İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B Baskı 09/ / TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Uygulama ortamı Atık toplama Emniyet uyarıları ve devreye alma İşletme ve bakım Genel bilgiler Gerilim aralıkları Ürün tanımı Aşırı yüklenme kapasitesi Koruma işlevleri Mekanik montaj Boyutlar IP20 mahfaza: ve Elektrik Panosu Boyutları Elektrik bağlantısı öncesi Sinyal klemenslerine genel bakış İletişim soketi RJ UL'ye uygun montaj Elektromanyetik uyumluluk Devreye alma Uygulayıcı arabirimi Kolay devreye alma İşletme Tahrik ünitesinin durumu ve hata kodları Hata giderme Hata geçmişi Hata kodları SEW elektronik servisi Parametre Standart parametreler Genişletilmiş parametreler P-15 dijital girişler için işlev seçimi Gerçek zamanlı denetim parametreleri (sadece okuma erişimi) Teknik bilgiler Uyumluluk Ortam Çıkış gücü ve akım yüklenebilirliği Alfabetik Endeks İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 3

4 1 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Önemli uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Sinyal sözcüklerin anlamları Emniyet uyarıları, hasar ikazları ve diğer uyarı sinyal sözcüklerinin kademeleri ve anlamları aşağıdaki tabloda verilmektedir. Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ölüm veya ağır yaralanmalar UYARI! Olası tehlikeli durum Ölüm veya ağır yaralanmalar DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu: Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları sadece özel bir işlem için değil, belirli bir tema içerisindeki birden fazla işlem için geçerlidir. Kullanılan piktogramlar ya genel tehlikelere ya da belirli bir tehlikeye işaret etmektedir. Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısı örneği görülmektedir: UYARI! Asılı olan yük aşağıya düşebilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. Havada asılı duran bir yükün altında durmayın. Tehlikeli bölgeyi emniyete alın. 4 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

5 Önemli uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarıları tehlikeli işlem adımının doğrudan önüne entegre edilmiştir. Burada dahil edilmiş bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Burada bir emniyet uyarısı örneği görülmektedir: TEHLİKE! Tahrik ünitesi denetimsiz olarak çalıştığında ezilme tehlikesi vardır. Ağır yaralanmalar veya ölüm. Tahrik ünitesinin enerjisini kesin. Tahrik ünitesini yanlışlıkla çalışmaması için emniyete alın. İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması; kusursuz bir işletme ve garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda önemli bakım uyarıları bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 5

6 1 Önemli uyarılar Uygulama ortamı 1.2 Uygulama ortamı Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda kullanım Zararlı maddelerin bulunduğu ortamlarda kullanılması: Yağlar Asitler Gazlar Buharlar Toz EMC emisyonu Diğer zararlı ortamlar EN tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda Frekans çeviriciyi, makineyi ve insanları korumayı garanti eden güvenlik fonksiyonları için kullanıldığında 1.3 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Mevcut yönetmeliklere uygun atık bertarafı: Elektronik atıklar (Baskılı devreler) Plastik (Mahfaza) Sac Bakır 6 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

7 Emniyet uyarıları ve devreye alma 2 2 Emniyet uyarıları MOVITRAC LTE-B frekans çeviriciler, üst seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. MOVITRAC LTE-B frekans çeviriciler kaldırma düzeni uygulamalarında bir emniyet donanımı olarak kullanılamazlar. 2.1 ve devreye alma Hasar görmüş cihazlar kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Cihazdaki montaj, devreye alma ve bakım çalışmaları sadece uzman elektronikçiler tarafından yapılabilir. Personelin kaza önleme eğitimi görmüş olması ve geçerli talimatları (örn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) dikkate alması gerekmektedir. Motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında ilgili işletme kılavuzlarında verilen uyarılar dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN veya EN 50178). Cihazın topraklanması gerekli bir önlemdir. Aşırı akımdan korunma tertibatları gereklidir. Bu cihaz UL508 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının tüm emniyetli olarak ayrıma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. Uygun önlemler alınarak, bağlanmış olan motorun, frekans çevirici şebeke bağlantısı yapıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. Bunun için, örneğin DI01 ile DI03 arasındaki sayısal girişler GND'ye bağlanabilir. Entegre edilmiş olan yarı iletken kısa devre koruması kollara ayrılmış akım devreleri sigortası olarak kullanılamaz. Kollara ayrılmış devreler, uygun yerel yönetmeliklere göre emniyete alınmalıdır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 7

8 2 Emniyet uyarıları İşletme ve bakım 2.2 İşletme ve bakım UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVITRAC LTE-B üzerinde çalışmaya başlamadan önce enerjisi en az 10 dakika kesilmiş olmalıdır. Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması durumunda ve motor duruyor olsa dahi, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. LED'lerin ve 7 segmentli göstergenin sönmesi cihazın mutlaka enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 8 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

9 Genel bilgiler Gerilim aralıkları 3 3 Genel bilgiler 3.1 Gerilim aralıkları Modeline ve güç aralığına bağlı olarak frekans çeviriciler aşağıdaki şebekelere bağlanabilir: MOVITRAC LTE-B BG 1, 2 (giriş gerilimi 115 V): 115 V ± % 10, 1 fazlı, Hz ± % 5 MOVITRAC LTE-B BG 1, 2 ve 3s ( V): 200 V V ± % 10, 1-fazlı* / 3-fazlı, Hz ± % 5 MOVITRAC LTE-B BG 1, 2 ve 3s ( V): 380 V V ± % 10, 3-fazlı, Hz ± % 5 UYARI *Monofaze MOVITRAC LTE-B cihazlar AC şebekenin 2 fazına bağlanabilir. 3 fazlı şebekelere bağlanan cihazlar, fazlar arası maksimum % 3 şebeke dengesizliği olacak şekilde tasarlanmıştır. Şebeke dengesizliği % 3'ten fazla olan besleme şebekelerinde (özellikle Hindistan ile Çin dahil Asya/Pasifik bölgesinde) SEW-EURODRIVE giriş şok bobinleri kullanılmasını önermektedir. 3.2 Ürün tanımı MC LTE B (60 Hz) 60Hz Tip Çalışma bölgeleri Bağlantı tipi Girişim önlenmesi girişte Şebeke gerilimi Önerilen motor gücü Sürüm Ürün tipi Sadece Amerika tipi 00 = Standart-IP20 mahfaza 10 = IP55 / NEMA 12 mahfaza 20 = IP55 / NEMA 12 mahfaza (anahtarlı) 40 = IP66 / NEMA 4X mahfaza (anahtarlı) 1 = 1Q (fren kıyıcısız) 4 = 4Q 1 = 1 faz 3 = 3 faz 0 = Sınıf 0 A = Sınıf A B = Sınıf B 1 = 115 V 2 = V 5 = V 0015 = 1,5 kw B MC LTE İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 9

10 3 Genel bilgiler Aşırı yüklenme kapasitesi 3.3 Aşırı yüklenme kapasitesi Tüm MOVITRAC LTE-B cihazların aşırı yüklenme korumaları: 60 saniye için % saniye için % 175 Çıkış frekansı 10 Hz'nin altında ise, aşırı yüklenme korunması 7,5 saniye için % 150'ye düşürülür. Aşırı motor yükünün ayarlanması "Standart Parametreler" bölümünde P-08 parametresi altında açıklanmaktadır (sayfa 39). 3.4 Koruma işlevleri Çıkış-kısa devre, faz-faz, faz-toprak Aşırı çıkış akımı Aşırı yük koruması Tahrik ünitesi 60 saniye için motor anma akımının % 150'sini sağlar. Aşırı gerilim hatası Tahrik ünitesinin maks. şebeke geriliminin % 123'üne ayarlandı. Düşük gerilim hatası Aşırı sıcaklık hatası Düşük sıcaklık hatası Sıcaklık 10 C nin altına düştüğünde tahrik ünitesi kapanır. Şebekede faz hatası AC akım şebekesinin bir fazı 15 saniyeden daha uzun bir süre kesildiğinde, tahrik ünitesi kapatılır. 10 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

11 Mekanik montaj Boyutlar 4 4 Mekanik montaj öncesi MOVITRAC LTE-B üzerinde itina ile hasar kontrolü yapılmalıdır. MOVITRAC LTE-B kullanılana kadar ambalajında depolanmalıdır. Depolanacak yer kuru ve temiz, ortam sıcaklığı ise 40 C ile +60 C arasında olmalıdır. MOVITRAC LTE-B uygun bir mahfaza içinde düz, düşey, tutuşmaz, titreşimsiz bir yüzeye monte edilmelidir. Belirli bir IP koruma sınıfı talep edildiğinde EN göz önünde bulundurulmalıdır. Tahrik ünitesinin yakınında yanıcı maddeler bulundurulmamalıdır. İçerisine iletken veya yanıcı madde girmemesine dikkat edin. Çalışma esnasında izin verilen en yüksek ortam sıcaklığı IP20 sınıfındaki frekans çeviricilerde 50 C ve IP55 / IP66 sınıfındaki frekans çeviricilerde 40 C'dir. İşletme esnasında izin verilen en düşük ortam sıcaklığı -10 C'dir. "Ortam Koşulları" bölümündeki özel bilgilere de dikkat ediniz (sayfa 48). Havadaki bağıl nem oranı % 95'in altında olmalıdır (yoğuşmaya izin verilmez). MOVITRAC LTE-B cihazlar yan yana monte edilebilir. Bu sayede cihazlar arasında yeterli havalandırma boşluğu sağlanabilir. MOVITRAC LTE-B başka bir tahrik ünitesinin veya başka bir ısı yayan cihazın üstüne monte edilecek ise, minimum düşey mesafe 150 mm olmalıdır. Elektrik panosu cebri havalandırmalı veya doğal bir soğutma sağlanmalıdır (bkz. Bölüm "IP20 Mahfaza: ve Elektrik Panosu Boyutları" sayfa 16). Taşıyıcı raya montaj sadece boyut 1 ve 2 (IP20) frekans çeviricilerde mümkündür. 4.1 Boyutlar MOVITRAC LTE-B için 3 mahfaza tipi mevcuttur: Elektrik panolarına monte etmek için standart IP20 mahfaza IP55 / NEMA 12 K IP66 / NEMA 4X IP55 / NEMA 12 K ve IP66 / NEMA 4X mahfazalar neme ve toza karşı korumalıdır. Bu sayede frekans çevirici iç mekânlarda ağır koşullar altında çalıştırılabilir. Frekans çeviriciler elektronik olarak aynıdır. Tek fark boyutlarda ve ağırlıklardadır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 11

12 4 Mekanik montaj Boyutlar IP 20 mahfazanın boyutları c a c L1/L L2/N L3 d A b U V W d B C 62741AXX 62742AXX 62743AXX Boyut Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 Yükseklik (A) [mm] [in] Genişlik (B) [mm] [in] Derinlik (C) [mm] [in] Ağırlık [kg] [lb] a [mm] [in] b [mm] [in] c [mm] [in] d [mm] [in] Güç klemenslerinin sıkma momenti [Nm] [lb.in] Önerilen cıvata boyutları 4 M4 4 M4 4 M4 12 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

13 Mekanik montaj Boyutlar IP55 / NEMA 12 mahfazanın boyutları (LTE xxx 10 ve 20) b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 64482AXX 60497AXX Boyut Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 Yükseklik (A) [mm] [in] Genişlik (B) [mm] [in] Derinlik (C) [mm] [in] Ağırlık [kg] [lb] a [mm] [in] b [mm] [in] c [mm] [in] d [mm] Güç klemenslerinin sıkma momenti Klemensler için sıkma momenti [in] [Nm] [lb.in] [Nm] [lb.in] Önerilen cıvata boyutları 2 M4 4 M4 4 M4 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 13

14 4 Mekanik montaj Boyutlar IP66 / NEMA 4X mahfazanın boyutları (LTE xxx 40) b a b Z A d X Y X B C c 68096AXX 68095AXX 64482AXX 60497AXX Boyut Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 Yükseklik (A) [mm] [in] Genişlik (B) [mm] [in] Derinlik (C) [mm] [in] Ağırlık [kg] [lb] a [mm] [in] b [mm] [in] c [mm] [in] d [mm] [in] Güç klemenslerinin [Nm] sıkma momenti [lb.in] Klemensler için sıkma momenti [Nm] [lb.in] Önerilen cıvata boyutları 4 M4 4 M4 4 M4 14 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

15 Mekanik montaj Boyutlar 4 Kablo rakorları İlgili IP/NEMA sınıfının koşullarını yerine getirebilmek için uygun kablo rakorları kullanınız. Bunun için uygun delikler açılmalıdır. Önerilen ölçüler aşağıdaki tablodan alınabilir. Boyut Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 X [mm] [in] PG PG13.5 / M20 PG16 / M22 PG16 / M22 Y 1) [mm] [in] PG PG13.5 / M20 PG13.5 / M20 PG13.5 / M20 Z 1) [mm] [in] PG PG9 / M16 PG9 / M16-1) Y ve Z kablo geçişleri önceden zımbalanmıştır IP55/IP66 için şalt işlevli kilitlemeler Anahtarlanmış tahrik ünitesinde ana ayırma şalteri 20 mm'lik standart bir asma kilitle "OFF" konumunda kilitlenebilir (kilit teslimat içeriğine dahil değildir). Kilidi asmak için şalterin ortasına basarak deliği açın AXX İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 15

16 4 Mekanik montaj IP20 mahfaza: ve Elektrik Panosu Boyutları 4.2 IP20 mahfaza: ve Elektrik Panosu Boyutları Standart frekans çeviriciler tarafından sunulan IP20 koruma sınıfından daha yüksek bir koruma sınıfı gerektiren uygulamalarda, frekans çevirici mahfaza içerisine yerleştirilmelidir. Bu çalışmaları yaparken aşağıdaki direktifler göz önünde bulundurulmalıdır: Elektrik panosu cebri havalandırmalı değilse, malzemesi ısı iletme özelliğine sahip olmalıdır. Havalandırma delikleri olan bir elektrik panosunda bu delikler frekans çeviricinin alt ve üst tarafında kalmalı ve bu sayede iyi bir hava sirkülasyonu sağlanmalıdır. Hava frekans çeviricinin altından girip üstünden dışarıya çıkmalıdır. Dış ortamda pislik parçacıkları (örn. toz) varsa, havalandırma deliklerine uygun filtreler takılmalı ve cebri havalandırma uygulanmalıdır. Filtre gereğinde bakılmalı ve temizlenmelidir. Yüksek derecede nem, tuz ve kimyasal madde içeren ortamlarda, uygun ve kapalı (havalandırma delikleri olmayan) bir elektrik panosu kullanılmalıdır Havalandırma delikleri olmayan metal panonun boyutları Güç değerleri Boyut 1 Boyut 1 Boyut 2 Boyut kw, 0.75 kw 115 V 0.37 kw, 0.75 kw 230 V 1.5 kw 230 V 0.75 kw, 1.5 kw 400 V 1.1 kw 115 V 1.5 kw 230 V 1.5 kw, 2.2 kw 400 V 2.2 kw 230 V 4.0 kw 400 V Sızdırmaz olarak kapanan elektrik panosu A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] C B D A D Resim 1: Elektrik panosu 62736AXX 16 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

17 Mekanik montaj IP20 mahfaza: ve Elektrik Panosu Boyutları Havalandırma delikli elektrik panosunun boyutları Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 Güç değerleri Tüm güç aralıklarında Tüm güç aralıklarında Tüm güç aralıklarında Havalandırma delikli elektrik panosu A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Cebri havalandırmalı elektrik panosunun boyutları Boyut 1 Boyut 2 Boyut 3 Güç değerleri Tüm güç aralıklarında Tüm güç aralıklarında Tüm güç aralıklarında Cebri havalandırmalı elektrik panosu (fanlı) A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Hava debisi > 15 m 3 /saat > 45 m 3 /saat > 80 m 3 /saat İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 17

18 5 Elektrik bağlantısı öncesi 5 Elektrik bağlantısı yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVITRAC LTE-B üzerinde çalışmaya başlamadan önce enerjisi en az 10 dakika kesilmiş olmalıdır. MOVITRAC LTE-B cihazlar sadece elektrik teknisyenleri tarafından ilgili yönetmelikler ve mevzuatlar dikkate alınarak monte edilmelidir. MOVITRAC LTE-B koruma sınıfı IP20 ile sınıflandırılır. Daha yüksek bir IP koruma sınıfı için uygun kasalar veya IP55 / NEMA 12 ya da IP66 / NEMA 4X tipleri kullanılmalıdır. Frekans çevirici şebekeye fişli bağlantılar ile bağlı ise, bu bağlantılar şebeke kapatılmadan en erken 10 dakika sonra ayrılmalıdır. Topraklamanın doğru olmasına dikkat edin. Bunun için "Frekans çevirici ve motor bağlantısı" bölümündeki (sayfa 22) bağlantı şemasını dikkate alın. Topraklama kablosu, normalde sigortalar veya motor koruma şalterleri tarafından sınırlandırılan, maksimum kaçak şebeke akımına göre boyutlandırılmalıdır. UYARI! Aşağıya düşen kaldırma düzeni tehlike oluşturur. Ağır yaralanmalar veya ölüm. MOVITRAC LTE-B, kaldırma düzenlerinde güvenlik tertibatı olarak kullanılamazlar. Bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 5.1 öncesi Şebeke gerilimi, şebeke frekansı ve faz adeti (tek veya üç faz) MOVITRAC LTE-B üzerindeki verilerle aynı olmalıdır. Şebeke ile frekans çevirici arasında bir ayırma şalteri vb. bulunmalıdır. MOVITRAC LTE-B çıkış klemensleri U, V ve W kesinlikle şebekeye bağlanmamalıdır. Kablolar sadece yüksek güçlü sigortalar veya motor koruma şalterleri (MCB) kullanılarak emniyete alınmaktadır. Bu konu ile ilgili olarak "İzin verilen gerilim şebekeleri" bölümüne bakınız (sayfa 20). Frekans çevirici ile motor arasında kesinlikle otomatik şalt cihazları bulunmamalıdır. Güç kablolarının yakınlarında kumanda kabloları varsa, aralarında en az 100 mm mesafe bulunmalıdır. Kablolar birbirlerini 90 açıda kesmelidir. Güç kablolarının ekranlanması veya aşınmaya karşı korunması "Frekans çevirici ve motor bağlantısı" bölümündeki (sayfa 22) bağlantı şemasına göre olmalıdır. Tüm klemensler ilgili tork değerlerine göre sıkılmalıdır. 18 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

19 Elektrik bağlantısı öncesi Ön kapağın açılması IP55 BG 1 +2 Ön kapağı çıkarmak için resimde belirtildiği gibi aralık içine bir tornavida sokun AXX IP55 Boyut 3 + IP66 tüm boyutlar Cihazın ön tarafındaki iki cıvatayı sökün ve ön kapağı açın. [1] [1] 64507AXX [1] Ön kapaktaki cıvatalar Yardım kartı Yardım kartı IP20 mahfazada, 7 parçalı göstergenin üst kısmındaki bir yarıkta bulunur IP55/IP66 mahfazasında ön kapağın iç kısmında bir yardım kartı bulunmaktadır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 19

20 5 Elektrik bağlantısı 5.2 Frekans çeviricinin bağlantıları aşağıdaki şemaya göre yapılmalıdır. Motor klemens kutusunun bağlantılarının doğru olmasına dikkat edin. Standart olarak iki tip bağlantı mevcuttur: Yıldız ve üçgen. Motor mutlaka çalıştırılacağı gerilime göre bağlanmalıdır. Bu konuda daha geniş bilgi için "Motor klemens kutusu bağlantıları" (sayfa 21) bölümüne bakınız. Güç kablosu olarak, 4 damarlı, PVC izolasyonlu, ekranlanmış bir kablo kullanılması önerilmektedir. Bu kablonun talimatlara ve teknik mevzuata uygun olarak döşenmesi gerekmektedir. Güç kablosunu frekans çeviriciye bağlamak için damar sonlandırma kovanları gereklidir. Her MOVITRAC LTE-B cihazının toprak klemensi aşağıda belirtildiği gibi, teker teker doğrudan toplam topraklama çubuğuna bağlanmalıdır (eğer varsa, filtre üzerinden). MOVITRAC LTE-B toprak bağlantıları bir frekans çeviriciden diğerine aktarılmamalıdır. Ayrıca başka cihazlara veya bu cihazlardan döngü yaparak da bağlanmamalıdır. Topraklama empedansı geçerli güvenlik talimatlarına uygun olmalıdır. UL talimatlarına uyulması için, tüm toprak bağlantılarında UL onaylı bir krimp halkası kullanılmalıdır İzin verilen şebeke gerilimleri Topraklı yıldız noktalı şebeke sistemleri MOVITRAC LTE-B yıldız noktası doğrudan topraklanmış TN ve TT şebekelerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır Topraklı yıldız noktasız şebeke sistemleri Yıldız noktası topraklanmamış şebeke sistemlerinde (örneğin IT şebekeleri) müsaade edilmektedir. SEW-EURODRIVE bu durumda PCM prensibine (Puls-Code ölçme yöntemi) uygun izolasyon deneticileri kullanılmasını önerir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans çeviricinin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. Topraklanmış dış iletkenli gerilim şebekeleri Frekans çevirici sadece maksimum faz-toprak gerilimi AC 300 V olan besleme şebekelerinde kullanılabilir Şebeke kontaktörü ve şebeke sigortaları Sadece kullanma kategorileri AC-3 (EN ) olan şebeke kontaktörleri kullanılmalıdır. 2 şebeke anahtarlaması arasında en az 120 saniye olmasına dikkat edin. Şebeke sigortaları Sigorta tipleri: gl, gg sınıfı kablo koruma tipleri: Nominal sigorta gerilimi = Nominal şebeke gerilimi Nominal sigorta akımı frekans çeviricinin yüküne bağlı olarak frekans çeviricinin akımlarının % 100'üne göre tasarlanmalıdır. B, C sınıfı kablo koruma şalterleri: Kablo koruma şalterinin nominal gerilimi = Nominal şebeke gerilimi Kablo koruma şalteri nominal akımları frekans inverteri nominal akımından % 10 daha fazla olmalıdır. 20 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

21 Elektrik bağlantısı Motor klemens kutusu bağlantıları Motorlar yıldız, üçgen, çift yıldız veya Nema-yıldız bağlantı ile bağlanır. MOVITRAC LTE-B cihazın işletme gerilimine uygun bağlantı tipi ile ilgili gerilim aralığı bilgileri motor etiketinde bulunur. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W U V W Düşük gerilim Δ Yüksek gerilim Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Düşük gerilim ÕÕ Yüksek gerilim Õ DT / DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 V1 W3 T1 T2 T3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W U V W Düşük gerilim ÕÕ Yüksek gerilim Õ İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 21

22 5 Elektrik bağlantısı Frekans çevirici ve motor bağlantısı UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Yanlış bağlantılar yüksek gerilimlerden dolayı tehlike oluşturabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. Aşağıda verilen bağlantı sırasına mutlaka uyulmalıdır. F11/F12/F13 L1 L2/N 1 faz. 230 V değil PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 Opsiyon ND.. Şebeke şok bobini L1' L2' L3' V AC V AC V AC IP55 / IP66 opsiyonu Sadece şalter ile (MC LT xxx 20 / -40) F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Güç bölümü [V+] +V U V W BR [4] K12 (AC-3) [3] GND GND K12 (AC-3) 11 GND BW.. / BW..-T bağlantısı fren direnci* * Resim 2: 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV/D: DC ve AC tarafı Kapanma white red 1 BMK 2 blue Güç parçası bağlantı şeması red white blue 1 BG 2 3 BGE 4 5 white red blue DT/DV/D: Alternatif akım tarafından kapatma M M 3 faz BW 68077ATR [1] Besleme şebekesi ve frekans çevirici arasında şebeke kontaktörü [2] Fren redresörünün şebeke beslemesi, aynı anda K10 tarafından şalterlenir [3] Kontrol koruma / rölesi, frekans çeviricinin dahili röle kontağı [4] gerilimi ile ilişkili olup bununla fren redresörünü besler [4] Frekans çeviricinin gerilimsiz röle kontağı [V+] Kontrol korumasının / rölesinin harici gerilim beslemesi * Sadece BG 2 ve 3 22 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

23 Elektrik bağlantısı 5 UYARI Fren redresörünü ayrı bir şebeke kablosu üzerinden bağlayın. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez! Aşağıdaki durumlarda fren DC ve AC tarafından kapatılmalıdır: Tüm kaldırma düzeni uygulamalarında Hızlı frenleme yanıt süresi gerektirmeyen tahrik ünitelerinde Termik motor koruma (TF / TH) Çok motorlu işletme/ Grup tahriği Dahili PTC sıcaklık sensörlü (TF, TH veya benzeri) motorlar direkt olarak MOVITRAC LTE-B ye bağlanabilmektedir. Tetiklenme doğrudan frekans çeviricide gösterilir. Sıcaklık sensörü 1 klemensine (+24 V) ve 3 nolu dijital girişe bağlanır. Aşırı sıcaklık hata mesajlarını alabilmek için P-15 parametresi harici hata girişine ayarlanmalıdır. Tetikleme eşik değeri 2,5 kω kadardır. Motor akımlarının toplamı, frekans çeviricinin toplam çıkış akımını geçmemelidir ("Teknik Veriler" bölümüne bakınız, sayfa 48). Motor grubu 5 tahrik ünitesi ile sınırlıdır ve motor grubundaki motorların boyutları arasında en fazla 3 boyut farkı olmalıdır. Bir gruptaki maksimum kablo uzunluğu her bir tahrik ünitesi değeri ile sınırlıdır (bkz. Bölüm "Teknik Veriler", sayfa 48). İçerisinde 3'ten fazla tahrik ünitesi bulunan gruplarda SEW-EURODRIVE tarafından bir çıkış şok bobini kullanılması önerilir. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 23

24 5 Elektrik bağlantısı Sinyal klemenslerine genel bakış 5.3 Sinyal klemenslerine genel bakış IP20 ve IP55 Anahtar opsiyonlu IP55 ve IP V DI 1 DI 2 DI V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Röle ref. pot. Röle kontağı V DI 1 DI 2 DI V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Röle ref. pot. Röle kontağı FWD REV 68075ATR 68076ATR Sinyal klemens bloğunda aşağıdaki sinyal bağlantıları mevcuttur: Klemens No V referans gerilimi çıkışı Sinyal Bağlantı Açıklama +24 V referans gerilimi çıkışı 2 DI 1 Dijital giriş 1 Pozitif lojik 3 DI 2 Dijital giriş 2 4 DI 3 Dijital giriş 3 / Thermistor kontağı V +10 V referans gerilimi çıkışı 6 AI / DI Analog giriş (12 Bit) Dijital giriş V 0 V referans potansiyel 8 AO / DO Analog çıkış (10 Bit) Dijital çıkış 9 0 V 0 V referans potansiyel DI1 - DI3 (maks. 100 ma) etkinleştirme için tanım "Mantık 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8-30 V "Mantık 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0-2 V Klemens 7 veya 9'a 0 V bağlandığında PLC taleplerini yerine getirir. 10 V analog giriş tan. (Pot. besleme +, 10 ma maks., 1 kω min.) 0-10 V, 0-20 ma, 4-20 ma "Mantık 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8-30 V 0 V referans potansiyeli (pot. beslemesi) 0-10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 0 V referans potansiyel 10 Röle kontağı Röle kontağı Normalde açık (5 A'da AC 250 V / DC 30 V) 11 Röle referans potansiyel Röle referans potansiyel Tüm dijital girişler +8 V - 30 V aralığında bir giriş geriliminde etkinleştirilir, yani +24 V uyumludurlar. DİKKAT! Olası malzeme hasarları. Kumanda klemenslerine 30 üzerinde gerilim verildiğinde, kontrol ünitesi hasar görebilir. Kumanda klemenslerindeki gerilim 30 V üzerinde olmamalıdır. UYARI MOVITRAC LTE-B bir PLC üzerinden kontrol edildiğinde, klemens 7 ve 9 GNDreferans potansiyeli olarak kullanılabilir. 24 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

25 Elektrik bağlantısı İletişim soketi RJ İletişim soketi RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 62701AXX [1] Atama yok [2] Atama yok [3] +24 V [4] Dahili Bus 1) [5] Dahili Bus 1) [6] 0 V [7] SBus+ 2) [8] SBus 2) 1) Bit formatı aşağıdaki gibi tespit edilir:: 1 başlat / 8 veri / 1 stop biti, No Parity 2) SBus iletişimi için P-12 3 veya 4 olarak ayarlanmış olmalıdır İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 25

26 5 Elektrik bağlantısı UL'ye uygun montaj 5.5 UL'ye uygun montaj UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Frekans çeviriciler aşağıda verilen ortam sıcaklıklarında çalıştırılabilir: IP20 için -10 C ile 50 C arasında IP55 / NEMA 12 için -10 C ile 40 C arasında IP66 / NEMA 4X için -10 C ile 40 C arasında Sadece, 75 C'ye kadar ortam sıcaklığına göre boyutlandırılmış bakır bağlantı kabloları kullanılmalıdır. MOVITRAC LTE-B güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır: BG 1, 2 ve 3sn = 1 Nm / 8,9 lb.in MOVITRAC LTE-B frekans çeviricileri, aşağıdaki tablolara göre maks. şebeke akımı ve maksimum gerilimi belirtilen yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Aşağıdaki tablolarda verilen sigorta değerleri, ilgili frekans çeviricilerin izin verilen maksimum değerleridir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. Harici DC 24 V gerilim kaynağı olarak, sadece sınırlandırılmış çıkış gerilimi (U maks = DC 30 V), sınırlandırılmış çıkış akımı (I = 8 A) ve kontrol edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT sistemleri) için geçerli değildir V cihazlar MOVITRAC LTE... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 10 A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20 A / 250 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V V cihazlar MOVITRAC LTE... Kısa devre dayanıklılığı Maks. şebeke gerilimi Sigortalar 0008, 0015 AC 5000 A AC 480 V AC 15 A / 600 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 480 V AC 110 A / 600 V 26 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

27 Elektrik bağlantısı Elektromanyetik uyumluluk Elektromanyetik uyumluluk MOVITRAC LTE-B frekans çevirici serisi makinelerde ve tesislerde kullanım için öngörülmüştür. Bu cihazlar, hızı değiştirilebilen tahrikler için EMU ürün standardı EN 'e uygundur. Tahrik ünitesinin EMU ya uygun montajı için 2004/108/EC (EMU) direktifindeki ifadelere dikkat edilmesi gerekmektedir EMU dayanıklılığı MOVITRAC LTE-B, endüstri ve mesken (hafif endüstri) için EN standardının EMU dayanıklılığı ile ilgili ifadelerini yerine getirmektedir Girişim emisyonu Girişim emisyonu ile ilgili olarak MOVITRAC LTE-B, EN ve EN standartlarının sınır değerlerini yerine getirmekte ve bundan dolayı hem endüstride hem de meskende (hafif endüstri) kullanılabilmektedir. En iyi bir elektromanyetik uyumluluğun sağlanabilmesi için, frekans çeviriciler "" bölümünde, sayfa 20 verilen bağlantı talimatlarına göre monte edilmeli ve toprak bağlantılarının iyi olması sağlanmalıdır. Girişim emisyonu ile ilgili ifadelerin yerine getirilmesi için ekranlanmış motor kabloları kullanılmalıdır. Aşağıdaki tablo tahrik uygulamalarında MOVITRAC LTE-B nin kullanılması için şartları belirtmektedir: Frekans çevirici tipi/ gücü Kat. C1 (sınıf B) Kat. C2 (sınıf A) Kat. C3 230 V, 1 faz LTE-B xxxx 2B1-x-xx 230 V / 400 V, 3-faz LTE-B xxxx 2A3-x-xx LTE-B xxxx 5A3-x-xx İlave filtreleme gerekmez Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın NF LT 5B3 0xx tipi harici bir filtre kullanınız Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın İlave filtreleme gerekmez Dahili filtresi olmayan frekans çeviricilerde istenen koşulların yerine getirilebilmesi için, harici bir filtre ve ekranlanmış motor kablosu kullanılmalıdır. Frekans çevirici tipi/ gücü Kat. C1 (sınıf B) Kat. C2 (sınıf A) Kat. C3 230 V, 1 faz LTE-B xxxx 201-x-xx 230 V, 3 faz LTE-B xxxx 203-x-xx 400 V, 3 faz LTE-B xxxx 503-x-xx NF LT 2B1 0xx tipi harici bir filtre kullanınız Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın NF LT 5B3 0xx tipi harici bir filtre kullanınız Ekranlanmış bir motor kablosu kullanın İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 27

28 5 Elektrik bağlantısı Elektromanyetik uyumluluk EMU filtresinin ve varistörün kapatılması (IP20) EMU filtresi monteli IP20-frekans çeviricilerin (örn. MOVITRAC LTE-B xxxx xaxx 00 veya MOVITRAC LTE-B xxxx xbxx 00) toprak kaçağı akımları EMU filtresi olmayan cihazlardan daha yüksektir. Bir toprak kaçağı denetleem ünitesinde birden fazla MOVITRAC LTE-B çalıştırıldığında, özellikle ekranlı motor kablosu kullanıldığında bu denetleme ünitesi bir hata tetikleyebilir. Bu durumda, EMU filtresi cihazın yanında bulunan EMU vidası sökülerek devre dışı bırakılabilir. UYARI! Elektrik şoku tehlikesi. Aks sistemi şebekeden tamamen ayrıldıktan sonra, cihaz içinde ve klemenslerde, kapatıldıktan 10 dakika sonra da tehlikeli gerilimler bulunabilir. Ağır yaralanmalar veya ölüm. EMU vidasını sökmeden önce, MOVITRAC LTE-B'nin enerjisi en az 10 dakika önce kesilmiş olmalıdır. [1] [2] [1] EMU vida [2] VAR cıvata 64408AXX MOVITRAC LTE-B igiriş gerilimindeki pik gerilimleri bastıracak komponentlerle donatılmıştır. Bu komponentler besleme kablosu akım devrelerini yıldırım düşmesinin veya aynı şebekedeki diğer cihazların sebep olabileceği pik gerilimlere karşı korur. Tahrik sistemi için yüksek gerilim kontrolü yapıldığında, gerilim darbelerini bastırmada kullanılan komponentler bu kontrolün hatalı sonuçlanmasına sebep olabilir. Yüksek gerilim kontrolü yapabilmek için, cihazın yan tarafında bulunan her iki vidayı sökün. Böylece bu komponentler devre dışı bırakılır. Yüksek gerilim kontrolünü yaptıktan sonra, her iki vidayı tekrar yerine takın ve kontrolü tekrarlayın. Kontrol şimdi hata vermelidir; bu da anahtarlama devresinin tekrar gerilim darbelerine karşı korunduğunu gösterir. 28 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

29 Devreye alma Uygulayıcı arabirimi I Devreye alma 6.1 Uygulayıcı arabirimi Tuş takımı Her MOVITRAC LTE-B standart olarak bir tuş takımı ile donatılmıştır, bu sayede ayrıca bir cihaz kullanılmadan işletme ve ayar yapmak mümkündür. Tuş takımında aşağıdaki işlevleri içeren 5 tuş bulunur: Başlat / Çalıştır Motor enable İki yönlü tuş takımı modu etkinleştirildiğinde, dönme yönü değişir Stopp / Reset Motoru durdurur Bir hatayı onaylar Navigasyon Gerçek zamanlı bilgileri gösterir Parametre ayarlama moduna geçmek veya bu moddan çıkmak için basın ve basılı olarak tutun Parametre değişikliklerini kaydeder Yukarı Hızı gerçek zamanlı olarak artırır Parametre değiştirme modunda parametre değerlerini artırır Aşağı Hızı gerçek zamanlı olarak azaltır Parametre değiştirme modunda parametre değerlerini azaltır Parametreler fabrika ayarına sıfırlandığında, <start>/<stop> tuşları devre dışıdır. Tuş takımının <start>/<stop> tuşlarını kullanabilmek için, P-12 parametresi 1 veya 2 olarak ayarlanmalıdır (bkz. sayfa 39, "Standart parametreler" bölümü). Parametre değiştirme menüsüne sadece navigasyon tuşu üzerinden erişilebilir. Parametre değiştirme ve gerçek zaman göstergesi (tahrik ünitesinin işletme durumu / hız) arasında değiştirmek için, bu tuşa basın (> 1 saniye). Çalışmakta olan tahrik ünitesinin işletme hızı ve işletme akımı arasında değiştirmek için tuşa kısaca (< 1 saniye) basın. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] 62354AXX [1] Gösterge [4] Navigasyon [2] Başlat [5] Yukarı [3] Stop / Reset [6] Aşağı UYARI Fabrika ayarlarına resetlemek için <yukarı>, <aşağı> ve <stop> tuşlarına aynı anda > 2 sn süre ile basın. Şimdi "P-deF" görüntülenir. Değişikliği onaylamak ve frekans çeviriciyi sıfırlamak için <stop> tuşuna basın. Gösterge Her tahrik ünitesinde, işlevlerini denetleyen ve parametre ayarı yapılmasını sağlayan 6 veya 7 parçalı bir gösterge mevcuttur. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 29

30 6 I 0 Devreye alma Kolay devreye alma 6.2 Kolay devreye alma 1. Motoru frekans çeviriciye bağlayın, bunu yaparken motorun gerilim aralığına dikkat edin. 2. Motor etiketindeki verileri girin: P-08 = Referans motor akımı P-09 = Motorun anma frekansı 3. 1 ve 2 klemensleri arasında bağlantı kurun ve tahrik ünitesini enable yapın Klemens üzerinden işletme (standart ayar) Klemens modunda işletme (temel ayar) için: P-12 0 olarak ayarlanmalıdır (fabrika ayarı). Uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ile 2 klemensleri arasına bir anahtar bağlayın. Klemens 5, 6 ve 7 arasına bir potansiyometre (1-10 k) bağlayın, normalde açık kontak Pin 6'ya bağlanmalıdır. Tahrik ünitesini enable yapmak için anahtarı bağlayın. Potansiyometre ile hızı ayarlayın. UYARI IP55/IP66 gövdedeki opsiyonel anahtar için fabrika ayarı (P-12 = 0 und P-15 = 0) FWD / REV'dir. Motor hızı potansiyometre ile ayarlanabilir Tuş takımı modu Tuş takımı modunda çalıştırmak için: P-12 1'e (tek yönlü) veya 2'ye (iki yönlü) ayarlayın. Tahrik ünitesini etkinleştirmek için uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ve 2 klemensleri arasına bir tel köprü veya anahtar bağlayın. Şimdi <start> tuşuna basın. Tahrik ünitesi 0.0 Hz ile etkinleştirilir. Hızı artırmak için <yukarıya> tuşuna basın. Tahrik ünitesini durdurmak için <stop> tuşuna basın. <start> tuşuna basıldığında tahrik ünitesi önceki konumuna geri gelir. (çift yönlü modu (P-12 = 2) etkin ise, <start> tuşuna basıldığında dönme yönü değiştirilir). UYARI İstenen dönme hızını ayarlamak için tahrik ünitesi dururken <stop> tuşuna basın. <start> tuşuna arka arkaya basıldığında, tahrik ünitesi bir rampa boyunca bu hıza kadar hızlanır. 30 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

31 Devreye alma Kolay devreye alma I Önemli parametreler Maksimum ve minimum hızlar P-01 ve P02 parametreleri ile ayarlanır. Hızlanma ve yavaşlama rampaları P-03 ve P-04 ile ayarlanır. Motor etiketindeki veriler P-07 ile P-10 arasındaki parametrelerle girilir Fieldbus işletmesi için devreye alma Tahrik ünitesini "Basit devreye alma" bölümünde açıklandığı gibi devrye alın (sayfa 30). Tahrik ünitesini SBus üzerinden kontrol etmek için, P-12 parametresi 3 veya 4'e ayarlanır 3 = Kontrol kelimesi ve istenen hız SBus üzerinden rampa süreleri P-03/P-04 ayarlarına göre. 4 = Kontrol kelimesi, istenen hız ve rampa süresi SBus üzerinden. Genişletilmiş menüye erişmek için P-14 parametresini 101 olarak ayarlayın (standart değer). Değerler aşağıda belirtildiği P-36 ile girilir: Bir kez verilen bir SBus adresi için değeri 1 ile 63 arasına ayarlayın. Gateway uyumlu bir SBus baud hızı için 500 kbaud değerini ayarlayın (standart) İletişimin kesilmesi durumunda, tahrik ünitesi için bir timeout davranışı ayarlayın: 0: En son kullanılan değerlerle devam edin (standart) t_xxx: xxx milisaniye gecikme ile hata, bir hata-reset gereklidir r_xxx: Bir rampa boyunca xxx milisaniye gecikme ile durma, gelen yeni verilerle yeniden otomatik olarak çalışma Tahrik ünitesini "İletişim soketi RJ45" bölümüne göre DFx / UOH-Gateway'e bağlayın (sayfa 25). Fieldbus gateway üzerinden bir otomatik stop gerçekleştirmek için, DFx / UOH- Gateway üzerindeki AS DIP anahtarını OFF konumundan ON konumuna getirin. Gateway üzerindeki "H" LED'i tekrar tekrar yanar ve sonunda söner. "H1" LED'i yandığında, gateway veya SBus'a bağlı tahrik ünitelerinden biri yanlış bağlanmış veya yanlış devreye alınmış demektir. DFx / UOH-Gateway ile bus master arasındaki fieldbus iletişiminin kurulması ilgili DFx el kitabında açıklanmaktadır. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 31

32 DFP 21B RUN BUS FAULT nc ADDRESS 6 I 0 Devreye alma Kolay devreye alma X30 A B D D F C E max AXX [A] [B] [C] [D] [E] [F] Bus bağlantısı Gateway (örn. DFx/UOH-Gateway) Bağlantı kablosu Kıymık Bağlantı kablosu Sonlandırma direnci Aktarılan verilerin denetimi Gateway üzerinden aktarılan veriler aşağıdaki şekilde denetlenebilir: MOVITOOLS MotionStudio ile Gateway'in X24-Mühendislik Arabirimi veya opsiyon olarak Ethernet üzerinden Gateway web sitesi üzerinden (örn. DFE3x Ethernet-Gateway'ler için) Aktarılan işlem verilerinin (PD) tanımlanması Gateway'den tahrik ünitesine giden işlem veri kelimeleri (16 bit) (PO): Açıklama Bit Ayarlar PO1 Kontrol kelimesi 0 Controller inhibit 0: Başlat 1: Stop 1 2. gecikme rampası boyunca hızlı stop (P-24) 2 İşlem rampası boyunca hızlı rampa P-03/P-04 veya PO3 0: Hızlı stop 1: Başlat 0: Stop 1: Başlat 3-5 Rezerve edildi 0 6 Hata reseti Kenar 0'dan 1'e = Hata Reset 7-15 Rezerve edildi 0 PO2 İstenen hız Ölçeklendirme: P-01'de ayarlandığı gibi maksimum hızın 0 x 4000 = % 100'ü 0 x 4000 üzerindeki veya 0 x C000 altındaki değerler 0 x 4000 / 0 x C000 ile sınırlıdır PO3 Rampa süresi (P-12 = 4 ise) İşlevsiz (P-12 = 3 ise) Ölçeklendirme: Anma hızı n = 50 Hz için hızlanma ve yavaşlama (msn) Rampa süreleri P-03 ve P-04 parametrelerinde olduğu gibi ayarlandı 32 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

33 Devreye alma Kolay devreye alma I 0 6 Gateway'den tahrik ünitesine giden işlem veri kelimeleri (16 bit) (PI): Açıklama Bit Ayarlar Bayt PI1 Durum kelimesi 0 Çıkış katı enable 0: Etkin değil 1: Enable yapıldı 1 Frekans çevirici çalışmaya hazır 0: Çalışmaya hazır değil 1: Çalışmaya hazır 2 PO verileri "enable" 1, P-12 = 3 veya 4 ise 3-4 Rezerve edildi 5 Hata /Uyarı 0: Hata yok 1: Hata 6-7 Rezerve edildi 8-15 Bit 5 = 0 ise, tahrik ünitesinin durumu 0x01 = Çıkış katı inhibit 0x02 = enable değil / çalışmıyor 0x04 = enable değil / çalışıyor 0x05 = Fabrika ayarı aktif 8-15 Bit 5 = 1 ise, tahrik ünitesinin durumu 0x01 = Tahrik ünitesinde aşırı çıkış akımı 0x04 = Enable değil / çalışmıyor 0x06 = Faz dengesizliği kapatması giriş/giriş fazı kaybı 0x07 = DC-Bus aşırı gerilim 0x08 = Motorun aşırı yüklenmesi 0x09 = Parametreler fabrika ayarına sıfırlandı 0x0B = Aşırı sıcaklık kapatması 0x1A = Harici Hata 0x2F = İletişim bağlantısı kesilme hatası (SBus) 0x71 = Analog giriş hatası, gerilim 2,5 ma'ın altında 0x75 = Düşük sıcaklık kapatması 0xC6 = DC-Bus düşük gerilim 0xC8 = Genel hata / Çıkış katı hatası Low-Byte High-Byte PI2 Gerçek hız Ölçeklendirme: P-01'de ayarlandığı gibi maksimum hızın 0 x 4000 = % 100'ü PI3 Gerçek akım Ölçeklendirme: P-08'de ayarlandığı gibi maksimum akımın 0 x 4000 = % 100'ü İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 33

34 6 I 0 Devreye alma Kolay devreye alma Örnek: Aşağıdaki bilgilerin tahrik ünitesine aktarılması için; tahrik ünitesini enable yapmak için dijital girişler doğru yapılandırılmalı ve bağlanmalıdır Tahrik ünitesini SBus üzerinden kontrol etmek için, P-12 parametresi 3'e ayarlandığında Açıklama Değer Açıklama PO1 Kontrol kelimesi 0 2. gecikme rampası boyunca hızlı stop (P-24) 1 Kendiliğinden kapanma 2 İşlem rampası boyunca hızlı rampa (P-04) 3-5 Rezerve edildi 6 Bir rampa boyunca kalkış (P-03) ve istenen hızda hareket (PO2) PO2 İstenen hız 0x4000 = = Maksimum hız, örn. 50 Hz (P-01) sağa 0x2000 = 8192 = Maksimum hızın % 50'si, örn. 25 Hz sağa 0xC000 = = Maksimum hız, örn. 50 Hz (P-01) sola 0x0000 = 0 = Minimum hız, ayarlandığı yer P-02 Tahrik ünitesi tarafından aktarılan işlem verilerinin işletme esnasındaki görünüşleri: Açıklama Değer Açıklama PI1 Durum kelimesi 0x0407 Durum = çalışıyor Çıkış katı "enable" Tahrik ünitesi çalışmaya hazır PO verileri "enable" PI2 Gerçek hız PO2'ye (istenen hız) eşit olmalıdır PI3 Gerçek akım Hıza ve yüke bağlı 34 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

35 İşletme Tahrik ünitesinin durumu I İşletme Tahrik ünitesinin işletme durumunu her zaman okuyabilmek için aşağıdaki bilgiler gösterilir: Status Tahrik ünitesi TAMAM Tahrik ünitesi çalışıyor Hata tetiklemesi Kısa gösterim Tahrik ünitesinin statik durumu Tahrik ünitesinin çalışma durumu Hata 7.1 Tahrik ünitesinin durumu Tahrik ünitesinin statik durumu Aşağıdaki listede motor dururken hangi tahrik ünitesi durumlarının gösterildiği kısaltmalar açıklanmaktadır. Kısaltma StoP P-deF Stndby Açıklama Frekans çevirici güç kademesi kapalı. Tahrik ünitesi duruyor ve bir hata yoksa, bu mesaj görünür. Tahrik ünitesi normal çalışmaya hazırdır. Ayarlanmış olan parametreler yüklendi. Bu mesaj, uygulayıcı fabrika ayarı parametrelerin yüklenmesi komutunu verdiğinde görünür. Frekans çeviricini yeniden çalışabilmesi için, önce <reset> tuşuna basılmalıdır. Tahrik ünitesi stand-by modunda hazır bekliyor. Tahrik ünitesi 0 hızına eriştiğinde ve istenen değer de 0 ise 30 saniye süreyle bu mesaj görünür Tahrik ünitesinin çalışma durumu Aşağıdaki listede motor çalışırken hangi tahrik ünitesi durumlarının gösterildiği kısaltmalar açıklanmaktadır. Tuş takımındaki <navigasyon> tuşu ile çıkış frekansı, çıkış akımı ve hız arasında değiştirilebilir. Kısaltma H xxx A xxx xxxx C xxx (yanıp sönen noktalar) Açıklama Frekans çeviricinin çıkış frekansı Hz olarak gösterilir. Bu mesaj işletme esnasında görünür. Frekans çeviricinin çıkış akımı amper olarak gösterilir. Bu mesaj işletme esnasında görünür. Tahrik ünitesinin çıkış hızı d/d olarak görünür. Bu mesaj işletme esnasında, P-10 parametresinde motorun anma hızı girildiğinde görünür. Hız ölçeklendirme katsayısı (P-40). Tahrik ünitesinin çıkış akımı P-08'de verilen değerin üzerinde. Aşırı yüklenmenin yüksekliği ve süresi MOVITRAC LTE-B tarafından denetlenir. MOVITRAC LTE-B aşırı yüklenmenin yüksekliğine bağlı olarak, "I.t-trP" hatası verir Hata reseti Tetikleme durumunda ("Hata kodları" bölümüne bakınız, sayfa 37), <stop> bunları tuşuna basarak resetleyebilir veya dijital giriş 1'i açıp kapatabilirsiniz. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 35

36 8 ve hata kodları Hata giderme 8 ve hata kodları 8.1 Hata giderme Arıza belirtisi Yüksüz motorda hızlanma esnasında aşırı yük veya aşırı akım hatası Aşırı yük veya aşırı akım Motor dönmüyor Tahrik ünitesi enable olmuyor Ekranda daimi "StoP" göstergesi var Tahrik ünitesi çok soğuk koşullarda çalışmıyor Genişletilmiş menülere erişilemiyor Parametre değiştirmek mümkün değil Değerin önünde "L" harfi bulunur Nedeni ve çözümü Motorun yıldız/üçgen klemens bağlantısını kontrol edin. Motorun ve frekans çeviricinin anma işletme gerilimleri aynı olmalıdır. Kutup değiştirilebilen motorlarda, üçgen bağlantı daima daha düşük gerilimi verir. Rotorun kilitlenip kilitlenmediğini kontrol edin. Mekanik frenin daima uygulandığınndan emin olun (eğer varsa). Dijital giriş 1'de donanımı serbest bırakma sinyali olup olmadığını kontrol edin. Uygulayıcı +10 V çıkış geriliminin (veya 5 ile 7 klemensleri arasında) doğru olmasına dikkat edin. Eğer hatalı ise, uygulayıcı klemens grubunun bağlantısını kontrol edin. P-12 klemens / tuş takımı modlarını kontrol edin. Tuş takımı modu seçilmiş ise, <start> tuşuna basın. Şebeke gerilimi teknik spesifikasyonlara uygun olmalıdır. Ortam sıcaklığı -10 C'nin altında ise, tahrik ünitesi çalışmayabilir. Bu koşullar altında yerinde bir ısı kaynağı ile, ortam sıcaklığı 0 C'nin üzerinde tutulmalıdır. P-14 genişletilmiş erişim koduna ayarlanmış olmalıdır. Eğer kod uygulayıcı tarafından P-37 parametresinde değiştirilmediyse, bu kod normalde "101"dir. Parametreler kilitlidir. Parametrelere erişebilmek için P38 parametresinin = 0 olmasına dikkat edin. Bazı parametreler tahrik ünitesi çalışırken değiştirilemez. Tahrik ünitesinin etkin olmadığından emin olun. (Dijital giriş 1). 8.2 Hata geçmişi Parametre modunda P-13 parametresi son 4 hatayı ve /veya olayı arşivler. Her hata kısaltılmış bir şekilde gösterilir. En son seçilmiş olan tetikleme şekli önce gösterilir (P-13 parametresi değerine girildikten sonra) Her yeni hata listenin başına getirilir ve diğerleri bir sıra arkaya kayarlar. En eski hata olayı, hata protokolünden silinir. UYARI Hata protokolündeki en yeni hata bir "düşük gerilim" hatası ise, hata protokolüne artık daha yeni düşük gerilim hataları kaydedilmez. Bu sayede, hata protokolünün düşük gerilim hataları ile dolması önlenir. Çünkü MOVITRAC LTE-B her seferinde kapandığında düşük gerilim oluşur. 36 İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B

37 ve hata kodları Hata kodları Hata kodları Hata mesajı Açıklama Çözüm "P-dEF" "O-I" "I.t-trP" "OI-b" Fabrikada ayarlanan parametreler yüklenmiştir. Motora giden frekans çevirici çıkışında aşırı akım. Motorda aşırı yüklenme. Frekans çeviricinin soğutucu gövdesinde aşırı ısınma. Frekans çeviricinin aşırı yük hatası, frekans çevirici belirli bir süre anma akımının > % 100 değerinde çalıştığında (P-08 ile tespit edilir) oluşur. Aşırı yükü göstermek için gösterge yanıp söner. Fren kanalı aşırı akımı. Fren direnç devresinde aşırı akım. <stop> tuşuna basın. Şimdi tahrik ünitesi istenen uygulama için yapılandırılabilir. Sabit hızda çalışırken hata: Aşırı yüklenmeleri veya arızaları kontrol edin. Tahrik ünitesi enable yapıldığında hata: Motorda blokaj veya devrilme olup olmadığını kontrol edin. Yıldız-Üçgen motor bağlantısı hatası kontrolü yapın. Kablo uzunluğunun spesifikasyonlara uygun olup olmadığını kontrol edin. İşletme esnasında hata: Ani aşırı yüklenmeleri veya hatalı çalışmayı kontrol edin. Motor ile frekans çevirici arasındaki kablo bağlantısını kontrol edin. Hızlanma/yavaşlama çok kısa olabilir ve bu sebepten çok fazla güç gerektirir. P-03 ya da P-04 yükseltilemez ise, daha büyük bir frekans çevirici kullanılmalıdır. Hızlanma rampasını (P-03) yükseltin veya motor yükünü azaltın. Kablo uzunluğunun spesifikasyonlara uygun olup olmadığını kontrol edin. Yükün serbest olarak hareket edebildiğine, hiçbir blokaj olmadığına veya diğer mekanik arızaların mevcut olmadığına emin olmak için yükü mekanik olarak kontrol edin. Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin. Fren direnç değerini kontrol edin. Nominal değer tablolarındaki min. direnç değerlerine dikkat edilmelidir. "OL-br" Fren drencinde aşırı yük var Yavaşlama süresini uzatın, yükün ataletini azaltın veya diğer fren dirençlerini paralel olarak bağlayın. Nominal değer tablolarındaki min. direnç değerlerine dikkat edilmelidir. "PS-trP" Dahili son kat hatası Tahrik ünitesi enable yapıldığında hata: Bağlantı hatası veya kısa devre kontrolü yapın. Faz kısa devresi veya toprak teması kontrolü yapın. İşletme esnasında hata: Ani aşırı yüklenmeyi veya aşırı sıcaklığı kontrol edin. İlave bir yer veya soğutma gerekli olabilir. "O.Uolt" Aşırı DC-link gerilimi Besleme geriliminin çok yüksek veya çok düşük olup olmadığını kontrol edin. Yavaşlamada hata ortaya çıkıyorsa, P-04 te yavaşlama süresi yükseltilmelidir. İsteğe göre bir fren direnci bağlayın. Zaten bir fren direnci takılı ise, P-39 parametresinin 1 olarak ayarlandığından emin olun. "U.Uolt" Düşük DC-link gerilimi Frekans çevirici kapatıldığında her zaman oluşur. Bu durum çalışma esnasında oluştuğunda, şebeke gerilimini kontrol edin. "O-t" Soğutucu gövdede aşırı sıcaklık. Frekans çeviricinin soğutma sistemini ve gerektiğinde mahfaza boyutlarını kontrol edin. İlave bir yer veya soğutma gerekli olabilir. "U-t" Düşük sıcaklık Ortam sıcaklığı -10 C'nin altında ise, oluşur. Tahrik ünitesini başlatmak için sıcaklığı -10 C nin üzerine yükseltin. İşletme kılavuzu MOVITRAC LTE-B 37