaki şekillerde verilmektedir. H Köprüsü yöntemi motorun iki yönde dönmesini sağlar. Devre yapısı H harfine benzediği için bu isim verilmiştir. Aşağıdaki şekilde görüldüğü üzere dört adet transistörle yapılmış bir H Köprüsü devresi görülmektedir. Bu devrede dört NPN transistör kullanılmıştır. Bu devrede X=1, T=1, Y=0 ve Z=0 yapıldığında motor saat yönünde dönecektir. Tersi durumda X=0, T=0, Y=1 ve Z=1 yapıldığında ise motor saat yönünün tersine dönecektir. X=0, T=1, Y=0, Z=1 ve X=1, T=0, Y=1, Z=0 durumlarında ise motor fren yapacaktır. X=Z=1, Y=T=0 ve X=Z=0, Y=T=1 durumlarında ise 12 V ve toprak kısa devre olduklarından bu durum devre için çok sakıncalıdır. Bu durumu önlemek için program yazarken göz önünde bulundurulmalıdır. Şekil 10 da H köprüsü devresinin motorun sağa ve sola dönmesini gösteren devre şeması şekilleri verilmiştir. (a) Motorun sola dönmesi Şekil 10. H Köprüsü Devresi (b) Motorun sağa dönmesi 10
19 Hedeflenen sistem Şekil 11. de gösterilmektedir. Proteus çizimleri ise Şekil 12. de gösterilmektedir. Şekil 11. Hedeflenen Sistem Şekil 12. Kontrol Kartının Baskı Devre Çizimi 11
20 5.SONUÇLAR Bu çalışmada çizgi izleyen robotun elektromekanik tasarımı, prorotip üretimi ve testi yapılmıştır. Proje sonunda elde edilen sonuçlar şunlardır: Çizgi izleyen robotun elektromekanik tasarımı yapılmıştır. Oluşturulan tasarıma göre araç gerçekleştirilmiştir. Robotta kullanılan pic için uygulama yazılımı geliştirilmiştir. Doğru akım motorunun hız ve yön kontrolü için H köprüsü kullanılmıştır. Siyah zemin üzerine beyaz, beyaz zemin üzerine siyah çizgiler oluşturularak uygun yazılımla robotun her iki zemini de takip edebilmesi sağlanmıştır. 12
21 6. YORUMLAR ve DEĞERLENDİRME Bu çalışmada çizgi izleyen robotun elektromekanik donanımı tasarlanmış, test edilmiş ve üretilmiştir. Sistem tasarlanmasında uygun maliyet ve kullanmadaki kolaylık göz önüne alınmıştır. Sağlık açısından gerekli önlemler alınmış olup, projenin tasarımından üretimine kadar olan süreçte bütün etik kurallara uyulmuştur. Üretilen prototip ile alakalı yorumlar ve değerlendirmeler kısaca şunlardır: Çizgi izleyen robot piyasada genel olarak üretilmiş robotlara nazaran hem siyah hem de beyaz zemini sensörlerden aldığı bilgiler yardımıyla takip edebilmektedir. Robotun çalışabilmesi için 1,3 Amperlik batarya kullanılmıştır. Çalışma süresi yüksek kapasiteli bir batarya ile arttırılabilir. Robotun kasası piyasadaki çizgi izleyen robotların kasasından büyüktür. Daha küçük bir kasa kullanılarak yarışlarda ve diğer uygulama alanlarında daha yüksek verim alınabilir. 13
22 KAYNAKLAR [1]. Getting Started with HI-TECH C for PIC10/12/16 MCUs, Microchip Technology Inc., [2]. HI-TECH C for PIC10/12/16 User s Guide, Microchip Technology Inc., [3]. PICkit 2 Programmer/Debugger User s Guide, Microchip Technology Inc., [4]. L.f.James, ROBOTICS, Prentice Hall,, [5]. Ç.Akpolat, PIC Programlama, Pusula Yayıncılık, , [6]. C.b.Newton, Robotik Mekatronik ve Yapay Zeka, Bileşim Yayıncılık, 1-14, 74-89, [7].PIC18F2550Datasheet, pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/microchip/39617a.pdf 14
23 EKLER EK-1. IEEE Etik Kuralları IEEE üyeleri olarak bizler bütün dünya üzerinde teknolojilerimizin hayat standartlarını etkilemesindeki önemin farkındayız. Mesleğimize karşı şahsi sorumluluğumuzu kabul ederek, hizmet ettiğimiz toplumlara ve üyelerine en yüksek etik ve mesleki davranışta bulunmayı söz verdiğimizi ve aşağıdaki etik kuralları kabul ettiğimizi ifade ederiz. 1. Kamu güvenliği, sağlığı ve refahı ile uyumlu kararlar vermenin sorumluluğunu kabul etmek ve kamu veya çevreyi tehdit edebilecek faktörleri derhal açıklamak; 2. Mümkün olabilecek çıkar çatışması, ister gerçekten var olması isterse sadece algı olması, durumlarından kaçınmak. Çıkar çatışması olması durumunda, etkilenen taraflara durumu bildirmek; 3. Mevcut verilere dayalı tahminlerde ve fikir beyan etmelerde gerçekçi ve dürüst olmak; 4. Her türlü rüşveti reddetmek; 5. Mütenasip uygulamalarını ve muhtemel sonuçlarını gözeterek teknoloji anlayışını geliştirmek; 6. Teknik yeterliliklerimizi sürdürmek ve geliştirmek, yeterli eğitim veya tecrübe olması veya işin zorluk sınırları ifade edilmesi durumunda ancak başkaları için teknolojik sorumlulukları üstlenmek; 7. Teknik bir çalışma hakkında yansız bir eleştiri için uğraşmak, eleştiriyi kabul etmek ve eleştiriyi yapmak; hatları kabul etmek ve düzeltmek; diğer katkı sunanların emeklerini ifade etmek; 8. Bütün kişilere adilane davranmak; ırk, din, cinsiyet, yaş, milliyet, cinsi tercih, cinsiyet kimliği, veya cinsiyet ifadesi üzerinden ayırımcılık yapma durumuna girişmemek; 9. Yanlış veya kötü amaçlı eylemler sonucu kimsenin yaralanması, mülklerinin zarar görmesi, itibarlarının veya istihdamlarının zedelenmesi durumlarının oluşmasından kaçınmak; 10. Meslektaşlara ve yardımcı personele mesleki gelişimlerinde yardımcı olmak ve onları desteklemek. 15
24 We, the members of the IEEE, in recognition of the importance of our technologies in affecting the quality of life throughout the world, and in accepting a personal obligation to our profession, its members and the communities we serve, do hereby commit ourselves to the highest ethical and professional conduct and agree: 1. to accept responsibility in making engineering decisions consistent with the safety, health and welfare of the public, and to disclose promptly factors that might endanger the public or the environment; 2. to avoid real or perceived conflicts of interest whenever possible, and to disclose them to affected parties when they do exist; 3. to be honest and realistic in stating claims or estimates based on available data; 4. to reject bribery in all its forms; 5. to improve the understanding of technology, its appropriate application, and potential consequences; 6. to maintain and improve our technical competence and to undertake technological tasks for others only if qualified by training or experience, or after full disclosure of pertinent limitations; 7. to seek, accept, and offer honest criticism of technical work, to acknowledge and correct errors, and to credit properly the contributions of others; 8. to treat fairly all persons regardless of such factors as race, religion, gender, disability, age, or national origin; 9. to avoid injuring others, their property, reputation, or employment by false or mlicious action; 10. to assist colleagues and co workers in their professional development and to support them in following this code of ethics. Approved by the IEEE Board of Directors August
25 Etik kuralları ile ilgili faydalı web adresleri IEEE Code of Ethics 8.html NSPE Code of Ethics for Engineers ethics American Society of Civil Engineers, UC Berkeley Chapter Engineering Ethics BY DENISE NGUYEN ethics 2/ Code of Ethics of Professional Engineers Ontario Bir kitap: What Every Engineer Should Know about Ethics Yazar: Kenneth K. Humphreys CRC Press EMO Elektrik Mühendisleri Odası Etik Kütüphanesi V_tjs 17
26 EK-2. DİSİPLİNLERARASI ÇALIŞMA Robotun kasasında çizgileri algılayacak olan sensör devresinin (QTR-8A) sabitleneceği yer bulunmamaktadır. Bu projede mekanik kısımdan ziyade elektronik kısımla daha çok ilgilenildiğinden bu parça Trabzon ilinin Konaklar Mahallesi nde bulunan marangoza yaptırılmıştır. Yapılan parça, sensör yerden 5 mm yukarıda olacak şekilde ayarlanmıştır. Çünkü sensörün optimum çalıştığı mesafe 3-8 mm aralığındadır. Kasanın da kaldırabileceği ağırlıkta ve uygun boyutlarda kesilmiş olup vidayla kasaya sabitlenmiştir. 18
27 EK-3. ÇALIŞMA TAKVİMİ Çizelge 2. YAPILAN İŞLER EKİM KASIM ARALIK OCAK ŞUBAT MART NİSAN MAYIS Malzeme Fiyat Araştırması Malzemenin Sipariş Verilmesi Malzemenin Teslim Alınması Malzemenin Kontrol Ve Arızalı Parçaların İade Veya Değişimi Devrenin Oluşturulması Akünün Test Edilmesi Ve Araçta Kullanımı Kasa Donanımlarının Monte Edilmesi PIC İçin Gerekli Yazılımların Oluşturulması Kontrol Devresinin Gerçekleştirilmesi Ölçüm ve Testlerin Yapılması Tezin Hazırlanması Tezin Hazırlanması Ve Teslim Edilmesi 19
28 EK-4. MALİYET HESABI Çizelge 3. Sıra Malzeme Miktar Fiyat Tutar 1 PIC18F2550 (Mikrodenetleyici) L293D (Motor Sürüş Entegresi) 5 4,31 21, lik Dip Soket (PIC18F2550 için) 10 0,05 0, lık Dip Soket (L293D için) 10 0,05 0, MHz Kristal 5 0,96 4, kω Direnç 10 0,01 0,1 7 2 li Klemens 10 1,72 17, (Voltaj Regülatörü) 5 0,53 2, μf Kondansatör 10 0,03 0, μf Kondansatör 10 0,03 0,3 12 1N4001 (Diyot) 10 0,05 0,5 13 QTR-8A 1 35,00 35, Ω Direnç 10 0,01 0, Volt Batarya 1 26,35 26,35 16 Kasa 1 40,00 40,00 17 Dişli kutulu DC motor 2 14,37 28,74 18 Teker 2 4,00 8,00 19 Sarhoş Teker 1 3,00 3,00 TOPLAM 225,59 20
29 EK-5. PIC18F2550 MİKRODENETLEYİCİSİ İÇİN YAZILIM KODLARI #define status_led portc.f0 #define irleds portb.f5 #define engel porta.f4 #define egim portb.f4 #define buton portc.f7 char j,k,i,ciz=0,mal=0,ma,sa=0; long duz, sense[9], mindeg[8]=500,500,500,500,500,500,500,500, maxdeg[8]=500,500,500,500,500,500,500,500, mot=255; long error=0, sensor=0, summ=0, summ2=0, last_error=0, Pr, Der1, Der2, Int, Correct, last_sensor; int say=0; char Kp=8, Ki=9, Kd=2; //***************************************************************** ************* void calibrate() status_led=1; başladığını göstermek için durum ledini yak. for(k=0;k<55;k++) yardımı ile robotu sağ sol yaparken sensörleri tekrar tekrar oku for(i=0;i<255;i++) sense[7]=adc_read(0); sense[6]=adc_read(1); sense[5]=adc_read(2); sense[4]=adc_read(3); sense[3]=adc_read(12); sense[2]=adc_read(10); sense[1]=adc_read(8); sense[0]=adc_read(9); //Kalibrasyonun //Döngü içerisinde el for(j=0;j<8;j++) // Sensörlerden gelen max ve min değerleri hafızaya al. if(sense[j]>maxdeg[j])maxdeg[j]=sense[j]; // Eğer okunan değer bir önceki max değerden fazla ise yeni max değer okunan değer olsun if(sense[j]<mindeg[j])mindeg[j]=sense[j]; // Eğer okunan değer bir önceki min değerden az ise yeni min değer okunan değer olsun for(i=0;i<7;i++) // Durum ledini 1saniye aralıklarla 7 kez yak söndür ve böylece kalibrasyonun bittiğini haber ver. 21
30 delay_ms(800); status_led=~status_led; //***************************************************************** ************* void read_sensor() sense[7]=adc_read(0); olarak oku sense[6]=adc_read(1); sense[5]=adc_read(2); sense[4]=adc_read(3); sense[3]=adc_read(12); sense[2]=adc_read(10); sense[1]=adc_read(8); sense[0]=adc_read(9); // Sensörleri analog for(i=0;i<8;i++) sense[i]=1000*(sense[i]-mindeg[i])/(maxdeg[i]-mindeg[i]); // Tüm sensörlerden gelen değerleri arasında olacak şekilde ayarla.. duz=duz+sense[i]; // Enine Düz çizgiyi algılayabilmek için tüm sensörlerin değerlerini topla.. if(mal==0) // siyah-beyaz zemin için... sense[i]=maxdeg[i]-sense[i] ; (Kapalı ise beyaz zemin) (Değeri ters çeviriyoruz) if(sense[i]<250) sense[i]=0; değer 250'nin altındaysa bunu 0 kabul et. //siyah-beyaz //Sesörden okunan summ=summ+(sense[i]*say); // Sensörlerden gelen değerlerin PID fonksyonununa gönderilmesi için gerekli formül uyfulanıyor (sense[0] x 0) + (sense[1] x 1000) +...+(sense[7] x 7000) summ2=summ2+sense[i]; // Sensor = say=say+1000; // sense[0] + sense[1] +...sense[7] if(summ2==0 ) // Eğer summ2 değeri 0 ise yani robot çizgiden tamamen çıkmış ise sensor değerini çizgiden çıkmadan önceki değer olarak al. sensor=last_sensor; 22
31 else normal formülü uygula sensor=summ/summ2; last_sensor=sensor; değerini kaydet. // Eğer Summ2=0 değilse // son okunan "sensor" //***************************************************************** ************* void Toplamlari_Sifirla() değerleri sıfırla... summ=0; summ2=0; say=0; duz=0; // sıfırlanması gereken //***************************************************************** ************* void yumusak() hareketinde yumuşak kalkış yap... PWM1_Start(); PWM2_Start(); for(i=15;i<=210;i+=15) PWM1_Set_Duty(i); PWM2_Set_Duty(i); delay_ms(5); PWM1_Set_Duty(mot); PWM2_Set_Duty(mot); // Robotun ilk //***************************************************************** ************* void duz_git() mal=0; status_led=~status_led; PWM1_Set_Duty(mot); PWM2_Set_Duty(mot-10); delay_ms(300); 23 // Belli bir süre düz git...
32 for(ma=0;ma<60;ma++) read_sensor(); delay_ms(1); //***************************************************************** ************* void saga_tam_don() gördükten sonra tam dönüş... status_led=~status_led; PWM1_Set_Duty(0); PWM2_Set_Duty(210); sensor=4500; delay_ms(90); for(ma=0;ma<40;ma++) read_sensor(); delay_ms(2); //90 dereceli acı //***************************************************************** ************* void sola_don() mal=0; status_led=0; PWM1_Set_Duty(0); PWM2_Set_Duty(200); delay_ms(70); for(ma=0;ma<10;ma++) read_sensor(); delay_ms(2); //***************************************************************** ************* void dur() yumuşak kalkış yap. PWM1_Stop(); PWM2_Stop(); 24 // Belli bir süre dur ve
33 delay_ms(4000); yumusak(); //***************************************************************** ************* void kurulum() trisa=0xff; trisb=0xff; trisc= ; trisb.f5=0; ADCON0=0b ; ADCON1=0b ; ADCON2=0b ; UCON.f3=0; UCFG.f3=1; irleds=1; portc.f0=0; portc.f1=0; portc.f2=0; calibrate(); // İlk ayarlar // kalibrasyonu çalıştır.. PWM1_init(5000); PWM2_Init(5000); yumusak(); //***************************************************************** ************* void main() kurulum(); while(1) read_sensor(); if(sense[0]>780 && sense[7]>780) zemin için... status_led=~status_led; mal=0; /* if(engel==0) değer 0 ise yani engel var ise dur.. 25 // siyah - beyaz // Kızılötesi sesörden gelen
34 PWM1_Stop(); PWM2_Stop(); if(engel==1) // Kızılötesi sesörden gelen değer 1 ise yani engel yok ise devam et.. PWM1_Start(); PWM2_Start(); */ error=(sensor-3500); // Hata değeri çizginin ortadaolduğu 3500 değerinden Sensörlerden gelen değerden çıkarılarak bulunur. mot=254; Pr=(error*Kp)/100; * Kp (KP=0.072 ==> 74/1024) Der1=(error-last_error); =hata-bir nceki hata *Kd (Kd= 10/8) Der2=(Der1*Kd); //Int=Int+error; Integral değeri + Hata) x Ki; //Int=Int*Ki; // Oransal değer = hata // Türevsel değer // Integral değer = (Önceki last_error=error; // Önceki hata kaydediliyor.. Correct=Pr+Der2; // Eğer lazımsa Int'i ekle(" Correct=Pr+Der+Int;") Düzeltme değerini oransal ve türevsel değerleri toplayarak bul.. if(correct>mot)correct=mot; // Eğer düzetme değeri maksimum motor hızından yüksek ise maksimum motor hızına eşitle if(correct<-mot)correct=-mot; //Eğer düzetme değeri minimum motor hızından yüksek ise minimum motor hızına eşitle if(correct>0) PWM1_Set_Duty(mot-Correct),PWM2_Set_Duty(mot); // Eğer düzeltme 0'dan büyük ise yani çizgi solda kalmış ise else PWM2_Set_Duty(mot+Correct),PWM1_Set_Duty(mot); // Eğer düzeltme 0'dan küçük ise yani çizgi sağda kalmış ise Toplamlari_Sifirla(); //***************************************************************** ************* 26
35 EK-6. Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU Tasarım Projesinin hazırlanmasında Standart ve Kısıtlarla ilgili olarak, aşağıdaki soruları cevaplayınız. 1. Projenizin tasarım boyutu nedir? Açıklayınız. Çizgi izleyen robot tasarlanıp yapılacaktır. Bunun yapım ve tasarım aşaması tamamen gruba aittir. 2. Projenizde bir mühendislik problemini kendiniz formüle edip, çözdünüz mü? Hayır. 3. Önceki derslerde edindiğiniz hangi bilgi ve becerileri kullandınız? Elektronik-I, Mikroişlemciler, Devre Tasarımı. 4. Kullandığınız veya dikkate aldığınız mühendislik standartları nelerdir? Robotların özel ortamlarda kullanımı için tehlike tanımı Uygun koruma önlemlerini de içeren emniyet tasarımı için şartnameler Robotları emniyetli bir şekilde kullanmak için kullanıcı bilgi gereksinimleri 5. Kullandığınız veya dikkate aldığınız gerçekçi kısıtlar nelerdir? a) Ekonomi: Malzeme seçiminde fazla bir malzeme olmadan yeter sayıda olan elemanları kafi görüp eleman seçimi yapılarak ekonomik açıdan minimum maliyete getirilmiştir. b) Çevre sorunları: Yaptığımız projede çevreye zararlı herhangi bir durum yoktur. c) Sürdürülebilirlik: Projemizin örnekleri piyasada mevcut olup elektronik alanında ihtiyaç duyulabilecek olduğundan gelişime açıktır. d) Üretilebilirlik: Projemizin üretimi ve üretimde kullanılacak elemanları zorluk çıkarmayacak konumdadır. e) Etik: Proje yapılırken proje gerçekleştirme ve grup etik kurallarına uyulacaktır. f) Sağlık: Yapılacak projenin sağlık açısından bir zararı bulunmamaktadır. g) Güvenlik: Güvenlik açısından herhangi bir risk bulunmamaktadır. h) Sosyal ve politik sorunlar: Gelişen teknoloji dünyasının ihtiyacı haline gelmesi nedeniyle birçok sorunu çözer niteliktedir. 27
36 ÖZGEÇMİŞ DAMLA SAYLAM 5 Temmuz 1991 tarihinde Ankara ilinin Çankaya ilçesinde doğmuştur. İlk ve orta öğrenimini Dikmen Necla Kızılbağ İlköğretim Okulu nda tamamlamıştır. Liseyi Ankara Yavuz Sultan Selim Anadolu Lisesi nde bitirmiştir yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü nü kazanmıştır. Son sınıf öğrencisi olup halen üniversite eğitimini sürdürmektedir. Yabancı dil olarak İngilizce bilmektedir. ÖMER FARUK BARAN 8 Şubat 1990 tarihinde Kırşehir ilinin Kaman ilçesinde doğmuştur. İlk öğrenimini Mustafa Kemal İlköğretim Okulu nda orta öğrenimini de Gülen Muharrem Pakoğlu nda tamamlamıştır. Liseyi Dr. Rıdvan Ege Dr. Binnaz Ege Lisesi nde bitirmiştir yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü nü kazanmıştır. Son sınıf öğrencisi olup halen üniversite eğitimini sürdürmektedir. Yabancı dil olarak İngilizce bilmektedir. 28
EK-1 STANDARTLAR VE KISITLAR FORMU 1. Çalışmanın amacını özetleyiniz. Orta gerilim seviyesinde kullanılan modüler hücrelerin çalışma mantığını anlamak, hücrenin devreye alma ve devreden çıkarma manevralarını
DetaylıTENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü TENİS TOPU FIRLATMA MAKİNESİ 243297 Şafak KOÇBIYIK Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Haziran 2014 TRABZON LİSANS BİTİRME
DetaylıDC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri
DC motorların sürülmesi ve sürücü devreleri Armatür (endüvi) gerilimini değiştirerek devri ayarlamak mümkündür. Endüvi akımını değiştirerek torku (döndürme momentini) ayarlamak mümkündür. Endüviye uygulanan
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
DetaylıPIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A
PIC 16F877A ile DA MOTOR KONTROLLÜ ROBOT UYGULAMASI DC MOTOR CONTROLLED ROBOT APPLICATION WITH USING PIC 16F877A Recep AYRANCI, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ, ÇANKIRI Bayram BEDER, ÇANKIRI KARATEKĐN ÜNĐVERSĐTESĐ,
DetaylıYILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,
DetaylıLABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT
ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.
DetaylıPROGRAMLANABİLİR SİNYAL JENERATÖRÜ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü PROGRAMLANABİLİR SİNYAL JENERATÖRÜ 243485 Koray BALTACI 243489 Yusuf DEMİR 243407 Eray KESİMAL Yrd. Doç.
DetaylıBİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GÖKTÜRKÇE SANAL KLAVYE TASARIM PROJESİ İklim Rabia ÖĞDÜM 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK
Detaylı2. Malzemeler: Bu bölümde size verilecek malzemeler anlatılacaktır ve montaj yaparken dikkat etmeniz gereken hususlar belirtilecektir.
Bu döküman Mikroişlemciler laboratuarında yapılacak deney ve projelerde kullanılacak olan Programlama ve Port Kartının kurulum ve tanıtım amacı ile hazırlanmıştır.kartın hazırlanmasında yardımlarını esirgemeyen
DetaylıELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI
5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR
DetaylıT.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ
T.C. NECMETTĠN ERBAKAN ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü BĠTĠRME ÖDEVĠNĠN ADI BİTİRME PROJESİ 130100310.. Ad SOYAD 130100310.. Ad SOYAD 130100310..
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 5(1) (2009) Available online at www.e-lse.org Traffic Signaling with Sensor and Manual Control Sıtkı AKKAYA Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik
DetaylıALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR
ALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR 1.1 Amaçlar AC nin Elde Edilmesi: Farklı ve değişken DC gerilimlerin anahtar ve potansiyometreler kullanılarak elde edilmesi. Kare dalga
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler
Çizgi İzleyen Robot Yapımı ve Teknik Bilgiler ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT NEDİR? Çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz
DetaylıDERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri
Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil
DetaylıMSP430F2274 KABLOSUZ HABERLEŞME KİTİYLE UZAKTAN ISI ÖLÇÜMÜ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü LİSANS BİTİRME PROJESİ MSP430F2274 KABLOSUZ HABERLEŞME KİTİYLE UZAKTAN ISI ÖLÇÜMÜ 243288 Yeşim KARA 243289
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKILLI FAN KONTROLÜ TASARIM PROJESİ Eren GÜMÜŞ 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
DetaylıRF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ
RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
Detaylı1. Ders Giriş. Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları
1. Ders Giriş Hazırlayan: Arş. Gör. Hakan ÜÇGÜN Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları Dikkat ettiniz mi: Etrafımızdaki akıllı cihazların sayısı ne kadar da arttı. Cep telefonlarımız artık sadece iletişim
DetaylıMikroişlemci Nedir? Mikrodenetleyici Nedir? Mikroişlemci iç yapısı Ders Giriş. Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları
Mikroişlemcili Sistem Uygulamaları 1. Ders Giriş Dikkat ettiniz mi: Etrafımızdaki akıllı cihazların sayısı ne kadar da arttı. Cep telefonlarımız artık sadece iletişim sağlamakla kalmıyor, müzik çalıyor,
DetaylıOMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ
OMS-312 ENDÜSTRİYEL SENSÖRLER EĞİTİM SETİ ENDÜSTRİYE SENSÖR EĞİTİM SETİ STANDART DONANIM LİSTESİ M18 endüktif sensör M12 endüktif sensör reflektörden yansımalı optik sensör ve reflektörü cisimden yansımalı
DetaylıIR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm
ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Tasarımı
04.08.2014 Teknoloji Fakültesi Çizgi İzleyen Robot Tasarımı Hazırlayan: Araş. Gör. Okan UYAR İçindekiler 1. Uygulamanın İçeriği... 1 2. Uygulamanın Hedefi... 1 3. Ön Bilgi... 1 3.1. Çalışma Prensibi...
DetaylıPROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7
PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret
DetaylıÇizgi İzleyen Robot Yapımı
Çizgi İzleyen Robot Yapımı Elektronik Elektronik tasarım için yapılması gerek en önemli şey kullanılacak malzemelerin doğru seçilmesidir. Robotun elektronik aksamı 4 maddeden oluşur. Bunlar; 1. Sensörler
Detaylı4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.
MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz
DetaylıBESLEME KARTI RF ALICI KARTI
BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya
DetaylıPIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi
PIC16F84A Mikroislemci Denetimli Bir Sayisal Sinyal Üretici Tasarimi ÖZETÇE Melike SAH ve Doç.Dr. Hasan KÖMÜRCÜGIL Bilgisayar Mühendisligi Bölümü Dogu Akdeniz Üniversitesi Gazimagusa, Kuzey Kibris Türk
DetaylıBÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş
C ile 8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları BÖLÜM 2 8051 Mikrodenetleyicisine Giriş Amaçlar 8051 mikrodenetleyicisinin tarihi gelişimini açıklamak 8051 mikrodenetleyicisinin mimari yapısını kavramak 8051
Detaylı5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU
5.40. SPREY DOLDURMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde zamanı optimum kullanma isteği otomasyon sistemlerinin hepsinde önemli bir
DetaylıKABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü KABLOSUZ VERİ İZLEME SİSTEMİ 228410 Merve SARIHAN 243304 Ceren PEHLİVAN Prof. Dr. İ.Hakkı ÇAVDAR Mayıs 2014
DetaylıROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU
ROBOT KOL BİTİRME PROJESİ DÖNEM İÇİ RAPORU İSMAİL KAHRAMAN-ŞEYMA ÖZTÜRK 200713151027 200513152008 Robot Kol Mekanizması: Şekildeki robot-insan benzetmesinden yola çıkarak, bel kısmı tekerlekli ve sağa-sola-ileri-geri
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul
DetaylıSemboller : :Açma kapama alteri :Ate leme butonu :Yardımcı röle :Merkez kontak :Normalde açık kontak :Normalde kapalı kontak :UV.
ALEV MONİTÖRÜ 03A1 Uygulama Alev monitörleri, uygun alev elektrodu veya UV. fotosel ile birlikte, alevin belirli bir standardın altında olduğunu, yanmanın iyi olduğunu veya alevin söndüğünü haber verir.
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıPIC PROGRAMLAMA STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ NEDİR? Unipolar Step Motorlar. Uç TESPİTİ NASIL YAPILIR?
PIC PROGRAMLAMA hbozkurt@mekatroniklab.com www.mekatroniklab.com.tr STEP MOTOR SÜRÜCÜ VE KONTROL AMAÇ Bu ayki sayımızda, özellikle CNC ve robotik uygulamalarda oldukça yaygın olarak kullanılan step motorlar
DetaylıSabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı
Sabit Gerilim Regülatörü Kullanarak Ayarlanabilir Güç Kaynağı Sabit değerli pozitif gerilim regülatörleri basit bir şekilde iki adet direnç ilavesiyle ayarlanabilir gerilim kaynaklarına dönüştürülebilir.
DetaylıArduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur.
Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Açık kaynak nedir? Açık kaynak, bir bilgisayar yazılımının makina diline dönüştürülüp kullanımından
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LABİRENT ÇÖZEN ROBOT TASARIM PROJESİ Fatih ŞEFTALİ Saim KURBAN 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK
DetaylıALTERNATİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKTRİSTİK ÖZELLİKLERİ
. Amaçlar: EEM DENEY ALERNAİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKRİSİK ÖZELLİKLERİ Fonksiyon (işaret) jeneratörü kullanılarak sinüsoidal dalganın oluşturulması. Frekans (f), eriyot () ve açısal frekans
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK SİSTEMLER LABORATUVARI 1 ARDUINO DİJİTAL GİRİŞ-ÇIKIŞ KONTROLÜ DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Burak ULU ŞUBAT 2015 KAYSERİ
DetaylıTUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI
12. Bölüm TUŞ TAKIMI (KEYPAD) UYGULAMALARI Tuş Takımı (Keypad) Hakkında Bilgi Tuş Takımı Uygulaması-1 74C922 Tuş Takımı Enkoder Entegresi Tuş Takımı Uygulaması-2 (74C922 İle) Bu bölümde tuş takımı diğer
DetaylıDENEY-2. SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ
DENEY-2 SABANCI ATL ÖĞRETMENLERİNDEN YAVUZ AYDIN ve UMUT MAYETİN'E VERDİKLERİ DESTEK İÇİN TEŞEKKÜR EDİYORUZ 31 DENEY 2-1: YEDİ SEGMENT GÖSTERGE ÜZERİNDE VERİ GÖRÜNTÜLEME AMAÇ: Mikrodenetleyicinin portuna
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıDerste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş
Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik
DetaylıErzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş
Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi
DetaylıDESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye SERVİS ROBOTU TASARIM VE YAPIMI DESIGN AND MANUFACTURING OF SERVICE ROBOT Abdülkadir Çakır a * Onur Bulut b ve
Detaylıidea Kontrol Kartı (idea Board jv2.1) Kullanım Kılavuzu
idea Kontrol Kartı (idea Board j) Kullanım Kılavuzu 1 Genel Bakış idea (Board) Kontrol Kartı robotbilim ve mekatronik uygulamalar geliştirmek için sizlere yeni bir dünyanın kapılarını aralıyor! Bu kontrol
DetaylıELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDSİLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI YENİ MÜFREDATI
ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDSİLİĞİ BÖLÜMÜ 2017-2018 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI YENİ MÜFREDATI 1. YARIYIL Adı Z/S T U L K AKTS 1 0500101 Fizik I Z 4 2 0 5 6 2 0500102 Kimya I Z 3 2 0 4 6 3 0500103 Matematik I Z
DetaylıT.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI DENİZCİLİK MİKRODENETLEYİCİ-6
T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKALIĞI DEİZCİLİK MİKRODEETLEYİCİ-6 Ankara, 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya yönelik
DetaylıEl Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...
DetaylıGENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Özellikler. Uygulamalar ACG-D350/500/700/1000
GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ Switch-mode güç devresi sayesinde %92 ye varan entegre verimliliği Geniş giriş voltajı aralığı 9-30V DC, 8-24V AC AC/DC çalışabilme 350/500/700/1000mA sabit
Detaylıİçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak
XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari
DetaylıRADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY
RADYO FREKANSIYLA KABLOSUZ SICAKLIK KONTROLÜ WIRELESS TEMPERATURE CONTROL BY RADIO FREQUENCY Mehmet TÜMAY, Çankırı Karatekin Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Çankırı Mustafa TEKE, Çankırı Karatekin Üniversitesi
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PROJENİN ADI HACI YATMAZ TASARIM PROJESİ Adı SOYADI Hünkar PURTUL İbrahim AKKAŞOĞLU 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK
Detaylı5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU
5.48. KALİTE KONTROL OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avci enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde boyutlara bağlı olarak hatalı
DetaylıKONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ
KONTROL VE OTOMASYON KULÜBÜ C DİLİ İLE MİKROKONTROLÖR PROGRAMLAMA EĞİTİMİ Serhat Büyükçolak Ahmet Sakallı 2009-2010 Güz Dönemi Eğitimleri Mikrokontrolör Gömülü sistemlerin bir alt dalı olan mikrokontrolör
DetaylıHT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri
HT 300 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 300 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. Dokunmatik
DetaylıOnline teknik sayfa GRTB18S-P2317 GR18S SILINDIRIK FOTOSEL
Online teknik sayfa GRTB18S-P217 GR18S A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. GRTB18S-P217 1076095 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/gr18s H I J K L M N O P R
DetaylıÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOTU YAPIMI Gökhan YALINIZ / Eylül 2013 Çizgi İzleyen-Haprox Giriş Çizgi izleyen robotu, robot yapmaya karar vermiş insanların en çok tercih ettiği robottur.programla dilinde tabir ettiğimiz
DetaylıOnline teknik sayfa GRTE18S-P2367 GR18S SILINDIRIK FOTOSEL
Online teknik sayfa GRTE18S-P2367 GR18S A B C D E F Resimler farklı olabilir Sipariş bilgileri Tip Stok no. GRTE18S-P2367 1069497 Diğer cihaz modelleri ve aksesuar www.sick.com/gr18s H I J K L M N O P
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ Işığı Takip Eden Kafa 2 Nolu Proje Proje Raporu Hakan Altuntaş 11066137 16.01.2013 İstanbul
DetaylıT.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI RÖLE SİSTEMİ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI RÖLE SİSTEMİ 228441 Abdullah SUNGUR 228579 Halil İbrahim YAZICI Öğr. Gör. Oğuzhan ÇAKIR Haziran 2014
Detaylı5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU
5.35. BASKI DEVRE MONTAJ OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Projenin Amacı Bu projenin amacı; elektronik devrelerin baskı devresinin montajını, en kısa zaman içerisinde ve en iyi şekilde
DetaylıEl Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/005 675 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler
DetaylıPIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU
PIC MİKROKONTROLÖR TABANLI ADIM MOTORU KONTROLU Prof. Dr. Doğan İbrahim Yakın Doğu Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, KKTC E-mail: dogan@neu.edu.tr Tel: (392) 2236464 ÖZET Adım motorlarını (stepping
Detaylı5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU
5.45. KONNEKTÖRLERE KABLO EKLEME OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr Giriş Günümüzde birçok elektronik aletin bağlantıları konnektörlerle sağlanmaktadır. Çeşitli elektronik aletler bu konnektörler
DetaylıSEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0
SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw
DetaylıKontrol Sistemlerinin Analizi
Sistemlerin analizi Kontrol Sistemlerinin Analizi Otomatik kontrol mühendisinin görevi sisteme uygun kontrolör tasarlamaktır. Bunun için öncelikle sistemin analiz edilmesi gerekir. Bunun için test sinyalleri
DetaylıİÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31
İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18
Detaylıİ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı
İ.T.Ü. Eğitim Mikrobilgisayarının Tanıtımı 1.1 Giriş İTÜ Eğitim Mikrobilgisayarı (İTÜ-Eğit) MC6802 mikroişlemcisini kullanan bir eğitim ve geliştirme bilgisayarıdır. İTÜ-Eğit, kullanıcıya, mikrobilgisayarın
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
Detaylı.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ
.... YILI BİLGİSAYAR KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR
DetaylıKULLANIM KILAVUZU PIC ULAK. USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları
ADPUSB PC7 PC6 USB PIC Programlayıcı 3.3V ve 5V Güç Kaynağ Seri USB Dönüştürücü Bağlantı Portları LAB.CO katronik JCU VCC Seçim Özelliği Özelliği Dahili 18F2550 PIC ikrodenetleyici KULLANI KILAVUZU PIC
DetaylıDOKUMANLAR
DOKUMANLAR https://www.pickat.org Bu belgeyi yukarıdaki karekodu telefonunuza taratarak veya aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Link sürekli güncellenmektedir. https://drive.google.com/file/d/1wyi3ejzvge9vbu0ujklajnsjukbfldv/view?usp=sharing
Detaylı.. YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA GİDERME KURS PLANI MODÜL SÜRESİ
.... YILI BİLGİSAYAR SİSTEM KURULUM BAKIM ONARIM VE ARIZA KURS PLANI KURS MERKEZİNİN ADI ALAN ADI KURSUN ADI. TOPLAM SÜRE BAŞLAMA TARİHİ BİTİŞ TARİHİ BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 352 SAAT.. /.. /... /.. /. BİLGİSAYAR
DetaylıATBRFN. Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi. Bilgi Dokümanı (ATBRFN) www.dtsis.com 1
Radyo Frekansı (RF) Tabanlı Dorse Takip Birimi (ATBRFN) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Sistem Tanımı... 4 2.1. Master Cihaz... 4 2.1.1. Blok Diyagram... 4 2.1.2. Teknik
DetaylıUnidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz
DetaylıÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini
ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini alçaltmaya veya yükseltmeye yarayan elektro manyetik indüksiyon
DetaylıPIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON
PIC KULLANARAK GÜÇ KARSAYISI ÖLÇÜM DEVRESİ TASARIMI VE SİMÜLASYON Sabir RÜSTEMLİ 1 Muhammet ATEŞ 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van 2 Başkale Meslek Yüksekokulu
DetaylıBilgisayarların Gelişimi
Bilgisayarların Gelişimi Joseph Jacquard (1810) Bilgisayar tabanlı halı dokuma makinesi Delikli Kart (Punch Card) Algoritma ve Programlama 6 Bilgisayar Sistemi 1. Donanım fiziksel aygıtlardır. 2. Yazılım
DetaylıDonanımlar Hafta 1 Donanım
Donanımlar Hafta 1 Donanım Donanım Birimleri Ana Donanım Birimleri (Anakart, CPU, RAM, Ekran Kartı, Sabit Disk gibi aygıtlar, ) Ek Donanım Birimleri (Yazıcı, Tarayıcı, CD-ROM, Ses Kartı, vb ) Anakart (motherboard,
DetaylıYAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri
YAKLAŞIM SENSÖRLERİ (PROXIMITY) Endüktif, Kapasitif ve Optik Yaklaşım Sensörleri Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklasım) sensorler kullanılır. Porximity sensorler profesyonel yapıda cevre sartlarından
DetaylıGömülü Sistemler. (Embedded Systems)
Gömülü Sistemler (Embedded Systems) Tanım Gömülü Sistem (Embedded System): Programlanabilir bilgisayar içeren fakat kendisi genel amaçlı bilgisayar olmayan her türlü cihazdır. Gömülü Sistem (Embedded System):
DetaylıGÖZCÜ ROBOTUNUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü GÖZCÜ ROBOTUNUN ELEKTROMEKANİK TASARIMI VE PROTOTİP ÜRETİMİ Ahmet Arif VARSAK Fatma ÜNAL Selim YILMAZ Berdimyrat
DetaylıT.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ. Mühendislik Fakültesi. Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI EV OTOMASYONU
T.C. KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü AKILLI EV OTOMASYONU 243435 Selenay SAKA 243469 Ömür SARAL Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ Mayıs 2014 TRABZON
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ Elektrik ve Elektronik Ölçmeler Laboratuvarı Deney Adı: Sensörler. Deney 5: Sensörler. Deneyin Amacı: A.
Deneyin Amacı: Deney 5: Sensörler Sensör kavramının anlaşılması, kullanım alanlarının ve kullanım yerine göre çeşitlerinin öğrenilmesi. Çeşitli sensör tipleri için çalışma mantığı anlaşılıp sağlamlık testi
DetaylıAlıcı Devresi; Sinyali şu şekilde modüle ediyoruz;
Bu e kitapta infrared iletişim protokolleri ile ilgili basit bir uygulamayı anlatmaya çalışacağım. Bunu yine bir mikrodenetleyici ile yapmamız gerekecek. Siz isterseniz 16f628a yı ya da ccp modülü olan
Detaylı5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ
5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine
DetaylıAÇILIġ EKRANI. G:220 Ç:220 Y:000 SERVOMATĠK REG 05 Sn. KORUMA AYARLARI KORUMA AYARLARI
SERVOMATĠK REGÜLÂTÖR LCD PANELLĠ MĠKRO ĠġLEMCĠLĠ SERVO KONTROL ÜNĠTESĠ KULLANMA KLAVUZU AÇILIġ EKRANI G:220 Ç:220 Y:000 SERVOMATĠK REG 05 Sn. Regülatör açıldığında çıkıģ değerleri, ayarlanan değerler içindeyse;
DetaylıDONANIM 07-08 Bahar Dönemi TEMEL BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ
DONANIM 07-08 Bahar Dönemi TEMEL BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ Donanım nedir? Donanım bilgisayarı oluşturan her türlü fiziksel parçaya verilen verilen addır. Donanım bir merkezi işlem biriminden (Central Processing
DetaylıDC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir. Çıkışlarda bir kısadevre olabilir. bağlantıyı kontrol ediniz. Enkoder hatası olabilir.
ARIZA KODU AÇIKLAMASI ARIZA SEBEBİ ÇÖZÜM ÖNERİLERİ DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir Firenleme direncinin doğru bir şekilde takıldığını kontrol Yavaşlama süresi çok düşükse yükseltiniz. Çıkışlarda
DetaylıPWM SİNYALİNİN DUTY CYCLE SÜRESİNİN %0 İLE %100 ARASINDA DEĞİŞİMİ İLE DC MOTORUN HASSAS KONTROLÜ ÖZET
PWM SİNYALİNİN DUTY CYCLE SÜRESİNİN %0 İLE %100 ARASINDA DEĞİŞİMİ İLE DC MOTORUN HASSAS KONTROLÜ Oğuz YAZ 1, Ozan KARAKULAK 2, Erman KÖYBAŞI 3, Sabri BİCAKCI 4, Can Candan 5, Davut AKDAŞ 6 1 oguzyaz@bau.edu.tr
Detaylıyabancı cisim olup olmadığını kontrol edin. Sıcaklık algılama devresi arızalanmış olabilir.
ARIZA KODU AÇIKLAMASI ARIZA SEBEBİ ÇÖZÜM ÖNERİLERİ DC baradaki voltaj çok yükselmiş olabilir Çıkışlarda bir kısadevre Çıkışta faz kaybı Firenleme direncinin doğru bir şekilde takıldığını kontrol Yavaşlama
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme
PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,
Detaylı