HACETTEPE ROBOT TOPLULUĞU MAKALESİ

Transkript

1 HACETTEPE ROBOT TOPLULUĞU PİC PROGRAMLAMA KARTI MAKALESİ Öncelikle merhaba arkadaşlar.bu makalemizde Pic programlama devresi,yapım aşamaları,montajını göreceğiz.öncelikle şunu belirtmeliyim ki bende yeni başlamış bir kişi olarak bu kartı yapmak için öyle çok fazla bilgi birikimine ihtiyacınız yoktur.robotçuluğa yeni başlamış her kişinin kolaylıkla imal edebileceği düşüncesindeyim.şimdi gelelim kartımıza kartımız yukarıdaki küçük fotoğrafta da görüldüğü gibi çok büyük bir şey değil aksine portatif ve kullanışlıdır.kartımız 16F84 ve 16F84A mikroişlemcilerini başarılı bir şekilde programlamaktadır.belki de yukarıdaki belirttiğim mikroişlemcilerle aynı karakteristik özelliklere sahip işlemcileri de programlıyabilir denemek lazım. Şunu da söylemeden geçemeyeceğim bu gayet küçük bir pic programlama kartı belirttiğim gibi başlangıç seviyesinde profesyonel çalışmalarınız için mutlaka daha iyisine ihtiyacınız olacaktır.bu arada bende bu işe yeni başladım bazı hatalarım olabilir affetmeniz dileğiyle (Tam malzeme listesi makalenin sonunda mevcuttur.) i)kartimiz Şimdi kartımızın şemasına bir göz gezdirelim Görüldüğü üzere kartımız çok basit dirençler,kapasitörler ve bir de voltaj regülatör entegresinden oluşuyor.tabi hepsi hakkında kısa bilgiyi ilerde sizlere sunacağım.ilk önce komponentler hakkında kısa ve öz bilgimiz olursa çok daha iyi olur.bir de şemada kutuplu kapasitör var dikkatinizi çekmiştir umarım.ilk olarak en zor olan 7805 voltaj regülatör entegresini tanıtayım

2 7805 VOLTAJ REGÜLATÖR ENTEGRESİ: DATASHEET için tıklayınız. İlk önce işe datasheetini incelemekle başlıyabilirsiniz ama bende yeni olduğum için pek değinmeyeceğim ama bu komponentin asıl amacı 9v veya 12v 5v ye düşürmek kartımızı besliyecek gerilimi elde etmek.çok yararlı bir komponettir değişik varyasyonlarıda vardır son iki rakamına göre değerlendirilir bunun son iki rakamı 05 olduğu için 5v ye düşürüyor.alttaki görseli mutlaka inceleyiniz kartınıza yerleştirirken hata yapmanızı azaltacaktır Burada komponentler hakkında açılayacak pek bir şey olduğunu sanmıyorum sadece kutuplu kapasitöre dikkat ediniz komponentte uzun sapı her zaman + yı gösterir dikkatli bir şekilde yerleştiriniz. ii)kartimizi OLUŞTURMAK Kartımız baskı devre olduğu için o şekilde yapıcaz.bize gerekenler; *Bakır Plaket *Tuz Ruhu *Perhidrol *Asetat Kalemi(Namı değer cd kalemi) *Lazerli baskı devre çıktımız *Buharsız ütü(buharlıda olur buharı kapatırız)

3 *Aydıngel Burada dikkat etmeniz gereken husus asitli ortam oluşturmaktır bunu ilerde göreceğiz lütfen aldığınız Perhidrol ve Tuz ruhunu lazım olduğu ana kadar sakın açmayınız Şimdi ilk yapmamız gereken baskı devre çıktısı almak burada amaç ütünün transfer kağıdındaki toneri bakır plakete aktarması Kırtasiyeye gidip aydıngel dediğiniz zaman verdikleri yağlı görünümlü şeffaf bir kağıt satın alacaksınız.ve alltaki linkten indirdiğiniz pdf belgesini üstüne bastırmanız gerekmektedir..(pdf için tıkla).bu arada baskı devre ARes çizimini bana sağladığı için sayın Polat Poşpoş a teşekkürlerimi iletiyorum.uzun lafın kısası arkadaşlar indirdiğiniz PDF belgesini Aydıngel isimli bir kağıda lazerli çıktıyla bastırın.şimdi işin 1. Aşamasını hallettik geriye birkaç aşama kaldı.bu bastırdığınız kağıdı ütüyle plakete aktarmak.bunun için buharsız bir ütü kullanacağız.ütümüzü fişe takmadan önce bakır plaketimizin yüzünün temiz olduğundan emin olalım.gerekirse deterjan veya cifle temizleyelim.sonra ütümüzü fişe takıp en üst sıcaklık kademesinde ısıtalım. Şekilde tonerli çıktı,bakır plaket ve de buharsız bir ütü mevcut Ardından çıktımızı bakır plaketin üstüne tonerli kısmı altta olacak şekilde kapatalım.mümkün mertebe ütülerken kaydırmamaya çalışalım.ütüleme işlemini birkaç dakika bakır plaketin her tarafına uygulayalım ve ardından ütümüzü fişten çıkaralım ardından kağıdımızı plaketin üzerinden alalım.bazı yolların tam çıkmadığını görebilirsiniz ama bunu asetat kalemle halledeceğiz.çıkmayan yerleri düzgünce asetat kalemiyle düzeltelim ve asite atmaya uygun hale getirelim.. Şimdi oluşturduğumuz plaketi aside atacağız.burada dikkat edilecek hususlar bu elinizdeki asitler çok yakıcıdır ve ele temasta elinizi sessiz ve acısız şekilde yakar ta ki eliniz beyaz olunca acıdığını hissedersiniz ama iş işten geçmiş olur onun için çok dikkatli olacağız mümkünse elimize eldiven gözümüze gözlükte takacağız.işlemi baştan sona kadar açık alanda yani balkon gibi yerlerde uygulamamız gerekli bunu çıkan kokuyu hissedince sizde anlayacaksınız onun için kesinlikle çıkan koku solunmamalıdır.tuzruhumuz ve Perhidrolümüz hazır bunarlı plastik bir kapta birleştireceğiz metal olmaz çünkü asitle tepkimeye girme durumuna karşı plastik bir kap kullanılacak.tuzruhu kapağını ben ölçek yaptım.3 ölçek(tuzruhu kapağı)tuzruhuna 1 ölçek Perhidrol atacağız.bu işlemi yaptıktan sonra plaketimizi yavaşça aside atıyoruz ve hafifçe sallıyoruz.bu işlemi birkaç dakika devam ettiriyoruz.kesinlikle asidik ortama eğilmiyor yüzümüzü yaklaştırmıyoruz dikkatli oluyoruz.birkaç dakikanın ardından plastik bir cisimle plaketi alıyoruz bakın kesinlikle yine elinizle almıyorsunuz.aldığımız plaketi suya bırakıyoruz asit karışımını da bol suyla bocaladıktan sonra mümkünse direk sokak kanalizasyon su giderlerine yoksa bol suyla lavaboya döküyoruz bol suyla çünkü lavabomuzun gider boruları zedelenebilir.plastik kabıda

4 atıyoruz.şimdi sıra bakır plaketi temizleyip bakırlı yolları asetat ve tonerin altından çıkarmaya bunun için su ve ovucu scotch bride yeterli olur suyla birlikte onunlada ovuyoruz bir bakıyoruz yollar çıkmış. Şimdi geldik oluşan baskı devremizi delmeye bunun için delici matkap benzeri DC motora bağlanmış ince uçlu bir alet kullanacağız.komponentlerin ayaklarının geçeceği yerleri düzgün ve dikkatli bir şekilde deliyoruz. Delme işlemi tamamlandıktan sonra lehimleme işlemine geçiyoruz.komponentlerin bacaklarını kartın bakırlı yüzeyine lehimleyeceğiz.bunun için bize normal şartlarda bir havya 30 veya 40v birde lehim teli lazım.burda yapacağımız lehimleme az olacağından ucuz ama kaliteli lehim tüplerini kullanabilirsiniz.lehimleme yaparken dikkat etmemiz gereken bazı hususlar var tabiî ki.çıkan gaz kesinlikle yine solunmayacak.elimizi yakmamaya özen göstereceğiz.görselde lehim havyası,lehim pastası ve lehim tüpü görülüyor. Komponentleri dikkatli bir şekilde ilk şemamıza uygun lehimliyoruz.burada mümkünse büyüğünüzden veya bu işi bilen birinden yardım almak işi kolaylaştırır.isterseniz benim yaptığım gibi sokete girecek uçları ve pil uçlarını kabloya lehimleye bilirsiniz bu daha rahat olacaktır.lehimleme işlemi bittiğinde kartımız aşağıdaki gibi oluyor..

5 Bu da alttan görünüm tabi komponentlerin bacakları kesilmemiş hali işlem bittiğinde yan keskiyle kesmeniz gerekmekte. Ardından soketi ve pilide yerleştirdiğinizde işlem tamam oluyor.kartınızı denemek için seri porttan kablo ile karta bağlantı kurmak gerekiyor.tabii bir de 16F84A cinsi 18 pinli bir mikroişlemci.kartı kullanmak için IC-PROG tavsiye ediliyor.ama siz daha değişik alternatiflerle picinizi programlayabilirsiniz.baştanda belirttiğim gibi biraz acemi işi de olsa gayet iyi bir kart tabii siz daha profesyonel zif soketli kartlar tasarlıyabilir ve imal edebilirsiniz.bende size kolaylık olsun diye malzeme listesini ve nereden tedarik edebileceğinizi yazıyorum MALZEME LİSTESİ *9V pil (Elektrikçilerden ve marketlerden rahatlıkla satın alabilirsiniz) *Basit on/off anahtarı (elektrikçilerden veya rahatlıkla bozuk oyuncak vb.) *1k,10k,2k2 veya 2.2k(2 adet),1k2 dirençler (elektrikçilerden) *2 adet 100nf mercimek kapasitör ve bir adet 100uf /35 v kutuplu kapasitör (elektrikçilerden) *LM7805 Voltaj regülatör entegresi (elektrikçilerden) *2 adet 1N4148 diyot. (elektrikçilerden) *1 adet Led ışığı (elektrikçilerden) *18 pinli mikroişlemci(pic)soketi (elektrikçilerden) *Rs232 Com Dişi konektör (elektrikçilerden) *Bakır Plaket (elektrikçilerden) *Tuzruhu ve Perhidrol (Tuzruhu marketlerde var fakat perhidrolu eczaneden satın alabilirsiniz) *Plastik kab (..:D..) *Asetat kalemi (Kırtasiyelerden)

6 *Buharsız ütü (Evinizdeki ütüde olur fakat buhar çıkışını kapatın buharsız moda alın) *İnce uçlu bakır plaket delici matkap (elektrikçilerden) *Lehim Havyası (elektrikçilerden) *Lehim Pastası (elektrikçilerden) *Lehim Tüpü (elektrikçilerden) *Yan Keski Siz değerli arkadaşlar bu makaleyi okuduğunuz için teşekkür ederim.hata yaptıysak affedin yararlı olabildiysek ne mutlu bana KAYNAKLAR * HACETTEPE ROBOT TOPLULUĞU *arkaoda.zerreelektronik.com *electronica.8m.com * :D (MEOX) Mehmetcan Savaş