28. Ulusal Tarımsal Mekanizasyon Kongresi 4-6 Eylül KONYA 2013
|
|
- Bilge Tezcan
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Çizelge.1 Denemelerde kullanılan lastik basınçları ve arka teker çevreleri 1.DEĞER 2.DEĞER 3.DEĞER 4.DEĞER 5.DEĞER Traktör D Lastik Basınçları (bar) Teker Çevresi (m) Traktör R Lastik Basınçları (bar) Teker Çevresi (m) Arka 1,29 1,1 0,92 0,73 0,55 Ön 1,99 1,7 1,42 1,13 0,85 Arka 4,701 4,684 4,647 4,635 4,500 Arka 1,87 1,6 1,33 1,07 0,81 Ön 1,87 1,6 1,33 1,07 0,81 Arka 4,477 4,458 4,444 4,426 4,386 Şekil 1. Çeki arabası parça şeması (TUZEKS, 2007) 152
2 Lazer Tarayıcı Kullanarak Meyve Ağaçlarına Değişken Oranlarda İlaç Uygulama Olanakları: I. Bölüm. Ağaç Taç Hacmi ve Bazı Yaprak Parametrelerinin Hesaplanması Ali BAYAT 1, Ali BOLAT 2, Fırat AKSOY 3 Murat AKSOY 4 (1,3) Çukurova Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Adana (2) Doğu Akdeniz Tarımsal Araştırma Enstitüsü Müdürlüğü, Adana (4) Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Elektrik Elektronik Bölümü, Adana ÖZET alibayat@cu.edu.tr İlaçlama ve gübre uygulamalarının optimizasyonu, genel yetiştiricilik ve arazi koşullarına dayanmaktadır. Bu çalışmada ağaçların taç hacmini tahmin etmek ve taç hacmimdeki yapraklarla kaplı alanı gerçek zamanlı hesaplamak için bir lazer tarayıcılı ölçüm sistemi oluşturulmuştur. Ağaç taç hacmini belirlemek için gerçek bir saksı bitkisi kullanılmış, ancak yaprak yoğunluğunun hesaplanmasında keresteden yapılmış bilinen geometrik şekiller kullanılmıştır. Taç hacmi ve yaprak yoğunluğuna yönelik verilerin işlenmesi için birer algoritma yazılmış ve bu algoritmalar Matlab programı ile birlikte işletilmiştir. Lazer tarama ile elde edilen taç hacmi sonuçları, manüel ölçümler sonucu hesaplanan taç hacmi sonuçlarına göre %14 lük sapma göstermiş olup, gerçeğe yakın sonuçlar için ilave çalışmalara gereksinim duyulmuştur. Anahtar kelimeler: Lazer tarayıcı, ağaç tac hacmi, yaprak yoğunluğu Possibilities of variable rate spray applications in Fruit Trees by Using a Laser Scanner: Part I. Determination of some leaves parameters and tree canopy volume ABSTRACT The optimization of the most pesticide and fertilizer applications is based on overall grove conditions. In this study, a laser measurement system has been developed to compute realtime to estimate the volume of the canopy of trees and leafy area of the crown. To determine the volume of the canopy of the tree, a real potted plant was used, however, for the density of leaf, geometric shapes known of the lumber were used in the calculations. To calculate canopy volume and leaf density in a tree, an algorithm in Matlab Program was used. The results obtained with laser scanning for volume of the canopy deviated by 14% compared to the results of manual measurements. So, for more realistic results, further studies are needed Key Words: Laser scanner, tree canopy volume, canopy density GİRİŞ Hastalık, zararlı ve yabancı otların neden olduğu ürün kayıplarının önlenmesinde kimyasal tarım ilaçları (pestisitler) çok önemli bir yere sahiptir. Ancak kimyasal mücadelede kullanılan ilaçların insan sağlığı, çevre ve doğal dengeyi olumsuz yönde etkilemesi ve artan üretim maliyetleri nedeniyle tarımsal ilaçlar hassas, dikkatli ve en az ilaç kaybına neden olacak şekilde uygulanmalıdır. Uygulayıcıya ve çevreye olan risk potansiyelini ve de girdi maliyetlerini en düşük seviyeye indirerek ilaç kullanımında maksimum etkinlik elde etmek için yeni yöntemler ve ekipmanlar geliştirmeye yönelik çalışmalar önemli düzeylerde çalışılmaya devam etmektedir. Özellikle yeni tesis edilmiş meyve bahçelerinde ağaç taç ölçüleri gelişmiş ağaçlara göre daha küçük olmalarına rağmen, çoğu kez küçük, orta ve gelişmiş ağaçlar aynı pülverizatörle ve aynı uygulama hacmi (birim alana atılan sulandırılmış ilaç miktarı, lha -1 ) ile ilaçlanmaktadır. Bunun yanı sıra, yaprağını döken ağaçlarda sürgün başlangıcından itibaren ağaç tacındaki yaprak yoğunluğu değişmekte ve ağaçlar arasında boşluk olmasına rağmen, mevcut püskürtme 153
3 sistemleri kesiksiz olarak ilaçlamayı sürdürmektedir. Böylesi durumlarda ağaç taç hacmi, yaprak yoğunluğu (toplam yaprak sayısı, yaprak alanı ya da birim alan başına yaprak hacmi vb) gibi parametreler dikkate alınarak ilaç uygulama hacmine karar verilmelidir (Wei ve Salyani, 2005). Ağaçlar arasındaki boşluklarda ilaçlamayı kesen otomatik sensörler (aç/kapa) kullanılarak meyve ağaçlarına ilaç uygulamada % civarında ilaç kayıplarının azalması sağlanabilmektedir. Ancak son derece pahalı olan bu sistemler ülkemizde henüz kullanılmamaktadır. İlaç uygulamaları sırasında değişken oranlı ilaç uygulamaları için öncelikle pülverizatör üzerinde kullanılan algılama sisteminin ağaç taç hacmini ve diğer yaprak parametrelerini doğru olarak ölçmesi gerekmektedir. Meyve ağaçlarında ağaç tacı yaprak parametrelerinin değişimini doğru olarak saptamak meyve yetiştiriciliğinde hassas tarım uygulamaları için son derece önemlidir. Tumbo ve ark.(2002), ağaç taç hacmini belirlemek için bir lazer ve ultrasonik sistemi karşılaştırmışlar ve özellikle yaprağı dökülmüş ağaçlarda lazerin ultrasonik sistemden daha doğru ölçüm yaptığını belirlemişlerdir. Ehsani ve Lange (2002), bitki hacmini ölçmek için lazer esaslı bir sistem geliştirmiştir. Araştırıcılar geliştirdikleri bu sistem sayesinde, ağaç hacmini, yüksekliğini, yaprak alan indeksini ve bitkiye ait biyolojik kütleyi ölçebilmişlerdir (Wei ve Salyani, 2005). Salyani ve Wei (2005) ise, ağaç taç hacmini belirlemek için yazdıkları algoritma ile dikdörtgen şeklindeki bir nesnenin hacmin ölçmede hata payını % 4.4 olarak hesaplamışlardır. Bu çalışmanın amaçları, ağaç taç hacmi ve yaprak parametrelerinin sağlıklı olarak belirlenmesi ve ön çalışma niteliğinde bir lazer tarayıcı ile farklı büyüklükteki düzgün geometrik şekle sahip hedeflerden ve saksı bitkilerinden veri alma, işleme ve kontrol olanaklarının saptanmasıdır. MATERYAL ve YÖNTEM Lazer Tarayıcı (SICK LMS-200) Araştırmada hedef objelerin ve bitkilerin en/taç çapı ve yüksekliklerinin belirlenmesinde lazer tarayıcı (SICK LMS 200) kullanılmıştır (Şekil 1). Lazer Tarayıcı sensör hassas olarak 80 metreye kadar 180 derecelik bir alan üzerinde mesafe ölçümleri yapabilmektedir. Şekil 1. SICK LMS 200 lazer tarayıcı Çalışmada lazer tarayıcı ile taranan objelerden alınan veriler Matlab programı aracılığı ile işlenerek objelerin/saksı bitkilerinin tac hacmi ve yaprak yoğunluğu(yapraklarla kaplı alan) belirlenmiştir. Lazer tarayıcı ile öncelikli olarak belli geometrik ölçülere (dikdörtgen ve küp) sahip hareketsiz objelerden görüntü alınmaya çalışılarak algılamada doğruluk derecesi saptanmıştır. Yazılım (Algoritma) Yazılımdaki temel hedefler; uygun bir tarama modu ile lazer tarayıcı başlatılması, ölçüm verilerinin akışını başlatma, durdurma ve dizüstü bilgisayara veri aktarımından oluşmaktadır. Lazer tarayıcı programlama için akış şeması Şekil 2 'de verilmiştir. Lazer Tarayıcıyı Başlat Kesintisiz veri akışına başlamak için lazeri ayarla ve komut gönder Lazer tarayıcıdan veri oku Veriyi kutupsaldan kartezyen koordinat sistemine çevir Veri görüntülensin mi? Hayır Evet Yoğunluk grafiğini görüntüle Veri kaydedilsin mi? Hayır Evet Klavyeden dosya adı giriniz Hayır Dursun mu? Evet Veri akışını durdur Dosyayı sabit belleğe kaydet Şekil 2. Tarayıcı lazer iletişim yazılım akış diyagramı Her adımda, lazerin çalışma modunu yapılandırmak ve lazer tarayıcının kontrolünde belirli eylemlerini gerçekleştirmek için onaltılık şeritler şeklinde telegram komutlar gönderilmiştir. Her komut gönderildikten sonra ve sonraki eylemden önce beklenen değeri ile alınanı karşılaştıran bir yanıt 154
4 mesajındaki beklenen değeri ile alınan değeri karşılaştıran bir yanıt telegramı alınmıştır. Ağaç Tacının Karakterize Edilmesi Algoritması Lazer sensör algılama temeline dayalı, ağaç tacını karakterize etmek ve digitize edilmiş taç profili, yoğunluğu ile ilgili optimal çıktı hesaplamak için akıllı bir algoritma, yazılımın temelini oluşturmuştur Aşağıda taç hacminin saptanmasında kullanılan algoritma mantığı ve özellikle yaprak yoğunluğu hesaplamada kullanılan terimler (çerçeve, dilim, bölüm, yoğunluk) Şekil 6 da grafiksel olarak verilmiştir. Şekil 3. Algoritmada kullanılan terimlerin şematik açıklaması Ağaç taç/obje hacminin saptanması için ağaç taç genişliği ve yüksekliğini ölçmeye yönelik Ehsani ve Lange (2002) de verilenen benzer bir algoritma kullanılmıştır. Algoritmadaki yaklaşımlar Şekil 4 te şematik olarak verilmiştir. Burada; TD : lazer ile obje/ağaç gövdesi arası mesafeyi (m), SH : lazerin yerden yüksekliğini (m), θk : algoritmada esas lazer açısı ( ), dk : ağaç tacı üzerindeki bir noktaya olan mesafe (m). Ağaç taç hacmini belirlemesinde, yüksekliği 1.6 m olan bir çalı tipi saksı bitkisi kullanılmıştır. Manuel olarak bitki taç hacminin (CV) hesaplanmasında aşağıda verilen Eşitlik 1 kullanılmıştır Wheaton ve ark. (1995). 2 (1) CV * EW * NS*HT * 1- (1- ((HI HT) ))/3 4 CV = Ağaç taç hacmi (m 3 ), EW = Doğu-Batı cephesinden taç çapı (m), NS = Kuzey-Güney cephesinden taç çapı (m), HT = Ağaç yüksekliği (m), HI = Sıra üzerinde bitişik ağaç taçlarının birbirine değme yüksekliğidir (m). Eğer ağaç taçları birbirine değmiyorsa HI = 0 Zaman ve Salyani (2004), bu yöntemi geliştirerek toplam 4 yükseklikte 6 çap değeri ölçülerek manuel olarak ağaç taç hacmi hesaplamışlardır. Wheaton ve ark. (1995) ise, bu yöntemin uygulanmasına ait şematik görünümü belirlemişlerdir (Şekil 5). Şekil 4.Lazer sistemi ile alınacak parametrelerin şematik gösterimi Şekil 5. Manuel olarak ağaç taç hacminin hesaplanmasında dikkate alınan ölçüler 155
5 Deneysel Çalışma Araştırma kapsamında yapılan deneysel çalışmada ise, seçilen sabit bir hızda tarama yapabilmek için bir hareket mekanizması kurulmuştur. Lazer tarayıcı 1.5 metre yüksekliğe sabitlenerek, bir step motor yardımı ile lazer tarayıcının yatay hareketi sağlanmıştır. Motor hızı değiştirilerek veri alımı ve düzenliliği ayarlanmıştır. Yapay hedefler 1.5 kmh -1 hızla taranmıştır. Taranmış data dizayn edilen algoritma tarafından işlenerek her bir örnekleme için yoğunluk hesaplanmıştır. Yoğunluk hesaplama algoritmasının doğruluğunu göstermek için Yu (2010) da belirtilen yönteme benzer olarak, genişliği 3cm x 3cm kereste bloklar 23X13 lük küpler şeklinde dizayn edilerek kullanılmıştır (Şekil 6). Yoğunluk hesaplamalarında, lazer tarayıcı ile kereste bloklar 30 ar kez tarandıktan sonra, elde edilen sonuçların ortalamaları üzerinden hesaplanmıştır. Aşağıda her bir örnek için yapılan tarama sonuçlarına ait eşitlikler verilmiştir. Hesaplanan yoğunluk= x Bilinen yoğunluk (R 2 = ) (2) Hesaplanan yoğunluk= x Bilinen yoğunluk (R 2 = ) (3) Hesaplanan yoğunluk= x Bilinen yoğunluk (R 2 = ) (4) ARAŞTIRMA BULGULARI Ağaç taç yapısını tanımlamada kullanılan en önemli parametreler yükseklik, genişlik ve ağaç tacının hacmidir. Hesaplanan Densite= x Bilinen yoğunluk (R 2 = ) (5) Şekil 6. Farklı yoğunluklardaki kereste bloklar Kereste blokları önceden belirlenen yoğunluklara göre farklı yoğunluktaki yüzeyler elde edilecek şekilde dizilmiştir. Yapay hedef lazer tarayıcı ile taranarak, ölçülen veriler, yoğunluk hesaplanması için akıllı algoritmaya gönderilmiştir. Hesaplanan sonuçlar, manuel olarak ölçülen ve hesaplanan yoğunluk sonucu ile karşılaştırılmıştır. Eşitliklerden de görüldüğü üzere, eğimlerin aralığında olduğu görülmektedir. Bu da eğimlerin birbirine yakın olduğunu ve hesaplanan yoğunluklar ile bilinen yoğunluklar arasındaki farkın oldukça düşük olduğunu göstermektedir. Lazer tarayıcı ile yapılan ölçümler ve manuel ölçümler ile ilgili sonuçlar karşılaştırmalı olarak Çizelge 1 de verilmiştir. Çizelge 1. Saksı bitkisi ağaç taç karakteristikleri ölçüm sonuçları Saksı bitkisi karakteristikleri Manuel Lazer tarayıcı ile ölçüm Değişim (%) ölçüm Taç yüksekliği (m) 1,6 1,54 (-) 3,75 Taç genişliği (m) 0,5 0,54 (+) 8 Taç hacmi (m 3 ) 0,293* 0,334 (+) 14 * : Eşitlik 1 kullanılarak hesaplanmıştır. Yükseklik ölçümlerinde manüel ölçümle lazer ölçüm arasındaki fark son derece küçük olmuştur. Lazerle elde edilen ortalama yükseklik % 3.7 daha küçük olmuştur. Taç genişliği ölçümünde lazer tarayıcıdan alınan değer (0,54), manuel değerden (0.5) daha büyük olmuştur. Bunun nedeni lazerin yatay şekilde hareket etmesi sırasında, lazerin hareketiyle tarama hızı arasındaki sorunlar olduğu düşünülmektedir. Yatay taramada ölçülen ağaç tacı enindeki değişim 156
6 TARTIŞMA ve SONUÇ Tamamen bir ön çalışma niteliğinde olan bu araştırma sonuçlarına göre, araştırmadan elde edilen sonuçlar aşağıdaki şekilde özetlenmiştir. 1- Lazer tarayıcı ile çeşitli objelerin görüntüleri sorunsuz olarak alınabilmekte, ancak alınan verilerin çok olması nedeniyle zaman zaman tarama hızının düşük tutulması gerekmektedir. Bu sorunu gidermek için daha yüksek hızlı işlemcilere ihtiyaç duyulmaktadır. 2- Yazılan algoritmalarla gerek farklı yoğunluktaki katı objelerin hacimleri ve gerekse boşluk oranları gerçeğe yakın hesaplanmıştır. Ancak kullanılan lazer sistemi ile ölçümlerdeki hata oranı %14 ler düzeyinde olup, bu oranın düşürülmesi için çalışmaların devam etmesi gerekmektedir. TEŞEKKÜR Bu araştırma, ZF2010BAP25 proje numarası ile Çukurova Üniversitesi Rektörlüğü Bilimsel Araştırma Fonu tarafından desteklenmiştir. manuel ölçüme göre % 8 daha büyük olmuştur. Manüel ve lazer veriler arasındaki en büyük farklılık ağaç taç hacminin saptanmasında ortaya çıkmıştır. Lazer taraması ve kullanılan algoritma ile hesaplanan taç hacmi, manunel ölçüleri üzerinden hesaplanan taç hacmine göre ise, %14 daha büyük olmuştur. LİTERATÜR LİSTESİ Ehsani, M. R. ve Lange, L A sensor for rapid estimation of plant bioomass. In: Proceedings of the 6 th Interrnational Conference on Precision Agriculture Bloomington. MN Salyani, M. ve Wei, J Effect of travel speed on characterizing citrus canopy structure with a laser scanner. Precision Agriculture'05. Papers Presented at the 5th European Conference on Precision Agriculture, Uppsala, Sweden, Tumbo, S.D., Salyani, M. ve Whitney, T.A.,2002. Investigation of laser and ultrasonic ranging sensors for measurement of citrus canopy volume. Applied Engineering in Agriculture (18(3): Wei, J. ve Salyani, M Development of a laser scanner for measuring tree canopy characteristics: Phase 2. foliage density measurement. Transactions of the ASAE, 48(4), Wheaton, T. A., Whitney J. D., Castle W. S.,. Muraro R. P,. Browning, H. W ve Tucker. D. P. H.,1995. Citrus Scion and rootstock, topping height, and tree spacing affect tree size, yield, fruit quality, and economic return. J. Amer. Soc. Hort. Sci. 120(5): Yu, C Development of an Intelligent Sprayer to Optimize Pesticide Applications in Nurseries and Orchards. Dıssertatıon. Presented in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Doctor of Philosophy in the Graduate School of The Ohio State University Zaman, Q. U., ve. Salyani, M., Effects of folıage densıty and ground speed on Ultrasonıc measurement of cıtrus tree volume. Applied Engineering in Agriculture. Vol. 20(2):
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 187 KÜÇÜK GÜÇLÜ İÇTEN PATLAMALI MOTORLARIN KARAKTERİSTİK ÖZELLİKLERİ VE POMPA AKUPLASYONU
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 187 KÜÇÜK GÜÇLÜ İÇTEN PATLAMALI MOTORLARIN KARAKTERİSTİK ÖZELLİKLERİ VE POMPA AKUPLASYONU Characteristic Specifications of Low Power Internal Combustion
DetaylıTHE EFFECT TO GEOREFERENCING ACCURACY OF CONTROL TARGETS IN TERRESTRIAL LASER SCANNING APPLICATIONS
YERSEL LAZER TARAMA UYGULAMALARINDA KONTROL HEDEFLERİNİN KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNA ETKİSİ K. GÜMÜŞ 1, H.ERKAYA 2 1 Niğde Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim
DetaylıTÜRKİYE NİN BİTKİ ÖRTÜSÜ DEĞİŞİMİNİN NOAA UYDU VERİLERİ İLE BELİRLENMESİ*
TÜRKİYE NİN BİTKİ ÖRTÜSÜ DEĞİŞİMİNİN NOAA UYDU VERİLERİ İLE BELİRLENMESİ* Determination the Variation of The Vegetation in Turkey by Using NOAA Satellite Data* Songül GÜNDEŞ Fizik Anabilim Dalı Vedat PEŞTEMALCI
DetaylıAkıllı Mürekkep Tasarrufları Kılavuzu
Akıllı Mürekkep Tasarrufları Kılavuzu Fiery proserver, her zaman mümkün olan en düşük mürekkep hacmini kullanır ve dolayısıyla son derece düşük maliyetlidir. Varsayılan ayar bile ICC profilleri kullanarak
DetaylıHACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 15 Mayıs 2009, Ankara HACİM HESAPLAMALARINDA LASER TARAMA VE YERSEL FOTOGRAMETRİNİN KULLANILMASI M. Yakar
DetaylıLED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı
LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı To The Sources Of Light s Color Tempature With Image Processing Techniques
DetaylıYARASA VE ÇİFTLİK GÜBRESİNİN BAZI TOPRAK ÖZELLİKLERİ ve BUĞDAY BİTKİSİNİN VERİM PARAMETRELERİ ÜZERİNE ETKİSİ
ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOKTORA TEZİ YARASA VE ÇİFTLİK GÜBRESİNİN BAZI TOPRAK ÖZELLİKLERİ ve BUĞDAY BİTKİSİNİN VERİM PARAMETRELERİ ÜZERİNE ETKİSİ TARIMSAL YAPILAR VE SULAMA ANABİLİM
DetaylıTarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 194
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 194 TARIM TRAKTÖRLERĠNDE, GÜÇ VE YÜKLENME KOġULLARINA BAĞLI OLARAK, ÖZGÜL YAKIT TÜKETĠMĠ VE EGZOZ GAZI SICAKLIĞI ARASI ĠLĠġKĠLERĠN ĠNCELENMESĠ ÜZERĠNE
DetaylıThe Possibilities of the Direct Seeding of Watermelon Seed By Pneumatic Precision Planter
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 432 KARPUZ TOHUMUNUN HAVA EMİŞLİ HASSAS EKİM MAKİNASI İLE DOĞRUDAN EKİM OLANAKLARI The Possibilities of the Direct Seeding of Watermelon Seed By Pneumatic
DetaylıAKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI
AKARSULARDA KİRLENME KONTROLÜ İÇİN BİR DİNAMİK BENZETİM YAZILIMI *Mehmet YÜCEER, **Erdal KARADURMUŞ, *Rıdvan BERBER *Ankara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan - 06100
DetaylıAkdeniz Üniversitesi
F. Ders Tanıtım Formu Dersin Adı Öğretim Dili Akdeniz Üniversitesi Bilgisayar I Türkçe Dersin Verildiği Düzey Ön Lisans ( ) Lisans (x) Yüksek Lisans( ) Doktora( ) Eğitim Öğretim Sistemi Örgün Öğretim (x)
DetaylıLastiklerin Çeki Performansı İçin Bulanık Uzman Sistem Tasarımı
Tarım Makinaları Bilimi Dergisi 2005, 1 (1), 63-68 Lastiklerin Çeki Performansı İçin Bulanık Uzman Sistem Tasarımı Kazım ÇARMAN, Ali Yavuz ŞEFLEK S.Ü. Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Konya kcarman@selcuk.edu.tr
DetaylıŞanlıurfa Kuru Tarım İşletmelerinde Farklı Makina Seti ve Arazi Büyüklüğüne Göre Optimum Ürün Deseninin Belirlenmesi
Şanlıurfa Kuru Tarım lerinde Farklı Makina Seti ve Arazi Büyüklüğüne Göre Optimum Ürün Deseninin Belirlenmesi Cevdet SAĞLAM 1, Refik POLAT 2 1 Harran Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, Tarım makineları Bölümü,
DetaylıA. SCI, SCI-Expanded KAPSAMINDA ULUSLARARASI HAKEMLİ. A1. Beyhan M.A., A. Tekgüler, T. Yıldız and H. Sauk Investigation
A. SCI, SCI-Expanded KAPSAMINDA ULUSLARARASI HAKEMLİ DERGİLERDE YAYINLANAN MAKALELER: A1. Beyhan M.A., A. Tekgüler, T. Yıldız and H. Sauk. 2009. Investigation of the performance of a hazelnut husker design
Detaylı2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics
2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının
DetaylıLABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT
ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.
DetaylıUfuk TÜRKER* * A.Ü.Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Ankara uturker@agri.ankara.edu.tr
HASSAS TARIM TEKNOLOJİLERİ VE UYGULAMALARI Ufuk TÜRKER* * A.Ü.Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Ankara uturker@agri.ankara.edu.tr HASSAS TARIM NEDİR? Tarımda hedeflere ulaşmak 3 anahtar unsur gereklidir.
DetaylıGPS ile Hassas Tarım Uygulamaları
GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları Hassas tarım değişken oranlar ilkesiyle gerekeni, gerektiği yere, gerektiği zaman, gerektiği kadar kullanımı temel almış olan bir teknoloji olduğu için, konumsal bilgi
DetaylıBağlarda Kalıntı Ve Damla Dağılımı Üzerine Pülverizatör İlerleme Hızı Değişiminin Etkisi
407 Bağlarda Kalıntı Ve Damla Dağılımı Üzerine Pülverizatör İlerleme Hızı Değişiminin Etkisi İlker.H.CELEN 1, Selçuk ARIN 1, Mehmet Recai DURGUT 1, Ersen OKUR 1 1 NKÜ, Ziraat Fakültesi, Tarım Makineleri
DetaylıYERFISTIĞI (Arachis hypogaea L.) YETİŞTİRİCİLİĞİNDE FARKLI ÇEŞİTLER VE SIRA ÜZERİ MESAFELERE GÖRE TEK VE ÇİFT SIRALI EKİM YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
Türkiye 10. Tarla Bitkileri Kongresi, Konya-2013, Kitap2, sayfa 350-357 YERFISTIĞI (Arachis hypogaea L.) YETİŞTİRİCİLİĞİNDE FARKLI ÇEŞİTLER VE SIRA ÜZERİ MESAFELERE GÖRE TEK VE ÇİFT SIRALI EKİM YÖNTEMLERİNİN
DetaylıPOSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM
POSITION DETERMINATION BY USING IMAGE PROCESSING METHOD IN INVERTED PENDULUM Melih KUNCAN Siirt Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Siirt, TÜRKIYE melihkuncan@siirt.edu.tr
DetaylıFlue Cured Tütün Çeşidinde Farklı Potasyum Formlarının Kaliteye Etkisi
Flue Cured Tütün Çeşidinde Farklı Potasyum Formlarının Kaliteye Etkisi Mahmut Tepecik 1 M.Eşref İrget 2 ÖZET Düzce ili merkeze bağlı Otluoğlu köyünde çiftçi koşullarında yürütülen bu denemede K un farklı
DetaylıM. Taner Aktaş, GISP : mtaktas@yahoo.com
Technical Workshops 25.Mayıs.2012 Taşkın Risk Haritası Oluşturmada LiDAR Yöntemi ve ArcHydro 2.0 Araçları M. Taner Aktaş, GISP Gündem Giriş LiDAR Yöntemi ArcGIS ile LiDAR ArcHydro Araçları Taşkın Risk
DetaylıKİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI
KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI Hatice YANIKOĞLU a, Ezgi ÖZKARA a, Mehmet YÜCEER a* İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği
DetaylıPARMAKLI VE TAMBURLU ÇAYIR BİÇME MAKİNALARINDA ARIZALANMA VE TAMİRE BAĞLI RİSK KATSAYISININ SİMÜLASYONLA BELİRLENMESİ
Tarımsal Mekanizasyon 8. Ulusal Kongresi Tekirdağ 830 PARMAKLI VE TAMBURLU ÇAYIR BİÇME MAKİNALARINDA ARIZALANMA VE TAMİRE BAĞLI RİSK KATSAYISININ SİMÜLASYONLA BELİRLENMESİ The Simulation of Risk Coefficient
Detaylı6. Seçilmiş 24 erkek tipte ağacın büyüme biçimi, ağacın büyüme gücü (cm), çiçeklenmenin çakışma süresi, bir salkımdaki çiçek tozu üretim miktarı,
ÖZET Bu çalışmada, Ceylanpınar Tarım İşletmesi'nde bulunan antepfıstığı parsellerinde yer alan bazı erkek tiplerin morfolojik ve biyolojik özelikleri araştırılmıştır. Çalışma, 1995 ve 1996 yıllarında hem
DetaylıMakine Öğrenmesi 3. hafta
Makine Öğrenmesi 3. hafta Entropi Karar Ağaçları (Desicion Trees) ID3 C4.5 Sınıflandırma ve Regresyon Ağaçları (CART) Karar Ağacı Nedir? Temel fikir, giriş verisinin bir kümeleme algoritması yardımıyla
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÖNEM PROJESİ TAŞINMAZ DEĞERLEMEDE HEDONİK REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ. Duygu ÖZÇALIK
ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÖNEM PROJESİ TAŞINMAZ DEĞERLEMEDE HEDONİK REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ Duygu ÖZÇALIK GAYRİMENKUL GELİŞTİRME VE YÖNETİMİ ANABİLİM DALI ANKARA 2018 Her hakkı saklıdır
DetaylıYERLİ YAPIM BİR TARLA PÜLVERİZATÖRÜNE ELEKTRONİK KONTROL SİSTEMİNİN UYGULANMASI VE ETKİNLİĞİNİN SAPTANMASI *
YERLİ YAPIM BİR TARLA PÜLVERİZATÖRÜNE ELEKTRONİK KONTROL SİSTEMİNİN UYGULANMASI VE ETKİNLİĞİNİN SAPTANMASI * Adaptation an Electronic Sprayer Controller to a Domestic Field Sprayer and Determination of
DetaylıÇATI KAFES SİSTEMLERİNİN LAZER TARAYICI YARDIMI İLE MODELLENMESİ
ÇATI KAFES SİSTEMLERİNİN LAZER TARAYICI YARDIMI İLE MODELLENMESİ Burhan GÜL 1, Güney UZUNBOZ 1, Zaide DURAN 1, Şinasi KAYA 1, Mehmet Furkan Çelik 1 Umut AYDAR 1 1 İTÜ, İnşaat Fak. Geomatik Müh. Böl. Ayazağa
DetaylıAdnan Menderes Üniversitesi. Ankara Üniversitesi
KİŞİSEL BİLGİLER Adı Soyadı Berrin ŞAHİN Ünvanı Mühendis Telefon 2565811123 E-mail berrin.sahin@gthb.gov.tr Doğum Tarihi - Yeri 19.05.1962-Ankara EĞİTİM BİLGİLERİ Doktora Üniversite Adı - Akademik Birim/Mezuniyet
DetaylıÖZET OTOMATİK KÖKLENDİRME SİSTEMİNDE ORTAM NEMİNİN SENSÖRLERLE HASSAS KONTROLÜ. Murat ÇAĞLAR
vii ÖZET OTOMATİK KÖKLENDİRME SİSTEMİNDE ORTAM NEMİNİN SENSÖRLERLE HASSAS KONTROLÜ Murat ÇAĞLAR Yüksek Lisans Tezi, Tarım Makinaları Anabilim Dalı Tez Danışmanı: Doç. Dr. Saadettin YILDIRIM 2014, 65 sayfa
DetaylıBOĞAZİÇİ UNIVERSITY KANDİLLİ OBSERVATORY and EARTHQUAKE RESEARCH INSTITUTE GEOMAGNETISM LABORATORY
Monthly Magnetic Bulletin May 2015 BOĞAZİÇİ UNIVERSITY KANDİLLİ OBSERVATORY and EARTHQUAKE RESEARCH INSTITUTE GEOMAGNETISM LABORATORY http://www.koeri.boun.edu.tr/jeomanyetizma/ Magnetic Results from İznik
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıYüksek hacimli taramalar için ihtiyaç duyduğunuz hız ve kalite
DR-7580 DR-9080C Yüksek Hızlı Tarayıcı Yüksek hacimli taramalar için ihtiyaç duyduğunuz hız ve kalite DR-7580 / DR-9080C Ultra verimli, yüksek kapasiteli tarayıcı Canon'un yeni seri başı yüksek kapasiteli
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıVeri toplama- Yersel Yöntemler Donanım
Veri toplama- Yersel Yöntemler Donanım Data Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN 1 Veri toplama -Yersel Yöntemler Optik kamera ve lazer tarayıcılı ölçme robotu Kameradan gerçek zamanlı veri Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN
DetaylıTRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI
BÖLÜM 14. TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI 14. GİRİŞ Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD), imalatın tasarım aşamasının ayrılmaz bir parçasıdır. Genel amaçlı bir CAD sisteminde oluşturulan bir
DetaylıYRD. DOÇ. DR. KADİR SABANCI
YRD. DOÇ. DR. KADİR SABANCI Adres : Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik- Elektronik Mühendisliği Bölümü, Yunus Emre Yerleşkesi, 70100, Karaman Telefon : +90 338 226 20 00/5160
DetaylıMühendislikte İstatistik Yöntemler
.0.0 Mühendislikte İstatistik Yöntemler İstatistik Parametreler Tarih Qma.3.98 4..98 0.3.983 45 7..984 37.3.985 48 0.4.986 67.4.987 5 0.3.988 45.5.989 34.3.990 59.4.99 3 4 34 5 37 6 45 7 45 8 48 9 5 0
Detaylıby Karin Şeşetyan BS. In C.E., Boğaziçi University, 1994
A PROBABILISTIC ASSESSMENT OF THE SEISMIC HAZARD IN THE CAUCASUS IN TERMS OF SPECTRAL VALUES by Karin Şeşetyan BS. In C.E., Boğaziçi University, 1994 Submitted to Kandilli Observatory and Earthquake Research
DetaylıA UNIFIED APPROACH IN GPS ACCURACY DETERMINATION STUDIES
A UNIFIED APPROACH IN GPS ACCURACY DETERMINATION STUDIES by Didem Öztürk B.S., Geodesy and Photogrammetry Department Yildiz Technical University, 2005 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN A. Mühürcü 1 1 Sakarya University, Electrical-Electronical
DetaylıT.C. MİLLİ SAVUNMA BAKANLIĞI HARİTA GENEL KOMUTANLIĞI HARİTA YÜKSEK TEKNİK OKULU KOMUTANLIĞI ANKARA
T.C. MİLLİ SAVUNMA BAKANLIĞI HARİTA GENEL KOMUTANLIĞI HARİTA YÜKSEK TEKNİK OKULU KOMUTANLIĞI ANKARA ÇİFT STANDART DAİRELİ KONFORM LAMBERT PROJEKSİYONUNDA TÜRKİYE HARİTASININ YAPILMASI Hrt. Tğm. Soner ÖZDEMİR
DetaylıTrafik Yoğunluk Harita Görüntülerinin Görüntü İşleme Yöntemleriyle İşlenmesi
Trafik Yoğunluk Harita Görüntülerinin Görüntü İşleme Yöntemleriyle İşlenmesi ISITES 2016 4 TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INNOVATIVE TECHNOLOGIES IN ENGINEERING AND SCIENCE Dr. G. Çiğdem Çavdaroğlu ISITES,
DetaylıTMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon Lazer Tarama Verilerinden Bina Detaylarının Çıkarılması ve CBS İle Entegrasyonu
DetaylıNİCEL METALOGRAFİ (STEREOLOJİ)
GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ METALURJİ VE MALZEME MÜHENDİSLİĞİ MEM-317 MALZEME KARAKTERİZASYONU NİCEL METALOGRAFİ (STEREOLOJİ) Yrd. Doç. Dr. Volkan KILIÇLI ANKARA 2012 Nicel Metalografi (Stereoloji)
DetaylıKESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU
KESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU B. HACIBEKİROĞLU, Y. GÖKÇE, S. ERTUNÇ, B. AKAY Ankara Üniversitesi, Mühendislik
DetaylıTANELİ ÜRÜN DEPO VE SİLOLARINDA ÜRÜN BASINCININ BELİRLENMESİNDE KULLANILABİLECEK BİR BİLGİSAYAR PROGRAMININ GELİŞTİRİLMESİ
OMÜ Zir. Fak. Dergisi, 006,1(1):76-81 J. of Fac. of Agric., OMU, 006,1(1):76-81 TANELİ ÜRÜN DEPO VE SİLOLARINDA ÜRÜN BASINCININ BELİRLENMESİNDE KULLANILABİLECEK BİR BİLGİSAYAR PROGRAMININ GELİŞTİRİLMESİ
DetaylıELMALAR ARASINDA ÇARPIŞMA ENERJİSİNE BAĞLI OLARAK ZEDELENMENİN SAPTANMASI C. AYDIN K. ÇARMAN
Tarımsal Mekanizasyon 8. Ulusal Kongresi Tekirdağ 773 ELMALAR ARASINDA ÇARPIŞMA ENERJİSİNE BAĞLI OLARAK ZEDELENMENİN SAPTANMASI Determination Of Bruise Damage Depending On Impacted Energy In Apple To Apple
Detaylıo Önceden programlanamaz. o Bireysel kullanılamaz. o Hazırlık için süre gereklidir. o Görüntü yüksekliği faktörü
Tepegöz ÖĞRETĠM ARAÇLARI VE ETKĠLĠ KULLANIMI Bayburt Üniversitesi, Egitim Fakültesi www.sakipkahraman.wordpress.com o Üzerinde hareketli bir parça taşıyan büyük bir kutu olan tepegöz basit bir araçtır.
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÖNEM PROJESİ İMAR ÖZELLİKLERİNİN TAŞINMAZ DEĞERLERİNE ETKİLERİ. Yeliz GÜNAYDIN
ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DÖNEM PROJESİ İMAR ÖZELLİKLERİNİN TAŞINMAZ DEĞERLERİNE ETKİLERİ Yeliz GÜNAYDIN TAŞINMAZ GELİŞTİRME ANABİLİM DALI ANKARA 2012 Her hakkı saklıdır ÖZET Dönem Projesi
DetaylıKİŞİSEL BİLGİLER EĞİTİM BİLGİLERİ
KİŞİSEL BİLGİLER Adı Soyadı Dr. Nil KORKMAZ Ünvan Ziraat Yüksek Mühendisi Telefon (232) 832 10 02 E-mail nil.korkmaz@gthb.gov.tr Doğum Tarihi - Yeri 1962-İzmir Doktora Üniversite Adı EĞİTİM BİLGİLERİ Ege
DetaylıYüreğir ovasında narenciye ekim alanlarının Landsat 7 ETM uydu verisiyle belirlenmesi ve izlenmesi olanaklarının araştırılması
Yüreğir ovasında narenciye ekim alanlarının Landsat 7 ETM uydu verisiyle belirlenmesi ve izlenmesi olanaklarının araştırılması M.Eren ÖZTEKİN* 1, Suat ŞENOL 1, Mahmut DİNGİL 1, Levent ATATANIR 2, A.Oğuz
DetaylıDicle Vadisinde Pamuk Üretimi Yapan İşletmelerin Mekanizasyon Özelliklerinin Belirlenmesi Üzerine Bir Çalışma
Dicle Vadisinde Pamuk Üretimi Yapan İşletmelerin Mekanizasyon Özelliklerinin Belirlenmesi Üzerine Bir Çalışma Abdullah SESSİZ 1, M. Murat TURGUT 2, F. Göksel PEKİTKAN 3 1 Dicle Üniversitesi, Ziraat Fakültesi,
DetaylıBölünmüş yollar Otoyollar
Bölünmüş yollar Otoyollar Kapasite Analizleriyle Geometrik Standartların Değerlendirilmesi İçin Bir Yaklaşım 1 1 Verilen bu format; Ön Proje Raporu, Trafik Erişim Yönetim Raporu, Trafik Güvenliği Raporu
DetaylıTARLA IR-SEL Salındırıcı Magnetler İçin Benzetim Çalışmaları. Simulation Studies for TARLA IR-FEL Undulator Magnets
SDU Journal of Science (E-Journal), 2014, 9 (1): 109-116 TARLA IR-SEL Salındırıcı Magnetler İçin Benzetim Çalışmaları Halime Tugay 1,*, Suat Özkorucuklu 2 1 Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen-Edebiyat
DetaylıTali Havalandırma Hesaplamaları Auxiliary Ventilation Calculations
MADENCİLİK Aralık December 1989 Cilt Volume XXVIII Sayı No 4 Tali Havalandırma Hesaplamaları Auxiliary Ventilation Calculations Çetin ONUR (*) Gündüz YEREBASMAZ (**) ÖZET Bu yazıda, tali havalandırma vantüplerinin
DetaylıOBJE YÜZEY EĞİMLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARIN KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİLERİ
SUJEST, c.5, s.1, 2017 SUJEST, v.5, n.1, 2017 ISSN: 2147-9364 (Electronic) OBJE YÜZEY EĞİMLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARIN KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİLERİ 1 Aydan YAMAN, 2 Hacı Murat YILMAZ, 3 Müge AĞCA YILDIRIM
DetaylıT.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ISPARTA İLİ KİRAZ İHRACATININ ANALİZİ
T.C. SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ISPARTA İLİ KİRAZ İHRACATININ ANALİZİ Danışman Doç. Dr. Tufan BAL YÜKSEK LİSANS TEZİ TARIM EKONOMİSİ ANABİLİM DALI ISPARTA - 2016 2016 [] TEZ
DetaylıYAPAY SĠNĠR AĞLARININ EKONOMĠK TAHMĠNLERDE KULLANILMASI
P A M U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G C O L L E G E M Ü H E N D ĠS L ĠK B ĠL ĠM L E R ĠD E R G ĠS
DetaylıYAPRAK ALANININ OPTİK SENSÖRLE ÖLÇÜLMESİ ÜZERİNE BİR ARAŞTIRMA A Research on Measurement of Leaf Area with Optical Sensor
YAPRAK ALANININ OPTİK SENSÖRLE ÖLÇÜLMESİ ÜZERİNE BİR ARAŞTIRMA A Research on Measurement of Leaf Area with Optical Sensor Mehmet Ali DAYIOĞLU 1 Hasan SİLLELİ 2 Ufuk TÜRKER 1 ÖZET Bu çalışmada, bilgisayar
DetaylıSPS ZOOM 300. 3D Lazer Tarayıcı SPS ZOOM 300
3D Lazer Tarayıcı 3D Lazer Tarayıcı 3D lazer tarayıcı çevredesindeki nesnelerin konumsal verilerini hassas bir şekilde ölçen bir cihazdır. Toplanan nokta bulutu verileri daha sonra dijital üç boyutlu modeller
DetaylıKADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ
KADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ Yasemin ŞİŞMAN, Ülkü KIRICI Sunum Akış Şeması 1. GİRİŞ 2. MATERYAL VE METHOD 3. AFİN KOORDİNAT DÖNÜŞÜMÜ 4. KALİTE KONTROL 5. İRDELEME
DetaylıTarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 290
Tarımsal Mekanizasyon 18. Ulusal Kongresi Tekirdağ 290 ÇİZEL AYAĞI İLE ÇALIŞMADA PENETRASYON DİRENCİ DEĞERLERİNDEN YARARLANARAK BOZULMA KESİT ALANININ BELİRLENMESİ Determination of Soil Failure Pattern
DetaylıAğaç (Tree) Veri Modeli
Ağaç (Tree) Veri Modeli 1 2 Ağaç Veri Modeli Temel Kavramları Ağaç, bir kök işaretçisi, sonlu sayıda düğümleri ve onları birbirine bağlayan dalları olan bir veri modelidir; aynı aile soyağacında olduğu
DetaylıİÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ... 1 2 VERİ TOPLAMA TEKNOLOJİLERİ... 11 2.1 GİRİŞ... 12
I İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ... 1 1.1 HASSAS TARIM TEKNOLOJISININ KAPSAMI... 2 1.2 TARIM VE ÇEVRE... 2 1.3 HASSAS TARIM TEKNOLOJISININ TANIMI... 6 1.4 ANAHTAR KELIME DEĞIŞKENLIK... 8 1.5 HASSAS TARIM TEKNOLOJISI
DetaylıFEN ve MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ
Çukurova Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Çukurova University Insitute of Natural and Applied Science FEN ve MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Journal of Science And Engineering Cilt : 17 Sayı:2 2008 Adana
DetaylıTOMRUK HACMİNİN TAHMİNİNDE KULLANILAN CENTROID METOD VE DÖRT STANDART FORMÜLÜN KARŞILAŞTIRILMASI
Süleyman Demirel Üniversitesi Orman Fakültesi Dergisi Seri: A, Sayı: 1, Yıl: 2002, ISSN: 1302-7085, Sayfa:115-120 TOMRUK HACMİNİN TAHMİNİNDE KULLANILAN CENTROID METOD VE DÖRT STANDART FORMÜLÜN KARŞILAŞTIRILMASI
DetaylıMENGENE OTOMATİK MAKİNELER MANUAL CIRCULAR SAWS WITH POWER CLAMPING TEKNİK ÖZELLİKLER. CUTTING CAPASITY KESME KAPASİTESİ 350 mm
MENGENE OTOMATİK MAKİNELER Bu tip makineler aynı ölçüde malzemelerin sıklıkla kesildiği düşük hacimli işlerde kullanılabilir. Malzeme sıkma sistemi otomatik kesme işlemi elle kumandalı yapılmaktadır. Tüm
DetaylıOBJE YÜZEY RENKLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARINA ETKİSİ THE EFFECT OF OBJECT SURFACE COLORS ON THE TERRESTRIAL LASER SCANNERS
OBJE YÜZEY RENKLERİNİN YERSEL LAZER TARAYICILARINA ETKİSİ A. Yaman a*, H.M. Yılmaz a a Aksaray Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 68100 Aksaray, Türkiye - (aydan.ketenci@hotmail.com/hmuraty@gmail.com)
DetaylıFARKLI BUDAMA ŞEKİLLERİNİN SERA DOLMALIK BİBER (Capsicum annuum L.) YETİŞTİRİCİLİĞİ ÜZERİNE ETKİSİ l
Araştırma Makalesi HR.Ü.Z.F.Dergisi, 2009, 13(3): 31-36 J.Agric.Fac.HR.U., 2009, 13(3): 31-36 FARKLI BUDAMA ŞEKİLLERİNİN SERA DOLMALIK BİBER (Capsicum annuum L.) YETİŞTİRİCİLİĞİ ÜZERİNE ETKİSİ l Hakan
DetaylıÇİNKO KATKILI ANTİBAKTERİYEL ÖZELLİKTE HİDROKSİAPATİT ÜRETİMİ VE KARAKTERİZASYONU
ÇİNKO KATKILI ANTİBAKTERİYEL ÖZELLİKTE HİDROKSİAPATİT ÜRETİMİ VE KARAKTERİZASYONU SÜLEYMAN ÇINAR ÇAĞAN MERSİN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANA BİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 8: Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Tanım Tahmin (kestirim veya öngörü): Mevcut bilgi ve deneylere dayanarak olayın bütünü hakkında bir yargıya varmaktır. Bu anlamda, anakütleden çekilen
DetaylıTeknosem ANASAYFA. Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır.
ANASAYFA 1 2 3 4 5 6 7 Sayfa Geçiş Tuşları Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır. Teknosem 1 Eksenleri Sıfırla Butonu: Sistemin ilk açılışında eksenleri sıfırla (homing)
Detaylı8.333 İstatistiksel Mekanik I: Parçacıkların İstatistiksel Mekaniği
MIT Açık Ders Malzemeleri http://ocw.mit.edu 8.333 İstatistiksel Mekanik I: Parçacıkların İstatistiksel Mekaniği 2007 Güz Bu materyallerden alıntı yapmak ya Kullanım Şartları hakkında bilgi almak için
DetaylıAYÇİÇEĞİNDE GÜBRE İHTİYACININ GREENSEEKER VE ANALİZ İLE SAPTANMASI Ahmet Şükrü BAL Danışman: Prof. Dr. Bahattin AKDEMİR Namık Kemal Üniversitesi
AYÇİÇEĞİNDE GÜBRE İHTİYACININ GREENSEEKER VE ANALİZ İLE SAPTANMASI Ahmet Şükrü BAL Danışman: Prof. Dr. Bahattin AKDEMİR Namık Kemal Üniversitesi Ziraat Fakültesi Biyosistem Mühendisliği Bölümü 1 İÇİNDEKİLER
DetaylıArc Flash Risk Analizi Cyme 8.1
Cyme 8.1 Risk yönetimi ve koruma, elektrik endüstrisindeki güvenlik planlamalarının her zaman en önemli aşaması olmuştur. Arc flash risk seviyesinin uygun şekilde değerlendirilmesi, işletme aksamalarının
DetaylıSahne Geçişlerinin Geometrik Tabanlı olarak Saptanması
Sahne Geçişlerinin Geometrik Tabanlı olarak Saptanması 1 Giriş Binnur Kurt, H. Tahsin Demiral, Muhittin Gökmen İstanbul Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Maslak, 80626 İstanbul {kurt,demiral,gokmen}@cs.itu.edu.tr
DetaylıÖZET. Yüksek Lisans Tezi. Đmge Đ. TOKBAY. Adnan Menderes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Tarla Bitkileri Anabilim Dalı
iii ÖZET Yüksek Lisans Tezi AYDIN EKOLOJĐK KOŞULLARINDA FARKLI EKĐM ZAMANI VE SIRA ARALIĞININ ÇEMEN (Trigonella foenum-graecum L.) ĐN VERĐM VE KALĐTE ÖZELLĐKLERĐNE ETKĐSĐ Đmge Đ. TOKBAY Adnan Menderes
DetaylıBazı Ceviz (Juglans regia L.) Çeşitlerinin Çimlenme ve Çöğür (Anaçlık) Gelişme Performanslarının Belirlenmesi
Bazı Ceviz (Juglans regia L.) Çeşitlerinin Çimlenme ve Çöğür (Anaçlık) Gelişme Performanslarının Belirlenmesi Akide ÖZCAN 1 Mehmet SÜTYEMEZ 2 1 Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniv., Afşin Meslek Yüksekokulu,
DetaylıĠnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Maden Mühendisliği Bölümü 321 Cevher Hazırlama Laboratuvarı I YOĞUNLUK SAPTANMASI
Ġnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Maden Mühendisliği Bölümü 321 Cevher Hazırlama Laboratuvarı I 1. GĠRĠġ YOĞUNLUK SAPTANMASI Özellikle, cevher hazırlama ve zenginleştirme aygıtlarının kapasitelerinin
DetaylıISSN: Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: Araştırma Makalesi Research Article
VII. Bahçe Ürünlerinde Muhafaza ve Pazarlama Sempozyumu, 04-07 Ekim 2016 1 Incir ISSN: 2148-0036 Yıl /Year: 2017 Cilt(Sayı)/Vol.(Issue): 1(Özel) Sayfa/Page: 15-23 Araştırma Makalesi Research Article Araştırma
DetaylıİSTANBUL DERELERİNİN TAŞKIN DEBİLERİNİN TAHMİNİ ESTIMATION OF FLOOD DISCHARGE IN ISTANBUL RIVERS
SAÜ. Fen Bilimleri Dergisi, 16. Cilt, 2. Sayı, s. 130-135, 2012 29.05.2012 İlk Gönderim 14.06.2012 Kabul Edildi İstanbul Derelerinin Taşkın Debilerinin Tahmini O. SÖNMEZ İSTANBUL DERELERİNİN TAŞKIN DEBİLERİNİN
DetaylıLeica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı
Leica DISTO Da / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Bu kadar hassas ölçüm yapabilir mi? ±.0 mm ölçüm hassasiyetle; Leica DISTO Da tek tuşa basarak hassas ölçüm yapabilmenize olanak sağlar.
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ ORMAN YOLU PLANLAMA MODELİ
BİLGİSAYAR DESTEKLİ ORMAN YOLU PLANLAMA MODELİ Yrd.Doç.Dr..Dr. Abdullah E. Akay KSÜ Orman Fakültesi Orman MühendisliM hendisliği i BölümüB Orman İnşaatı,, Jeodezi ve Fotogrametri ABD Kahramanmaraş Kasım
DetaylıBİNALARDA AYDINLATMA ENERJİSİ PERFORMANSININ BELİRLENMESİNDE KONTROL SİSTEMLERİNİN ROLÜ
BİNALARDA AYDINLATMA ENERJİSİ PERFORMANSININ BELİRLENMESİNDE KONTROL SİSTEMLERİNİN ROLÜ Sezen YILDIRIM ÜNNÜ 1 Feride ŞENER 2 Alpin KÖKNEL YENER 2 1 İTÜ Elektrik Elektronik Fakültesi Ayazağa Kampüsü, İstanbul,
DetaylıKişilik, enerjiyi yönetebilme ve verimli kullanabilme kabiliyetinin bir göstergesidir. (A. Midilli)
Kişilik, enerjiyi yönetebilme ve verimli kullanabilme kabiliyetinin bir göstergesidir (A. Midilli) SUMMER COURSE ON EXERGY AND ITS APPLICATIONS June 20-22, 2013, Karabük-Turkey Exergy Analysis of Hydrogen
Detaylı2 ALGORİTMA VE AKIŞ DİYAGRAMLARI
İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
DetaylıMESLEKİ TERMİNOLOJİ I 1. HAFTA YAZILIM MÜH. TEMEL KAVRAMLAR
YAZILIM: SOFTWARE Yazılım (Software): Yazılım sadece bir bilgisayar programı değildir. Basılı veya elektronik ortamdaki her tür dokümanı da içeren ürün. Dokümanlar yazılım mühendislerine ve son kullanıcıya
DetaylıMelisa Bitkisinin Hasat Parametrelerinin Belirlenmesi
Melisa Bitkisinin Hasat Parametrelerinin Belirlenmesi CİHANNUR CİHANALP a, FERAY KESKİN a, RECEPKÜLCÜ a, DENIZ YILMAZ a a Süleyman Demirel Üniversitesi, Ziraat Fakültesi, Tarım Makineleri ve Teknolojileri
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıDolum miktarı optimizasyonu
RS232C Otomatik Kontrol Terazileri %100 kontrol ve veri toplama BAYKON,25 yıllık deneyime sahip mühendislik alt yapısı ile, Otomatik Kontrol Terazileri ve dinamik tartım çözümleri konusunda sağlıklı çözümler
DetaylıLiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı
LiDAR Verisinin İşlenmesi ve LAStools Yazılımı Serkan URAL Araş.Gör. Hacettepe Üniversitesi Geomatik Mühendisliği Bölümü BHİKPK BARKOK LiDAR ÇALIŞTAYI 16.12.2015 LiDAR Ölçümlerinden Nokta Koordinatlarının
DetaylıGeçici ISO 9613-2 Standardının Detayları
TR2009/0327.03-01/001 Technical Assistance for Implementation Capacity for the Environmental Noise Directive () Çevresel Gürültü Direktifinin Uygulama Kapasitesi için Teknik Yardım Projesi Geçici ISO 9613-2
DetaylıBİTKİ KORUMA MAKİNALARININ KALİBRASYONU
BİTKİ KORUMA MAKİNALARININ KALİBRASYONU Kalibrasyon, ilaçlama alanına uygulanacak pestisidin doğru miktarda olmasını sağlayan bütün işlemlerdir. Bu işlemler; 1)İlaç miktarını hesaplama, 2)Uygun ve güvenli
DetaylıOSPF PROTOKOLÜNÜ KULLANAN ROUTER LARIN MALİYET BİLGİSİNİN BULANIK MANTIKLA BELİRLENMESİ
OSPF PROTOKOLÜNÜ KULLANAN ROUTER LARIN MALİYET BİLGİSİNİN BULANIK MANTIKLA BELİRLENMESİ Resul KARA Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü Teknik Eğitim Fakültesi Abant İzzet Baysal Üniversitesi, 81100,
DetaylıKARABÜK İÇİN DERECE-ZAMAN HESAPLAMALARI DEGREE-TIME CALCULATIONS FOR KARABÜK
KARABÜK İÇİN DERECE-ZAMAN HESAPLAMALARI Şaban PUSAT 1, Nuri TUNÇ 2, İsmail EKMEKÇİ 3 ve Yaşar YETİŞKEN 4 *1 Yıldız Teknik Üniversitesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Beşiktaş, İstanbul 2 Meteoroloji Genel
Detaylı