Mayýs 2004 Sayý 1. Itu-IEEE Nedir? BULanIk MantIk. MoDülER Robotlar. Teknoloji Günleri Uçan Yumurta Eurovision

Transkript

1 Mayýs 2004 Sayý 1 Itu-IEEE Nedir? BULanIk MantIk MoDülER Robotlar Teknoloji Günleri Uçan Yumurta Eurovision

2 Merhaba Arkadaþlar, Ýçindekiler IEEE Nedir...? Bulanýk Mantýk... Spectrum dan... Kültür ve Sanat Teknoloji Günleri.. Uçan Yumurta... 'Teknolojist'imizin ilk sayýsýný sizinle paylaþma þansýna sahip olduðum için çok mutluyum.yoðun bir çalýþma sonunda ilk sayýmýzý size ancak dönemin son günlerine doðru ulaþtýrabildik. Dergimizin içeriðine gelince daha çok teknik olmak üzere kültür-sanat sayfalarýmýzla ve kulüp etkinliklerimizle gündemimizi oluþturduk.dönemlik çýkarmayý düþündüðümüz 'teknolojist'i þimdilik cd'de vermeyi düþünüyoruz.daha sonra dergimize alacaðýmýz reklamlarla matbaadan ellerinize ulaþtýrma fýrsatý bulacaðýmýzý umut ediyorum.þimdi sizi dergiyle baþ baþa býrakýyorum.eleþtirilerinizi adresine bekliyorum. Bir dahaki sayýda görüþmek üzere! Sevil Ören KÜNYE Sevil ÖREN (Editör) Ayberk BAÐCI (Dizgi) ITU-IEEE Öðrenci Klübü Editörlüðü tarafýndan hazýrlanmýþtýr. Emre UNCUOÐLU (Spectrum dan) Emre KOYUNCU (Bulanýk Mantýk ) Özgür MONKUL (Kültür ve Sanat) ÝLETÝÞÝM Sevil_oren@mynet.com Ayberkbagci@yahoo.com

3 IEEE nedir? Dünyada elektrik, elektronik mühendisliði, ve bu konuda da dünyada öncü kulüp bilgisayar ve otomasyon teknolojilerindeki olmayý kendine vizyon edinmiþtir. Liderlik, Herþeyden önce, bireylerin; kendini yayýnlarýn %30'unu yayýnlar. Bu baþkalarýnýn potansiyellerinin ortaya tanýmasý, hedeflerini tanýmlamasý, daha alanlarda, 80'den fazla yayýný olan 37 çýkmasýnda onlara yardýmcý olmaktýr; sonra içinde bulunduðu kurum ile ortak farklý teknik topluluk vardýr ve 800'den kýsaca liderlik, hizmet etmektir. Bu kiþisel hedeflere sahip olmasý ve bu doðrultuda fazla endüstri standardý geliþtirilmiþtir. bütünlük içinde olan bireylere sahip inançlarýný güçlendirmek, korumak için toplumlar hem kendilerini geliþtirir, hem yapmasý gerekenleri belirlemesi de barýþ ve huzur dolu bir dünyanýn gerekmektedir. Þüphesiz ki kurumlar da oluþmasýna, diðer toplumlarýn geliþmesine bireyler gibidir. ÝTÜ IEEE de hedeflerini ÝTÜ IEEE nedir? katkýda bulunur. Kiþisel bütünlük, insanýn ve hedeflerine ulaþtýracak doðru yollarý kendini tanýyarak, inandýðý deðer ve belirlemiþtir. ÝTÜ IEEE, IEEE'ye baðlý öðrenci ilkelerle hayalleri hedef haline getirip, bu kolu ve ÝTÜ Kültür ve Sanat Birliði'ne inançla vazgeçmeden, gerektiðinde Kendi Kalite ve Üretkenlik Yönetimi'ni baðlý ÝTÜ IEEE Öðrenci Kulübü olmak deðiþerek ilerlemesiyle oluþur. Bu inançla (KÜY) oluþturmuþ; bununla beraber her üzere iki farklý kimliðe sahip olup, 1992 hareket etmek, en basit düþünceyle, türlü bilgiye ulaþýmý kolaylaþtýrýcý, internet yýlýndan beri üniversitemiz öðrencilerine bireyleri geliþtirerek mutlu, saðlýklý bir üzerinden ve yazýmsal dökümantasyonu ile yönelik çalýþmalarda bulunmaktadýr. çevre oluþumuna ve giriþimci, kendine kurmuþ olduðu Bilgi Paylaþým Sistemi Baþlangýçta sadece elektronik, güvenen, paylaþýmcý meslek sahiplerinin (BPS) olan ÝTÜ IEEE'nin hedeflerinden telekomünikasyon, kontrol, elektrik ve topluma kazandýrýlmasýna destek biri, ISO 9001 standardýna layýk bir bilgisayar mühendisliði öðrencilerine olacaktýr. Bu konuda herkesin yapýlanma oluþturup, bu yapýnýn hizmet etmeyi hedeflemiþse de; zamanla yapabilecekleri olduðu gibi, ÝTÜ IEEE de devamlýlýðýný saðlamaktýr. kendini geliþtirmiþ, teknolojik geliþmelerin üzerine düþeni yerine getirmektedir. hýzýna ayak uydurabilmek için gerekli olan The Institute of Electrical and Electronics disiplinlerarasý bilginin merkezi olmayý ÝTÜ IEEE kulüp yönetimi esnek, Engineers (IEEE), elektrik, elektronik, hedeflemiþ; inandýðý, sahip çýktýðý misyonu üretken, sinerji yaratan bir yapýya bilgisayar, otomasyon, telekomünikasyon ve vizyonunu daha çok kiþiye ulaþtýrmak, sahiptir. Kulüp yapýsýnýn ana çatýsý, ve diðer bir çok alanda, mühendislik teori paylaþmak ya da örnek olmak için tüm yönetim kurulu, komiteler ve ve uygulamalarýnýn geliþimi için çalýþan, okul öðrencilerine hizmet vermeye koordinatörlüklerden oluþmaktadýr. kar amacý olmayan, dünyanýn önde gelen baþlamýþtýr. Baþkan, baþkan yardýmcýsý, yazman ve teknik organizasyonudur. saymandan oluþan yönetim kurulu, komite ÝTÜ IEEE Misyonu baþkanlarý ve koordinatörler, kendi 1884 yýlýnda Alexander Graham Bell, görevleri dahilinde ve yönetim kurulu Thomas Edison ve Edwin Houston gibi Üyelerinin ve etkileþim içinde olarak her hafta düzenli bir þekilde bir bilim adamlarýnýn öncülüðünde temelleri olduðu bireylerin liderlik becerilerine araya gelerek, almýþ olduklarý atýlmýþtýr. sahip, araþtýrmacý, paylaþýmcý, takým sorumluluklarý yerine getirir. ÝTÜ çalýþmasýna yatkýn, sosyal, giriþimci, IEEE'de komiteler, dinamik, gönüllü 150 ülkede 'i aþkýn üyesi ile IEEE, kendine güvenen birer meslek sahibi üyelerin katýlýmýyla kendi içinde baðýmsýz tüm dünyaya yayýlmýþ 10 alt bölgesi, olmalarýna katkýda bulunmak ve kendi bir yapýlanmaya sahiptir. ÝTÜ IEEE, 300'den fazla yerel bölgesi ve 1000'den kurumsal yapýsýný, bilgi ve deneyimlerini Kariyer ve Teknik Aktiviteler Komitesi, fazla öðrenci koluyla çalýþmalarýný paylaþarak diðer kurumlarýn geliþimlerine Biliþim Komitesi, Laboratuvar Komitesi, sürdürmektedir. Türkiye'nin de içinde yardýmcý olmaktýr. Sosyal Aktiviteler Komitesi ve Tanýtým ve bulunduðu 8. Bölge'de (Avrupa, Ortadoðu Üyelik Komitesi ile üyelerine hizmet ve Afrika) 5000'i öðrenci üye olmak üzere Bugün tüm üniversite bireylerine vermekte ve üretkenlik saðlamaktadýr üyesi vardýr. ulaþmaya çalýþan ÝTÜ IEEE'ye bunun ÝTÜ IEEE koordinatörlükleri ise, yetmediði açýktýr. Büyük hedefleri olan ve Üniversite Ýçi Ýletiþim Koordinatörlüðü, bunlarý herkes ile paylaþmayý görev bilen Üniversitelerarasý Ýletiþim ÝTÜ IEEE, bu doðrultuda sadece ülke Koordinatörlüðü, Uluslararasý Ýletiþim sýnýrlarý içinde deðil, uluslararasý boyutta Koordinatörlüðü, Þirketlerle Ýletiþim örnek bir kulüp olacaktýr. Uluslararasý bir Koordinatörlüðü, Ýnternet Sayfasý organizasyonun bir kolu olarak bu hedefi Koordinatörlüðü, Tanýtým gerçekleþtirmiþ olmak çok yakýndýr. Koordinatörlüðü, Eðitim Bununla birlikte, üniversitemizin ve Koordinatörlüðü, Kiþisel Geliþim ülkemizin yurt dýþýnda ÝTÜ IEEE Koordinatörlüðü ve Editörlük ile kulüp baþarýlarýyla temsil edilmesi, ÝTÜ IEEE yönetiminin gücüne güç katmakta ve üyeleri için onur verici bir durumdur. ÝTÜ çalýþmalara destek olup, hýz IEEE vizyonu dahilinde, üyelerinin ve kazandýrmaktadýr. etkileþim içinde olduðu bireylerin liderlik ÝTÜ IEEE bugüne kadar becerilerine sahip olmasý için gerekli öðrencilerin kiþisel geliþimine katkýda çalýþmalarý gerçekleþtirmeyi görev bilmiþ bulunacaðýna inandýðý aktiviteler olarak;

4 çeþitli konferanslar, seminerler, eðitimler ve sosyal etkinlikler organize etmiþ, Þirketlere gezi düzenlemiþ, kariyer günlerine destek olmuþtur. Sanayi ve akademinin biraraya gelmesinde ve öðrencilerin teknolojik geliþmelerden haberdar olmasýnda, öðrenci kulübü olarak gereken rolü üstlenmiþtir. ÝTÜ IEEE, kulübe ait kendi idaresinde tasarým laboratuvarý ile öðrencilerin daha Bowling Lale Rona Liderlik Semineri çok uygulama yapabilecekleri bir ortam saðlamaktadýr. Öðrencilerin, elektronik, mekanik ve yazýlým konusunda geliþimleri için gerekli olan çoðu alt yapýya sahip olan ÝTÜ IEEE tasarým laboratuvarý, yapýlan proje uygulamalarýnýn paylaþýlmasý ile tüm kulüp üyelerine önemli bir bilgi aktarýmý saðlamaktadýr. Burada yapýlabilecekler hayallerle sýnýrlýdýr. ÝTÜ IEEE için bir diðer önemli hedef ise öðrenciler için sosyal ortamýn geliþtirilmesidir. ÝTÜ IEEE, kendi içindeki üyeleri arasýnda kaynaþmayý saðlamanýn Yunanistan IEEE Buluþmasý IEEE Ýstanbul Buluþmasý yanýnda, yapýlan ortak çalýþmalarla ulusal ve uluslararasý öðrenci topluluklarýyla da iletiþim içinde bulunarak kültür ve bilgi alýþveriþinde bulunmayý hedeflemektedir. Alýþagelmiþ mühendis karakterinden uzaklaþarak, kendini toplumsal ve sosyal hayattan soyutlayan deðil, aksine analizci ve matematiksel düþünce becerisini toplumsal sorunlara ve ihtiyaçlara çözüm bulmak için kullanan, hayatla bütünleþik bir mühendisin yaratýlmasýna katkýda bulunmayý görev edinmiþtir. ÝTÜ IEEE, üyelerine, endüstri liderleriyle Zihni Sinir Show AISEC-ITU IEEE Yemeði tanýþma, ilgilendikleri sektör hakkýnda daha fazla bilgi edinme gibi olanaklar sunar. Üyeler, ÝTÜ IEEE aktivitelerinde ve komitelerinde görev alarak, liderlik deneyimi kazanma, kiþisel yeteneklerini geliþtirme, tecrübe edinme imkaný bulur. Bugün ÝTÜ IEEE, IEEE öðrenci kollarý ve okulumuzun öðrenci kulüpleri arasýnda en aktif çalýþma gösteren öðrenci yapýlanmalarýndan biridir. Proje Eu(Merdiven Çýkan Robot) Koç Online Güvenlik Semineri

5 Bulanýk MANTIK Dünya Bulanýklaþýrken... Yeni Matematiksel Kod Bulanýk Mantýk Çin'de bir kelebek kanat çýrpsa, Güney Amerika'da iklim deðiþir... Hayat böyle deðil midir aslýnda? Hep ayrýntýlarýnda yaþamaz mýyýz hayatýmýzý? Neyin doðru, neyin yanlýþ olduðu tartýþmalarýný, bilim felsefesini, þüpheciliði unutalým biran, doðru olduðunu bildiðimiz þeyi doðru olarak ne kadar benimseyebildik ki psikolojik olarak... Matematiði, bilimselliði bir yana býrakalým, bilimsel doðrular dediklerimiz bizim kendi doðrularýmýzla ne kadar paralel olabildi... Ne kadarýný karþýlayabiliyor ihtiyaçlarýmýzýn... Belki de bu soruyu þöyle sormak gerekir; Yaþadýklarýmýzý, hissedebildiklerimizi, düþünebildiklerimizi matematik ne kadar anlatabiliyor... Birine onu sevdiðinizi birkaç rakamý yan yana getirerek nasýl anlatabilirsiniz... Japonya'daki Senday Metrosu, dünyanýn en geliþmiþ metrosu olarak kabul edilir. Bu metro o kadar yumuþak eylemlerle hareket edebilmektedir ki, sabah kalkýp iþe giderken, metro yolculuðunuz sýrasýnda rahatlýkla gazetenizi okuyabilir ve kahvenizi yudumlayabilirsiniz... Ayaktaki yolculuðunuz, eðer ki saðlýk sorunlarý yaþamýyorsanýz, evinizin camýndan dýþarýyý seyrederken hissedebildiðiniz konforunuzdan farksýzdýr... Ýþte dünyanýn en modern metrosu olan Senday Metrosu, Bulanýk Mantýk Kontrollü bir sistemin baþarýsýnýn nadide ama tek olmayan örneklerinden biridir. çözebileceðini düþünecektir. Eðer pek zeki bozulmamýþsa, kendi sekreterinizin deðerini olmayan bir sekreteriniz varsa, termometre ve özverisini hiçbir zaman 30 C0 ye yakýn bir deðeri göstermeye anlayamayacaksýnýz... baþladýðýnda, klimayý çalýþtýrmasý gerektiðini düþünecek, içerisinin yeterince serin olduðu Ýþte Bulanýk Mantýk, Aristotales'in Sadece kanýsýna varýnca da klimayý kapatacaktýr... doðrular ve yanlýþlar vardýr mantýðýna Eðer ki sekreterinizi iþe alýrken iyi bir seçim alternatif olarak kendini ifade eder. Modern yapmýþsanýz, sekreteriniz oda sýcaklýðý için Teknolojinin kullandýðý kodlama biçimi olan uygun sabit bir deðer belirleyecek ve bu 0,1 mantýðýna karþýn Bulanýk Mantýk, 0 ile 1 deðer aþýldýkça klimayý düþük bir güç deðeri arasýndaki deðerlerin varlýðýndan bahseder... ile çalýþtýracak ve bu gücü sýcaklýk Klasik Mantýk 30 C0 'yi sýcak kümesinin yükseliþinin duraksadýðýný ve ardýndan sýnýrý olarak kabul ediyorsa, 29,9 C0 'yi sýcak gerilemenin baþladýðýný gözlemleyinceye olarak nitelendiremeyecektir... Aradaki bu kadar yavaþça artýrmaya devam edecek... küçük fiziksel fark, Klasik Mantýk için hayati Daha sonra yavaþça oluþan gerilemeden anlam ifade etmektedir... Çünkü bu deðerin sonra, sabit sýcaklýk deðerinin altýna üyelik kümesi deðiþmiþtir artýk. 30 C0, 29,9 inildiðinde bu kez ayný iþlemleri ve özveriyi! C0 olmakla, sýcak olmayý reddetmiþ ve tersten bir mantýkla sýcaklýk artýþý için bunun sonunda sýcak olma kümesinden yapacaktýr... dýþlanmýþtýr... Bu sosyal manada oldukça klasik bir tutum olsa gerek... Hangi birimiz Þimdi bu iki durumu karþýlaþtýrmak fiziksel dünyada 30 C0 yi sýcak kabul gerekirse, ilkinde muhtemelen hastalanacak ederken, 29,9 C0 'nin sýcak olmadýðýný iddia ve o iki hafta içerisindeki iþlerinizin büyük edebiliriz ki... Oysa ki Bulanýk Mantýk için bir çoðunluðunun aksadýðýna þahit bu tür keskin sýnýrlar yoktur, 29,9 C0 'yi olacaksýnýz... Bu da sizin için ciddi bir maddi hemen hemen (1'e yakýn bir üyelik kayýp anlamýna gelecek... Bunun yanýnda derecesiyle...) sýcak olarak kabul eder. klimanýzýn motoru ve sürücü devresi ani Fiziksel dünya ile bilimsel dünyanýn paralel çalýþma-durma tepkilerinden dolayý bakýþ açýlarýyla çalýþan bir sistemi ortaya atar bozulacak... Hepsinden de kötüsü, siz Bulanýk Mantýk... Klasik mantýk için soðuk klimanýn bozulma sebebinin daha önceki yada sýcak olma vardýr... Oysaki Bulanýk otomatik çalýþma sisteminin bozulma Mantýk soðuk-sýcak gibi kavramlarýn sürecinin devamý olarak algýlayacak yeni bir yanýnda, az soðuk, çok sýcak, birazsýcak klima alacaksýnýz ve bu durumdan hiçbir gibi söylemleri de kabullenir ve bunlarý zaman sekreterinizi suçlamayacak ve onunla matematiksel olarak tanýmlamaya çalýþýr... çalýþmaya devam edeceksiniz... Ama Böylece fiziksel hayat birdenbire diðerinde, büyük bir olasýlýkla bütün bunlarý matematiksel bir söyleme dönüþüverir yada yaþamayacaksýnýz. Fakat ilki gibi bir matematik hayatýn ta kendisi oluverir... sekreteriniz hiç olmamýþ ve klimanýz Peki nedir Bulanýk Mantýk ( Fuzzy Logic )? Bulanýk mantýk, bir þey hakkýnda bir yargý ortaya atarken, ayný anda tanýmladýðý þeyin, bu yargýnýn dayandýðý matematiksel sýnýflandýrmalarýn ne kadar içinde, ne kadar dýþýnda olduðundan da bahseder... Verinin ne kadar o yargý kümesine ait, ne kadar ait olmadýðý bilgisine dayanarak o veriye yeni bir taným getirir. Örnek olarak, farz edin ki iþyerinizde klimanýzýn otomatik devreye girme sistemi bozuldu ve bu nedenle içerideki sýcaklýðý dengede tutamýyorsunuz. Çalýþmak için içerisi çok sýcak... Sekreterinizi çaðýrýp, ondan sürekli olarak termometreyi gözlemlemesini ve içerideki sýcaklýðýn 30 C0 'yi geçmemesini saðlamasýný istediðinizi söylüyorsunuz... Bu durumda muhtemelen sekreteriniz, bu sorunu klimanýn kumandasýyla, klimayý açýp kapatarak

6 Bulanýk MANTIK Bulanýk Mantýðýn tarihi çok eskilere dayanmaktadýr. Klasik Matematiðin temel dayanaðý ve günümüz modern teknolojisinde iþlemci birimlerinin yaygýn olarak kullandýðý (Binary, ikili sayý sistemi) Aristoteles'in Var yada Yok yasalarýna karþýn Heraclitus o dönemlerde, bir þeyin hem doðru olmasýnýn hem de doðru olmamasýnýn mümkün olabileceðini fikrini ortaya sürmüþtür. Ancak Plato ise bu durumu daha da ileriye götürerek doðru ve yanlýþ olmanýn dýþýnda, doðru ve yanlýþýn iç içe olduðu üçüncü bir durumdan bahsetmiþtir. Ancak ilk kez Lukasiewicz 1900'lerin baþýnda olasý kavramýný ortaya atmýþtýr. Bu kavram Bulanýk Mantýðýn temelini oluþturmuþtur. Lukasiewicz, doðru ile yanlýþ arasýnda sonsuz farklý deðer olduðundan bahsetmiþ ve bunlarý nümerik olarak tanýmlamýþ olsa da, sonsuz deðerli mantýk uygulamalarda çok baþarý elde edememiþtir. Nihayet 1965 yýlýnda Lotfi A. Zadeh, bu olasý deðerleri [0.0, 1.0] aralýðýndaki sayýlarla ifade ettiði teorisinin adýna Bulanýk Mantýk (Fuzzy Logic) ismini vermiþtir. Bulanýk mantýk ilk kez 1973 yýlýnda, Londra'ki Queen Mary College'da profesör olan Ebrahim H. Mamdani tarafýndan bir buhar makinasýnda uygulanmýþtýr. Ticari olarak ise ilk defa, 1980 yýlýnda, Danimarka'daki bir çimento fabrikasýnýn fýrýnýný kontrol etmede kullanýlmýþ, Bulanýk mantýk ile hazýrlanan bilgisayar destekli bir yumuþak geçiþler vardýr... Bir deðer sitem ile sensörlerden ýsý ve asal üyelik kümesinden ayrýlýrken, maddelere ait bilgileri alarak, geri diðer bir üyelik kümesine yaklaþýr ve besleme (feed-back) metoduyla bu uzaklaþma ve yaklaþýmlar, üyesi deðiþkenleri kontrol edilerek, çok bulunduðu kümeler için ayrý ayrý o hassas ölçümler elde edilmiþ ve kümelere ait olma deðerleri olarak büyük oranlarda enerji tasarrufu tanýmlanýr...bulanýk Mantýk saðlanmýþtýr. iþlemlerinde yargýlar öznel (bilirkiþi) gözlemlerine dayanýr. Bu gözlemler, üyelik kümesinin en tepe deðerini (max range) ve en düþük deðerlerini (min range) ve kümenin yayýlýmlarýný belirler... Daha sonra bu yargýlar matematiksel olarak analize hazýr bir þekilde modellenir. Bulanýk Mantýðýn uygulamasýnýn olamayacaðý bir alandan bahsetmek çok zor... Endüstriyel Sistem modellemelerinden, yazýlým geliþtirmeye; otomatik kontrol sistemlerinden, veri analizine; yapay zeka sistemlerinden, genetik algoritma çözümlemelerine; yöneylem araþtýrma tekniklerinden, sosyolojik deðiþim kurallarýný izleme gibi birçok alanda Bulanýk Mantýk Bulanýk Mantýk çözümleme uygulamalarýný baþarýlý bir þekilde yaparken, matematik biliminin görmek mümkün. Özellikle Modern kendine has, insanlarýn öznel Kontrol Sistemleri, Bulanýk Mantýk tecrübelerini küçümseyen tarzýndan bilimini üstlenmiþ durumda... Bu farklý olarak, gözlemlere yer verir. beraberlikten en çok yarar gören Odanýn sýcak oluþu öznel bir baþarýlý uygulamalarýyla Otomatik gözlemdir. Bu konuda ortaya bir yargý Kontrol Sistemleri bilimi gibi atabilmek için bu gözleme tabi ki görünüyor. Bunun yanýnda Bulanýk ihtiyaç vardýr. Ancak sýnýrlarý da ayný mantýk önüne çýkan daha karmaþýk öznel tecrübe belirlemelidir. Odanýn problemlerle kendini ispatlama sýcaklýðýnýn ne olmasý gerektiðine fýrsatýný yakalýyor... Örnek olarak, sekreteriniz karar verir. Bu durumda günümüzde Robotik Hareket Klasik Mantýk iþlemdeki sýcak oluþ, Sistemlerinin karmaþýk kontrol problemleriyle çoðunlukla Bulanýk öznel bir gözlem olsa da sýnýrlarýn ara Mantýk ilgileniyor... geçiþleri matematik tarafýndan (Aristotales tarafýndan...) belirlenir. Klasik Mantýkta, bu sýnýrlar grafiksel olarak keskin sýçrayýþlarla (Jumps) gösterilir ve üyelik kümelerinin grafiksel gösterimleri adým fonksiyonlarý (unit step functions) þeklindedir. Bulanýk Mantýkta üyelik fonksiyonlarýnýn gösterimlerinde

7 Bulanýk MANTIK 1987'de, Uluslararasý Bulanýk Sistemler Stok kontrol deðerlendirmesi için bir uzman Derneði'nin Tokyo'da düzenlediði bir sistem(yamaichi, Hitachi) konferansta bir mühendis, bulanýk mantýkla programladýðý bir robota, bir çiçeði ince bir Klima sistemlerinde istenmeyen ýsý iniþ çubuðun üzerinde düþmeyecek þekilde çýkýþlarýnýn önlenmesi býraktýrmayý baþarmýþtýr. Bundan daha fazla Araba motorlarýnýn etkili ve kararlý kontrolü ilgi çeken olay ise, robotun bunu yaptýðýný (Nissan) gören bir seyircinin mühendise, sistemden bir devreyi çýkarmasýný teklif etmesinden sonra Otomobiller için Cruise-control (Nissan, görülmüþtür. Mühendis önce devreyi Subaru) çýkarýnca çiçeðin yere düþeceði nedeni ile Dökümanlarýn arþivleme sistemi (Mitsubishi bunu kabul etmemiþ, fakat seyircinin çiçeðin Elec.) ne tarafa doðru düþtüðünü görmek istediðini söylemesi üzerine devreyi çýkarmýþtýr... Depremlerin önceden bilinmesi için Tahmin Bunun üzerine Robot beklenmedik bir Sistemi (Inst. of Seismology Bureau of Metrology, Japan) Yararlanýlan Kaynaklar þekilde yine ayný hassaslýkla çiçeði düþürmeden çubuðun üzerine býrakmýþtýr. Ýlaç teknolojileri: Kanser teþhisi 1.J.KLIR, George ; YUAN, Bo. ; FUZZY Kýsacasý bulanýk mantýk sistemleri, yetersiz (Kawasaki Medical School) SETS AND FUZZY LOGIC-Theory and veri temin edilse bile, mevcut veriler Cep bilgisayarlarýnda el yazýsý algýlama Applications yardýmýyla neticeye götürücü akýlsal 2.FULLER, R. ; Neural Fuzzy Systems yürütmeler yaparak iþlemleri teknolojisi (Sony) gerçekleþtirebilmektedir. Video Kameralarda hareketin algýlanmasý 3.ÝTÜ BUMAT (Bulanýk Mantýk ve (Canon, Minolta) Teknolojisi Klubü) Bulanýk Mantýk Kurs Dünya gitgide bulanýklaþýrken, Bulanýk Notlarý El yazýsý ve ses tanýmlama Mantýk da kendine yeni teknoloji ve sayýsal (CSK, Hitachi, Hosai Univ., Ricoh) sistemlerin yaný sýra sosyal bilimler içinde de yer ediniyor. Bulanýk Mantýk özellikle Helikopterler için uçuþ desteði (Sugeno) Kontrol sistemlerinde, çok yeni ve çok açýk Çelik sanayinda makina hýzý ve ýsýsýnýn bir gelecek vaat ediyor. En büyük avantajý kontrolü (Kawasaki Steel, New-Nippon Steel, ise, bizim fiziksel yaþamýmýza matematiksel NKK) modeller sunabilmesi ve bizimle ayný dili konuþabilmesi olsa gerek... Sistemler ve Raylý metro sistemlerinde sürüþ rahatlýðý, yapýlarý karmaþýklaþmaya ve insan zihnini duruþ mesafisinin kesinliðini ve taklit etmeye devam ettikçe, Bulanýk Mantýk, ekonomikliðin geliþtirilmesi ( (Hitachi) kendine özgü canlý organizmasýyla, dokusal Otomobiller için geliþmiþ yakýt tüketimi geliþimine devam edecek ve insanlar da bu (NOK, Nippon Denki Tools) organizmaya gitgide daha çok ihtiyaç duyacak gibi görünüyor... ve dünya, yeni matematiksel bir dil ile, yeni bir medeniyete hazýrlanýyor... Bulanýk Mantýðýn Kullanýldýðý bazý Uygulamalar: Hidroelktrik güç üniteleri için kullanýlan Baraj kapýlarýnýn otomatik kontrolü (Tokio Electric Pow.) Emre KOYUNCU Ýstanbul Teknik Üniveristesi Elektrik Mühendisliði Bölümü

8 Spectrum dan Görev ve mekan deðiþtinde,tekrar ayarlanabilen robotlar iþi bitirmek için þekillerini deðiþtirebilirler. Modüler Robotlar MODÜLER ROBOTLAR Fabrikadaki üretim robotlarý bir sonraki adýmýn ne olacaðýný bilirler.programlanmalarý ve tasarýmlanmalarý zor olsada hayatlarý bir üretim bandýndan Daki Xerox Palo Alto Research Center'da ibarettir.ama medeniyetten uzaklarda doðada (PARC) üretilip geliþtirilmektedirler.1994 iþlerini yapmakta olan robotlar için hem yýlýnda Kaliforniya'daki Stanford görev hemde coðrafi þartlar Üniversitesi'nde bu robotlarýn neler deðiþebilir.deðiþen amaçlara cevap vermesi yapabileceklerini gösteren bir similasyon ve deðiþen çevreye ayak uydurmasý için hazýrlandý.bu tür sistemler özellikle biçimlerini deðiþtirebilen robotlar oldukça denizaltý,doðal afet bölgeleri ve farklý kullanýþlýdýrlar.moduler robotlar Basit ve gezegenler gibi yerlerde kendi kendilerini benzer parçalarýn bir araya gelmesiyle kontrol edebildikleri zaman oldukça oluþturulmuþ kompleks sistemler-bu amaç kullanýþlý olacaklardýr. Dýþarýdan hiçbir yardým almadan,þartlar ne için yaratýlmýþlardýr. olursa olsun,farklý durumlara göre kendilerini Sadece PARC'ta deðil Baltimore' deðiþtirebilmektedirler. Menteþe benzeri parçalarýn zincir daki John Hopkins gibi birleþtirildiði robotlar düþünün (ya da Üniversitesi'nde,Tusukuba'daki(Japonya) The Üç Þart fotoðraflara bakýn).kendini bir halka haline National Ýnstitute of Advanced Industrial getirip bir tank paleti gibi ilerleyebilir,halkayý Science and Technology(Ulasal Yüksek Modüler robotlar onlarca,yüzlerce bir yerinden ayýrýp bir yýlan gibi sürünerek Sanayi Bilim ve Teknolojisi ve teoride milyonlarca parçadan engelleri aþabilir,parçalarýn tekrar Enstitüsü)'de,Güney Kaliforniya oluþmaktadýrlar.ýnsan vücudundaki hücreler düzenlenmesiyle dört ayaklý bir örümcek Üniversitesi'ndeki Information Sciences gibi bunlarda çeþit olarak az ama sayýca haline gelip kayalardan ve hiç de düzgün Instute(Biliþim Enstitiüsü)'de ve daha birçok çokturlar.bu tür robotlara n-modular olmayan yollardan ilerleyebilir.polybot yerde bu konuda çalýþan araþtýrmacýlar systems(n-parçalý sistemler) olarak adlandýrýlan bu robotlar Kaliforniya' yetiþtirilmektedir.geliþtirdeki sistemler denilmektedir.(burada n parça çeþididir).

9 Spectrum dan Bir n-parçalý sistemin üç þartý vardýr.geniþ parçayý kontrol eder.kullanýlmayacak duruma fiyatý 1 $'a indirilebilirse ve bir sistemin bir kullaným alaný,güvenilirlik ve düþük gelen bir parçanýn etrafýndaki parçalar onun milyon parçadan oluþtuðunu düþünürsek bir maliyet.geniþ kullaným alaný lego parçalarý yerini deðiþtirecek þekilde kendilerini milyon dolarlýk bir masraf, robot bir çok gibi bu parçalarýnda kaç farklý þekilde biçimlendirirler. Ama toplam parça sayýsý çok göreve hizmet ettiði takdirde çok fazla birbirine baðlanabildiðine baðlýdýr.ayný önemlidir.ne kadar çok parça varsa birinin deðildir. gruptaki parçalar istendiðinde hem uzak veya bir kaçýnýn bozulma ihtimali o kadar yerlere ulaþabilmek için az sayýda uzun artar.bir kaç parça bozulursa diðerleri onun Moduler robotlarýn en dikkat çekici kollara sahip olabilmeli istendiðinde aðýr yerine geçebilir.bozulan parçalarýn özelliði geniþ kullaným alanýdýr.baþka bir cisimleri kaldýrabilmek için çok sayýda atýlmasýnýn en iyi avantajý; bir yada birkaç gezegenin keþfi bunlardan sadece biridir. bacaða sahip olabilmeli.yüzlerce parçadan parça bozulduðunda robotun hareket Doðal olarak bilinmeyen durumlarda oluþan bir sistem farklý durumlar için yeteneðinde bir düþüþ olmasýna raðmen yaþamak tahmin edilemeyen olaylara ayak kullanýlabilecek milyonlarca farklý þekle tamamen iþe yaramaz hale uydurabilmeyi gerektirir.robotun kendi girebilir. gelmemesidir.haliyle böyle bir robotun parça kendini tamir etmesi zor olduðu için çok bozulmalarýna karþý bir kontrol stratejisi cazip görünmese de, yerinde tamir çoðu Tabi ki,ayný þekle sahip birkaç olmalýdýr.daha kompleks sistemlerde bozulan zaman imkansýzdýr.robotun tamir alanýna parçayý birleþtirip bir robot yapmak çocuk parçalar üsse götürülerek tamir edilebilir. taþýnmasý ise çok masraflýdýr depremden yada oyuncaðý deðildir.kullanýþlý bir sistem elde bombadan ciddi zarar görmüþ binalarda etmek,birleþtirilmiþ ama yine de baðýmsýz Düþük maliyet belki de en zor arama kurtarma yapmasý ise ayrý bir kullaným çalýþan bu parçalarýn iyi bir þekilde olanýdýr.parça tipinin az olmasý parçalarýn seri alanýdýr. programlanmasýna baðlýdýr.daha da kötüsü üretimle üretilmesini, bu da düþük maliyeti POLYBOT'U ÝNECELEME parça sayýsý arttýkça,robotun saðlayabilir. Ama ne kadar ucuz olabilir? Bu programlanmasýndaki zorluk eksponansiyel biraz da parçalarýn ne kadar küçük PolyBot Xerox Parc tarafýndan olarak artar.bunun sebebi parçalarýn birbiri olabileceðine baðlýdýr.þu andaki haliyle(her yapýlmýþ olan moduler zincir þekilli bir ile çakýþmadan etkili biçimde parçanýn bir kenarý 5 cm'dir) parçalar birçok robottur þekil deðiþtirebilen robotlar ailesinin koordinasyonun saðlanmasýndaki zoruktur. elemandan ve birleþtiriciden oluþur bu haliyle üç grubundan birine mensuptur polybot Güvenilirlik kullanýlmayacak parçalarýn Bunlarýn elle yapýlmasý mümkündür. Ama yaklaþýk yüz parçadan yapýlmýþ olup ayrýlabilmesine ve parça çeþit sayýsýna parça boyutu küçüldükçe bunlarýn fabrikada ilerleme,basit aletleri kullanma ve þekil baðlýdýr.her parça kendini ve bir diðer yapýlmasý gerekecektir. Eðer bir parçanýn deðiþtirme gibi bir çok özelliðe sahiptir. Xerox PARC ýn multimodül robotu (PolyBot) bir kaç farklý biçimde hareket edebilir. Önce bir tank paleti gibi dönerek hareket etmeye baþlar [ilk resim].ýki modül arasýndaki baðlantýlar ayrýldýðýnda,yýlan gibi kývrýlarak hareket eder [ikinci resim].uç modüller orta modülle birleþtiðinde 8 biçimini alýr [resmi yok].8-þeklinin uçlarýndaki ara modül baðlantýlarýný kopararak [üçüncü resim] ayaða kalkar ve 4 bacaklý örümcek þeklinde koltuk deðnekli bir insan gibi yürümeye baþlar[son resim]

10 Spectrum dan Elektriksel Baðlantý Noktalarý Þekil hafýzalý alaþým mandal Menteþe ekseni Baðlantý Yüzeyi Kýzýl ötesi Yayýcýsý Kýzýl ötesi dedektörü Pin Motor Haznesi Deðiþik modeller deðiþik saðlar.teoride her iki modülü tutmaz olur. Akým özellikler de içerir parçadan da yeterli kapatýldýðýnda ise bir yay bunlardan bazýlarý miktarda bulunduran bir ile sürgü kapanýr. beyinsel gücünü ikiye PolyBot her þekli alabilir ayýrýr.parçalar arasý Her PolyBot hesaplama gücü Parçalarýn þekli, parçasý 32 bitlik Motorola (parçalarýn otomatik her kenarý 5 cm olan ve PowerPC 555 olarak birbirine menteþeyi çeviren bir (MPC555)Ýþlemci ve baðlanmasý, motoru olan bir küpe 1MB'lýk ekstra hafýza birleþmesi,bölünmesi,akü benzer.her iki kenardaki içerir.mpc555'in her gücü,motor gücü) deðiþik baðlantý yüzeyleri iki modülde bulunduðu da versiyonlara göre parçayý fiziksel ve düþünüldüðünde oldukça çeþitlenebilir. elektriksel olarak birbirine güçlü bir baðlar.her baðlantý iþlemcidir.mesela þu ana Parc 'ta en çok yüzeyinde dört kontak kadar tam verimle kullanýlan iki model G2 ve noktasý olan dört elektrik kullanýlamamýþtýr.yine de G1v4'tür.Daha güçlü olan baðlayýcýsý vardýr.her asýl amacýmýzýn oldukça G2 sadece iki çeþit küp baðlantýdan hem güç hem büyük, bir çok amaca þeklinde parçadan de bilgi iletilir.ýletiþim aðý hizmet veren ve oluþur.ýlki iki hermafrodit olarak CAN(Controller tamamiyle otonom bir baðlantý yüzeyinin (hem Area Network)kullanýlýr. robot olduðu erkek hem diþi baðlantý düþünüldüðünde bu noktasýný bir arada içeren Fiziksel olarak iþlemcileri tam verimle baðlantý yüzeyi) bir baðlanmalarda ve kullanmak zorunda menteþe gibi birbirine ayrýlmalarda her baðlantý kalacaðýmýz kesindir. baðlanmasýndan ikincisi yüzeyi kapý sürgüsü ise hareket edemeyen ama benzeri bir yapý G2'nin iki tip altý hermafrodit baðlantý kullanýr.merkezde Shape algýlayýcýsý yüzeyi olan Memory Alloy 'dan vardýr.pozisyon sensörü parçalardýr.fonksiyonlarýn yapýlmýþ bir tel vardýr.bu iki baðlantý yüzeyi çoðu robotun hareketini ýsýyla beraber þekil arasýndaki açýyý saðlayan menteþe biçimli deðiþtiren bir nikel- belirler.diðer sensor ise parçaya baðlýdýr. Diðer titanyum alaþýmýdýr.akým uzaklýk sensörüdür. parça ise zincir yapýnýn telden geçtiðinde tel ýsýnýr dallanmasýný sürgü açýlýr ve artýk diðer Bu Yönde Yürüyün bir G1v4 PolyBot'u 0.5km'yi 45 dk'da En fazla 32 parçadan oluþan yýlan ilerlemek için sadece bir kere þarj olur.yerin benzeri bir robot birçok engeli aþabilir. yapýsýný anlamasý için kullanýlan alýcýlarla Bunlarýn arasýnda 10 cm çaplý aliminyum bir beraber eþyalarý tanýyabilir ve merdivenleren borunun içinden sürünmek, 30 dereceye çýkabilir.palet þeklinin de getirdiði çeþitli kadar rampa týmanabilmek ve gevzek sýnýrlamalar vardýr.keskin dönüþler zeminde rehatça ilerleyebilmek vardýr. yapamaz.bir tank paletini sað ya da sola Dört ayaklý örüncek yapý iki yönlendirmek gerçekten zordur. basronla yürüyen bir insan gibi yürüyebilir. Gerçek bir örümcek hareketi daha Kaliforniyadaki Xerox Palo Alto araþtýrma Yýlan benzeri yapý eþyalarýn iyitasarlanmýþ bir kapý kontrol devresine ve merkezinde üretilen PolyBot serisi robotlar arasýndan veya üzerinden geçebilir.düz bir bir çift bacaða daha ihtiyaç duyar. çok çeþitli davranýþlara,þekillere ve yürüyüþ yapý düz olmayan bir yapýya göre daha Kertenkeye benzeri yapý, ayak gibi stillerine sahiptirler.tabi ki düz yolda uzundur.bu þekilde deliklerden daha rahat davrana dört parça ve bel gibi davranan tekerlek denen müthiþ icadýn önüne geçmek atlar veya dik yerlerden aþaðý daha rahat beþinci bir parçadan oluþur. Gövdenin büyük zordur.polybot'un tekerleði olmasa da inebilir. salýnýmlar yapmasýyla ve ayak hareketlerinin tekerleðe çok yakýn davranýþlar gösterebilir. Yarýklardan atlamak motorlar için yardýmýyla robot ileri ve geri gidebilir, Yuvarlak þekil almýþ parçalar tank normalden daha fazla tork gerektirir.köprü dönme hareketi yapabilir. paleti gibi davranýr ki bu,gücü kullanmanýn oluþturmak için yapýlmýþ uzantýnýn ayaðý Ayak sayýsý 12'ye kadar çýkabilen kullanmanýn en verimli yoludur.þarj konumunda olan parçanýn torku uzantýdaki yürüyen bir düzlem yapmak için bir, iki ve edilebilir AAA piller kullanýlarak 10 parçalý parçalarýn sayýsýnýn karesiyle artar.

11 Spectrum dan PolyBot açýk olarak zincir yapýdaki tek robottur.güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki (Marina del Ray) biliþim enstitüsünde üretilen Conro sisteminin iki servo motordan oluþan ve 8 bitlik iþlemcileri olan birbirinin ayný parçalardan Ýlki manyetik aký tarafýndan indüklenen gerilimi ölçen Hall etkisi sensörüdür ve 0.45 derecelik bir hatayla çalýþýr.bunlar,4.5n- m'lik tork üretebilen 30 W'lýk fýrçasýz doðru akým motoru içerisinde bulunur.uzaklýk sensörleri baðlantý yüzeyine yerleþtirilmiþ alýcý ve vericilerden oluþur bunlar öncelikle robotun parçlarýnýn birbirine baðlanmasýný saðlar ayný zamanda robotun dar alanlarda manevra kabiliyetini arttýrýr PolyBot'un bir sonraki modeli olan G3'te amaç daha farklý uzaklýk, dokunma,kuvvet-tork sensörleri kullanmaktýr.bunlarla beraber düþük çözünürlüklü bir CMOS kamera kullanýlacaktýr.bu sensörler ve kamera robotun cisimlerle etkileþmesini ve çevreyi daha iyi analiz etmesini saðlaycaktýr. Daha az geliþtirilmiþ PolyBot G1v4 çeþitli yürüme þekillerini gerçekleþtirebilecek þekilde tasarlanmýþtýr. Tek tip parçadan oluþur.sadece menteþe parçalarý olduðu için otomatik olarak baðlanýp ayrýlamazlar.elle birleþtirilirler.gücünü kendi içindeki pillerden saðlar ve Microchip Technology Inc. 'e ait (Chandler,Ariz)8 bitlik PIC16F877 ile yönetilirler. oluþur.parçalar birbiriyle hermafroditik baðlantý yüzeyleri yerine kýzýlötesi ile iletiþim kurarlar.conro'nun parçalarýnýn bir tarafýnda bir tane diþi diðer tarafýnda üç erkek olmak üzere dört baðlantý noktasý vardýr.böyle bir sistem rahatlýkla aðaç benzeri bir yapýya sahip olabilir.bu yapý tek tek halkalar oluþturabilir.ama asla 8 benzeri bir yapýya sahip olamaz. PROGRAMLAMA BÝLMECESÝ n-parçalý bir sistemin hareketlerini programlamak ciddi bir zorluktur.parçalarýn sayýsý arttýkça programlarýn karýþýklýðý da artar.her parçanýn kendi iþlemcisi olduðu için parça sayýsý arttýkça elimizdeki bilgisayar sayýsý da artar ama sadece lineer olarak.daha büyük sorunlar parça çeþidinin artmasý, kaynaklarýn doðal daðýtýlmamalarý,motorlarýn tork limitlerinin aþýlmasý,bozulan parçalar ve sýnýrlý iletiþim bandý geniþliðidir.bu zorluklarý aþmak için üç kontrol tekniði vardýr:kapý kontrol tablolarý, farklý iletiþim metodlarý ve hiyerarþik yapý. Hareket kontrol tabosu basit hareketle referans alýr.basit açýk döngü Hareket Kontrolü Robotun hareketi her motorun baðlantý yüzeyleri arasýnda yaptýðý açýyla belirlenir.hareket kontrol tablosundan alýnan açýlar bir yukardan aþaðýya bir zincirlenme baþklatýr,bu da robotun yürütür....dört adým sonra -20 Motor Baðlantý yüzeyi Kontrol mantýðý þimdiye kadar düþünülen hareketlere uygulandý (yýlan,palet ve örümcek). O 20 O Üç parçalý ayaklar dikdörtgen düzlemin Týrtýl benzeri bir yapý baðzý altýna monte edilir. Eðer platform ters parçalara takýlmýþ çivilerle beraber çevrilirse hereket ve komuta sistemi neredeyse dik olan yerlere týrmanabilir. arasýndakiiliþkininde düzenlenmesiyle Robot en arkadaki çiviyi çýkartýp biraz daha herhangi bir objeyi bir el misali kontrol yukarý takar ve bu iþi bir yukarýdaki parçada edebilir. da yapar. Bu þekilde arkadan öne bir dalga Kertenkele benzeri yapý, ayak gibi hareketi oluþur. Benzer bir yapý tek örgülere davranan dört parça ve bel gibi davranan týrmanmak için de kullanýlabilir ancak bu beþinci bir parçadan oluþur. Gövdenin büyük sefer çiviler yerine kancalar kullanýlýr. salýnýmlar yapmasýyla ve ayak hareketlerinin Ama bir robotun gerçekten çok yardýmýyla robot ileri ve geri gidebilir, yönlü olmasý için alet kullanabilmesi gerekir. dönme hareketi yapabilir. Bu amaç için yapýlan bir robot da Ayak sayýsý 12'ye kadar çýkabilen iki yaktan oluþur. Ayaklar üç yürüyen bir düzlem yapmak için bir, iki ve tekerlekli bir bisikletin üç parçalý ayaklar dikdörtgen düzlemin pedallarýna yerleþtirilmiþtir. Her altýna monte edilir. Eðer platform ters ayak daire þeklinde bir hareket çevrilirse hereket ve komuta sistemi yapar ve bu þekilde bisikleti çok arasýndakiiliþkininde düzenlenmesiyle rahat kullanabilir. herhangi bir objeyi bir el misali kontrol edebilir.

12 Spectrum dan Þekillendirilebilir Robotlarýn Üç Tipi tasarýmlanýp yapýlmýþtýr da. Daha az programlama isteyen bu Þeklini deðiþtirebilen robotlar bunu Kafes robotlar sanal üç boyutlu bir grup üzerinde en çok araþtýrma yapýlmýþ nasýl yaptýklarýna göre sýnýflandýrýlýrlar. düzlem üzerinde parçalarýn yerlerini gruptur. Daniela Rus (dortmunt Üniversitesi, Bunlar zincir yapý, kafes yapý ve partatif deðiþtirmesiyle hareket eder. Satranç Hanover); Cem Ünsal (Carnegie Mellon yapýdýr. tahtasýndaki taþler gibidirler ama bu tahta üç Üniversitesi, pitsburg) ve Greg Chirikjian Zincir benzeri yapý parçalarýn boyutludur. Zincir robotlarda olduðu gibi her (John Hopkins Üniversitesi, Baltimore) birbirine baðlanmasýyle oluþur. Her parça en parça bir diðerine her zaman takýlý kalýr. bunulardan baðzýlarýdýr. az bir yerinden diðer parçalara baðlýdýr. Parçalýn herhangi bir yere deðil de sadece Portatif robotlar ise gövdeden Zincirler eþya kullanmak için kol gibi ve yakýndaki bir böþluða hareket edebildiði kendini ayýrýp baðýmsýz hareket edebilen hareket için ayak gibi kullanýlabilirler. Veya düþünüldüðünde hareketlerinin parçalardan oluþur. Bunlar daha sonra her iki amaç için uygun boyda yapýlanmalar planlanmasýnýn neden daha koyay olduðu biraraya gelip yeni bir þekil oluþturabilirler. oluþturulabilir. Xerox palo Alto araþtýrma anlaþýlýr. Parça sadece kafesteki komþu Bu grup diðerlerinden daha az ilgi görmüþtür merkezi en kullanýþlý yapý olarak kabul edilen boþluklardan hangisine gitmesi gerektiðine çünkü programlanmalarýnýn zor olduðu bu sýnýf üzerinde çalýþýr. Böyle bir robot tank kara verir. Mesela kare bir alanda bir parça kadar kullanýþlý deðildirler. paleti, yýlan, týrtýl ve örümcek þekilleriyle sadece dört bölgeye gidebilir. Genel olarak her parça bir gurup kapý kontrol gönderir bu da ayný mesajýn farklý parçalarda için bir çizgi ve baðlantý noktasý yerine de tablosuna sahiptir ve gerekli olduðunda bir farklý etkiler yaratmasýný saðlar.mesajýn çizgilerin birleþtiði bir nokta Grafik teorisi diðerinden yeni bir tablo alabilir. geçtiði parçanýn durumu (mesela açýsý) böyle bir robotun çalýþmasý için gereken mesajýn nasýl deðiþtirilmesi gerektiðine karar parçalarý belirlemede yardýmcý olur. Hala çok ufak noktalar hariç.hiç bir verir.ayný mesaj daha sonraki parçadaki açýyý parçanýn tüm kapý kontrol tablolarýný ve deðiþtirir.ama üçüncüye ulaþamaz.kendini GELECEK MODÜLLERDÝR haliyle hareketlerinin hepsini bilmesine izin siler. verilmez.10 menteþe parçalý ve iki baðlantý PolyBot'un ilk iki nesli bu parçalý bir robot yüzlerce konfigürasyondan Programlamayý basitleþtirmek için sistemlerle neler yapýlabileceðini gösterdi.en oluþabilir.100 menteþe parçalý ve 10 baðlantý kullanýlan baþka bir yöntem de zincir dikkat çekicisi kendi kendini çevre þartlarýna parçalý bir robot ise milyonlarca.verilen bir tipindeki robotlar için oldukça uygundur.bu, göre þekillendirmesidir.poly botun yeni hareket robotun içindeki belirli ve görece az robotu hiyerarþik parçalara versiyonlarý ve diðer moduler robotlar diðer sayýdaki hareketlerin birleþimi olarak bölmektir.vücudun kontrolündeki kol el ve görevleri yerine getirmek üzere düþünülür.daha sonra bu hareketlerin parmaklar gibi Mesela bilek oynayýnca ona tasarlanacaklardýr. konfigürasyonu planlanýr ve bir tabloya baðlý olan el ve parmaklarda oynar.bir takým kaydedilir.bu teknik ister kendini tamir etme parçalar daha büyük bir parçaymýþ gibi Mesela bir sonraki PolyBot nesli G3 durumu olsun ister görevin yerine düþünülür ve daha sonra bu büyük parçalarda güvenilirlik ve kendini tamir etmekle ilgili getirilmesi,sistemin en iyi verimle birleþtirilir ve hiyerarþi oluþur.parçalarýn sorunlarý aþacaktýr.g3 yüzün üzerinde kullanýlmasýný engeller.bu yüzden robot hareketleri hayali küçük parçalar gibi parçaya sahip olacaktýr.bu þu ana kadar kendi þeklini doðrudan deðil de dolaylý düþünüldüðü için artýk programlamak daha yapýlmýþ modüler robotlarýn en büyüðü yoldan deðiþtirmek zorunda kalabilir.bu hala rahat olacaktýr.bir elin, klavyeye nasýl olacaktýr.g3'ün amacý otonom hareket Parc araþtýrmacýlarýnýn üstünde çalýþtýðý bir gittiðini bilmesine gerek yoktur.o, sadece engelin ardýndaki hafif cisimleri kaldýrabilme durumdur. gider.ve dirseðin parmaklarýn Y ya da M ve molozlarýn üstünden yürürken þeklini harfini nasýl yazdýðýný bilmesine gerek deðiþtirebilme(arama kurtarmanýn bir parçasý Kapý kontrol tablolarýna alternatif yoktur.dirsek sadece kolun üst kýsmýnýn olarak)olacaktýr. bir yöntemde Güney Kaliforniya masada olup olmamasýyla ilgilenir. Üniversitesi'ndeki biliþim enstitüsünde G3 ile ve daha ileri düzeydeki üretilen mesaj-geçiþ yöntemidir.bu teknik Konfigürasyonu planlamada robotlarla ilgili sorunlarý aþmak için Parc insan vücudundaki iletim yöntemlerinden öncelikle parçalarýn birbirine nasýl mühendisleri, biyolojiyi ve benzer esinlenilerek üretilmiþtir.her parçaya ayrý baðlanacaklarýna karar verilmelidir.ve daha problemleri nasýl aþtýðýný anlamak ayrý bilgi göndermek yerine ayný bilgi sonra hareketin nasýl olacaðý için(kendini tamir) doðayý incelemeyi parçadan parçaya akar.mesajýn geçtiði planlanýr.ýnsanlarýn çöpten çizilebileceði planlýyorlar.ve daha sonra benzer çizimleri parçalarýn bazýlarý mesaja göre hareket eder gibi,robotun da baðlantý noktalarýný ve þeklini robotlara uygulayacaklar. ve diðer parçalara farklý ama alakalý bir mesaj bir grafik gibi çizebiliriz.zincirin her parçasý

13 Eurovision... KÜLTÜR ve Sanat Ve iþte karþýnýzda IEEE Teknolooooojiiiissssttt!!! Tadaaaaaa Teknoloji, oyun, söyleþi, sanat, tekrar teknoloji; herþey var bu dergide. Veee iþte kültür & sanat bölümüüü!!! Tadaaaaaaa Ve bu bölümün yazarý kimya mühendisliði öðrencisi!!!???tadaaaaa Ve o da ne? Ýlk yazýsýnýn ilk paragrafý!!! Tadaaaa efektleriyle dolu bir paragraf! Bir daha tadaaaaa Herkese selam dostlar Siz bakmayýn yukarýdakinin dediklerine. Tamam elektronikçilerin hazýrladýðý elektronik dolu bir derginin yazarlarý arasýnda olan bir kimya mühendisliði öðrencisi olabilirim. Hatta genel kimyasý DC gelmiþ, organik kimyada da sürünen bir kimya mühendisliði öðrencisi de olabilirim (ühüüü ). Ama bu iki sayfa BENÝM ve ben yazacam hep, ýhahahahahhaaaa!!! ( ve Özgür salyalarý akan bir canavara dönüþür ) Sonuçta burada mikroiþlemci tarihini anlatacaðým falan da yok. Evet arkidiþler, bu iki sayfada biraz müik dinleyip, biraz film seyredeceðiz; biraz da kitaplara göz gezdireceðiz. Tamam iki sayfa bunlarýn hepsini gerçekleþtirmek için biraz az olabilir ama bir ay ondan, bir ay bundan þeklinde idare edeceðiz iþte n'apalým? Bu kadar geyikten sonra artýk yavaþ yavaþ konuya girelim en iyisi çünkü Sevil editörcüðüm de salyalý bir canavara dönüþürse iyi olmaz. Bu sayýda konumuz Eurovision!!! Tadaaaaaaa Geçen senenin birincisi olarak bu sene ülkemizde düzenlenecek olan yarýþma gitgide yaklaþýyor ve heyecan artýyor. O zaman en iyisi biraz yarýþmanýn tarihi ile ilgili bilgi edinelim, ülkemizin yarýþmadaki yerini görelim, ve bu senenin yarýþmacýlarýna þöyle bir göz gezdirelim. Limlimlim Baþlangýç olarak haydi hep birlikte 1955'e gidelim.(vuuujjjjjjjjtttt) Monaco'daki bir toplantýda ortaya atýlan bu Eurovision fikri Ýngiliz bir gazetecinin bulduðu bana kalýrsa iðrenç- isimle ertesi sene Ýsviçre'de ilk kez gerçekleþtirildi. Ýsim mi? Eurovision Grand Prix (ýnnnn-ýýýýýýnnnnn) 7 ülkenin katýldýðý ilk yarýþmada yarýþmacýlara 3.5 dakika olmak yarýþma daha sonra Abdi Ýpekçi Spor þartýyla 2 þarkýlýk bir performans þansý Salonu'na alýndý. Yapýlacak ultra mega tanýndý. Sonuçta da ev sahibi Ýsviçre ilk teknolojik sahne dizayný sayesinde yarýþmanýn birincisi oldu. yarýþmacýlar 4 yöndeki seyirciyle içiçe olacakmýþ söylenenlere göre. Tabi bu da Bu kadar büyük bir boyuta ulaþmasý ekstra bir sahne þovu gerektiriyor baþarý için. amaçlanan yarýþmanýn en önemli yaný ise Organizasyona hazýrlýktaki ilk geliþme de puanlama sistemiydi. Ve bu yüzden de yenilenen Eurovision logosu oldu. TRT'nin baþlarda her ülkeden 2 jürinin oyuyla yapýlan Sayýsal Gece adlý programýnda John puanlama bunlardan en fazla etkilenen oldu. Lennon'ýn Imagine adlý þarkýsý eþliðinde Ayrýca kazanan ülkenin ertesi seneki tanýtýlan yeni logo yarýþmanýn yaþlý, genç her yarýþmaya host olmasý konusunda da fikir kültür ve dinden insana hitap etmesi, duygu birliði saðlandý. taþýmasý gibi özelliklerini de çok güzel yansýtmýþ. Yarýþmanýn bayan sunucusu olarak Türkiye'nin Eurovision macerasý ise 1975'te Meltem Cumbul çok önceden belirlenmiþti 19 ülke arasýndan elde edilmiþ bir fakat bay sunucunun belirlenmesi epey bir sonunculukla baþladý. Ýlk þarký ise Semiha tartýþma konusu olmuþtu hatýrlarsanýz. Bu Yanký'nýn Seninle Bir Dakika sý idi. 24 kez kadar baþarýlý Türk sunucu varken Enrique yarýþmaya katýlan ülkemizde 2003 yýlýna Iglesias'a bile teklif götürülmeye kalkýþýlmasý kadarki en büyük baþarý 1997'de Þebnem epey tepkiyle karþýlanmýþtý ki, bu Paker ve Grup Etnik'in Dinle ile elde ettiði gerçekleþseydi Türkiye ilk kez yabancý 3.'lüktü. Ýkinci en iyi derecemiz ise 1986'da sunucu bulan ülke olacaktý yarýþma tarihinde. Klips ve Onlar grubunun seslendirdiði Ee bu da eksik kalsýn deðil mi? Neyse, Halley ile elde ettiði 9'unculuktu. sonuçta Korhan Abay sunulan teklifi Bu Türkiye'yi en çok temsil eden grup ünvanýný benim rüyamdý diyerek kabul etti ve bu taþýyan MFÖ ise 1985'te Didai Didai Dai sorun da ortadan kalkmýþ oldu. ile 14., 1988'de Sufi ile 15. olabildi. 12 Mayýs'ta düzenlenecek olan elemelere Görüldüðü gibi Türkiye Eurovision katýlacak yarýþmacýlar ve yarýþma sýralarý ise sahnesinde genelde alt sýralarda olan bir kura ile þöyle oldu: ülkeydi. Ta ki 2003'e kadar. Geçen sene 1. Finlandiya 13. Albania Türkiye için Eurovision adýna tam bir ilkler 2. Belarus 14. Kýbrýs senesiydi. Sertab Erener seslendirdiði Every 3. isviçre 15. Makendonya 4. Latvia 16. Slovenya 5. Israil 17. Estonya 6. Andora 18. Hýrvatistan 7. Portekiz 19. Danimarka 8. Malta 20. Sýrbistan - 9. Monako Karadað 10. Yunanistan 21. Bosna Hersek 11. Ukrayna 22. Hollanda Way That I Can adlý þarký ile 12. Litvanya Tatýþmalarýn ortasýnda buldu bir anda kendini. Neden Ýngilizce þarký? Türkçe 15 Mayýs'taki finallerde ise sýralama þu neyinize yetmiyor? Ne özeniyonuz elin þekilde oldu: adamýna da Ýngilizce þarký yapýyonuz? gibi 1. Ýspanya 13. Belçika gereksiz sorular bir bakýma yarýþmaya olan 2. Avusturya 14. Rusya ilginin artmasýný saðlayarak faydalý oldular. 3. Norveç 15. Eleme sonrasý Nitekim o kadar tartýþma olmasa, ve bir o 4. Fransa 16. Eleme sonrasý kadar da beklenti olmasa izleyeceðim falan 5. Eleme sonrasý 17. Ýzlanda yoktu yarýþmayý. Ama bakýn sonra neler 6. Eleme sonrasý 18. Ýrlanda oldu? 7. Eleme sonrasý 19. Polonya 8. Almanya 20. Ýngiltere (Korhan Abay-Meltem Cumbul) Gelelim 9. Eleme sonrasý 21. Eleme sonrasý 2004 Eurovision'a Þu zamana kadar 10. Eleme sonrasý 22. TÜRKÝYE açýklananlara göre Eurovision Eleme sonrasý 23. Romanya organizasyon açýsýndan epey bir söz ettirecek 12. Eleme sonrasý 24. Ýsveç kendinden ileriki yýllarda. Baþta Mydonose Showland'de yapýlmasý kararlaþtýrýlan

14 KÜLTÜR ve Sanat Elemeleri geçen ekiplerin belirlenmesinden sonra tekrar bir kura düzenlenip finallerin tam yarýþma sýralamasý belli olacak. Gelelim yarýþmacý ekiplere TRT'nin yayýnladýðý ve uykusuzluðumun izin verdiði kadarýyla diðer yarýþmacýlarýn þarkýlarýný da dinleme fýrsatým oldu. Bosna Hersek'in seslendireceði þarký In The Disco elektronik aðýrlýklý, þarký klibini izleme þansým olduðu için sahne performanslarý nasýl olur bilemiyorum. Avusturya Boyzone,N'sync tarzý 3 kiþilik bir grupla hazýrlanmýþ. Du Bist adlý þarkýlarýyla kendi anadillerinde seslendirecek az sayýda yarýþmacý ülkeden biri Avusturya. Sahne performansýna gelince, canlý olarak söylemelerinde bir sorun yok ama dans kareografileri biraz dezavantajlarý olacak gibi. Beyaz Rusya My Gelileo adlý þarkýyla katýlýyor fakat kliplerini izleyebildim, o da birþeye benzemediði için 5 dakika da olsa Popstarý açmayý tercih ettim. Yani ne þarkýnýn yavaþ bir þarký olmasý dýþýnda birþey, ne de sahne þovlarý ile ilgili birþey biliyorum. Ýsviçre orta okulda söylediðimiz türden kuþlar ne güzel, dünya çok güzel havasýnda bir þarký ile katýlýyor. (Zaaaliiim, oyuun bozaaan, zaliiiim pabucuyarýýýým havasý da diyebiliriz.) Þarkýdaki Clap your hands because world is beautiful! dizesini iki gün mýrýldandým, o yüzden daha fazla bu þarkýdan bahsetmeden izlediklerim arasýnda favori olarak gördüðüm ülkeye geliyorum. Belçika Eurovision'ýn oylamasýnda komþu ülke oylarý ve politik iliþkilerin epey rol aldýðý doðru. Yeniden patlak veren Fehriye Erdal olayý da belki Türkler'in Belçika'ya oy vermesini engelleyecektir; hatta belki favorim Belçika dediðimde NEEEE???!!! çýðlýðýnýn ardýndan bana epey bir sevgilerinizi iletmiþsinizdir ama Belçika gerçekten çok iyi hazýrlanmýþ yarýþmaya. Hareketli bir þarký seçmiþler, sahne þovlarý ve dans kareografileri de çok iyi. Solist Xandee seslendireceði 1 Life adlý þarkýyý bir dezavantaj. Ama unutmamalýyýz ki VH1 kanalýnda Tek Hayat ismiyle Türkçe Athena kendini Türkiye'de hýzlý bir þekilde olarak seslendirdi geçtiðimiz günlerde. Ttek sevdirdi. Neden Avrupa'da da aynýsý dezavantajlarý dansçýlarýn erkek olaný olmasýn? Gözüme çarpan bir baþka nokta olacak diyebilirim(?). Sýrbistan, Güney ise tabiki sahne performansý. Athena genç, Kýbrýs, Almanya ve Danimarka yavaþ yakýþýklý, kimse onlarý tutamaz ama þarkýlar seçen ülkelerden ve maalesef rakiplerimizin yaptýðý gibi organize bir sadece kliplerini seyredebildiðimden sahne þekilde dans etme þanslarý yok (ne yani performanslarý ile ilgili birþey Doðaç baterist- kucaðýna mý alsýn koca söyleyemeyeceðim ülkelerden ama baþarýlý davulu?). Bu durumda yük bir miktar þarkýlar olduðunu söyleyebilirim. (Tamam Gökhan'ýn (vokalist) üstüne biniyor. For programýn buralarýnda epey bir uyku Real'da gitar çalmasýna gerek olamadýðý bastýrmýþtý ve Meleklerin ne zaman sýcak için grupta en aktif hareket edebilen o odadan kurtulcaklarýný çok merak olacak. Bu þekilde biraz basýn, biraz gitarýn, ediyordum, naapiyim?) Estonya ekibinde biraz da davulun yanýna giderek onlarýn da ise tumbalarý çalan arkadaþ zile kafa atýyor. sahnede olduðunu seyirciye hatýrlatabilir. Umarým final günü bunu deneyip de Bu sayede hareketsizlik nedeniyle sahnenin sarsýntý geçirmez. boþ gözüken yerleri doldurulmuþ olur. Birazdan okuyacaðýnýz paragrafý yazabilmek için inanýn çok uðraþtým Hepimiz biliyoruz ki Athena bu sene Türkiye'yi temsil edecek ekip olacak. Geçen sene çýkan ingilizce þarký tartýþmalarý oldukça hafiflemiþ, yerini neden yarýþacak ekibin seçmeyle ya da kurayla kararlaþtýrýlmadýðý tarýþmasýna býrakmýþ durumda. Biraz yakýndan incelersek bu grubu bu yarýþma için hem artýlarý, hem de eksileri var. Baþta Athena gençler tarafýndan çok beðenilen, enerjik bir grup fakat Eurovision için sadece gençleri etkilemek yetmiyor. Kullandýklarý ska soundu ülkemizde beklenenin aksine çok tuttu ve deðiþik bulundu ama zaten sorun da burada kaynaklanýyor. Deðiþik bir sound. Daha önce denenmemiþ veya insanlarýn aþina olmadýðý birþeyler yapmak istiyorsanýz zamana ihtiyacýnýz vardýr ki kabul edilesiniz. Ýnsanlarýn size alýþmasý için bir müddet geçmesi gerekir. Tamam ilk dinleyiþten sonra etkilediðiniz bir kitle olabilir ama bir o kadar kalabalýk bir kitle ilk seferde öööööö!!! diyecektir. Eurovision da - her ne kadar yarýþma öncesi þarký videolarý yayýnlanýyor olsa da- kýsa bir periyoda sýðdýrýlmýþ olduðu için bu önemli Büyük bir çoðunluk da Athena'yý Sertab Erener'le kýyasladý bu aralar (ben de). Tamam Gökhan'ýn ses kalitesiyle Sertab'ýn ses kalitesi arasýnda çooook fark var, dansçý kýzlar da yok ortada (ki olsa da koyacak yer yok gibi), For Real da ben dahil birçok insan tarafýndan üç kötü þarkýnýn en iyisi þeklinde nitelendirildi ama nasýl bu iki sayfa benimse, o gün de yarýþmaya Athena katýlacak(!). Bu yüzden yanýlýp yanýlmadýðýmýzý bir ay kadar daha bekleyip görmemiz gerekiyor. Sonuç her ne olursa olsun Türkiye'nin bu organizasyonu yapabileceði en iyi þekilde yapacaðý ortada. Bir dahaki sayýya görüþürüz Kendinize iyi bakýn Kaynaklar:

15 KÜLTÜR ve Sanat Kitap... Kurtlar Ýmparatorluðu: Kayýp Gül: Bu Ýþte Bir Yanlýzlýk Var: Arka Kapak: Yanlýþ bir aþk, terkedilmiþliðin hüznü, müziðin eþlik ettiði hayaller, parasýzlýkla Sarsýlan hayatlar ve bitmeyen mutluluk arayýþlarý Ýlk romaný Git Kendini Çok Sevidirmeden ile büyük beðeni toplayan Tuna Kiremitçi bu sefer bir müzisyenin dünyasýný anlatýyor. Memet Olcay'ýn gücünü ve zayýflýðýný, Pazar günleri buluþtuðu kýzýyla yeniden keþfettiði Ýstanbul'u, ortadan kaybolan arkadaþýný ararken bulduðu aþký ve yaptýðý o ilk besteyi Romanýn bir tarafýnda bütün endamýyla hayat duruyor; öteki tarafýnda da elinde çalgýsýyla tek baþýna bir adam `Gerçekten Etkileyici bir yazar -The Guardian Grange güçlü bir kalem, onu seviyorum -Anita Brookner, The Spectator Eleþtirilere, mantýða ve gerçeðe meydan okuyan bir kitap -The Washington Post Paris'te sokak sokak, cadde cadde yaþanan bir kedi fare oyunu Ýstanbul'a kadar süren ve Nemrut Daðý'nda sona eren bir kaçma-kovalamaca Jean Christophe Grangé'a yaraþan bir kitap. -Le Monde Arka Kapak: Seri cinayetler, uyuþturucu kaçakçýlýðý, Strasbourg- Saint Dennis'teki küçük Türkiye, Fransýz polisindeki iç hesaplaþmalar, týbbýn karanlýk amaçlara alet edilmesi. Parisi kana bulayan Türk mafyasý, Kýzýl Nehirler'in, Taþ Meclisi'nin ve Leyleklerin Uçuþu'nun yazarý Grageé'dan yine çarpýcý, yine soluk soluða bir roman Arka Kapak: Düþlerimizin peþinden gitmeliyiz diyen genç bir romanla karþý karþýyayýz. Yaþadýðý çevrede büyük beðeni toplayan Diana'nýn hayatýna tanýk oluyoruz bu romanda. Genç kýzýn hayatý annesinin ölümüyle bir anda deðiþiyor. Annesinin vasiyeti üzerine hiç tanýmadýðý ikizini aramaya baþlýyor. Bu da yabancýsý olduðu bir dünyaya adým atmasýný saðlýyor. Güllerin dünyasýna, ya da düþlerin dünyasýna Gerçek dünya ile masalsý dünya arasýnda bir yolculuk olarak yorumlanabilecek bu ilk romaný, baþkalarýnýn hayatýmýz üzerindeki etkisini ve iç dünyamýzý yalýn bir þekilde sorguluyor. Genç yazarý Serdar Özkan da Amerika'da baþlayýp Türkiye'de bitirdiði hikayesinde düþlerle gerçekler kadar, delilikle bilgeliðin, karanlýkla aydýnlýðýn karþýlýðýný ya da yakýnlýðýný sergilemeyi amaçlýyor. Msitik güçlerin aðýr bastýðý, sürükleyici, genç bir romanla karþý karþýyayýz. Kaynak:

16 Teknoloji GÜNLERÝ Bu sene ilki düzenlenen "Teknoloji Günleri" 7-9 Nisan tarihlerinde Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde yapýldý.ieee kulübü tarafýndan düzenlenen teknoloji günlerinin birinci gününde açýlýþ Memduh Karakullukçu'nun ARI TEKNOKENT konuþmasýyla baþladý.daha sonra ITU-IEEE "online cv havuzu projesini" anlattý. ve gün Cypress Ýstanbul Teknoloji Merkezinden Arda Kamil Bafra, IBS'den Cem Kozan, ARGELA'dan Erhan Lokman, Anka BÝlgi Teknolojileri AR-GE'den Evrim Özçelik'in, SFS'den Semih Özer'in konuþmalarý, ITD ve BÝzitek'in tanýtýmlarýyla son buldu. Ýkinci gün açýlýþ konuþmalarý ÝTÜ rektörü Gülsün Saðlamer,ÝTÜ elektrikelektronik fakültesi dekaný Muhittin Gökmen ve TÜBÝSÝAD baþkaný Erol BÝlecik tarafýndan yapýldý.kokteyl için verilen aradan sonra Cybersoft Enformasyon Teknolojilerinden Semih Çetin,Koç Bryce'dan Volkan Öztürk,Microsoft Türkiye Danýþmaný Kerem Özsu, Netron Institute of Technology danýþmaný Okan Barlas, ÝTÜ bilgisayar mühendisliði bölüm baþkaný Bülent Örencik ve Ali Akurgal, Selim Sarper, Tuncer Üney, DÝnçer Karaca,Melih Çelik ve Tuðba Gümüþ'ün konuþmalarýndan sonra Cenk-Erdemle tatlýbir söyleþiyle güne devam edildi.ve Þükrü Hamutçuoðlu'nun "optik ethernet" ve Okan Barlas'ýn "Biliþim Teknolojilerinin Kullanýlabilirliði ve Kariyer" hakkýndaki konuþmasý ile gün sona erdi. Cuma günü Gülnur Dündar'ýn "Yazýlým Projesi Geliþtirme Süreci" ile baþladý. Onur Berkol'un "Mobil Ýnternet"i, Ceren Gülez'in "Kampüs Þebekeleri"ni ve Senol Evren'in "Gelecekte Ýnterneti" anlatmasýyla devam etti.75.yýl Sosyal Tesislerinin yanýnda yapýlan "Uçan Yumurta Yarýþmasý" Teknoloji Günlerine renk kattý. Öðleden sonra Efe Ünal'ýn "Networks&Security", Fikret Ergüder'in "Haya-týnýzý Renklendirin", Ali TÜrker'in "Servis için AR-GE" ve Serdar Urçar'ýn "Hare-ket Özgürlüðü" konuþmalarýndan sonra Maçka Dans kulübünün renkli dans gösterisiyle Teknoloji Günleri sona erdi.ana sponsorun hp invent'in olduðu Teknoloji Günleri'nde infomag, akþam, platin, akampüs, technology channel diðer sponsorlardý.standlarýn açýldýðý Süleyman Demirel Kültür Merkezi'nde öðrenciler þirketlerden daha çok bilgi alma fýrsatý buldular.ayrýca üç gün içerisinde yapýlan çekiliþlerde katýlýmcýlar Netron ve Microsoft'tan MCSD.NET sertifikasyon programlarý, KOÇ Bryce'dan uzaktan eðitim paketleri,bilge Adam'dan kitap setleri ve Hewlett Packard'dan "photo smart 635 dijital fotoðraf makinesi" kazandýlar.ayrýca cumartesi günü NTV stüdyolarýna yapýlan geziyle teknoloji günleri hareketli bir hal aldý

17 Uçan YUMURTA Geleneksel yýllýk UÇAN YUMURTA yarýþmasý bu yýl 9 Nisan Cuma günü Yemek-hane yanýnda ve çatýsýnda düzenlendi.10 Katýlýmcýnýn bir birinden nitelikli ve üzerinde çok çalýþýlmýþ projelerinin yarýþtýðý yarýþmada müthiþ bir seyirci izdiham yaþandý. Saðlýk ekiplerinin hummalý çalýþmalarý ve güvenlik görevlilerinin özverileri sayesinde bir tatsýzlýða meydan verilmedi. IEEE Klubünün çiçeði burnunda sekreteri Muzaffer in tüm hünerlerini ortaya koyarak sunduðu yarýþmada tamamen ITU-IEEE yazýlým mühendisleri tarafýndan yazýlmýþ olan Uçan Yumurta Puan Hesaplama Programý -UYPHP- standartlarýna göre havada kalýþ süresi,hedefe olan düþüþ noktasý uzaklýðý, sistemin aðýrlýðý,sistemi oluþturan parçalarýn sayýsý ve yumurtanýn kýrýlýp kýrýlmadýðý-na göre en az puaný alan yarýþmacý galip geldi. Bu senenin birinci çok sayýn kulüp baþkanýmýz Fatih Gündoðan ve eski sevgilisinin adýný taþýyan tasarýmý Begüm(10g,0.7s,5 parça,19cm) oldu. Kulüp baþkaný olduðu için iltimas geçildiði ve projesini yerde bulduðuna dair ileri sürülen itirazlar yüzünden çok üzülen Fatih derecesini ikinci gelen yarýþmacýya býraktý.birinci150 ikinci 75 milyon Türk Lirasý ödül kazandýlar

18 HÝÇ BÝR ZAMAN ÇOK ERKEN DEÐÝLDÝR ÜNÝVERSÝTE EÐÝTÝMÝNÝZÝ DESTEKLEMEK ÝSTÝYORSANIZ SÝZ DE MESLEÐÝNÝZ ÜZERÝNE YOÐUNLAÞMIÞ GRUPLARLA ÇALIÞMALISINIZ...