editör Turan Türkmen Grafik Tasarım: Ülgen Güneş Şükran Pala Esra Satır

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "editör Turan Türkmen Grafik Tasarım: Ülgen Güneş ulgen@eksenmedyagrup.com Şükran Pala sukran@eksenmedyagrup.com Esra Satır esra@eksenmedyagrup."

Transkript

1

2

3

4 Dilek dilemekle yetinmeyip dileklerin gerçek olması için çalışmamız gerektiğine vurgu yaparak başlamıştık bu yıla. Geçen üç ay içinde, umarız ki bu uğurda çalışmalar yapılmış hatta bazı dilekler gerçekleşmiştir. Ama maalesef genelde ülkemizde, siyasal ve ekonomik yapı belirsizlikleri hâlâ devam ediyor. Mesela sanayi sektörlerinde, ileri teknoloji ürünü ve katma değeri yüksek üretim için mutlaka gerçekleştirilmesi gereken yapısal reformlar ne zaman gerçekten hayata geçirilecek? Endüstrisi gelişmiş ülkeler (başta Almanya olmak üzere) hızla 4. Sanayi Devrimi ne, Endüstri 4.0 a geçişi uygulamaya koyarken, bizim çok daha hızlı hareket etmemiz, tabiri caizse koşmamız gerekiyor. Evet, sektörümüzün tek temsilcisi olan ENOSAD Aralık 2014 te yaptığı Endüstri 4.0-Uluslararası İleri Endüstriyel Otomasyon Sergisi ve Kongresi ile konunun uzmanlarını bir araya getirerek önemli bir bilinç oluşturdu ve her platformda Endüstri 4.0 ı anlatarak gündeme girmesini sağladı. Ama artık bu yolda bileşenlerin (devletin ilgili kurumları, üniversiteler, sanayiciler, ENOSAD ve ilgili sektör temsilcilerinin) çok daha fazla bir araya gelmesi gerekiyor! Fakat ne hazindir ki, gündemimizde hemen yanı başımızdaki savaş, bombalar, yanlışlıkla sınırlarımız içine düşen havan mermileri var. Bütün bunlar yaşanırken kör-sağır-dilsizi oynayamıyor vicdanlar. Tabiî bunların farkında olup gerekli dersleri çıkarmak, yaşanılanların kötü anılarını silecek güzel işler üretmek de bir zorunluluk! Velhasıl, üretmeye devam ediyoruz, edeceğiz. Bu sayımızda gündeme her geldiğinde yepyeni alanlar açan veya mevcut alanları daha da geliştiren robotik teknolojisine göz attık. Güzel tesadüf, dosyamızı hazırlarken, WIN Fuarları nın 1. Fazı olan WIN Eurasia Metalworking Fuarı kapsamında, Endüstriyel Otomasyon Sanayicileri Derneği miz ENOSAD ve Hannover Messe Bileşim Fuarcılık işbirliği ile düzenlenen Robotik Özel Bölümü de izleyicilerle buluştu. Haberi detaylarıyla iç sayfalarımızda bulabilirsiniz. Biz de konu ile ilgili hem sektörel değerlendirmeleri, hem de akademik görüşleri derleyip size sunuyoruz. Öte yandan, üniversite öğrencileri de bu önemli alana uzak değiller, hatta işin bir ucundan tutmuş durumdalar. Önümüzdeki ay, İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları ve Yıldız Teknik Üniversitesi nde düzenlenecek olan Yıldız Savaşları na ülke genelinden katılacak robotik meraklılarının bu alandaki birikimine tanıklık etme fırsatı bulacağız; bunu hatırlatmadan geçmek istemedik. Bir diğer önemli konu ise, endüstri ve otomasyon dünyasının en önemli etkinliklerinden olan 2. Faz- WIN Eueasia Automation bu yıl kapılarını 17 Mart ta açıyor. Dört gün sürecek fuar yine sektörün bileşenlerini bir araya getirmeyi amaçlıyor. Hiç kuşkusuz, WIN Automation 2016 bu yıl, ENOSAD ın desteği ile çok daha zengin içerikli ve sektörü destekleyici olacak! WIN Automation 2016 da görüşmek üzere Turan Türkmen editör EKSEN Yay nc l k Fuarc l k Tan t m Hiz. Ltd. fiti. Ad na imtiyaz sahibi ve Sorumlu Yaz flleri Müdürü Turan Türkmen turan@eksenltd.com Genel Yayın Yönetmeni: Prof. Dr. Ya mur Denizhan denizhan@boun.edu.tr Rek lam ve Halk la İlişki ler Md.: Birsen Salman birsen@eksenltd.com Yayın Kurulu: Prof. Dr. Abdülkadir Erden / At l m Üniversitesi Mekatronik Müh.Böl.Bşk. Prof. Dr. Me tin Gö ka flan / TÜ. Kon trol Müh. Böl. Bflk. Prof. Dr. Galip Cansever / Y.T.Ü. Elek trik Elek tro nik Müh. Fak. Dek. Kurumsal İletişim Uzmanı: Giray Karanlık giray@eksenmedyagrup.com Yayın Danışmanları: Prof. Dr. Alinur Büyükaksoy / Geb ze le ri Tek. Ens. Rek. Prof. Dr. Ayşegül Akdoğan Eker / YTÜ Makina Müh. Bölüm Başkanı Prof. Dr. Bülent Eker / Namık Kemal Üniversitesi Biyosistem Müh. Böl. Prof. Dr. Er sin Tu lu nay / ODTÜ Prof. Dr. Gök sel De mi rer / ODTÜ Çevre Mühendisli i Prof. Dr. Gü ven Ön bil gin / 19 May s Üniversitesi Prof. Dr. Mübeccel Demirekler / OD TÜ Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Prof. Dr. Mu am mer Er mifl / OD TÜ Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Prof. Dr. Muhsin Kılıç / Uludağ Üniversitesi Prof. Dr. Murat Uzam / Melikşah Ü. Müh. Mim. Fak. Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Prof. Dr. Sa vafl Ay berk / Ko cae li Ü. Çev re Müh. Böl. Bflk. Prof. Dr. Tun cel Öz den / TÜ B TAK Enst. Ana liz Lab. Böl. Bflk. Prof. Dr. U ur Çel tek li gil / Sakarya Üniversitesi Prof. Dr. Se ta Bo gos yan / TÜ. Kon trol Müh. Böl. Prof. Dr. Yu suf Tan / Bo aziçi Ü. Medical Engineering Prof. Dr. Kemal Leblebicio lu / OD TÜ Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Doç. Dr.. Hak k Çav dar / Karadeniz Teknik Ü. Doç. Dr. Yu suf A. Us ka ner / Özçelik A.fi. Prof. Dr. Hakan Yavuz / Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Mak. Müh. Böl. Yrd. Doç. Dr. Si bel Ulu da De mi rer / Çan ka ya Ü. End. Müh. Böl. Dr. Meh met Çe vik / Dal Engineering Dr. Müh. Ah met Din çer / Bosch Rex roth A.fi. Sevtap İnan / Siemens M. Halil Başaran / Rockwell Otomasyon Levent Fadıloğlu / Schneider Cengiz Meriç / Hipafl Emin Ol cay / Akbil A.fi. Çağrı Hekimoğlu / Esit Gök tu Gür / Schneider H. Cen giz Ce lep / Entek Otomasyon Hasan Basri Kayak ran / Emf Motor brahim Erkan Yenel / Norm Enerji smail Obut / Hidroser Mahmut Bertan / Weidmüller Niyazi Sar maden / Medel Oral Av c / Piomak Özkal Güner / Schneider Electric Sedat Sami Ömero lu / E3Tam Gökhan Yücel / Phoenix Contact fiahnur Agaik / GSD Osman Kutan / ABB Talat Avc / P nar Müh. T. Ha kan Özer / SOD Yön. Krl. Bflk. Tuncay Soydafl / Festo Yavuz Çopur / Pilz Sırrı Kardeş / Kardeş Elektrik Tolga Bizel / Mitsubishi Electric Hakan Aydın / Mitsubishi Electric Dr. Hüseyin Halıcı / Halıcı Elektronik Tunç Atıl / HKTM Teknik Editör: Emeç Erçelik editor@eksenmedyagrup.com Editör: Alper Öz editor@eksenmedyagrup.com Taluy Denizhan info@eksenmedyagrup.com Grafik Tasarım: Ülgen Güneş ulgen@eksenmedyagrup.com Şükran Pala sukran@eksenmedyagrup.com Esra Satır esra@eksenmedyagrup.com Reklam Koordinatörü:Cahide Avflar Demir cahide.avsar@eksenmedyagrup.com Halkla İlişkiler ve Tanıtım: Onur Narinoğlu onur@eksenmedyagrup.com Abo ne ve Ma li İşler: Şerife Yılmaz finans@eksenltd.com Uluslararası İlişkiler:Hazal Yalçın info@eksenmedyagrup.com Temsilciliklerimiz: Ne jat Cofl kun Tel: N G L TE RE info@eksenmedyagrup.com Me tin Ya vuz Tel: Köln - AL MAN YA info@eksenmedyagrup.com z mir Tem sil ci li i: Fatma Boyraz Tel: Merkez: EKSEN Yay nc l k Fuarc l k Tan t m Hiz. Ltd. fiti. Mefl ru ti yet Cad. Kıblelizade Sk. Tepe Han No: 1 Kat: 2 D: Beyo lu- stanbul / TÜRKİYE Tel : Faks : info@eksenmedyagrup.com Baskı: Doğa Basım Yıllık abonelik: TL. Yıllık yurtdışı abonelik: 100 Euro Endüstri ve Otomasyon Yayg n süreli bir yay nd r, Ayda bir yay nlan r Dergimizde yer alan ilanlar n sorumlulu u ilan verenlere, makalelerdeki fikirler ve yorumlar yazarlar na aittir. Tüm haklar Eksen Yay nc l k a ait olup, izinsiz kullan lamaz ve yay nlanamaz. Eksen Yay nc l k; bas n ve yay nc l k ilkelerine uymay taahhüt eder. ENDÜSTRİ OTOMASYON DERGİSİ ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SANAYİCİLERİ DERNEĞİ ÜYESİDİR.

5

6

7

8 76 ÜRÜN ve UYGULAMALAR ABB AC500 PLC ler ile IPC esnekliğini, PLC güvenirliliği ile bir araya getirmekte. ABB Omron dan zorlu otomasyon süreçlerine yeni çözümler OMRON XTS: Malzeme taşıma ve montaj için yüksek esneklik ve daha düşük mühendislik ihtiyacı BECKHOFF SCHUNK PGN+ Tutucu Serisiyle Gurur Duyuyor SCHUNK KORDSA Hatlarının Emniyeti PILZ e Emanet!... PILZ Üretim dünyasında dönüşüm başladı BOSCH REXROTH 10 TEKNOLOJİDE YENİLİKLER İdeal Yakıt 22 DOSYA Robot Teknolojisi ve Endüstriyel Üretim Dünyada ve Türkiye de Robot Teknolojisi Robot Teknolojilerinde Son Durum

9 114 ÜRÜNLER BECKHOFF Basit, açık ve HTML5 tabanlı: TwinCAT HMI PILZ Mekanik Presler için Hızlı ve Kolay Uygulanabilir Emniyet Çözümü: PILZ PLUG & PRESS SCHUNK SCHUNK ile Frezeleme Prosesinde Mükemmel Sonuç TURCK Altıgen Somun Konnektör Kullanımını Kolaylaştırıyor BR AUTOMATION IO-Link 1.1 ile Industry 4.0 in kapsanması SCHNEIDER Galaxy 300 ile kesintisiz güç KOBİ ler ile birlikte olacak YORUM OTOMASYON Ekranlı PLC - Unitronics Vision700 WILO İçme suyu Wilo-Stratos PICO-Z ile daha güvenli 138 HABERLER Obama nın Enerji Danışmanı Icsg için Türkiye ye Geliyor ABB, Light & Building 2016 fuarında akıllı binaların geleceği konulu gösterim yapacaktır. Esit Elektronik 2016 Yılına Yatırımla Girdi Autodesk ve Siemens yazılımda birlikte işlerlik için ortaklığa imza attı EEC den Geleceğin Güvenlik Teknolojisi S2 Security Semineri Afrika Enerji Pazarı Yarışını Türkiye Kazandı Akıllı Şehirler Yaratmalıyız

10

11

12 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON

13 ENDÜSTRİ OTOMASYON 11

14

15

16 ENDÜSTRİ OTOMASYON MAKALE Kullanıcı Dostu Yeni Elektronik Mimarisi: Arduino A User Friendly New Electronic Architecture: Arduino Dr.Sibel Zorlu Partal 1, Doğan Onur Arısoy 2, Faruk Taş 1, Canberk Sezer 1, Mustafa Burak Cin 1 1 Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik Üniversitesi zorlu@yildiz.edu.tr, faruk.tas@std.yildiz.edu.tr, canberk.sezer@std.yildiz.edu.tr, mustafa.burak.cin@std.yildiz.edu.tr 2 Elektrik-Elektronik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik Üniversitesi arisoy@yildiz.edu.tr Özet 2005 yılında İtalyan araştırmacıların çalışmalarıyla ortaya çıkan Arduino, donanım ve yazılım alanlarına yeni bir bakış açısı getirmiş ve kısa zamanda açık kaynak donanımın geleceğini şekillendiren bir platform haline gelmiştir. Her ne kadar başlangıçta Arduino nun temel amacı öğrencilerin donanım ve yazılım alanındaki gereksinimlerini karşılamak olsa da, zamanla devre tasarım ve programlamasında sağladığı kolaylıklar sayesinde kullanıcı kitlesini genişletmiştir. Bugün tasarımcılar, mimarlar, mühendisler, sanatçılar, yazılımcılar ve daha birçok farklı alandan yeni şeyler öğrenmek, üretmek isteyen araştırmacılar Arduino yu tercih eder olmuş ve böylelikle Arduino ile tarım, eğitim, otomasyon, biyomedikal vb. birçok farklı alanda değişik uygulamaların gerçekleştirilmesi mümkün olmuştur. Bu makalede programlama dünyasında Arduino nun kazandığı bu popülerliğin sebepleri ele alınmış, Arduino ailesi ve ürünlerinin karşılaştırılmalı teknik analizi yapılmış ve bu makalenin yazarlarının Arduino kullanarak yaptıkları farklı uygulama örnekleri detaylarıyla verilerek, bu konuya ilgi duyanlara yol gösterilmesi amaçlanmıştır. Anahtar kelimeler: Arduino, Arduino Mimarisi, Açık Kaynak Donanım, Arduino Shield, Robotik Sistemler, Ev Otomasyonu 1.Giriş Arduino, İtalya da, Ivrea Etkileşim Tasarımı Enstitüsü (Ivrea Interaction Design Institute) araştırmacılarının geliştirdiği, açık kaynak donanım ve yazılıma sahip, kullanım kolaylığıyla öne çıkan elektronik prototip geliştirme platformudur. Donanımsal olarak Arduino, devre kartı, mikrodenetleyici, giriş-çıkış arayüzü (input-output interface) ve derleyici ile derlenen programları işlemciye yükleyen araçlar ve yazılım arayüzünden meydana gelmiştir [1]. Arduino nun sahip olduğu Shield modüler yapısı, farklı alanlardaki projelere kolaylıkla adapte edilebilmesini, dolayısıyla platformun tekrar kullanılabilirliğini mümkün kılmıştır. Çeşitli amaçlar için özel olarak üretilen Shield lar (örneğin; Wireless Fidelity (Wi-Fi) Shield, Global System for Mobile Communications (GSM) Sheild, Liquid Crystal Display (LCD) Sheild, Motor Driver Shield vb.) Arduino nun yeteneklerini büyük ölçüde arttırmasını sağlamıştır. Ayrıca uygulamalarda farklı sensörlerin kullanılması ve bu sensörlerden elde edilen verilerin değerlendirilmesiyle, Arduino uygulama alanları her geçen gün genişletilmiştir. Arduino nun tercih edilmesindeki bu sebeplerin yanında, kolay ulaşılabilirliği, düşük maliyeti ve popüler işletim sistemlerinde (Windows, Linux, MacOSX) çalışabilen kullanışlı bir tümleşik geliştirme ortamına (ArduinoIDE) sahip olması gibi özellikleri de tercih edilmesinde etkili olmuştur. Arduino günümüzde giyilebilir teknoloji, gömülü sistemler, 3D yazıcı, biyomedikal, otomasyon, robotik gibi farklı alanlardaki birçok profesyonel projede tercih edildiği gibi, amatör kullanıcıların da hobi amaçlı cihazlar geliştirmelerine olanak sağlamıştır. Arduino sahip olduğu açık kaynak felsefesi ve temel düzeyde donanım-yazılım bilgisi gereksinimiyle çok çeşitli projelerin geliştirilmesine olanak sağlamış ve farklı modelleriyle (Uno, Mega 2560, Due, Leonardo, Lilypad vb.) farklı ihtiyaçlara cevap vermesiyle kısa zamanda geniş kitlelere yayılmıştır. Groener vd. ile Bajer ve Krajcer tarafından yapılan çalışmalarda Arduino Mega 2560 ile düşük maliyetli sera otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Arduino nun üzerine bağlananan Shieldlar ve sensörler ile sıcaklık, nem, toprak nemi vb. veriler toplanmış, daha sonra bu veriler kaydedilerek web üzerinde ve uygulama alanında görüntülenmeleri sağlanmış, gerekli ayarlamalar yapılmıştır [2-3]. Reguera vd. tarafından yapılan çalışmada kontrol konusunda eğitiminin simülasyon programlarına ve sanal laboratuvarlara dayandığı öne sürülmüştür. Ancak mevcut konvansiyonel deney altyapılarının bu konuda yetersiz kaldığı belirtilmiş, bu olumsuzluğu gidermek için eski fiziksel sistemlerin düşük maliyetli, açık kaynak donanımlı sistemlerle geliştirilmesi gerektiği vurgulanmıştır. Çalışmada önerilen sistemde mikrodenetleyici olarak kullanmak için, Arduino Mega 2560 ve Raspberry Pi (piyasada bulunan bir diğer geliştirme platformu) incelenmiş ve 14

17 ENDÜSTRİ OTOMASYON karşılaştırması yapılmıştır. Sonuç olarak maliyetleri birbirine yakın olsa da, öğrenciler tarafından daha çok bilinmesi ve kitlerinin çeşitliliği gibi nedenlerden dolayı Arduino tabanlı bir sistem kullanmaya karar vermişlerdir. Ancak uzaktan erişim konusunda Arduino Mega 2560 ın ek olarak bir Shield a ihtiyacı olmasının maliyeti arttırdığı görülmüş, bu sorun Raspberry Pi kullanılarak aşılmıştır [4]. Candelas vd., öğrencileri ile Arduino nun farklı modelleri ile çalışmalar yapmış, Arduino Uno kullanarak üç boyutlu yazıcının sıcak ucunun sıcaklık kontrolü, Arduino Mega 2560 kullanarak kartezyen robot otomasyonu ve Arduino Due kullanarak da insansı robotun programlanması deneylerini gerçekleştirmişlerdir. Deney çalışmalarının sonucunda Arduino; boyut, işlemci, bağlantı özellikleri, maliyet ve erişim kolaylığı açılarından değerlendirmiş, avantajları belirtilmiştir. Daha sonra bu deneylere katılan öğrencilerle anket çalışması yapılmış, sonuçlar paylaşılmıştır. Ankete katılan öğrenciler yazılım ve donanım alanlarında hangi bilgi düzeyinde olurlarsa olsunlar Arduino ya çabuk uyum sağladıklarını, bilgi ve beceri düzeylerini geliştirdiklerini ve Arduino nun benzer çalışmalar için teşvik edici olabileceğini belirtmişlerdir [5]. Petru ve Mazen tarafından yapılan çalışmada, Arduino Uno ile kontrol edilen doğru akım (DA) motorlu bir konveyör bant sistemi oluşturulmuştur. Oluşturulan sistemde Arduino üzerinden alınan darbe genişlik modülasyonu (PWM) sinyalleri motor sürücü devresiyle motora iletilmiş ve DA motor bu şekilde kontrol edilmiştir. Çalışma sonucunda, bu uygulamanın benzer endüstriyel uygulamalarda da kolaylıkla kullanılabileceği belirtilmiştir [6]. Çalış vd. tarafından Arduino Leonardo kullanılarak gerçekleştirilen termal görüntüleme tekniğinde, motorlardaki hata tespiti konusu işlenmiştir. Çalışmada, motor gövdesi veya rulman tarafındaki ısınmaya bağlı olarak ortaya çıkabilecek hata ve arızalar için, sıcaklık değerleri ölçülüp kontrol edilerek, hataların önlenmesi amaçlanmıştır. Yapılan çalışmada servo motorlar ve kızılötesi sensörler kullanılarak kurulan düzenek ölçüm yapılacak motorun gerekli olan bölümüne yerleştiriliyor. Kurulmuş olan sistemin uzaktan haberleşmesini sağlamak için üzerinde bulunan bluetooth modülü, C# programlama dilinde hazırlanmış olan grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) ile iletişime geçerek gerekli ölçümler uzaktan okunuyor. Ayrıca düzenek üzerinde bulunan servo motorlar da bu arayüz ile kontrol edilerek, sistemin izin verdiği ölçülerde motorun farklı bölgelerinde ölçümler gerçekleştiriliyor. Bu projede kullanılan Arduino Leonardo, Uno ya benzemekle birlikte pin sayıları açısından Uno dan farklıdır. Bu projede Arduino Leonardo, kızılötesi sensörler, bluetooth modülü ve servo motorlarla birlikte kullanılmış, her ne kadar maliyeti arttırsa da Leonardo kullanılarak digital sinyal çıkışın elde edilmesinin avantajı vurgulanmıştır [7]. Munawar vd. tarafından yapılan çalışmada felçli veya bir kaza sonucu vücutlarını hareket ettiremeyen insanlar için düşük maliyetli ve kablosuz iletişim tabanlı bir retina kontrolü uygulaması yapılmıştır. Sistemde retina doğrulaması ve hareketini algılamak amacıyla ivmeölçerler, kablosuz iletişim için de ZigBee modülü ve Arduino platformları kullanılmıştır. Burada Arduino Leonardo, kablosuz bilgisayar faresi protokolündeki fare gibi sinyalleri bilgisayara ileterek, bilgisayardaki imleç hareketleri ve seçim işlemlerinde kullanılmış, Arduino Uno ile de retina takip mekanizmasından gelen verilerin karşılaştırılması ve aktarımı gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen düşük maliyetli ve kolay ulaşılabilir bu sistemin pek çok faydalı teknolojik uygulamalarda kullanılabileceği belirtilmiştir [8]. Baykoca vd., Arduino Uno ve bir termistör kullanarak yapmış oldukları projede solunum oranının ölçülmesi ve bu ölçümün görüntülenmesi üzerinde çalışmışlardır. Projede Arduino Uno ile önce sistemin algoritması çalıştırılmıştır. Sonra gerekli hesaplamalar termistörün uyarıcı sinyalleri ilettiği yükseltici filtreden alınmış, daha sonra da bu sinyaller Arduino Uno nun analog girişleri sayesinde herhangi bir çevirici düzeneğe gerek kalmadan platform üzerinde var olan ATmega328P mikrodenetleyicisinde işlenmiştir. Son olarak veriler LCD e aktarılıp, yazdırılmıştır [9]. Güngör O. tarafından yapılan çalışmada, Arduino Uno ve GSM Shield ile kaçak elektrik kullanımlarının takibi yapılmıştır. Bunun için belirlenen bir nokta ile sayaç arasında akım ölçümü yapılmış, herhangi bir izinsiz kullanım durumunun algılandığı ve bu durumun merkezde bulunan arayüz ekranına taşındığı bir sistem geliştirilmiştir. Proje hali hazırda kullanılan elektrik sayaçlarının üzerine eklenerek, kaçakları takip etmeyi sağlamaktadır. Projede Arduino Uno nun çevre elemanlarından olan GSM Shield, bir adet SIM kartla birlikte kullanılmıştır. Kullanılan bu Shield ve bilgisayar arayüzü yardımıyla, kullanıcı isteğine bağlı olarak, belirtilen telefonlara SMS yoluyla ulaşabilmiştir. Bu çalışmada, GSM Shield lerin kullanım alanlarının, pratik kullanımı ve boyut avantajı da düşünüldüğünde, giderek yaygınlaşacağı ifade edilmiştir [10]. Karhula vd. iki farklı giyilebilir teknoloji ürününü içeren, iki farklı yelek yapmışlardır. İlkinde Arduino ailesinin giyilebilir teknoloji ürünü Arduino Lilypad ve ikicisinde Adafruit Flora (Arduino benzeri bir geliştirme platformu) kullanılmıştır. Çalışmada küçük çocukların güvenliği ve bakımı ön plana çıkarılmıştır. Yeleklerde GPS Shield ve Xbee radyo modülleri, sıcaklık ve hareket sensörleri ile birlikte kullanılmış, elde edilen veriler işlenerek çocukların bakımı ve konum takipleri yapılmıştır. Çalışmada ayrıca yeleklerde kullanılan bu iki farklı platformun karşılaştırılması yapılmış, Arduino Lilypad in, Flora ya göre pil ömrünün uzun olması ve şarj edilebilirliği ile üstünlük sağladığı MAKALE 15

18 ENDÜSTRİ OTOMASYON MAKALE vurgulanırken, Flora nın ise seriporta sahip olmasının avantaj olduğu belirtilmiştir [11]. 2.Arduino Nedir? Arduino, temel anlamda iki kısımdan oluşan bir platformdur. İlk kısım Wiring devre kartından temel alınarak geliştirilen Arduino devre kartı, ikinci kısım ise Processing programlama dili kullanılarak oluşturulmuş özel bir program olan ve Arduino nun grafiksel kullanıcı arayüzünü oluşturan Arduino IDE dir [12-13]. Arduino devre kartı, projeler hazırlanırken üzerinde çalışılan Shield, sensör vb. çevre elemanlarının bağlandığı donanım kısmıdır. Arduino IDE ise Arduino devre kartına nasıl çalışması gerektiğini söyleyen kodların yazıldığı, kontrol edildiği ve Arduino ya aktarma işleminin gerçekleştirildiği kısımdır. Çok yakın zamana kadar elektronik donanım üzerinde çalışmak onlarca farklı devre elemanı (direnç, kondansatör, transistör, diyot vb.) ile çalışmak anlamına gelirken, geliştirilen elektronik kartlar ise bir projeye özel olarak, belli bir görevi yerine getirmek için üretilmekteydi. Ayrıca bu kartlar üzerinde değişiklikler yapmak, mevcut bağlantıları sökmek, devre elemanları eklemek veya çıkarmak, yeni bağlantıları oluşturmak, lehim yapmak gibi birçok zorluğu da beraberinde getirmekteydi. Ancak teknolojinin gelişmesiyle birlikte ortaya çıkan Arduino gibi platformlarla, yazılımda değişiklik yapılarak bu kartların farklı projelerde kullanılması mümkün olmuştur. Bunun için Arduino devre kartı, USB (Universal Serial Bus) ile bilgisayara bağlanıp, Arduino IDE sayesinde üzerinde istenilen değişiklikler kolaylıkla yapılabilir. Arduino IDE, kullanıcıların işlemlerini hızlı ve kolay bir şekilde yapabilecekleri şekilde tasarlanmıştır. Arayüzün geniş bir bölümü kodların yazıldığı metin bölümünden oluşmaktadır. Ayrıca Arduino IDE üzerinde bulunan kontrol et ve yükle butonları, kodların kontrolü ve Arduino ya yüklenmesi sürecini hızlandırmaktadır. Kodlar, Arduino içerisine yüklenmeden önce kontrol edilmekte, herhangi bir hata var ise bu bir hata mesajı olarak kullanıcılara gönderilmektedir. Eğer herhangi bir hata yok ise kodlar başarılı bir şekilde Arduino devre kartına yüklenmekte ve sistem işlemeye başlamaktadır. Eğer devre kartı üzerinde önemli değişiklikler yapılmak istenirse, Arduio nun sahip olduğu fonksiyonel programlama dili sayesinde, birkaç satır kod değişikliği ile bu sağlanabilir. Örneğin pinmode(...) fonksiyonu ile bir pin giriş pini ya da çıkış pini olarak kolayca ayarlanabilmektedir. Arduino IDE nin sunduğu bu kullanışlı yapı, özellikle eğitim alanında avantaj sağlamaktadır. Örneğin farklı devre elemanlarının farklı pinlerde ya da durumlarda nasıl tepki vereceği, kablo bağlantılarında değişiklik yapılmadan programda yapılacak değişiklerle kolayca görülebilmektedir. 3.Arduino Mimarisi Bu bölümde Arduino mimarisi, Arduino nun referans devre kartı olarak adlandırılan ve İtalyancada bir anlamına gelen Uno modeli üzerinden incelenmiştir. İncelenen Arduino Uno mimarisi Şekil 1 de gösterilmiştir. Şekil 1 deki devre kartı ile ilgili anlatımlarda parantez içinde verilen numaralar, kart üzerindeki numaralandırmayı göstermektedir. Kartı çalıştırmak için, genellikle USB girişinden (1) kartı bilgisayara bağlamak yeterlidir ancak Arduino devre kartı farklı yöntemlerle de çalıştırılabilir. Adaptör girişinden (2) 2.1 mm merkezi pozitif uca sahip jak takılarak veya Vin (3) pininden pil veya batarya ile beslenerek de Arduino devre kartı çalıştırılabilmektedir. Özellikle kullanıcıların proje üzerindeki çalışmalarını bitirmesiyle Arduino nun bilgisayara bağlı kalma ihtiyacı ortadan kalkacağından, pil ya da batarya ile kartı beslemek daha kullanışlı olabilmektedir. Arduino yu beslemek için tavsiye edilen giriş gerilimi aralığı 7-12 V olmasına rağmen 6-20 V aralığında da besleme yapılabilmektedir. Arduino nun çalışma gerilimi ise kendi içerisinde 5 V olarak belirlenmiştir. Ayrıca Arduino nun güç kısmında (3) bulunan iki pinden 5V ve 3.3V çıkış alınabilmektedir. Yine bu kısımda bulunan Ground (GND) pini ise 0 V a sahip referans (toprak) pinidir [14]. Arduino Uno üzerinde Arduino nun beyni olarak adlandırabileceğimiz, yüklenen kodları dâhilinde gerekli işlemleri gerçekleştiren, Atmel firmasına ait Atmega328P mikrodenetleyicisi (4) bulunmaktadır. Güç bölgesinin (3) yanında bulunan reset pini, mikrodenetleyici resetlemek için kullanılır. Bu pin GND pinine bağladığında mikrodenetleyici içerisindeki kod en başından başlar. Arduino Uno, 6 sı PWM destekli olmak üzere 14 adet giriş/çıkış pinine (6), 6 adet analog giriş pinine (5), 16 MHz quartz kristal osilatöre (8) ve reset butonuna (9) sahiptir. Arduino üzerinde bulunan ve PWM destekleyen pinler DA motor kontrolü gibi birçok özel uygulama için Arduino nun kullanılmasına olanak sağlamaktadır. Şekil 1: Arduino Uno Mimarisi. Arduino Uno üzerindeki bazı pinler özel işlevlere de sahiptirler. 0 ve 1 numaralı pinler RX ve TX pinleri olarak adlandırılmakta ve seri haberleşmede veri alışverişi için kullanılabilmektedirler, ayrıca Arduino devre kartı üzerinde bulunan RX ve TX LEDleri (7) ile de bu pinler üzerinden yapılan haberleşme işlemleri 16

19 ENDÜSTRİ OTOMASYON anlaşılabilmektedir. AREF pini varsayılan olarak 5 V a kadar ölçüm yapabilen Analog pinlerin referans gerilimini ayarlamak için kullanılan pindir. Arduino Uno üzerindeki giriş çıkış pinleri tek bir istisna hariç maksimum 20 ma kadar akım çekebilmekte ya da verebilmektedir. Bu istisna durum, Arduino nun güç kısmında (3) bulunan 3.3 V pininden maksimum 50 ma akım çekilebilmesi durumudur. Arduino Uno devre kartı 68.6 mm uzunluğa, 53.4 mm genişliğe ve 25 g ağırlığa sahip bir devre kartıdır [15]. 4.Arduino Platformu Modelleri ve Karşılaştırmalı Analizi Arduino, üzerinde Atmel, Intel, ARM gibi firmaların çeşitli mikrodenetleyicilerini bulunduran, dijital giriş/çıkış pinlerine, analog giriş pinlerine sahip, ayrıca USB üzerinden seri haberleşmeyi sağlayan modülü ve regülatör devresi içeren açık kaynak donanımına sahip bir platformdur. Bu platform, farklı entegre, farklı boyut ve farklı giriş-çıkış pin sayıları gibi değişikliklerle zenginleştirilerek, birbirinden farklı modeller üretilmiş ve böylece açık kaynak platform ailesi büyütülerek kullanıcı kitlesi genişletilmiştir. Bu ailede en yaygın kullanılan ürün Arduino Uno dur. Uno, fiyat (~$22), boyut (53x75mm) ve performans açısından ele alındığında orta sınıfta yer almakta ve kullanıcılar tarafından projelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Yine Arduino Mega 2560, Uno yla karşılaştırıldığında boyutunda büyük değişiklik olmadan (53x102mm), pin sayısındaki (54 Digital 16 Analog) önemli farkla hem büyük ölçekli uygulamalarda tek başına hem de farklı çevre elemanlarıyla birlikte kullanımlarda sıklıkla tercih edilen bir kart olmuştur. Arduino ailesinin en küçük ferdi olan Arduino Nano (18 x 45mm 5gr) ise genellikle boyut ve hafifliğin birinci öncelik olduğu projelerde tercih edilmektedir. Yukarıda Arduino ailesinin en bilinen ve en çok kullanılan modellerinden kısaca bahsedilmiştir. Bu makale çalışması için ayrıca Arduino ailesinin 9 farklı modelini kapsayan detaylı teknik analiz yapılmış ve sonuçlar karşılaştırılmalı olarak Tablo 1 de verilmiştir. MAKALE Tablo 1: Arduino Modelleri ve Teknik Özellikleri * PWM çıkışları Dijital I/O bacaklarını kullanmaktadır. ** Pro, Zero ve 101 hakkında ağırlık bilgisi bulunamamıştır. *** Leonardo nun üretimi durdurulmuştur. 17

20 ENDÜSTRİ OTOMASYON MAKALE 5.Arduino Kullanılarak Gerçekleştirilen Uygulama Çalışmaları Arduino günümüzde kolay ulaşılabilirliği, düşük maliyeti ve popüler işletim sistemlerinde (Windows, Linux, MacOSX) çalışabilen kullanışlı bir tümleşik geliştirme ortamına (Arduino IDE) sahip olması gibi özellikleri ile hem profesyonel hem de amatör kullanıcıların tercih ettiği bir platformdur. Arduino ürün ailesi, giyilebilir teknoloji, gömülü sistemler, 3D yazıcı, biyomedikal, otomasyon, robotik gibi farklı alanlarda birçok profesyonel projede kullanıldığı gibi, amatör kullanıcıların hobi amaçlı cihazlar geliştirmelerine de olanak sağlamıştır. Aşağıda bu makalenin yazarlarından Zorlu Partal S. danışmanlığında, Arduino kullanılarak gerçekleştirilen 4 farklı uygulama çalışması detaylarıyla açıklanmış ve bu konuya ilgi duyan kullanıcılara yol gösterilmesi amaçlanmıştır *. * Uygulama çalışmaları hakkında detaylı bilgi için zorlu@ yildiz.edu.tr adresinden, sorumlu yazar Dr. Sibel ZORLU PARTAL ile iletişime geçebilirsiniz. 5.1.Uzaktan Kontrollü Araç Bu makalenin yazarları tarafından yapılan bu çalışmada Arduino Uno kullanılarak uzaktan kontrollü bir araç ortaya çıkarılmıştır. Araçta yer alan Permanent Magnet (PM) DA Motorlar Bluetooth haberleşmesi ile Android işletim sistemi üzerinden uzaktan kontrol edilmiştir. Aracın mekanik sisteminde palet teknolojisinden esinlenilmiş, araç merkezi sabit tutularak, araç kanatlarının frenleme ile dönüşü sağlanmıştır. Bu sistem için iki adet 210:1 redüksiyon oranına sahip 6V - 140Rpm DA motor ve L298N motor sürücü entegre kartı kullanılmıştır. Motorların sürülmesi için gerekli olan değerler Arduino Uno üzerinde bulunan dijital giriş çıkış pinlerinden PWM sinyaller şeklinde motor sürücüsüne aktarılmış ve sürücüden motorlara enerji verilmiştir. Araç çalıştırılmak istendiğinde, önce Android cihazın sahip olduğu arayüz ile aracın üzerinde bulunan HC-06 (Slave Mod) Bluetooth modülüne bağlanılarak seri port haberleşmesi aktif hale getirilmiştir. Böylece Arduino nun seri portuna veri akışı başlatılmış ve Arduino Uno da yüklü olan yazılım sayesinde farklı senaryolara göre araba hareket ettirilmiştir. İleri, geri, tam sağ, tam sol ve bunların kesişimi olan yönler de dâhil olmak üzere 8 farklı yön senaryosu ile motorlar aynı veya farklı hızlarda çalıştırılarak, aracın hareketi sağlanmıştır. Motorların bahsedildiği şekilde yönlendirilmesi, L298N motor sürücü entegre kartında bulunan iki adet H köprüsü ile sağlanmıştır ve bu sayede motorlar birbirinden bağımsız olarak hareket ettirilmiştir. Uzaktan kontrollü araç uygulamasına ait devre şeması Şekil 2 de verilmiştir. 5.2.Akıllı Ev Uygulaması Zorlu Partal S. danışmanlığında hazırlanan bu çalışmada, günlük hayatımızı daha emniyetli ve pratik hale getiren bir akıllı ev modeli gerçekleştirilmiştir. Çalışmada akıllı evin, Android tabanlı akıllı bir telefon üzerinden kontrolü sağlanmıştır. Modelde Arduino Mega 2560 ve Bluetooth haberleşme teknolojisi, sensörler ve entegreler ile birlikte kullanılarak, akıllı evin güvenliği, aydınlatma ve sıcaklık kontrolleri mümkün kılınmıştır. Çalışmada, MIT App Inventor 2 programı aracılığı ile Android işletim sistemi için bir arayüz uygulaması tasarlanmıştır. Bu arayüz vasıtasıyla farklı ev alanlarının bir arada kontrol edilmesi sağlanmıştır. Şekil 2: Uzaktan Kontrollü Araç Uygulamasına Ait Devre Şeması Şekil 3: Akıllı Ev Uygulamasına Ait Devre Şeması. 18

21 ENDÜSTRİ OTOMASYON Uygulamada kullanılan HC-06 Bluetooth modülü ile akıllı telefon ve Arduino Mega 2560 arasında bir haberleşme protokolü kurulmuştur. Akıllı evdeki sıcaklık kontrolü senaryosunda, Arduino nun analog-1 pinine bağlı olan LM35 sıcaklık sensörü ile ortam sıcaklığının ölçülmesi gerçekleştirilmekte ve ölçülen bu sıcaklık değeri, Arduino üzerinde bağlı bulunan 2 x 16 boyutunda LCD den izlenebilmektedir. Kullanılan bu sıcaklık sensörü sayesinde akıllı evdeki fan, oda sıcaklığını istenilen değerde tutacak şekilde otomatik olarak çalışmaktadır. Akıllı evde özellikle hırsızların eve girişini tespit ve önleme amaçlı düşünülmüş güvenlik senaryosu için HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü kullanılmıştır. Sensör Arduino nun ikinci ve üçüncü pin girişlerine bağlanmıştır. Senaryo gereği giriş kapısının 10 cm kadar yanına yaklaşıldığında, sensör bunu algılayarak zili çaldırmakta ve DA motorun kullanıldığı kapı açma sistemi de Android arayüz üzerinden manuel olarak çalışmaktadır. Akıllı evin aydınlatma kontrolü için de sabah ve akşam senaryoları hazırlanmış, gün ışığından maksimum faydalanabilmek için evdeki perde sistemi DA motorlarla arayüz üzerinden kontrol edilmiştir. Aydınlatma modellemesinde RGB LEDler kullanılmış, LEDlerin çalıştırılması ve parlaklığının ayarlanması da arayüz üzerinden kontrol edilmiştir [16]. Akıllı ev uygulamasına ait devre şeması Şekil 3 de verilmiştir. 5.3.Üç Eksenli Robot Kolu Uygulaması Zorlu Partal S. danışmanlığında Arduino Uno kullanılarak yapılan bu çalışmada, robotik sistemlerde önemli bir yeri olan robot kolu uygulaması yapılmıştır. Çalışmada insan kolunun hareketlerinden esinlenilerek, benzer işlevleri yerine getirebilecek üç eksenli 2 mekanik kol yapılmıştır. Biri kontrol kolu ve diğeri işlem kolu olarak kullanılan bu kolların Ardunio ile senkronize bir şekilde hareket etmeleri sağlanmıştır. Birinci eksen insan omzunun kendi ekseni etrafında dönme, ikinci eksen yine insan omzunun ileri-geri gitme ve üçüncü eksen de insan dirseğinin aşağı-yukarı hareket yeteneklerine benzer olarak tasarlanmıştır. Uygulamada ayrıca bir cismi tutma ve bir yerden alıp başka yere götürme hareketi için gripper kullanılmıştır. Kontrol kolunun eklemlerinde hareketi algılamak amacıyla potansiyometreler kullanılırken, işlem kolunun eklemlerinde hareketi sağlamak amacıyla servomotorlar kullanılmıştır. Şekil 4: Üç Eksenli Robot Kolu Uygulamasına Ait Devre Şeması. Robot kollarında eksenler için 3 ve gripperler için de 1 olmak üzere toplam dört adet potansiyometre (10K) ve dört adet servomotor (SG-90) takımlar halinde kullanılmıştır. Manuel olarak kontrol edilen kontrol kolundaki potansiyometrelerden Arduino Uno tarafından alınan analog değerler, Arduino nun mikrodentleyicisinin içinde bulunan analog dijital dönüştürücüsü ile dijital değerlere çevrilmiştir. Bu değerler, yazılan programla, Arduino nun PWM üretebilen pinlerine bağlı işlem kolundaki servomotorlara iletilerek, işlem kolunda da aynı hareketin gerçekleşmesi sağlanmıştır. Aynı döngü 4 potansiyometre-servomotor takımının herbiri için tekrarlanarak çok eksenli pozisyon kontrolü gerçekleştirilmiştir. Üç Eksenli robot kolu uygulamasına ait devre şeması Şekil 4 de verilmiştir. 5.4.Çizgi Çizebilen Robot Kolu Zorlu Partal S. danışmanlığında Arduino Uno kullanılarak yapılan bu çalışmada çizgi çizebilen robot kolu gerçekleştirilmiştir. Şekil 5: Çizgi Çizebilen Robot Kolu Uygulamasına Ait Devre Şeması. Çalışmanın mekanik kısmı, iki bölümden oluşmuş, uç kısmında bir kalem bulunan ve servomotorlarla kontrol edilen alüminyum bir koldan meydana gelmiştir. Çalışmanın yazılım kısmında ise Arduino nun programlanmasına ek olarak C ve Matlab programlama dillerinden de yararlanılmıştır. Robot kola çizdirilmek istenen şekil önce bilgisayar ortamında beyaz renk zemin üzerine siyah çizgiler kullanmak suretiyle çizilerek, bitmap dosyası olarak kaydedilmiştir. Herhangi bir sıkıştırma yöntemi kullanmayan bitmap dosya formatı, çizilen şeklin pikseller halinde incelenebilmesine olanak sağlamıştır. Daha sonra bu dosya Matlab programlama dilinde oluşturulan program yardımıyla işlenerek, şekilde bulunan siyah piksellerin koordinatları iki farklı dosyaya kaydedilmiştir. C programla- MAKALE 19

22 ENDÜSTRİ OTOMASYON MAKALE ma dilinde yazılan diğer bir program ise bu iki dosyadaki verileri karşılaştırarak robotik kolun hareket edeceği yönü tayin edecek bilgileri Arduino nun mikrodenetleyicisine aktarmıştır. Arduino kendisine verilen görevi tamamlamak için mikrodenetleyiciden aldığı talimatlara göre servo motorları kontrol ederek robotik kola hareket yeteneği kazandırmıştır. Bu işlemlerin sonunda robotik kol kâğıttaki çizim işlemini yerine getirmiştir. Çizgi çizebilen robot kolu uygulamasına ait devre şeması Şekil 5 de verilmiştir. 6.Sonuçlar Bu makale ile kendi projelerini yapmak, donanım ve yazılım konularında kendini geliştirmek ve fikirlerini hızlıca hayata geçirmek isteyen araştırmacılara, temel bir kaynak oluşturulması amaçlanmıştır. Öncelikle Arduino platformunu başarılı yapan özellikler ve kullanıcılar tarafından tercih edilme sebepleri, literatürden örnekler de verilerek ortaya konmuştur. Ardından bu konuya ilgi duyan araştırmacıların çalışmalarında kullanacakları devre kartlarının seçimini kolaylaştırmak adına, Arduino platformunun sahip olduğu farklı modeller detaylı olarak incelenmiştir. İnceleme sonucunda bu modellere ait teknik özelliklerin karşılaştırıldığı bir tablo hazırlanmıştır. Son olarak da Arduino platformunun yeteneklerine ve Arduino ile yapılabileceklere örnek olması adına, 4 farklı uygulama çalışması yapılmış ve devre şemaları ile birlikte verilmiştir. Bu sayede Arduino platformuna ilgi duyan ve kullanmak isteyenlere yol gösterilmesi amaçlanmıştır. 7.Teşekkür Bu makalede verilen uygulama örneklerinden Çizgi Çizebilen Robot Kolu projesi için Y.T.Ü Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden A. Güneş Karacaova, Evren Subaşı, H. Burak Çakır, M. Mustafa Sarısaman a ve 3 Eksenli Robot Kolu projesi için de Y.T.Ü Elektrik Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden Sercan Ertürk liderliğindeki tüm grup üyelerine katkılarından dolayı teşekkür ederiz. 8.Kaynaklar [1] [2] Groener, B., Knopp, N., Korgan, K., Perry, R., Romero, J., Smith K, Stainback A., Strzelczyk A., Henriques J., Preliminary Design of a Low-Cost Greenhouse with Open Source Control Systems, Procedia Engineering; Humanitarian Technology: Science, Systems and Global Impact 2015, Volume 107, Pages 1-498, Elsevier Ltd. [3] Bajer, L., Krejcar, O., Design and Realization of Low Cost Control for Greenhouse Environment with Remote Control, 13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2015, Volume 48, Issue 4, Pages 1-504, Elsevier Ltd. [4] Reguera, P, García, D., Domínguez, M., Prada, M.A., Alonso, S., A Low-Cost Open Source Hardware In Control Education. Case Study: Arduıno-Feedback Ms-150, 13th IFAC and IEEE Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2015, Volume 48, Issue 29, Pages 1-710, Elsevier Ltd. [5] Candelas, F. A.., García, G. J., Puente,S., Pomares,J., Jara, C.A., Pérez,J., Mira,D., Torres F., Experiences on Using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics, IFAC Workshop on Internet Based Control Education IBCE15, Volume 48, Issue 29, Pages 1-710, 2015, Italy. [6] Livinti Petru, Ghandour Mazen, PWM Control of a DC Motor Used to Drive a Conveyor Belt, 25th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation, DAAAM 2014, Volume 100, Pages , Elsevier Ltd. [7] Çalış,H., Tatlısu A., Hata Teşhisi için Arduino Tabanlı Termal Görüntüleme Sistemi, Otomasyon Dergisi, Sayı 274, syf , Nisan 2015 [8] Muhammad, M., Jamil, S., Mazhar, A., Ahmed, A., Ikram, A., Abrar, S. A., Atif, S., Low Cost Wireless Sensor Network Based Intelligent Retina Controlled Computer Procedia Engineering; Humanitarian Technology: Science, Systems and Global Impact 2015, HumTech2015 Volume 107, Pages 1-498, Elsevier Ltd. [9] Baykoca H.İ., Kurtcu M.A., Polat K., Termistör ve Arduino Yardımıyla Solunum Oranının Taşınabilir Bir Sistem ile Ölçülmesi ve Görüntülenmesi, 3eElectrotech Dergisi, Sayı 251, Syf , Mayıs 2015 [10] Güngör O., Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi,EMO Bilimsel Dergi, Cilt 4, Sayı 8, Syf 29-33, Aralık 2014 [11] Jutila, M, Rivas, H., Karhula, P., Pantsar-Syvaniemi, S., Implementation of a Wearable Sensor Vest for the Safety and Well-being of Children, The 5th International Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT-2014) In Conjunction with The 4th International Conference on Sustainable Energy Information Technology (SEIT-2014), Volume 32, Pages , Belgium. Elsevier Ltd. [12] [13] [14] [15] Banzi M, Getting Started With Arduino, Maker Media, Inc, 2011 [16] Sakı,Y., Çatal, B., Pişkin, F., Akıllı Ev Otomasyonu, Bitirme Tezi, Danışman : Yr.Doç.Dr. Sibel ZORLU PARTAL,Y.T.Ü. Elektrik Mühendisliği Bölümü,

23

24

25

26 DOSYA / Robot ve Görme Teknolojileri ENDÜSTRİ OTOMASYON ROBOT TEKNOLOJİSİ VE ENDÜSTRİYEL ÜRETİM Bir haberle başlayalım: Milliyet Gazetesi nin Ağustos 2015 tarihli ve Dünyanın İlk İnsansız, Robot Fabrikası Çin de Kuruldu haberine göre, Çin in Dongguan şehrinde hassas teknolojiler üzerine uzmanlaşmış ve cep telefonu modülleri üreten Çinli bir firma, dünyanın ilk insansız fabrikasını kurmuş. Bu gelişme Çin in büyüyen nüfus krizi ve beden işçilerine bağımlılığına fütüristik bir çözüm olarak değerlendiriliyormuş. Fabrikada tüm işler bilgisayarlar tarafından kontrol edilen robotlar, nümerik kontrollü işleme makineleri, insansız sevkiyat kamyonları ve otomasyonlu depolama ekipmanları tarafından gerçekleştiriliyormuş. Teknik ekip yalnızca merkezi kontrol sistemindeki bilgisayarlar ve monitörler başında oturarak süreci kontrol ediyormuş. Haberin devamı ise şöyle: Dongguan daki Changying Hassas Teknolojiler Şirketi nin cep telefonları modülleri üreten atölyesinde 60 robot kolu 10 üretim bandında gece gündüz çalışıyor. Otomatik kayışa bağlı her bir bant sadece 3 işçi tarafından kontrol ediliyor. Birkaç ay önce bu bölümde 650 işçinin çalıştığı belirtiliyor. Fabrikanın genel müdürü Luo Weiqiang, verdiği bir röportajda bir robot kolunun 6-8 işçinin işini yapabildiğini, şu an 60 işçi çalıştırdıklarını ancak gelecekte bu sayının 20 ye düşeceğini belirtti. Ayrıca bu fabrikanın insan yerine robot programındaki ilk adım olduğunu belirtti. Şirketin patronu Chen Qixing, önümüzdeki 2 yıl içerisinde 24

27 ENDÜSTRİ OTOMASYON DOSYA / Robot ve Görme Teknolojileri robot sayısının e yükseleceğini ve işleyişin %80 inin robotlar tarafından gerçekleşeceğini dile getirdi. Yayınlanan rapora göre pek çok kalifiye işçiyle kıyaslandığında bu robotlar elbette henüz tecrübesiz. Ancak işinde uzman ve eğitimli işçilerden daha fazla ve kaliteli ürün ortaya çıkardıkları belirtiliyor. 60 yaş üzerindeki nüfusu 200 milyonu geçen ve yaşlı nüfusunun hızla arttığı Çin in, yakın gelecekte daha az iş gücüne sahip olacağı ve büyük bir nüfus kriziyle karşı karşıya kalacağı tahmin ediliyor. Dongguan daki fabrikada elde edilen verilere göre robotlar iş başına geçtikten sonra kusurlu ürün oranının %25 ten %5 e düştüğü, üretim kapasitesinin ise ayda kişi başı 8 bin parçadan 21 bin parçaya yükseldiği görülüyor. Bu şirket Dongguan gibi Çin in en büyük üretim şehirlerinden birinin yalnızca ufak bir parçası. Şehirde 2016 yılına kadar insan yerine robot programının işleyişe konması planlanıyor. Bu stratejinin daha çok benimsenmesiyle insansız atölyeler ve fabrika sayısında hızlı bir artış yaşanacağı öngörülüyor. Tek başına bu haber bile, robot teknolojisi ve endüstriyel üretim süreçleri konusunda ciddi ciddi düşünmemize yeter sanırız. Ama durumu daha da somutlaştırmak için, konuyla ilgili olarak, sektör içinden uzman bir yaklaşım daha aktaralım.endüstriyel Otomasyon Sanayicileri Derneği- ENOSAD üyesi Entek Otomasyon sitesinde yer alan çok temel bir soru var. Üretiminizde Robot Kullandığınızda Fabrikanızda Neler Değişir? Entek Otomasyon, bu soruya, Endüstriyel robotların geliştirilme sebeplerinin başında kirli, tehlikeli ve zor koşullarla karşı karşıya kalan fabrika çalışanlarının çalışma şartlarını iyileştirmek gelir. Günümüzdeyse bu amacın ilerisine geçilmiş ve artık farklı uygulama çözümleri sunan, üretimde maliyeti azaltan, hızı, verimliliği ve kaliteyi artıran, çok çeşitli pazar ihtiyaçlarının karşılanmasına olanak sağlayan robotlar fabrikalardaki yerini almıştır. Endüstriyel robotların üretimdeki en büyük faydaları üretimdeki verimliliği ve kaliteyi arttırmalarıdır. Bununla beraber üretimdeki güvenilirlik ve sürekliliğin sağlanmasına işçi sağlığı ve güvenliğine katkıları bulunmaktadır. Bunları tek tek inceleyecek olursak; *Üretimde Verimlilik Artışı- Üretimde kayıp zamanları ve fire oranlarını azaltmak verimliliği arttıracaktır. İşte bu noktada endüstriyel robotlar yaptıkları işi insandan farklı olarak yorulmadan, dikkat kaybı yaşamadan, mola vermeden hep aynı hızda ve kalitede yaparak üretimdeki verimlilik artışına doğrudan katkı sağlayacaktır. Bunun sonucunda da yatırımcısına daha karlı bir imalat yapma imkanı sağlayacaktır. *Üretimde Kalite Artışı -Endüstriyel robotların standart ve kaliteli ürün üretimine katkı sağladıkları gibi kullanıldığı noktalarda kalite kontrolü otomatik yapacak ekipmanların kullanımını arttırmaktadır. Üretimdeki ürünlerin %100 kontrolünü insan inisiyatifi dışında görüntü işleme sistemleri, ölçüm sistemleri ve benzeri kontrol sistemleri ile yapılması kalite artışını sağlayacaktır. Bunun sonucunda da yatırımcısına saygınlık kazandırarak daha çok müşteriye ulaşmasını sağlayacaktır. *İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği -Endüstriyel robotlar insan sağlığını olumsuz yönde etkileyen pis, ağır ve tehlikeli çalışma ortamlarında bile sorunsuz çalışabilecek yapıya sahiplerdir. Bu tip çalışma ortamlarında robot kullanımın artması başta insan sağlığı olmak üzere iş kazaları riskini de ortadan kaldıracaktır. *Üretimde Doğru Maliyet Analizi Yapabilme- Endüstriyel robotlar üretimde standartlaşmayı sağladığından birim zamanda üretilen ürün miktarı hep sabit olacağından maliyet analizi yaparken her bir ürün için harcanan süre ve enerji sarfiyatını hesaplamak daha kolay olacaktır. Daha doğru yapılan maliyet analizi ile daha iyi fiyatlandırma mümkün olacağından yatırımcısına daha çok para kazandıracaktır. Robotların faydaları gerçekten saymakla bitmez. Peki böyle bir yatırımın amortisman süresi nedir? İlk yatırım maliyeti yüksek gibi görünse de endüstriyel robotların yaptıkları işin işçilik değeri, verimliliği ve kaliteyi bir araya getirip hesapladığınızda bu sürenin 1 ile 2 yıl arasında olacağını göreceksiniz diye cevap veriyor. Yani Robot Teknolojisi konusu, dikkatle değerlendirilecek kadar ya da en azından göz ardı edilemeyecek kadar önemli. Hilal Sarı da, Dünya Gazetesi nde Mart 2014 yayınlanan Robot teknolojisi büyük bir ivmeyle ilerliyor başlıklı araştırma yazısının girişinde, Robot araştırmalarının kolaylaşması, robotlara yapılan yatırımların artması ve hayal gücünün sınırlarının genişlemesi robot teknolojisini yeni iş kollarına, ürün ve hizmetleri ciddi anlamda farklılaştıracak fikirlere uygulamayı sağlıyor diyor. 25

28 DOSYA / Robot ve Görme Teknolojileri ENDÜSTRİ OTOMASYON Yazının devamında ise Silikon çiplerin hızlı büyümesi, dijital sensörler ve yüksek bant genişliğindeki iletişim hem robotları hem de tüm ürünleri geliştiriyor. The Economist in geçtiğimiz hafta yayınladığı özel raporunda bunun sebebi olarak üç temel faktör gösteriliyor. Robot araştırmalarının başka bir deyişle Ar&Ge nin kolaylaşması, robotlara yapılan yatırımların artması ve hayal gücünün sınırlarının genişlemesi. Robotların yeni bir çağa girebilmesinin en önemli sebebi, hayat değiştiren bu icat üzerine yapılan araştırmaların çok daha kolaylaşmış olması. Yeni paylaşılan standartlar iyi fikirlerin bir robotun üretildiği platformdan diğerine taşınmasını kolaylaştırıyor. Biriken bilgi bu platformların inşaasını çok daha ucuz hale getiriyor. Rethink Robotics in iki kollu ve çok kolay programlanabilen arayüze sahip Baxter adlı robotu on yıl önce satın alınması imkansız bir şeydi. Fakat şimdi bu robota 25 bin dolara sahip olunabiliyor. İkinci önemli faktör ise yatırım yılının en büyük robot haberi arama motoru ve internet devi Google ın sekiz tane geleceği parlak robot girişimini satın almasıydı. Dünya cep telefonu pazarının baskın işletim sistemi Android in beyni olan Andy Rubin tarafından yönetilen Google ın robot programı şirket dışında henüz kimsenin bilmediği - muazzam bir yenilik vaat ederek hayatlarımızı değiştirebilir. Online perakende devi Amazon da robot işine girişenlerden. Hem depolarını otomasyon sistemine geçiriyor hem de büyük yankı uyandırarak sevkiyartlarını ilerde insansız hava aracıyla yapacağını açıklıyor. Güney Kore de ve birçok ülkede şirketler robot teknolojisini üretimin yeni alanlarına farklılaşarak taşıyor. Girişim sermayecileri bir robot startup ından eskisine göre çok daha fazla karlılıkla çıkma şansı olduğuna inanıyor. Üçüncü ve belki de en önemli faktörünse hayal gücü olduğu belirtiliyor. Geçtiğimiz birkaç yıl içinde akıllı şirketler robotları film setlerinde elektrik ve aydınlatma teknolojileri için kullanmayı başardı. Örneğin Oscar ödüllü Gravity (Yerçekimi) filmi kamera ve ışıkları hareket ettiren robotlar olmadan çekilemezdi. Yine robot teknolojisini farklılaşan bir seviyede kullanmayı akıl eden panel tesisatçıları güneş enerjisi tesislerinde robotları kullandılar. Gittikçe daha fazla şirket robotik bir hamlenin yüksek hassasiyet, hızlı tepki verme ya da bağımsız hareket kabiliyetini karlı bir iş koluna nasıl entegre edebileceğini kavrıyor. Bu gidişle bazılarının kitlesel pazarlar oluşturabileceği be- 26

29 ENDÜSTRİ OTOMASYON DOSYA / Robot ve Görme Teknolojileri lirtiliyor. İnsansız hava araçlarının da içinde bulunduğu hava robotları grubu belki de bu işin öncüsü olacak. Robotların yakın gelecekte çiftçilere ekinlerini yeni yöntemlerle işleme imkanı sunabileceği belirtiliyor. Robot teknolojisinin vatandaşların, gazetecilerin ve televizyon kanallarının olayları, trafiği ve yangınları çok yeni bir perspektifl e görme imkanı sağlayabileceği ifade ediliyor. Hatta altyapı sorunlarının, tamir ve bakıma ihtiyacı olan bölgelerin robotlarla tespit edilebileceği ihtimaller dahilinde. Tüm bu gelişmeler ve öngörüler göze alındığında geçtiğimiz hafta Türkiye de de seçimleri gerçekleşen yerel yönetimlerin hizmetlerinin gelecekte çok farklı kulvarlarda koşabileceğine işaret eden gelişmeler gerçekleşebilir. Danimarka nın güneyinde küçük bir kasaba olan Odense de civardaki üniversite tarafından 2005 yılında kurulmuş olan Universal Robots geçtiğimiz dört yıl içinde 40 kat büyümüş. Şirketin CEO su ve büyük hisse sahibi olan Enrico Krog Iversen on katı büyüklüğünde bir genel müdürlük binasına taşındıklarını ve 2017 yılında satışlarının 190 milyon dolara ulaşacağını belirtiliyor. Hafif ve kolay programlanabilen robot kollar üreten Universal Robots un ürünleri küçük ölçekli üretim tesislerine yeterli hizmeti sağlarken her biri 31 bin dolar civarı fiyatıyla uygun da maliyet avantajı sağlıyor. Universal Robots un web sitesinde verilen örnekler incelendiğinde de bir robot alımı yapan şirketin bir yıldan az bir sürede yaptığı yatırımı karşılayabildiği görülüyor. Dev fabrikaların dışında da kullanılabilecek kadar ucuz ve güvenli olan robotların ortaya çıkması geçtiğimiz son yıllarda robot teknolojilerine olan ilginin yeniden canlanmasının asıl sebebi olarak görülüyor. Boston merkezli ve robot teknolojilerinin en saygın araştırmacıları tarafından kurulmuş olan Rethink Robotics satışa çıkartmış olduğu yenilikçi iki kollu robot Baxter ı tam da bu pazar için üretti ve Türkiye de dahil tüm dünyada medyanın büyük ilgisini gördü. Rethink ve Universal gibi robot şirketleri küçük tüketicilere yoğunlaşmışken Tayvan lı Foxconn gibi Apple üreticileri ise Foxbot adını verdiği, kendi üretimi olan ve nispeten ucuz robotlarıyla faaliyetinin büyük bir kısmını robotlaştırmayı hedeflediğini söylüyor. Düşük maliyetli robotların basit olduğunu düşünmemek gerektiğini belirten habere göre URB-1 adlı tek kollu bir robotun çok daha etkili bir tasarımı ve işlevi olmasına rağmen 35 bin dolardan başlayan fiyatlarıyla bir önceki benzeri PR2 ye göre onda biri fiyatına satıldığı belirtiliyor. Bu süreç çok yüksek değerli endüstriyel robot pazarına ürün sağlayan, Almanya nın KUKA sı, İsveç in ABB si, Japonya nın Fanuc ve Yaskawa sı gibi büyük üreticilerden başlayan uzun bir yol. Uluslararası Robot Teknolojileri Federasyonu na (IFR) göre 2008 ve 2012 yılları arasında endüstriyel robot satışları yılda yüzde 7 yükselerek 8.7 milyar dolara ulaştı. Endüstriyel robot pazarının Japonya, Güney Kore, Almanya, Çin ve ABD de özellikle de otomobil ve elektronik sanayiinde yoğunlaştığı belirtiliyor. İmalat sanayisinde 10 bin çalışan başına düşen endüstriyel robot sayısı liderliği 400 le Güney Kore de iken, Japonya 330 la Güney Kore yi takip ediyor. Çin de bu rakamın 25 in altında olması ise işgücü yoğunluğuna işaret ediyor. Otomotiv endüstrisinin ABD deki robot tesislerindeki aslan payını aldığı belirtilen habere göre 2012 de sektördeki payının yüzde 52 olduğu belirtiliyor. Teknolojiyi çok ciddiye alan Güney Kore nin ise kişi başına en fazla robot kullanılan ülke olduğu belirtiliyor. Akademik çevrelerde bio teknoloji gibi gürleyerek büyüyen 27

Teori ve Uygulamalar 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON

Teori ve Uygulamalar 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON ENDÜSTRİ OTOMASYON 11 12 ENDÜSTRİ OTOMASYON ENDÜSTRİ OTOMASYON 13 Endüstri ve Otomasyon sektörünün Eylül ayına damgasını vuran en önemli etkinlik, kuşkusuz 10-12 Eylül 2015 tarihlerinde

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

Q-scout ne işe yarar?

Q-scout ne işe yarar? Q-scout Başlangıç Seviyesi Robot Yapım Ve Kodlama Kiti Bu sevimli robot, Scratch 3.0 tabanlı grafik kodlama ortamı ile birlikte 60 dakikalık bir yapım süresine sahiptir. Ultrasonik özelliği sayesinde engellerden

Detaylı

ELEKTRİK ELEKTRONİK SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ

ELEKTRİK ELEKTRONİK SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ ELEKTRİK ELEKTRONİK SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ HAKKIMIZDA 2012 ELECREATE 2010 Misyonumuz: Yeni teknolojiler ile yüksek katma değerli, kullanıcı memnuniyetini ön planda tutan ürün ve hizmetler sunarak

Detaylı

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması

Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması Giyilebilir Teknolojiler ve Solar Enerjili Şapka Uygulaması 1 Necip Fazıl Bilgin, 2 Bülent Çobanoğlu and 3 Fatih Çelik 2 Faculty of Technology, Department of Mechatronic Engineering, Sakarya University,

Detaylı

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ TASARIM PROJESİ ÇALIŞMASI PİC PROGRAMLAMA İLE BASİT UÇAK OYUNU MEHMET HALİT İNAN BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BAHAR 2014 KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

Detaylı

PR042012 1 Şubat 2012 Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6. Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı

PR042012 1 Şubat 2012 Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6. Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6 Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı Beckhoff, 23 ve 27 Nisan tarihleri arasında, Hannover Messe fuarında tüm IPC, I/O, Otomasyon ve Hareket Teknolojileri

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ KULLANIM KİTAPÇIĞI ve Deneyler İÇİNDEKİLER Eğitim Seti Özellikleri 3 Hibrid Şarj Regülatörü Modülü Özellikleri 4 DC-AC İnverter Modülü Özellikleri 5 AKÜ Modülü Özellikleri

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri

DERS BİLGİ FORMU Mobil Telefon Elektrik-Elektronik Teknolojisi Haberleşme Sistemleri Dersin Adı Alan Meslek/Dal Dersin Okutulacağı Dönem/Sınıf/Yıl Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler BİLGİ FORMU Mobil

Detaylı

2014-2015 GÜZ DÖNEMİ BİLGİSAYAR PROJESİ KONU ÖNERME FORMU

2014-2015 GÜZ DÖNEMİ BİLGİSAYAR PROJESİ KONU ÖNERME FORMU No: Proje Konusu: Öğrenci Sayısı: Proje Süresi: Proje Özeti: 3G modem ile uzaktan ısı, aydınlatma, hareket, görüntü 1 3G ile Akıllı Ev Uygulaması 1 2 Dönem kontrolü. Gerekli donanımlar Mobil Kablosuz Ağlar

Detaylı

Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş

Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri. ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş Erzurum Teknik Üniversitesi RobETÜ Kulübü Robot Eğitimleri ARDUİNO EĞİTİMLERİ I Arş. Gör. Nurullah Gülmüş 29.11.2016 İÇERİK Arduino Nedir? Arduino IDE Yazılımı Arduino Donanım Yapısı Elektronik Bilgisi

Detaylı

Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur.

Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Arduino nedir? Arduino donanım ve yazılımın kolayca kullanılmasına dayalı bir açık kaynak elektronik platformdur. Açık kaynak nedir? Açık kaynak, bir bilgisayar yazılımının makina diline dönüştürülüp kullanımından

Detaylı

Yedi Karat Kullanım Klavuzu. Yedi Karat nedir? Neden Karat?

Yedi Karat Kullanım Klavuzu. Yedi Karat nedir? Neden Karat? Yedi Karat Kullanım Klavuzu Yedi Karat nedir? Karat, fiziksel dünya ile iletişim ve etkileşim kurulabilmesini sağlayan, elektronik prototip geliştirme kartıdır. Karat, tek başına çalışabilen interaktif

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR MS30 Otomatik Yana Açılır Kayar Kapılar METAXDOOR MS30 Otomatİk Kayar Kapılar MS30/SLD Otomatik Kayar

Detaylı

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI 1. Çağrı Kodu MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511-MAK-ROME-2016-1 2. Çağrı Başlığı CNC

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak

Detaylı

Çözümleri İÇERİK YÖNETİM SİSTEMLERİ. İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir.

Çözümleri İÇERİK YÖNETİM SİSTEMLERİ. İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir. Çözümleri İÇERİK YÖNETİM SİSTEMLERİ İSBAK A.Ş., İstanbul Büyükşehir Belediyesi iştirakidir. i-sign İçerik Yönetim Yazılımı İçerik yönetim yazılımı LCD ve LED tabanlı bilgilendirme sistemlerinde ekranlarda

Detaylı

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi. a aittir.

Melih Hilmi ULUDAĞ. Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi.  a aittir. Melih Hilmi ULUDAĞ Yazılım Mühendisi Mekatronik Mühendisi www.melihhilmiuludag.com a aittir. ÖZET Teknolojiyi kısaca bilimsel bilgiden yararlanarak yeni bir ürün geliştirmek, üretmek ve hizmet desteği

Detaylı

Fuel Automation Systems

Fuel Automation Systems Fuel Automation Systems Akaryakıt Otomasyon Sistemleri Akaryakıt Otomasyon Sistemleri Back Office Yönetim Sistemleri 444 8 129 / www.turksist.com.tr HAKKIMIZDA about us TURKSİST sektöre yeni giriş yapmış

Detaylı

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü

Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü Web Üzerinden Labview Kullanarak Altı Eksenli Robot Kolu Kontrolü * 1 Selim KAYA, 2 Barış BORU, 3 Eren Safa TURHAN, 4 Gökhan ATALI Sakarya Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü,

Detaylı

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi

Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi Proje Yöneticisi: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Proje Adı : MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımı ve ilişkili bir uygulama geliştirilmesi MATLAB Real-Time Windows Target toolbox kullanımının basit

Detaylı

Etkinliklere katılım, ücretli ve kontenjan ile sınırlıdır.

Etkinliklere katılım, ücretli ve kontenjan ile sınırlıdır. 24-26 Ekim 2016 tarihleri arasında gerçekleşecek olan Future Learning 2016 konferansımızda bu yıl birbirinden ilginç konu başlıklarına sahip eğitimler ve atölye çalışmaları gerçekleştirilecektir. Etkinliklere

Detaylı

Böylece sistem tedarik zincirinin tümüyle şeffaf hale gelmesini sağlar.

Böylece sistem tedarik zincirinin tümüyle şeffaf hale gelmesini sağlar. Tag2Sense lojistik izleme platformu depo ve lojistik sürecini izleyerek, herhangi bir kargonun, paketin veya paletin A noktasından B noktasına ulaşıncaya kadar başından geçen, ürüne zarar verebilecek tüm

Detaylı

Döner Kapılar. Hastane Kapıları. Dairesel Kayar Kapılar. 90 Derece METAXDOOR MS30. Kapılar. Kayar Kapılar. Otomatik Yana Açılır

Döner Kapılar. Hastane Kapıları. Dairesel Kayar Kapılar. 90 Derece METAXDOOR MS30. Kapılar. Kayar Kapılar. Otomatik Yana Açılır Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Dairesel Kayar Kapılar METAXDOOR MS30 Otomatik Yana Açılır Kayar Kapılar METAXDOOR MS30 Otomatİk Kayar Kapılar MS30/SLD Otomatik Kayar Kapı

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ HEREKE MESLEK YÜKSEKOKULU

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ HEREKE MESLEK YÜKSEKOKULU KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ HEREKE MESLEK YÜKSEKOKULU ELEKTRONİK VE OTOMASYON BÖLÜMÜ TANITIM DOSYASI 2016 A. PROGRAMLARIMIZIN TARİHÇESİ VE MİSYONU Programlarımız Kocaeli, Gebze ve İstanbul Sanayi nin yetişmiş

Detaylı

TÜRK TELEKOM GRUBU 2012 YILSONU FİNANSAL SONUÇLARINI AÇIKLADI

TÜRK TELEKOM GRUBU 2012 YILSONU FİNANSAL SONUÇLARINI AÇIKLADI TÜRK TELEKOM GRUBU 2012 YILSONU FİNANSAL SONUÇLARINI AÇIKLADI Basın Bülteni 6 Şubat 2013 Güçlü Büyüme ve Karlılık 2012 de Devam Etti Türkiye nin öncü iletişim ve yakınsama teknolojileri grubu Türk Telekom,

Detaylı

PLED-W600. Genel Bakış. WXGA Yüksek Çözünürlüklü LED Projeksiyon Cihazı

PLED-W600. Genel Bakış. WXGA Yüksek Çözünürlüklü LED Projeksiyon Cihazı Genel Bakış ViewSonic PLED-W600, ultra hafif taşınabilir tasarımı ile 600Ansi lümen parlaklık, WXGA(1280x800) çözünürlük ve 120.000 kontrast oranına sahiptir. Hafif kompakt tasarımı ve 30.000 saat lamba

Detaylı

SONUÇ RAPORU EK: Ürüne CLEVER adı verilmiştir. Geliştirilen model C15 olarak tanımlanmıştır.

SONUÇ RAPORU EK: Ürüne CLEVER adı verilmiştir. Geliştirilen model C15 olarak tanımlanmıştır. SONUÇ RAPORU EK: İŞ FİKRİ ÇIKTISI HAKKINDA BİLGİLER ve TEKNİK DETAYLAR (Bu bölümde çıkan ürüne ait teknik resim, prototip fotoğrafları, uygulama şekilleri, eğer ürün piyasaya sunulmuşsa teknik özellikleri-kapasitesi,

Detaylı

MEKATRONİK UZMANLIK PROGRAMI

MEKATRONİK UZMANLIK PROGRAMI Yaşar Üniversitesi ve Festo işbirliği ile MEKATRONİK UZMANLIK PROGRAMI Didaktik Sayın İlgili, Öncelikle talebiniz için teşekkür ederiz. Teknik eğitimler konusunda bizimle çalışma konusunu değerlendirdiğiniz

Detaylı

IR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm

IR Modülü. Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm ÜRÜN KATALOGU IR Modülü Kart Özellikleri Çalısma Frekansı: 38KHz Mesafe: 6 Metre Çalısma Voltajı: 3.3-5V Kart Boyutları: 20 mm x 20 mm Modül üzerinde PIC12F675 mikrodenetleyicisi bulunmaktadır. Vcc pinine

Detaylı

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman

WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12. WiFi RS232 Converter. Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 1 / 12 WiFi RS232 Converter Teknik Döküman WiFi RS232 Converter Sayfa 2 / 12 1. ÖZELLĐKLER 60.20mm x 40.0mm devre boyutları (5-15)VDC giriş gerilimi Giriş ve çalışma gerilimini

Detaylı

Daha genişbantlı, tamamen mobil

Daha genişbantlı, tamamen mobil Thuraya IP Daha genişbantlı, tamamen mobil T h u r a ya olarak, dünya çapında geniş bant uydu pazarı için yenilikçi, ucuz ve yüksek kalitede çözümler sunan öncü kuruluşuz. Performans ve tasarıda bir jenerasyon

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi

Çalışma Adı : Uzaktan programlanabilir kayan yazı sistemi Yönetici: Doç.Dr. Cihan KARAKUZU Çalışma Adı : Lego robot uygulaması Bölümümüzde mevcut lego robotlardan biri üzerinde muhtelif senaryoları gerçeklemek Genel programlama ve el becerisi gerektirir Lego

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul

OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf

Detaylı

İçerik. Ürün no.: DDLS 548i L Optik veri aktarımı

İçerik. Ürün no.: DDLS 548i L Optik veri aktarımı Ürün no.: 50134432 DDLS 548i 200.4 L Optik veri aktarımı Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun verici Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar

Detaylı

INTEL TABANLI ÇÖZÜMLERLE BİLİMSEL EĞİTİME GÜÇ KATMA FIRSATI

INTEL TABANLI ÇÖZÜMLERLE BİLİMSEL EĞİTİME GÜÇ KATMA FIRSATI INTEL TABANLI ÇÖZÜMLERLE BİLİMSEL EĞİTİME GÜÇ KATMA FIRSATI Amatör Geliştiriciler 2 AMATÖR GELİŞTİRİCİ AKIMI NEDİR? Amatör geliştirici akımı; giderek artan sayıda sanatçı, bilim adamı, zanaatkar, amatör,

Detaylı

Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri

Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri Kapı Tipi Metal Arama Dedektörleri Ürün Teknik Özellikleri Teknoloji : DSP (Dijital Sinyal İşleme Teknolojisi) Zone Sayısı : 8 Bölge (Multizone), Her Bölge için Farklı Hassasiyet Atama özelliği 0-999 arası

Detaylı

ELEKTRONİK SEKTÖRÜ RAPORU (2013/1)

ELEKTRONİK SEKTÖRÜ RAPORU (2013/1) T.C. BİLİM, SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI ELEKTRONİK SEKTÖRÜ RAPORU (2013/1) Sektörel Raporlar ve Analizler Serisi 1 İÇİNDEKİLER Şekiller Listesi... 3 Kısaltmalar Listesi... 3 YÖNETİCİ ÖZETİ... 4 1.SEKTÖRÜN

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

İçerik. Ürün no.: DDLS 548i 40.4 L H Optik veri aktarımı

İçerik. Ürün no.: DDLS 548i 40.4 L H Optik veri aktarımı Ürün no.: 50134434 DDLS 548i 40.4 L H Optik veri aktarımı Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun verici Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar

Detaylı

IOT NEDİR? Bölüm 1. Internet of Things ekosistemi altında donanım, programlama, veri tabanı, veri analizi gibi alt yapılar yer almaktadır.

IOT NEDİR? Bölüm 1. Internet of Things ekosistemi altında donanım, programlama, veri tabanı, veri analizi gibi alt yapılar yer almaktadır. Bölüm 1 IOT NEDİR? Yazılım alanında yapılan çalışmalar teknolojide yaşanan gelişmelerle birlikte artık donanım sektörü ile iç içe girmiştir. Günümüzde üretilmekte olan her bir donanıma yazılım entegre

Detaylı

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla

Detaylı

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, ısı pompaları ve bölgesel

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

Hidrolikte kolaylık. Enerji tasarruflu HVAC tesisatlarının kolay ve esnek bir şekilde planlanması ve uygulanması için Acvatix kombine balans vanaları

Hidrolikte kolaylık. Enerji tasarruflu HVAC tesisatlarının kolay ve esnek bir şekilde planlanması ve uygulanması için Acvatix kombine balans vanaları Hidrolikte kolaylık Enerji tasarruflu HVAC tesisatlarının kolay ve esnek bir şekilde planlanması ve uygulanması için Acvatix kombine balans vanaları Enerji tasarruflu tesisatlar tasarlamak için Combi Valve

Detaylı

ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI SAAT Laboratuvarı Koordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI SAAT

Detaylı

TASARIM PROJE KONULARI DOÇ.DR. SEZAİ TAŞKIN. HAYAL ET-PLANLA-TASARLA-HESAPLA-GERÇEKLEŞTİR

TASARIM PROJE KONULARI DOÇ.DR. SEZAİ TAŞKIN. HAYAL ET-PLANLA-TASARLA-HESAPLA-GERÇEKLEŞTİR 2016-2017 TASARIM PROJE KONULARI DOÇ.DR. SEZAİ TAŞKIN sezai.taskin@cbu.edu.tr HAYAL ET-PLANLA-TASARLA-HESAPLA-GERÇEKLEŞTİR Not: Öğrencilerin önereceği konular da tartışılarak proje olarak teklif edilebilecektir.

Detaylı

BİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ (KUR-2)

BİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ (KUR-2) BİLGİSAYAR BİLİMİ DERSİ (KUR-2) ROBOT PROGRAMLAMA 2.1.1. Robot Mimarisi 2.1.2. Robot Türleri ve Eğitsel Amaçlı Robotlar 2.1.3. Eğitsel Robotta Mekanik Bileşenler 2.1.4. Eğitsel Robotta Elektromekanik Bileşenler

Detaylı

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ YILDIZ TEKNIK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK FAKULTESİ ELEKLTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GEZGİN ROBOT UYGULAMASI ORHAN BEDİR ORHAN MERT Proje Danışmanı : Y.Doç.Dr. Tuncay UZUN İstanbul,

Detaylı

Acvatix yüksek enerji verimliliği için mükemmel tasarlanmış kombine balans vanaları

Acvatix yüksek enerji verimliliği için mükemmel tasarlanmış kombine balans vanaları Acvatix yüksek enerji verimliliği için mükemmel tasarlanmış kombine balans vanaları HVAC tesisatlarının planlanması, montajı ve işletmeye alınması için artırılmış esneklik ve kolaylık Answers for infrastructure.

Detaylı

Nesnelerin İnternetinde 11 Bağlantı Protokolü

Nesnelerin İnternetinde 11 Bağlantı Protokolü Nesnelerin İnternetinde 11 Bağlantı Protokolü Nesnelerin internetini kapsayan ürün bandında uygulama geliştirici olarak çalışanlar mühendisler için farklı bağlantı protokolleri bulunmaktadır. Ürün ve sistemin

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ

FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ ermaksan.com.tr 1 FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ FIBERMAK G-FORCE FIBERMAK SL G-FORCE Hızınıza Hız Katacak... 4 2,5-18 m boy seçenekleri 1000-24000 kg yük kapasitesi Eksenel hareketler

Detaylı

Türkiye Çimento Müstahsilleri Birliği Yönetim Kurulu Başkanı Adnan İğnebekçili

Türkiye Çimento Müstahsilleri Birliği Yönetim Kurulu Başkanı Adnan İğnebekçili Türkiye Çimento Müstahsilleri Birliği Yönetim Kurulu Başkanı Adnan İğnebekçili Değerli basın mensupları, Hoş geldiniz Bu yıl, Ülkemizin ilk Sanayi dalı, kalkınma ve büyümemizin en önemli lokomotif güçlerinden

Detaylı

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ AKILLI FAN KONTROLÜ TASARIM PROJESİ Eren GÜMÜŞ 2015-2016 GÜZ DÖNEMİ KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri Otomatik 90 Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 Dışa Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 İçe Açılır Kapı Çift Kanatlı 90 Dışa Açılır

Detaylı

TEKNOLOJİ VE TASARIM DERSİ

TEKNOLOJİ VE TASARIM DERSİ TEKNOLOJİ VE TASARIM DERSİ 7.A.1. Teknoloji ve Tasarım Öğreniyorum Burdur İl Koordinatörleri Teknoloji Nedir? Teknoloji, insanların gereksinimlerine(ihtiyaçlarına) uygun yardımcı araç ve aletlerin yapılması

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

Dr. Organizer Diş. Ver. 4.5. 1992 den beri. Program özellikleri, sistem gereksinimleri

Dr. Organizer Diş. Ver. 4.5. 1992 den beri. Program özellikleri, sistem gereksinimleri 1992 den beri Dr. Organizer Diş Ver. 4.5 Program özellikleri, sistem gereksinimleri Alp Bilişim&Danışmanlık Halitağa cad. 42/7Tınaz iş merkezi Kadıköy İstanbul (216) 418 60 44 (216) 418 60 37 (532) 246

Detaylı

Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi

Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi Bosch'tan REG-Sentry Otomatik araç geçiş kontrol sistemi 2 Bosch REG-Sentry otomatik araç geçiş kontrol sistemi REG-Sentry, Araç Plakası Tanıma (LPR) tabanlı bir araç geçişi kontrol çözümüdür Eksiksiz

Detaylı

İçerik. Ürün no.: DDLS L Optik veri aktarımı

İçerik. Ürün no.: DDLS L Optik veri aktarımı Ürün no.: 50132930 DDLS 508 200.4 L Optik veri aktarımı Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun verici Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar

Detaylı

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 IT standartları otomasyonu geliştiriyor: Microsoft Visual Studio entegrasyonlu TwinCAT programlama ortamı TwinCAT 3 extended Automation Beckhoff, otomasyon dünyasını

Detaylı

KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KARABÜK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Temizlik Robotu Yetkin AKKAŞ (2015210225003) Danışman Prof. Dr. Ahmet DEMİR 2018 ÖZET Teknolojinin ilerlemesiyle birlikte insanların

Detaylı

Z-WAVE AKSESUARLARI. www.akillibisey.com. make your home smart. Data Sheet

Z-WAVE AKSESUARLARI. www.akillibisey.com. make your home smart. Data Sheet make your home smart NEXT 2 Lİ ANAHTAR Z-WAVE AKSESUARLARI Tüm Z-wave aksesuarları, marka ve tip bağımsız olarak aynı Z-wave ağında bir arada bulunabilirler. www.akillibisey.com SECURITY I ENERGY I COMFORT

Detaylı

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri

Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Gelişen imalat teknolojileri ile birlikte birim hacimde daha yüksek tork değerlerine sahip redüktörihtiyacı kullanıcıların en önemli beklentilerinden biri

Detaylı

İ İŞİ BÖLÜM ROBOTİK KODLAMA ÖĞRENME ALANLARI BASİT ELEKTRONİK DEVRELERE GİRİŞ AKILLI CİHAZ TASARIMINA GİRİŞ ROBOTİĞE GİRİŞ

İ İŞİ BÖLÜM ROBOTİK KODLAMA ÖĞRENME ALANLARI BASİT ELEKTRONİK DEVRELERE GİRİŞ AKILLI CİHAZ TASARIMINA GİRİŞ ROBOTİĞE GİRİŞ İ İŞİ İ BÖLÜM ROBOTİK KODLAMA ÖĞRENME ALANLARI BASİT ELEKTRONİK DEVRELERE GİRİŞ AKILLI CİHAZ TASARIMINA GİRİŞ ROBOTİĞE GİRİŞ HAZIRLAYAN MUSTAFA ÖZER BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ÖĞRETMENİ makersardahan Küçük

Detaylı

ÜRÜN BROŞÜRÜ 7.10.7 SF. Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı

ÜRÜN BROŞÜRÜ 7.10.7 SF. Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı ÜRÜN BROŞÜRÜ 7.10.7 SF Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı Hexagon Metrology 7.10.7 SF Üretim Noktasında Kaliteye Bakış Hexagon Metrology 7.10.7 SF, kalite kontrolü için başka hiçbir CMM in zorlu atölye

Detaylı

https://www.facebook.com/groups/alisrobotics/ https://www.instagram.com/alikesfet/ Bline Kutu İçeriği 2x Redüktörlü DC Motor 2x Tekerlek 1x Akıllı Araç Şasesi 1x Arduino Uno 1x USB Kablosu 1x Alis Robotics

Detaylı

Dünya CBS Günü 2015. 19 Kasım 2015, Ankara

Dünya CBS Günü 2015. 19 Kasım 2015, Ankara Dünya CBS Günü 2015 19 Kasım 2015, Ankara Amaç Projenin amacı; kentsel analiz, planlama, tasarım ve karar destek süreçlerinin iyileşmesine katkı sağlamak amacıyla 3 Boyutlu Kent Veri Modelinin ve örnek

Detaylı

Sıfır İstemci: VMware View için Optimize Edilmiş 21,5 LED Ekran

Sıfır İstemci: VMware View için Optimize Edilmiş 21,5 LED Ekran Genel Bakış SD-Z226, sıfır istemci entegreli 21,5" bir monitördür. Teradici 2321 işlemci ile donatılmıştır ve donanım hızlandırmalı PCoIP desteğine sahiptir. SD-Z226 sıfır istemci, VMware tabanlı ağlarda

Detaylı

Robotus ile Robotik Eğitimi

Robotus ile Robotik Eğitimi Robotik eğitimlerimizde amaç öğrencilerinizin robotiğe ilgilerini uyandırmak ve bilime yönelik çalışmalarını arttırmaktadır. Robotus ile Robotik Eğitimi www.robotus.net 2013 1 Robotus ile Robotik Eğitimi

Detaylı

DOKUMANLAR

DOKUMANLAR DOKUMANLAR https://www.pickat.org Bu belgeyi yukarıdaki karekodu telefonunuza taratarak veya aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. Link sürekli güncellenmektedir. https://drive.google.com/file/d/1wyi3ejzvge9vbu0ujklajnsjukbfldv/view?usp=sharing

Detaylı

ARGENOM ELEKTRONİK GENEL TANITIMI

ARGENOM ELEKTRONİK GENEL TANITIMI ARGENOM ELEKTRONİK GENEL TANITIMI Hazırlayan: Uğur Çatak Tasarım Direktörü ugur.catak@argenom.com 1 Tanıtım Hakkımızda Ürünler SerNet TM Ürün Grubu UzakRöle TM Ürün Grubu Elektroduyu TM Ürün Grubu FPGA

Detaylı

GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Özellikler. Uygulamalar ACG-D350/500/700/1000

GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ. Özellikler. Uygulamalar ACG-D350/500/700/1000 GENEL KULLANIM İÇİN SABİT AKIM LED SÜRÜCÜLERİ Switch-mode güç devresi sayesinde %92 ye varan entegre verimliliği Geniş giriş voltajı aralığı 9-30V DC, 8-24V AC AC/DC çalışabilme 350/500/700/1000mA sabit

Detaylı

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ

VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. Viero Araç Sayım Sistemi Viero Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı

Detaylı

İçerik. Ürün no.: DDLS 508i Optik veri aktarımı

İçerik. Ürün no.: DDLS 508i Optik veri aktarımı Ürün no.: 50134394 DDLS 508i 120.4 Optik veri aktarımı Şekil farklılık gösterebilir İçerik Teknik veriler Uygun verici Boyutlandırılmış çizimler Elektrik bağlantısı Kumanda ve gösterge Aksesuarlar Uyarılar

Detaylı

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Mühendislik Nedir? Mühendislik, bilim ve matematiğin yararlı cihaz ve sistemlerin üretimine uygulanmasıdır. Örn: Elektrik mühendisleri, elektronik

Detaylı

Network IP Çözümleri Digital Signage

Network IP Çözümleri Digital Signage Altındağ Mh. Yüzüncü Yıl Cd. İlke Apt. No: 31/7 Antalya / Türkiye T. 242 247 5001 F. 242 247 5002 aira@aira.com.tr Network IP Çözümleri Digital Signage Index 1. Network / Ağ Çözümleri 1.1 Yapısal Kablolama

Detaylı

3VM Kompakt Tip Güç Şalterleri

3VM Kompakt Tip Güç Şalterleri SENTRON 3VM Kompakt Tip Güç Şalterleri Ekonomik Çözüm siemens.com.tr/alcakgerilim 3VM Kompakt Tip Güç Şalterleri Ekonomik çözüm Her altyapı sistemi, güvenilir bir enerji kaynağına ve güvenli ve verimli

Detaylı

Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi

Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi Future Learning Future 2008 : e Learning Üç Boyutlu Grafik Teknolojilerinin Mobil Öğrenme Alanı ile Bütünleştirilmesi Eray HANGÜL eray.hangul@sandarta.com Tahir Emre KALAYCI tahir.kalayci@ege.edu.tr Aybars

Detaylı

SENSPLORER SPX. Neden SENSPLORER SPX KRİTİK NOKTALARIN GÜVENİLİR TAKİPÇİSİ

SENSPLORER SPX. Neden SENSPLORER SPX KRİTİK NOKTALARIN GÜVENİLİR TAKİPÇİSİ SENSPLORER SPX Environment Control System KRİTİK NOKTALARIN GÜVENİLİR TAKİPÇİSİ Sensplorer, kritik mekanların iklim ve enerji verilerini sürekli ölçerek, tanımlanan aralığın dışına çıktığında ilgili kişileri

Detaylı

İşte yeni nesil PLC! M221 PLC. Türkçe yazılım, Türkçe döküman, Türkçe destek

İşte yeni nesil PLC! M221 PLC. Türkçe yazılım, Türkçe döküman, Türkçe destek İşte yeni nesil PLC! M221 PLC Türkçe yazılım, Türkçe döküman, Türkçe destek Modicon M221 PLC: İhtiyacınız olan herşey bir arada! SoMachine Basic ile Türkçe Programlama Yazılımı M221 PLC sahip olduğu üstün

Detaylı

UYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ

UYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ Verilen eğitimin amacı; UYGULAMALI MEKATRONİK PLC EĞİTİM SÜRECİ VE İÇERİĞİ Tekstil makineleri, Gıda makineleri, Paketleme makineleri, Soğutma sistemleri ve birçok prosesin otomasyon sistemlerinde kullanılan

Detaylı

BLUETOOTH KUMANDA KONSOLU ĐLE KONTROL EDĐLEN ROBOT KOLLU PALETLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU

BLUETOOTH KUMANDA KONSOLU ĐLE KONTROL EDĐLEN ROBOT KOLLU PALETLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU BLUTOOT KUMANDA KONSOLU ĐL KONTROL DĐLN ROBOT KOLLU PALTLĐ MOBĐL ARAŞTIRMA ROBOTU CRAWLR MOBIL SARC ROBOT WIT ROBOTIC ARM CONTROLLD BY BLUTOOT JOYSTICK Tolga OLCAY, Dokuz ylül Üniversitesi Đzmir Meslek

Detaylı

Teknik Katalog [Renk Ölçüm Cihazı]

Teknik Katalog [Renk Ölçüm Cihazı] Teknik Katalog [Renk Ölçüm Cihazı] [MK350S] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon:

Detaylı

HERCULES CONDENSING. Hercules Condesing ABT 32 2 I Radyatör ve yerden ısıtma sistemli HER YIL BAKIM YAPTIRAN KULLANICILARA HEDİYE!

HERCULES CONDENSING. Hercules Condesing ABT 32 2 I Radyatör ve yerden ısıtma sistemli HER YIL BAKIM YAPTIRAN KULLANICILARA HEDİYE! 1998 den beri İtalya Kombi Pazar Lideri HERCULES CONDENSING Hercules Condensing 32 2 I 32 kw gücünde Yer tipi Çift serpantinli paslanmaz çelik boylerli Hazır güneş enerjisi bağlantısı Paslanmaz çelik eşanjörlü

Detaylı

Robotistan; Makeblock un Türkiye deki en güçlü temsilcisidir.

Robotistan; Makeblock un Türkiye deki en güçlü temsilcisidir. MAKEBLOCK Makeblock markası alüminyum parçalardan çok farklı mekanik aksamlar kuran ve evrensel geliştirme kartları ile bu sistemlerin kontrolüne imkan sağlayan, eğitim odaklı ürünler geliştiren bir markadır.

Detaylı

Automatic Entrance & Acccess System CS1000. Otomatik Kayar Kapı

Automatic Entrance & Acccess System CS1000. Otomatik Kayar Kapı TM Automatic Entrance & Acccess System CS1000 Otomatik Kayar Kapı TM Automatic Entrance & Acccess System MODEL Kapasite Manuel Açma Gücü (Enerji olmadığı durumlarda) Operasyon Sıklığı Aktarma Kasnak -

Detaylı

Grand Otomatik Döner Kapı

Grand Otomatik Döner Kapı Metaxdoor MR30/GRA Grand Otomatik Döner Kapı Metaxdoor Mr30/GRA grand otomatik döner kapılar yüksek insan trafiği olan girişler için özel olarak tasarlanmıştır. MR30/GRA serisi ile yüskek trafiği karşılarken

Detaylı

Teknik Katalog [Spektrometre]

Teknik Katalog [Spektrometre] Teknik Katalog [Spektrometre] [MK350S] PCE Teknik Cihazlar Paz. Tic. Ltd.Şti. Halkalı Merkez Mah. Pehlivan Sok. No 6/C 34303 Küçükçekmece/ İstanbul Türkiye Mail: info@pce-cihazlari.com.tr Telefon: +90

Detaylı

VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi

VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi ARAÇ SAYIM SİSTEMİ VIERO, görüntü tabanlı analiz sayesinde, ortalama araç hızı bilgisi üretmekte ve araç yoğunluğunu da ölçmektedir. VIERO Araç Sayım Sistemi VIERO Araç Sayım Sistemi, görüntü tabanlı olarak,

Detaylı

ÖĞRETİM PROGRAMI İÇERİĞİ

ÖĞRETİM PROGRAMI İÇERİĞİ ELEKTRİK TESİSATLARI VE PANO MONTÖRLÜĞÜ DALI İÇ TESİSAT DÖŞEME TEKNİKLERİ ÇAĞIRMA TESİSATLARI GÜVENLİK TESİSATLARI HABERLEŞME VE BİLDİRİM TESİSATLARI ZAYIF AKIM TESİSATI ARIZA TESPİTİ VE ONARIMI AYDINLATMA

Detaylı

TÜSİAD YÖNETİM KURULU BAŞKANI CANSEN BAŞARAN-SYMES IN "SAĞLIĞA YENİLİKÇİ BİR BAKIŞ AÇISI: MOBİL SAĞLIK RAPORU TANITIM TOPLANTISI AÇILIŞ KONUŞMASI

TÜSİAD YÖNETİM KURULU BAŞKANI CANSEN BAŞARAN-SYMES IN SAĞLIĞA YENİLİKÇİ BİR BAKIŞ AÇISI: MOBİL SAĞLIK RAPORU TANITIM TOPLANTISI AÇILIŞ KONUŞMASI TÜSİAD YÖNETİM KURULU BAŞKANI CANSEN BAŞARAN-SYMES IN "SAĞLIĞA YENİLİKÇİ BİR BAKIŞ AÇISI: MOBİL SAĞLIK RAPORU TANITIM TOPLANTISI AÇILIŞ KONUŞMASI 22 Mart 2016 İstanbul, Sheraton Hotel&Convention Center

Detaylı

Esis Enerji ISO 14001 Sertifikasıyla Bir adım Öne Geçti

Esis Enerji ISO 14001 Sertifikasıyla Bir adım Öne Geçti Sayfa 1 / 5 ANASAYFA HABER ARA FOTO GALERİ VİDEOLAR ANKETLER SİTENE EKLE İLETİŞİM 01 Mart 2011 Salı 13:56:04 Automation Fair'10 Electric Fair'10 Energy Fair'11 Solar Fair'11 10:44 - Esis Enerji ISO 14001

Detaylı

2019

2019 Uygulama Kitapçığı www.toybotmaker.com 2019 TOYBOT PORT YAPISI Pin Numarası Fonksiyon 3, 5, 6 ve 9 PWM 4 Buzzer 7 Kırmızı LED 8 Sarı LED 10 Servo motor 11 Yeşil LED 12 ve 13 Mesafe sensörü 1) TOYBOT İLE

Detaylı

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu

Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi. FT232R ve MAX232 Entegreleri. Çalışma Raporu Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi FT232R ve MAX232 Entegreleri Çalışma Raporu Hazırlayan: Fatih Erdem 26 Mayıs 2011 Bilgisayar ile Dijital Devrelerin Haberleşmesi Günümüz bilgisayarları USB,

Detaylı