1. Genel Yapı Parça Tanımları Robotun Çalışma Mantığı. Operasyon kutusu CE standartlarına göre sisteme dahildir. Eksen Adı.

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "1. Genel Yapı. 1-1. Parça Tanımları. 1-2. Robotun Çalışma Mantığı. Operasyon kutusu CE standartlarına göre sisteme dahildir. Eksen Adı."

Transkript

1 1. Genel Yapı 1-1. Parça Tanımları Kumanda Paneli Robot Kontrolörü Operasyon Kutusu* <*> Operasyon kutusu CE standartlarına göre sisteme dahildir. Eksen Adı RT Ekseni RW Ekseni FA Ekseni UA Ekseni FA Ekseni BW Ekseni TW Ekseni UA Ekseni RW Ekseni BW Ekseni TW Ekseni Robot Kol RT Ekseni 1-2. Robotun Çalışma Mantığı Robot, sisteme girişi yapılan noktaları takip etme prensibiyle çalışır. Kaynak programları, robot kolunu hareket ettirip nokta girişi yapılarak oluşturulur. Öğretme(Teaching) diye bilinen bu işlem kontrolör içinde saklanır, kaydedilir. Program yürütüldüğünde, robot kol kaydedilen noktaları takip ederek, yaptırılmak istenen işlemi gerçekleştirir. 1-1

2 1-1

3 2. Kontrol Paneli Nasıl Kullanılır 1 Robotun kullanılması için ilk önce kontrol panelinin fonksiyonlarının öğrenilmesi gerekir. Her fonksiyonun ne işe yaradığını tam olarak öğrenmek robotu aktif olarak kullanmada çok önemlidir Fonksiyonlar Başlatma Butonu(Start switch) 12 Bu buton, otomatik modda operasyonu başlatmak 4 için kullanılır. Hold switch (Durdurma Butonu) 6 Bu buton, servo motorlara gelen gücü kesmeden programı askıya alır. 5 Servo-ON switch (Servo Butonu) 5 Bu buton robot kolundaki motorlara güç girişini 7 sağlar. Emergency stop switch (Acil Durum Butonu) 8 Acil durum butonuna basıldığı anda motorlardaki gücü anında keserek sistemi durdurur. 9 Butonu saat yönüne çevirip, servo ve başlatma butonuna basılıp operasyona devam edilebilir. Jog dial (Kursör) Kursör, robot kolunu ve dış eksenleri hareket ettirmeye yarar. Ayrıca kaynak ya da hareket değerlerini değiştirmeye ya da seçenekler arası geçiş yapmayı sağlar. User function keys(kullanıcı Tuşları) + / - Tuşları Bu tuşlar, LCD ekranda üstüne gelen fonksiyonu aktif +/- 9 tuşları robotun, kursörden de yapılacağı gibi sürekli hale getirmeye yarar. hareket etmesini sağlar. Mode select switch(çalışma Seçimi Anahtarı) Enter key İki pozisyonlu bir anahtardır. Robotun otomatik ya da Enter tuşu, bir noktayı ya da herhangi bir manuel olarak kullanımı seçilir. parametreyi kaydetmeye yarar. Fonksiyon Tuşları Window change key(pencere Değiştirme Tuşu) Bu tuşlar, LCD ekranda yanına gelen fonksiyonu aktif Bu tuş pencereler arası geçişi sağlar. hale getirmeye yarar. Cancel key(iptal Tuşu) Bu tuş, yapılmakta olan işlemi iptal etmeye yarar L-Shift key Koordinat sisteminde geçişleri ve ayrıca sayıların basamakları arası geçişleri sağlar. 14 R-Shift key Kısayol fonksiyonları çalıştırmak ve manuel modun 3 kademeli olan hız ayarını belirlemek için kullanılır. Deadman switch Manuel modda servo motorlara güç vermek için herhangi birine ya da ikisine birden basılı tutulması gereken butondur. 2-2

4 KURSÖR ve +/- Tuşları Kursör, robot kolunu ve dış eksenleri hareket ettirmeye yarar. Ayrıca kaynak ya da hareket değerlerini değiştirmeye ya da seçenekler arası geçiş yapmayı sağlar. +/- tuşları robotun, kursörden de yapılacağı gibi sürekli hareket etmesini sağlar. Jog dial (1) Kursörün yukarı ya da aşağı döndürülmesi (2) Kursöre Basma 1. Robot kolunu ve (varsa) dış eksenleri hareket ettirme Kursör yukarı : (+) yönde hareket Kursör aşağı : (-) yönde hareket 2. Ekrandaki fonksiyonlar arası geçişi sağlama. 3. Parametreleri değiştirme. Seçilecek olan fonksiyonu seçme ve kaydetme. (3) Kursöre basılı tutup yukarı ya da aşağı hareket ettirme tuşların yaptığı iş bu şekilde de yapılabilir Pencere Değiştirme Tuşu Sayfalar ve menüler arası geçişleri sağlar 1 2 Menü aktif Pencere Aktif Pencere Değiştirme Aktif sayfa mavi renklidir ve sadece aktif olan penceredeki tuşlar yani fonksiyonlar kullanılabilir. User functions Menu (Ana sayfa aktif) Menu (Alt sayfa aktif) Ana Sayfa Alt sayfa User functions 2-3

5 2-2. Ekranda Nasıl Çalışılır Kontrol paneli, kullanımı kolaylaştırıcı resimli simgelerle donatılmıştır. Her simge bir fonksiyonu temsil eder. Kursörü simge üzerine getirip, basıldığında alt münü açılacaktır. Fonk. Simgeleri Menü Simgeleri Pencere Başlığı Fonk. Tuşları Durum Çubuğu Auto Manuel Kullanıcı Fonk. Simgeleri Kullanıcı Fonk. Tuşları 2-3. Kullanıcı Fonksiyon Tuşları Bazı fonksiyonlar kontrol panelinin altındaki 5 tuşa (F1-F5) atanmıştır. Çalıştırılmak istenen fonksiyonun altındaki tuşa basıldığında o fonksiyon aktif olur. Alt sayfadaki fonksiyon simgelerini çağırmak için Değiştirme Okları bulunan simgenin altındaki tuşa basılmalıdır. Değiştirme okları 2-4

6 2-4. Menü Simgeleri Kursörü simge üzerine getirip (Simge çevresi kırmızı olduğunda) basıldığında, alt menü açılacaktır. Kursörün yukarı aşağı hareketi simgeler arasındaki sağa sola hareketi sağlar. Kursöre basıldığında alt menü açılır Alt menünün kapatılması için exit e basın 2. alt menünün kapanması için kursörü yukarı çevirin Diğer alt menünün açılması için kursöre basın Simge açıklamasını görmek için kırmızı çerçeveyi simge üzerinde bekletin 2-5

7 Simgelerin Listesi (Main) (Main) Dosya (Sub-1) Düzen (Sub-1) Yeni Program (Sub-2) Kes Aç Program Geçmiş Kopyala (Sub-2) Kapat Arc start Programları Welding spec. Yapıştır Yukarıdan Aşağıdan Kaydet Arc end programları Bul Farklı Kaydet Değiştir Transfer Atla Özellikler Özellikler Yeniden Adlandır Lokal Değerler Sayı Ayarları Byte Integer Long Sil Koru Global variable settings Robot pozisyonu Mekanizma pozisyonu Real number Tercihler 2-6

8 Görünüm Dosya Listesi Görüntüle Pozisyon Görüntüle Görüntüle I/O terminal Görüntüle status IN/OUT Değerleri Görüntüle Data Ötele Yük Çarpanı Accumulate time Operate state Operasyon Yönetimi Pencere Online Offline Kaynak Bilgisi Akım / Gerilim Kaynak input/output Pulse Durumu Görüntüle Akı./Ger. Aralığı Meme Değiştirme Tel Sürme Paramet. Komut Ekle IN/OUT Akış Diagramı Kaynak CO2/MAG Low pulse TIG Powder Hesaplama Sayısal Hesapla. Lojik Hesapla. Favorite Hareket Tercihler Hareket Komutları Touch sensor Hareket Yardımıcısı Dış Eksen Öteleme Harmonik Hareket 2-7

9 Ayarlar Değer Byte Integer Double precision inter Real number Position (3D) Position (Robot) Rotary/Shift Position (Mechanism) IN/OUT USER-IN USER-OUT USER-IN (4) USER-OUT (4) USER-IN (8) USER-OUT (8) USER-IN (16) USER-OUT (16) Robot Kullanıcı Koordinatı Tool Standard tool Alan Monitör Soft-limit Kursör Ayarları TCP ayarı Status input/output Kontrolör Kumanda Prog Start metod Koordinat seç Kullanıcılar Dil Tuş Seçenekleri uyarlamak Devam Hız limiti Hareket Paramet. Ekran Koruyucu Dosya Ayarları (ileri Ayarlar düzey) Prog. Değişikliğini Engelleme Yük Paramet. Çarpma Duyarlılığı Hi-Speed In Sistem Bilgileri Hata Geçmişi Alarm Geçmişi Favori komutları ayarlamak Yedekleme Kaydet Yükle Doğrula Yönetim Araçları Kullanıcı Yönetimi Kontrolörün Hafızasını Sil Saat/Gün Origin position Sistem Robot Sahibi Log file Sistem data ayarları Kaynak Biçim Override Osilasyon Ark yok tespiti 2-8

10 MANUEL MODDAKİ SİMGELER Robot (Joint type) (Hareket Türü) Hız (Düzenleme türü) Kaynaklı / Kaynaksız Robot Joint PTP Hız (Düşük) Ekle Dış Eksen Cartesian Doğrusal Hız (Orta) Değiştir Tool Dairesel Hız (Yüksek) Sil Cylindrical Duz ZIG-ZAG User Dairesel ZIG-ZAG In/Out Shift buffer Program Test İleri Seviye Yardım OTOMATİK MODDAKİ SİMGELER Program. Ayarları Gelişmiş Ayarlar Yardım Version Hız Sınırı Program unit Cycle time Override Program Değiştirme Offline programming Program unit Hot edit Step unit Welding data log Continuous * GX/GXP kontrollerinde sadece kullanılır. 2-9

11 2-5. Sayısal Değerlerin ve Karakterlerin Girişi Sağdaki pencere herhangi bir fonksiyona sayısal bir giriş yapmak için kullanılır. Basamaklar arası dolaşmak için L-shift veya R-shift i kullanın. Herhangi bir basamağın değerini değiştirmek için kursörü çevirin. ENTER a basarak girdiğiniz değeri kaydedin. İPTAL a basarak işlemi iptal edin Sayısal Değerlerin Girişi Karakterlerin Girişi Karakter girişi için sağda görülen foksiyon tuşları kullanılır. Büyük harf listelemek için Küçük harf listelemek için Sayı listelemek için Sembol listelemek için Büyük Harf Küçük Harf Sayı Sembol Giriş Kutusu Karakter Girişi için Kullanılan Diğer Tuşlar Kursöre Basma Shift Tuşları Enter İptal Üzerinde olan harfi seçmek için Giriş kutusunda kursörü sağa ya da sola çekmek için Yazılanı kaydedip kapatmak için Yazılanı kaydetmeden kapatmak Karakter 2-6. Hafıza Durumu Kontrolördeki kullanılabilir boş hafızayı öğrenmek için yapılması gerekenler: 1. Sol altta bulunan Robot simgesini, 4. fonksiyon tuşuna basarak kapatın. 2. Ekranın solunda bulunan System List sayfasını aktif hale getirin. 3. Kursörü Controller e getirdiğinizde ekranın sağ altında Free memory space yazan yerde boş hafıza görülebilir

12 2-1

13 3. Çalışırken yardım almak Çalışmanızın tam ortasındayken yardıma ihtiyaç duyarsanız, örneğin belli bir çalışma prosedürünü öğrenmek yada ortaya çıkan alarm veya hata mesajıyla ne yapmanız gerektiğini görmek istediğinizde, Help ikonuna tıklayarak ihtiyaç duyduğunuz bilgiye ulaşabilirsiniz. Help menüsü basitçe kullanım kılavuzundaki konuları içermekektedir. 1. Kursörü Help menüsü üzerine getirerek, Help simgesine tıklayarak Yardım penceresini görebilirsiniz. Kursörü kaydırarak istediğiniz konu üzerine getirip, kursöre tıklayarak bilgi alabilirsiniz. 2. Pencere değiştirme tuşuna tıklayarak çalışmakta olduğunuz pencereye geri dönebilirsiniz. Pencere değiştirme tuşuna basıldığında, Yardım penceresi, son hali korunarak kapanacaktır. Auto Teach HELP simgesi Pencere değiştirme tuşu I II IV Kursör (aşağı) Kursör (yukarı) Kursör tıklaması ve tuşu R-Shift tuşu, L-Shift tuşu tuşu tuşu Pencere değiştirme tuşu Kumanda panelindeki Help penceresi içindeki tuşların fonksiyonları Help penceresindeki işlemi Tuş Yazılar içinde aşağı yönde gezinmek Yazılar içinde yukarı yönde gezinmek. Bağlantılı konuya atlamak. Önceki ekrana geri dönmek Yukarı yönde kaymak. Aşağı yönde kaymak Robot işlem penceresine geri dönmek. Sayfayı ileri yönde kaydırak. Sayfayı geri yönde kaydırmak. Çıkış F4 tuşu F5 tuşu Cancel tuşu 3-1. Help menüsünde neler var Menü İşlem prosedürleri Düzen komutları Kontrollör ayarları Hata ve alarmlar Açıklama Öğretme, işlemler ve dosya düzenleme prosedürlerini açıklar. Her düzen komutunun fonksiyon, biçim ve argümanları açıklanır. I/O ayarları, soft limit ayarları, açı, hız limiti,araç, kaynak parametreleri ve diğer ayarlar açıklanır. Her hata ve alarma sorun giderme yöntemleri açıklanır Versiyon bilgisi nasıl öğrenilir Teach Pendant da kullanılan yazılımın versiyonunu kontrol edebilirsiniz. 3-1

14 3-1

15 4. MANUEL Modda Çalışma Robotun, çalışma seçim anahtarı ÖĞRETME yani manuel moda alınırsa, robotla yeni bir program ya da var olan programlarda güncelleştirmeler yapılabilir Kullanım Kılavuzunu Okurken Dikkat Edilmesi Gerekenler Bu Bölümde Click Bu bölümde simgesi görülen fonksiyona kursörle tıklayınız. Yanyana görülen fonksiyonlarda ise sırayla tıkladığınızda yapılması ya da görülmesi gereken sayfa ya da fonksiyon () işaretiyle gösterilmiştir. [Örnek] [Operasyon] Click Ayarlar Kontrolör Hız Sınırı Menü çubuğunda bulunan Set simgesine tıklayın. Alt menüde Controller simgesine tıklayın. Açılan diğer alt menüde Speed limit simgesine tıklayın. işaretiyle gösterilen Speed Limit (Hız Sınırı) sayfası açılacaktır. Bu sayfa üzerinde gerekli değişiklikleri yaparak ENTER tuşuna bastığınızda bu fonksiyonla ilgili güncellemeyi yapıp, kapatmış olursunuz. Buton OK Cancel Tanım Açılan sayfada yapılan değişiklileri kaydeder ve kapatır. Açılan sayfada yapılan değişiklileri kaydetmeden kapatır. Aşağıdaki gibi bir sayfa için: Açıklanmak için açılan sayfada gösterilen simgeye tıklayınız. Birini seçin Açılan sayfada, sağ taraftaki fonksiyonları aktif hale getirmek için sol taraftaki seçeneğe tıklayın. 4-2

16 4-2. Servo Gücünü Açma Uyarı Öncelikli olarak robot etrafında birinin olup olmadığına dikkat edilmelidir. Konrolörün şalteri açıldığında, kontrolördeki sistem bilgileri kumanda paneline aktarılır. Bilgi aktarımı bittiğinde, robot kumanda panelinden kontrol edilebilir duruma gelir. Transferring system data Kumanda panelinin altındaki Deadman anahtarlarından herhangi birine basıldığında servo lambası yanıp sönmeye başlar. Yanıp sönen servo butonuna basıldığında servo gücü açılmış olur. Robotu hareket ettirirken Deadman anahtarına sürekli basılı tutmak gerekir. Deadman anahtarına aşırı bir baskı uygulandığında anahtar kutuya sıkışabilir. Anahtara hafif bir baskı yeterlidir. Anahtarı Deadman 4-3. Kullanıcı Adı ve Parolası Manuel modda değişik kullanıcılar tanımlayarak, program ve yapılandırma ayarlarını kullanıcıya gore sınırlandırabilirsiniz. Click Set Controller User ID Login STANDART KULLANICI Seçilen Kullanıcı Adı Gözükür [Kullanıcı Adı]: robot yazın. (bütün harfler küçük) [Şifre]: (4 tane sıfır) [OK] [Browse] Ayrıca Browse a basarak robot isimli kullanıcıyı çağırabilirsiniz. Daha sonra şifreyi yazıp, sistemi robot kullanıcı ismi ile çalıştırabilirsiniz. 4-3

17 4-4. Manuel Modda Kullanım Manuel modda robot hareketleri, program açık değil ise, hafızaya alınmaz. Manuel modda robot hızı sınırlandırılmıştır, maksimum hız 15 m/dakika dır. Uyarı Robotun hareket sahası dahilinde herhangi biri varken, robotu hareket ettirmeyiniz. Robotu hareket ettirmek için simgesini aktif Robot motion ON hale getirip, servo gücünü açınız. Hareket ettirmek istediğiniz eksene basılı tutarak kursörü yukarı ya da aşağı çevirerek, istediğiniz konuma getiriniz. Hareketi bitirmek istediğinizde kursörden elinizi çekmeniz yeterlidir. Robot motion ON Robot kolu hareket eder. Robot motion OFF İmleç sayfa içi geçiş yapar. Hareket ettirmek istediğiniz eksen tuşuna bastığınızda, ekranın sağ üst köşesinde açılan sayfada, hareket ettirildiğinde ilk noktadan olan uzaklığı görebilirsiniz. Kursör Yukarı/Aşağı Kursöre Basıp Çevirme ya da Basma Tuşlarına Kursörü çevirdiğiniz her adımda robot belirlenen birimde yol alır. Kursöre basılı tutulup az miktarda çevrildiğinde robot yavaş halde sürekli hareket eder, basılı tutup biraz daha fazla çevrildiğinde daha hızlı hareket edecektir. tuşlarına basarak robotu hızlı olarak sürekli hareket ettirebilirsiniz. Ekranın sağ üst kısmındaki gösterge Ekranın sağ üst Kısmındaki gösterge Kursörün her adımda hareket ettiği birimi ayarlamak için sağ-shift(sağ alttaki beyaz tuş) tuşuna basarak ayar yapılabilir(yüksek (H), Orta (M), Düşük(L) ). 4-4

18 4-5. Koordinat sistemini değiştirme Robotun koordinat sistemleri değiştirilerek farklı şekilde hareket ettirilebilir. Robotla program yapılırken aktif olarak kullanılabilecek 3 değişik Koordinat sistemi vardır. Koordinat sistemleri arasındaki geçiş için kısa yol olarak Sağ Shift anahtarını kullanabilirsiniz. Sağ Shift Anahtarı Sol Shift Anahtarı Robot hareket fonksiyonları ve Koordinatlar Hareket edilecek robot koordinatını belirleyen menü Joint Cartesian Joint(Bağımsız Eksen) Koordinat Sistemi Robotta bulunan motorları(eksenleri) bağımsız olarak hareket ettirebilirsiniz. Tool Sol-Shift anahtarına basıp çektiğinizde diğer eksenleri hareket ettirebilirsiniz. Cylindrical 4-5

19 Kartezyen Koordinat Sistemi Kartezyen koordinat sistemi yere göre referanslanmış X, Y ve Z eksenleridir. Tool Koordinat Sistemi Tool koordinat sistemi, torcun ucuna gore referanslanmış X, Y ve Z eksenleridir. Z Tz Ty Tx X Y Sol-shift anahtarına basıldığında; Sol-shift anahtarına basıldığında; Tz Ty Tx 4-6. Robotla Program Yapma Bu bölümde nasıl program oluşturulacağı ve program içinde aktif olarak kullanılan fonksiyonlar açıklanacaktır. Program yaparken : 1. Yeni bir program açma, 2. Nokta girişlerini ve kaynak parametrelerini ayarlama, 3. Takip modunda yapılan programı inceleme ve düzeltme, 4. Otomatik modda yapılan programı çalıştırma. 4-6

20 Robotun hareketini belirleyen komutlar. Robotla programlamaya başlamadan önce, robotun nasıl çalıştığını anlamak faydalı olacaktır. Basit bir ifadeyle, robotla yapılacak programda, robota noktalar ezberletilir ve robota bu noktalarda hangi işi yapacağı komutlar yardımıyla gösterilir. Robot sadece ezberletilen noktaları takip ederek, yaptırlması istenen işi yapar. Dolayısıyla, programlamanın ana işlemi nokta girişleridir. Robotun hareketini belirleyecek bu nokta girişleri için çeşitli fonksiyonlar bulunmaktadır. Nokta Girişlerinde Belirlenecek Parametreler *Noktayı belirlenen yerde kaydettikten sonra, İki nokta arası hız. Bulunduğu noktadan itibaren yapması gereken iş İki nokta arası nasıl hareket etmesi gerektiği (Doğrusal, dairesel vs.) Hareket Biçimi Iki Nokta arası bağımsız hareket (MOVEP) İki nokta arası doğrusal hareket (MOVEL) Belirlenen üç noktada dairesel hareket (MOVEC) Belirlenen iki nokta arası zig-zag yaparak doğrusal hareket (MOVELW) Belirlenen üç noktada zig-zag yaparak dairesel hareket (MOVECW) 4-7

21 4-7. Yeni Program Açma Yeni bir parçanın kaynak programını, bir başka deyişle noktaların girişini ve noktalarda robotun ne iş yapacağını belirlemek için, yeni bir program açmak gerekir. Click Dosya Yeni Program Sırayla girildiğinde aşağıdaki sayfa açılacaktır. [File name] (Dosya Adı) Normalde robot otomatik olarak bir dosya ismi oluşturur. Değiştirmek için kursörü çevirerek üzerine getirin ve tıklayın. [Tool] (Araç) Açılan programda robot üzerinde hangi torç kullanılacağını gösterir. Panasonic torç kullanılıyorsa, TOOL01 kullanılmalıdır. [Mechanism] (Mekanizma) Açılan programda kullanılacak hareketli sistemleri belirler. Bu fonksiyon robot haricinde harici eksen kullananlar için önemlidir. Daha geniş bilgi için harici eksenler bölümünü inceleyiniz Belirlenen noktayı kaydetme Robot istenilen konuma getirilip, o nokta kaydedildiği anda robotun hareket hızı ve hareket biçimi de otomatik olarak girilmiş olur. Nokta girildikten sonra, robotun hareketiyle ilgili ayarlar için ek bir komut oluşturmak gerekmez. Nokta girişini şu adımlarla gerçekleştirebiliriz. (KISAYOL F3 TUŞU bu şekilde olmalı) Ekle Yeni sayfa açtığınızda otomatik olarak bu fonksiyon aktif hale gelir. fonksiyonu aktif olmalı yani yeşil ışık yanık Robot motion ON olmalıdır. Program girişi yapılacak sayfa aktif olmalıdır. Hareket Ayarları (Hareket biçimi, hızı vs.) Nokta Bütün bu bilgiler nokta içine kaydedilir. Girilmek istenen konuma gelip ENTER butonuna bastığınızda, aşağıdaki sayfa açılacaktır. Açılan sayfada istenilen ayarları yaparak ENTER butonuna basınız. Genellikle robotun ilk noktası yani başlangıç noktası olarak orijin noktası kaydedilir. 4-8

22 [Interpolate](Hareket Biçimi) Yandaki kutucuğa tıklayarak, robotun ne biçimde hareket etmesi gerektiğini belirleyiniz. Air-cut: (Kaynaksız) Eğer bu noktadan sonra boşta hareket Weld: edilmez.) Her Hareket Biçimi İçin Hareket Etme Komutları yapılacaksa bu işaret seçili olmalıdır. (Kaynaklı) Eğer bu noktadan sonra kaynak yapılacaksa bu işaret seçili olmalıdır. [Position name](pozisyon İsmi) Otomatik olarak atanır. [Manual speed](manuel Hız) Robotun bir önceki nokta ile belirlediğiniz nokta arasındaki hareket hızını belirtin. [Wrist calculation](bilek Hesabı) Normal için 0 girin yada özel hepaplama için 1, 2 yada 3 girin. (Eğer öğretilen nokta MOVEP olarak seçilmişse bu işlem Kabul Kaynak robotlarında uygulanabilir hareket biçimi çeşitleri Kaynak robotu Hareket Komutu Hareket biçimi çeşiti MOVEP MOVEL MOVEC MOVELW MOVECW PTP Doğrusal Dairesel Doğrusal ZIG-ZAG Dairesel ZIG-ZAG ZIG-ZAG hareket biçimi tepe (genişlik) noktaları için hareket komutu WEAVEP dir Hız Değiştirme Robotun, ark başlangıç noktasındaki hareket hızını belirtin. Menü çubuğundaki simgeleri kullanarak hız derecesini değiştirin. Düşük hız Orta hız Yüksek hız L Speed (Low) M Speed (Middle) H Speed (High) 4-9

23 Eksenel (Wrist=bilek) hesap (CL numarası) Bilek eksenlerinin 3ünü de (RW, BW ve TW eksenleri) belli bir noktaya hareket ettirek eksenlerde hareket karmaşasına yol açacaktır. Bu durumların ortaya çıkmasını engelleyebilmek için hereket şekline ait bir eksenel hesaplama (CL numarası) belirtilmelidir. CL No. Hesap (Uygulama) 0 Otomatik Hesap 1 Eğer ark düzlemi ve Torch yönü hemen hemen doğru açıyı oluşturuyorsa (Tolerans=10 derece) dairesel deger biçimine uygundur. 2 Eğer ark düzlemi ve Torch yönü doğru açıyı oluşturmuyorsa (doğru açıdan 10 dereceden fazla) dairesel değer biçimine uygundur. BW ekseni yaklaşık 0 derece ise uygundur (ör: TW ekseni RW eksenine paraleldir). Tool vector 3 Belirtilen sınırlamalarla yalnız yönlendire hatasına engel olur. CL=3 bölümü için öğretim işi mümkün olduğu kadar kısa tutulmalıdır. CL=3 bölümünde torch yönlendirme kalıcı olmayabilir. Asıl robot hareket hızı öğretme hızından daha yavaş olabilir. TZ TX 4-10

24 4-9. Dairesel Hareket Biçimi Robot kontrol noktası belirtilen dairesel yola uygundur. Dairesel yol öğretilirken, en az 3 peşpeşe gelen dairesel nokta (MOVEC) belirtilmelidir. Dairesel Orta Nokta Doğrusal Değer biçimi MOVEC Orta Diresel Başlangıç Noktası MOVEC Başlangıç Dairesel Bitiş Noktası MOVEC Bitiş Dairesel Başlangıç Noktası Dairesel Orta Nokta Dairesel Bitiş Noktası Robotu dairesel yola nerden başlamasını istiyorsanız o noktaya götürün. Daha sonra öğretilecek olan noktayı kayıt etmek için ENTER a basın açılan pencereden hareket biçimini MOVEC olarak ayarlayın. Diğer değerleri de ayarladıktan sonra Enter tuşuna basarak girdiğiniz noktayı dairesel başlangıç noktası olarak kayıt edin. Robotu dairesel yolun orta noktası olarak belirtilmek istenen konuma getirerek Enter tuşuna basın. Robotu dairesel yolun sonunun nerede olmasını istiyorsanız o noktaya götürün. Enter tuşuna basın. Daha sonra öğretilecek olan noktayı diyalog kutusuna girin. Enter tuşuna basın.. Eksik öğretilmiş dairesel hareket biçimi Ard arda gelen 3 nokta, dairesel hareket biçimini tamamlayacak dairesel noktalar gibi, öğretilmeli ve kayıt edilmelidir. Eğer dairesel noktalar ard arda gelen 3 noktadan az öğretilir ve kayıtedilirse, öğretilen bu noktalar otomatik olarak doğrusal noktalar olarak değişecektir. 4-11

25 Dairesel Hareket biçimi Nedir? Robot öğretilen 3 noktayı hesaplayarak dairesel bir yolda hareket eder. Eğer birden fazla dairesel orta nokta varsa, işlem gören noktadan sonraki noktaya olan dairesel hareket şekli işlem gören nokta ile takip eden sonraki ardışıl 2 noktadan belirlenir. Dairesel bitiş noktasından önceki dairesel nokta, dairesel hareket için arda arda gelen 3 tane noktadan, önceki dairesel nokta, işlem gören nokta ve bitiş noktalarını tayin edecektir. a, b ve c noktalarını kullanarak hareket biçimini hesaplar b b, c ve d noktalarını kullanarak hareket biçimini hesaplar Doğrusal hareket biçimi a Dairesel başlangıç noktası c, d ve e noktalarını kullanarak hareket biçiini hesaplar d c Dairesel bitiş noktası e c, d ve e noktalarını kullanarak hareket biçimini hesaplar < İlave Bilgi > Doğrusal hareket biçimi Dairesel hareket biçimine uygulanır. Birbiriyle bağlantılı birden fazla dairesel hareket yaratmak için, sonraki dairesel hareketin ilk noktasına bir tane doğrusal hareket noktası ya da PTP hareket noktası eklenerek dairesel hareket şekilleri arasında bir ayırıma gidilmelidir. MOVEC MOVEC MOVEL/MOVEP MOVEC MOVEC MOVEC MOVEC Dairesel hareketler 3 noktadan hesaplanarak yaratıldığı için iki noktanın birbirine çok yakın olması durumunda bu noktalardan herhangi birinin hafif bir değişikliği durumunda bile çıkartılacak dairesel hareketin şeklinde çok önemli değişiklikler görülecektir. 4-12

26 4-10. Kaynak İşlemi Fonksiyonları Kaynak robotları, kaynak işlemlerinde sıklıkla kullanılan bazı fonksiyonları sunmaktadır Tel sürme ve gaz kontrolü Tel sürme ve gaz kontrolü için fonksiyon düğmelerini kullanarak ana menüde bulunan Wire/gas check yakın. simgesinin ışığını Fonksiyon Simgeleri Tel ileri besleme Tel geri besleme Gaz kontrol Fonksiyonlar Düğmeye basıldığında, tel besleme kaynak voltajı olmadan teli dışarıya doğru sürer. Düğmeye basılı tutulduktan sonra 3 saniye boyunca tel düşük hızla dışarıya doğru çıkacaktır. Daha sonra tel sürme hızı artacaktır. Düğmeyi basıldığında, tel besleme kaynak voltajı olmadan teli geriye (içeriye) doğru sürer. Düğmeye basılı tutulduktan sonra 3 saniye boyunca tel düşük hızla dışarıya doğru çıkacaktır. Daha sonra tel sürme hızı artacaktır. Yeşil ışık yanıkken gaz açıktır. Düğmeye her basıldığında gaz açık/kapalı (ON/OFF) konumu değişir Kaynaklı noktaları ve kaynaksız noktaları öğretme Kaynak başlangıç ve orta noktaları Weld (kaynak) noktası olarak kaydedilir. Kaynak bitiş noktası da Air-cut (kaynaksız) noktası olarak kaydedilir. Kaynak başlangıç noktası Air-cut kesiti Welding(kaynak) kesiti Orta nokta Welding kesiti Kaynak bitiş noktası Air-cut kesiti Weld gir ARC-SET ARC-ON Weld gir Air-cut gir CRATER ARC-OFF Kaynak başlangıç noktasını öğretme Orta nokta(ları) öğretme Kaynak bitiş noktasını öğretme Kaynak işlemine nerden başlamak istiyorsanız robotu o noktaya götürün ve Enter (giriş) tuşuna basın. Daha sonra diyalog kutusunda öğretilecek noktanın değerlerini belirleyin. Robotu kaynak yolu üstündeki bir noktaya getirin ve Enter tuşuna basın. Daha sonra diyalog kutusunda öğretilecek noktanın değerlerini belirleyin. Robotu kaynak işlemini bitirmek istediğiniz noktaya götürün ve Enter tuşuna basın. Daha sonra diyalog kutusunda öğretilecek noktanın değerlerini belirleyiniz. Diyalog kutusundaki seçeneği WELD olarak değiştirin. Enter tuşuna basıldığında girilen nokta, kaynak noktası olarak kaydedilir. Not)Kaynak başlangıç noktasında, kaynağın başlaması komutları, ARC- SET (kaynak akımını, voltajını ve hızını berlirler) ve ARC-ON (kaynağın başlamasını programda belirten) otomatik olarak kaydedilecektir. Diyalog kutusundaki seçeneği WELD olarak değiştirin. Enter tuşuna basıldığında girilen nokta, orta kaynak noktası olarak kaydedilir Not)Orta noktadaki kaynak parametreleri başlangıç kaynak noktasıyla aynıdır. Eğer, farklı parametrelerle kaynağa devam etmek istenirse, yeni bir ARC-SET komutu eklenmelidir. Diyalog kutusundaki seçeneği AIR-CUT olarak değiştirin. Enter tuşuna basın ve bu noktayı Kaynak bitiş noktası olarak kaydedin. Not)Bir kaynak bitim noktasında, kaynağı sonlandıran komutlar; CRATER (krater kaynak akımı, voltajı ve bekleme zamanını belirler) ve ARC-OFF (kaynak işleminin sonlandırılmasını belirler) otomatik olarak kaydedilecektir. 4-13

27 Bir noktayı ögretirken Enter tuşu yerine ekrandaki OK tuşunada basabilirsiniz Kaynak İşlemini Duraklatma ve Yeniden Başlatma Kaynak işlemi sırasında Hold (Duraklat) düğmesine basıldıgı zaman, Robot kaynak işlemini ertelemeden önce ARC-OFF komutu geçerli kaynak kesitinin kaynak bitiş noktasını kaydeder. Yeniden başlatıldığında, robot kaynak işlemine ARC-ON komutu geçerli kaynak kesitinin kaynak baslangıç noktasına uygulayarak başlar Doğrusal ZIG-ZAG Hareket Biçimi Doğrusal ZIG-ZAG kaynağı yapmak için; 1 Doğrusal ZIG-ZAG Başlangıç Noktası 2 Referans Noktası 1 ZIG-ZAG harekete hangi noktada başlamak istiyorsanız o noktanın üzerinde Enter tuşuna basın. Daha sonra açılan pencerede noktanın değerlerini girin. 2. Hareket biçiminin MOVELW yazılı olduğundan emin olduktan sonra diğer parametreleride kontrol edin. 3. Enter tuşuna basın yada ekrandaki OK butonuna basarak noktayı ZIG-ZAG başlangıç noktası olarak kaydedin. Sonra, robotun konumunu referans alınacak ilk noktaya getirin(weavep1) Hareket biçimini WEAVEP olarak girin ve diğer parametreleri kontrol edin. Enter tuşuna basın yada ekrandaki OK butonuna basarak noktayı referans noktası(weavep) olarak kaydedin. Referans Noktası 1 (WEAVEP1) Kaynak doğrultusu ZIG-ZAG Hareket Başlangıç Noktası (MOVELW) ZIG-ZAG Hareket Bitiş Noktası (MOVELW) Referans Noktası 2 (WEAVEP2) 3 Referans Noktası 2 4 Doğrusal ZIG-ZAG Bitiş Noktası Daha sonra, robotun konumunu referans alınacak ikinci noktaya getirin(weavep2) Hareket biçimini WEAVEP olarak girin ve diğer parametreleri kontrol edin. Enter tuşuna basın yada ekrandaki OK butonuna basarak noktayı referans noktası(weavep) olarak kaydedin. Kaynak yolunuz genişleyerek gidiyorsa fazladan tepe noktalarıda alabilirsiniz. ZIG-ZAG kaynağın nerede bitmesini istiyorsanız robotu o noktaya götürün ve Enter tuşuna basın. Açılan pencerede bu noktanın ayarları görüntülenir. Hareket biçimini MOVELW olarak seçin ve ayarları yapın. Enter tuşuna basın yada penceredeki OK butonuna basarak ayarlarınızı kayıtedin. ZIG-ZAG hareketin bitiş noktasının yerini değiştirmek ZIG-ZAG hareketin hangi noktada bitmesini istiyorsanız sadece o noktaya giderek noktayı MOVELW olarak ekleyin. O zaman dalga yüksekliği belirlediğiniz bitiş noktasına kadar değişmeden devam edecektir. Devam eden ZIG-ZAG hareketin dalga yüksekliğini değiştirme Devam ettiğiniz ZIG-ZAG hareket genişleyerek devam edecekse yeni tepe noktaları (WEAWEP) öğretip kaydetmelisiniz. 4-14

28 Doğrusal ZIG-ZAG hareket biçiminde tamamlanmış öğretim ZIG-ZAG hareket biçimini tanımlamak için (desen 4 ve 5 için) dört yada altı nokta öğretilmek ve kaydedilmek zorundadır. Eğer bu noktalardan herhangibiri kayıtedilmezse, Kaydedilen diğer noktalar ZIG-ZAG hareket noktası olsa bile, Takip modunda ve kaynak işleminde robot bu noktalardan doğrusal noktalarmış gibi geçer. ZIG-ZAG Desen Desen 1 (Tek dalgalı) Desen 2 (L Formu) 1 E 1 E S 2 S 2 Desen 3 (Üçgensel) Desen 4 (U Formu) 1 E 1 2 E S 2 S 3 4 Desen 5 (Trapezoid) Desen 6 (Yüksek hızlı tek dalgalı) S E 4 S 1 2 E PTP hareketi ile referans noktalarına gidin. ZIG-ZAG hareket hızının frekansını ZIG-ZAG hareket bitiş noktasındada belirtin. Kaynak parçasının durumunu, ZIG-ZAG hareketteki hızını ARC-SET komutunda belirtin. ZIG-ZAG kaynak başlangıcında ZIG-ZAG deseni belirleyin. ZIG-ZAG hareket bitiş noktasından sonraki izleyeceği yönün hareket hızını belirtin. ZIG-ZAG Hareket Zamanlayıcısı Robotun bir referans noktasından diğerine gitmeden önce (saniye olarak) ne kadar bekleyeceğini belirler. Robotun ileriye doğru ana noktaları takip yönünde, timer tarafından periyot sırasında belirlenir. S? Timer 1 Ana Takip Yönü? Timer

29 Koşullar Desen 1-5 için: Desen 6 için: [1/f -(T0+T1+T2+T3+T4)> [Referans noktası Frekans] 60 mm Hz i aşmamalı [Salınım açısı Frekans] 125 Hz i aşmamalı A] yetmek zorunda. f: Frekans (birimi: Hz) T0: ZIG-ZAG hareket başlangıç noktasındaki Timer giriş değeri. T1 - T4: 1 den 4 e kadar olan tepe noktalarının Timer giriş değeri. A= 0.1 (1, 2 ve 5. desenler için), = 0.75 (3. desen için), = 0.15 (4. desen için), = 0.05 (6. desen için) 4-16

30 Dairesel ZIG-ZAG hareket biçimi Robota dairesel ZIG-ZAG hareket yaptırırken dairesel hat için 3 nokta ve 2 tane referans noktası (WEAWEP) öğretilir. Dairesel ZIG-ZAG hareket başlangıç noktası Hareket tipini Circle-Weaving olarak girin. Düzenleme tipini Add olarak girin. Dairesel ZIG-ZAG harekete başlayacağınız noktanın üzerine gelin, Enter tuşuna basılarak öğretilecek noktanın ayarları görülür. Kutunun içinde noktanın ayarlarını yaptıktan sonra OK butonunu tuşlayarak bu noktayı dairesel ZIG-ZAG hareket başlangıç noktası olarak kaydedin. ZIG-ZAG hareket referans noktası 1 Sonra robotu tanımlayacağınız referans noktasının üstüne getirin (Referans noktası 1) Enter tuşuna basın ve açılan pencerede referans noktasının ayarlarını girin. Hareket tipini WEAVEP olarak belirleyin ve diğer değerleride girin. OK butonunu tuşlayarak bu noktayı referans noktası 1 olarak kaydedin. ZIG-ZAG hareket referans noktası 2 Daha sonra robotu diğer referans noktası olacak noktanın üzerine götürün ve aynı işlemleri tekrarlayarak (hareket biçimini WEAWEP yapmayı unutmayın) bu noktayı referans noktası 2 olarak kaydedin. Dairesel ZIG-ZAG hareket orta noktası MOVECW (Orta nokta) Referans Noktası 1 WEAVEP Referans Noktası 2 WEAVEP Doğrusal Dairesel ZIG-ZAG hareket Dairesel ZIG-ZAG hareket Hareket Biçimi başlangıç noktası bitiş noktası MOVECW (Başlangıç) MOVECW (Bitiş) Dairesel ZIG-ZAG hareket orta noktası Robotu dairesel hareketin orta noktası olmasını ıstediğiniz noktaya götürün. Enter tuşuna basın. Açılan pencerede öğretilecek olan noktanın ayarlarını yapın (MOVECW) ve OK butonuna basarak bu noktayı dairesel ZIG-ZAG hareket orta noktası olarak kaydedin. Dairesel ZIG-ZAG harelet bitiş noktası Robotu dairesel hareketin bitiş noktası olmasını istediğiniz noktaya götürün ve Enter tuşuna basın. Açılan pencerede noktanın ayarlarını girin ve OK butonuna basarak bu noktayı kaydedin. Dairesel ZIG-ZAG hareket biçiminde tamamlanmamış öğretim Desen 4 ve 5 için tanımlanan ZIG-ZAG dairesel harekette 5 veya 7 nokta öğretilip kaydedilip ZIG-ZAG dairesel hareket biçimi tamamlanmalıdır. Eğer bu noktalardan herhangi biri kaydedilmemişse robot takip modunda ve kaynak işlemi sırasında bu noktaları doğrusal noktalar olarak algılar ve bu noktalar üzerinden doğrusal hareket biçimi yapacak şekilde geçer. ZIG-ZAG Desen Altı desende kabul edilebilir. (Bakınız doğrusal ZIG-ZAG hareket biçiminin ZIG-ZAG desenleri) 4-17

ÖĞRENME FAALİYETİ 1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1

ÖĞRENME FAALİYETİ 1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1 ÖĞRENME FAALİYETİ 1 AMAÇ Bilgisayar ve elektronik tablolama yazılımı sağlandığında elektronik tablolama yazılımı çalışma alanı düzenlemelerini yapabileceksiniz. ARAŞTIRMA Güncel olarak

Detaylı

1. Kurulum. Tam ekranda iken MENU tuşuna. Başlat sekmesine gelin ve sonra [ / ] basın ve menüye girin. [ / ]

1. Kurulum. Tam ekranda iken MENU tuşuna. Başlat sekmesine gelin ve sonra [ / ] basın ve menüye girin. [ / ] 1. Kurulum Tam ekranda iken MENU tuşuna basın ve menüye girin. [ / ] tuşlarına basarak Kurulum, Kanal Düzenleme, Sistem Ayarları ve Medya Merkezi menülerine geçiş yapabilirsiniz. Kurulum menüsü altından

Detaylı

4-1. Ön Kontrol Paneli

4-1. Ön Kontrol Paneli 4-1. Ön Kontrol Paneli 1 Açma/Kapama(ON/OFF) Düğmesi.! Fan motoru termostat kontrollü olduğu için sadece soğutma gerektiğinde çalışır.! Su soğutma ünitesi otomatik kontrollüdür, sadece gerektiğinde çalışır.

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI

2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI 2014-2015 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI İşletim Sisteminde Yapılan Uygulamalar Bir Bilgisayarda Hangi İşletim Sistemi Yüklü Olduğunu

Detaylı

T.C. istanbul ÜNiVERSiTESi ÖĞRENCi BiLGi SiSTEMi. ÖĞRETiM ELEMANI KULLANIM KILAVUZU

T.C. istanbul ÜNiVERSiTESi ÖĞRENCi BiLGi SiSTEMi. ÖĞRETiM ELEMANI KULLANIM KILAVUZU T.C. istanbul ÜNiVERSiTESi ÖĞRENCi BiLGi SiSTEMi ÖĞRETiM ELEMANI KULLANIM KILAVUZU 1 1. Sisteme Giriş Nokta Üniversite Otomasyonu sistemini kullanabilmek için öncelikle Windows işletim sisteminde bulunan

Detaylı

Teknosem ANASAYFA. Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır.

Teknosem ANASAYFA. Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır. ANASAYFA 1 2 3 4 5 6 7 Sayfa Geçiş Tuşları Program komut butonları ve program zaman parametrelerinin bulunduğu sayfadır. Teknosem 1 Eksenleri Sıfırla Butonu: Sistemin ilk açılışında eksenleri sıfırla (homing)

Detaylı

1. MİCROSOFT EXCEL 2010 A GİRİŞ

1. MİCROSOFT EXCEL 2010 A GİRİŞ 1. MİCROSOFT EXCEL 2010 A GİRİŞ 1.1. Microsoft Excel Penceresi ve Temel Kavramlar Excel, Microsoft firması tarafından yazılmış elektronik hesaplama, tablolama ve grafik programıdır. Excel de çalışılan

Detaylı

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa.

KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU. Kaynak : www.veppa. KOCAELİ TEKNİK LİSESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK BÖLÜMÜ OTOMASYON ATÖLYESİ EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü ) DERS NOTU Kaynak : www.veppa.com Hakkında EKTS (Elektrik Kumanda Teknikleri Simülatörü

Detaylı

A1FX MT4 İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu

A1FX MT4 İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu A1FX MT4 İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu İçindekiler: 1- Demo Hesap Açılışı (Gerçek Hesap Girişi) 2- Genel Görünüm 3- Alım-Satım İşlemleri 4- Stop-Limit İşlemleri 5- Pozisyon Kapatma 6- Grafiklerin Kullanımı

Detaylı

VIESMANN VITOCLIMA-S. Kullanma kılavuzu VITOCLIMA 300-S. Grup Kontrol VITOCLIMA VIESMANN 1

VIESMANN VITOCLIMA-S. Kullanma kılavuzu VITOCLIMA 300-S. Grup Kontrol VITOCLIMA VIESMANN 1 VITOCLIMA-S VIESMANN Kullanma kılavuzu VITOCLIMA 300-S Grup Kontrol VITOCLIMA VIESMANN 1 Fonksiyon bilgisi Aynı dış üniteye bağlı 1-16 iç ünite tek tek veya grup olarak kontrol edilebilir. Grup kontrol

Detaylı

2000 de Programlarla Çalışmalar

2000 de Programlarla Çalışmalar Windows 2000 de Programlarla Çalışmalar 24 3 Windows 2000 de Programlarla Çalışmalar Programları Başlatmak Programları başlat menüsünü kullanarak, başlatmak istediğiniz programın simgesini çift tıklayarak

Detaylı

OYAK YATIRIM FX Meta İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu

OYAK YATIRIM FX Meta İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu İçindekiler: FX Meta İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu 1- Demo Hesap Açılışı 2- Genel Görünüm 3- Alım-Satım İşlemleri 4- Stop-Limit İşlemleri 5- Pozisyon Kapatma 6- Grafiklerin Kullanımı 7- Göstergeler

Detaylı

Paket içeriği modele göre değişiklikler göstermektedir.

Paket içeriği modele göre değişiklikler göstermektedir. Paket içeriği modele göre değişiklikler göstermektedir. TV/AV Daily motion 5. TV veya Radyo Kanal listesinde YEŞİL renk tuşu kanal Gizleme fonksiyonunu kullanmanızı sağlar. Bu tuşa basıldığında Gizle

Detaylı

www.elektrikogretmenleri.com

www.elektrikogretmenleri.com FIREWORKS (MENU OLUŞ TURMA) 1 Önce Başlat menüsü Programlar Adobe Web Premium CS3 Adobe Fireworks CS3 kısayol simgesi ile Fireworks programı açılır. 2 Fireworks programı açıldığında Karşımıza gelen Yeni

Detaylı

Açılan programın pencere görünümü aşağıdaki gibidir. 2. Araç Çubuğundan kaydet düğmesi ile

Açılan programın pencere görünümü aşağıdaki gibidir. 2. Araç Çubuğundan kaydet düğmesi ile POWERPOINT PROGRAMI Powerpoint bir sunu hazırlama programıdır. Belirli bir konu hakkında bilgi vermek için, derslerle ilgili bir etkinlik hazırlamak için, dinleyicilere görsel ortamda sunum yapmak için

Detaylı

Öğrenci İşleri Bilgi Sistemi Öğretim Elemanı - Sınav Sonuç Giriş İşlemleri

Öğrenci İşleri Bilgi Sistemi Öğretim Elemanı - Sınav Sonuç Giriş İşlemleri Öğrenci İşleri Bilgi Sistemi Öğretim Elemanı - Sınav Sonuç Giriş İşlemleri Öğrenci İşleri Bilgi Sisteminde, Öğretim Elemanı yetkisi kapsamında aşağıdaki ekran (Ekran 1) açılır. Bu belgede genel kullanım

Detaylı

LUCA YENİ ARAYÜZ UYGULAMASI

LUCA YENİ ARAYÜZ UYGULAMASI LUCA YENİ ARAYÜZ UYGULAMASI İçindekiler LUCA Yeni Arayüz Uygulaması... 1 Fiş Listesi Kullanımı... 3 Yeni Fiş... 7 KDV Hesapları... 16 KDV Hesapları Örnek Uygulamalar... 17 Fiş Ayarları... 21 Kısa Yollar...

Detaylı

ZİRVEDRİVE IOS YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU

ZİRVEDRİVE IOS YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU ZİRVEDRİVE IOS YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU Kullanıcı Girişi: Giriş ekranınd sisteme giriş yapılır. dan kullanıcı adı ve şifre bilgileri girilip giriş butonuna basılarak Sistem Ekranı: 4 2 1 2 3 Klasörler

Detaylı

Copyright 2017 HP Development Company, L.P.

Copyright 2017 HP Development Company, L.P. Kullanıcı Kılavuzu Copyright 2017 HP Development Company, L.P. Bu belgede yer alan bilgiler önceden bildirilmeden değiştirilebilir. HP ürünleri ve hizmetlerine ilişkin garantiler, bu ürünler ve hizmetlerle

Detaylı

ecyber Kullanıcı Kılavuzu 1 / 1 1. ecyber hakkında... 1 2. Sistem gereksinimleri:... 2 Donanım:... 2 Yazılım:... 2 3. Kullanım Rehberi...

ecyber Kullanıcı Kılavuzu 1 / 1 1. ecyber hakkında... 1 2. Sistem gereksinimleri:... 2 Donanım:... 2 Yazılım:... 2 3. Kullanım Rehberi... ecyber Kullanıcı Kılavuzu 1 / 1 1. ecyber hakkında... 1 2. Sistem gereksinimleri:... 2 Donanım:... 2 Yazılım:... 2 3. Kullanım Rehberi... 3 İndirme... 3 Sunucu yazılım kurulumu... 3 Kurulum sayfası çıkacaktır...

Detaylı

KLİMA UZAKTAN KUMANDA KULLANIM KLAVUZU

KLİMA UZAKTAN KUMANDA KULLANIM KLAVUZU KLİMA UZAKTAN KUMANDA KULLANIM KLAVUZU Ürünümüzü tercih ettiğiniz için teşekkür ederiz. Lütfen cihazı çalıştırmadan önce bu kullanım klavuzunu dikkatlice okuyunuz. İÇİNDEKİLER Uzaktan kumanda tanıtımı

Detaylı

BÖLÜM 04. Çalışma Unsurları

BÖLÜM 04. Çalışma Unsurları BÖLÜM 04 Çalışma Unsurları Autodesk Inventor 2008 Tanıtma ve Kullanma Kılavuzu SAYISAL GRAFİK Çalışma Unsurları Parça ya da montaj tasarımı sırasında, örneğin bir eskiz düzlemi tanımlarken, parçanın düzlemlerinden

Detaylı

T.C. İçişleri Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı. Evrak Logo Ekleme Kılavuzu. Kasım 2012

T.C. İçişleri Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı. Evrak Logo Ekleme Kılavuzu. Kasım 2012 T.C. İçişleri Bakanlığı Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı Evrak Logo Ekleme Kılavuzu Kasım 2012 İçerik 1 Birim Logosu Kayıt İşlemleri... 3 1.1 Tek Logo Ekleme İşlemleri... 4 1.1.1 Logo Pozisyonu :... 5 1.1.2

Detaylı

ÖĞRENME FAALİYETİ 3 ÖĞRENME FAALİYETİ 3

ÖĞRENME FAALİYETİ 3 ÖĞRENME FAALİYETİ 3 ÖĞRENME FAALİYETİ 3 ÖĞRENME FAALİYETİ 3 AMAÇ Bu öğrenme faaliyeti ile tasarım düzenlemelerini yapabileceksiniz. ARAŞTIRMA Tema ne demektir? Temayı oluşturan ögeler nelerdir? Araştırınız. Arka plan ne demektir?

Detaylı

BÖLÜM 5 5. TABLO OLUŞTURMAK

BÖLÜM 5 5. TABLO OLUŞTURMAK BÖLÜM 5 5. TABLO OLUŞTURMAK Belli bir düzen içerisinde yan yana ve alt alta sıralanmış veya hizalı şekilde oluşturulması gereken bilgiler word de tablo kullanılarak hazırlanırlar. Örneğin bir sınıfa ait

Detaylı

4-1. Ön Kontrol Paneli

4-1. Ön Kontrol Paneli 4-1. Ön Kontrol Paneli 1 MIG Tabanca Bağlantısı 2 Su Soğutma Ünitesi Bağlantısı(Kırmızı) Torçtan su soğutma ünitesine dönen su için. 3 Su Soğutma Ünitesi Bağlantısı(Mavi) Su soğutma ünitesinden torca giden

Detaylı

Speed dome kameralarda Otomatik fonksiyonları kullanabilmek için; Kameranın protokol bilgisi önemlidir. KONTROL KOMUTLARI

Speed dome kameralarda Otomatik fonksiyonları kullanabilmek için; Kameranın protokol bilgisi önemlidir. KONTROL KOMUTLARI Speed dome kameralarda Otomatik fonksiyonları kullanabilmek için; Kameranın protokol bilgisi önemlidir. Speed Dome Kamerayı D-MAX protokolünde kullanıyorsanız. 3.PRESET İŞLEMLERİ KONTROL KOMUTLARI A. Preset

Detaylı

E5_C Serisi Hızlı Başlangıç Kılavuzu

E5_C Serisi Hızlı Başlangıç Kılavuzu E5_C Serisi Hızlı Başlangıç Kılavuzu İÇİNDEKİLER 1. Giriş 2. Sensör Bağlantı Şekilleri 3. Sensör Tipi Seçimi 4. Kontrol Metodunun PID Olarak Ayarlanması 5. Auto-Tuning Yapılması 6. Alarm Tipinin Değiştirilmesi

Detaylı

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No

REVİZYON DURUMU. Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No REVİZYON DURUMU Revizyon Tarihi Açıklama Revizyon No Hazırlayan: Onaylayan: Onaylayan: Mustafa Arnavut Adem Aköl Kalite Konseyi Başkanı Sinan Özyavaş Kalite Koordinatörü 1/6 1. AMAÇ Bu talimatın amacı

Detaylı

EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI

EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ VE YAZILIM DERSİ 6. SINIF 2. DÖNEM 2. SINAV ÇALIŞMA NOTLARI MİCROSOFT EXCEL PROGRAMI Programın Açılışı: Başlat Tüm Programlar Microsoft Office Microsoft

Detaylı

Donatlar-NotePad DONATILAR

Donatlar-NotePad DONATILAR Donatlar-NotePad DONATILAR Donatılar işletim sistemiyle birlikte gelen programların yer aldığı bölümdür. Bu programlara Başlat-Tüm Programlar- Donatılar adımlarıyla ulaşılır. Not Defteri (Notepad) Sadece

Detaylı

Örgün Öğrenci Sistemi Anadolu Üniversitesinde öğretim elemanlarının verdikleri

Örgün Öğrenci Sistemi Anadolu Üniversitesinde öğretim elemanlarının verdikleri Örgün Öğrenci Sistemi Anadolu Üniversitesinde öğretim elemanlarının verdikleri derslerle ilgili yoklama, not girişi yapabildikleri ve öğrencilerin aldıkları derslerle ilgili bilgileri görebildikleri sistemdir.

Detaylı

AEGEE-Eskişehir Online Web Yönetim Paneli ( WEBBY ) Yardım Dökümanı

AEGEE-Eskişehir Online Web Yönetim Paneli ( WEBBY ) Yardım Dökümanı AEGEE-Eskişehir Online Web Yönetim Paneli ( WEBBY ) Yardım Dökümanı Emre GÜLCAN IT Responsible & Web Admin AEGEE-Eskişehir emregulcan@gmail.com e_gulcan@hotmail.com 0535 729 55 20 1 1. YÖNETİM PANELİNE

Detaylı

YEDEKLEME PROGRAMI KURULUM VE KULLANIMI

YEDEKLEME PROGRAMI KURULUM VE KULLANIMI YEDEKLEME PROGRAMI KURULUM VE KULLANIMI Kurulum 1..zip dosyasını açınız. 2. Açılan dosyanın içindeki Yedekleme klasörünü açınız. 3. Yedekleme.exe dosyasını açınız. 4. Üst pencerede ki ekran gözükecektir.

Detaylı

ÇANKAYA ÜNİVERSİTESİ WEBMAIL KULLANIM KLAVUZU

ÇANKAYA ÜNİVERSİTESİ WEBMAIL KULLANIM KLAVUZU ÇANKAYA ÜNİVERSİTESİ WEBMAIL KULLANIM KLAVUZU Üniversitemiz Webmail servisi yenilenmiş olup Roundcube webmail üzerinden servis vermeye başlamıştır. Daha önce kullanılan SquirrelMail servisi https://oldwebmail.cankaya.edu.tr/

Detaylı

: WEST SOUND : TKS 207 R (RACK TİPİ) WEST SOUND TKS 207 R PROGRAMLI OKUL SAATİ KULLANIM ALANLARI:

: WEST SOUND : TKS 207 R (RACK TİPİ) WEST SOUND TKS 207 R PROGRAMLI OKUL SAATİ KULLANIM ALANLARI: MARKA : WEST SOUND MODEL : TKS 207 R (RACK TİPİ) ÜRÜN CİNSİ : PROGRAMLI OKUL SAATİ WEST SOUND TKS 207 R PROGRAMLI OKUL SAATİ KULLANIM ALANLARI: Okullar, Dershaneler, Fabrikalar, Halı sahalar vb. alanlarda

Detaylı

Usta Aritmetik Bayi Kontrol Programı Kullanım Kılavuzu (V.1.3.0)

Usta Aritmetik Bayi Kontrol Programı Kullanım Kılavuzu (V.1.3.0) Usta Aritmetik Bayi Kontrol Programı Kullanım Kılavuzu (V.1.3.0) A. Öğretmen Girişi a b c d B. Ana Menü a. Kullanıcı bilgisi : Bu alana yazılacak bilgiyi size Usta Aritmetik firması sağlamaktadır. b. Şifre

Detaylı

EKOM WEB DESIGNER PROGRMI KULLANMA KILAVUZ. 1 - Web Sayfası Tasarımı Oluşturma / Var Olan Tasarımı Açma:

EKOM WEB DESIGNER PROGRMI KULLANMA KILAVUZ. 1 - Web Sayfası Tasarımı Oluşturma / Var Olan Tasarımı Açma: EKOM WEB DESIGNER PROGRMI KULLANMA KILAVUZ 1 Web Sayfası Tasarımı Oluşturma / Var Olan Tasarımı Açma 2 Web Sayfasına Yeni Element Ekleme Ve Özelliklerini Belirleme Değişiklik Yapma 3 Web Sayfası Tasarımını

Detaylı

Canlı Görüntü Uzaktan Kumanda

Canlı Görüntü Uzaktan Kumanda Canlı Görüntü Uzaktan Kumanda RM-LVR1 Bu el kitabı üniteye ait Kullanma Kılavuzu için bir tamamlayıcı niteliğindedir. Bazı eklenen veya değiştirilen işlevleri tanıtır ve çalışmalarını açıklar. Ayrıca bu

Detaylı

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM II

BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM II 0 BÖLÜM 1 ORCAD PROGRAMINA GİRİŞ: OR-CAD programını başlatmak için Başlat menüsünden programlara gelinir. Programların içerisinde ORCAD Release 9 ve bunun içerisinden de ORCAD Capture seçilir. Karşımıza

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU. Programda veri gireceğiniz yerler beyaz renklidir. Sarı renkli alanlar hesaplama veya otomatik olarak gelen bilgilerdir.

KULLANIM KILAVUZU. Programda veri gireceğiniz yerler beyaz renklidir. Sarı renkli alanlar hesaplama veya otomatik olarak gelen bilgilerdir. Programın Ekran görüntüsü şekildeki gibidir: KULLANIM KILAVUZU Programda veri gireceğiniz yerler beyaz renklidir. Sarı renkli alanlar hesaplama veya otomatik olarak gelen bilgilerdir. Banka: Program kurulduğunda

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 1 / MOTOMAN

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 1 / MOTOMAN T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 1 / MOTOMAN DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Nisan 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ

Detaylı

SAB 103 TEMEL BİLGİSAYAR KULLANIMI

SAB 103 TEMEL BİLGİSAYAR KULLANIMI SAB 103 TEMEL BİLGİSAYAR KULLANIMI Kelime İşlemci - Word Prof.Dr. Fatih TANK Ankara Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Fakültesi Sigortacılık ve Aktüerya Bilimleri Bölümü Prof.Dr. Fatih TANK - Temel - Ders

Detaylı

ZİRVEDRİVEWEB YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU

ZİRVEDRİVEWEB YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU ZİRVEDRİVEWEB YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU Kullanıcı Girişi:Giriş ekranınd dan kullanıcı adı ve şifre bilgileri girilip giriş butonuna basılaraksisteme giriş yapılır. Sistem Ekranı: 4 2 Klasörler Dosyalar

Detaylı

SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU

SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU SPEED DOME KAMERA KULLANIM KILAVUZU Teknik Veriler Kablo Renkleri Fonksiyon Açıklaması Data Kırmızı Kamera Güç DC +12V Siyah Kamera Güç DC -12V Sarı/Yeşil Toprak Kablosu Toprak Hattına Yeşil RS485 A (

Detaylı

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20

HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20 HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Tel: +90 312 267 30 20 E-mail_2: rkokcan@gmail.com KONTROL ÜNİTESİ ELEMANLARI EDIT MODU: Program yazmak, düzenlemek

Detaylı

Elektrik Bağlantı Şeması ve Sensor Ayarları

Elektrik Bağlantı Şeması ve Sensor Ayarları Teknik Özellikler: Mikrobilgisayar kontrollü Gerçek zaman saati Kalibrasyon gerektirmeyen hassas nem ve ısı sensörü (Nem hassasiyeti %3 sıcaklık %0,5) 2 farklı program kontrollü, 4 vana çıkışı (24 Vac

Detaylı

CAEeda TM OM6 KANADI MODELLEME. EDA Tasarım Analiz Mühendislik

CAEeda TM OM6 KANADI MODELLEME. EDA Tasarım Analiz Mühendislik CAEeda TM OM6 KANADI MODELLEME EDA Tasarım Analiz Mühendislik 1. Kapsam Kanat Sınırlarını Çizme Taban Kanat Profilinin Hücum ve Firar Kenarları Sınırlarını Çizme Kanat Profilini Dosyadan (.txt) Okuma Geometrik

Detaylı

PARÇA MODELLEMEYE GİRİŞ

PARÇA MODELLEMEYE GİRİŞ PARÇA MODELLEMEYE GİRİŞ Pro/ENGINEER programında 10 değişik modelleme kısmı bulunmaktadır. Bunlardan en çok kullanılan ve bizim de işleyeceğimiz parça modelleme (Part) kısmıdır. Bunun yanında montaj (assembly),

Detaylı

BU CİHAZ BİLGİSAYAR BAĞLANTILI SİSTEM OLMAYIP, BAĞLI OLDUĞU BİLGİSAYAR İLE DEVAMLI İLETİŞİM YAPMAMAKTADIR. Mali Onaylı Yazarkasa

BU CİHAZ BİLGİSAYAR BAĞLANTILI SİSTEM OLMAYIP, BAĞLI OLDUĞU BİLGİSAYAR İLE DEVAMLI İLETİŞİM YAPMAMAKTADIR. Mali Onaylı Yazarkasa Hugin ALPHA Alpha ER-425TX ER-350N BU CİHAZ BİLGİSAYAR BAĞLANTILI SİSTEM OLMAYIP, BAĞLI OLDUĞU BİLGİSAYAR İLE DEVAMLI İLETİŞİM YAPMAMAKTADIR. Mali Onaylı Yazarkasa 1 İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER... 2 Bilgisayar

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

ÇAMAŞIR MAKİNASI KULLANIM TALİMATI

ÇAMAŞIR MAKİNASI KULLANIM TALİMATI 1.AMAÇ VE KAPSAM: Bu talimatın amacı çamaşır makinası, güvenli ve etkin çalışmasının yöntemlerini belirlemektir. Bu talimat Yemekhanemiz içerisindeki çamaşır makinasını kapsar. 2.GÖREV VE SORUMLULUK: Temizlik

Detaylı

Zoru Kolay Yapmak İçin...

Zoru Kolay Yapmak İçin... Zoru Kolay Yapmak İçin... 3308 Mesleki Eğitim Okullarında Öğrenci Takip Programı KURULUM Programı http://www.cetasey.com/userfiles/file/setup.exe adresinden bilgisayarınıza indirip kurun. Daha sonra programın

Detaylı

HIZLI KULLANMA KLAVUZU

HIZLI KULLANMA KLAVUZU HIZLI KULLANMA KLAVUZU 7, 10 MODELLER : HOMEPRO vivimat PRO3 HOMEPRO vivimat COMFORT HOMEPRO vivimat PRIME HOMEPRO vivimat LITE SİSTEME GİRİŞ / LOGIN Ev içerisinden kullanmak için (LAN) iç IP kutusuna

Detaylı

AÇILIŞ EKRANI. Açılış ekranı temelde üç pencereye ayrılır:

AÇILIŞ EKRANI. Açılış ekranı temelde üç pencereye ayrılır: AÇILIŞ EKRANI Açılış ekranı temelde üç pencereye ayrılır: Tam ortada çizim alanı (drawing area), en altta komut satırı (command line) ve en üstte ve sol tarafta araç çubukları (toolbar). AutoCAD te dört

Detaylı

Swansoft Fanuc OiM Kullanımı

Swansoft Fanuc OiM Kullanımı SWANSOFT Sol ve üst taraftaki araç çubukları aktif değildir. Acil stop butonuna basıldığında aktif olur. Görünüm çek menüsünden tezgaha bakış yönü değiştirilebilir. Göster menüsü, tezgahta görünmesi istenilen

Detaylı

STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU

STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU STF1000 FIRIN KONTROL SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU 1 TUŞLAR: START : Program çalıştırmak için kullanılır. STOP: Çalışmakta olan programı sonlandırmak için kullanılır. Stop tuşuna 1 kez basıldığında program

Detaylı

ART S602W Standalone Kart Okuyucu

ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone Kart Okuyucu ART S602W Standalone kart okuyucuya ait genel bilgiler, montaj, kablolama, programlama bilgileri ve teknik özellikleri hakkında detaylı açıklama. www.artelektronik.com

Detaylı

MICROSOFT OFFICE WORD 2010 ÖRNEK TEST SORULARI

MICROSOFT OFFICE WORD 2010 ÖRNEK TEST SORULARI MICROSOFT OFFICE WORD 2010 ÖRNEK TEST SORULARI 1-) Word 2010 nedir? A-) Hesap Programıdır B-) Tablo - Grafik Programıdır C-) Kelime İşlem Programıdır D-) İşletim Sistemidir 2-) Microsoft Word 2007 programında

Detaylı

düğmesine ile bir sayfa yukarıya, düğmesi ile bir sayfa aşağı gidebilirsiniz.

düğmesine ile bir sayfa yukarıya, düğmesi ile bir sayfa aşağı gidebilirsiniz. Metin işlemleri Bu bölümde belgenizde değişiklik veya düzenleme yapmak istediğinizde ihtiyaç duyacağınız işlemler ile metin girişini kolaylaştıracak araçlara yer verilmiştir. Dolaşma Belge içinde dolaşmak

Detaylı

Resimdeki alandan tarih aralığı belirterek de (testlerin hasta hesabına aktarıldığı tarihi baz alır). İstek yapılan hasta listesine ulaşabilirsiniz.

Resimdeki alandan tarih aralığı belirterek de (testlerin hasta hesabına aktarıldığı tarihi baz alır). İstek yapılan hasta listesine ulaşabilirsiniz. LABORATUAR MODÜLÜ GENEL İŞLEYİŞ Meddata laboratuar modülünde hastalarınızı dosya numarasıyla onaylı işlemleri id numarasıyla kolaylıkla erişebilirsiniz. Bunun için ilgili alanlara numaraları girip enter

Detaylı

Anadolu Üniversitesi Sınav Hizmetleri. Bilgisayar Araştırma ve Uygulama Merkezi

Anadolu Üniversitesi Sınav Hizmetleri. Bilgisayar Araştırma ve Uygulama Merkezi Anadolu Üniversitesi Sınav Hizmetleri Bilgisayar Araştırma ve Uygulama Merkezi Anadolu Üniversitesi Sınav Sistemi Genel Bilgi... 2 Giriş İşlemleri... 2 Sınav Seçme... 4 Bina Bilgileri... 5 Bina Ekleme...

Detaylı

SQL Uyarı Programı Kurulum ve Kullanımı

SQL Uyarı Programı Kurulum ve Kullanımı SQL Uyarı Programı Kurulum ve Kullanımı Kurulum 1. SQL Uyarı.zip dosyası açılır. 2. SQL Uyarı.exe programı çalıştırılır. 3. Üstteki ekran açılır ok. Butonuna basılır. 4. Ayarlar ekranı seçilir. 4.1 Server

Detaylı

ML TFT 5 ARAYÜZ KULLANIM KILAVUZU

ML TFT 5 ARAYÜZ KULLANIM KILAVUZU ML TFT 5 ARAYÜZ KULLANIM KILAVUZU İçindekiler 1 ML TFT 5 Genel Özellikleri... 3 2 Arayüz... 3 2.1 Arayüz Hakkında... 3 2.2 Cihaz Haberleşmesi... 4 2.3 Kat Görselleri ve Ok Tipi Seçenekleri... 4 2.4 Tema

Detaylı

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA

T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 2 ROBOT PROGRAMLAMA 2 / KUKA DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ Mayıs 2013 KAYSERİ 1. GİRİŞ Deneyde

Detaylı

OYAK ERYAMAN KONUT PROJESİ 2.ETAP 344 KONUT İÇİN TERCİH SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU

OYAK ERYAMAN KONUT PROJESİ 2.ETAP 344 KONUT İÇİN TERCİH SİSTEMİ KULLANIM KILAVUZU OYAK ERYAMAN KONUT PROJES 2.ETAP 344 KONUT Ç N TERC H S STEM KULLANIM KILAVUZU Şekil 1: Online Üye Hizmetleri Ana Sayfa Şekil 1: Online Üye Hizmetleri Ana Sayfa OYAK WEB Sayfasında ONLINE ONLINE ÜYE H

Detaylı

IPACK LADDER. Arayüz Dökümantasyonu

IPACK LADDER. Arayüz Dökümantasyonu IPACK LADDER Arayüz Dökümantasyonu I. Giriş Bu dökümantasyon IPack Ladder yazılımının arayüz kullanımını, kullanılan model ile ilişkilerini ve işlevsel açıklamaları kapsamak üzere hazırlanmıştır. II. Dökümantasyon

Detaylı

POWER POINT SUNU PROGRAMI

POWER POINT SUNU PROGRAMI POWER POINT SUNU PROGRAMI Power Point bir Sunu (Slayt) programıdır. MS-Office uygulamasıdır ve Office CD sinden yüklenir. Programı çalıştırabilmek için; Başlat/Programlar/Microsoft Office/Microsoft Office

Detaylı

Gidilen sayfadan bir önceki sayfaya geçilir. Şekil Git İşlemi diyalog kutusu

Gidilen sayfadan bir önceki sayfaya geçilir. Şekil Git İşlemi diyalog kutusu BÖLÜM 6 6. BELGELER ÜZERİNDE YAPILABİLECEK İŞLEMLER 6.1. Git işlemi Yazılan belgeler rapor, ödev, kitap tez gibi sayfalarca uzunlukta olabilir. Sayfalarca uzunluktaki belgede herhangi bir sayfaya gitmek

Detaylı

İçindekiler. Akıllı Tahta Uygulaması (ATU) Kullanma Kılavuzu. İçindekiler. Bölüm 1: Uygulama Hakkında Genel bilgi 2

İçindekiler. Akıllı Tahta Uygulaması (ATU) Kullanma Kılavuzu. İçindekiler. Bölüm 1: Uygulama Hakkında Genel bilgi 2 İçindekiler 1 İçindekiler Bölüm 1: Uygulama Hakkında Genel bilgi 2 Bölüm 2: Akıllı Tahta Uygulamasının Yüklenmesi Akıllı Tahta Uygulaması nı yükleme 3 Akıllı Tahta Uygulaması nı kaldırma 3 Akıllı Tahta

Detaylı

Kişisel Web Sayfası Tasarım Sistemi

Kişisel Web Sayfası Tasarım Sistemi Kişisel Web Sayfası Tasarım Sistemi Kullanım Kılavuzu Faik Demirbaş Ankara 2010 2 Kişisel Web Sayfası Tasarım Sistemi İçindekiler Giriş... 3 Kişisel Web Sayfası Tasarım Sistemine Giriş... 3 Menü İşlemleri...

Detaylı

TEMEL BİLGİSAYAR. Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Seyit Okan KARA

TEMEL BİLGİSAYAR. Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Seyit Okan KARA TEMEL BİLGİSAYAR Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Seyit Okan KARA Pencerenin ortasında bulunan beyaz sayfa, slayt tasarımında kullanacağımız sayfamızdır. Sol panelde bu slayt sayfasının küçültülmüş halde bir

Detaylı

NAVİGASYON CİHAZLARI ÇÖZÜM ÖNERİLERİ

NAVİGASYON CİHAZLARI ÇÖZÜM ÖNERİLERİ NAVİGASYON CİHAZLARI ÇÖZÜM ÖNERİLERİ NAVİGASYON CİHAZLARINDA YAŞANAN BAŞLICA ARIZALAR VE ÇÖZÜMLERİ EĞİTİM NAVİGASYON NASIL ÇALIŞIR? 1 Navigasyon cihazında bulunan GPS alıcısı, uydu sinyalleri aracılığıyla

Detaylı

SATIŞ EKRANININ KULLANIMI:

SATIŞ EKRANININ KULLANIMI: , Teperes KULLANIM PROGRAMI ÇALIŞTIRMAK: Programı çalıştırmak için masa üstündeki, Teperes Sale simgesine çift tıklayınız. Açılan pencerede işlem yapılacak P.O.S u ( point tof sale) seçiniz ve satış görünümüne

Detaylı

Ecat 8. Hakbim Bilgi İşlem A.Ş. Versiyon

Ecat 8. Hakbim Bilgi İşlem A.Ş. Versiyon Ecat 8 Hakbim Bilgi İşlem A.Ş. Versiyon 2015 01.01 1 Ecat8 Nedir? Firmaların elektronik yedek parça kataloğu ihtiyacını karşılamak için Hakbim Bilgi İşlem tarafından geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam

Detaylı

Bu düğme tıklandığında karşınıza yandaki gibi bir diyalog kutusu daha gelecektir.

Bu düğme tıklandığında karşınıza yandaki gibi bir diyalog kutusu daha gelecektir. Bu diyalog kutusunda Windows XP de 5 diğer sürümlerinde 6 sekme bulunmaktadır. Temalar sekmesi pencerelerin görünümlerini ayarlamak amacıyla kullanılmaktadır. Tema Bölümünden kutusunun sol tarafındaki

Detaylı

1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan vasıfsız bir çalışan olmamalıdır.

1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan vasıfsız bir çalışan olmamalıdır. Vertex MultiCure için Kullanım Talimatları 1.0. Genel Uyarılar: 1.1. Cihaz kullanılmadan önce bu kullanım kılavuzu dikkatle okunur. 1.2 Bu cihazı kullanan kişinin işinde profesyonel olması gerekir ve sıradan

Detaylı

Afadist Kullanım Kılavuzu

Afadist Kullanım Kılavuzu Afadist Splash Ekranı Afadist Kullanım Kılavuzu Uygulama açılırken ekrana gelen, uygulamanın sahiplerini belirten ekrandır. Bu ekranda herhangi bir işlem yapılamaz. Bir kaç saniye içinde yerini login ekranına

Detaylı

DENEME SINAVI CEVAP ANAHTARI

DENEME SINAVI CEVAP ANAHTARI DENEME SINAVI CEVAP ANAHTARI ECDL BAŞLANGIÇ Bilgisayarı Kullanmak ve Dosyaları Yönetmek 1) Bilgisayar ı doğru şekilde kapatıp, açmak için uygun metodu uygulayınız.(bilgisayarı kapatın ve tekrar açın.)

Detaylı

OTDR Testi Hızlı Referans Kılavuzu

OTDR Testi Hızlı Referans Kılavuzu Tuşlar OTDR Testi Hızlı Referans Kılavuzu Tuş Ad Tuş Fonksiyonu Güç OTDR'yi açmak veya kapatmak için basın ve basılı tutun (yaklaşık 1 san.) Test ve Muayene veya VFL Menu L ve R Sekme tuşları Ok tuşları

Detaylı

BQ101 GSM Access Kontrol Ünitesi Windows Programı. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 16.11.2015 BQTEK

BQ101 GSM Access Kontrol Ünitesi Windows Programı. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.1 16.11.2015 BQTEK BQ101 GSM Access Kontrol Ünitesi Windows Programı Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.1 16.11.2015 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Genel Bilgi... 3 2. Program Ayarlarının ve Cihaz Bağlantısının

Detaylı

Sunu Hazırlama Paket Programı (Microsoft Office PowerPoint 2003)

Sunu Hazırlama Paket Programı (Microsoft Office PowerPoint 2003) Sunu Hazırlama Paket Programı (Microsoft Office PowerPoint 2003) Herhangi bir konu için sunum hazırlamamız gerektiğinde kullanılacak olan bir program. Sunu hazırlama programı sayesinde, yansıda dinleyicilerin

Detaylı

MEKAN TAKİP UYGULAMASI

MEKAN TAKİP UYGULAMASI Imona Technologies Ltd. www.imona.com ITU Ayazaga Kampusu, Teknokent ARI-3, No: B204-2, 34469, Maslak, Istanbul, Turkey Tel: +90 212 366 57 46 Fax: +90 212 366 5802 MEKAN TAKİP UYGULAMASI Sosyal Görüntü

Detaylı

Kelime işlemcilerin işlevlerini öğrenmek. Başlıca kelime işlemcileri tanımak. Microsoft Word 2010 programı hakkında temel bilgileri öğrenmek.

Kelime işlemcilerin işlevlerini öğrenmek. Başlıca kelime işlemcileri tanımak. Microsoft Word 2010 programı hakkında temel bilgileri öğrenmek. Amaçlarımız 2 Kelime işlemcilerin işlevlerini öğrenmek. Başlıca kelime işlemcileri tanımak. programı hakkında temel bilgileri öğrenmek. da metin biçimlendirmek. 1 Kelime İşlemcilerin İşlevleri 3 Kelime

Detaylı

Stok Modülü Muhasebeleştirme İşlemleri

Stok Modülü Muhasebeleştirme İşlemleri Stok Modülü leştirme İşlemleri 1- Stok girişlerinin(tesellüm/faturalar) muhasebeleştirilmesi Stoktan muhasebeleştirme işlemi için öncelikle tanımlamaların tam ve doğru şekilde yapılması gerekmektedir.

Detaylı

GW420. Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu. Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz.

GW420. Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu. Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz. GW420 Kurutma Makinesi Bilgisayar Kullanım Klavuzu Lütfen kurulumdan önce dikkatle okuyunuz. KATALOG Bölüm 1 Klavye Arayüzü... 1 Bölüm 2 Çalışma Talimatı... 2 1. Sistem Başlatma... 2 2. Parametre Ayarları...

Detaylı

ArCloud Müşteri Müracat Elemanı. Arçelik Bulut Servis İletişim Merkezi. Kullanım Kılavuzu

ArCloud Müşteri Müracat Elemanı. Arçelik Bulut Servis İletişim Merkezi. Kullanım Kılavuzu Arçelik Bulut Servis İletişim Merkezi Kullanım Kılavuzu 1 İÇİNDEKİLER 1. ArCloud 3 2. ArCloud Ekranları 3 2.1. Ana Sayfa 3 2.2. Online İzleme 4 2.2.1. MME Operasyon Paneli 4 2.2.2. Kayıp Çağrılar 5 2.2.3.

Detaylı

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- freedcamp.com internet üzerinde online olarak proje yönetimini sağlayan bir sistemdir. Kullanıcılara değişik yetkilerin verilebildiği, görevler atanabildiği, dosya paylaşımının ve tartışma ortamlarının

Detaylı

KULUÇKA PRG. VERSION 14.04 KULLANMA KLAVUZU

KULUÇKA PRG. VERSION 14.04 KULLANMA KLAVUZU AGRİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MAKİNE SAN.TİC.LTD.ŞTİ. KULUÇKA PRG. VERSION 14.04 KULLANMA KLAVUZU EKİM 2014 AKHİSAR 1 ) Kuluçka Makinesi Sürüm 14.04 ın Temel Özellikleri 1. Gelişim makineleri 115200,57600,38400,19200,9600

Detaylı

A. İşlem Kontrol Paneli

A. İşlem Kontrol Paneli A. İşlem Kontrol Paneli EN TR Timer Zamanlayıcı Memory/Screen lock (unlock) Hafıza/Ekran kilidi (kilit açma) Downward movement Aşağı hareket Upward movement Yukarı hareket Memory 1/2/3 Hafıza 1/2/3 Display

Detaylı

GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL

GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL TURKISH Başlarken Araç navigasyon yazılımını ilk kez kullanırken, bir başlangıç ayarı süreci otomatik olarak başlar. Aşağıdaki adımları takip edin: Program

Detaylı

Photoshop ta Web Sayfaları Oluşturma

Photoshop ta Web Sayfaları Oluşturma Photoshop ta Web Sayfaları Oluşturma Dilimleme Photoshop ta üzerinde çalışılan resim dosyaları, düzenlenen fotoğraflar veya tasarlanan sayfalar web ortamında kullanılmak üzere hazırlanabilir. Bir web sayfasını

Detaylı

LAYOUT ORTAMINDA ÇALIŞMA:

LAYOUT ORTAMINDA ÇALIŞMA: BÖLÜM 13 LAYOUT ORTAMINDA ÇALIŞMA: Daha önce projesini capture ortamında hazırlamış olduğumuz diyot devresini layout ortamında açalım. Karşımıza aşağıdaki şekil gelir(şekil 13.1.). Şekil 13.1. Diyot Devresi

Detaylı

Braillino Başvuru Kitapçığı Sürüm 4.0 Lütfen bu başvuru kitapçığıyla birlikte paketinizde bulunan kullanıcı kılavuzunu da gözden geçirin.

Braillino Başvuru Kitapçığı Sürüm 4.0 Lütfen bu başvuru kitapçığıyla birlikte paketinizde bulunan kullanıcı kılavuzunu da gözden geçirin. Braillino Başvuru Kitapçığı Sürüm 4.0 Lütfen bu başvuru kitapçığıyla birlikte paketinizde bulunan kullanıcı kılavuzunu da gözden geçirin. Kabartma hücrelerin arka tarafında orta kısımda 2 adet aralık tuşu

Detaylı

SAB 103 TEMEL BİLGİSAYAR KULLANIMI

SAB 103 TEMEL BİLGİSAYAR KULLANIMI SAB 103 TEMEL BİLGİSAYAR KULLANIMI Kelime İşlemci - Word Prof.Dr. Fatih TANK Ankara Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Fakültesi Sigortacılık ve Aktüerya Bilimleri Bölümü Prof.Dr. Fatih TANK - Temel - Ders

Detaylı

Swansoft Fanuc OiT Kullanımı

Swansoft Fanuc OiT Kullanımı CNC Torna ve Frezede gerçek simülasyon yapılabilir. 50 den fazla farklı Kontrol Sistemi, 150 nin üzerinde ünite. Alt Programlama ve Delik çevrimleri dahil Manuel programlama Değişken parametrelerle Macro

Detaylı

AGSoft Çocuk Gelişim Takip Programı Kullanım Kılavuzu

AGSoft Çocuk Gelişim Takip Programı Kullanım Kılavuzu Giriş Bölümü: Program ilk açıldığında karşımıza Kullanıcı Adı ve Şifre giriş bölümü gelir. Kullanıcı Adı: Programa giriş yapacak kullanıcının kodunu ve şifresini yazdıktan sonra Tamam tuşu ile programa

Detaylı

Hizalama Word dokümanlarınızda oluşturduğunuz veya oluşturacağınız metinlerin hizalamasını yapabilirsiniz. Bu işlem için:

Hizalama Word dokümanlarınızda oluşturduğunuz veya oluşturacağınız metinlerin hizalamasını yapabilirsiniz. Bu işlem için: Biçimleme Metin biçimleme Hizalama Word dokümanlarınızda oluşturduğunuz veya oluşturacağınız metinlerin hizalamasını yapabilirsiniz. Bu işlem için: 1. Hizalamak istediğiniz metni seçin. 2. Giriş sekmesini

Detaylı

"Her zaman düzeltme öner" seçeneği işaretliyse solda bulunan pencerenin "Öneriler" bölümünde düzeltme önerir.

Her zaman düzeltme öner seçeneği işaretliyse solda bulunan pencerenin Öneriler bölümünde düzeltme önerir. ARAÇLAR: Yazım ve Dilbilgisi (F7): Yazılan belgede bulunan yazım hatalarını bulmak için kullanılır. Microsoft'un hazırladığı Office programı ile birlikte bilgisayara yüklenen sözlük (custom.dic) kullanılanarak

Detaylı