ENDA ET1120 (MASTER) RAY MONTAJLI PID UNIVERSAL KONTROL CİHAZI

Transkript

1 Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz! Kullanma kılavuzundaki uyarılara uyulmamasından kaynaklanan zarar, ziyan ve şahısların uğrayacağı kazalarda sorumluluk kullanıcıya aittir. Bu durumda oluşan arızalarda cihaz garanti kapsamından çıkar. ET (MASTER) RAY MTAJLI PID UNIVERSAL KTROL CİHAZI ET raya monte edilebilir PID universal kontrol cihazını tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. * Raya monte edilebilir kutu. * Seçilebilir çift set değeri girebilme. * Seçilebilir sensör tipi. * Seçilebilir ma ve ma girişi. * PID parametrelerinin otomatik hesaplanması (SELF TUNE). Sistemin ilk çalıştırılmasından önce, sistemin PID parametreleri biliniyorsa girilmeli, aksi takdirde SelfTune özelliği aktif yapılmalıdır. * SoftStart özelliği. * RS8 ModBus protokolüyle haberleşme * Seçilebilir analog, SSR yada röle kontrol çıkışı. * ma ve ma seçilebilir analog kontrol çıkışı. SSR A C/A 6 8 ET SSR A C/A * Seçilebilir Isıtma/Soğutma kontrolü. * Giriş için offset özelliği. * Prob arızası durumunda röle konumlarını seçebilme veya periyodik çalışma. * ModBus ile programlama. * adet slave bağlanabilme özelliği * EN standartlarına göre CE markalı. TEKNİK ÖZELLİKLERİ RS8 POWER B A V Giriş tipi Skala aralığı Doğruluğu C F Pt Rezistans termometre EN 6... C... F,% ( tam skalanın) hane Pt Rezistans termometre EN C 8... F,% ( tam skalanın) hane J (FeCuNi) Termokupl K (NiCrNi) Termokupl EN 68 EN C... C... F... F,% (tam skalanın),% (tam skalanın) hane hane T (CuCuNi) Termokupl EN C... F,% (tam skalanın) hane S (Pt/RhPt) Termokupl... C... F,% (tam skalanın) hane R (PtRhPt) Termokupl ma ma EN 68 EN 68 EN C F,% (tam skalanın),% (tam skalanın),% (tam skalanın) hane hane hane ÇEVRESEL ÖZELLİKLER Ortam/depolama sıcaklığı... C/... C Bağıl nem C'ye kadar %8, sonra lineer olarak azalıp C'de %'ye düşen nemde çalışır. Koruma sınıfı EN 6 standardına göre IP Yükseklik En çok m Yanıcı ve aşındırıcı gaz bulunmayan ortamlarda kullanılmalıdır. ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLER Besleme VDC % Güç tüketimi En çok VA Bağlantı.mm²'lik soketli klemens Hat direnci Bilgi koruma EMC Güvenlik gereksinimleri Termokupl için en çok ohm, telli Pt için en çok ohm EEPROM (en az yıl) EN 66:, A: 8, A: (EN 6 standartı için performans kriteri B sağlanmıştır.) EN 6: (Kirlilik derecesi, aşırı gerilim kategorisi II) ÇIKIŞLAR C/A çıkışı A çıkışı SSR çıkışı Röle ömrü Röle : V AC, A (rezistif yük için), NO Kontrol veya Alarm çıkışı olarak seçilebilir Röle : V AC, A ( rezistif yük için), NO/NC seçilebilir (Alarm çıkışı). ma, ma analog çıkış ve Lojik kontrol çıkışı olarak seçilebilir. Yüksüz.. anahtarlama; V AC, A rezistif yükte. anahtarlama KTROL Kontrol biçimi Tek setdeğer ve alarm kontrolü Kontrol yöntemi OnOff / P, PI, PD, PID (seçilebilir) A/D dönüştürücü bit Örnekleme zamanı ms Oransal band % ile % arasında ayarlanabilir. Pb=% ise OnOff kontrol seçilir. İntegral zamanı. ile. dakika arasında ayarlanabilir. Türev zamanı. ile. dakika arasında ayarlanabilir. Kontrol periyodu ile saniye arasında ayarlanabilir. Histerisiz ile C/F arasında ayarlanabilir. Çıkış gücü Set değerindeki oran % ile % arasında ayarlanabilir. KUTU Kutu şekli Raya monte edilebilir kutu (DIN 'e göre). Ebatlar G,xYxD6mm Ağırlık Yaklaşık g (ambalajlı olarak) Kutu malzemeleri Kendi kendine sönen plastikler kullanılmıştır. Solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleriyle cihaz silinmemelidir. / ETT

2 ALARM VE ALARM ÇIKIŞ BİÇİMLERİ Mutlak alarm P = Bağıl alarm P = P Band alarmı P = P = P = SV P = P = P6 P6 P6 P6 P PP PP (P min. = skala başlangıcı PP P maks. = skala sonu) (P min. =, P maks. = ) P =CT çıkışı set değeri P = AL çıkışı set değeri ( P8 = ise P min. =., P maks. =.) (P min. =, P maks. = ) P = CT çıkışı set değeri P = Alarm çıkışı set değeri (P8 = ise P min. =., P maks. =.) Nihai Band dışında alarm P = PP P PP PP P PP Başlangıç Band alarm mümkün Başlangıç Band alarm mümkün P =CT çıkışı set değeri P = AL çıkışı set değeri (P min. =, P maks. = ) BAĞLANTI DİYAGRAMI ET ve raya monte edilebilir kontrol cihazlarıdır. Cihaz talimatlara uygun kullanılmalıdır. Montaj yapılırken bağlantı kablolarında elektrik bulunmamalıdır. Cihaz rutubetten, titreşimden ve kirlilikten korunmalıdır. Çalışma sıcaklığına dikkat edilmelidir. Şebekeye bağlantısı olmayan giriş ve çıkış hatlarında ekranlı ve burgulu kordon kablo kullanılmalıdır. Bu kablolar yüksek güç taşıyan hatların ve cihazların yakınından geçirilmemelidir. Ekran hattı cihaz tarafındaki ucundan topraklanmalıdır. Montaj ve elektriksel bağlantılar, teknik personel tarafından, kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. C/A A SSR SSR SSR 6 6 A A 8 8 C/A C/A ET ET SSR A C/A Cihazın lojik çıkışı elektriksel olarak izole değildir. Bu nedenle topraklı termokupl kullanıldığında lojik çıkış uçları topraklanmamalıdır. Not : ) Besleme kabloları IEC 6 veya IEC 6 gereksinimlerine uygun olmalıdır. ) Güvenlik kuralları gereğince şebeke anahtarı operatörün kolaylıkla ulaşabileceği bir konumda olması ve anahtarın cihazla ilgili olduğunu belirten bir işaretin bulunması gerekmektedir. RS8 B A V Vida sıkma momenti..nm Cihazın tümünde ÇİFT YALITIM vardır. POWER NOT : BESLEME :.66.V DC A V GND SENSÖR GİRİŞİ : Sigorta F ma V AC Sigorta bağlanmalıdır. Anahtar V DC Besleme Kablo ölçüsü:,mm² JKTSR tipi termokupl için : Doğru kompanzasyon kablosu kullanınız. Ek TC yapmayınız. Termokupl kablolarının giriş terminalinde doğru yerlere bağlanmasına dikkat ediniz. Rezistans termometre için : Pt telli Pt kullanıldığında, giriş terminalinin ve nolu uçlarını kısa devre yapınız. Sipariş Kodu: ET (Master) ET (Slave) ma ve ma giriş için : ma sensör çıkışlarını işaretlerine dikkat ederek cihaz girişine bağlayınız. ma / ETT

3 Kontrol Çıkışı parametreleri A Çıkışı parametreleri Konfigürasyon parametreleri A Çıkışı parametreleri. Holding Registerlar için bellek haritası Holding Register adresleri Desimal (Hex) H H H H H H H6 H H8 H H H H H H H H6 H H8 H H H H H H H H6 H H8 H H H H H H H H6 H H8 H Fabrika Ayarları d (h) Kontrol çıkışı sıcaklık set değeri d (h) d (h) d (h) d (h) d (h) d (h) 6d (6h) d (h) 8d (8h) d (h) d (Ah) d (Bh) d (Ch) d (Eh) d (Fh) 6d (h) d (h) Alarm çıkışı türev zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) 8d (h) d (h) d (h) Sensör hatası durumunda Alarm çıkışı enerji yüzdesi değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) d (h) d (6h) d (h) d (8h) d (h) 6d (Ah) d (Bh) 8d (Ch) d (Dh) d (Eh) ma ve ma girişleri için desimal nokta set değeri ( ile arasında ayarlanabilir) d (Fh) d (h) d (h) d (h) d (h) 6d (h) d (h) Kontrol çıkışı.sıcaklık set değeri Kontrol çıkışı minimum set değeri limiti Kontrol çıkışı maksimum set değeri limiti Kontrol çıkışı oransal bant set değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı türev zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile saniye aralığında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı set değerindeki enerji değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Sensör hatası durumunda Kontrol çıkışı enerji yüzdesi değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Kontrol çıkışı soft start timer değeri Alarm çıkışı sıcaklık set değeri Alarm çıkışı minimum set değeri limiti d (Dh) Alarm çıkışı maksimum set değeri limiti Alarm çıkışı oransal bant set değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Alarm çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı integral zamanı değeri (. ile. dakika aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı periyod zamanı set değeri ( ile saniye aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkışı set değerindeki enerji değeri (% ile % arasında ayarlanabilir) Alarm çıkış tipi seçimi ( ile değerleri verilebilir) ( = Bağımsız alarm, = Sapma alarm, = Band alarm, = Band içine girdikten sonra aktif alarm, = Alarm çıkışı soğutma kontrolu seçimi ) Alarm çıkışı sıcaklık set değeri Alarm çıkışı minimum set değeri limiti Alarm çıkışı maksimum set değeri limiti Alarm çıkışı histeresiz değeri ( ile C yada F aralığında ayarlanabilir) Alarm çıkış tipi seçimi ( ile değerleri verilebilir) ( = Bağımsız alarm, = Sapma alarm, = Band alarm, = Band içine girdikten sonra aktif alarm) Giriş seçim numarası ( = PT ondalıklı, = PT ondalıksız, = J, = K, = T, = S, 6 = R, = ma, 8 = ma Modbus için Cihaz adresi değeri ( ile rasında ayarlanabilir)(sadece master için geçerli) Modbus için haberleşme hızı ( = Modbus iptal, = bps, = 8 bps, = 6 bps = bps, = 8 bps (Sadece master ET için geçerli) Sayısal filitre katsayısı ( ile arasında ayarlanabilir. ise sayısal filitre devre dışı) Kontrol çıkışı seçim değeri ( = C/A çıkışı kontrol çıkışı, = SSR/ANL çıkışı SSR çıkış = SSR/ANL çıkışı ma çıkış, = SSR/ANL çıkışı ma çıkış Analog out minimum çıkış yüzdesi değeri. Analog out maksimum çıkış yüzdesi değeri. Offset değeri ma ve ma giriş seçimleri için kullanıcı alt skala değeri. ma ve ma giriş seçimleri için kullanıcı üst skala değeri. 8d (6h) Fonksiyon kontol parametresi ( d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune durdurulur ) ( d ( Ah ) değeri girildiğinde self tune başlatılır ) ( d ( Ah ) değeri girildiğinde fabrika değerlerine dönülür) DİKKAT! Slave adreslerine ulaşmak için tablodaki adreslere slave_numarası X 6 (h) offesti eklenir ÖRNEK: numaralı slave in Filitre katsayısı değerini (H nolu parametre ) okumak için x 6 = 8 offseti, Filitre katsayısı adresi olan e ilave edilerek. Slave in Filitre katsayısı adresi 8 (Fh) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x 6 ) = (Fh) olarak bulunur. / ETT 6 6 6

4 . Coiller için bellek haritası Coil adresleri Fabrika Ayarları C ()h Alarm Durumu ( = Aktif Low, =Aktif High) C C C C C6 C C8 ()h ()h ()h ()h ()h (6)h ()h Prob arızasında Alarm çıkışının konumu ( = Off, = On ) Alarm Durumu ( = Aktif Low, =Aktif High) Prob arızasında Alarm çıkışının konumu ( = Off, = On ) Kontrol çıkışının konfigürasyonu ( = Isıtma ; = Soğutma ) Sıcaklık Birimi ( = C ; = F) Kontrol çıkışları aktif ( = Konrol çıkışları aktif, = Sadece gösterge olarak çalışma ).sıcaklık set değerine göre kontrol (C8 = ise H, C8 = ise H parametrelerine göre sıcaklık kontrol yapılır ). Input Registerler için bellek haritası Input Register adresleri Desimal (Hex) I I I I I I6 d (h) d (h) d (h) d (h) d (h) d (h) Ölçülen sıcaklık Analog çıkış yüzdesi Ölçme hata kodları = Hata yok, = Sensör kopuk hatası, = Alt skala hatası, = Üst skala hatası, = Pt kısadevre veya sıcaklık çok düşük, = Giriş seçim hatası Self tune durum kodları = Hata yok, = Başlangıç sıcklığı set değerinin %6 ından yüksek, = Pid parametreleri hesaplanıyor, = Power set parametresi hesaplanıyor Master da, Master a bağlı slave sayısını gösterir, Slave de Salave in numarasını gösteriri. Aktif olan sıcaklık set değeri. Software revisyon. Software Revizyon Input Registerleri için bellek haritası d (E8h) Yazılım adı ve güncelleme tarihi ASCII formatında ve word olarak okunur Örnek: ET Feb. Hafıza Formatı: 6 8 NOT: Düzgün görünüm için her wordun byte sıraları yer değiştirilerek ASCII TEXT olarak display edilmelidir T E F b e.. Discrete input için bellek haritası Discrete input adresleri D ()h C/A Kontrol çıkışı durumu ( =, = ) D ()h A çıkışı durumu ( =, = ) D ()h SSR çıkışı durumu ( =, = ) DİKKAT! Slave adreslerine ulaşmak için tablodaki adreslere slave_numarası X 6 (h) offesti eklenir ÖRNEK: numaralı slave in Analog çıkış yüzdesini (I nolu parametre ) okumak için x 6 = 88 (h)offseti, Analog çıkış adresi olan ye ilave edilerek. Slave in Analog çıkış yüzdesi adresi (h) olarak bulunur.. Slave için bu adres ( x 6 ) = 8 (h) olarak bulunur. FABRİKA AYARLARINA DÖNME İSTEĞİ Herhangi bir sebeple veya cihazla haberleşme yapılamadığı durumlarda fabrika değerlerine hardware olarak dönmek istenebilir. Bu durumda cihazın Pt girişi aşağıdaki gibi düzenlenir ve girişleri kısa devre edilir, ve girişlerine ohm direnç bağlandıktan sonra cihaza enerji verilerek sn beklenir ise fabrika ayarlarına dönülmüş olunur. Ohm Hardware olarak fabrika ayarlarına dönüş bağlantısı / ETT

5 . MODBUS HATA MESAJLARI Modbus protokolünde iletişim hataları ve işletim hataları olmak üzere iki çeşit hata bulunmaktadır. İletişim hataları gönderilen verinin transmisyon hattı üzerinde bozulmasından kaynaklanmaktadır. İletişim hatalarının önlenmesi için Parite ve CRC kontrolü kullanılmaktadır. Alıcı taraf gelen verinin parite(eğer varsa) ve CRC sini kontrol eder. Eğer parite yada CRC yanlış gelmişse mesaj hiç gelmemiş sayılır. Eğer gelen verinin formatı doğru olmasına rağmen istenen fonksiyon herhangi bir nedenle gerçekleştirilemiyor ise işletim hatası oluşmaktadır. Yönetilen (Slave) bu şekilde hatanın geldiğini tespit eder ise hata mesajı gönderir. Bu şekilde hatanın gönderildiğinin anlaşılması için, yönetilen (Slave), Fonksiyon kodunun en ağırlıklı bitini '' yaparak mesajı geri gönderir. bölümünde ise hata kodunu gönderir. Bu şekilde yöneten (Master) hangi tip hatanın geldiğini anlamış olur. cihazlarında kullanılan hata kodları ve açıklamaları aşağıda verilmiştir. Modbus Hata Kodları Hata Kodu {} {} İsim Yanlış Fonksiyon Yanlış Adresi Açıklama Slave in desteklemediği bir fonksiyon kodu gönderildiği zaman o fonksiyon kodunun desteklenmediğini belirtmek için bu hata kodu gönderilir. Slave in adres haritası dışındaki bir bölgedeki veriye erişilmek istendiği zaman o bölgede geçerli veri bulunmadığını belirtmek için bu hata kodu gönderilir. {} Yanlış Değeri Belirtilen adrese gönderilen bilgi Modbus protokolü tarafından belirlenen sınırların dışında ise bu hata kodu gönderilir. Mesaj Örneği : Komut Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cevap Mesajının Yapısı (Byte Formatında) Cihaz Adres (A)h Cihaz Adres (A)h Fonksiyon Kodu ()h Fonksiyon Kodu (8)h Okunacak Coillerin Başlangıç Adresi Okunacak Coil Sayısı(N) ()h (A)h ()h Hata Kodu CRC DATA ()h (B)h ()h ()h CRC DATA (AC)h (6)h Komut mesajında görüldüğü gibi (A)h = 8 nolu Coilin bilgisi istenmiş ancak 8 adresli herhangi bir coil olmadığı için () nolu hata kodu (Yanlış Adresi) gönderilmiştir. / ETT