Görüntü Stabilizasyonu İçin Paralel İşlev Gören İki Kalman Filtresiyle İşlem Gürültü Varyansının Adaptifleştirilmesi
|
|
- Fidan Tekeli
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Görütü Stabilizasyou İçi Paralel İşlev Göre İki Kalma Filtresiyle İşlem Gürültü Varyasıı Adaptifleştirilmesi Eylem Yama, Sarp Ertürk Kocaeli Üiversitesi Elektroik ve Haberleşme Müh. Bölümü Özetçe Görütü stabilizasyouu, istemeye kamera hareketii sebep olduğu düzesiz titreşimleri yok etmek amacıyla amatör bir kamerama tarafıda yapıla veya hareket halideki araçlarda yapıla çekimlerde uygulamaları bulumaktadır. Görütü çerçevesii kaybetmemek içi uzu süreli kamera hareketi koruarak, istemeye ai değişimli hareketler stabilizasyo işlemi ile bastırılmaktadır. Bu bildiride suula stabilizasyo sistemide, paralel olarak işlev göre ve biri referas olarak kullaıla iki kalma filtresi ile işlem gürültüsüe daha etki bir adaptiflik kazadırılarak kalma filtreli stabilizasyo sistemii daha verimli çalışması sağlamıştır.. Giriş Görütü stabilizasyouu, amatör bir kamerama tarafıda yapıla veya hareket halideki araçlarda yapıla çekimlerde, görütülü cep telefoları ve robot-kamera uygulamaları gibi istemeye kamera hareketii sebep olduğu düzesiz titreşimleri gözlediği alalarda uygulamaları mevcuttur. Kaymaı sebep olduğu titreşimleri arıdırılması iki-boyutlu görütü dizii stabilizasyou, kaymaı yaıda rotasyo ve zoomu sebep olduğu düzesizlikleri arıdırılması üç-boyutlu görütü dizii stabilizasyou olarak adladırılmaktadır. Video görütüleride, kamera hareketide dolayı oluşa ve çerçevei yer değişimi şeklide gözlee global hareket ve çerçeve içideki bir objei hareketi olarak belire yerel hareket olmak üzere iki çeşit hareket şekli gözlemektedir. Görütü stabilizasyou açısıda global hareketi, kameraı yer değişimide dolayı gerçekleşe "istee" ve titreşimlerde dolayı gözlee "istemeye" hareket bileşeleri mevcuttur. Görütü çerçevesii kaybetmemek içi uzu süreli kamera hareketi koruarak, istemeye ai değişimli hareketler stabilizasyo işlemi ile bastırılmaktadır []. Görütü dizii stabilizasyo (GDS) sistemii iki parçaya ayırmak mümküdür: )hareket tahmi sistemi, )hareket düzeltme sistemi. Hareket tahmi sistemi GDS sistemi içi öemlidir. Çükü bu aşamada yapılabilecek bir hata ayı zamada doğruda hareket düzeltme sistemii de etkileyecektir Hareket tahmi işlemi içi geel olarak blok karşılaştırması, FFT tabalı faz korelasyou ve özellik karşılaştırması kullaılmaktadır. Hareket tahmi sistemide, görütü dizii içi, global hareket vektörleri bir öceki çerçeveye göre hesaplamaktadır. Herhagi bir çerçevei birici çerçeveye göre gösterdiği toplam yer değişimi, o görütü ve oda öceki tüm görütüleri global hareket
2 vektörleri toplamıa eşittir. Hareket düzeltmesi işlemi içi hareket vektörü etegrasyou ve çerçeve koum düzeltmesi öerilmiştir []. Kalma filtresi kullaarak çerçeve koum düzeltmesi ile gerçekleştirile görütü stabilizasyou sistemi [3] de taıtılmış ve adaptif işlem gürültüsü ile etki bir stabilizasyo gerçekleştirilirke düzeltme vektörüü izi verile azami değeri aşmasıı öüe geçilebildiği de [4] de gösterilmiştir. Bu bildiride suula stabilizasyo sistemide, paralel olarak işlev göre ve biri referas olarak kullaıla iki kalma filtresi ile işlem gürültüsüe daha etki bir adaptiflik kazadırılarak kalma filtreli stabilizasyo sistemii daha verimli çalışması sağlamıştır.. Kalma Filtresi İle Görütü Stabilizasyou Kalma Filtresi, doğrusal diamik ve doğrusal gözlemleme deklemleri ile taımlamış bir sistemi ayrık zamalı durum tahmiii gerçekleştirmektedir [5]. Sabit hızlı bir kamera modeli ile Kalma filtresi kullaarak görütü dizii stabilizasyou ayrıtılı olarak [3] ve [4] de gösterilmiştir. Bua göre çerçeve koumlarıı orijial değeri ile Kalma filtrelemiş değeri arasıdaki fark olarak bulua düzeltme vektörüe göre her çerçevei stabilizasyo sağlamış kouma getirilmesi sağlamaktadır... Kalma Filtresii Görütü Stabilizasyou içi kullaılması Kalma Filtresi, Gauss sistem gürültüsüe bağımlı ola doğrusal diamik ve Gauss ölçüm gürültüsüe bağımlı ola doğrusal gözleme sistemleriyle taımlamış, ayrık zamalı bir işlemi durum tahmiii gerçekleştirmektedir []. Kalma filtresi matematiksel özellikleri bakımıda video işlemede avataj sağlayabilmektedir. Kalma filtresi gerçek zamalı olarak çalışmaktadır. Kalma filtre yapısı içeriside taımlamış işlem gürültüsü ve ölçüm gürültüsü sayeside, sistem modeli tam olarak sistemi davraışıı temsil etmese dahi, Kalma filtresi aldığı giriş ölçümlerie göre davraışıı ayarlayabilmektedir. Video diziideki hareketli bir cismi hareket tahmiii yapılmasıı zor olduğu örtme problemi (öreği bir cisim çerçeve girmesi veya çerçevede çıkması, yada arka plada öcede gözükmeye bir ala ortaya çıkması) gibi olaylarda Kalma Filtresi, cismi bir öceki çerçevedeki yörügesie dayaa bir hareket tahmii yapabilmektedir. Kalma Filtresi, x(t+) = F * x(t) + w(t) eşitliğide Gauss işlem gürültüsü (w(t)) ile birlikte, ayrık zamalı süreci durum tahmiii yapa, doğrusal diamik bir sistem formudadır. Bu eşitlikte x(t) sistem hali olmak üzere, F matrisi ikici derecede kiematik bir model, w(t) de Gauss işlem gürültüsü olarak taımlamaktadır. y(t) = H * y(t) + v(t) eşitliği, gerçekleştirile tahmiler içi baz alıa ölçüm değerlerii sistem yapısıyla ilişkiledire gözlemleme sistemidir. Bu eşitlik, durum gözlemi ola y(t) ile sistem durumu ola x(t) arasıdaki ilişkiyi açıklamaktadır. Bu ilişki H matrisi ve v(t) ölçüm gürültüsüyle taımlamaktadır. v(t) ile gösterile ölçüm gürültüsü hareket tahmii sırasıda gerçekleşebilecek hataları kapsamaktadır. İşlem ve ölçüm gürültüsü birbiride bağımsız, beyaz ve ormal dağılımlı olarak w N(,Q) ve v N(,R) şeklide taımlamıştır. Stabilizasyo içi, koum değişimii göstere vektör siyali Kalma Filtreside geçirilmektedir. Yatay ve düşey düzlemde çerçeve koumuu sırasıyla (x, x ) ve o çerçeve koumuyla alakalı alık hızı da sırasıyla (dx, dx ) olduğu düşüülürse, doğrusal diamik sistem formu aşağıdaki gibi ifade edilmektedir.
3 x( ) x = dx ( ) x ( ) x ( ) dx ( ) ( ) + wx wx wdx wdx () Hareket tahmi sistemideki hareket vektörleri kullaılarak gerçek zamalı olarak oluşturula çerçeve koum değerlerii kullaıldığı gözlemleme sistemi aşağıdaki gibi oluşturulmaktadır. y y = x( ) x dx ( ) vx + vx () Kalma Filtresii çalışma presibie göre tahmi bölümü ve düzeltme bölümü olarak iki bölüme ayırabiliriz. Tahmi bölümü Kalma Filtresii bir soraki koumu öcede tahmi ettiği bölümdür. Görütüü ilk çerçeve koumu başlama değeri olarak alımaktadır. Bir soraki çerçeve koumuu bir öceki çerçevei koumua göre tahmii xˆ = F * xˆ + bağıtısıyla hesaplamaktadır. Burada x ˆ +, (+) ici çerçevei öcede yapıla durum tahmii ve xˆ, ici çerçevei düzeltilmiş durum tahmiii göstermektedir. Bir soraki koumu tahmi edilmesi T işlemide olması beklee tahmii hata koveryası P + = FP F + Q şeklide taımlamıştır. T T Düzeltme aşamasıda, K = P H ( HP H + R) bağıtısıyla hesaplaa kazaç matrisi kullaılarak, düzeltilmiş koum tahmii x ˆ = ˆ + ( ˆ x K y Hx ) formülüde elde edilmektedir. Düzeltilmiş tahmii hata koveryası da P ( I K H ) P formülüde bulumaktadır []. = Görütü dizii içeriside ici görütü çerçevesi içi hareket tahmi sistemide elde edile orijial koum vektörü X orj (), bu çerçeve içi Kalma Filtresii bulduğu düzgüleştirilmiş koum vektörü X Klm () ile gösterilirse, çerçevei düzeltme vektörü V düz () = X Klm () X orj () olarak buluur..3. Kalma Filtre Parametreleri İşlem gürültüsü ve ölçüm gürültüsü, Kalma Filtre parametrelerii oluşturmaktadırlar. Bu parametreler, Kalma Filtresii çalışma biçimii doğruda etkiledikleride, bular içi seçile varyas değerleri öemlidir. İşlem gürültüsü varyası Q, kamera hareketii yö ve hızıda meydaa gelebilecek değişimlere ayak uydurabilme yeteeği olarak taımlaabilir. Q küçük alıdığıda, sistem çalışmasıı kararlılığa zorlar ve filtrelemiş bileşe, orijial bileşei hareket diamiğide meydaa gele değişiklikleri iyi takip edemez. Fakat buula birlikte üst düzeyde stabilizasyo sağlaır. Q büyük alıdığıda ise sistem çalışmasıı tam olarak sabitlemediği içi orijial hareketteki değişiklikler yakıda takip edilmekte, fakat stabilizasyo performası düşmektedir. Sağlıklı bir düzgüleştirme içi Q, tipik olarak ile arasıda taımlamalıdır. Ölçüm gürültüsü varyası R, Kalma Filtresii ölçüm değerleri içi kabul edilebilecek titreşim
4 bileşeii değişme miktarıı belirler. R değeri küçük alıdığıda sistem, ölçüm değerlerii iyi kabul etmekte yai harekette titreşimleri olmadığıı varsaymaktadır. Böylece hareketteki küçük değerli titremeler de takip edilmekte ve stabilizasyo yoğuluğu düşmektedir. R değeri büyük alıdığıda sistem, ölçüm değerlerii kötü kabul etmekte ve bu değerlere gecikmeli olarak tepki vermektedir. Bu durumda stabilizasyo yoğuluğu yüksek olmakta, fakat kamera hareketi tam olarak takip edilememektedir. E iyi Kalma Filtre performasıı sağlamak içi R değeri taım itibariyle, görütülerdeki titreşim bileşelerii görütü elemaı ciside gösterdiği stadart sapmaı karesi olarak alımalıdır. Eğimli bir arazide ilerleye bir araçta yapıla çekimde, paralel yolda ilerleye aracı video görütüsüde, aracı hareketide dolayı oluşa yataysal kamera yer değişimii yaıda, dikeyde arazii egebeli olmasıda kayaklaa sallatılar görülmektedir. Bu video dizii içi şekil de, hareket tahmiide sora oluşturula, işlememiş çerçeve koum bileşeleri, Q=. ike Kalma Filtreside geçe koum bileşeleri ve Q=. ike Kalma Filtreside geçe koum bileşeleri görülmektedir. Şekil.. Araba dizisi içi Q=. ve Q=. ike kalma filtre çıkışları Tahmi sistemide gele yatay koum bileşeleri, ilk çerçeve pozisyoua göre, aracı hareket hızıa bağlı bir artış göstermektedir. Dikey koum bileşei ise kameraı buluduğu aracı hareket ettiği arazii yapısıı göstermektedir. Q=. ike yatay pozisyoda, filtrelemiş bileşelerdeki titreşimleri giderildiği, acak yaklaşık ellici çerçevede sora aracı hareket diamiğide meydaa gele değişimleri tam olarak takip edilemediği görülmektedir. Dikey düzlemde, istee şekilde bir stabilizasyo gerçekleşmekte, acak filtrelemiş koum bileşeleri hareket tahmi sistemide gele koum bileşelerie biraz gecikmeli olarak cevap vermektedir. Q=. değerie çıkarıldığıda taktirde yatay ve dikey pozisyolarda, Kalma Filtresi hareket diamiğide meydaa gele değişimlere kolay adapte olmakta ve özellikle dikey pozisyoda hareket diamiği ile beraber hareketteki sallatılar daha yakıda takip edilmektedir. Düşük işlem gürültü varyası daha iyi bir stabilizasyo sağlamasıa rağme, sistemi kararlı kıldığı içi kasıtlı kamera hareketide meydaa gele değişimlere kolayca ayak uyduramamaktadır. Bu durumlarda daha yüksek işlem gürültü varyas değeri kullaılması tercih edilmelidir. Hem obje hareketii yakıda takip etmek, hem de yüksek yoğuluklu bir stabilizasyo gerçekleştirmek içi işlem gürültü varyas değeri, objei hareket diamiğie göre değiştirilebilir. Buu içi öcelikle filtrei kasıtlı kamera hareketideki ai değişiklikleri algılayabilmesi gerekmektedir. Bu doğrultuda [4] de orijial çerçeve değerleri ile Kalma filtrelemiş çerçeve değerlerii arasıdaki fark gözlemekte ve bu fark izi verile azami düzeltme vektörü boyutua yaklaştığıda işlem gürültüsü varyası arttırılmaktadır. Fakat orijial çerçeve koumu ile Kalma filtrelemiş koum arasıdaki fark, esasıda harekette bir sapma olmaksızı bir titreşim aıda titreşimi etkiside
5 dolayı da yüksek değere çıkabilmektedir. Buu egellemek içi paralel olarak çalışa iki kalma filtresii kullaımıı ve bu filtrelerde birii işlem gürültüsü varyasıı sürekli olarak Q=. (yüksek işlem gürültü varyası) değeride tutularak, hareket diamiğide meydaa gelecek değişimler içi bir referas oluşturulmasıı öeriyoruz. Stabilizasyo içi kullaıla Kama filtresi düşük bir işlem gürültüsü varyası (Q=.) ile çalıştırılmaya başlaarak, referas olarak alıa diğer Kama filtresi ile arasıdaki fark arttığı zamalarda stabilizasyo içi kullaıla kalma filtresii işlem gürültüsü varyası arttırılmaktadır. Referas filtresi hareket diamiğii çok iyi takip etmekte, stabilizasyou gerçekleştire filtre de yüksek yoğuluklu bir stabilizasyo sağlamaktadır. Birbirie paralel olarak çalışa referas ve stabilizasyo filtrelerii çıkışları karşılaştırılıp, aralarıdaki farka göre, stabilizasyo filtresii işlem gürültüsü varyas değeri ayarlamaktadır. Kotrollü olarak fark, izi verile azami düzeltme vektörü değerie yaklaştığıda, stabilizasyo filtresii işlem gürültüsü varyas değeri arttırılmakta, fark küçüldüğüde de stabilizasyo filtresii işlem gürültüsü varyas değeri azaltılmaktadır. Şekil de araba diziide, hareket diamiğie göre yatay ve dikey düzlemler içi istee stabilizasyo yoğuluğu birbiride farklı olduğuda, her bir düzlem birbiride bağımsız olarak paralel çalışa iki Kalma Filtresi ile stabilize edilmiştir. Her iki düzlem içi, fark: pikselde büyükse Q stab =., 9 pikselde büyükse Q stab =., 6 pikselde büyükse Q stab =., 6 pikselde küçükse Q stab =. olarak seçilmiştir. Şekil.. Araba dizisi içi adaptifleştirilmiş Q değeri ile stabilize edilmiş yer değişim vektörleri Yatay ve düşey düzleme birbiride bağımsız olarak stabilizasyou gerçekleştirilmesi içi, Q değerleri farklı seçilebilecek iki Kalma Filtresi uygulamıştır. Böylece bir görütü dizii içi ikisi yatayda, ikisi de dikeyde olmak üzere dört adet Kalma Filtresi kullaılmıştır. Aşağıda yatay düzlem içi doğrusal diamik sistem ve gözlemleme sistemi (3) ve (4) deklemleri ile, dikey düzlem içi doğrusal diamik sistem ve gözlemleme sistemi (5) ve (6) deklemleri ile gösterilmiştir. x dx = x( ) dx ( ) wx + wdx (3) [ y ] = [ ] x dx + [ vx ] (4) x = x ( ) ( ) wx + wdx (5) [ y ] = [ ] x + [ vx ] (6) İkici bir görütü dizii olarak virajlı bir yolda ilerleye motosiklet dizii içi yapıla çekimlerde
6 düzesiz titreşimleri et bir şekilde görülebilmesi içi kamera hareket halideki motosikleti arkasıa, biraz gevşek bir şekilde mote edilmiştir. Şekil 3 deki grafiklerde motosiklet dizii içi, yer değişim vektörleri, Q=. ve Q=. içi Kalma Filtre çıkışları ve yatay ve dikey düzlemlerde birbiride bağımsız olarak paralel çalışa iki adet Kalma Filtresii kulladığımızda elde ettiğimiz çıkış gösterilmiştir. Görütüde titreşimde kayaklaa ai değişimler, dikey düzlemde daha yüksek gelikte olmakla beraber her iki düzlemde de görülmektedir. Her iki düzlemde de, Q=. ike stabilizasyo yoğuluğu düşük olmakla birlikte kasıtlı kamera hareketi yakıda takip edilmiştir. Dikeyde titreşimler çok olacağıda bu düzlem içi Q=. değeri daha uygudur. Buula birlikte, paralel çalışa iki kalma filtresi ile adaptifleştirdiğimiz Q değeri sayeside her iki düzlemde de kasıtlı kamera hareketide meydaa gele değişimlere filtre çıkışıda adaptasyo sağlaarak stabilizasyo işlemi gerçekleştirilmiştir. 3. Souç Şekil.3. Motosiklet dizisi içi stabilize edilmiş koum vektörleri Video görütüleride gerçek zamalı hareket düzeltme işlemi içi kullaıla Kalma Filtresi ile yüksek yoğuluklu bir stabilizasyo gerçekleştirilirke ayı zamada kasıtlı yapıla kamera hareketleri eğer hareket diamiğide bir değişim meydaa geliyorsa, filtre tarafıda takip edilememektedir.bu bildiride, kalma filtresie getirile adaptiflik sayeside etki bir stabilizasyo gerçekleştirilirke ayı zamada kasıtlı kamera hareketlerii de koruya, gerçek zamalı çalışa verimli bir görütü stabilizasyo sistemi suulmaktadır. Düşük işlem gürültü varyasıı daha iyi bir stabilizasyo sağladığı, fakat sistemi kararlı kıldığı içi kasıtlı kamera hareket diamiğide meydaa gele değişimlere ayak uyduramadığıda dolayı, hareket diamiğide değişim gözlediği taktirde daha yüksek bir işlem gürültü varyas değeri kullaılarak, sistemi geel kamera hareketii yakıda takip etmesi sağlamaktadır. Kayaklar [] E.Yama, F. Teki, S. Ertürk: Kalma Filtresi ile Görütü Stabilizasyou, EEBM 9. Ulusal Kogresi, Kocaeli,, syf [] S. Ertürk, T.J. Deis: Image sequece stabilisatio based o DFT filterig, IEE Proc. O Image Visio ad Sigal Processig, Vol. 47, No., syf. 95-,. [3] S. Ertürk: Image sequece stabilisatio based o Kalma filterig of frame positio, Electroics Letters, 37, (), 7-9,. [4] E. Yama, S. Ertürk: Image stabilisatio by Kalma filterig usig a costat velocity camera model with adaptive process oise, Iteratioal Coferece o Electrical ad Electroics Egieerig, ELECO,Bursa,, Electroics Vol., syf
BULANIK DENETLEÇ UYUMLAMASI KULLANILAN KALMAN FİLTRESİ İLE GÖRÜNTÜ STABİLİZASYONU
BULANIK DENETLEÇ UYUMLAMASI KULLANILAN KALMAN FİLTRESİ İLE GÖRÜNTÜ STABİLİZASYONU M.Kemal GÜLLÜ 1 Eylem YAMAN 2 Sarp ERTÜRK 3 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Kocaeli
DetaylıÖlçme Hataları, Hata Hesapları. Ölçme Hataları, Hata Hesapları 2/22/2010. Ölçme... Ölçme... Yrd. Doç. Dr. Elif SERTEL sertele@itu.edu.
//00 Ölçme Hataları, Hata Hesapları Ölçme Hataları, Hata Hesapları Yrd. Doç. Dr. Elif SERTEL sertele@itu.edu.tr Suu, Doç. Dr. Hade Demirel i ders otlarıda ve Ölçme Bilgisi kitabıda düzelemiştir. Ölçme...
DetaylıT.C. BİLECİK İL GENEL MECLİSİ Araştırma ve Geliştirme Komisyonu
Rapor No:01 Rapor Tarihi: 10.03.2011 muz İl Genel Meclisimizin 01.03.2011 tarih ve 2011/33 sayılı kararı doğrultusunda 08-09-10 Mart 2011 tarihlerinde toplanmıştır. İdaremiz araç parkında bulunan makine
DetaylıTaşıyıcı Sistem Elemanları
BETONARME BİNALARDA OLUŞAN YAPI HASAR BİÇİMLERİ Bu çalışmanın amacı betonarme binaların taşıyıcı sistemlerinde meydana gelen hasarlar ve bu hasarların nedenleri tanıtılacaktır. Yapılarda hasarın belirtisi
DetaylıAnaliz aşaması sıralayıcı olurusa proje yapımında daha kolay ilerlemek mümkün olacaktır.
Analiz Raporu Kısa Özet Her geçen gün eczanecilik sektörü kendi içerisinde daha da yarışır hale geliyor. Teknolojinin getirdiği kolaylık ile eczane otomasyonu artık elinizin altında. Çoğu eczacılar hastalarına
DetaylıANKARA EMEKLİLİK A.Ş GELİR AMAÇLI ULUSLARARASI BORÇLANMA ARAÇLARI EMEKLİLİK YATIRIM FONU 3 AYLIK RAPOR
ANKARA EMEKLİLİK A.Ş GELİR AMAÇLI ULUSLARARASI BORÇLANMA ARAÇLARI EMEKLİLİK YATIRIM FONU 3 AYLIK RAPOR Bu rapor Ankara Emeklilik A.Ş Gelir Amaçlı Uluslararası Borçlanma Araçları Emeklilik Yatırım Fonu
DetaylıGİYİM ÜRETİM TEKNOLOJİSİ ÇOCUK DIŞ GİYSİLERİ DİKİMİ (CEKET- MONT- MANTO) MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü GİYİM ÜRETİM TEKNOLOJİSİ ÇOCUK DIŞ GİYSİLERİ DİKİMİ (CEKET- MONT- MANTO) MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2008 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde
DetaylıTEKNİK RESİM. Ders Notları: Mehmet Çevik Dokuz Eylül Üniversitesi. Görünüşler - 1
TEKNİK RESİM 2010 Ders Notları: Mehmet Çevik Dokuz Eylül Üniversitesi 2/25 Görünüşler Birinci İzdüşüm Metodu Üçüncüİzdüşüm Metodu İzdüşüm Sembolü Görünüşlerin Çizilmesi Görünüş Çıkarma Kuralları Tek Görünüşle
DetaylıBÜRO YÖNETİMİ VE SEKRETERLİK ALANI HIZLI KLAVYE KULLANIMI (F KLAVYE) MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü BÜRO YÖNETİMİ VE SEKRETERLİK ALANI HIZLI KLAVYE KULLANIMI (F KLAVYE) MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2009 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde
DetaylıANKARA EMEKLİLİK A.Ş GELİR AMAÇLI ULUSLARARASI BORÇLANMA ARAÇLARI EMEKLİLİK YATIRIM FONU ÜÇÜNCÜ 3 AYLIK RAPOR
ANKARA EMEKLİLİK A.Ş GELİR AMAÇLI ULUSLARARASI BORÇLANMA ARAÇLARI EMEKLİLİK YATIRIM FONU ÜÇÜNCÜ 3 AYLIK RAPOR Bu rapor Ankara Emeklilik A.Ş Gelir Amaçlı Uluslararası Borçlanma Araçları Emeklilik Yatırım
DetaylıDEĞERLENDİRME NOTU: Mehmet Buğra AHLATCI Mevlana Kalkınma Ajansı, Araştırma Etüt ve Planlama Birimi Uzmanı, Sosyolog
DEĞERLENDİRME NOTU: Mehmet Buğra AHLATCI Mevlana Kalkınma Ajansı, Araştırma Etüt ve Planlama Birimi Uzmanı, Sosyolog KONYA KARAMAN BÖLGESİ BOŞANMA ANALİZİ 22.07.2014 Tarihsel sürece bakıldığında kalkınma,
DetaylıHalkla İlişkiler ve Organizasyon
Halkla İlişkiler ve Organizasyon A. ALANIN MEVCUT DURUMU VE GELECEĞİ Halkla İlişkiler ve Organizasyon Hizmetleri alanı, küreselleşen dünya içinde kurum ve kuruluşlar için bir ihtiyaç olarak varlığını hissettirmektedir.
DetaylıDD25B. VOLVO ÇİFT TAMBURLU SİLİNDİRLER 2.6 t 18.5 kw
DD25B VOLVO ÇİFT TAMBURLU SİLİNDİRLER 2.6 t 18.5 kw 360 görüş alanı En uygun şekilde yerleştirilmiş kızaklı koltuk, açılı silindir yatakları ve eğimli motor kaputu tasarımına sahip DD25B sektörde öncü,
DetaylıHÂKİMLER VE SAVCILAR YÜKSEK KURULU HUKUKİ MÜZAKERE TOPLANTILARI PROJE FİŞİ
HÂKİMLER VE SAVCILAR YÜKSEK KURULU HUKUKİ MÜZAKERE TOPLANTILARI PROJE FİŞİ GİRİŞ Hâkimler ve Savcılar Yüksek Kurulu (HSYK) yeni yapısıyla göreve başladığı günden bugüne yargının daha etkin ve verimli bir
Detaylı5. ÜNİTE KUMANDA DEVRE ŞEMALARI ÇİZİMİ
5. ÜNİTE KUMANDA DEVRE ŞEMALARI ÇİZİMİ KONULAR 1. Kumanda Devreleri 2. Doğru Akım Motorları Kumanda Devreleri 3. Alternatif Akım Motorları Kumanda Devreleri GİRİŞ Otomatik kumanda devrelerinde motorun
DetaylıB E Y K E N T Ü N İ V E R S İ T E S İ S O S Y A L B İ L İ M L E R E N S T İ T Ü S Ü İ Ş L E T M E Y Ö N E T İ M İ D O K T O R A P R O G R A M I
B E Y K E N T Ü N İ V E R S İ T E S İ S O S Y A L B İ L İ M L E R E N S T İ T Ü S Ü İ Ş L E T M E Y Ö N E T İ M İ D O K T O R A P R O G R A M I İLİŞKİSEL PAZARLAMA 31 MAYIS 2014 K O R A Y K A R A M A N
DetaylıYıllarca bu konuda çalışan görüntü işleme uzmanlarının önerisi. Artık ArcGIS ile entegre
ENVI EX CBS kullanıcıları için görüntü işleme yazılımı Yıllarca bu konuda çalışan görüntü işleme uzmanlarının önerisi Artık ArcGIS ile entegre Uydu veya hava sensörlerine ait görüntülerin artalan verisi
DetaylıTESİSAT TEKNOLOJİSİ VE İKLİMLENDİRME ÇELİK BORU TESİSATÇISI MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü TESİSAT TEKNOLOJİSİ VE İKLİMLENDİRME ÇELİK BORU TESİSATÇISI MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2008 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin
DetaylıÜrün Kataloğu 01/2007 Conergy Montaj Sistemleri
Ürün Kataloğu 01/2007 Conergy Montaj Sistemleri Conergy ile güvende Conergy, yenilenebilir enerji alanında dünyadaki en başarılı şirketlerden biridir. Çünkü Conergy tüm bileşenleri tek bir elden çıkan
DetaylıİSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ LABORATUARI YÜZEY DOLDURMA TEKNİKLERİ
İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ LABORATUARI YÜZEY DOLDURMA TEKNİKLERİ Deneyde dolu alan tarama dönüşümünün nasıl yapıldığı anlatılacaktır. Dolu alan tarama
DetaylıYersel Lazer Tarayıcılar ile 3 Boyutlu Modelleme
Yersel Lazer Tarayıcılar ile 3 Boyutlu Modelleme Gelişen yersel lazer tarayıcı teknolojisi tarihi ve kültürel yapıların belgelenmesi ve üç boyutlu modellenmesinde oldukça popüler bir yöntem haline gelmiştir.
DetaylıKİŞİSEL GELİŞİM VE EĞİTİM İŞ GÜVENLİĞİ VE İŞÇİ SAĞLIĞI MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü KİŞİSEL GELİŞİM VE EĞİTİM İŞ GÜVENLİĞİ VE İŞÇİ SAĞLIĞI MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2010 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin
DetaylıELEKTRİK PİYASALARI 2015 YILI VERİLERİ PİYASA OPERASYONLARI DİREKTÖRLÜĞÜ
ELEKTRİK PİYASALARI 2015 YILI VERİLERİ PİYASA OPERASYONLARI DİREKTÖRLÜĞÜ 1 GENEL MÜDÜR SUNUŞU; Gündelik hayatın vazgeçilmez unsuru haline gelen enerji, bireylerin yaşamında ve ülkelerin sosyo-ekonomik
DetaylıAnaokulu /aile yuvası anketi 2015
Anaokulu /aile yuvası anketi 2015 Araştırma sonucu Göteborg daki anaokulları ve aile yuvaları ( familjedaghem) faaliyetlerinde kalitenin geliştirilmesinde kullanılacaktır. Soruları ebeveyn veya veli olarak
DetaylıBĐSĐKLET FREN SĐSTEMĐNDE KABLO BAĞLANTI AÇISININ MEKANĐK VERĐME ETKĐSĐNĐN ĐNCELENMESĐ
tasarım BĐSĐKLET FREN SĐSTEMĐNDE KABLO BAĞLANTI AÇISININ MEKANĐK VERĐME ETKĐSĐNĐN ĐNCELENMESĐ Nihat GEMALMAYAN Y. Doç. Dr., Gazi Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü Hüseyin ĐNCEÇAM Gazi Üniversitesi,
DetaylıARCHİ DANIŞMANLIK VE GAYRİMENKUL DEĞERLEME A.Ş. KALİTE GÜVENCE SİSTEMİ, GÖZDEN GEÇİRME RAPORU. Sayfa 1 / 7
ARCHİ DANIŞMANLIK VE GAYRİMENKUL DEĞERLEME A.Ş. KALİTE GÜVENCE SİSTEMİ, GÖZDEN GEÇİRME RAPORU 2015 Sayfa 1 / 7 10 Ocak 2016 ARCHİ DANIŞMANLIK VE GAYRİMENKUL DEĞERLEME A.Ş. 2015 YILI KALİTE GÜVENCE SİSTEMİ,
DetaylıFOTOGRAMETRİK DEĞERLENDİRME - ÇİFT FOT. DEĞ. Analog ve Analitik Stereodeğerlendirme. Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ
FOTOGRAMETRİ II FOTOGRAMETRİK DEĞERLENDİRME - ÇİFT FOT. DEĞ. Analog ve Analitik Stereodeğerlendirme BEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF336 FOTOGRAMETRİ II DERSi NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıÖLÇÜ TRANSFORMATÖRLERİNİN KALİBRASYONU VE DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN HUSUSLAR
447 ÖLÇÜ TRANSFORMATÖRLERİNİN KALİBRASYONU VE DİKKAT EDİLMESİ GEREKEN HUSUSLAR Hüseyin ÇAYCI Özlem YILMAZ ÖZET Yasal metroloji kapsamında bulunan ölçü aletlerinin, metrolojik ölçümleri dikkate alınmadan
DetaylıULAKBİM Danışma Hizmetlerinde Yeni Uygulamalar: Makale İstek Sistemi ve WOS Atıf İndeksleri Yayın Sayıları Tarama Robotu
ULAKBİM Danışma Hizmetlerinde Yeni Uygulamalar: Makale İstek Sistemi ve WOS Atıf İndeksleri Yayın Sayıları Tarama Robotu Serpil YETGİN * Öz Günümüzde daha fazla bilginin elektronik olarak elde edilmesi,
DetaylıAra rma, Dokuz Eylül Üniversitesi Strateji Geli tirme Daire Ba kanl na ba
1.1 Ara rman n Amac Ara rmada, Dokuz Eylül Üniversitesi Strateji Geli tirme Daire Ba kanl na ba olarak hizmet vermekte olan; 1. Bütçe ve Performans Program ube Müdürlü ü 2. Stratejik Yönetim ve Planlama
DetaylıPLATFORM VE KÖPRÜ UGULAMALARINDA KULLANILAN AKIŞ BÖLÜCÜLER
279 PLATFORM VE KÖPRÜ UGULAMALARINDA KULLANILAN AKIŞ BÖLÜCÜLER Ahmet DİNÇER ÖZET Akışı bölmek, hidrolik uygulamalarda karşılaşılan en büyük problemlerden birisidir. Hidrolik enerji en kolay hareket ettirebildiği
DetaylıEĞİTİM BİLİMİNE GİRİŞ 1. Ders- Eğitimin Temel Kavramları. Yrd. Doç. Dr. Melike YİĞİT KOYUNKAYA
EĞİTİM BİLİMİNE GİRİŞ 1. Ders- Eğitimin Temel Kavramları Yrd. Doç. Dr. Melike YİĞİT KOYUNKAYA Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencilerin; Öğretmenlik mesleği ile tanışmalarını, Öğretmenliğin özellikleri
DetaylıEGZERSİZ REÇETESİNİN GENEL PRENSİPLERİ DOÇ.DR.MİTAT KOZ
EGZERSİZ REÇETESİNİN GENEL PRENSİPLERİ DOÇ.DR.MİTAT KOZ EGZERSİZ REÇETESİ? Egzersiz reçetesi bireylere sistematik ve bireyselleştirilmiş fiziksel aktivite önerileri yapılmasıdır. EGZERSİZ REÇETESİNİN GENEL
DetaylıKÜRESEL GELİŞMELER IŞIĞI ALTINDA TÜRKİYE VE KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ EKONOMİSİ VE SERMAYE PİYASALARI PANELİ
KÜRESEL GELİŞMELER IŞIĞI ALTINDA TÜRKİYE VE KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ EKONOMİSİ VE SERMAYE PİYASALARI PANELİ 12 NİSAN 2013-KKTC DR. VAHDETTIN ERTAŞ SERMAYE PIYASASI KURULU BAŞKANI KONUŞMA METNİ Sayın
DetaylıMADDE 2 (1) Bu Yönetmelik, 20/6/2012 tarihli ve 6331 sayılı İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu kapsamında yer alan işyerlerini kapsar.
18 Haziran 2013 Tarihli Resmi Gazete Sayı: 28681 Çalışma ve Sosyal Güvenlik Bakanlığından: İŞYERLERİNDE ACİL DURUMLAR HAKKINDA YÖNETMELİK BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar Amaç MADDE 1 (1)
DetaylıSİRKÜLER. 1.5-Adi ortaklığın malları, ortaklığın iştirak halinde mülkiyet konusu varlıklarıdır.
SAYI: 2013/03 KONU: ADİ ORTAKLIK, İŞ ORTAKLIĞI, KONSORSİYUM ANKARA,01.02.2013 SİRKÜLER Gelişen ve büyüyen ekonomilerde şirketler arasındaki ilişkiler de çok boyutlu hale gelmektedir. Bir işin yapılması
DetaylıII. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI
II. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI 1 Güç Kaynağı AC Motor DC Motor Diesel Motor Otto Motor GÜÇ AKIŞI M i, ω i Güç transmisyon sistemi M 0, ω 0 F 0, v 0 Makina (doğrusal veya dairesel hareket) Mekanik
DetaylıBİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ÜÇ BOYUTLU GRAFİK ANİMASYON (3DS MAX) MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Hayat Boyu Öğrenme Genel Müdürlüğü BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ ÜÇ BOYUTLU GRAFİK ANİMASYON (3DS MAX) MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2015 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin değişim
DetaylıİÇİNDEKİLER. 1 Projenin Amacı... 1. 2 Giriş... 1. 3 Yöntem... 1. 4 Sonuçlar ve Tartışma... 6. 5 Kaynakça... 7
İÇİNDEKİLER 1 Projenin Amacı... 1 2 Giriş... 1 3 Yöntem... 1 4 Sonuçlar ve Tartışma... 6 5 Kaynakça... 7 FARKLI ORTAMLARDA HANGİ RENK IŞIĞIN DAHA FAZLA SOĞURULDUĞUNUN ARAŞTIRILMASI Projenin Amacı : Atmosfer
DetaylıBasın Bülteni. Marmaray Projesinde Rota Teknik İmzası BD235 23.06.2014
Marmaray Projesinde Rota Teknik İmzası Bosch Rexroth ana bayisi Rota Teknik A.Ş. ile Japon TAISEI ve ANEL firmasının ortak olarak geliştirdiği Marmaray Tünel Havalandırma Elektropnömatik Kontrol Sistemi
Detaylı8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ
OTEKON 14 7. Otomotiv Tekolojileri Kogresi 6 7Mayıs 014, BURSA 8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ Kahrama Küçük *, Hükar Kemal Yurt **, Kutluk Bilge Arıka ***, Hüseyi
DetaylıBaşbakanlık (Hazine Müsteşarlığı) tan: 30.11.2015
Başbakanlık (Hazine Müsteşarlığı) tan: 30.11.2015 BİREYSEL EMEKLİLİK SİSTEMİ HAKKINDA YÖNETMELİKTE DEĞİŞİKLİK YAPILMASINA DAİR YÖNETMELİĞİN UYGULANMASINA İLİŞKİN GENELGE (2015/50) Bu Genelge, 25.05.2015
Detaylı(ÇEKAP) Çevresel Kapasitemiz Gelişiyor
(ÇEKAP) Çevresel Kapasitemiz Gelişiyor Eğitimlerin 2. Ayağı 6-7 Mayıs ta Erzurum da Bölgesel Çevre Merkezi (REC) Türkiye tarafından yürütülen ve temel yararlanıcısı Çevre ve Şehircilik Bakanlığı olan Türkiye
DetaylıİŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ UYGULAMALARI
KAMUDA İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ PANELİ İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ UYGULAMALARI Uzm. Yusuf DUMAN İSG Koordinatörü / İş Güvenliği Uzmanı Mayıs/2016 (1/55) 6331 SAYILI İSG KANUNU İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu
DetaylıT.C. NUH NACİ YAZGAN ÜNİVERSİTESİ YAZILIM KULÜBÜ TÜZÜĞÜ. BİRİNCİ BÖLÜM Kuruluş Gerekçesi, Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar
T.C. NUH NACİ YAZGAN ÜNİVERSİTESİ YAZILIM KULÜBÜ TÜZÜĞÜ BİRİNCİ BÖLÜM Kuruluş Gerekçesi, Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar Kuruluş Gerekçesi Kulüp, Nuh Naci Yazgan Üniversitesi, Yazılım Kulübü ismi ile
DetaylıSÜREÇ YÖNETİMİ VE SÜREÇ İYİLEŞTİRME H.Ömer Gülseren > ogulseren@gmail.com
SÜREÇ YÖNETİMİ VE SÜREÇ İYİLEŞTİRME H.Ömer Gülseren > ogulseren@gmail.com Giriş Yönetim alanında yaşanan değişim, süreç yönetimi anlayışını ön plana çıkarmıştır. Süreç yönetimi; insan ve madde kaynaklarını
DetaylıÖNSÖZ. Sevgili MMKD üyeleri,
İçindekiler ÖNSÖZ... 2 GİRİŞ... 3 Genel Kurul Toplantısı... 3 Yönetim Kurulu nda Üye ve Görev Değişiklikleri... 3 MMKD Stratejik Plan Çalışması... 3 PROJELER... 4 Kapılar Müzecilere Açık Projesi... 4 Derneklere
DetaylıB05.11 Faaliyet Alanı
82 Yrd. Doç. Dr. Yakup EMÜL, Bilgisayar Programlama Ders Notları (B05. C de Fonksiyonlar) Bir tanıtıcının faaliyet alanı, tanıtıcının kod içinde kullanılabileceği program kısmıdır. Örneğin, bir blok içinde
DetaylıPazarlama ve Reklamcılık Bölümü Pazarlama Programı Öğr. Gör. Cansu AYVAZ GÜVEN
Pazarlama ve Reklamcılık Bölümü Pazarlama Programı Öğr. Gör. Cansu AYVAZ GÜVEN Elektronik Pazarlama Pazarlama Karması Bakımından İnternet Özellikleri 1. Kişiye Özel Üretim: Müşterilerin kişisel istekleri
DetaylıEn İyi Uygulamalar ve Kullanım Kılavuzu
En İyi Uygulamalar ve Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz, GBT En İyi Uygulamaları ve Kullanım Kılavuzu na bir tamamlayıcı kılavuz oluşturmak için tasarlanmıştır. Green Break Patlamasız Güvenlik Güç Kartuşlarının
DetaylıFOTOĞRAFÇILIK HAKKINDA KISA NOTLAR
FOTOĞRAFÇILIK HAKKINDA KISA NOTLAR Fotoğraf çekimi esnasında farklı üç temel faktör fotoğrafın oluşumunu sağlar. Bunlar ISO ( ASA- DIN ) / DİYAFRAM -ENSTANTANE ( Shutter Obtüratör Perde ) olarak adlandırılır.
DetaylıBİLGİSAYAR PROGRAMLARI YARDIMIYLA ŞEV DURAYLILIK ANALİZLERİ * Software Aided Slope Stability Analysis*
BİLGİSAYAR PROGRAMLARI YARDIMIYLA ŞEV DURAYLILIK ANALİZLERİ * Software Aided Slope Stability Analysis* Mustafa Özgür KESKİN Maden Mühendisliği Anabilim Dalı Ahmet M. KILIÇ Maden Mühendisliği Anabilim Dalı
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1. BASINÇ, AKIŞ ve SEVİYE KONTROL DENEYLERİ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 BASINÇ, AKIŞ ve SEVİYE KONTROL DENEYLERİ DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Şaban ULUS Haziran 2012 KAYSERİ
DetaylıProje Yönetiminde Toplumsal Cinsiyet. Türkiye- EuropeAid/126747/D/SV/TR_Alina Maric, Hifab 1
Proje Yönetiminde Toplumsal Cinsiyet Türkiye- EuropeAid/126747/D/SV/TR_Alina Maric, Hifab 1 18 Aral k 1979 da Birle mi Milletler Genel cinsiyet ayr mc l n yasaklayan ve kad n haklar n güvence alt na alan
DetaylıTahmin Edici Elde Etme Yöntemleri
6. Ders Tahmi Edici Elde Etme Yötemleri Öceki derslerde ve ödevlerde U(0; ) ; = (0; ) da¼g l m da, da¼g l m üst s r ola parametresi içi tahmi edici olarak : s ra istatisti¼gi ve öreklem ortalamas heme
DetaylıBÖLÜM 7 BİLGİSAYAR UYGULAMALARI - 1
1 BÖLÜM 7 BİLGİSAYAR UYGULAMALARI - 1 Belli bir özelliğe yönelik yapılandırılmış gözlemlerle elde edilen ölçme sonuçları üzerinde bir çok istatistiksel işlem yapılabilmektedir. Bu işlemlerin bir kısmı
DetaylıCMK 135 inci maddesindeki amir hükme rağmen, Mahkemenizce, sanığın telekomünikasyon yoluyla iletişiminin tespitine karar verildiği görülmüştür.
Mahkememizin yukarıda esas sayısı yazılı dava dosyasının yapılan yargılaması sırasında 06.05.2014 günlü oturum ara kararı uyarınca Telekomünikasyon İletişim Başkanlığı ndan sanık... kullandığı... nolu,
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ BİR DİL PROGRAMI -Türkçe Konuşma - Tanıma Sistemi-
BİLGİSAYAR DESTEKLİ BİR DİL PROGRAMI -Türkçe Konuşma - Tanıma Sistemi- Prof. Dr. Fatih KİRİŞÇİOĞLU Bilgisayarlı Dil Uzmanı Erkan KARABACAK Proje Sorumlusu Çetin ÇETİNTÜRK Tanımlar : Konuşma Tanıma : Dil
DetaylıMilli Gelir Büyümesinin Perde Arkası
2007 NİSAN EKONOMİ Milli Gelir Büyümesinin Perde Arkası Türkiye ekonomisi dünyadaki konjonktürel büyüme eğilimine paralel gelişme evresini 20 çeyrektir aralıksız devam ettiriyor. Ekonominin 2006 da yüzde
DetaylıYERİNDE BALANS ALMA İŞLEMİ: EKONOMİK ve TEKNİK YÖNDEN BİR İNCELEME. Dr. İbrahim H. Çağlayan VibraTek Ltd Şti
Bakım Mühendisliğinde En Son Teknolojiler : İşin Uzmanından! VibraTek 02/2016 Teknik Bülten 6 1.0 Giriş YERİNDE BALANS ALMA İŞLEMİ: EKONOMİK ve TEKNİK YÖNDEN BİR İNCELEME Dr. İbrahim H. Çağlayan Uyarıcı
DetaylıŞaft: Şaft ve Mafsallar:
Şaft ve Mafsallar: Motor ve tahrik aksı farklı yerde olan araçlarda, vites kutusu ile diferansiyel arasında hareket iletimi için şaft ve açısal sapmalar için gerekli olan mafsallar karşımıza çıkmaktadır.
DetaylıSİİRT ÜNİVERSİTESİ UZAKTAN EĞİTİM UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ YÖNETMELİĞİ BİRİNCİ BÖLÜM. Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar. Amaç
SİİRT ÜNİVERSİTESİ UZAKTAN EĞİTİM UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ YÖNETMELİĞİ BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar Amaç MADDE 1 (1) Bu Yönetmeliğin amacı; Siirt Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama
DetaylıGYODER SEKTÖR BULUŞMASI 28 MAYIS 2013 İSTANBUL DR. VAHDETTİN ERTAŞ SERMAYE PİYASASI KURULU BAŞKANI KONUŞMA METNİ
GYODER SEKTÖR BULUŞMASI 28 MAYIS 2013 İSTANBUL DR. VAHDETTİN ERTAŞ SERMAYE PİYASASI KURULU BAŞKANI KONUŞMA METNİ Gayrimenkul yatırım ortaklıklarının değerli yöneticileri, Sermaye piyasalarımızın ve basınımızın
DetaylıBÖLÜM 3 : SONUÇ VE DEĞERLENDİRME BÖLÜM
İÇİNDEKİLER GİRİŞ... 178 BÖLÜM 1 : Kararların Sınıflandırılması... 179 1.1. Alınan Kararlar... 179 1.2. Kararların İhale Türlerine Göre Sınıflandırılması....180 BÖLÜM 2 : Sonuç Kararlarının Sınıflandırılması...
DetaylıSANAT VE TASARIM GUAJ BOYA RESĠM MODÜLER PROGRAMI (YETERLĠĞE DAYALI)
T.C. MĠLLÎ EĞĠTĠM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü SANAT VE TASARIM GUAJ BOYA RESĠM MODÜLER PROGRAMI (YETERLĠĞE DAYALI) 2011 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde sanat dallarının değişim ile karşı
DetaylıKOOPERATİFLER HAKKINDA BİLMEK İSTEDİKLERİNİZ:
KOOPERATİFLER HAKKINDA BİLMEK İSTEDİKLERİNİZ: Soru: Bir yapı kooperatifi kaç kişi ile kurulur? Cevap: Bir yapı kooperatifi en az 7 gerçek ve/veya 1163 sayılı Kooperatifler kanununda belirtilen tüzel kişilerce
DetaylıHEXAGON studio ġirket Tanıtımı
HEXAGON studio ġirket Tanıtımı Kurumsal Bilgiler Yapı Kurumsal Bilgiler Vizyon KAVRAM ve TASARIM ARAÇ TASARIMI ve ERGONOMĠ MÜHENDĠSLĠK ve GELĠġTĠRME SANAL ÜRÜN MODEL ve PROTOTĠP TEST ve DOĞRULAMA ÜRÜN
DetaylıMeriç Uluşahin Türkiye Bankalar Birliği Yönetim Kurulu Başkan Vekili. Beşinci İzmir İktisat Kongresi
Meriç Uluşahin Türkiye Bankalar Birliği Yönetim Kurulu Başkan Vekili Beşinci İzmir İktisat Kongresi Finansal Sektörün Sürdürülebilir Büyümedeki Rolü ve Türkiye nin Bölgesel Merkez Olma Potansiyeli 1 Kasım
DetaylıDENEY 2: PROTOBOARD TANITIMI VE DEVRE KURMA
A. DENEYİN AMACI : Protoboard kullanımını öğrenmek ve protoboard üzerinde basit direnç devreleri kurmak. B. KULLANILACAK ARAÇ VE MALZEMELER : 1. DC güç kaynağı, 2. Multimetre, 3. Protoboard, 4. Değişik
DetaylıBCN 12..48V 15..50A MİKROİŞLEMCİLİ AKÜ ŞARJ CİHAZI
BCN 12..48V 15..50A MİKROİŞLEMCİLİ AKÜ ŞARJ CİHAZI TANITIM DOSYASI *Bu dokümanda verilen resim,çizim ve diğer teknik bilgiler cihazların temel ortak özellikleri göz önünde bulundurularak hazırlanmıştır
Detaylıİngilizce Öğretmenlerinin Bilgisayar Beceri, Kullanım ve Pedagojik İçerik Bilgi Özdeğerlendirmeleri: e-inset NET. Betül Arap 1 Fidel Çakmak 2
İngilizce Öğretmenlerinin Bilgisayar Beceri, Kullanım ve Pedagojik İçerik Bilgi Özdeğerlendirmeleri: e-inset NET DOI= 10.17556/jef.54455 Betül Arap 1 Fidel Çakmak 2 Genişletilmiş Özet Giriş Son yıllarda
DetaylıKAVRAMLAR. Büyüme ve Gelişme. Büyüme. Büyüme ile Gelişme birbirlerinden farklı kavramlardır.
KAVRAMLAR Büyüme ve Gelişme Büyüme ile Gelişme birbirlerinden farklı kavramlardır. Büyüme Büyüme, bedende gerçekleşen ve boy uzamasında olduğu gibi sayısal (nicel) değişikliklerle ifade edilebilecek yapısal
DetaylıMEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKİ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) HALKLA İLİŞKİLER VE ORGANİZASYON HİZMETLERİ ALANI ANKARA 2007 ÖĞRENME FAALİYETİ -19 HALKLA İLİŞKİLER VE
DetaylıKurumsal Yönetim ve Kredi Derecelendirme Hizmetleri A.Ş. Kurumsal Yönetim Derecelendirmesi
Kurumsal Yönetim ve Kredi Derecelendirme Hizmetleri A.Ş. Kurumsal Yönetim Derecelendirmesi 30 Temmuz 2012 ĐÇĐNDEKĐLER Dönem Revizyon Notları........ 3 Derecelendirme Metodolojisi........ 5 Notların Anlamı.........
DetaylıBir Biyoreaktör Sisteminin Gürbüz Nörokontrolü
OK'7 Bildiriler Kitab stabul, 5-7 Eylül 7 Bir Biyoreaktör Sistemii Gürbüz Nörokotrolü Başak Üal ve Mehmet Öder Efe Makia Mühedisliği Bölümü OBB Ekoomi ve ekoloji Üiversitesi, Söğütözü, Akara bual@etu.edu.tr
DetaylıDoç.Dr.Mehmet Emin Altundemir 1 Sakarya Akademik Dan man
214 EK M-ARALIK DÖNEM BANKA KRED LER E M ANKET Doç.Dr.Mehmet Emin Altundemir 1 Sakarya Akademik Dan man nin 214 y dördüncü çeyrek verileri, Türkiye Cumhuriyet Merkez Bankas (TCMB) taraf ndan 9 Ocak 215
DetaylıPOMPA ve KOMPRESÖRLER
POMPA ve KOMPRESÖRLER Hazırlayan Tolga TAYLAN 2006 T.C. Başbakanlık Dış Ticaret Müsteşarlığı İhracatı Geliştirme Etüd Merkezi POMPA ve KOMPRESÖRLER SITCNo :742,743 ArmonizeNo :8413,8414 TÜRKİYE DE ÜRETİM
DetaylıKİTAP İNCELEMESİ. Matematiksel Kavram Yanılgıları ve Çözüm Önerileri. Tamer KUTLUCA 1. Editörler. Mehmet Fatih ÖZMANTAR Erhan BİNGÖLBALİ Hatice AKKOÇ
Dicle Üniversitesi Ziya Gökalp Eğitim Fakültesi Dergisi, 18 (2012) 287-291 287 KİTAP İNCELEMESİ Matematiksel Kavram Yanılgıları ve Çözüm Önerileri Editörler Mehmet Fatih ÖZMANTAR Erhan BİNGÖLBALİ Hatice
DetaylıİSTANBUL ÜNİVERSİTESİ YABANCI DİL EĞİTİM-ÖĞRETİM VE SINAV YÖNETMELİĞİ
Resmi Gazete Tarihi: 22.11.2012 Resmi Gazete Sayısı: 28475 İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ YABANCI DİL EĞİTİM-ÖĞRETİM VE SINAV YÖNETMELİĞİ BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam ve Dayanak Amaç ve kapsam MADDE 1 (1) Bu Yönetmeliğin
DetaylıİSTANBUL ( ). İDARE MAHKEMESİ BAŞKANLIĞI NA GÖNDERİLMEK ÜZERE ANKARA İDARE MAHKEMESİ BAŞKANLIĞI NA. : TMMOB Şehir Plancıları Odası (İstanbul Şubesi)
YÜRÜTMEYİ DURDURMA TALEPLİDİR. İSTANBUL ( ). İDARE MAHKEMESİ BAŞKANLIĞI NA GÖNDERİLMEK ÜZERE ANKARA İDARE MAHKEMESİ BAŞKANLIĞI NA DAVACI VEKİLİ DAVALI : TMMOB Şehir Plancıları Odası (İstanbul Şubesi) :
DetaylıTürkiye de Dış Ticaret ve Dış Ticaret Finansmanı: İhracattaki Düşüşte Finansman Sıkıntısı Ne Kadar Etkili?
Türkiye de Dış Ticaret ve Dış Ticaret Finansmanı: İhracattaki Düşüşte Finansman Sıkıntısı Ne Kadar Etkili? Sarp Kalkan Ekonomi Politikaları Analisti Hasan Çağlayan Dündar Araştırmacı Ayşegül Dinççağ Araştırmacı
DetaylıÖĞRENME FAALĠYETĠ 7. 7. GELĠġMĠġ ÖZELLĠKLER
ÖĞRENME FAALĠYETĠ 7 AMAÇ ÖĞRENME FAALĠYETĠ 7 Bu faaliyette verilen bilgiler ile hazırlamıģ olduğunuz belgeye uygun baģvuruları (Ġçindekiler Tablosu, Dipnot/sonnot, Ģekil tablosu, resim yazısı vb.) hatasız
DetaylıARAŞTIRMA PROJESİ NEDİR, NASIL HAZIRLANIR, NASIL UYGULANIR? Prof. Dr. Mehmet AY
ARAŞTIRMA PROJESİ NEDİR, NASIL HAZIRLANIR, NASIL UYGULANIR? Prof. Dr. Mehmet AY Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Kimya Bölümü 29.03.2012 / ÇANAKKALE Fen Lisesi ARAŞTIRMA PROJESİ
DetaylıGİYİM ÜRETİM TEKNOLOJİSİ. GALOŞ ve BONE DİKİMİ MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Hayat Boyu Öğrenme Genel Müdürlüğü GİYİM ÜRETİM TEKNOLOJİSİ GALOŞ ve BONE DİKİMİ MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2015 ANKARA 0 ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin değişim ile karşı
DetaylıBEH - Groupama Emeklilik Büyüme Amaçlı Hisse Senedi Emeklilik Yatırım Fonu
BEH - Groupama Emeklilik Büyüme Amaçlı Hisse Senedi Emeklilik Yatırım Fonu BİST-100 endeksi, Ekim ayı içerisinde %4,2 artarak ayı 77.620 seviyesinden kapattı. Aynı dönem içerisinde Bankacılık endeksi %4,1
DetaylıTALEP TAHMİNLERİ. Y.Doç.Dr. Alpagut YAVUZ
TALEP TAHMİNLERİ Y.Doç.Dr. Alpagut YAVUZ Yöetm e temel foksyolarıda br ola plalama, e kaba taımıyla, şletme geleceğe yöelk alıa kararları br bleşkesdr. Geleceğe yöelk alıa kararları başarısı yöetcler yaptıkları
DetaylıEY Eğitim Takvimi. Eylül - Aralık 2014
EY Eğitim Takvimi Eylül - Aralık 2014 EY olarak, verimli ve kaliteli bir iş modelinin kurulması ve sürdürülmesinde eğitimin önemli bir rol oynadığına inanıyoruz. Bu sebeple, şirketimiz bünyesindeki farklı
DetaylıELEKTRİK ÜRETİM SANTRALLERİNDE KAPASİTE ARTIRIMI VE LİSANS TADİLİ
Hukuk ve Danışmanlık ELEKTRİK ÜRETİM SANTRALLERİNDE KAPASİTE ARTIRIMI VE LİSANS TADİLİ Türkiye de serbest piyasa ekonomisine geçişle birlikte rekabet ortamında özel hukuk hükümlerine göre faaliyet gösteren,
DetaylıAnonim Verilerin Lenovo ile Paylaşılması. İçindekiler. Harmony
Anonim Verilerin Lenovo ile Paylaşılması İçindekiler Anonim Verilerin Lenovo ile Paylaşılması... 1 Harmony... 1 Lenovo Companion 3.0... 2 Lenovo Customer Engagement Service... 3 Lenovo Experience Improvement
DetaylıKonveyörler NP, NI Serisi
NP, NI Serisi NP Serisi T-Max konveyörleri, üretim şartlarınıza uygun olarak, Avrupa da, optimum verimde çalışacak şekilde imal edilmiştir. Alüminyum konstrüksiyon kasası, yüksek sıcaklığa dayanıklı bant
DetaylıAraştırma Notu 15/177
Araştırma Notu 15/177 02 Mart 2015 YOKSUL İLE ZENGİN ARASINDAKİ ENFLASYON FARKI REKOR SEVİYEDE Seyfettin Gürsel *, Ayşenur Acar ** Yönetici özeti Türkiye İstatistik Kurumu (TÜİK) tarafından yapılan enflasyon
DetaylıALPHA ALTIN RAPORU ÖZET 26 Ocak 2016
ALPHA ALTIN RAPORU ÖZET 26 Ocak 2016 19 Ocak 2016 tarihli Alpha Altın raporumuzda paylaştığımız görüşümüz; Kısa dönemde 144 günlük ortalama $1110.82 trend değişimi için referans takip seviyesi olabilir.
DetaylıOYUN GELİŞTİRME AŞAMALARI-I
OYUN GELİŞTİRME AŞAMALARI-I Oyununuzun senaryosunu kısaca tanıtınız/ amacınıda belirtiniz: Oyun aşamalı bir araba oyunudur.oyuncunun yönlendirmesiyle ilerleyen araç engellerle ve Sorularla oluşturulmuş
DetaylıYAPI ve DEPREM MÜHENDİSLİĞİNDE MATRİS YÖNTEMLER. Prof. Dr. Hikmet Hüseyin ÇATAL. Prof. Dr. Hikmet Hüseyin ÇATAL. (III. Baskı)
DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ YAYINLARI NO:294 YAPI ve DEPREM MÜHENDİSLİĞİNDE MATRİS YÖNTEMLER YAPI ve DEPREM MÜHENDİSLİĞİNDE MATRİS YÖNTEMLER (III. Baskı) Prof. Dr. Hikmet Hüseyin ÇATAL
DetaylıDÜNYA KROM VE FERROKROM PİYASALARINDAKİ GELİŞMELER
DÜNYA KROM VE FERROKROM PİYASALARINDAKİ GELİŞMELER Dünyada üretilen krom cevherinin % 90 ının metalurji sanayinde ferrokrom üretiminde, üretilen ferrokromun da yaklaşık % 90 ının paslanmaz çelik sektöründe
DetaylıISTRUZIONI DI MONTAGGIO DELLE LAVATRICI INTEGRABILI ASSEMBLY INSTRUCTIONS FOR BUILT-IN WASHING MACHINES MONTAGEANLEITUNG FÜR EINBAUBAREWASCHMASCHINEN
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO DELLE LAVATRICI INTEGRABILI ASSEMBLY INSTRUCTIONS FOR BUILT-IN WASHING MACHINES MONTAGEANLEITUNG FÜR EINBAUBAREWASCHMASCHINEN INSTRUCTIONS DE MONTAGE DES LAVE-LINGE INTÉGRABLES
DetaylıMEVCUT OTOMATĐK KONTROL SĐSTEMLERĐNĐN BĐNA OTOMASYON SĐSTEMĐ ĐLE REVĐZYONU VE ENERJĐ TASARRUFU
MEVCUT OTOMATĐK KONTROL SĐSTEMLERĐNĐN BĐNA OTOMASYON SĐSTEMĐ ĐLE REVĐZYONU VE ENERJĐ TASARRUFU Erdinç S AYIN 1968 yılında Đstanbul'da doğdu. 1989 yılında Đstanbul Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği
DetaylıYÜKSEKÖĞRETİM KURUMLARI ENGELLİLER DANIŞMA VE KOORDİNASYON YÖNETMELİĞİ (1) BİRİNCİ BÖLÜM. Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar
YÜKSEKÖĞRETİM KURUMLARI ENGELLİLER DANIŞMA VE KOORDİNASYON YÖNETMELİĞİ (1) BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam, Dayanak ve Tanımlar Amaç MADDE 1 (Değişik:RG-14/2/2014-28913) (1) Bu Yönetmeliğin amacı; yükseköğrenim
DetaylıGİYİM ÜRETİM TEKNOLOJİSİ HAZIR GİYİM MODEL MAKİNECİ MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI)
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI Çıraklık ve Yaygın Eğitim Genel Müdürlüğü GİYİM ÜRETİM TEKNOLOJİSİ HAZIR GİYİM MODEL MAKİNECİ MODÜLER PROGRAMI (YETERLİĞE DAYALI) 2008 ANKARA ÖN SÖZ Günümüzde mesleklerin değişim
DetaylıTasarım Raporu. Grup İsmi. Yasemin ÇALIK, Fatih KAÇAK. Kısa Özet
Tasarım Raporu Grup İsmi Yasemin ÇALIK, Fatih KAÇAK Kısa Özet Tasarım raporumuzda öncelikle amacımızı belirledik. Otomasyonumuzun ana taslağını nasıl oluşturduğumuzu ve bu süreçte neler yaptığımıza karar
Detaylı