RobotBASIC Simülasyon Ortamı. BASIC Dilinin Temelleri

Transkript

1 RobotBASIC Simülasyon Ortamı BASIC Dilinin Temelleri Ozan AKI r1.0

2 RobotBASIC RobotBASIC, BASIC diline benzer programlama ile robot algoritmalarının kodlanarak test edilebileceği bir simülasyon / benzetim ortamıdır. Program ile ilgili Uygulama yazılımı, Dokümanlar, Örnek kodlar için:

3 Bu Programlama Dilinde; Her Satırda Bir İfade Yer alır Her İfade, Satır Sonu ile Biter Büyük/Küçük harfe DUYARSIZDIR Değikenler Büyük/Küçük Harfe DUYARLIDIR

4 Açıklama Satırları // Çift bölü açıklama satırı Tek tırnak açıklama satırı /* Blok Açıklama Satırı */

5 Satır Birleştirme ve Satır Bölme A = 3 B = 5 C = A + B A = 3 \ B = 5 \ C = A + B PID = P * Kp + I * Ki + D * Kd PID = \ P * Kp + \ I * Ki + \ D * Kd

6 Komut i Komut Parametre1, Parametre2, Parametre3, Varsayılan parametre değerini kullanmak için, o parametre virgül (,) kullanılarak değer girilmeden boş geçilebilir. Circle 10, 10, 100, 100,,red Circle 10, 10, 100, 100,,red Circle 10, 10, 100, 100,,red

7 Etiketler (Labels) Giris: Input «Sayi Giriniz:», Sayi If Sayi < 0 Print «Lutfen Pozitif bir sayi girin» Goto Giris Endif Tamam: A = 4 + Sayi * 3

8 Etiketler (Labels) :Giris Input «Sayi Giriniz:», Sayi If Sayi < 0 Print «Lutfen Pozitif bir sayi girin» Goto Giris Endif :Tamam A = 4 + Sayi * 3

9 Etiketler (Labels) 10 Input «Sayi Giriniz:», Sayi 20 If Sayi < 0 30 Print «Lutfen Pozitif bir sayi girin» 40 Goto Endif A = 4 + Sayi * 3

10 Değişkenler Integer Mesafe = 23 Decimal Mask = 0xB2 Hexadecimal Sensor = 0% Binary Floating Point Cap = 4.67 String Mesaj = «Merhaba» Mesaj = «Merhaba» + «Dunya»

11 Diziler Diziler, değişken adının yanında [ ] köşeli parantez konularak tanımlanır. Parantez içersine dizinin boyutu yazılır. Dizi elemanları farklı tiplerde olabilirler Dim Dizi[4] Dizi[0] = Dizi[1] = «Merhaba» Dizi[2] = 9283 Dizi[3] = 1.2

12 Fonksiyonlar FonksiyonAdi(Parametre1, Parametre2, ) MsgBox(«Deneme», «Merhaba»)

13 Operatörler - Atama A = 5 B = 3.14 C = A + B \ D = A * B

14 Operatörler - Aritmetik ( ) Düz parantezler işlem önceliğini belirler - Tek başına kullanılan eksi işareti, sağındaki ifadeyi negatif yapar. (-a : a yı negatif yapar) ^ Üs alma (2^3 : ikinin küpü) / Bölü a/b : a bölü b * Çarpma a*b : a çarpı b % Yüzde a%10 : a nın yüzde 10 u # Mod a#b : a nın b ile bölümünden kalanı verir + Sayıları Toplar, Stringleri birleştirir. - Çıkarma

15 Operatörler Bileşik Atama ++ Sağına geldiği değişkeni bir arttırır. a++ : a = a Sağına geldiği değişkeni bir eksiltir. a-- : a = a - 1 += Topla ve ata. a += 5 : a = a + 5 -= Çıkar ve ata. b -= 3 : b = b - 3 *= Çarp ve ata. c *= 7 : c = c * 7 /= Böl ve ata. d /= 2 : d = d / 2

16 Operatörler - Karşılaştırma $ Solundaki String Sağındaki String içinde var mı? «hava»$«bugun hava cok guzel» : True döner. > Büyük mü? A > B : A büyük B mi? < Küçük mü? A < B : A küçük B mi? >=, => Büyük Eşit mi? A >= B : A büyük eşit B mi? <=, =< Küçük Eşit mi? A <= B : A küçük eşit B mi? =, == Eşit mi? A = B, C == 5, B == C <>, ><,!= Farklı mı? A <> B, C!= 5, B >< C

17 Mantıksal Operatörler Not,! And, && Or, XOR, DEĞİL VE VEYA ÖZEL-VEYA

18 Bitsel Operatörler bnot, ~ bitsel DEĞİL band, & bitsel VE bor, bitsel VEYA bitsel ÖZEL-VEYA bshiftr, >> bitsel Sağa Kaydırma bshiftl, << bitsel Sola Kaydırma brotr bitsel Sağa Döndürme brotl bitsel Sola Döndürme

19 Akış Kontrol i If Koşul Then İfade If Koşul EndIf If Koşul Else EndIf If Koşul ElseIf Koşul Else EndIf

20 Akış Kontrol i For Var=Başlangıç To Bitiş Next For Var=Başlangıç To Bitiş Step Artım Next

21 Akış Kontrol i Repeat döngüsünde önce ifadeler çalışır, sonra koşul kontrol edilir. Repeat Until Koşul

22 Akış Kontrol i While döngüsünde önce koşul kontrol edilir sonra ifadeler çalışır While Koşul WEnd

23 Akış Kontrol i Break : İçinde bulunduğu For/Repeat/While döngüsünden çıkar. Continue : İçinde bulunduğu For/Repeat/While döngüsünde program akışı Next/Until/Wend döngü sonuna ulaşmadan tekrar döngü başına gönderir.

24 Gosub / Return GoSub Hesapla End Hesapla: Return

25 Sub Sub AltProgram(değişken1, değişken2, ) Return Değer Call AltProgram(3,5)

26 Standart Çıkış Print {İfade, İfade; İfade...}{;,} Write {İfade, İfade; İfade..}{;,} in aralarına (,) konulursa, ifadeleri ardışık olarak ekrana basılır. in aralarına (;) konulursa, ifadelerin arasına birer TAB karakteri eklenerek ekrana basılır. Eğer satır (,) ya da (;) ile biterse, o satıra satır sonu karakteri eklenmez ve sonraki yazılanlar satıra devam eder

27 Standart Giriş Input {Mesaj,} Değişken Mesaj seçimliktir, Yazılmayabilir. Değişken isimlerinin aralarına (,) konularak çok sayıda giriş istenebilir