YÜKSELTİCİ TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN KAYMA MOD KONTROLÜ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "YÜKSELTİCİ TİP DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN KAYMA MOD KONTROLÜ"

Transkript

1 SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan YÜKSETİCİ TİP DADA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN KAYMA MOD KONTROÜ Muzaffer ASAN, Hanifi GÜDEMİR M Aslan, Gazi Tek ve End Mes isesi, Elektronik Böl Elazığ, H Güldemir, Fırat Üniv Tek Eğt Fak, ElektronikBil Böl, Elazığ ÖZET Bu çalışmada yükseltici tip bir dada dönüştürücünün sürekli durum analizi ile dinamik davranışı detaylı olarak incelenmiştir Kayma mod kontrol temel prensibi verilip, yükseltici tip dada dönüştürücünün kayma mod kontrolü için ifadeler türetilmiştir Matlab/Simulink paket proramı kullanılarak simulasyonu yapılıp simulasyon sonuçları verilmiştir Simulasyon, değişik yük ve çıkış erilimleri için yapılmış, iriş erilimindeki değişiklikler ile yükteki değişimlerin çıkış erilimi üzerine etkileri incelenmiş olup, tasarlanan kontrol sisteminin bu değişimlere karşı dayanıklı olduğu simulasyon sonuçlarından örülmüştür Yükseltici tip dada dönüştürücü modeli hem elde edilen dinamik denklemler kullanılarak oluşturulmuş hem de Matlab/Simpowersystem araç kutusu içerisindeki devre elemanları kullanılarak erçekleştirilmiştir Anahtar Kelimeler Yükseltici tip dada dönüştürücü, Kayma mod kontrol, Anahtarlama modlu üç kaynakları ABSTRACT In this study, both the steady state and dynamic behavior of a boost converter are examined After a brief theory of slidin mode control, the mathematical expressions for the slidin mode control of a boost converter are derived and simulated The simulation is carried out usin Matlab/Simulink simulation tool and the simulation results are presented In order to examine the effect of load chane and input voltae variations on the robustness of the desined control system, the simulation is done with different loads, output voltaes, load chanes and input voltae variations The boost converter model has been constructed booth usin the mathematical equations and the circuit elements in Matlab/Simpowersystem blockset Keywords Boost converter, slidin mode control, switch mode power supplies GİRİŞ Anahtarlama modlu dada dönüştürücüler üç elektroniği sistemleri olup, anahtarlama yolu ile bir seviyedeki elektrik erilimini başka bir seviyeye dönüştürürler Yüksek verimli ve küçük boyutlu olduklarından ünümüzde çok popüler olup bilisayarlardan çevre birimlerine ve bir çok elektronik cihazlara da erilim sağlayan üç kaynaklarında kullanılmaktadırlar [] Anahtarlama modlu dada dönüştürücülerin bir çok elektronik sistemde yayın olarak kullanılması bu dönüştürücülerin yapılarının elektronik sistem tasarım mühendisleri tarafından anlaşılmasını erekli kılmıştır Bu tür dönüştürücülerin tasarımı ve kontrolü oldukça üç olup dönüştürücü devreleri, elektronik, lineer ve lineer olmayan kontrol sistem teorisi ve alan teorisi ibi bir çok alanda bili sahibi olunmasını erektirmektedir Anahtarlamalı dada dönüştürücüler lineer olmayan, zamanla değişen sistemler olduğundan yüksek performanslı kontrol tekniklerine ihtiyaç duymaktadırlar Bu kontrol sistemlerinin her türlü çalışma şartlarında dayanıklı olması ve iriş ve yükteki değişimleri bastırarak iyi bir statik ve dinamik cevap vermesi istenmektedir Dada dönüştürücülerin kontrolünde klasik lineer kontrol tekniklerinin kullanılabilmesi için erekli dönüştürücü transfer fonksiyonu, küçük işaret modeli kullanılarak elde edilir Bunun için belirli bir çalışma noktası etrafında doğrusallaştırma yapılır Ancak değişik çalışma noktalarında da dayanıklılığın sağlanıp sağlanmadığının kontrol edilmesi erekmektedir Anahtarlama modlu dönüştürücüler ya da üç kaynakları değişken yapılı sistemlerin özel bir sınıfını oluşturmakta olup, bu sınıf sistemler için eliştirilen nonlineer kontrol tekniklerinin avantajlarını kullanırlar [] Kayma mod 8

2 SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan kontrol tekniği de değişken yapılı kontrol sistemlerinden olduğundan anahtarlama modlu üç kaynaklarının kontrolünde kullanılabilmektedir Kuramsal olarak kayma mod kontrol tekniği sistem irişi ile çıkışı arasındaki hata vektörünün herhani bir başlanıç noktasından, belirlenen bir dinamiğe itilip, o dinamik içerisinde tutulmasını sağlayacak kontrol parametrelerinin hesaplanması temeline dayanmaktadır [3, 4] YÜKSETİCİ TİP DADA DÖNÜŞTÜRÜCÜ ANAİZİ Sürekli Durum Analizi Sürekli durumda dada dönüştürücü erilim ve akım dala şekilleri incelendiğinde bir da bileşenin bir de anahtarlama frekansında bir dalalanma ve harmoniklerinin olduğu örülür İyi tasarlanmış bir dada dönüştürücüde, da bileşenle kıyaslandığında dalalanmanın çok küçük enlikte olması erekir İndüktans akımı ele alındığında anahtarlamanın oluşturacağı dalalanma maksimum yük için da bileşenin enliğinin % si civarında, çıkış erilimindeki dalalanmanın ise çıkış da eriliminin % inin altında olması istenmektedir Her iki durumdada da bileşenle kıyaslandığında dalalanmanın enliği küçük olduğundan ihmal edilebilmektedir [5] olarak elde edilir Dönüştürücünün sürekli çalışma durumunda indüktans eriliminin ortalama değeri yada da bileşeni sıfır olur Anahtarın ve konumundaki indüktans üzerindeki erilim değerleri birbirine eşit olması erektiğinden, = D( V I R ) ( D)( V I R V ) (6) elde edilir Aynı şekilde kondansatörün şarj denesinden = D( V / R) ( D)( I V / R) (7) (6) ve (7) ifadeleri V ve I cinsinden çözüldüğünde, V (t) i c (t) V I DT s DT s V/R (D)T s V I V I V/R (D)T s V i C R V Anahtarın konumu Anahtarın konumu Şekil Dönüştürücü akım ve erilim dala şekilleri Şekil Yükseltici tip dada dönüştürücü Şekildeki yükseltici tip dada dönüştürücü ele alınıp indüktans akımı ve çıkış erilimi ifadeleri anahtarın konumuna öre: Anahtar konumunda iken, V = i R () dalalanmanın küçük olduğu kabul edilip ihmal edildiğinde i (t)=i olacağından, V = I R () elde edilir Kapasitör akımı ise yine dalalanma ihmal edildiğinde, i c = V / R (3) dir Anahtar konumunda iken indüktans erilimi V = I R V (4) kapasitör akımı, i = I V R (5) c / V = (8) D R ( D) R I = (9) ( D) R ( D) R olarak elde edilir [5] Burada D anahtarın çalışma oranı olarak adlandırılmaktadır (8) ifadesi değişik /R değerlerine öre çizildiğinde = olduğunda (ideal durum) erilim dönüştürme oranı M(D) nin D= da e eşit oldğu ve D nin e yaklaşması durumunda ise sonsuza ittiği örülür Pratikte ise her indüktansın küçük de olsa belirli bir direnci olacağından D, e iderken çıkış eriliminin sıfıra ittiği Şekil 3 den örülmektedir Yüksek çıkış eriliminin alınabilmesi indüktans sarı direncinin oldukça düşük olması erektiği şekilden örülmektedir Değişik /R değerlerine öre V/V nin değişimi östermektedir ki indüktans sarı direnci ve diğer elemanların omik kayıplarını ifade eden dirençler toplamı, dönüştürücünün üretebileceği maksimum erilim değerini sınırlamaktadır 9

3 SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan V/V /R= /R=5 /R= /R= D Şekil 3 Değişik /R değerleri için çıkış eriliminin D ye öre değişimi [5] Yükseltici Tip Dada Dönüştürücü Dinamik Davranışı Yükseltici tip dada dönüştürücünün dinamik davranışının incelenmesi yine Şekil deki anahtarın ve konumunda olması durumuna öre incelenmektedir Bu dönüştürücünün dinamiği anahtar konumunda iken indüktans akımı ve kapasite erilimi, di = ( i R ) () dt dv c V = () dt RC anahtar konumunda iken di = ( i R V ) () dt dvc V = ( i ) (3) dt C R Böylece sürekli iletim modu için dönüştürücü dinamik davranışı iki lineer diferansiyel denklem tarafından belirlenebilir X = A x B (anahtar konumunda) (4) X = A x B (anahtar konumunda) (5) Burada x, dönüştürücünün durum değişkenleridir Yeni bir u değişkeni tanımlanıp ve anahtar konumunda iken u= ve anahtar konumunda u= olduğu düşünüldüğünde dönüştürücünün dinamik modeli lineer olmayan bir diferansiyel denklem [6] X = ( A x B ) u ( A x B )( u) (6) tarafından belirlenir 3 KAYMA MOD KONTRO TEORİSİ Değişken yapılı kontrol, hem kararlılığı hem de sistem parametre belirsizliklerine karşı dayanıklılığı sağladığından, parametre belirsizlikleri olan bir çok sistemlere başarı ile uyulanan bir yöntemdir Yöntemin iki temel fonksiyonu vardır Bunlardan birincisi sistem davranışının istenen davranışa doğru itilmesi olup diğeri ise istenen davranışa erişildiğinde bu durumun devam ettirilebilmesi için erekli irişlerin bulunmasıdır Yöntemin birinci işlevi ulaşma modu ikinci işlevi ise kayma modu olarak adlandırılmaktadır Kayma modlu kontrol yöntemi ise ismini ikinci işlevden almaktadır Kayma yüzeyini tanımlayan fonksiyon anahtarlama fonksiyonu olarak adlandırılmaktadır Kayma yüzeyi ya da anahtarlama fonksiyonu parametrelerinin seçimi, kayma modlu kontrolörlerin performansında önemli rol oynamaktadır Kontrolör performansının iyileştirilmesi amacıyla uyarlamalı kayma yüzeyleri ve yüzey parametrelerinin optimizasyonu ile ilili çeşitli çalışmalar yapılmaktadır Kayma modlu kontrolde iki temel sorun bulunmaktadır Bunlardan birincisi eşdeğer kontrolün hesaplanmasındaki zorluk olup sistem dinamiklerinin bilinip hesaba katılmasını erektirmektedir Diğeri ise kontrol çıkışındaki çatırtı olarak adlandırılan yüksek frekanslı salınımlardır Bu sorunu idermek için klasik kayma modlu kontrolde kullanılan işaret (sin) fonksiyonu yerine daha yumuşak eçişli doyma (sat) ya da hiperbolik tanjant fonksiyonu kullanılmaktadır [7, 8] 3 Kayma Mod Kontrol Kayma modlu kontrol özellikle doğrusal olmayan sistemlere uyulanmaktadır [9] Bu kontrol yönteminde temel amaç, hatayı anahtarlama yüzeyi veya kayma yüzeyine itmek ve bu yüzeyde tutmaktır Bu durumda sistem kayma modundadır ve dış bozucu ve/veya modelleme hatalarından etkilenmez İkinci dereceden bir sistemi ele alalım; x = Ax( t) Bu( t) (7) burada B> olduğu kabul edilmiş olup u ise sistem irişidir Dayanıklı bir kontrolör yapısı bir nominal kısım (u eq ) ve parametre değişimleri ile bozuculara karşılık elen ilave bir terimden oluşmaktadır u = k sn( S) (8) u eq ifadesi kayma mod kontrolör için bir yapı olarak verilebilir [7] Parametre değişimleri ve dış bozucular olduğunda da ulaşma modunun sağlanabilmesi için S= da sürekli olmayan bir terim u eq e eklenmiştir Bu ifadede u eq eşdeğer kontrol olarak adlandırılmakta ve sistem durumlarının kayma modunda olduğu durumda kullanılmaktadır Başka bir deyişle, anahtarlama fonksiyonunun değişimini sıfır yapan ifade eşdeğer kontrol olarak adlandırılmaktadır k ise bir sabit olup, maksimum kontrolör çıkışını belirtmektedir S, anahtarlama fonksiyonu olarak adlandırılır Çünkü kontrol işlemi işarete bağlı olarak S= yüzeyi etrafında

4 SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan anahtarlama olarak erçekleşmektedir Değişken yapılı kontrol sistemlerinde amaç sistem hareketini d S = ( λ ) e = Ce (9) dt olarak tanımlanan bu yüzey üzerinde tutmaktır [] Burada e=xx d olup hatayı x d ise arzu edilen sistem durum değerini belirtir Sn(S), sin fonksiyonu olup aşağıdaki ibi tanımlanmaktadır S < sn( S ) = () S > Kayma mod kontrolde amaç sistem durumlarının herhani bir başlanıç noktasından kayma yüzeyine itmesinin (ulaşım modu) ve bu yüzey üzerinde orijine doğru kaymasının sağlanmasıdır (kayma modu) Bunun için ise S S η S () eşitsizliğinin sağlanması erekmektedir Bu şart ulaşım şartı ya da kayma modun varolma şartı olarak adlandırılmakta olup, sağlandığı taktirde sistem kayma yüzeyine itilmektedir Burada η pozitif bir sabit olup sistem hareketinin sonlu bir süre içerisinde anahtarlama yüzeyine ulaşmasını aranti eder [] Sistem, kayma yüzeyine (S=) ulaştığında bu kayma yüzeyinde kalarak parametre belirsizlikleri ve dış bozuculardan etkilenmeden orijine (e=) doğru kayması istenmektedir Bu olay kayma modu olarak adlandırılır Şekil 4, ikinci dereceden bir sistem için ulaşma ve kayma modu bölelerini östermektedir modülatörüne uyulanmakta ve bu modülatör çıkışındaki anahtarlama işareti ile de anahtarlama elemanı kontrol edilmektedir Anahtarlama işaretinin çalışma oranı D, kontrol erilimi ile doğru orantılıdır İyi tasarlanmış böyle bir kontrol devresi yardımı ile çalışma oranı otomatik olarak konvertör çıkış eriliminin, istenen referans erilimi izlemesi sağlanabilir Kontrol işleminde kullanılan kompanzatörler çok faklı şekillerde tasarlanabilirler Çok çevrimli kontrol yöntemlerinin kullanılması, dada dönüştürücülerin dinamik performanslarını iyileştirdiği bilindiğinden, bu çalışmada hem akım hem de erilim kontrolü yapılacaktır Dada dönüştürücü kontrolü enel blok diyaramı Şekil 5 de verilmiştir Dönüştürücüde akım değişimi erilim değişiminden daha hızlı olduğundan, dış çevrimdeki erilim kontrolü için lineer kontrolörlerden PI tipi kontrolör, iç çevrimdeki akım kontrolü için ise kayma mod kontrolör (KMK) kullanılmıştır Arzu edilen referans akım değeri I *, PI kontrolör çıkışından elde edilmiştir Kayma mod kontrolör çıkışında elde edilen u kontrol irişi ile dönüştürücüdeki anahtarlama elemanı sürülmüş ve bu anahtarlama elemanının çalışma süresi değiştirilerek istenen çıkış elde edilmiştir Çalışma prensibi kısımda anlatılan yükseltici tip dada dönüştürücü dinamik modeli x =I ve x =V c durum değişkenleri olarak alınıp yeniden düzenlendiğinde S= e x = [ V ( u) x ] () x = ( u) x C R x eğim=λ kayma modu e ulaşma modu e elde edilir Anahtarlama fonksiyonu olarak; * S = x x (3) olarak seçilip x in arzu edilen x * ı izlemesinin sağlanması için u kontrol irişi sadece ve değerlerini alabileceğinden, Şekil 4 Anahtarlama (kayma) fonksiyonu 4 YÜKSETİCİ TİP DADA DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN KAYMA MOD KONTROÜ Dada dönüştürücülerde, çıkış erilimi anahtarlama çalışma oranı D ile orantılı olduğundan, kontrol sistemi de o şekilde tasarlanmalıdır ki, bu sistemin çalışma oranı değiştirilerek çıkış eriliminin verilen referans erilimi izlemesi sağlansın Böyle bir kontrol sisteminde çıkış erilimi bir erilim bölücü üzerinden alılanarak referans erilim ile karşılaştırılıp ve aradaki hata işareti bir kompanzatör devresinden eçirilip bir darbe enişlik u = [ sn( S) ] (4) olarak tanımlanabilir Sistem durumlarının kayma yüzeyinde kalabilmesi için erekli eşdeğer kontrol u (5) eq = u S = ifadesinden elde edilecektir * S = x x (6) x * arzu edilen değer olup sabit olduğundan,

5 s d SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan V i i C V * I PI * u KMK V I Kayma Mod Kontrolör C R V Şekil 5 Yükseltici tip dada dönüştürücü kontrolü blok diyaramı S = x (7) olarak bulunup () ifadesi u ya öre çözüldüğünde ueq = (8) x olarak bulunur Herhani bir başlanıç şartından anahtarlama yüzeyine ulaşılması, S S < (9) olması ile sağlanır Bu durumda x >V ve <u eq < olur Bu da östermektedir ki, çıkış erilimi iriş eriliminden büyük olduğu sürece kayma mod sağlanacaktır 5 SİMUASYON SONUÇARI Bu çalışmada erçekleştirilen simulasyonlar için bilisayar destekli tasarım yazılımlarından olan Matlab/Simulink paket proramı kullanılmıştır Yapılan çalışmada öncelikle yükseltici tip dada dönüştürücü modeli hem dinamik denklemler hem de simpowersystem araç kutusundaki devre elemanları kullanılarak erçekleştirilmiş, daha sonra da bu modelin kontrolü yapılmıştır Kontrol sistemi simulink proramı Şekil 6 da, dada dönüştürücü modeli Şekil 7 de ve KMK simulink modeli ise Şekil 8 de verilmiştir Vref PI Kayma Mod Kontrolör d R Is I Vo Dcdc Dönüstürücü R Şekil 6 Yükseltici tip dada dönüştürücü kontrolü Simulink blok diyaramı i Is a k m i Id v Vo S s Sürme Devresi m Mosfet Diyot C R m Switch / u R Şekil 8 KMK simulink modeli Yük deisimi Şekil 7 Yükseltici tip dada dönüştürücü modeli Açık çevrim yükseltici tip dada dönüştürücü çıkış erilimi ve indüktans akımı dalaşekilleri D=,5 için şekil 9 da verilmiştir Simulasyonda devre parametreleri =4mH, C=4µF, = V, R=4 Ω, olarak ve PI için Kp=5 ve Ki= olarak alınmıştır

6 SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan Kayma mod kontrol kullanarak elde edilen çıkış erilimi ve indüktans akımı ise şekil da verilmiştir Buradan örüldüğü yapılan kontrol sonucunda çıkış erilimi 4 volt olan istenen referans erilimini çok kısa bir sürede yakalamaktadır Tasarlanan kayma mod kontrol yöntemiyle yükseltici tip dada dönüştürücü kontrol sisteminin yük değişimleri ve iriş erilimindeki değişikliklere karşı dayanıklılığının test edilmesi için t= nci saniyede yük direnci 4Ω dan 8Ω a çıkarılmış olup bu durumdaki çıkış erilimi ve indüktans akımı değişimleri şekil de, ve yine t= nci saniyede iriş erilimi volttan volt a çıkarılmış ve t=3 ncü saniyede ise tekrar volt a eri düşürülüp bu durumdaki çıkış erilimi ile indüktans akımındaki değişimler ise şekil de verilmiştir Şekil ve den örüldüğü üzere tasarlanan kayma mod kontrollü yükseltici tip dada dönüştürücü hem yük değişimleri hem de iriş erilimindeki değişikliklere karşı dayanıklı olup, çıkış erilimi bu değişimlerden çok az etkilenip çok kısa bir sürede istenen referans erilimi izlemektedir Yük ya da iriş erilimindeki değişme anında, bir başka deyişle bozucu irişlerin olduğu andaki, çıkış eriliminde meydana elen anlık değişimlerin ise alçak eçiren bir filtre tarafından elimine edilmesi mümkündür Şekil 9 D=5 için çıkış erilimi ve indüktans akımı 8 5 V (Volt) V (Volt) I (A) Şekil Kayma mod kontrollü yükseltici tip dada dönüştürücü çıkış erilimi ve indüktans akımı I (A) Şekil Yük değişiminde çıkış erilimi ve indüktans akımı 3

7 SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Derisi 9Cilt, Sayı 5 M Aslan V (Volt) I (A) Şekil Giriş erilimi değişimlerinde çıkış erilimi ve indüktans akımı 6 SONUÇ Yükseltici tip dönüştürücüler, çıkış erilimi ayarlı doğru akım üç kaynakları olarak çeşitli uyulamalarda kullanılabildiklerinden, bu çalışmada, yükseltici tip bir dada dönüştürücü dinamik davranışı incelenmiş, dönüştürücüyü modelleyen matematiksel ifadeler türetilerek kayma mod kontrolü yapılmıştır Gerçekleştirilen kontrol sisteminin bozucu irişlere ve parametre değişimlerine karşı dayanıklılığının test edilmesi amacıyla normal çalışma anında iriş erilimi ve yükte değişimlerin oluşması sağlanarak simulasyon yapılmış ve sonuçları verilmiştir Giriş erilimi ve yükteki büyük değişimlerde de kayma mod kontrollü yükseltici tip dada dönüştürücü sisteminin bozucu iriş ve parametre değişimlerine karşı dayanıklı olduğu ve iyi bir dinamik cevap verdiği örülmüştür Bu özellikler yanında kolay erçekleştirilebilmesi de kayma mod kontrolün dada dönüştürücü kontrolünde kullanılmasının bir avantaj olduğu da söylenebilmektedir KAYNAKAR [] Su, JH, Chen, JJ, Wu, DS, earnin feedback controller desin of switchin converters via Matlab/Simulink, IEEE Trasns on Education, Vol45, No4, pp3735, [] Spiazzi, G, Mattavelli, P, Small sinal analysis of dcdc converters with slidin mode control, IEEE Trans on Power Electronics, Vol, No, pp96, 997 [3] Kaynak, O, Harashima, F, Disturbance rejection by means of slidin mode, IEEE Trans on Industrial Applications, Vol3, pp8587, 985 [4] Utkin, VI, Slidin mode control desin principles and applications to electric drives, IEEE Trans on Industrial Applications, Vol4, pp336, 993 [5] Ericson, RW, Dcdc converters in Encyclopedia of Electrical and Electrical Enineerin, Editted by Webter, J, John Willey and Sons, 999 [6] Tuncay, N, Gökaşan, M, Boğosyan, S, Güç Elektroniği, iteratür Yayınları, 3 [7] Hun, JY, Gao, W, Hun, JC, Variable structure control: A Survey, IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol4, pp, 993 [8] Slotine, JJ, iu, TS, Applied nonlinear control, Enlewood Cliffs, NJ, Prentice Hall, 99 [9] Jezernik, K, VSS control of unity power factor, IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol4, No, pp3533, 993 [] Spiazzi, G, Matavelli, P, Rosetto,, Malesani,, Application of slidin mode control to switcmode power supplies, Journal of Circuit, Systems and Computers, Vol5, No3, pp , 995 [] Gao, WB, Hun, JC, Variable structure control of nonlinear systems: a new approach, IEEE Trans on Industrial Electronics, Vol4, pp4555, 993 4

Belirsiz Katsayılar Metodu ile PWM Kontrollü Buck Tipi Dönüştürücü Devre Analizi

Belirsiz Katsayılar Metodu ile PWM Kontrollü Buck Tipi Dönüştürücü Devre Analizi CBÜ Fen Bil. Dergi., Cilt 11, Sayı, 11-16 s. CBU J. of Sci., Volume 11, Issue, p 11-16 Belirsiz Katsayılar Metodu ile PWM Kontrollü Buck Tipi Dönüştürücü Devre Analizi Anıl Kuç 1*, Mustafa Nil *, İlker

Detaylı

Alçak Gerilimde Aktif Filtre ile Akım Harmoniklerinin Etkisinin Azaltılması

Alçak Gerilimde Aktif Filtre ile Akım Harmoniklerinin Etkisinin Azaltılması 618 Alçak Gerilimde Aktif Filtre ile Akım Harmoniklerinin Etkisinin Azaltılması 1 Latif TUĞ ve * 2 Cenk YAVUZ 1 Sakarya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Böl., Sakarya,

Detaylı

Güç Elektroniği Ders notları Prof. Dr. Çetin ELMAS

Güç Elektroniği Ders notları Prof. Dr. Çetin ELMAS KAYNAKLAR 1. Hart, D. W.,1997, Introduction to Power Electronics, Prentice Hall International Inc, USA. 2. Mohan, N., Undeland, T. M., Robbins, W.P.,1995, Power Electronics: Converters, Application and

Detaylı

AREL ÜNİVERSİTESİ DEVRE ANALİZİ

AREL ÜNİVERSİTESİ DEVRE ANALİZİ AREL ÜNİVERSİTESİ DEVRE ANALİZİ İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİLER DR. GÖRKEM SERBES İŞLEMSEL KUVVETLENDİRİCİ İşlemsel kuvvetlendirici (Op-Amp); farksal girişi ve tek uçlu çıkışı olan DC kuplajlı, yüksek kazançlı

Detaylı

DA-DA BUCK, BOOST VE BUCK-BOOST KONVERTER DENEY SETĐ TASARIMI VE UYGULAMASI

DA-DA BUCK, BOOST VE BUCK-BOOST KONVERTER DENEY SETĐ TASARIMI VE UYGULAMASI MYO-ÖS 2010- Ulusal Meslek Yüksekokulları Öğrenci Sempozyumu 21-22 EKĐM 2010-DÜZCE DA-DA BUCK, BOOST VE BUCK-BOOST KONVERTER DENEY SETĐ TASARIMI VE UYGULAMASI Muhammed ÖZTÜRK Engin YURDAKUL Samet EŞSĐZ

Detaylı

2. ANAHTARLAMALI GÜÇ KAYNAKLARI (AGK, SMPS)

2. ANAHTARLAMALI GÜÇ KAYNAKLARI (AGK, SMPS) GÜ EEKRONİĞİNİN ENDÜSRİYE YGAMAAR PROF. DR. HAC BODR. ANAHARAMA GÜ KAYNAKAR (AGK, SMPS) ANM VE SNFANDRMA Genel anım ve Sınıflandırma Genel olarak DC ü kaynakları düzensiz ve ok dalalı bir DC erilimden

Detaylı

Alçaltıcı DA-DA Çevirici Analiz ve Tasarımı

Alçaltıcı DA-DA Çevirici Analiz ve Tasarımı Alçaltıcı DA-DA Çevirici Analiz ve Tasarımı *1 Yasin Mercan ve *2 Faruk Yalçın *1,2 Sakarya Universitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Sakarya Özet Alçaltıcı DA-DA (Doğru Akım-Doğru

Detaylı

BÖLÜM 2: REZONANS DEVRELERI

BÖLÜM 2: REZONANS DEVRELERI BÖLÜM 2: REZONANS DEVRELERI Giriş (kaynak) ile çıkış (yük) arasında seçilen frekansların iletilmesi ya da süzülmesi için kullanılan iki kapılı devrelere rezonans devreleri adı verilir. İdeal seri ve paralel

Detaylı

ELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI

ELEKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DENETİMLİ SENKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI 5. luslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13 15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye LKTROLİZ YAPMAK İÇİN PI DNTİMLİ SNKRON DA-DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI DSIGN OF A PI CONTROLLD SYNCRONOS DC-DC CONVRTR

Detaylı

ENDÜSTRİYEL BİR TESİSTE DİNAMİK KOMPANZASYON UYGULAMASI

ENDÜSTRİYEL BİR TESİSTE DİNAMİK KOMPANZASYON UYGULAMASI ENDÜSTRİYEL BİR TESİSTE DİNAMİK KOMPANZASYON UYGULAMASI Özgür GENCER Semra ÖZTÜRK Tarık ERFİDAN Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Elektrik Mühendisliği Bölümü, Kocaeli San-el Mühendislik Elektrik

Detaylı

DEVRE VE SİSTEM ANALİZİ ÇALIŞMA SORULARI

DEVRE VE SİSTEM ANALİZİ ÇALIŞMA SORULARI DEVRE VE SİSTEM ANALİZİ 01.1.015 ÇALIŞMA SORULARI 1. Aşağıda verilen devrede anahtar uzun süre konumunda kalmış ve t=0 anında a) v 5 ( geriliminin tam çözümünü diferansiyel denklemlerden faydalanarak bulunuz.

Detaylı

SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ

SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ SOLIDWORKS SIMULATION EĞİTİMİ Kurs süresince SolidWorks Simulation programının işleyişinin yanında FEA teorisi hakkında bilgi verilecektir. Eğitim süresince CAD modelden başlayarak, matematik modelin oluşturulması,

Detaylı

BİR FAZ BEŞ SEVİYELİ İNVERTER TASARIMI VE UYGULAMASI

BİR FAZ BEŞ SEVİYELİ İNVERTER TASARIMI VE UYGULAMASI BİR FAZ BEŞ SEVİYELİ İNVERTER TASARIMI VE UYGULAMASI Sabri ÇAMUR 1 Birol ARİFOĞLU 2 Ersoy BEŞER 3 Esra KANDEMİR BEŞER 4 Elektrik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Kocaeli Üniversitesi, 41100, İzmit,

Detaylı

BÖLÜM 1: MADDESEL NOKTANIN KİNEMATİĞİ

BÖLÜM 1: MADDESEL NOKTANIN KİNEMATİĞİ BÖLÜM 1: MADDESEL NOKTANIN KİNEMATİĞİ 1.1. Giriş Kinematik, daha öncede vurgulandığı üzere, harekete sebep olan veya hareketin bir sonucu olarak ortaya çıkan kuvvetleri dikkate almadan cisimlerin hareketini

Detaylı

REAKTİF GÜÇ KOMPANZASYONU ve REZONANS HESAPLARI

REAKTİF GÜÇ KOMPANZASYONU ve REZONANS HESAPLARI REAKTİF GÜÇ KOMPANZASYONU ve REZONANS HESAPLARI Alper Terciyanlı TÜBİTAK-BİLTEN alper.terciyanli@emo.org.tr EMO Ankara Şube Reaktif Güç Kompanzasyonu Eğitimi 16.07.2005 1 Kapsam Genel Kavramlar Reaktif

Detaylı

Devre Teorisi Ders Notu Dr. Nurettin ACIR ve Dr. Engin Cemal MENGÜÇ

Devre Teorisi Ders Notu Dr. Nurettin ACIR ve Dr. Engin Cemal MENGÜÇ BÖLÜM III RLC DEVRELERİN DOĞAL VE BASAMAK CEVABI RLC devreler; bir önceki bölümde gördüğümüz RC ve RL devrelerden farklı olarak indüktör ve kapasitör elemanlarını birlikte bulundururlar. RLC devrelerini

Detaylı

Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü

Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü (Novel High-Precision Current-Mode Multiplier/Divider) Ümit FARAŞOĞLU 504061225 1/28 TAKDİM PLANI ÖZET GİRİŞ AKIM MODLU ÇARPICI/BÖLÜCÜ DEVRE ÖNERİLEN AKIM MODLU ÇARPICI/BÖLÜCÜ

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı

Detaylı

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Mehmet SUCU (Teknik Öğretmen, BSc.)

Detaylı

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Uluslararası Katılımlı 7. Makina Teorisi Sempozyumu, Izmir, -7 Haziran 5 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları E.

Detaylı

DENEY 16 Sıcaklık Kontrolü

DENEY 16 Sıcaklık Kontrolü DENEY 16 Sıcaklık Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Sıcaklık kontrol elemanlarının türlerini ve çalışma ilkelerini öğrenmek. 2. Bir orantılı sıcaklık kontrol devresi yapmak. GİRİŞ Solid-state sıcaklık kontrol

Detaylı

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Mehmet SUCU (Teknik Öğretmen, BSc.)

Detaylı

İşaret ve Sistemler. Ders 1: Giriş

İşaret ve Sistemler. Ders 1: Giriş İşaret ve Sistemler Ders 1: Giriş Ders 1 Genel Bakış Haberleşme sistemlerinde temel kavramlar İşaretin tanımı ve çeşitleri Spektral Analiz Fazörlerin frekans düzleminde gösterilmesi. Periyodik işaretlerin

Detaylı

Şekil-1. Doğru ve Alternatif Akım dalga şekilleri

Şekil-1. Doğru ve Alternatif Akım dalga şekilleri 2. Alternatif Akım =AC (Alternating Current) Değeri ve yönü zamana göre belirli bir düzen içerisinde değişen akıma AC denir. En çok bilinen AC dalga biçimi Sinüs dalgasıdır. Bununla birlikte farklı uygulamalarda

Detaylı

HİBRİT ARAÇLARDA GÜÇ ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNİN GENELLEŞTİRİLMİŞ DURUM UZAY ORTALAMA YÖNTEMİYLE MODELLENMESİ

HİBRİT ARAÇLARDA GÜÇ ELEKTRONİĞİ SİSTEMLERİNİN GENELLEŞTİRİLMİŞ DURUM UZAY ORTALAMA YÖNTEMİYLE MODELLENMESİ Fırat Üniversitesi-Elazığ HİBRİ ARAÇARDA GÜÇ EEKRONİĞİ SİSEMERİNİN GENEEŞİRİMİŞ DURUM UZAY ORAAMA YÖNEMİYE MODEENMESİ Etem KÖKÜKAYA, Murat YIDIZ, Serhat BAĞCI Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Sakarya

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları

Detaylı

DENEY 5 RC DEVRELERİ KONDANSATÖRÜN YÜKLENMESİ VE BOŞALMASI

DENEY 5 RC DEVRELERİ KONDANSATÖRÜN YÜKLENMESİ VE BOŞALMASI DENEY 5 R DEVRELERİ KONDANSATÖRÜN YÜKLENMESİ VE BOŞALMAS Amaç: Deneyin amacı yüklenmekte/boşalmakta olan bir kondansatörün ne kadar hızlı (veya ne kadar yavaş) dolmasının/boşalmasının hangi fiziksel büyüklüklere

Detaylı

T.C. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

T.C. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ T.C. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DC-DC BOOST CONVERTER DEVRESİ AHMET KALKAN 110206028 Prof. Dr. Nurettin ABUT KOCAELİ-2014 1. ÖZET Bu çalışmada bir yükseltici tip DA ayarlayıcısı

Detaylı

Anahtarlama Modlu DA-AA Evirici

Anahtarlama Modlu DA-AA Evirici Anahtarlama Modlu DA-AA Evirici Giriş Anahtarlama modlu eviricilerde temel kavramlar Bir fazlı eviriciler Üç fazlı eviriciler Ölü zamanın PWM eviricinin çıkış gerilimine etkisi Diğer evirici anahtarlama

Detaylı

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU T.C. MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK ENERJİ SİSTEMLERİNDE OLUŞAN HARMONİKLERİN FİLTRELENMESİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Mehmet SUCU (Teknik Öğretmen, BSc.)

Detaylı

Devre Teorisi Ders Notu Dr. Nurettin ACIR ve Dr. Engin Cemal MENGÜÇ

Devre Teorisi Ders Notu Dr. Nurettin ACIR ve Dr. Engin Cemal MENGÜÇ BÖLÜM I İNDÜKTANS VE KAPASİTANS Bu bölümde, tek bir bağımsız kaynak kullanılarak indüktör ve kapasitörlerin tek başına davranışları incelenecektir. İndüktörler, manyetik alanla ilişkin olaylar üzerine

Detaylı

Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri

Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Bölüm 1 Güç Elektroniği Sistemleri Elektrik gücünü yüksek verimli bir biçimde kontrol etmek ve formunu değiştirmek (dönüştürmek) için oluşturlan devrelere denir. Şekil 1 de güç girişi 1 veya 3 fazlı AA

Detaylı

BİLGİSAYAR YÜKLERİNİN HARMONİK AKTİVİTE KESTİRİMİ VE HARMONİK ANALİZİ

BİLGİSAYAR YÜKLERİNİN HARMONİK AKTİVİTE KESTİRİMİ VE HARMONİK ANALİZİ BİLGİSAYAR YÜKLERİNİN HARMONİK AKTİVİTE KESTİRİMİ VE HARMONİK ANALİZİ Bora ACARKAN (1) Osman KILIÇ (2) Selim AY (3) Niyazi GÜNDÜZ (4) (1), (3) Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi,

Detaylı

Sistem Dinamiği ve Simülasyon

Sistem Dinamiği ve Simülasyon Sistem Dinamiği ve Simülasyon Yrd.Doç.Dr. Meral BAYRAKTAR Makine Teorisi Sistem Dinamiği ve Kontrol Anabilim Dalı 1 DERS DÜZEND ZENİ Ders Sorumlusu Ders Saati : Yrd.Doç.Dr. Meral Bayraktar : Persembe 14:00-16:00

Detaylı

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ

PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ

Detaylı

Zaman Domeninde Modelleme Transfer Fonksiyonu Durum Uzay Dönüşümü Durum Uzay Transfer Fonksiyonu DönüşümÜ

Zaman Domeninde Modelleme Transfer Fonksiyonu Durum Uzay Dönüşümü Durum Uzay Transfer Fonksiyonu DönüşümÜ DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MM306 SİSTEM DİNAMİĞİ Zaman Domeninde Modelleme Transfer Fonksiyonu Durum Uzay Dönüşümü Durum Uzay Transfer Fonksiyonu DönüşümÜ 1 EEM304 MM306

Detaylı

KESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU

KESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU KESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU B. HACIBEKİROĞLU, Y. GÖKÇE, S. ERTUNÇ, B. AKAY Ankara Üniversitesi, Mühendislik

Detaylı

MAK 210 SAYISAL ANALİZ

MAK 210 SAYISAL ANALİZ MAK 210 SAYISAL ANALİZ BÖLÜM 5- SONLU FARKLAR VE İNTERPOLASYON TEKNİKLERİ Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ MAK 210 - Sayısal Analiz 1 İNTERPOLASYON Tablo halinde verilen hassas sayısal değerler veya ayrık noktalardan

Detaylı

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları

Detaylı

EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I

EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I Prof. Dr. Selçuk YILDIRIM Siirt Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kaynak (Ders Kitabı): Fundamentals of Electric Circuits Charles K. Alexander Matthew N.O. Sadiku

Detaylı

ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini

ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini ÜNİTE 5 KLASİK SORU VE CEVAPLARI (TEMEL ELEKTRONİK) Transformatörün tanımını yapınız. Alternatif akımın frekansını değiştirmeden, gerilimini alçaltmaya veya yükseltmeye yarayan elektro manyetik indüksiyon

Detaylı

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi

Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki

Detaylı

Tek-faz Yarım Dalga Doğrultucu

Tek-faz Yarım Dalga Doğrultucu 427 GÜÇ ELEKTRONİĞİ Tek-faz Yarım Dalga Doğrultucu Simülasyon. Amaç: Bu simülasyonun amacı R ve RL yüklerine sahip tek-faz yarım dalga diyot doğrultucunun çalışma ve karakteristiğinin incelenmesidir..2

Detaylı

Fiziksel Sistemlerin Matematik Modeli. Prof. Neil A.Duffie University of Wisconsin-Madison ÇEVİRİ Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU 2012

Fiziksel Sistemlerin Matematik Modeli. Prof. Neil A.Duffie University of Wisconsin-Madison ÇEVİRİ Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU 2012 Fiziksel Sistemlerin Matematik Modeli Prof. Neil A.Duffie University of Wisconsin-Madison ÇEVİRİ Doç. Dr. Hüseyin BULGURCU 2012 Matematik Modele Olan İhtiyaç Karmaşık denetim sistemlerini anlamak için

Detaylı

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği BMM333 Elektronik-2 Laboratuarı Deney Föyü Deney#1 BJT'li Fark Kuvvetlendiricisi Doç. Dr. Mutlu AVCI Arş. Gör. Mustafa İSTANBULLU ADANA, 2017 DENEY 1 BJT'li

Detaylı

DC DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLER

DC DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLER 1. DENEYİN AMACI KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Power Electronic Circuits (Güç Elektroniği Devreleri) DC DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLER DC-DC gerilim azaltan

Detaylı

Mekatroniğe Giriş Dersi

Mekatroniğe Giriş Dersi Mekatroniğe Giriş Dersi 3. Hafta Temel Kavramlar Sistem Mekatronik Sistem Modelleme ve Simülasyon Simülasyon Yazılımları Basit Sistem Elemanları Bu Haftanın Konu Başlıkları SAÜ - Sakarya MYO 1 Mekatroniğe

Detaylı

BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN

BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK İlhan AYDIN SIMULINK ORTAMI Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi

Detaylı

Asenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü

Asenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü Asenkron Motorun Klasik Denetimli PWM İnverter İle Mikroişlemci Tabanlı Hız Kontrolü Kübra BULUT kubrabulut92@gmail.com Gülşah DANE gulsahdane@gmail.com Artun SEL artunsel@gmail.com Serap TUTAN serap_tutan@hotmail.com

Detaylı

1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç

1. Giriş. 2. Dört Rotorlu Hava Aracı Dinamiği 3. Kontrolör Tasarımı 4. Deneyler ve Sonuçları. 5. Sonuç Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü a.arisoy@hho.edu.tr TOK 1 11-13 Ekim, Niğde M. Kemal BAYRAKÇEKEN k.bayrakceken@hho.edu.tr Hava Harp Okulu Elektronik Mühendisliği Bölümü

Detaylı

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SİVİL HAVACILIK ANABİLİM DALI YENİ DERS ÖNERİSİ/ DERS GÜNCELLEME

ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SİVİL HAVACILIK ANABİLİM DALI YENİ DERS ÖNERİSİ/ DERS GÜNCELLEME / DERS GÜNCELLEME Dersin Kodu SHA 615 Dersin Adı İSTATİSTİKSEL SİNYAL İŞLEME Yarıyılı GÜZ Dersin İçeriği: Olasılık ve olasılıksal süreçlerin gözden geçirilmesi. Bayes kestirim kuramı. Büyük olabilirlik

Detaylı

ALTERNATİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKTRİSTİK ÖZELLİKLERİ

ALTERNATİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKTRİSTİK ÖZELLİKLERİ . Amaçlar: EEM DENEY ALERNAİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKRİSİK ÖZELLİKLERİ Fonksiyon (işaret) jeneratörü kullanılarak sinüsoidal dalganın oluşturulması. Frekans (f), eriyot () ve açısal frekans

Detaylı

Murat Genç Elektrik ve Elektronik Mühendisi TÜBİTAK-UZAY

Murat Genç Elektrik ve Elektronik Mühendisi TÜBİTAK-UZAY HARMONİKLER Murat Genç Elektrik ve Elektronik Mühendisi TÜBİTAK-UZAY Kapsam Genel Kavramlar Güç Kalitesi Problemleri Harmonikler ve Etkileri Çözüm Yöntemleri Standartlar Sonuç Bir AA Dalganın Parametreleri

Detaylı

MAK 210 SAYISAL ANALİZ

MAK 210 SAYISAL ANALİZ MAK 210 SAYISAL ANALİZ BÖLÜM 1- GİRİŞ Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ 1 Mühendislikte, herhangi bir fiziksel sistemin matematiksel modellenmesi sonucu elde edilen karmaşık veya analitik çözülemeyen denklemlerin

Detaylı

Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması

Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması A. M. Sharaf 1 İ. H. Altaş 2 Emre Özkop 3 1 Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ne Brunsick Üniversitesi, Kanada 2,3 Elektrik-Elektronik

Detaylı

DC-DC Dönüştürücülerde Optimum Bastırma Hücresi Tasarımı Kriterleri

DC-DC Dönüştürücülerde Optimum Bastırma Hücresi Tasarımı Kriterleri DCDC Dönüştürücülerde Optimum Bastırma Hücresi Tasarımı Kriterleri Yakup ŞAHİN 1, Hakan DONUK 2, Ali Osman GÖKCAN 3 1 YTÜ Elektrik Mühendisliği, 2,3 Şırnak Üniversitesi Cizre MYO 1 ysahin@yildiz.edu.tr,

Detaylı

Güneş Panelleri için Yüksek Verimli Maksimum Güç Noktası İzleyicisi (MPPT)Tasarımı

Güneş Panelleri için Yüksek Verimli Maksimum Güç Noktası İzleyicisi (MPPT)Tasarımı TOK 2014 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 2014, Kocaeli Güneş Panelleri için Yüksek Verimli Maksimum Güç Noktası İzleyicisi (MPPT)Tasarımı Yalçın Erdoğan1,Taner Dinçler2, Melih Kuncan3, H. Metin Ertunç4 1,2,3,4

Detaylı

Devre Teorisi Ders Notu Dr. Nurettin ACIR ve Dr. Engin Cemal MENGÜÇ

Devre Teorisi Ders Notu Dr. Nurettin ACIR ve Dr. Engin Cemal MENGÜÇ BÖLÜM II BİRİNCİ DERECEDEN RC ve RL DEVRELER Bir önceki bölümde ideal bir indüktör ve kapasitörün enerji depolama kabiliyetleri ile birlikte uç davranışlarını analiz ettik. Bu bölümde ise bu elemanların

Detaylı

Akışkan Kinematiği 1

Akışkan Kinematiği 1 Akışkan Kinematiği 1 Akışkan Kinematiği Kinematik, akışkan hareketini matematiksel olarak tanımlarken harekete sebep olan kuvvetleri ve momentleri gözönüne almadan; Yerdeğiştirmeler Hızlar ve İvmeler cinsinden

Detaylı

Dairesel Dalga Kılavuzlarının 2 Boyutlu FDTD Yöntemi le Modellenmesi

Dairesel Dalga Kılavuzlarının 2 Boyutlu FDTD Yöntemi le Modellenmesi Dairesel Dalga Kılavuzlarının 2 Boyutlu FDTD Yöntemi le Modellenmesi Yavuz EROL, Hasan H. BALIK Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisli i Bölümü 23119 Elazı yerol@firat.edu.tr, hasanbalik@gmail.com

Detaylı

Statik güç eviricilerinin temel görevi, bir DA güç kaynağı kullanarak çıkışta AA dalga şekli üretmektir.

Statik güç eviricilerinin temel görevi, bir DA güç kaynağı kullanarak çıkışta AA dalga şekli üretmektir. 4. Bölüm Eviriciler ve Eviricilerin Sınıflandırılması Doç. Dr. Ersan KABALCI AEK-207 GÜNEŞ ENERJİSİ İLE ELEKTRİK ÜRETİMİ Giriş Statik güç eviricilerinin temel görevi, bir DA güç kaynağı kullanarak çıkışta

Detaylı

DENEY 3: DOĞRULTUCU DEVRELER Deneyin Amacı

DENEY 3: DOĞRULTUCU DEVRELER Deneyin Amacı DENEY 3: DOĞRULTUCU DEVRELER 3.1. Deneyin Amacı Yarım ve tam dalga doğrultucunun çalışma prensibinin öğrenilmesi ve doğrultucu çıkışındaki dalgalanmayı azaltmak için kullanılan kondansatörün etkisinin

Detaylı

DC/DC gerilim çeviriciler güç kaynakları başta olmak üzere çok yoğun bir şekilde kullanılan devrelerdir.

DC/DC gerilim çeviriciler güç kaynakları başta olmak üzere çok yoğun bir şekilde kullanılan devrelerdir. DC/DC gerilim çeviriciler güç kaynakları başta lmak üzere çk yğun bir şekilde kullanılan devrelerdir. 1. Düşüren DC/DC Gerilim Çevirici (Buck (Step Dwn) DC/DC Cnverter). Yükselten DC/DC Gerilim Çevirici

Detaylı

Kontrol Sistemlerinin Analizi

Kontrol Sistemlerinin Analizi Sistemlerin analizi Kontrol Sistemlerinin Analizi Otomatik kontrol mühendisinin görevi sisteme uygun kontrolör tasarlamaktır. Bunun için öncelikle sistemin analiz edilmesi gerekir. Bunun için test sinyalleri

Detaylı

Deney 2: FARK YÜKSELTEÇ

Deney 2: FARK YÜKSELTEÇ Deney : FARK YÜKSELTEÇ Fark Yükselteç (Differential Amplifier: Dif-Amp) Fark Yükselteçler, çıkışı iki giriş işaretinin cebirsel farkıyla orantılı olan amplifikatörlerdir. O halde bu tip bir amplifikatörün

Detaylı

Ders İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1

Ders İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1 Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı

Detaylı

İleri Diferansiyel Denklemler

İleri Diferansiyel Denklemler MIT AçıkDersSistemi http://ocw.mit.edu 18.034 İleri Diferansiyel Denklemler 2009 Bahar Bu bilgilere atıfta bulunmak veya kullanım koşulları hakkında bilgi için http://ocw.mit.edu/terms web sitesini ziyaret

Detaylı

BÖLÜM 3 OSİLASYON KRİTERLERİ

BÖLÜM 3 OSİLASYON KRİTERLERİ BÖLÜM 3 OSİİLATÖRLER Radyo sistemlerinde sinüs işaret osilatörleri, taşıyıcı işareti üretmek ve karıştırıcı katlarında bir frekansı diğerine dönüştürmek amacıyla kullanılır. Sinüs işaret osilatörlerinin

Detaylı

EEM220 Temel Yarıiletken Elemanlar Çözümlü Örnek Sorular

EEM220 Temel Yarıiletken Elemanlar Çözümlü Örnek Sorular EEM220 Temel Yarıiletken Elemanlar Çözümlü Örnek Sorular Kaynak: Fundamentals of Microelectronics, Behzad Razavi, Wiley; 2nd edition (April 8, 2013), Manuel Solutions. Bölüm 5 Seçme Sorular ve Çözümleri

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları

Detaylı

OTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı

OTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı OTOMATİK KONTROL Set noktası (Hedef) + - Kontrol edici Dönüştürücü Son kontrol elemanı PROSES Ölçüm elemanı Dönüştürücü Geri Beslemeli( feedback) Kontrol Sistemi Kapalı Devre Blok Diyagramı SON KONTROL

Detaylı

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği

Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği BMM212 Elektronik-1 Laboratuvarı Deney Föyü Deney#9 Alan Etkili Transistörlü Kuvvetlendiriciler Doç. Dr. Mutlu AVCI Arş. Gör. Mustafa İSTANBULLU ADANA, 2015

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı

Detaylı

EEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri /

EEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri / EEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri / Yrd. Doç. Dr. Rıfat HACIOĞLU Bahar 2016 257 4010-1625, hacirif@beun.edu.tr EEM452 Sayısal Kontrol Sistemleri (3+0+3) Zamanda Ayrık Sistemlerine Giriş. Sinyal değiştirme,

Detaylı

Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin. Matris Metotları. Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL Bahar Yarıyılı

Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin. Matris Metotları. Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL Bahar Yarıyılı Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin Matris Metotları 2015-2016 Bahar Yarıyılı Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL 1 BÖLÜM VIII YAPI SİSTEMLERİNİN DİNAMİK DIŞ ETKİLERE GÖRE HESABI 2 Bu bölümün hazırlanmasında

Detaylı

Sistem Dinamiği. Bölüm 2- Dinamik Cevap ve Laplace Dönüşümü. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN

Sistem Dinamiği. Bölüm 2- Dinamik Cevap ve Laplace Dönüşümü. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN Sistem Dinamiği - Dinamik Cevap ve Laplace Dönüşümü Doç. Sunumlarda kullanılan semboller: El notlarına bkz. Yorum Soru MATLAB Bolum No.Alt Başlık No.Denklem Sıra No Denklem numarası Şekil No Şekil numarası

Detaylı

Dersin Yarıyılı. Kredisi. Prof. Dr. İbrahim YÜKSEL/ Öğr. Gör. Dr. Mesut ŞENGİRGİN/ Öğr. Gör. Dr. Gürsel ŞEFKAT/Öğr.Gör.Dr. Zeliha K.

Dersin Yarıyılı. Kredisi. Prof. Dr. İbrahim YÜKSEL/ Öğr. Gör. Dr. Mesut ŞENGİRGİN/ Öğr. Gör. Dr. Gürsel ŞEFKAT/Öğr.Gör.Dr. Zeliha K. MAK3002 OTOMATİK KONTROL 2007-2008 YAZ OKULU Adı Otomatik Kontrol Dili Türü Ön Koşulu Koordinatörleri İçeriği Amacı Kodu MAK 3002 Türkçe Zorunlu Yok Yarıyılı 6 Kredisi Laboratuar (Saat/Hafta) Prof. Dr.

Detaylı

ELEKTRONİK DEVRE TASARIM LABORATUARI-I MOSFET YARI İLETKEN DEVRE ELEMANININ DAVRANIŞININ İNCELENMESİ

ELEKTRONİK DEVRE TASARIM LABORATUARI-I MOSFET YARI İLETKEN DEVRE ELEMANININ DAVRANIŞININ İNCELENMESİ ELEKTRONİK DEVRE TASARIM LABORATUARI-I MOSFET YARI İLETKEN DEVRE ELEMANININ DAVRANIŞININ İNCELENMESİ Yrd. Doç. Dr. Özhan ÖZKAN MOSFET: Metal-Oksit Yarıiletken Alan Etkili Transistor (Geçidi Yalıtılmış

Detaylı

Elektrik Devre Temelleri

Elektrik Devre Temelleri Elektrik Devre Temelleri Yrd. Doç. Dr. Sibel ÇİMEN Elektronik ve Haberleşeme Mühendisliği Kocaeli Üniversitesi Ders Kitabı Fundamentals of Electric Circuits, by Charles K. Alexander and Matthew N. O. Sadiku,

Detaylı

Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Giriş

Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Giriş Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Analog - Dijital Dönüştürücülerin ADC0804 entegre devresi ile incelenmesi Giriş Sensör ve transdüser çıkışlarında genellikle

Detaylı

MAK669 LINEER ROBUST KONTROL

MAK669 LINEER ROBUST KONTROL MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.selim@gyte.edu.tr 14.11.014 1 State Feedback H Control x Ax B w B u 1 z C x D w D u 1 11 1 (I) w Gs () u y x K z z (full state feedback) 1 J ( u, w) ( ) z z w w dt t0 (II)

Detaylı

Eğitim ve Öğretim Araştırmaları Dergisi Journal of Research in Education and Teaching Mayıs 2017 Cilt: 6 Sayı: 2 Makale No: 33 ISSN:

Eğitim ve Öğretim Araştırmaları Dergisi Journal of Research in Education and Teaching Mayıs 2017 Cilt: 6 Sayı: 2 Makale No: 33 ISSN: KISA VE ORTA ENERJİ İLETİM HATLARININ SAYISAL ANALİZİ İÇİN BİR ARAYÜZ TASARIMI Öğr. Gör. Hakan Aydogan Uşak Üniversitesi, Uşak hakan.aydogan@usak.edu.tr Öğr. Gör. Mehmet Feyzi Özsoy Uşak Üniversitesi,

Detaylı

Bekleme Hattı Teorisi

Bekleme Hattı Teorisi Bekleme Hattı Teorisi Sürekli Parametreli Markov Zincirleri Tanım 1. * +, durum uzayı * +olan sürekli parametreli bir süreç olsun. Aşağıdaki özellik geçerli olduğunda bu sürece sürekli parametreli Markov

Detaylı

Anahtarlamalı Relüktans Motorlarda Sürücü Devrelerinin Karşılaştırılması Comparison of Driver Circuits for Switched Reluctance Motors

Anahtarlamalı Relüktans Motorlarda Sürücü Devrelerinin Karşılaştırılması Comparison of Driver Circuits for Switched Reluctance Motors Anahtarlamalı Relüktans Motorlarda Sürücü Devrelerinin Karşılaştırılması Comparison of Driver Circuits for Switched Reluctance Motors B. Durak, A.Y. Yeksan, L.T. Ergene Elektrik Mühendisliği Bölümü İstanbul

Detaylı

ELEKTRİK TESİSLERİNDE HARMONİKLERİN PASİF FİLTRE KULLANILARAK AZALTILMASI VE SİMÜLASYONU. Sabir RÜSTEMLİ

ELEKTRİK TESİSLERİNDE HARMONİKLERİN PASİF FİLTRE KULLANILARAK AZALTILMASI VE SİMÜLASYONU. Sabir RÜSTEMLİ ELEKTRİK TESİSLERİNDE HARMONİKLERİN PASİF FİLTRE KULLANILARAK AZALTILMASI VE SİMÜLASYONU Sabir RÜSTEMLİ Elektrik tesislerinin güvenli ve arzu edilir bir biçimde çalışması için, tesisin tasarım ve işletim

Detaylı

Şekil 1.1 Genliği kuvantalanmamış sürekli zamanlı işaret. İşaretin genliği sürekli değerler alır. Buna analog işaret de denir.

Şekil 1.1 Genliği kuvantalanmamış sürekli zamanlı işaret. İşaretin genliği sürekli değerler alır. Buna analog işaret de denir. İŞARETLER Sayısal işaret işleme, işaretlerin sayısal bilgisayar ya da özel amaçlı donanımda bir sayılar dizisi olarak gösterilmesi ve bu işaret dizisi üzerinde çeşitli işlemler yaparak, istenen bir bilgi

Detaylı

4.4. Gerilim Kararlılığının Temel Geçici Hal Durumu

4.4. Gerilim Kararlılığının Temel Geçici Hal Durumu 49 4.4. Gerilim Kararlılığının Temel Geçici Hal Durumu Đletim sistemine bağlı bir asenkron motorun şekil (4.3.b) ' deki P-V eğrileriyle, iletim sisteminin P-V eğrilerini biraraya getirerek, sürekli hal

Detaylı

Elektrik Makinaları ve Sürücüler (EE 450) Ders Detayları

Elektrik Makinaları ve Sürücüler (EE 450) Ders Detayları Elektrik Makinaları ve Sürücüler (EE 450) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Elektrik Makinaları ve Sürücüler EE 450 Güz 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i

Detaylı

Maltepe Üniversitesi Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik II (ELK 302)

Maltepe Üniversitesi Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik II (ELK 302) Maltepe Üniversitesi Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik II (ELK 302) GENEL DERS BİLGİLERİ Öğretim Elemanı : Yrd. Doç. Dr. Serkan Topaloğlu Ofis : MUH 314 Ofis Saatleri : Pazartesi: 14.00-16.00;

Detaylı

Otomatik Kontrol. Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri

Otomatik Kontrol. Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri Otomatik Kontrol Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri H a z ı r l aya n : D r. N u r d a n B i l g i n Kapalı Çevrim Kontrol Kapalı Çevrim Kontrol Sistemin Genel Gereklilikleri Bir önceki

Detaylı

Eleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Kasım 2014, Bursa

Eleco 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, Kasım 2014, Bursa Eleco 214 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 214, Bursa Davlumbazlarda Kullanılan Tek Fazlı Sürekli Kondansatörlü Asenkron Motor Analizi Analysis of a Permanent

Detaylı

ALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR

ALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR ALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR 1.1 Amaçlar AC nin Elde Edilmesi: Farklı ve değişken DC gerilimlerin anahtar ve potansiyometreler kullanılarak elde edilmesi. Kare dalga

Detaylı

Zaman Domeninde Modelleme Transfer Fonksiyonu Durum Uzay Dönüşümü Durum Uzay Transfer Fonksiyonu Dönüşümü Durum Uzayında Doğrusallaştırma

Zaman Domeninde Modelleme Transfer Fonksiyonu Durum Uzay Dönüşümü Durum Uzay Transfer Fonksiyonu Dönüşümü Durum Uzayında Doğrusallaştırma Zaman Domeninde Modelleme Transfer Fonksiyonu Durum Uzay Dönüşümü Durum Uzay Transfer Fonksiyonu Dönüşümü Durum Uzayında Doğrusallaştırma 1 Daha önce bir sistemi kontrol etmek için, önce o sistemin matematiksel

Detaylı

DENİZ HARP OKULU ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ

DENİZ HARP OKULU ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ DENİZ HARP OKULU ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf/Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Güç Elektroniği ELM-1E / VII +0+0 Dersin Dili Dersin Seviyesi

Detaylı

BLM1612 DEVRE TEORİSİ

BLM1612 DEVRE TEORİSİ BLM1612 DEVRE TEORİSİ KAPASİTÖRLER ve ENDÜKTANSLAR DR. GÖRKEM SERBES Kapasitans Kapasitör, elektrik geçirgenliği ε olan dielektrik bir malzeme ile ayrılan iki iletken gövdeden oluşur ve elektrik alanda

Detaylı

Zeki Optimizasyon Teknikleri

Zeki Optimizasyon Teknikleri Zeki Optimizasyon Teknikleri Tabu Arama (Tabu Search) Doç.Dr. M. Ali Akcayol Tabu Arama 1986 yılında Glover tarafından geliştirilmiştir. Lokal minimum u elimine edebilir ve global minimum u bulur. Değerlendirme

Detaylı

DC/DC DÖNÜSTÜRÜCÜLER

DC/DC DÖNÜSTÜRÜCÜLER DC/DC DÖNÜSTÜRÜCÜLER DC-DC dönüştürücüler, özellikle son dönemlerde güç elektroniği ve endüstriyel elektronik uygulamalarında çok yoğun olarak kullanılmaya baslayan güç devreleridir. DC-DC dönüştürücülerin

Detaylı

Küçük sinyal analizi transistörü AC domende temsilş etmek için kullanılan modelleri içerir.

Küçük sinyal analizi transistörü AC domende temsilş etmek için kullanılan modelleri içerir. Küçük Sinyal Analizi Küçük sinyal analizi transistörü AC domende temsilş etmek için kullanılan modelleri içerir. 1. Karma (hibrid) model 2. r e model Üretici firmalar bilgi sayfalarında belirli bir çalışma

Detaylı

Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi

Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi 1) Giriş Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Pendulum Deneyi.../../2015 Bu deneyde amaç Linear Quadratic Regulator (LQR) ile döner ters sarkaç (rotary inverted

Detaylı