1. UUV-AUV-ROV-USV 1.1. UUV ( Unmanned Underwater Vehicle )

Transkript

1

2 1. UUV-AUV-ROV-USV 1.1. UUV ( Unmanned Underwater Vehicle ) UUV'ler, temel olarak; su geçirmez bir yapıya monte edilmiş algılayıcılar taşıyan, kablolu ya da kablosuz olarak yüzeyle bağlantılı, manevra için de motorla donatılmış sistemlerdir.

3 2. AUV ların Kullanım Alanları Ticari: Petrol, doğal gaz ve maden aramalarında, boru hatları, açık deniz ve kıyı yapıları kurulum sahası keşif ve bakım işlerinde, balık üretim çiftliklerinde, batık gemi keşfinde Askeri: Mayın arama, yerleştirme, imha, istihbarat amaçlı görevler (mevcut mayın tarama ve avlama gemileri, derinlik ve manevra kısıtlamaları nedeniyle bu alanlarda görev yaparken çeşitli sıkıntılar yaşanmaktadır) Bilimsel: Arkeoloji, jeoloji, oşinografi ve diğer birçok bilim dalı için sualtı veri ve örnek toplama, takip ve ölçüm görevleri

4 3. AUVTECH PROJE TAKIMI Ülkemizde ilk kez AUVSI Foundation and ONR s 15th International RoboSub Competition 2012 (Uluslararası Otonom Suaıtı Araçları Yarışması 2012) ye AUVTECH Proje Takımı olarak bizler katılmaktayız. Yarışma haricinde özellikle savunma sanayine yönelik çalışmalar yapmak hedeflerimizdendir. Proje Koordinatörü: Prof. Dr. Kadir SARIÖZ Danışman Öğretim Üyesi : Doç. Dr. Emin KORKUT Takım Koçu : Arş. Gör. Y. Müh. Ahmet Gültekin AVCI Takım Kaptanı: Baran Serdar SARIOĞLU

5 Proje takımımız 19 kişiden oluşmaktadır. Gemi ve Deniz Teknolojisi Müh. Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Müh. Elektrik Müh. Elektronik Müh. Kontol Müh. Matematik Müh. Fizik Müh. Kontrol ve Otomasyon Müh. Mekatronik Müh. İmalat Müh. Makine Müh. Endüstri Müh. Elektronik ve Haberleşme Müh. Bölümlerinden, lisans ve lisansüstü öğrenciler bulunmaktadır.

6 Destek Verenler Destekleyen Öğretim Görevlileri: Prof. Dr. Kadir SARIÖZ (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.) Prof. Dr. Ata MUĞAN (Makine Fakültesi Dekanı) Doç. Dr. Emin KORKUT (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak. - Ata Nutku Gemi Model Deney Lab. Müdürü) Doç. Dr. İsmail H. Helvacıoğlu (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak - Dekan Yrd.) Doç. Dr. Hakan AKYILDIZ (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak. İTÜ KSB Başkanı) Yard. Doç. Dr. Şebnem Helvacıoğlu (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.) Yard. Doç. Dr. Zeki Yağız BAYRAKTAROĞLU (Makina Fak.,Mekatronik Eğitim ve Araştırma Mrkz.) Yard. Doç. Dr. Vedat TEMİZ (Makina Fak.) Destekleyen Araştırma Görevlileri: Arş. Gör. Furkan BAŞKURT (Elektik - Elektronik Fak.) Arş. Gör. Y. Müh. Ahmet Gültekin AVCI (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.) Arş. Gör. Y. Müh. Serdar Aytekin KÖROĞLU (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.) Arş. Gör. Erdem UÇER (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.) Arş. Gör. Şafak Cemal KARAKAŞ (Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak.) Diğer Met. Malzeme. Müh. End. Tasarımcı Mert Ağacan Mak. Müh. Ceren Genç

7 4. PROJELERİMİZ İNSANSIZ SUALTI ARACI İNSANSIZ OTONOM YÜKSEK SÜRATLİ MUHAREBE BOTU (USV) SUALTI-SUÜSTÜ OTONOM DENİZ ARAÇLARI (AUVs-ROVs)

8 5. İnsansız Sualtı Aracı İlk projemiz AUVSI ın düzenlediği Robosub 2012 yarışmasına katılmak için 9 Ekim 2011 tarihinde başladı.

9 YARIŞMA KONSEPTİ Bu yıl 15. si düzenlenecek olan yarışma her sene Temmuz ayında Amerika nın San Diego eyalatinde, yarışma sponsorlarından da olan, SPAWAR şirketinin deney havuzunda gerçekleşmektedir. Yarışmanın ana yürütücüsü AUVSI federasyonudur ve ONR ın ana sponsorluğunda gerçekleştirilmektedir.

10 YARIŞMA SPONSORLARI

11 YARIŞMAYA KATILAN TAKIMLAR Amador Valley High School Carl Hayden High School Cornell University Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales, FuVe-E (Future Vehicles and Entrepreneurs) Spain FAMU-FSU Harbin Engineering University - China Istanbul Technical University - Turkey Kyushu Institute of Technology - Japan Mälardalen University Sweden Mt. San Antonio College North Carolina State University San Diego City Robotics San Diego Mesa College Southern Polytechnic State University Team SONIA - École de Technologie Supérieure Canada University of California, Irvine University of Florida University of Toronto - Canada U.S. Naval Academy Virginia Tech Washington State University

12 Yarışma Alanının Görünümü

13 6. İnsansız Su Altı Aracı Proje Kapsamı AUVSI tarafından, sivil ve askeri alandaki gerçekçi görevleri temsil edecek şekilde ve ilgili alandaki kurumlara danışılarak seçilmiş olan görev kategorilerini yerine getirebilecek özelliklere sahip olan aracın tasarımı tamamlanmıştır. Tasarlanan araç ; Mekanik Elektronik Kontrol Yazılım ana alt başlıklarında incelenebilir.

14 7. Proje Çıktıları Altı serbestlik derecesine sahip olan bir AUV için kinematik ve dinamik modellerin elde edilmesi, IMU, derinlik sensörü ve pasif sonarlar yardımıyla sualtı gibi oldukça zor bir koşulda araç navigasyonunun sağlanması, Hassas sualtı görevlerini başarıyla yerine getirebilecek olan bir robotik kolun mekanik ve elektronik tasarımının yapılması, Sualtı ortamında görüntü işleme ve sensör birimlerinden alınan verilerden yararlanarak aracın bir operatörden bağımsız olarak karar vermesinin sağlanması ve bu kararlarını uygulanması, Gerçekleştirilen bu proje, Deniz ve göl tabanlarının haritalandırılmasında, Sualtı gaz boruları için güzergah belirlenmesinde, Bilim insanları tarafından sualtı araştırmalarında, Sualtı arama ve kurtarma çalışmalarında, Ayrıca askeri veya ticari alanda AUV veya ROV lar üzerinde araştırma ve geliştirme yapan şirketler ve üniversitelerde bu konuda araştırma yapan bilim insanları için bir referans olarak kullanılabilir.

15 8. İhtiyaç ve Beklentilerimiz Seabotix BTD150 thruster ( 6 adet ) Xsense MTi imu Hidrofon (4 Adet ) Yüksek Başarımlı Hesaplama Sistemi Diğer Projelerimiz İçin Yatırım Ortaklığı

16 9. Sonuç ve Öneriler Otonom araçlar, sahip oldukları gelişmiş özellikleri ve kabiliyetleriyle günümüz muharebe sahasındaki birçok operasyon için kritik bir unsur haline gelmiştir. Stratejik değer taşıyan bu araçların milli olarak geliştirilip, üretilmeleri önemlidir. Özellikle 3 tarafı denizlerle çevrili olan ülkemizde insansız deniz araçlarına olan ihtiyaç git gide artmaktadır. Sivil kullanım alanlarının yanında, askeri ihtiyaçlar da insansız deniz araçlarına olan ilginin ve araştırma geliştirme faaliyetlerinin artmasına sebep olmuştur. AUVTECH Takımı olarak katılacağımız yarışlarda ülkemizi en iyi şekilde temsil etmenin yanında, hazırlamış olduğumuz sistemleri hem sivil hem askeri alandaki gereksinimler için geliştirme aşamasındayız. Bu kapsamda ilgi duyan şirketler ile ortak çalışmalar yapabilmeyi de hedeflemekteyiz. İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü nün de destek verdiği, yakın gelecekte yaptığımız ve yapacağımız çalışmalarla tüm Türkiye de kendinden söz ettirecek olan takımımız sizlerden her türlü maddi ve manevi desteğin yanında teklif ve önerileri de beklemektedir.

17 Güncel SPONSORLARIMIZ

18 İletişim Ahmet Gültekin Avcı Baran Serdar Sarıoğlu İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fak. Oda No: 312 Maslak / İstanbul İTÜ Gemi ve Deniz Teknolojisi Mühendisliği Bölümü / sariogluba@itu.edu.tr g.avci@itu.edu.tr baransarioglu@gmail.com auvtech@itu.edu.tr RoboSub Sunday Finals Recap