LEGO MINDSTORM DÜNYASINA HOġGELDĠNĠZ

Transkript

1 LEGO MINDSTORM DÜNYASINA HOġGELDĠNĠZ Yeni LEGO MINDSTORM NTX robotik setiniz için tebrikler Hayal Et ve OluĢtur NTX setiniz robotik alanında binlerce tasarım yapmanıza olanak sağlar. Akıllı robotlar görebilir, konuşabilir, hissedebilir ve hareket edebilir. Soğukkanlı robotlar odanızı korur ve ev işlerinizi yapar. Eğer hayal edebilirseniz onu oluşturabilirsiniz. Kur Programlama LEGO parçalarını kullanarak NTX robot oluşturmak kolaydır. Kolay kullanımlı yazılımı kullanarak robotunuzu programlayın ve robotunuzun canlandığını seyredin. İlk robotik maceranız için 30 dakikadan daha az sürede oluşturup programlayabileceğiniz quick-build(hızlı tasarım) modelini deneyiniz. Akıllı Teknolojiler Gelişmiş 32 bitlik programlanabilir mikroişlemci; simge tabanlı sürükle-bırak ve etkileşimli ortamlar; sensörler ve interaktif servo motorlar; USB ve kablosuz bluetooth bağlantısı. Aslında hayalindeki robotu yapmak için ihtiyacın olan bütün akıllı teknolojiler. MINDSTORM.com Şu anda dünya çapında MINDSTORM LEGO dünyasının bir parçasısınız. İhtiyaç duyduğunuz program ve ses efektlerini indirebilir ve tasarımlarınızı diğer MINDSTORM kullanıcıları ile paylaşabilirsiniz. Daha Fazlasını KeĢfet Bu kullanım kılavuzunda MINDSTORM seti içindeki bir çok ilginç özelliği ve teknolojileri hakkında daha fazla bilgiyi bulabilirsiniz. 1

2 ĠÇĠNDEKĠLER ÖNSÖZ Kur. Programla. Yürüt!...3 Kurulum Bilgileri 4 NTX TEKNOLOJİSİ NTX Teknolojisine Genel Bakış 15 NTX Teknolojisine Bağlanma...17 NTX Hakkında...19 NTX Cihazının Bataryalarını(Pillerini) Yerleştirme..21 NTX Ana Menüsü Renk Sensörü ve Renk Lambası.29 Dokunmatik Sensör...31 Kızılötesi(Ultrasonik) Sensör.32 İnteraktif Servo Motorlar...33 Bluetooth Kullanımı...35 YAZILIM Sistem Gereksinimleri...45 Yazılım Kurulumu..45 İlk Programınız..47 Kullanıcı Ara yüzü...49 Robot Merkezi...51 Programlama Paleti 52 Yapılandırma Paleti...54 Denetleyici.54 Ses Editörü.55 Resim Editörü...56 Uzaktan Kontrol Paneli..57 YARARLI BİLGİLER Test Ped.58 Sorun Giderme..59 Kullanım Klavuzu...61 Elemanlara Genel Bakış

3 ĠÇERĠK KUR, PROGRAMLA, ÇALIġTIR Kur Programla ÇalıĢtır Bir robot oluşturun. Oluşturacağınız robot modeli(hızlı başlangıç modeli) için gerekli talimatları kullanım kılavuzu içindeki yazılım bölümünden ya da adresinden bulabilirsiniz veya benzersiz bir robot yapmak için kendi hayal gücünüzü kullanabilirsiniz. Robotunuzu yapmasını istediğiniz şeye programlayın. LEGO MINDSTORM NTX yazılımını kullanarak programınızı oluşturun ve oluşturduğunuz programı USB kablo veya bluetooth u kullanarak NTX cihazınıza yükleyin Programınızı çalıştırın ve robotunuzun canlandığını seyredin. Hızlı BaĢlangıç İlk MINDSTORM deneyiminiz için hızlı başlangıç kitini kullanın. Hızlı başlangıç kitinde büyük başlangıç için ihtiyaç duyduğun her seyi bulabilirsin. İlk MINDSTORM robotunuzu oluşturmak ve test etmek sadece birkaç dakikanızı alacaktır. İlk robotunuzu oluşturmak için gerekli talimatlar sayfa 4 ten başlar. 3

4 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

13 13

14 14

15 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX TEKNOLOJĠSĠNE GENEL BAKIġ NTX NTX bilgisayar kontrollü akıllı lego birimi olup aynı zamanda MINDSTORM robotunun beynidir. Ġnteraktif Servo Motorlar Robotunuzun doğru hamle yapmasını sağlar. Dokunmatik Sensör Robotun hissetmesine ve çevresine tepki vermesini sağlar. Kızılötesi Sensörü Robotun görmesini, bir nesnenin uzaklığını ölçmesini ve hareketlere tepki vermesini sağlar. Sensörler ve Motorlar için Standart Bağlantı Ayarları Renk Sensörü Robotun renkleri ve ışığı algılamasını sağlar ayrıca renkli bir lamba olarak da kullanılabilir. NTX TEKNOLOJĠSĠ Giriş Portları Port 1: Dokunmatik S. Port 2: Dokunmatik S. Port 3: Renk Sensörü Port 4: Kızılötesi S. Çıkış Portları Port 1: Ekstra bir iş için kullanılan motor Port 2 : Hareket motoru için Port 3 : Hareket motoru için 15

16 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX TEKNOLOJĠSĠNE BAĞLANMA 6 telli bütün kabloların sensör ve motorlar için hem giriş hem çıkış olarak kullanılabileceğini unutmayın. Kablolar sensörler için 1 den 4 e kadar olan giriş portlarına, motorlar için ise A dan C ye kadar olan çıkış portlarına bağlanmalıdır. Motorlara Bağlanma NTX ile bir motora bağlanmak için, 6 telli kablolardan biri kullanılır. Kablonun bir ucu motora diğer ucu ise NTX in çıkış portları olan A, B veya C den birine bağlanır. Sensörleri Bağlama NTX ile bir sensöre bağlanmak için, 6 telli kablolardan biri kullanılır. Kablonun bir ucu sensöre diğer ucu ise NTX in çıkış portları olan 1, 2, 3 veya 4 den birine bağlanır. Download(Ġndirme) ve Upload(Yükleme) ĠĢlemleri USB portu ve kablosuz bluetooth bağlantısı bilgisayar ile NTX cihazı arasında veri gönderip almaya izin verir. Eğer bilgisayarınızın bluetooth desteği var ise USB kablo kullanmadan programınızı yükleyebilirsiniz. Eğer bluetooth desteğiniz yok ise USB destekli bluetooth aygıtı kurarak bu işlemleri yapabilirsiniz. Not : Daha ayrıntılı bilgi için sayfa 35 e bakınız. NTX TEKNOLOJĠSĠ 16

17 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX i BĠLGĠSAYARA USB KABLO ĠLE BAĞLAMA NTX i bilgisayarınıza bağlamadan önce LEGO MINDSTORM NTX yazılımının bilgisayarınıza kurulu olduğundan emin olun. Bilgisayar ile NTX i USB kablo ile bağlama PC NTX i tanıdığında LEGO MINDSTORM NTX yazılımı otomatik olarak sonlandırılacaktır. USB bağlantısı bir yetişkin tarafından veya yetişkin gözetiminde yapılmalıdır. NOLOJĠSĠ NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX i Macintosh a USB Kablo ilebağlama NTX i Machintosh a bağlamadan önce LEGO MINDSTORM NTX yazılımının bilgisayarınıza kurulu olduğundan emin olun. NTX i aç. USB kabloyu NTX e bağla. USB kablonun diğer ucunu Machintosh a bağla ve şimdi başlamak için hazırsın. 17

18 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX HAKKINDA NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX bir MINDSTORM robotun beyni olup robotun farklı işlemleri yapmasını sağlayan bilgisayar kontrollü lego parçasıdır(birimidir). NTX ekranın İngilizce olduğunu unutmayınız. USB Portu USB kablo aracılığı ile bağlanıp programınızı NTX cihazınızdan robotunuza yükleyebilirsiniz. Ayrıca upload ve download işlemleri içinde bu portu kullanabilirsiniz. Motor Portları Motorları bağlanmak ve çalıştırmak için NTX üzerinde A, B, C portları kullanılmalıdır. Bluetooth Simgesi Bu simge herhangi bir bluetooth bağlantısının olup olmadığını gösterir. Bluetooth açık fakat NTX diğer cihazlar tarafından görülmüyor. Bluetooth açık ve cihaz diğer cihazlar tarafından görünür durumda. NTX cihazınız bir bluetooth aygıtı ile bağlantı kurdu. USB Simgesi NTX cihazınızı USB kablo ile bir bilgisayara bağladığınızda bu simge görünür, bağlantı sona erdiğinde ise tekrar kaybolur. USB bağlı ve düzgün çalışır durumda. USB bağlı ama düzgün çalışmıyor. Sensör Portları Cihaz üzerinde sensörleri bağlamak için 1 den 4 e kadar dör adet giriş portu bulunur. 18

19 NTX TEKNOLOJĠSĠ ÇalıĢma Simgesi Cihazınız çalışmaya başladığı andan itibaren bu simge dönmeye başlayacaktır. Eğer simge hareketsiz durumda ise cihazınıza resetlemeniz gerekir. Pil Seviyesi Bu simge cihazınızın güç düzeyini gösterir. Eğer güç düzeyi düşük ise yanıp sönecektir. Hoparlör Gerçek sesler ile bir program yapın ve çalıştırıp dinleyin. NTX Butonları Turuncu Buton: Açma/Enter Açık Gri Buton: Menü üzerinde sağa sola hareket işlemlerini yapar. Koyu Gri Buton: Silme/Geri NTX TEKNOL OJĠSĠ dönüş işlemlerini yapar. NTX cihazınızı kapatmak için sağ taraftaki simgeyi cihazın ekranında görünceye kadar koyu gri butona basılı tutun ardından Turuncu butona basarak cihazınızı kapatın yada koyu gri butona tekrar basarak ana menüye dönün. 19

20 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX Adlandırma Cihazınızın adını değiştirmek için yazılım içerisinde NTX penceresine gidiniz. NTX isimleri maksimum 8 karakter uzunluğunda olmalıdır. Teknik Özellikler 32-bit ARM7 mikroişlemci 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM 8- bit AVR mikroişlemci 4 Kb FLASH, 512 bayt RAM Kablosuz bluetooth iletişim 12 Mbit/s USB port 4 giriş portu 3 çıkış portu 100 x 64 piksel LCD ekran Hoparlör 8 khz ses kalitesi Güç kaynağı : 6 adet AA pil 20

21 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX CĠHAZINA BATARYA(PĠL) YÜKLEME Batarya Tipi NTX in çalışması için 6 adet AA/LR6 pil gereklidir. Alkali piller önerilir. Şarj edilebilir piller kullanılabilir fakat motorları yavaş döndürerek NTX in gücünü düşürebilir. Ürünün normal işlevi güçlü elektromanyetik parazitlerden etkilenebilir. Bu durumda normal çalışmayı devam ettirmek için kullanım kılavuzundaki talimatlara uyarak cihazı resetleyin. Sonuç alamazsanız cihazı başka bir konumda deneyin. DüĢük Pil(Batarya) Gücü Pil gücünüz azaldığında bu simge ekranda görünür. Piller Hakkında Önemli Bilgi Asla iki farklı pili bir arada veya eski ve yeni pilleri aynı anda birlikte kullanmayınız. Piller bozulduğunda cihaz uzun bir süre çalıştırılamadığından pilleri çıkarın. Hasarlı pilleri kullanmayın. Sadece tavsiye edilen pilleri kullanın ve pilleri cihazınıza düzgün biçimde yerleştirin. Şarj edilebilir piller bir yetişkinin gözetiminde doğru şarj cihazı ile şarj edilmelidir. Şarj edilemeyen pilleri şarj etme girişiminde bulunmayın. Piller cihazınızın içindeyken onları şarj edemezsiniz ve bunu asla denemeyin. 21

22 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX ANA MENÜSÜ Dosyalarım Dosyalarım alt menüsü NTX de oluşturulan veya bilgisayardan yüklenen programları görmenizi sağlar. Yazılım dosyaları bilgisayarınızdan yüklenen programlar NTX de oluşturulan dosyalar ve programlar Ses dosyaları Günlük veri dosyası Dosyalar otomatik olarak alt menülere yerleşir. Bir ses dosyası içeren program NTX e yüklediğinizde ses verisi ses dosyalarının altına yerleştirilecektir. NTX cihazınızdaki dosyaları ve programları diğer NTX cihazlarına gönderebilirsiniz. 22

23 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX Programı Robotunuzu programlamak için bilgisayara ihtiyacınız yoktur. NTX cihazınızın program alt menüsünden binlerce farklı programı kullanarak robotunuzu programlayabilirsiniz. Bu basit programı deneyin ve ne kadar kolay olduğunu görün. Dokunmatik sensöre basıldığında ileri ve geri giden robot yapma. İlk olarak robot dokunmatik sensöre basılıncaya kadar ileri doğru hareket edecek sonra geriye dönecektir. Tuşa tekrar basılınca robot tekrar ileri doğru hareket edecektir. Programı durduruncaya kadar bu işlem sürekli olarak devam edecektir. İleriyi secin. Ok şeklindeki butonlar ile seçenekler arasında hareket edin ve turuncu butona basarak seçiminizi tamamlayın. Dokunmatik seçin. Geriyi seçin 23

24 NTX TEKNOLOJĠSĠ Tekrar dokunmatik seçin. Eğer programın devam etmesini istiyorsanız loop(döngü) seçeneğini seçin. Böylece program cihazı kapatana kadar tekrar tekrar çalışacaktır. Küçük testimiz için loop seçeneğini seçin. Run(çalıştır) seçeneğini seçerek programı çalıştırın. Bu programları deneyin. Renk sensörünü beyaz simge ile beraber kullanırsanız sensör beyaz bir rengi algıladığında olumlu sonuç verecektir. Sensörü siyah simge ile beraber kullanırsanız sensör beyazın dışında kalan herhangi bir rengi algıladığında olumlu sonuç verecektir. 24

25 NTX TEKNOLOJĠSĠ JĠSĠ Beni Deneyin Bu menü sensör ve motorları eğlenceli bir şekilde test etmenizi sağlar. Motor ve sensörleri NTX üzerinde uygun portlara bağlayın. Önemli: Portlar için sayfa 16 da açıklanan standart ayarları kullanın. Bir program seçin. Turuncu(onay) tuşa basıldığında motor ve sensörlenden bazı eğlenceli tepkiler alırsınız. Bazı eğlenceli sesler elde etmek, resim göstermek ve farklı motor tepkilerini denemek için diğer beni deneyin programlarını kullanın. Ayarlar alt menüsünü kullanarak beni deneyin dosyalarını tekrar silebilirsiniz. 25

26 NTX TEKNOLOJĠSĠ Görünüm Görünüm alt menüsü her birimin gerçek zamanlı verilerini gözlemleyerek motor ve sensörlerinizi hızlı bir şekilde test etmenizi sağlar. NTX e test etmek istediğiniz sensörü yada motoru bağlayın. Uygun porta bağladığınızdan emin olun. NTX ekranından görünüm menüsünü seçin Test etmek istediğiniz motor ve sensör simgesini seçin. Aynı sadece bir motor veya sensörden okuma yapabilirsiniz. Motoru yada sensörü bağladığınız portu seçin. Motor ve sensörlerden elde edilen veriler ekranda görünür. 26

27 NTX TEKNOLOJĠSĠ Ayarlar Ayarlar alt menüsü cihazınızın hoparlör, ses düzeyi veya uyku modu ayarlarını ayarlamanızı/değiştirmenizi sağlar. Bu menü ayrıca cihazın hafızasında depolanan programların silinmesine müsaade eder. Uyku modu : NTX in 2, 5, 10, 30 veya 60 dakikadan sonra kendisini kapatması için ayarlayabilirsiniz. Ayrıca herhangi bir ayar yapmadan cihazınızın süresiz olarak(siz kapatıncaya kadar) çalışmasını sağlayabilirsiniz. Bu durumun pillerinizin daha hızlı tükenmesine sebep olacağını unutmayınız. Ses Düzeyini Ayarlama: Bu bölümde NTX in hoparlör ve ses ayarını yapabilirsiniz. Bütün Programları Silme: NTX cihazına indirilen dört alt klasör içindeki bütün programları ayarlar alt menüsünden silebilirsiniz. Bu klasörleri yazılım, NTX, ses ve datalog dosyalarıdır. 27

28 NTX TEKNOLOJĠSĠ Bluetooth Bu alt menü NTX cihazınızın diğer bluetooth aygıtlarıyla kablosuz bağlantı kurmasına müsaade eder. Bluetooth bağlantısını kullanarak programlarınızı diğer NTX cihazlarına gönderebilir veya bilgisayarınızdan programlarınızı NTX cihazınıza aktarabilirsiniz. USB kablo yada uzaktan kumanda gibi motorunuz üzerinde kontrol sağlayabileceğiniz ve göreve gönderebileceğiniz şeyleri kullanmadan. 28

29 NTX TEKNOLOJĠSĠ RENK SENSÖRÜ Renk sensörü robotunuza görme özelliği veren sensörlerden bir tanesidir. Renk sensörü üç farklı işleve sahiptir. Bu sensör robotunuzun renkleri, aydınlık ve karanlık gibi durumları ayırt etmesini sağlar. Sensör altı farklı rengi algılayabilir, bir odadaki ışık yoğunluğunu okuyabilir aynı zamanda renkli yüzeylerin ışık yoğunluğunu ölçebilir. Renk sensörü aynı zamanda renkli bir lamba olarak da kullanılabilir. Kullanım Önerileri Renk sensörünü lego parçalarını sıralamak için kullanabilirsiniz veya bir kırmızı çizgiyi takip eden yada bir noktayı gördüğünde yön değiştiren bir robot yapabilirsiniz. Renk Sensörü Olarak Kullanma Renk algılamanın doğru bir biçimde yapılması için sensör renkli yüzeye yaklaşık 1 cm mesafeden dik açı ile tutulmalıdır. Eğer sensör yüzeye farklı açılardan yaklaştırılır veya parlak ışık altında bu işlem yapılırsa yanlış renk okuma işlemi oluşabilir. 29

30 NTX TEKNOLOJĠSĠ Sensörü Sensörü IĢık IĢık Sensörü Sensörü Olarak Olarak Kullanma Kullanma Sensör Sensör tek tek bir bir ışığın ışığın yoğunluğunu yoğunluğunu ölçmek ölçmek için için kullanılabilir. kullanılabilir. Kırmızı Kırmızı renk renk için için ayarlanırsa ayarlanırsa bir bir ışık ışık sensörü sensörü gibi gibi davranır davranır mavi mavi ve ve yeşil yeşil renklere renklere ayarlanırsa ayarlanırsa farklı farklı sonuçlar sonuçlar üretir. üretir. Sensör Sensör yansıyan yansıyan ışığın ışığın veya veya ortamın ortamın ışık ışık yoğunluğunu yoğunluğunu ölçmek ölçmek için için kullanılır. kullanılır. Yansıyan Yansıyan ışığın ışığın yoğunluk yoğunluk değeri değeri ölçülürken ölçülürken herhangi herhangi üç üç renkten renkten biri biri parlayabilir. parlayabilir. Sensörü Renkli Lamba Olarak Kullanma Sensörü Renkli Lamba Olarak Kullanma Tek renk çıkışlarını kontrol etmek için sensörü renkli Tek renk çıkışlarını kontrol etmek için sensörü renkli lamba olarak kullanabilir ve robotunuza özellik lamba olarak kullanabilir ve robotunuza özellik ekleyebilirsiniz. ekleyebilirsiniz. Test Test Et Et Renk Renk sensörünü sensörünü farklı farklı yollarla yollarla kontrol kontrol edebilirsiniz. edebilirsiniz. Sensörü Sensörü NTX NTX cihazına cihazına bağlayın. bağlayın. NTX ekranından görünüm alt menüsünü seçin. Daha sonra NTX ekranından görünüm alt menüsünü seçin. Daha sonra sensörü bağladığınız portu ve sensör simgesini seçin. sensörü bağladığınız portu ve sensör simgesini seçin. Sensörü testpad üzerindeki Sensörü testpad üzerindeki farklı renklere 1 cm yukarıdan farklı renklere 1 cm yukarıdan dik açıyla tutun ve NTX dik açıyla tutun ve NTX ekranında sensörün hangi ekranında sensörün hangi rengi algıladığını görün. rengi algıladığını görün. 30

31 NTX TEKNOLOJĠSĠ DOKUNMATĠK SENSÖR Dokunmatik Dokunmatik sensör sensör robotunuza robotunuza hissetme hissetme duygusu duygusu verir. verir. Dokunmatik Dokunmatik sensör sensör dokunulduğunda dokunulduğunda ve ve bırakıldığında bırakıldığında harekete harekete geçer. geçer. Dokunmatik sensörü birçok şeyi yapmak için kullanabilirsiniz. Robotunuzun bacağına bağlı bir dokunmatik sensörü varsa size katetdiği mesafeyi ölçerek size bildirir. Robotunuz herhangi bir engele takıldığında bunu size onu tanımlayarak bildirebilir. Ayrıca dokunmatik sensörü robotunuza komut vermek içinde kullanabilirsiniz. Örneğin, robotunuzun konuşmasını, yürümesini, kapıyı kapamasını veya televizyonu açmasını sağlayabilirsiniz. Test Edin Dokunmatik sensörü kullanarak eğlenceli bir iş yapın. NTX ekranından beni deneyin(try Me) alt menüsünden Try Touch sekmesini seçerek cihazın 1 numaralı portuna dokunmatik sensörü bağlayın. 31

32 NTX TEKNOLOJĠSĠ KIZILÖTESĠ SENSÖRÜ Bu sensör robotunuza görme yeteneği veren diğer sensördür. Robotunuzun nesneleri algılamasına imkan sağlar. Ayrıca bu sensör ile robotunuzun ellere çarpmasını, mesafeyi fark edip ölçmesini ve hareketlerini belirlemesini sağlayabilirsiniz. Kızılötesi sensörü NTX ekranında cisimlerin uzaklığını cm(santimetre) ve inc olarak ölçer. 0 ile 255 cm arasındaki uzaklık değerlerini %3 lük bir hata payı ile ölçer. Kızılötesi sensörü yarasalarda bulunan bilimsel ilkeyi kullanır: Gönderdiği ses dalgalarının bir cisme çarpıp geri dönmesiyle mesafeyi ölçer. Geniş yüzeyli cisimlerin uzaklıklarının ölçülmesinde daha iyi sonuç verir. Yumuşak maddeden oluşan veya yuvarlak, ince ve küçük nesnelerin mesafelerinin ölçülmesi daha zordur. Ayrıca bir oda içerisindeki iki veya daha fazla kızılötesi sensörünün aynı anda çalışması birbirlerinin uzaklığı doğru okumasına engel teşkil edebilir. Test Edin Kızılötesi sensörün hareket ölçme yeteneğini test edin. Kızılötesi sensörü ile sensörü bağladığınız portu seçin. Elinizi sensöre yaklaştırıp uzaklaştırarak ekrandaki ölçüm değerlerinin değiştiğini görün. 32

33 NTX TEKNOLOJĠSĠ ĠNTERAKTĠF SERVO MOTORLAR Üç servo motor robotunuza hareket etme yeteneği kazandırır. Yazılımınızın içindeki hareket bloğunu motorlarınızı programlamak için kullanırsanız her iki motorunuz otomatikman birlikte hareket edecektir. Böylece robotunuz düz bir çizgi üzerinde hareket edecektir. Dahili DönüĢ Sensörü Her motorun dönme işlemi için bir sensörü vardır. Bu sensör robotunuzun hareketlerini doğru şekilde kontrol etmenizi sağlar. Motorunuzun dönüş derecesini veya tam dönüşünü %1 lik hata payı ile ölçer. Bir tam dönüş 360 derece ise 180 dereceye ayarlarsanız yarım dönüş yapmış olursunuz. Test Edin Uzaklığı ölçmek için dönüş sensörünün yeteneğini test edin. Dönüş Sensörü motorunuzu farklı hızlarda deneme imkanı sağlar. Motorunuzu yazılımdaki farklı güç seçeneklerine ayarlayarak farklı hızlarda çalıştırın. Dönüş Sensörü simgesi ile motora bağladığınız portu seçin. Motorunuza bir tekerlek takarak tekerleğin yerde dönerek katetdiği mesafeyi ölçün. 33

34 NTX TEKNOLOJĠSĠ Motor Dönüş Sensörü Dahili Dişli 34

35 NTX TEKNOLOJĠSĠ BLUETOOTH KULLANIMI Bluetooth herhangi bir kablo veya tel kullanılmaksızın veri gönderip almayı sağlayan bir teknolojidir. Bu teknolojiyi kullanarak bilgisayarınız ile NTX veya NTX cihazınız ile diğer NTX cihazları arasında program alışverişi yapabilirsiniz. Ayrıca uzaktan kontrol amacıyla bilgisayarınız ile robotunuz arasında bağlantı kurabilirsiniz. Eğer bilgisayarınızda NTX uyumlu bluetooth özelliği yok ise USB destekli bir bluetooth aygıtı kullanmalısınız. Doğru tip bluetooth aygıtını kullandığınızdan emin olun. Farklı USB bluetooth aygıt tipleri için adresine bakınız. 35

36 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX CĠHAZINI BĠLGĠSAYARA BAĞLAMA Bluetooth teknolojisi ile bağlanmayı denemeden önce bilgisayarınızın bu teknolojiyi desteklediğinden emin olun. BĠR BĠLĠSAYARA BAĞLANMA NTX cihazınızın açık olduğundan emin olun. Ayrıca cihazın diğer cihazlar tarafından görünür durumda olduğundan emin olun (ayrıntılı bilgi için sayfa 41 e bakın). Ayrıca bilgisayarınızda bluetooth bağlantısının açık olduğundan emin olun. Yazılım çalışma alanının sağ alt köşesinde denetleyiciyi bulabilirsiniz. NTX butonuna tıklayın ( Sol üstte bir NTX penceresi açılacaktır) 36

37 NTX TEKNOLOJĠSĠ Scan (tarama) butonuna tıklayın bilgisayarınız otomatik olarak diğer bluetooth aygıtlarını arama işlemine başlayacaktır. Kısa bir süre sonra mevcut bluetooth aygıtlarının bir listesi bilgisayar ekranında karşınıza gelecektir. Bağlanmak istediğiniz aygıtı seçip conneçt (bağlan) butonuna tıklayın. Bir cihaza ilk kez bağlandığınızda karşınıza geçiş anahtarı penceresi açılacaktır. Bir geçiş anahtarı girip tamam butonuna basın (varsayılan anahtar 1234 tür). 37

38 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX cihazınızın parola doğrulama ekranında geçiş anahtarını girerek onay için turuncu butona basınız. Varsayılan geçiş anahtarını seçtiğinizde ise sadece turuncu butona basmanız yeterli olacaktır. Aygıtınızın ekranında NTX cihazının uygun durumdan bağlı duruma geçtiğini görürsünüz. NTX cihazınız ile bilgisayar arasında bağlantı kurulmuş olup veri paylaşımı yapmaya hazırdır. MACINTOSH a BAĞLANMA NTX cihazınızın açık olduğundan emin olun. Ayrıca cihazın diğer cihazlar tarafından görünür durumda olduğundan emin olun (ayrıntılı bilgi için sayfa 41 e bakın). Ayrıca bilgisayarınızda bluetooth bağlantısının açık olduğundan emin olun. Yazılım çalışma alanının sağ alt köşesinde denetleyiciyi bulabilirsiniz. NTX butonuna tıklayın ( Sol üstte bir NTX penceresi açılacaktır) 38

39 NTX TEKNOLOJĠSĠ Scan (tarama) butonuna tıklayın bilgisayarınız otomatik olarak diğer bluetooth aygıtlarını arama işlemine başlayacaktır. Kısa bir süre sonra mevcut bluetooth aygıtlarının bir listesi bilgisayar ekranında karşınıza gelecektir. Bağlanmak istediğiniz aygıtı seçip conneçt (bağlan) butonuna tıklayın. Bağlanmak istediğiniz NTX cihazı geçerli olan NTX ekranında uygun olarak görünür. Connect (bağlantı) tuşuna tıklayın. 39

40 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX i seçip çift tıklayın. Bir cihaza ilk kez bağlandığınızda karşınıza geçiş anahtarı penceresi açılacaktır. Bir geçiş anahtarı girip tamam butonuna basın (varsayılan anahtar 1234 tür). NTX cihazınızın parola doğrulama ekranında geçiş anahtarını girerek onay için turuncu butona basınız. Varsayılan geçiş anahtarını seçtiğinizde ise sadece turuncu butona basmanız yeterli olacaktır. Aygıtınızın ekranında NTX cihazının uygun durumdan bağlı duruma geçtiğini görürsünüz. NTX cihazınız ile bilgisayar arasında bağlantı kurulmuş olup veri paylaşımı yapmaya hazırdır. 40

41 NTX TEKNOLOJĠSĠ BLUETOOTH ALT MENÜSÜ Bluetooth NTX ekranında bluetooth alt menüsünü seçin. Search (Ara) Diğer bluetooth aygıtlarını bulmak için arama yapın. Search simgesini seçerseniz NTX otomatik olarak arama işlemini yapacaktır. Bağlantılarım(My Contacts) Bu menüde bağlanmış olduğunuz bluetooth aygıtlarını görebilirsiniz. Bu aygıtlara herhangi bir geçiş anahtarı kullanmadan otomatik olarak bağlanabilirsiniz. Listeye yeni bir aygıt eklemek için daha önce o aygıt ile bağlantı kurulmuş olmalıdır. Bağlantı kurduğunuz aygıtlar otomatik olarak aygıtlar listesine eklenecektir. Bağlantılar Burada mevcut bağlantılarınızı görebilirsiniz. Bir cihaz size bağlanırken, siz de NTX cihazınızı aynı anda üç farklı cihaza bağlayabilirsiniz. Ancak üç cihaza bağlanmanıza rağmen sadece bir cihazla iletişime geçebilirsiniz. 41

42 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX cihazınızın yazılım penceresinde bağlantı durumunu görebilirsiniz. Ayrıca NTX in bağlantı adını değiştirebilir, pil ve hafıza durumlarını kontrol edebilirsiniz. NTX cihazınızın üst tarafındaki simge çubuğundan bağlantı durumunu kontrol edin. Eğer bluetooth simgesi görüntülenmiyorsa bluetooth bağlantınız kapalı demektir. Bluetooth açık fakat cihazınız görünür değil. Bluetooth açık ve diğer cihazlar tarafından görünür durumda. Bluetooth açık ve bir cihazla bağlantı kuruldu. Görünürlük Diğer Bluetooth cihazları arama işlemini yaparken NTX i görülebilir veya görünmez durumuna getirebilirsiniz. GiriĢ ġifresi Giriş şifresi, sadece sizin izin verdiğiniz cihazların NTX e bağlanmasını sağlar. NTX i kullanarak ilk kez giriş yaptığınızda sizden bir şifre istenecektir. Ya otomatik şifre olan 1234 ü kullanın yada kendi şifrenizi oluşturun. Açma/Kapama Bluetooth u açıp kapatabilirsiniz. Bluetooth kapalı durumdayken dosya alıp gönderemezsiniz. Pil gücünüzü korumak için Bluetooth kullanımda değilken kapatın. 42

43 NTX TEKNOLOJĠSĠ NTX CĠHAZINDAN BAġKA BĠR NTX CĠHAZINA BAĞLANMA NTX ekranından bluetooth alt menüsünün seçin. Diğer cihazları aramak için search(arama) simgesini seçin. NTX otomatik olarak diğer bluetooth cihazlarını aramaya başlayacaktır. Arama sonucunda bulunan diğer cihazlara ait bir liste NTX ekranında görünecektir. Bağlanmak istediğiniz cihazı seçin. Her bir NTX e ayrı isim verebilirsiniz. 1, 2 veya 3 numaralı iletişim hattından bağlanmak için istediğiniz hattı seçin. NTX i aynı anda üç farklı cihaza bağlayabilirsiniz. Bir cihaza ilk kez bağlandığınızda NTX sizden bir şifre isteyecektir. Varsayılan şifre olan 1234 için sadece turuncu butona basın ya da kendi şifrenizi oluşturun. Diğer bluetooth cihazı bağlantıyı onaylamak için şifrenizi bilmek zorundadır. Bu bağlantı için her iki cihazında aynı şifreyi girmesi anlamına gelmektedir. NTX i birden fazla bluetooth cihazına bağlamak isterseniz güvenilir bir bağlantı seçmek veya yeni bir arama yapmak için bağlantılarım alt menüsüne gidiniz. 43

44 NTX TEKNOLOJĠSĠ Birden Fazla NTX e Bağlanma Aynı anda üç tana NTX e veya başka bluetooth cihazlarına bağlanabilirsiniz. Ancak sadece bir cihazla iletişime geçebilirsiniz. NTX ler Arasında Dosya Gönderme Kendi cihazınızdan başka bir NTX cihazına program göndermek kolaydır. NTX cihazınızın program göndermek istediğiniz NTX e bağlı olduğundan emin olun. NTX ekranından dosyalarım alt menüsüne gidin ve göndermek istediğiniz programı seçin. Send(Gönder) simgesini seçin. Programın hangi cihaza gönderilmesini istiyorsan o cihazı seçin. Cihazınız artık dosya gönderecektir. 44

45 YAZILIM SĠSTEM GEREKSĠNĠMLERĠ NTX yazılımını bilgisayarınıza yüklemeden önce bilgisayarınızın aşağıdaki özelliklere sahip olduğundan emin olun Microsoft Windows Apple Macintosh Windows XP Profesional veya Home Edition Service Pack 2 Minimum 800 MHz Intel Pentium işlemci Windows Vista Service Pack 1 Minimum 1GHz Intel Pentium işlemci CD-ROM sürücü Minimum 512 MB RAM 700 MB boş disk alanı XGA(1024x768) ekran USB port(giriş) Bluetooth Adaptörü Apple MacOS X v10.4 veya 10.5 Intel işlemci DVD sürücü Minimum 512 MB RAM 700 MB boş disk alanı XGA(1024x768) ekran USB port(giriş) Bluetooth Adaptörü YAZILIM KURULUMU 1. Bütün programları kapatın. 2. CD yi takın (Eğer CD otomatik olarak çalışmaz ise CD-ROM dan autorun.exe dosyasını çift tıklayarak çalıştırın). 3. Ekrandaki yönergeleri uygulayın. 45

46 YAZILIM Tercih ettiğiniz dili seçin ve ekrandaki talimatları izleyin. Bütün programları kapatın ve CD-ROM a CD yi yerleştirin. Kurulum işlemleri tamamlandığında finish butonuna tıklayın. Şimdi robotik buluşlarınız için LEGO MINDSTORM NTX yazılımını kullanarak programlar oluşturabilirsiniz. 46

47 YAZILIM ĠLK PROGRAMINIZ Program simgesine çift tıklayıp yazılımı başlatın. Bu örnek program ile NTX bir ses dosyası çalacaktır. Bu program bilgisayarınızdan NTX cihazına nasıl bağlanıldığını anlamanıza yardımcı olur. Programınızın adını yazın yada Go(git) tuşuna basın. İlk olarak program paletinde ses bloğu simgesine tıklayın. 47

48 YAZILIM Bir ses bloğunu sürükleyip çalışma alanının içindeki başlangıç noktasının sağına bırakın. Programınız NTX cihazına yüklemek ve çalıştırılmak üzere hazırdır. NTX cihazınızın açık olduğundan ve bilgisayarınız ile arasında USB kablo aracılığı ile bağlantı kurulu olduğundan emin olun. Denetleyiciyi çalışma alanının sağ alt köşesine yerleştirin ve download butonuna tıklayıp çalıştırın. Tebrikler ilk programınız tamamlanmıştır. 48

49 YAZILIM KULLANICI ARAYÜZÜ Hızlı Bir BakıĢ 1. Robot Merkezi 2. Portalım 3. Alet kutusu 4. Çalışma alanı 5. Küçük yardım penceresi 6. Çalışma alanı haritası 7. Programlama paneli 8. Yapılandırma paneli 9. Kontrolör 10. NTX penceresi 49

50 YAZILIM 1. Robot Merkezi(Robot Center) : Burada bu model oluşturma ve programlama talimatlarını bulabilirsiniz. 2. Portalım(My Portal) : Yeni modeller, programlar, sesler, resimler, ipuçları bulabilirsiniz. 3. Araç Kutusu(Tool Bar) : Araç kutusu sensörleri ölçmek, özel sesler ve resimler oluşturmak ya da diğer kullanıcılarla paylaşmak için NTX dosyaları oluşturmanıza olanak sağlar. 4. ÇalıĢma Alanı(The Work Area) : Ekrandaki programlamanın meydana geldiği bölgenin çalışma alanına programlama paletinden program bloklarını taşıyın ve blokları sinyal sırasına göre yerleştirin. 5. Küçük Yardım Penceresi(Little Help Window) : Kullandığınız program için gerekli ipuçları ve yardımı sağlar. 6. ÇalıĢma Alanı Haritası(The Work Area Map) : Programınızı gözden geçirmek için çalışma alanı haritasına tıklayın ve programın görmek istediğiniz bölgesinin üzerine çekin. 7. Programlama Paleti(The Programming Palette) : Bu palet programlarınızı oluşturmak için ihtiyaç duyduğunuz bütün programlama bloklarını içerir. Genel Palet : En sık kullanılan program bloklarını içerir. Tüm Palet : Bütün blokları içerir. Kişisel Palet : İndirdiğiniz veya oluşturduğunuz blokları içerir. 8. Yapılandırma Paneli(Configuration Panel): Her programlama bloğunun istediğiniz girdi ve çıktıları için ayarlama yapmanızı sağlayan paneldir. 9. Kontrolör(The Controller) : NTX ile iletişime geçmenizi sağlar. Program ve dosya transferi, programları açma-kapama ya da NTX ayarlarını değiştirme imkanı sağlar. 10. NTX Penceresi(The NTX Window) : Bu pencere size NTX hafızası ve iletişim ayarları hakkında bilgi verir. 50

51 YAZILIM ROBOT MERKEZĠ Robot merkezinde istediğiniz şekilde yapabileceğiniz ve programlayabileceğiniz farklı robot şekillerini bulabilirsiniz. Programlamak için bir robot modeli seçerek başlayın. Shooterbot modeli ile başlamanızı tavsiye ederiz çünkü bu model hızlı başlangıç modelinin bir devamıdır. Ekrandaki oluşturma ve programlama yönergelerini takip edin ya da sorunu kendiniz çözün. 51

52 YAZILIM İşlem adımlarını kullanarak robotunuzu test edin. PROGRAMLAMA PALETĠ Programlarınızı oluşturmak için bütün programlama bloklarını içerir. Her programlama bloğu robotunuzun nasıl davranacağını ve nasıl tepki vereceğini belirler. Robotunuzu oluşturacağınız programı, blokları sıralı bir şekilde birleştirerek oluşturabilirsiniz. Programınızı oluşturmayı bitirdiğinizde NTX e yükleyin ve çalıştırın. Bir programı yüklemeden önce NTX i açmayı ve bağlamayı unutmayın. 52