Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVITRAC LT P. İşletme Kılavuzu. Baskı 09/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVITRAC LT P Baskı 09/ / TR İşletme Kılavuzu

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar Sembol açıklaması Uygulama ortamı Atık toplama Emniyet uyarıları Montaj ve devreye alma İşletme ve servis Genel teknik özellikler Gerilim aralıkları Ürün tanımı Aşırı yüklenme kapasitesi Koruma işlevleri Mekanik montaj Boyut IP20 / NEMA-1 mahfaza: Montaj ve boyutlar Elektriksel montaj Montaj öncesi Montaj Optik arabirim UL'ye uygun montaj Devreye alma Tuş takımının işlevi Hızlı devreye alma PC ve LTP-Shell ile devreye alma PC ve LTP-Shell ve Windows Mobile Device ile devreye alma İşletme ve servis Tahrik ünitesinin durumu Hata kodları ve hata belleği SEW elektronik servisi Parametre Parametrelere erişim ve sıfırlama Parametrelerin özellikleri P2-01 parametresi seçimi, dijital girişlerin işlevi Opsiyonlar MODBUS Control Drive Software İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 3

4 İçindekiler 10 Aksesuar Fren dirençleri Şebeke giriş şok bobinleri Çıkış bobinleri Raylar için montaj seti Uzaktan kumanda LT BG Bir giriş ve iki çıkışlı kablo ayırıcı RJ11 fişli hazır kablo UWS11A arabirim adaptörü Arabirim adaptörü LT-W-USB-RJ Üç röle çıkışı için opsiyon kartı LT-3RO-00A Teknik bilgiler Uyumluluk Ortam şartları Çıkış gücü ve akımı için nominal değerler Alfabetik endeks Adres listesi İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

5 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar Sembol açıklaması 1 1 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar 1.1 Sembol açıklaması Tehlike Can kaybına da sebep olabilecek ağır yaralanmalara neden olabilecek, mallara zarar verebilecek ve mali kayıplar oluşturabilecek işlemlere veya durumlara işaret eder. İkaz Can kaybına da sebep olabilecek olası ağır yaralanmalara neden olabilecek, mallara zarar verebilecek ve mali kayıplar oluşturabilecek işlemlere veya durumlara işaret eder. Dikkat Mallara zarar verebilecek ve mali kayıplar oluşturabilecek işlemlere veya durumlara işaret eder. Uyarı Cihazları başarılı bir şekilde kullanmak ve tam olarak anlayabilmek için gerekli bilgilere işaret eder. Dokümantasyon uyarıları Operatörlere mevcut dokümanları hatırlatır (örn. işletme kılavuzları, kataloglar, teknik bilgi föyleri). İşletme kılavuzundaki bilgilere uyulmadığında, aşağıdaki durumlar artık garanti edilemez: Kusursuz işletme Garanti şartlarının yerine getirilmesi Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 5

6 1 İşletme kılavuzu ile ilgili önemli uyarılar Uygulama ortamı 1.2 Uygulama ortamı Özel önlemler alınmadığı durumlarda, aşağıdaki uygulamalarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda Zararlı maddelerin bulunduğu ortamlarda kullanılması: Yağlar Asitler Gazlar Buharlar Tozlar Işınım yoluyla arızalanma Diğer zararlı ortamlar EN Standardında belirtilenlerin üzerindeki mekanik titreşim ve darbe yüklerinde kullanılması Frekans çeviriciyi, makineyi ve insanları korumayı garanti eden güvenlik fonksiyonları için kullanıldığında 1.3 Atık toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız. Atık maddeleri geçerli yasalara göre atık toplama yerlerine veriniz: Elektronik atıklar (baskılı devreler) Plastik (muhafaza) Sac Bakır 6 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

7 Emniyet uyarıları Montaj ve devreye alma 2 2 Emniyet uyarıları MOVITRAC LT frekans çeviricileri seviyede güvenlik sistemine bağlı değillerse, güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Makinelere ve insanlara zarar vermemek için üst seviyede bir güvenlik sistemleri kullanılmalıdır. MOVITRAC LT frekans çeviricileri kaldırma düzeni uygulamalarında bir emniyet donanımı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. 2.1 Montaj ve devreye alma Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Cihazdaki montaj, devreye alma ve servis çalışmaları sadece uzman elektronikçiler tarafından yapılabilir. Personelin kaza önleme eğitimi görmüş olması ve geçerli talimatları (örn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) dikkate alması gerekmektedir. Motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlar geçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN veya EN 50178). Cihazın korunması için mutlaka topraklanması gerekmektedir. korunmak için mutlaka aşırı akım denetleme tertibatları gereklidir. Bu cihaz UL508 tarafından istenen, güç ve elektronik bağlantılarının emniyetli olarak ayrılması şartını yerine getirmektedir. Emniyetli bir ayırma sağlanabilmesi için, bağlanan tüm akım devreleri de emniyetli ayırma şartını yerine getirmelidir. 2.2 İşletme ve servis Koruyucu kapağı açmadan önce cihaz şebekeden ayrılmalıdır. Şebeke bağlantısı kesildikten sonra 10 dakika içerisinde halen tehlikeli gerilimler mevcut olabilir. Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması durumunda ve motor duruyor olsa dahi, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. LED'lerin ve 7 parçalı göstergenin sönmesi cihazın mutlaka enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi ve reset edilmesi ile motorun otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olunabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 7

8 3 kva i P f n Hz Genel teknik özellikler Gerilim aralıkları 3 Genel teknik özellikler 3.1 Gerilim aralıkları Tahrik üniteleri, modellerine ve anma kapasitelerine bağlı olarak aşağıdaki gerilim kaynaklarına bağlamak üzere tasarlanmıştır: MOVITRAC LT P, 240 V cihazlar: 220 V V ± % 10, 1 faz* / 3 faz, Hz ± % 5 *Bir fazlı MOVITRAC LT P üç fazlı V şebekesinin iki fazına bağlanabilir. MOVITRAC LT P, 480 V cihazlar: 380 V V ± % 10, 3 faz, Hz ± % 5 MOVITRAC LT P, 575 V cihazlar: 480 V V ± % 10, 3 faz, Hz ± % 5 Üç fazlı bir gerilim kaynağı ile kullanılan ürünler maksimum % 3 faz dengesizliğine göre tasarlanmıştır. Faz dengesizliği % 3'ten fazla olan gerilim kaynaklarında (Hint yarıkıtası, Çin ve Güney Doğu Asya'nın bazı kısımlarında olduğu gibi), giriş şok bobinleri kullanılmasını önermekteyiz. 8 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

9 Genel teknik özellikler Ürün tanımı kva i P f n Hz Ürün tanımı Ürün tipi MC LT P Sürüm Önerilen motor gücü A 0015 = 1,5 kw Şebeke gerilimi Şebeke tarafı girişim önlenmesi Bağlantı tipi 1 = 115 V 2 = V 5 = V 6 = V 0 = Sınıf 0 A = Sınıf A B = Sınıf B 1 = 1 faz 3 = 3 faz Çalışma bölgeleri Mahfaza tipi 1 = 1Q (fren kıyıcısız) 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) 00 = IP20 (standart) / NEMA-1 mahfaza 10 = IP55 / NEMA-12 mahfaza 20 = IP55 / NEMA-12 mahfaza (anahtarlı) 0M = Opsiyonel Modbus bellenimi MC LT P A Her iki mahfaza tipi de (IP20 ve IP55) -x0 standart yazılımı ve -xm Modbus yazılımı ile sunulmaktadır. Burada "-1M" işareti, öen. Modbus yazılımlı bir IP55 mahfazayı göstermektedir. Modbus bellenimi bu dokümanda "-xm" olarak tanımlanmaktadır. 3.3 Aşırı yüklenme kapasitesi Tüm MOVITRAC LT P modelleri aşağıdaki aşırı yüklenme özelliğine sahiptir: 60 saniye için % saniye için % 175 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 9

10 3 kva i P f n Hz Genel teknik özellikler Koruma işlevleri 3.4 Koruma işlevleri Çıkış kıs devre, faz-faz, faz-toprak Aşırı çıkış akımı Anma tahrik akımının % 175'inde kapanır Aşırı yük koruması Tahrik ünitesi 60 saniye için motor anma akımının % 150'sini sağlar Kısa devre korumalı fren transistörü Aşırı yük fren direnci (aktive edildiğinde) Aşırı gerilim kapatması Tahrik ünitesi anma gerilim beslemesinin % 123'üne ayarlanabilir Düşük gerilim kapatması Aşırı sıcaklık kapatması Düşük sıcaklık kapatması Tahrik ünitesi 0 C'nin altında aktive edildiğinde kapanır Faz dengesizliği (şebeke gerilimi) Faz dengesizliği 30 saniyeden daha uzun bir süre >% 3'ten daha fazla ise, çalışmakta olan bir işletme derhal durur. Şebekede faz hatası Üç fazlı bir akım şebekesinin bir fazı 15 saniyeden daha uzun bir süre kesildiğinde, tahrik ünitesi kapatılır. 10 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

11 Mekanik montaj 4 4 Mekanik montaj MOVITRAC LT P'de kurulum öncesi dikkatle hasar kontrolü yapın. Kullanılmayan MOVITRAC LT P cihazı kutusunda saklayın. Cihazı 40 C ile +60 C arasındaki bir sıcaklıkta temiz ve kuru olarak depolanmalıdır. MOVITRAC LT P düz, dikey, alevlerden korunmalı, titreşimsiz bir yüzeye ve uygun bir mahfaza içerisine monte edin. Özel bir koruma türü gerekli ise, mahfaza EN 60529'a uygun olmalıdır. Tahrik ünitesinin yakınlarına yanıcı maddeler bulunmamalıdır. İçerisine iletken veya yanıcı yabancı madde girmemesine dikkat edin. İşletme esnasındaki ortam sıcaklığı 50 C, minimum sıcaklık ise 0 C olmalıdır. Bağıl nem oranı %95'in altında olmalıdır (yoğuşmasız). MOVITRAC LT P cihazlar, soğutma flanşları birbirlerine temas edecek şekilde yan yana monte edilebilir. Bu şekilde aralarında havalandırma için yeterli bir boşluk kalır. MOVITRAC LT P başka bir tahrik ünitesinin veya başka bir ısı yayan cihazın üstüne monte edilecek ise, minimum düşey mesafe 150 mm olmalıdır. Gövdesi cebri olarak havalandırılmalı veya ısıyı kendiliğinden dağıtabilecek boyutta olmalıdır (bkz. Bölüm 4.2). İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 11

12 4 Mekanik montaj Boyut 4.1 Boyut MOVITRAC LT P iki farklı mahfaza tipinde sunulmaktadır: Elektrik panolarına monte etmek için standart IP20 / NEMA-1 mahfaza Boyut 1 ve 2 tahrik üniteleri için IP55 / NEMA-12 K-tipi IP55 / NEMA-12 K gövde neme ve toza karşı korumalıdır. Bu sebepten tozlu ve nemli iç mekanlarda kullanılabilirler. Tahrik ünitelerinin elektronik düzenleri aynıdır. Sadece boyutları ve ağırlıkları farklıdır IP20 / NEMA-1 mahfazanın ölçüleri b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Boyut BG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6 1) Yükseklik (A) [mm] [in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 Genişlik (B) [mm] [in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 Derinlik (C) [mm] [in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 Ağırlık Cihaz = 55 [kg] 1,1 2,6 5, Şok bobini = 27 [lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 a [mm] [in] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6 b [mm] ,5 9,5 9,5 [in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 c [mm] [in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 d [mm] [in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 Güç klemenslerinin [Nm] sıkma momentleri [lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8 Bağlantı 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Boyut 6 harici bir şebeke şok bobini ile teslim edilir. 12 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

13 Mekanik montaj Boyut IP55 / NEMA-12 mahfazanın boyutları (LT P xxx 10 ve 20) b a b c Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Boyut BG1 BG2 Yükseklik (A) [mm] [in] 7,9 12,2 Genişlik (B) [mm] [in] 5,5 6,5 Derinlik (C) [mm] [in] 6,4 6,9 Ağırlık [kg] 2,3 4,5 [lb] 5,1 9,9 a [mm] [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0,23 0,23 c [mm] [in] 0,98 0,98 d [mm] [in] 5,6 9,9 X [mm] [in] 0,87 0,98 Y 1) [mm] [in] 0,87 0,87 Z 1) [mm] [in] 0,67 0,67 Güç klemenslerinin [Nm] 1 1 sıkma momentleri [lb.in] 8,85 8,85 Kumanda klemenslerinin [Nm] 0,5 0,5 sıkma momentleri [lb.in] 4,43 4,43 Bağlantı 2 M4 4 M4 1) Montajda Y ve Z kablo geçişleri açılmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 13

14 4 Mekanik montaj IP20 / NEMA-1 mahfaza: Montaj ve boyutlar 4.2 IP20 / NEMA-1 mahfaza: Montaj ve boyutlar Standart olarak sunulan IP20 koruma sınıfından daha yüksek bir koruma sınıfı gerektiren uygulamalarda, tahrik ünitesi bir mahfaza içerisine yerleştirilmelidir. Bu mahfaza için aşağıdaki talimatlara uyulmalıdır: Cebri bir havalandırma kullanılmadığı durumlarda, mahfaza ısı iletken bir malzemeden yapılmalıdır. Havalandırmalı bir mahfaza kullanıldığında, havalandırma tahrik ünitesinin alt ve üst taraflarında bulunmalıdır. Hava tahrik ünitesinin altından girip üstünden çıkmalıdır. Dış ortamda pislik parçacıkları (örn. toz) varsa, havalandırma deliklerine uygun partikül filtreleri takılmalı ve cebri havalandırma uygulanmalıdır. Filtrelerin bakımları ve temizlenmeleri uygun bir şekilde yapılmalıdır. Nem oranı, tuz ve veya kimyasal madde miktarları yüksek olan ortamlarda mahfaza tamamen kapalı olmalıdır (havalandırmasız) Havalandırılmayan metal mahfazanın boyutları Tahrik ünitesinin nominal gücü Tamamen kapalı mahfaza A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG1 0,75 kw 230 V , , , ,97 BG1 1,5 kw 230 V , , , ,95 BG2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V , , , ,36 2,2 kw 400 V BG2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V , , , ,94 C B D A D Resim 1: Muhafaza 54784AXX 14 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

15 Mekanik montaj IP20 / NEMA-1 mahfaza: Montaj ve boyutlar Havalandırmalı mahfazanın boyutları Havalandırmalı mahfaza Tahrik ünitesinin nominal gücü A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] BG1 1,5 kw , , , ,95 BG2 5,5 kw , , , ,94 BG3 15 kw , , , ,91 BG4 22 kw , , , ,87 BG4 37 kw BG5 90 kw BG6 160 kw Cebri havalandırmalı mahfazanın boyutları Cebri havalandırmalı mahfaza (fanlı) Tahrik ünitesinin nominal gücü A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Hava akımı BG1 1,5 kw , , , ,95 > 15 m 3 / saat BG2 5,5 kw , , , ,94 > 45 m 3 / saat BG3 15 kw , , , ,91 > 80 m 3 / saat BG4 22 kw , , , ,87 > 300 m 3 / saat BG4 37 kw , , , ,87 > 300 m 3 / saat BG5 90 kw , , , ,87 > 900 m 3 / saat BG6 160 kw , , , ,87 > 1000 m 3 / saat İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 15

16 5 Elektriksel montaj Montaj öncesi 5 Elektriksel montaj Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi! MOVITRAC LT P üzerinde çalışma yapmaya başlamadan önce, cihazın akım beslemesinden ayrılnası ve yalıtılması gerekmektedir. Cihaz şebeke beslemesinden ayrıldıktan sonra da, klemenslerde ve içerisinde on dakika kadar bir süre için yüksek gerilim mevcuttur. MOVITRAC LT P cihazlar usta bir elektrik teknisyeni tarafından ve yerel ve ulusal talimatlara ve mevzuatlara göre monte edilmelidir. MOVITRAC LT P cihazın koruma sınıfı IP20'dir. Daha yüksek bir koruma sınıfı gerektiğinde, uygun bir mahfaza kullanılmalıdır. Tahrik ünitesinin akım beslemesi fiş ve priz veya bir kavrama üzerinden yapıldığında, fişi akım beslemesini kapattıktan on dakika sonra çekin. Cihazların toprak bağlantılarının doğru olduğundan emin olunuz (Bölüm 5.2.2'deki bağlantı şemasına bakınız). Topraklama kablosu, normalde sigortalar veya MCB tarafından sınırlandırılan, maksimum gerilim kaynağı kaçak şebeke akımına göre boyutlandırılmalıdır. 5.1 Montaj öncesi Besleme geriliminin, frekansın ve faz adetinin (bir veya üç faz) MOVITRAC LT P cihazın teslimattaki anma değerlerine eşit olduğunu kontrol edin. Gerilim beslemesi ile tahrik ünitesi arasında bir ayırma şalteri veya benzeri ayırma elemanı takılmış olmalıdır. Şebeke gerilimi kesinlikle MOVITRAC LT P'nin U, V ve W çıkış klemenslerine bağlanmamalıdır. 575 V frekans çevirici takılırken motorun yıldız bağlantı ile bağlanmış olduğundan emin olun. Tahrik ünitesini yüksek ataletli sigortalarla veya şebeke beslemesi ile cihaz arasına bir motor koruma şalteri takarak koruyunuz. Tahrik ünitesi ile motor arasına otomatik bir anahtarlama kontaktörü takmayın. Kumanda kabloları ile kuvvetli akım kabloları birbirlerine çok yakın olarak serildiğinde, aralarında en az 100 mm mesafe bırakılmalı ve kabloların birbirlerinin üzerinden 90 açıda geçmesi sağlanmalıdır. Güç kablolarının ekranlarının ve kılıflarının Bölüm 5.2.2'deki bağlantı şemasına göre olmasına dikkat edin. Klemenslerin sıkma momentlerinin doğru olmasını sağlayın. 16 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

17 Elektriksel montaj Montaj Montaj Tahrik ünitesini aşağıdaki şemaya göre bağlayın. Motor klemens kutusunun bağlantılarının doğru olmasına dikkat edin. İki farklı şekilde bağlantı yapılabilir: Üçgen ve yıldız bağlantı Motorun mutlaka doğru işletme gerilimi ile besleneceği bir gerilim kaynağına bağlandığından emin olunuz. Diğer bilgileri Bölüm 5.2.1'deki şekilde bulabilirsiniz. Önerilen kablo boyutları ve damar kesitleri için Bölüm 10'a bakınız. Güç kablosu olarak 4 damarlı bir PVC ile yalıtılmış ekranlı bir kablo kullanılması önerilmektedir. Bu kablo ulusal talimatlara ve mevzuatlara göre serilmelidir. Her MOVITRAC LT P cihazın toprak klemensi gösterildiği gibi teker teker ve doğrudan bulunduğu yerdeki toprak rayına (şasi) bağlanmalıdır (eğer mevcutsa bir filtre üzerinden). MOVITRAC LT P toprak bağlantıları tahrik ünitesinden diğer bir tahrik ünitesine aktarılmamalıdır. Başka cihazlardan tahrik ünitelerine aktarılması da yasaktır. Toprak devresinin empedansı sektördeki yerel talimatlara uygun olmalıdır. UL koşullarının yerine getirilebilmesi için, tüm toprak bağlantıları UL'de belirtilen crimphalka kablo pabuçları ile donatılmalıdır Motor klemens kutusundaki bağlantı Motorlar yıldız, üçgen ve çift yıldız veya yıldız (Nema'ya göre) olarak bağlanabilir. Bağlantı şeklinin anma gerilimi motorun tip etiketinde verilmiştir. Bu gerilim MOVITRAC LT P'nin işletme gerilimi ile aynı olmalıdır. W2 U2 V2 U1 V1 W1 U V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Düşük gerilim Í Yüksek gerilim Õ Düşük gerilim ÕÕ Yüksek gerilim Õ İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 17

18 5 Elektriksel montaj Montaj Motorun ve tahrik ünitesinin bağlantısı Tahrik siteminde olası hasarlar ve yaralanma tehlikesi. Yanlış bağlantı sonucu, tahrik ünitesi ile fren tahrip olabilir ve yaralanma tehlikesi mevcuttur. Bağlantıda gösterilen bağlantı sıralarına mutlaka dikkat edilmelidir. F11/F12/F13 L1 L2/N L V değil PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Şebeke giriş şok bobini opsiyonu ND.. L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Güç bölümü V +V U V W +R -R PE GND K12 (AC-3) 11 K12 (AC-3) 11 GND GND Fren dirençleri bölümüne bakınız 1 BMK kırmızı beyaz mavi ** 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV: DC ve AC tarafından kapatma beyaz kırmızı mavi beyaz 1 BG 2 kırmızı 3 BGE 4 mavi 5 DT/DV: Alternatif akım tarafının ayrılması M 3 faz BW Resim 2: Güç kısmı ve fren bağlantı şeması 62356ATR 220 V ve 400 V'lik tahrik ünitelerinde sadece, belirtilen besleme gerilimi garanti edilemediğinde bir şebeke şok bobini gereklidir. Şebeke geriliminin kalitesi garanti edilemez ise, güçleri 0,37 kw ile 5,5 kw arasında olan tahrik üniteleri harici şebeke şok bobinleri ile donatılmalıdır. Güçleri 0,75 kw ile 5,5 kw arasında olan 575 V'luk tahrik ünitelerinde daima harici bir şebeke şok bobini gereklidir. Güçleri 7,5 kw'den fazla olan tahrik ünitelerinde entegre edilmiş şebeke şok bobinleri mevcuttur ve aşırı gerilim koruması olarak harici şebeke şok bobini kullanılmasına gerek yoktur. Güçleri 5,5 kw'ye kadar olan 230 V veya 400 V tahrik üniteleri için aşağıdaki koşullardan biri veya birkaçı mevcutsa, harici bir şebeke şok bobini gereklidir: lokal jeneratör aynı şebeke beslemesine yüksek yükler bağlı büyük du/dt gerilim sapmaları (örn. kaynak makineleri kullanıldığında) dış alanlardaki, yıldırım düşme tehlikesi olan açıktaki besleme kablolarına sahip pompa istasyonları 18 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

19 Elektriksel montaj Montaj 5 Fren fişinin bağlantı sırasına mutlaka uyulmalıdır. Yanlış bağlantı frenin tahrip olmasına sebep olur. Fren redresörünü bağlamak için ayrı bir besleme kablosu gerekmektedir. Motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez. Fren redresörü elektrik panosuna monte edildiğinde, fren ile fren redresörü arasındaki bağlantı kabloları diğer güç kablolarından ayrı olarak döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, diğer kablolar ekranlanmış ise izin verilmektedir. Fren redresörünün (BGx) röle çıkışı üzerinden kontrol edilmesi için P2-13 parametresi 3'e ayarlanmalıdır Sinyal klemenslerinin bağlanması Kullanıcı kontrolü klemensleri 11 pin'li bir fiş konnektör üzerinden bağlanmalıdır. Tüm klemensler yalıtılmıştır ve diğer cihazlara doğrudan bir bağlantı sağlarlar. MOVITRAC LT P üzerinde hasar tehlikesi Şebeke gerilimi kesinlikle klemenslere bağlanmamalıdır (tek istisna: kullanıcı rölesi çıkışı). Bağlanırsa, cihaz tamamen tahrip olur. Kullanıcı röle çıkışında 250 V'ye kadar alternatif akım bulunabilir. Diğer tüm girişler sadece maksimum 30 V doğru akıma kadar dayanıklıdır. Giriş ve çıkışlara atanacak işlevler isteğe göre ayarlanabilir. Tüm çalışma modları parametreler üzerinden yapılandırılabilir. +24 V kullanıcı çıkışından 100 ma'ya ve analog çıkıştan 20 ma'ya kadar akım alınabilir AXX Sinyal klemens bloğunda aşağıdaki sinyal bağlantıları mevcuttur: Klemens No. Açıklama Bağlantı V, 100 ma çıkış Klemens 5'e bağlı 2 Dijital giriş 1, pozitif mantık 8 V < Vin < 30 V ise, aktif 3 Dijital giriş 2, pozitif mantık 8 V < Vin < 30 V ise, aktif İkinci dijital çıkış: 0 / 24 V, 10 ma maks. 4 Unipolar analog giriş, 10-Bit (% 0,1) Dijital giriş 3, pozitif mantık V, ma, ma 8 V < Vin < 30 V ise, aktif V, 100 ma çıkış Klemens 1'e bağlı 6 Bipolar analog giriş, ± 12-Bit (% 0,025) V, V, V 7 0 V (Kullanıcı-GND) Klemens 9'a bağlı 8 Analog çıkış, 8-Bit (% 0,25) Dijital çıkış, 0 / 24 V, 20 ma maks V, ma 9 0 V (Kullanıcı-GND) Klemens 7'ye bağlı 10 Kullanıcı rölesi çıkışı Kuru kontaklar DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A 11 Kullanıcı rölesi çıkışı Kuru kontaklar DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 19

20 5 Elektriksel montaj Montaj Kontrol klemensi ile ilgili önemli bilgiler Tüm klemenslerin maksimum giriş gerilimi: DC 30 V Tüm dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır. Önerilen potansiyometre direnci: 10 k ohm Dijital girişinin yanıt süresi < 8 msn Bipolar analog girişin yanıt süresi < 16 msn. Çözünürlülük ±12-Bit (% 0,025) İkinci analog girişin yanıt süresi < 16 msn. Çözünürlülük +11-Bit (% 0,05) Analog/dijital çıkışın yanıt süresi < 16 ms. Çözünürlülük 8-Bit (% 0,25) İletişim soketi RJ11 Arabirim adaptörü UWS11A üzerinden PC ile RS-485 iletişimi kurmak için RJ11 soketi kullanılabilir. Bu tahrik ünitesinin LTP-Shell üzerinden ayarlanması ve denetimi için gereklidir. MODBUS opsiyonlu (...-0M) MOVITRAC LT P modellerinde MODBUS iletişim ağını kurmak için RJ11 bağlantısı kurulabilir. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1)2) [2] RS-485+ / dahili bus 1) [3] RS-485 / dahili bus 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Bit formatı: 1 start bit, 1 stop bit, parite yok. 2) MODBUS iletişim işlevini kullanmak için MODBUS opsiyonu (...-0M) gereklidir. Dahili bus veri aktarım hızı 115 kbit/sn'dir. Bu yol, bir PC ile (örn. devreye alma) iletişimde veya tahrik üniteleri arasında iletişim için kullanılabilir. 63 adete kadar tahrik ünitesinin birbirleriyle iletişim kurmaları mümkündür. MODBUS RTU opsiyonu 9,6 ile 115 kbit/sn arasındaki aktarım hızlarında çalışır. Doğrudan iletişim için bir harici kontrol ünitesi veya bir fieldbus-gateway ile kullanılabilir. Bu durumda 63 adete kadar tahrik ünitesi bus iletişimi üzerinden kontrol edilebilir. 20 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

21 Elektriksel montaj Optik arabirim Optik arabirim Optik arabirim RJ11 bağlantısının yanında bulunur ve genelde tahrik ünitesinin bir PDA ile devreye alınması ve denetimi için kullanılır. LT P Shell CE takıldığında, PDA tahrik ünitesinin devreye alınmasında ve güncel durumunun kontrolünde kullanılır. Ayrıca, bir master-slave ağı kurulması için de kızılötesi arabirimi kullanılır. Burada en fazla iki slave kullanılabilir. 5.4 UL'ye uygun montaj UL'ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Tahrik üniteleri 0 C ile 50 C arasındaki ortam sıcaklıklarında çalıştırılabilir. Burada sadece 75 C'ye kadar uygun olan bakır bağlantı kabloları kullanılmalıdır. MOVITRAC LT P-güç klemensleri için aşağıdaki sıkma momenti değerleri geçerlidir: Boyut 1, 2 ve 3 = 1 Nm Boyut 4 = 4 Nm Boyut 5 ve 6 = 8 Nm MOVITRAC LT P frekans çeviriciler, aşağıdaki tablolara göre maks. şebeke akımı ve maksimum gerilimi belirtilen yıldız noktası topraklanmış gerilim şebekelerinde kullanılmaya uygundur (TN ve TT şebekeleri). Aşağıdaki tablolarda verilen sigorta değerleri, ilgili frekans çeviricilerin izin verilen maksimum değerleridir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. Harici DC 24 V gerilim kaynağı olarak sadece sınırlı çıkış gerilimli (U maks = DC 30 V) ve sınırlı çıkış akımlı (I Â 8 A) test edilmiş cihazlar kullanılmalıdır. UL sertifikası, topraklanmamış yıldız nokta bağlantılı gerilim şebekeleri (IT sistemleri) için geçerli değildir V cihazlar MOVITRAC LTP... Kısa devre anma akımı Maksimum şebeke gerilimi Eriyen sigortalar 0004 AC A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC A AC 240 V AC 10A / 250 V 0015 AC A AC 240 V AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC A AC 240 V AC 500 A / 250 V İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 21

22 5 Elektriksel montaj UL'ye uygun montaj V cihazlar MOVITRAC LTP... Kısa devre anma akımı Maksimum şebeke gerilimi Eriyen sigortalar 0008, 0015, 0022 AC A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC A AC 480 V AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC A AC 480 V AC 400 A / 600 V 1600 AC A AC 480 V AC 500 A / 600 V V cihazlar MOVITRAC LTP... Kısa devre anma akımı Maksimum şebeke gerilimi Eriyen sigortalar 0008 AC A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC A AC 575 V AC 80 A / 600 V 22 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

23 Devreye alma Tuş takımının işlevi I Devreye alma 6.1 Tuş takımının işlevi MOVITRAC LT P'de standart olarak entegre edilmiş bir operatör paneli bulunur ve bu sayede tahrik ünitesi ek cihaz kullanmadan çalıştırılıp yapılandırılabilir. Operatör panelindeki tuşlar ve işlevleri: Start / Enable Stop / Reset Navigasyon Yukarıya Aşağıya Motor modunun etkinleştirilmesi Motorun durdurulması / kapanma reseti Basın ve bırakın: A / Hz / d/d göstergeleri Basın ve basılı olarak tutun: Parametre düzenleme modunu seç / sonlandır Parametre / Değer yükselir Parametre / Değer azaltılır Parametreler fabrika ayarına sıfırlandığında, <Start> ve <Stop> tuşları devre dışıdır. Start/Stop tuşunu aktive etmek için P1-12 parametresini 1 veya 2 olarak ayarlayın (bkz. Bölüm "Standart parametreler ). Parametre düzenleme menüsünde <Navigasyon> tuşuna basın. Bu tuşa 1 sn'den daha fazla basıldığında, parametre düzenleme menüsü ile gerçek zaman göstergesi arasında seçim yapabilirsiniz. (Gerçek zaman göstergesinde tahrik ünitesinin çalışma durumu ve hızı gösterilir.) Frekans çevirici çalışırken tuşa basarak (1sn'den daha az) çalışma hızı ile işletme akımı göstergeleri arasında değiştirebilirsiniz. [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Gösterge [2] Başlat [3] Stop / Reset [4] Navigasyon [5] Yukarıya [6] Aşağıya İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 23

24 6 I 0 Devreye alma Hızlı devreye alma 6.2 Hızlı devreye alma 1. Motoru tahrik ünitesine bağlayın. Bağlarken motorun anma gerilimine dikkat edin. 2. Motor tip etiketinde verilen nominal değerleri girin P1-07 = Anma motor gerilimi P1-08 = Anma motor akımı P1-09 = Anma motor frekansı 3. Klemens 1 ile 2 arasında bağlantı kurarak tahrik ünitesini etkinleştirin. Motor dururken tahrik ünitesi otomatik bir ayar yaparak motor sargısını ölçer. Otomatik ayar ilk devreye almadan sonra sadece bir kez yapılır. Otomatik ayar gerçekleşmezse, bu işlevi etkinleştirmek için P4-02 parametresini "1" değerine getirin. Bir güvenlik gereği olarak, P4-02 parametresi sadece tahrik ünitesinde ayarlanıp etkinleştirilebilir. 4. Sensörsüz yüksek kapasiteli vektör kontrolü düzenlemek için, P1-14'ü "101", P4-01'i "0" olarak ayarlayın ve P4-05 (cos Φ / motorun güç faktörü) için motorun tip etiketindeki değeri girin. P4-02 parametresi "1" değerine ayarlandığında, motor sargısının ölçüldüğü otomatik ayarlama başlar. Otomatik ayar ilk devreye almadan sonra sadece bir kez yapılır Klemens modu (fabrika ayarı) Klemens modunda çalıştırmayı etkinleştirmek için (fabrika ayarı): P1-12'nin "0" değerine ayarlandığından emin olun (fabrika ayarı). Uygulayıcı klemens bloğundaki 1 ile 2 klemensleri arasına bir anahtar bağlayın. Klemens 5, 6 ve 7 arasına bir potansiyometre (2,2 k k) bağlayın, normalde açık kontak klemens 6'ya bağlanmalıdır. Tahrik ünitesini etkinleştirmek için anahtarı bağlayın. Potansiyometre ile hızı ayarlayın. 24 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

25 Devreye alma Hızlı devreye alma I Operatör paneli modu Operatör paneli modunda çalıştırmayı etkinleştirmek için: P1-12 parametresini "1" değerine (sadece ileriye) veya "2"'ye (ileriye ve geriye). Tahrik ünitesini etkinleştirmek için kullanıcı klemens bloğundaki 1 ve 2 klemenslerini bağlayın. <Start> tuşuna basın. Tahrik ünitesi 0,0 Hz'de etkinleştirilir. Hızı artırmak için <Yukarıya> tuşuna basın. Tahrik ünitesini durdurmak için <Stop> tuşuna basın. Şimdi <Start> tuşuna basıldığında, eğer durma konumundan başlama için yapılandırılmadığında, tahrik ünitesi orijinal hızına geri döner (bkz. P2-19) (çift yönlü modu (P1-12 = 2) etkin ise, <Start> tuşuna basıldığında yön değiştirilir). Bu durumda istenen hız ayarlanabilir. Bunun için tahrik ünitesini yavaşlatırken <Stop> tuşuna basın. Daha sonra da <Start> tuşuna basıldığında, tahrik ünitesi motoru bu hıza kadar getirir Önemli parametreler P1-01 ve P1-02 ile minimum ve maksimum sınır değerleri ayarlanır. P1-03 ve P1-04 ile hızlanma ve frenleme süreleri ayarlanır. P1-07 ve P1-10 ile motorun tip etiketindeki değerleri ayarlayın. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 25

26 6 I 0 Devreye alma PC ve LTP-Shell ile devreye alma 6.3 PC ve LTP-Shell ile devreye alma PC ile devreye almak için LT P Shell yazılımının 2.0 versiyonu veya daha yükseği gereklidir. Klemens 2'yi devre dışı bırakın (dijital giriş 1). PC ile tahrik ünitesini RS-485 adaptörü (örn. UWS11A) üzerinden bağlayın. [Local drive control] (Lokal tahrik kontrolü) menüsünde [enable drive parameter access] (tahrik ünitesi parametrelerine erişimi etkinleştirin) onay kutusunu işaretleyin. Tahrik ünitesi şebekelerinde tahrik ünitesine doğru numarayı verin. Fabrika ayarında sadece P P1-14 arasındaki parametreler görünür. Parametrelerin tümünü göstermek için P1-14'ü "101" değerine ayarlayın. P P1-10 arasındaki parametreleri motorun anma değerlerine ayarlayın AEN Parametreleri tahrik ünitesine yükleyin. Bu işlem iki şekilde gerçekleştirilebilir: Otomatik yükleme Manüel yükleme [Real time update] (gerçek zamanın günceleştirilmesi) onay kutusunu işaretlediğinizde, artık tüm değişiklikler otomatik olarak tahrik ünitesine yüklenir. İlgili değişiklikleri manüel olarak tahrik ünitesine yüklemek için download butonuna tıklayın. Dijital giriş 1'i "1" değerine ayarlayın. Bu durumda otomatik ayarlama etkinleşir ve bu durum tahrik ünitesinde gösterilir. Otomatik ayar gerçekleşmezse, bu işlevi etkinleştirmek için P4-02 parametresini "1" değerine getirin. Bir güvenlik gereği olarak, P4-02 parametresi sadece tahrik ünitesinde ayarlanıp etkinleştirilebilir. 26 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

27 Devreye alma PC ve LTP-Shell ve Windows Mobile Device ile devreye alma I PC ve LTP-Shell ve Windows Mobile Device ile devreye alma Klemens 2 (dijital giriş 1) bir "0" sinyali almalıdır. Pocket-PC ile tahrik ünitesi arasında kızılötesi bağlantı gerçekleştirin. [Local drive control] (Lokal tahrik kontrolü) menüsünde [enable drive parameter access] (tahrik ünitesi parametrelerine erişimi etkinleştirin) onay kutusunu işaretleyin. Tahrik ünitesi şebekelerinde tahrik ünitesine doğru numarayı verin. Fabrika ayarında sadece P P1-14 arasındaki parametreler görünür. Parametrelerin tümünü göstermek için P1-14'ü "101" değerine ayarlayın. P P1-10 arasındaki parametreleri motorun anma değerlerine ayarlayın AEN Parametreleri tahrik ünitesine yüklemek için download butonunu seçin. Dijital giriş 1'i "1" değerine ayarlayın. Bu durumda otomatik ayarlama etkinleşir ve bu durum tahrik ünitesinde gösterilir. Otomatik ayar gerçekleşmezse, bu işlevi etkinleştirmek için P4-02 parametresini "1" değerine getirin. Bir güvenlik gereği olarak, P4-02 parametresi sadece tahrik ünitesinde ayarlanıp etkinleştirilebilir. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 27

28 7 I 0 İşletme ve servis Tahrik ünitesinin durumu 7 İşletme ve servis Tahrik ünitesinin işletme durumunun her zaman kontrol edilebilmesi için, aşağıdaki bilgiler gereklidir: Tahrik ünitesi TAMAM Tahrik ünitesi çalışıyor Hata / Kapatma Duran motorda tahrik ünitesinin durumu Çalışan motorda tahrik ünitesinin durumu Hata mesajları 7.1 Tahrik ünitesinin durumu Duran motorda tahrik ünitesinin durumu Duran motorda gösterilebilen tahrik ünitesi durumları aşağıdaki tabloda gösterilmektedir. Mesaj StoP P-deF Stndby Açıklama Tahrik ünitesinin güç kademesi devre dışı. Bu mesaj, tahrik ünitesi durduğunda ve bir hata yoksa gösterilir. Tahrik ünitesi çalışmaya hazır. Parametrelerin fabrika ayarları yüklendi. Kullanıcı parametrelerin fabrika ayarlarını yükleme komutunu seçtiğinde, bu mesaj gösterilir. Tahrik ünitesinin yeniden çalışabilmesi için, önce <Reset> tuşuna basılmalıdır. Tahrik ünitesi stand-by durumunda. Tahrik ünitesi 30 saniye süre ile sıfır hızında çalışıyorsa ve istenen hız değeri de sıfır ise, bu mesaj görünür Çalışan motorda tahrik ünitesinin durumu Çalışan motorda gösterilebilen tahrik ünitesi durumları aşağıdaki tabloda gösterilmektedir. Operatör panelindeki <Navigasyon> tuşuna kısaca basıldığında, çıkış frekansı, çıkış akımı ve hız göstergeleri arasında değiştirilebilir. Mesaj H xxx A xxx xxxx (yanıp sönen noktalar) Auto-t Açıklama Tahrik ünitesinin çıkış frekansı [Hz] olarak gösterilir. Tahrik ünitesi çalıştığında bu mesaj gösterilir. Tahrik ünitesinin çıkış akımı amper [A] olarak gösterilir. Tahrik ünitesi çalıştığında bu mesaj gösterilir. Tahrik ünitesinin çıkış hızı [d/d] olarak gösterilir. Tahrik ünitesi çalıştığında ve P1-10 parametresinde motor devri verildiğinde bu mesaj gösterilir. Tahrik ünitesinin çıkış akımı P1-08'de verilen değerin üzerinde. Aşırı yüklenmenin yüksekliği ve süresi MOVITRAC LT P tarafından denetlenir. Aşırı yüke bağlı olarak MOVITRAC LT P hata mesajı "I.t-trP"yi verir. Motor parametrelerini yapılandırmak için motor parametreleri otomatik olarak ölçülür. Tahrik ünitesi fabrika ayarlarına sıfırlandıktan veya P1-08 parametresi değiştirildikten sonra ilk defa etkinleştirildiğinde, otomatik ayarlama gerçekleştirilir. Otomatik ayarlamada donanım etkinleştirmesine gerek yoktur. 28 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

29 İşletme ve servis Hata kodları ve hata belleği I Hata kodları ve hata belleği Hata giderilmesi Hata giderme tablosu Arıza belirtisi Yüksüz motorda hızlanma esnasında aşırı yük veya aşırı akım kapatması Aşırı yük veya aşırı akım - Motor dönmüyor Tahrik ünitesi etkinleşmez Gösterge "StoP" olarak kalır Tahrik ünitesi vektör modunda doğru çalışmıyor Tahrik ünitesi çok soğuk koşullarda çalışmıyor Hız sınırlandırma veya anma frekansı değerleri 250 Hz, 500 Hz veya 1000 Hz değerinin üzerine çıkartılamıyor. Nedeni ve çözüm önerisi Motor klemenslerindeki yıldız veya üçgen bağlantıyı kontrol edin. Tahrik ünitesi ile motorun anma işletme gerilimleri birbirlerine uymalıdır. Üçgen bağlantıda iki gerilimli bir motorun anma gerilimlerinden daha düşük olanı oluşur. Rotorun kilitlenip kilitlenmediğini kontrol edin. Mekanik frenin ayrılıp ayrılmadığını kontrol edin (eğer varsa). Dijital giriş 1'de donanım etkinleştirme sinyali olup olmadığını kontrol edin. +24 V kullanıcı çıkış geriliminin (5 ve 7 klemensleri arasında) doğru olduğundan emin olun. Doğru değilse, kullanıcı klemens çıtasının kablolamasını kontrol edin. P1-12 klemens / operatör paneli modlarını kontrol edin. Operatör paneli modu seçilmiş ise, <Start> tuşuna basın. Şebeke geriliminin teknik özelliklere uygun olduğundan emin olun. Otomatik parametre ayarı yapılmadan, motorun tip etiketinde verilen değerlerin P1-07, P1-08, P1-09 parametreleri ile aynı olduğundan emin olun. Otomatik ayarı gerçekleştirmek için P4-02'yi "1" değerine ayarlayın. Ortam sıcaklığı 10 C'nin altında ise, tahrik ünitesi çalıştırılamayabilir. Lokal ortam sıcaklığının bir ısı kaynağı ile 0 C dereceye kadar ısınmasını sağlayın. Maksimum motor çıkış frekansı PWM frekansı ile sınırlandırılmıştır. Anma çıkış frekansı veya gerekli maksimum parametrelerini tespit etmeden önce, P2-24 parametresinin değerinin gerekli motor çıkış frekansının 16 katı olmasını sağlayın. Genişletilmiş menülere erişilemiyor P1-14'ün genişletilmiş erişim koduna ayarlandığından emin olun. Bu kod, P2-37 altında kullanıcı tarafından değiştirilmediyse, "101"dir Hata belleği Parametre modunda P1-13 parametresine en son dört kapanma ve / veya olay ile ilgili bir parametre seti verilir. İlgili hatalar kısaltılmış metin olarak gösterilir, en son oluşan hata birinci sıradadır (P1-13 değeri seçilirken). En yeni hatalar listenin başında gösterilir ve daha önceki hatalar da birer basamak aşağıya kaydırılır. En eski hata ise, hata belleğinden silinir. En son kapanma, örn. düşük gerilim nedeniyle oluştuğunda, hata belleğinde artık başka düşük gerilim hatası bulunmaz. Bu şekilde hata belleğinin devamlı düşük gerilim hataları ile dolması önlenir. Düşük gerilim hataları MOVITRAC LT P kapanırken sürekli oluşabilir. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 29

30 7 I 0 İşletme ve servis Hata kodları ve hata belleği Hata kodları Kapanma mesajı Açıklama "O-I Tahrik ünitesinden motora giden çıkışta aşırı akım Tahrik ünitesi aktive edildiğinde kapanıyor: Bağlantı hatası veya kısa devre kontrolü yapın. Motorun kalkışında kapanıyor: Motorun kilitlenip kilitlenmediğini kontrol edin. Çalışırken kapanıyor: Ani aşırı yüklenmeleri veya arızaları kontrol edin. "h O-I Ekranda h O-I gösterildiğinde çıkışta kısa devre kontrolü yapın. Kablolama doğru ise, satıcınıza başvurunuz. "I.t-trP Tahrik ünitesi belirli bir zaman içerisinde anma akımının % 100'ünden fazla (P1-08'de ayarlanmış olan) akım verdiğinde, tahrik ünitesinde aşırı yüklenmeden dolayı kapanma. Aşırı yük durumu yanıp sönen gösterge ile gösterilir. "O-Uolt" DC-Bus'ta aşırı gerilim. Besleme geriliminin sınır değerler arasında olup olmadığını kontrol edin. Kapanma yavaşlama esnasında oluşursa, yavaşlama süresini azaltın veya bir fren direnci monte edin. "U-Uolt" Düşük gerilim kapatması. Tahrik ünitesi kapatıldığında her zaman oluşur. Normal çalışma esnasında oluşursa, şebeke gerilimini kontrol edin. "OI-b Fren direnç devresinde aşırı akım. Fren direnci kablolamasını kontrol edin. "OL-br Fren drencinde aşırı yük var. Yavaşlama süresini uzatın, yükün ataletini yükseltin veya ek fren dirençlerini paralel olarak bağlayın. Nominal değer tablolarındaki minimum direnç değerlerine uyulmasını sağlayın. "O-t" Aşırı sıcaklık kapatması. Tahrik ünitesinin soğutma sistemini ve mahfaza boyutlarını kontrol edin "U-t Düşük sıcaklık kapatması. Ortam sıcaklığı 0 C'nin altına düştüğünde kapanıyor. Tahrik ünitesinin çalışmaya başlaması için ortam sıcaklığının sıfır derecenin üzerinde olması gerekir. "PS-trP" Tahrik ünitesi aktive edildiğinde kapanır: Bağlantı hatası veya kısa devre kontrolü yapın Çalışırken kapanıyor: Ani aşırı yüklenmeleri veya aşırı sıcaklıkları kontrol edin "data-f Bir flash güncelleştirmesi sonunda sürekli olarak oluşuyor. <Stop> tuşu ile veya kapandıktan sonra resetleyin. Bir güncelleştirme işleminden sonra tüm parametreler fabrika ayarlarına sıfırlanır. "P-LOSS Üç fazlı işletmede bir faz eksikse oluşur. Oluşmadan önce, durumun en az 15 saniye sürmesi gerekir. L3 çıkartıldıktan sonra, parametreler fabrika ayarlarına sıfırlandığında, faz kopması algılaması devre dışı kalır (P-dEF). "Ph-Ib Faz dengesizliği. Faz denesizliği % 3'ün üzerinde ise oluşur. Oluşmadan önce, durumun en az 30 saniye sürmesi gerekir. "SC-trP Bağlı olan tahrik üniteleri arasındaki optik iletişim bağlantılarının sağlamlığını kontrol edin. Ağ içerisindeki her tahrik ünitesinin kendine ait bir adresi olduğundan emin olun (P2-27). "E-triP" Harici kapatma (dijital giriş 3'te). Motorun sıcaklık sensörünü kontrol edin (eğer bağlı ise). "SPIN-F Uçan başlatmada motorun hızı tespit edilemedi. Motor ile tahrik ünitesi arasındaki kablo bağlantısını kontrol edin. Motorun gerçek hızının maksimum hız sınırının (P1-01) altında olduğundan emin olun. Motorun köşe frekansının (P1-09) 100 Hz'nin altında olmasını sağlayın. At-F01 Motorun ölçülen stator direnci fazlar arasında farklı. Tüm motor fazlarının tahrik ünitesine bağlı olduğundan emin olun. Motor sargılarında dengesizlik kontrolü yapın. At-F02 Motorun ölçülen stator direnci çok yüksek. Motorun bağlı olduğundan emin olun. Motorun gücünün tahrik ünitesinin anma gücüne eşit olup olmadığını kontrol edin. At-F03 Ölçülen motor endüktansı çok düşük. Motorda kısa devre veya sargı hatası olmadığından emin olun. Motorun gücünün tahrik ünitesinin anma gücüne eşit olup olmadığını kontrol edin. At-F04 Ölçülen motor endüktansı çok yüksek. Motor bağlantısında hata olup olmadığını kontrol edin. Motorun gücünün tahrik ünitesinin anma gücüne eşit olup olmadığını kontrol edin. At-F05 At-F07 Motor parametreleri ölçümleri yakınsak değil. Motor sargısı hatası olup olmadığını kontrol edin. Motorun gücünün tahrik ünitesinin anma gücüne eşit olup olmadığını kontrol edin. 30 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

31 İşletme ve servis SEW elektronik servisi I SEW elektronik servisi Onarım için gönderme Oluşan bir hatayı kendiniz gideremezseniz, lütfen SEW-EURODRIVE elektronik servisine başvurunuz. Cihaz onarım için gönderildiğinde aşağıdaki bilgiler de verilmelidir: Seri numarası (Æ etiket) Tip tanımı Uygulamanın kısa açıklaması (uygulama şekli, klemens veya seri arabirim üzerinden kontrol) Bağlı olan komponentler Hata tipi Çevresel koşullar Hata ile ilgili kendi düşünceleriniz Hata öncesi oluşan anormal durumlar vb. İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 31

32 8 P6.. P60. P600 Parametre Parametrelere erişim ve sıfırlama 8 Parametre 8.1 Parametrelere erişim ve sıfırlama Parametrelere erişim ve değerlerin değiştirilmesi aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. GERÇEK ZAMAN GÖSTERGESİ <Navigasyon> tuşuna >1 saniyeden uzun basın <Navigasyon> tuşuna 1 saniyeden uzun basın veya 30 saniye içinde hiçbir tuşa basmayın PARAMETRE NR. DEĞİŞTİR <Navigasyon> tuşuna basın PARAMETRE DEĞİŞTİR 55992ATR Gerçek zaman göstergesi Normal gösterme modunda en önemli değişkenler (tabloya bakınız) gerçek zamanlı olarak gösterilebilir. Bilgi tipi Gösterilen harf Gösterge değeri Ölçüm birimi Yaklaşık hız 0... ± d/d Çıkış frekansı H 0... ± 2000 Hz Çıkış akımı A ,0 Amp Bu değişkenler arasında değiştirmek için, kısaca (1 saniyeden az) <Navigasyon> tuşuna basın. Motor akımı gösterildikten sonra tuşa bastığınızda tekrar hız göstergesine dönülür. 32 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

33 Parametre Parametrelere erişim ve sıfırlama P6.. P60. P Parametreye erişim modu Parametrelere erişim modu'nu seçmek için, <Navigasyon> tuşuna bir saniyeden daha uzun bir süre basın. Gösterge çalışma hızından "P-XX" parametresine geçer, burada XX en son devreye alma seansında seçilmiş olan en son parametreyi gösterir. Bu XX değeri <Yukarıya>/<Aşağıya> tuşları ile yükseltilebilir veya düşürülebilir. Bu şekilde parametre listesinin sonuna (veya başına) geldiğinizde, gösterge yeniden ilk (veya son) parametre numarasından başlar. Yeniden kısaca <Navigasyon> tuşuna bastığınızda, seçilen parametrenin tüm güncel değerleri gösterilir. Değer parametre için geçerli sınır değerler arasında değiştirilebilir - bu durum Parametreye salt okunur erişim (P2-38) devre dışı ise, geçerli değildir. Yeniden <Navigasyon> tuşuna basıldığında, tekrar parametre numarası gösterilir (eğer başka parametre değerlerini de değiştirmek isterseniz). <Navigasyon> tuşuna yakl. 1 sn bastığınızda, ekrana yeniden gerçek zamanlı işletme verileri gelir (hız / frekans veya akım/ yük). 30 saniyeden daha uzun bir süre herhangi bir tuşa basılmazsa, P1-01 P4-10 parametrelerinin göstergesi otomatik olarak işletme verilerinin gerçek zaman göstergelerine dönüşür. Bu durum P P0-30 parametreleri için geçerli değildir. Bu parametrelerde tahrik ünitesi parametrelere erişim modunda kalır. Parametreler standart parametreler (örn. maks / min hız) ve genişletilmiş parametreler olarak ayrılır. Standart parametreler ana menüde, genişletilmiş parametreler ise, genişletilmiş menüde seçilebilir Fabrika ayarları Parametrelerin fabrika ayarlarını tekrar ekrana getirmek için, <Yukarıya>, <Aşağıya> ve <Stop> tuşlarına 1 sn'den fazla aynı anda basın. Bu şekilde erişim kodu sıfırlanır. Fakat, işletme saatleri sayacı bu durumdan etkilenmez. Bu sayaç sıfırlanamaz ve değiştirilemez. Parametre düzenleme modu'nda <Yukarıya> ve <Aşağıya> tuşlarına aynı anda bastığınızda, seçilen parametre numarası / parametre değeri sıfırlanır (veya parametrenin sınır değeri tarafından belirlenmiş olan minimum değere getirilir). İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 33

34 8 P6.. P60. P600 Parametre Parametrelerin özellikleri 8.2 Parametrelerin özellikleri Standart parametreler Par. Tanımı Değer aralığı Fabrika ayarı Açıklama P1-01 1) Üst hız sınırı (Hz veya d/d) P P1-09 x 5 (maks Hz) 50 Hz (60 Hz) 2) Üst hız sınırını belirtir. Hangi birimin (Hz veya d/d) gösterileceği P1-10 ile belirlenir. Üst hız sınırı anahtarlama frekansı ile belirlenir. Üst sınır = P2-24 / 16. P1-02 1) Alt hız sınırı (Hz veya d/d) 0... P-01 0 Hz Alt hız sınırını belirtir. Hangi birimin (Hz veya d/d) gösterileceği P1-10 ile belirlenir. P1-03 Hızlanma rampası süresi (sn) P1-04 Yavaşlama rampası süresi (sn) P1-05 Stop modu seçimi 0: Rampa stopu P1-06 Enerji optimizasyonu (sadece U/f modu, -xm MODBUS tipinde değil) 0,0 sn 3000 sn 5,0 sn Sıfırdan (0) anma frekansına hızlanma rampası süresi (P1-09) 0,0 sn 3000 sn 5,0 sn Sıfırdan (0) anma frekansına frenleme işlemi rampası süresi (P1-09). Bir fren direnci takılı değilse, rampa süresi otomatik olarak uzatılır ve bu sayede aşırı akımdan dolayı kapanması önlenir. 1: Boşta gitmek 2: Rampa stopu 0: Rampa stopu Şebeke beslemesi kesildiğinde ve P1-05 = 0 ise, tahrik ünitesi yükün hızı azaltılarak çalıştırılır. Burada yük jeneratör görevini yerine getirir. P1-05 = 2 ise, tahrik ünitesi durmak için ikinci yavaşlama rampası P2-25ile frenlenir. 0: Devre dışı 0 Etkinleştirildiğinde, mevcut motor gerilimi 1: Aktif düşük yükte otomatik olarak azaltılır. P1-07 Anma motor gerilimi 20 V V 230 V Motorun anma gerilimini tip etiketinden alın. Gerilim aralığı 230 V tahrik ünitelerinde 20 V V 400 V (460 V) 2) 250 V ile sınırlandırılmıştır. 20 V V 575 V P1-07 = 0 U/f modunda sadece motor anma gerilimi tahrik ünitesinin anma gerilimine eşitse çalışır. Bu sayede bir fren direncine gerek olmadan daha kısa rampa süreleri düzenlenebilir. P1-08 Motorun anma akımının sınırlandırılması Tahrik ünitesine ait akımın % 20'si ile % 100'ü arasında Tahrik ünitesinin anma değeri Motorun anma akımını (A) tip etiketinden alın. P1-09 Motorun anma frekansı Hz 50 Hz (60 Hz) 2) Motorun anma frekansını (Hz) tip etiketinden alın. Üst sınır anahtarlama frekansı ile belirlenir. Üst sınır = P2-24 / 16. P1-10 Motorun anma hızı d/d 0 Sıfır değerinde (0) tahrik ünitesinde Hz kullanılır. Üst sınır 60 x P1-09 olarak ayarlanmıştır (motorun anma hızı). P1-11 Sabit hız 1 P P Hz (60 Hz) 2) Tahrik ünitesinin çalışacağı adım adım işletme / sabit hızı tespit eder, bunun için sabit hız 1'in dijital girişler üzerinden seçilmesi gerekir (bkz. P2-01). 34 İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P

35 Parametre Parametrelerin özellikleri P6.. P60. P600 8 Par. Tanımı Değer aralığı Fabrika ayarı Açıklama P1-12 Tahrik ünitesinin klemensle / operatör paneli ile kumandası 0: Klemens üzerinden kumanda 1: Operatör paneli üzerinden kumanda (sadece ileriye) 2: Operatör paneli üzerinden kumanda (ileri ve geri) 3: Kullanıcı ID'sinin etkinleştirilmesi 4: MODBUS ağ kumandasının etkinleştirilmesi (sadece xm tahrik üniteleri) P1-13 Hata belleği En son 4 kapanma kaydedilir P1-14 Genişletilmiş menü için erişim kodu 0: Klemens üzerinden kumanda Ayar 0 ise, klemens üzerinden kumanda etkindir. Ayar 1 ise, tahrik ünitesinin operatör paneli üzerinden bir yöne kumandası etkinleşir. Ayar 2 ise, tahrik ünitesinin operatör paneli üzerinden her iki yöne kumandası etkinleşir. Operatör panelindeki <Start> tuşu ile ileri ve geri işletmeler arasında seçim yapılabilir. Kullanıcı ID'si (gerçek değer kontrolü) parametre grubu 3'te ayarlanır. Tahrik ünitesine entegre edilmiş MODBUS RTU arabirimi üzerinden kumanda edilir. Bu işlev sadece opsiyonel MODBUS bellenimi ile mümkündür. En son dört kapanma kaydedilir. En güncel olanı en önce gösterilir P1-14 = P2-37 ise, genişletilmiş menüye erişim sağlanır. Erişim kodunun fabrika ayarı = ) P1-10 altındaki motor hızı [d/d] olarak verildi ise, P1-01, P1-02, P1-09, P1-10, P P2-08 parametreleri [d/d] olarak verilir. 2) Fabrika ayarı 60 Hz (460 V) ise, tip etiketinde "60 Hz" yazılır Genişletilmiş parametreler Par. Açıklama Değer aralığı Fabrika ayarı Açıklama P2-01 Dijital girişlerin işlevleri Dijital girişlerin işlevlerini belirler. P2-02 Sabit hız 2 P P Hz Adım adım / sabit hız 2'yi belirler P2-03 Sabit hız 3 P P Hz Adım adım / sabit hız 3'ü belirler P2-04 Sabit hız 4 P P Hz Adım adım / sabit hız 4'ü belirler P2-05 Sabit hız 5 P P Hz Adım adım / sabit hız 5'i belirler P2-06 Sabit hız 6 P P Hz Adım adım / sabit hız 6'yı belirler P2-07 Sabit hız 7 P P Hz Adım adım / sabit hız 7'yi belirler P2-08 Sabit hız 8 P P Hz Adım adım / sabit hız 8'i belirler P2-09 Atlama frekansı P P P2-10 ile bağlantılı olarak tespit edilen saklama frekansının orta noktası. P2-10 Saklama bandı genişliği 0... P (devre dışı) Orta noktası P2-09'un saklama frekansı olan frekans bandının genişliği. P2-11 Analog çıkış işlev seçimi (Dijital çıkış modu) 7 0 ile 6 arasındaki değerlerde analog çıkış 0: Tahrik ünitesi "enable dijital çıkış olarak çalışır. (0 V veya 24 V çıkışı) 1: Tahrik ünitesi hatasız 4, 5 ve 6 ayarlarının kumanda sınırları 2: Motor istenen hızda P2-12(h) ve P2-12(L)'de belirlenmiştir. 7 ile 9 arasındaki değerlerde 0 ile 10 V 3: Motor hızı > 0 veya 4 ile 20 ma arasında analog bir çıkış sinyali bulunur. 4: Motor hızı >Sınır değer (P2-36'daki ayar) 5: Motor torku > Sınır değer Maksimum analog çıkış sinyali: Maksimum hızda 6: Gerçek PID değeri > Sınır 2 x motor anma torku (çıkış momenti) değer Tahrik ünitesinin nominal gücü (Analog çıkış modu) 2 x anma motor akımı 7: Motor hızı 8: Motor torku 9: Motor gücü (kw) 10: Motor akımı İşletme Kılavuzu MOVITRAC LT P 35