Tarımsal Ürünlerin Bazı Özelliklerini Belirlemede Kullanılacak Otomatik Kontrollü Test Cihazı Tasarımı
|
|
- Mehmed Fırat
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Tarımsal Ürünlerin Bazı Özelliklerini Belirlemede Kullanılacak Otomatik Kontrollü Test Cihazı Tasarımı İnan ÜNLÜ 1, M. Tunç ÖZCAN 2 1 Çukurova Üniversitesi Karaisalı Meslek Yüksekokulu, Adana 2 Çukurova Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları Bölümü, Adana inanu@cu.edu.tr Özet: Bu çalışmada; özelikle tarımsal ürünlerin mekanik özelliklerinin incelenmesinde kullanılacak otomatik kontrollü test cihazı tasarımı yapılarak, imal edilmesi amaçlanmıştır. Bu sistem ile test materyalinin zamana bağlı kuvvet deformasyon değerleri kontrol edilecektir. Anahtar kelimeler: PLC, Otomatik Kontrol, Tasarım, Reoloji, Biyolojik Malzeme Designing of Automatic Controlled Test Device Which Using to Determine Some Mechanical Properties of Agricultural Material Abstract: In this study, automatic controlled test device which used in determining on mechanical properties of agricultural materials especially was purposed to design and manufacture. Force- Deformation values of test material under time will be examined by this system. Keywords: PLC, Automatic Control, Design, Rheology, Biological Material GİRİŞ Teknolojinin hızla ilerlemesine paralel olarak, otomatik kontrol insan hayatının her aşamasında daha fazla önem kazanmaktadır. Daha kontrollü bir hareket ve işin her aşamasına müdahale edebilme yeteneği, tasarımların önemini ve değerini artırıcı bir özellik olarak değerlendirilmektedir. Bu nedenle, yeni geliştirilen tasarımlarda insan müdahalesi gittikçe azaltılarak, kullanıcılara sadece basit ayar, yerleştirme ve başlatma-bitirme gibi bazı noktalarda ihtiyaç duyulmaktadır. Bu amaçla yapılan programlarla işlerin belirli bir algoritma çerçevesinde kendiliğinden devam etmesi istenmektedir. Otomatik kontrol, bir sistemde denetim faaliyetlerinin insan girişimi olmaksızın önceden belirlenen bir amaca göre denetimi ve yönlendirilmesidir. Genel anlamda otomatik kontrol, doğrudan insan girişimi olmaksızın çalışan aygıtların, makinelerin ve sistemlerin çalışması ve gelişmesi ile ilgilenen bir bilim dalıdır. Uygulamada denetim ve denetim sistemi denilince daha çok otomatik kontrol anlaşılır (Kuşçu, 28). Tarımsal ürünler ile yapılan testlerde, uygulanan kuvvetin büyüklüğü, uygulama hızı, yer değiştirme miktarı gibi değerler önemli parametreler olarak değerlendirilmektedir. Bu nedenle kullanılacak test düzeneklerinin bu özelliklere uygun hassasiyette ve esneklikte olması gerekmektedir. Tarımsal ürünlerin mekanik özelliklerini incelemek için yaptığımız bu çalışmada, yukarıda sıralanan sebepler de dikkate alınarak otomatik kontrollü bir test düzeneği tasarlanması amaçlanmıştır. Tarımsal ürünler, hasattan sonra paketleme, depolama ve taşıma gibi işlemlere maruz kalmaktadırlar. Bu ürünlerin paketleme ve depolama işlemlerinden zarar görmeden veya en az hasarla geçebilmesi için ürünün özelliklerine göre iyi bir paketleme ve depolama politikasının geliştirilmesi gerekmektedir. Yapılacak testlerde zamana bağlı olarak kuvvet ile oluşan deformasyon değerleri elde edilebilmektedir. Buradan elde edilecek değerler çeşitli formüllerde kullanılarak elastisite değerlerinin hesapları yapılabilmekte, elastik ve plastik şekil değiştirme değerleri belirlenebilmektedir. Böylece ürünlerin hangi yüklere karşı ne düzeyde dayanabilecekleri tespit edilerek buna göre paketleme ve depolama yöntemleri geliştirilmelidir. Yapılan çalışmada denetim faaliyetleri önceden belirlenip girilebilmektedir. Ayrıca giriş-çıkış değerleri arasında bir ilişki bulunmaktadır. Yani sistem geri beslemeli bir yapıdadır. Bu nedenle sistem kapalı çevrimli otomatik kontrolü olarak tanımlanmaktadır 167
2 . Bu testlerde kullanılan test cihazları yurt dışından ithal edilmek suretiyle kullanılmaktadır. Bu durum hem maliyeti artırmakta hem de gelen test cihazlarında sadece belirlenen bölümlerde sınırlı düzeyde müdahale imkanı sunmaktadır. Yapılacak bu çalışma ile hem benzer işlemlerde kullanılacak test cihazı daha düşük maliyetle elde edilmesi hem de sisteme müdahale anlamında sistemin daha esnek olması amaçlanmaktadır. ve çeki kuvvetinin algılanması amacıyla kullanılmıştır. Burada analog olarak algılanan kuvvet değerleri elektronik kartlar yardımıyla dijital değerlere çevrilip bilgisayara aktarılmaktadır. Sistemde 5 kg lık hem çeki hem de bası şeklinde çalışan, Esit firması tarafından üretilmiş TCS 5 yük hücresi kullanılmıştır. MATERYAL ve YÖNTEM Materyal Yapılan çalışma sonucunda elde edilen tasarımın belirlen amaçlar doğrultusunda çalışabilmesi için uygun materyallerin seçilmesi ve konstrüksiyon kurallarına uygun bir üretim yapılması gerekmektedir. Test cihazının komple bir resmi Şekil.1 de ve Şekil 2. Yük Hücresi (Loadcell)(Anonim, 27) mekanik tasarımın katı model çizimi ise Şekil.2 de 5 4 verilmiştir Servo Motor ve Servo Sürücü, sistemde 3 1/min devirde 9,5 Nm maksimum moment geliştiren 4 V ile çalışan Selema MVQ 4 AC servo motor ve sürücüsü kullanılmıştır. Servo motorlar, daha kontrollü hareket sağladıkları, daha kararlı oldukları ve daha esnek bir yapıya sahip oldukları için otomatik kontrol sistemlerinde önemli bir kullanım alanına sahiptirler. Bunun birçok nedenini sıralamak mümkündür. Bunlardan bazıları şunlardır: Servo motorlar daha kontrollü hareket sağlarlar: Hareket istenilen noktada başlatılır ve istenilen noktada bitirilir. Servo sürücü sayesinde motordan istenilen hareket miktarı tam olarak elde edilebilir. Servo motorlar daha kararlıdır: Servo motorlarda belirtilen çalışma tork değerleri, en düşük devirlerde bile elde edilebilir. Bu nedenle düşük devirlerde motor verimin düşmesi engellenmiş olur. Servo motorlar daha esnektir. Sistemde mekanik değişikliklere gerek duyulmadan Şekil 1. Test Cihazının Genel Görünüşü verilecek komutlarla motor birden fazla devir Tasarlanan sistemin üretilmesinde kullanılan sayılarında çalıştırılması mümkündür. materyallerden bazıları özellikleri ile birlikte aşağıda Servo motorlar daha güvenlidir: Verilen belirtilmiştir. 1. Yük Hücresi(Laodcell), materyaller üzerinde komutlarla tam istenilen noktada durması, çalışma ve durma zamanlarındaki kararlılıklar uygulanan testler esnasında, sistemin uyguladığı bası 168
3 nedeniyle daha doğru sonuçlar elde edilebilmesini sağlar. 3. PLC, yapılan çalışmada Siemens tarafında üretilen S7-2 model PLC kullanılmıştır. PLC terimi, Programmable Logic Controller (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) kelimelerinin baş harflerinin kısaltmasını ifade etmektedir. Genel olarak PLC, endüstri alanında kullanılmak üzere tasarlanmış, dijital prensiplere göre yazılan fonksiyonu gerçekleyen, bir sistemi ya da sistem gruplarını, giriş-çıkış kartları ile denetleyen, içinde barındırdığı zamanlama, sayma, saklama ve aritmetik işlem fonksiyonları ile genel amaçlı kontrol sağlayan elektronik bir cihazdır. Aritmetik işlem yetenekleri PLC lere daha sonradan eklenerek bu cihazların geri beslemeli kontrol sistemlerinde de kullanılabilmeleri sağlanmıştır(anonim2, 28). PLC sistemi, uygulamada karşılaşılan fiziksel olayları, değişimleri ve hareketleri çesit1i ölçüm cihazları ile belirleyerek, gelen bilgileri yazılan kullanıcı programına göre bir değerlendirmeye tabi tutar. Mantıksal işlemler sonucu ortaya çıkan sonuçları da kumanda ettiği elemanlar aracılığıyla dış ortama gönderir. Dışardan gelen bilgiler ortamda meydana gelen aksiyonların elektriksel sinyallere dönüşmüş halidir. Bu bilgiler analog (örneksel) ya da dijital(sayısal) olabilir. Bu sinyaller bir algılayıcı veya dönüştürücüden ya da bir başka cihazdan gelebilir. Gelen bilgi analog ise, gelen değerin belli bir aralığı için, dijital ise sinyalin olması ya da olmamasına göre sorgulama yapılabilir. Bu hissetme olayları giriş kartları ile müdahale olayları da çıkış kartları ile yapılır(anonim2, 28). Şekil 3. Siemens S7-2 PLC(Anonim1, 28) 4. Hassas Bilyalı Vidalı Sonsuz Mil, Tasarlanan sistemde kullanılan kontrol üniteleri büyük önem taşımaktadır. Ancak sistemde, kontrol ünitesi kadar önemli olan bir diğer konu da hareketin hassasiyetidir. Hassas ölçümlerin yapılacağı ve küçük değer değişimlerinin bile önemli olduğu yerlerde daha gerçekçi değerler elde edebilmek için bu hassasiyete uygun hareketin elde edilmesi gerekmektedir. Bu nedenle sistemde hassas bilyali vidalı mil ve hassas boşluksuz flanşlı somun kullanılmıştır. Sistemde hassas vidalı mil ve flanşlı somun kullanılırken, daha hassas, boşluksuz olması daha rijit olması gibi avantajları dikkate alınmıştır. Hassas vidalı mil ve flanşlı somun kullanılma amaçlarından bir diğeri ise hareket esansında milde slip (kayma) oluşmamasıdır. Bu hem hareketin hassas olmasını sağlamaktadır, hem de ölçüm esnasında hata payını azaltmaya yardımcı olmaktadır. Hassas bilyalı vidalı mil motordan aldığı hareketle düşey doğrultuda hareket ederek test materyaline kuvvet uygulanmasını sağlamaktadır. Hassas bilyalı vidalı mil üzerindeki flanşlı somuna bağlanan yükhücresi kuvvet uygulama esnasında meydana gelen değişiklikleri okuyarak bilgisayara aktarmaktadır. 5. Dişli Kayış ve Kasnak Mekanizması, Sistemde 1/2 oranında devir düşmesi sağlayabilmek amacıyla bir kayış-kasnak mekanizması kullanılmıştır. Böylece motordan elde edilen devir 1/2 oranında mile aktarılarak daha düşük bir devir elde edilmiş ve hareket daha da hassas hale getirilmiştir. 169
4 Şekil 4. Test Cihazının Mekanik Düzeneğinin Katı Model Görünüşü Yöntem Test Cihazının Çalışma Prensipleri Belirli zaman aralıklarında, belirlenen süreler boyunca tarımsal ürünlere yine önceden belirlenmiş kuvvetler uygulanılarak, bu kuvvet altında materyallerin hareketleri izlenmiş ve kuvvet deformasyon değerleri elde edilmeye çalışılmıştır. Amaçlanan bu çalışmanın iyi bir şekilde yapılabilmesi için sistem hareketlerinin daha kontrollü olması ve yine değerlendirmelerin dijital ortamda yapılması sağlanmıştır. Böylece hem kontrol hem de değerlendirmeler kullanıcı hatalarından etkilenmeden, daha doğru ve gerçekçi sonuçlarının alınması hedeflenmiştir. Böylece sistem, çalışma prensibine uygun olarak, teste tabi tutulacak tarımsal materyale kontrollü bir şekilde kuvvet uygulayacaktır. Kuvvetin uygulanması esnasında hem yer değiştirme hem de kuvvet değişim değerleri bilgisayar ve yazılan program yardımıyla dijital ortamda saklanacaktır. Daha sonra elde edilen bu değere göre gerekli görülen grafikler çizilerek ve hesaplamalar yapılarak değerlendirmelere yapılması sağlanacaktır. Test Cihazının Kontrolü Tasarlanan test cihazının kontrol edilmesi ve istenilen işlemlerin yapılabilmesi için, sistem ile uyumlu çalışan, bilgisayar ortamında sistemi kontrol edebilen, sisteme veri girişi ve sistem verilerin alınmasını sağlayacak program geliştirilmiştir. Bu program kullanılan elektronik ve mekanik sistemler ile kullanılan bilgisayar arasındaki haberleşmenin yapılabilmesini sağlamaktadır. Öncelikli olarak sistemde kullanılan servo motor, PLC gibi elemanların hareketlerinin kontrol edilmesi ve çalışma şeklinin belirlenmesi amaçlandığından bu sistemlerle uygun kullanılabilecek bir program yazılmıştır. Kullanılan PLC Siemens S7-2 olduğu için program yazmak için kullanılan program (compiler) olarak MicroWin 4. kullanılmıştır. MicroWin 4. ile program yazarken kodlar yerine semboller kullanılır. Bu semboller normal bir programlama dilinde kullanılan kodlara benzer işlevlere sahiptirler. Yapılacak işlemler kodlar değil semboller ile ifade edilir. Yine bu programlarda sembollerin oluşturduğu yapılar bütünü blok olarak adlandırılır. Her blok yapılması amaçlanan işlem için gerekli olan sembollerden ve semboller içerinde yer alan değerlerden oluşur. Bloklar bir araya gelerek yazılacak programın bütününü oluşturur. Servo Motorun Kontrolü Yukarda verilen mantık çerçevesinde, programın kendine özgü komutları kullanılarak bilgisayar ortamından girilecek değerler ile servo motorun hızının, gideceği mesafenin, çalışma süresinin ve belirlenen değerlere göre çalışma koşullarının PLC yardımıyla motora aktarılması ve buna göre motorun kontrol edilmesi sağlanmıştır. Program belirlenen bir algoritmaya göre ve bir mantık kuralı içerisinde yazılmış ve PLC ile bilgisayarın haberleşmesini sağlayacak MicroWin 4. programına uygun semboller kullanılarak yazılmıştır. Bilgisayardan Veri Girişi ve Çıkışı Bilgisayardan veri girişi ve işlem sonucunda yine elde edilen sonuçların bilgisayar ortamında depolanabilmesi amacıyla MS Office Excel programından yararlanılmıştır. Excel içerisinde Excel ile uyumlu olarak kullanıma hazır Visual Basic komutları ve makrolar yardımıyla öncelikli olarak bir arayüz oluşturulmuştur. Bu arayüzde kontrol butonları, 17
5 verilerin girişlerinin yapılabilmesi için veri giriş hücreleri ve alınacak verilerin sıralanabilmesi için de veri çıktı hücreleri belirlenmiştir. Veri giriş hücrelerinde girilmesi istenilen değerler yazıldıktan sonra kontrol butonları yardımıyla bu değerler önce PC Access programına, oradan MicroWin programının anlayabileceği hale dönüştürülerek WicroWin programına, burada işlenen değerler PLC ye ve buradan da motora aktarılarak girilen değerlere uygun bir şekilde motorun hareket ettirilmesi ve kontrol edilmesi sağlanmıştır. Yine bu defa tersi yönde bir sıralama takip edilerek, yükhücresinlden elde edilen kuvvet ve motorun hızına bağlı olarak elde edilen yer değiştirme miktarı önce PLC ye ve PC Access programına ve son olarak da bilgisayarda Excel programına aktarılarak kuvvet-yer değiştirme değerleri elde edilmiştir. Yine Excel programı içerisinde eş zamanlı olarak kuvvet yer değiştirme grafiğinin de çizilmesi sağlanmıştır. MicroWin ile Excel Programlarının Haberleşmesi Excel programından girilen değerler MikroWin programı için bir anlam ifade etmemektedir. Bu değerlerin kullanılabilmesi için bazı tanımlamaların yapılması ve veri girişi ile veri çıkışı hücrelerinin tanımlanması gerekmektedir. Bunun için ara program olarak PCAccess kullanılmıştır. Bu program yardımıyla Excel de hangi hücrenin hangi amaçla kullanılacağı ve bu hücredeki verinin biçimi tanımlanarak bu verilerin MicroWin programında doğru adreste kullanılması sağlanmaktadır. Yine elde edilen verilerin de hangi adrese ve nasıl aktarılacağı da yine bu program yardımıyla yapılmaktadır. Sistemin Çalışma Algoritması Tasarlanan mekanik sistem kullanılan kontrol sistemi yardımıyla bilgisayar ile bağlantılı hale getirilmiştir. Bilgisayar ortamında girilen veriler, kullanılan bu kontrol sistemi yardımıyla mekanik sistemin hareket ettirilmesi, durdurulması, ilerleme hızı kontrolünde kullanılmıştır. Aynı zamanda sistemde elde edilen verilerin de bu yolla bu defa bilgisayar ortamına aktarılması sağlanmıştır. Tasarlanan sistem ile yapılan işlemler şu adımlarla sıralanabilir; Motorun çalıştırılması; Bilgisayar ortamından girilen ilerleme hızı değeri dikkate alınarak, MikroWin programında motorun özelliklerine göre yazılan program motorun devrini hesaplar. Böylece bilgisayar ortamında (Excel de yapılan programda) girilen hıza uygun devir sayısı hesaplanmış ve motora aktarılmış olur. Bu işlemin gerçekleşebilmesi için şu işlemler yapılmıştır: Servo motor 1 (9999) puls verilmesine karşılık olarak 1 tur dönmektedir. Servo motor 1 tur dönmesi durumunda ise sonsuz vida 2.5 mm yol almaktadır. Yani her 1 pulsda sistemin alacağı yol miktarı 2.5 mm olmaktadır. 1 mm ilerleme olabilmesi için gerekli olan puls sayısı 4 olarak belirlenmiştir. Buna göre operatörden den (op) girilecek mesafe kadar gidebilmek için gerekli olan puls sayısının hesaplanması ve servo motora aktarılması gerekmektedir. Gerekli puls sayısı (gps) aşağıdaki gibi hesaplanmaktadır. gps=op den girilen mesafe x 4. 1 mm hareket için gerekli puls sayısı 4 olduğu yukarıda belirtilmiştir. Buna göre. 4 puls un 1 s de üretilmesi durumunda sistemin ilerleme hızı 1 mm/s olmaktadır. Buna göre puls genişliği 1/4 s olmalıdır. Bu şekilde yazılan program ile istenilen hıza göre motorun devir hesabı PLC ile yapılarak motorun hareketi kontrol edilmiştir. Kuvvet mekanik sistemde yer alan yükhücresiyle kuvvet değişimleri doğru algılanabilmektedir. Burada kgf olarak algılanan yük miktarı N olarak dönüştürülüp bilgisayar ortamına aktarılmaktadır. Bu işlem de yine MicroWin programı içerinde yapılmaktadır. Deformasyon hesabında motorun bir turunda gidilen mesafe bilindiğine göre, girilen hıza ve geçen süreden hesaplanmaktadır. Böylece ilerleme için girilen yol miktarı ile geçen süreye bağlı olarak gidilen yol miktarının karşılaştırılması da yapılabilmiştir. Elde edilen değerlerin bilgisayara aktarılması; Bütün mekanik işlemler yapılırken elde edilen kuvvet ve mesafe değişimleri istenilen belirli aralıklarla bilgisayara aktarılması sağlanmıştır. Bu işlem için öncelikli olarak MicroWin programında hangi aralıklarla ve hangi bilgilerin aktarılacağı belirlenmiştir. Daha sonra bu değerler için PLC belleğinde alan tanımlamaları yapılarak değerlerin nereye aktarılacağı belirlenmiştir. Alına verilerin Excel e aktarılabilmesi 171
6 için, Excel programında yazılacak her bir hücre ile MicroWin deki her bir değer PCAccess programı yardımıyla eşleştirilmiştir. Yani MikroWin programında elde edilen değer önce PCAccess e oradan da Excel de yazılması gereken hücreye aktarılmıştır. Grafik çizimi; Veriler Excel e aktarıldıktan sonra istenilen grafik burada çizdirilmiştir. ARAŞTIRMA BULGULARI ve TARTIŞMA Yapılan protip ile bazı tarımsal materyaller üzerinde testler yapılmıştır. Yapılan bu testler sonucunda elde edilen değerler, Lloyd LRX Plus Series test cihazın ile yapılan ölçümlerden elde edilen ve referans olarak kabul edilen değerler ile karşılaştırılmış. Test için kullanılan materyaller içerisinden golden türü elma ve portakala ait değerler dikkate alınarak karşılaştırma yapılmıştır. Yapılan testler sonucunda elde edilen kuvvet deformasyon diyagramları hem portakal hem de elma için aşağıda verilmiştir. Kuvvet (N) Portakal Lloyd Prototip Cihaz Deformasyon (mm) Şekil 5. Portakal İçin Kuvvet Deformasyo Diyagramı Verilen şekillerde de görüldüğü gibi prototip cihazla elde edilen değerler referans ölçüm cihazındaki değerlerle bir paralellik göstermektedir. Elde edilen değer farklılığı kalibrasyon farkından kaynaklanmaktadır. Yapılan çalışma ile tarımsal ürünler üzerinde çalışma yapabilecek ve tarımsal ürünlerin mekanik özelliklerinin belirlenmesi konusunda bilgi elde edilmesini sağlayacak bir test düzeneği tasarlanmıştır. Bu çalışmanın en önemli özelliklerinde biri tasarlanan sistemin otomatik kontrollü olmasıdır. Sistemin daha doğru ve güvenilir olabilmesi için hareketin hassas, verilerin doğru ve istenilen aralıklarda elde edilmesi amaçlanmıştır. Kuvvet (N) Golden Elma Deformasyon (mm) Lloyd Prototip Cihaz Şekil 6. Golden Elma İçin Kuvvet Deformasyon Diyagramı Yapılan bu çalışmanın sonucunda kullanıcı tarafından belirlenen zaman aralıklarında verilerin alınabilmesi sağlanmıştır. Yine aynı zamanda harekette hassasiyet, istenilen hızlarda hareket elde edilmiştir. Bu nedenle genel anlamda amaçlanan doğrultuda belirlenen hedefler göz önüne alındığında yapılan çalışma belirlenen amacına ulaşmakla beraber bazı eksiklilerde gözlemlenmiştir. Bu eksikliler şöyle sıralamak mümkündür: PLC programının yazılmasında kullanılan MicroWin programı ile uyumlu çalışan ProtoolPro programı veri alma aralığı konusunda yeterince hassas olmadığı için (en düşük aralık 1 s) PCAccees ve Excel programlarına ihtiyaç duyulmuştur ve bu da hem işlem hem de kullanılan program sayısının artmasına nedende olmuştur. İlave programların kullanılması kontrol açısından dezavantaj yaratmıştır. Kullanılan PLC de program yazma esnasında bazı fonksiyonların kullanımı uygun olmadığı için hafıza sorunları ile karşılaşılmıştır. Sistemde kullanılan yükhücresi hem bası hem de çeki yönünde çalışabilmesine rağmen bası ve çeki işlemlerinin elektrik bağlantıları farklıdır. Bu nedenle bir fonksiyon için işlem yapıldıktan sonra diğer fonksiyona geçilirken panodan yükhücresi için elektrik bağlantısının değiştirilmesi gerekmektedir. Bu da zaman kayıplarına neden olmaktadır. Bu çalışmada amaçlar doğrultusunda tasarım elde edilse bile yukarıda sıralanan bazı olumsuzluklar yaşanmıştır. Bu çalışmadan yola çıkarak benzer amaçlarda yapılabilecek bundan sonraki çalışmalar için aşağıdaki öneriler yapılabilir: 172
7 Yapılan çalışmada amaçlara uygun kuvvet ve servo motor büyüklükleri belirlenmiş, bu yönde tercihler yapılmıştır ve amaca ulaşılmıştır. Ancak daha büyük kuvvetler altında çalışma yapılacak ise bu tercihler yapılırken kuvvet ihtiyacı ve motor gücüne dikkat edilmelidir. Yapılan çalışmada kullanılan yükhücresi hem bası ve hem de çeki yönünde çalışma özellikli olmasına rağmen elektrik bağlantıları farklıdır. Yeni tasarımlarda kullanılacak yükhücresi tercih edilirken yapılacak işin amacına uygun(basıya, çekiye, hem basıya hem çekiye çalışabilen) olarak seçilmelidir. Sistemde kullanılan ve çalışmanın en önemli elemanlarından bir olan PLC seçimi de çok önemli bir yer tutmaktadır. Seçilen PLC deki programlama özellikleri, kullanılan arayüz, veri aktarım aralıkları gibi konular iyi araştırılmalı ve yapılacak işe göre en uygun olanı tercih edilmelidir. Çünkü özellikle hassas değer aktarımları ve küçük zaman araklıkları gerektiren durumlarda kullanılan PLC nin özellikleri önemli yer tutmaktadır. Yapılacak çalışmaların eşzamanlı olarak sistemle birlikte görüntülenebilmesi ve sistemin bilgisayar dışında kontrol edilebilmesi sistemi daha kullanılışlı ve görsel olarak daha güçlü kılacaktır. Bu nedenle sistemle birlikte çalışabilecek, işlem sonuçlarını(grafik, ölçülen değerler) eşzamanlı olarak gösteren ve üzerinde kontrol butonlarını arındıran ekranların kullanılması uygun olacaktır. LİTERATÜR LİSTESİ ANONİM, =7. ANONİM1, 28. ANONİM 2,
Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.
Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...
DetaylıBilgisayarda Programlama. Temel Kavramlar
Bilgisayarda Programlama Temel Kavramlar KAVRAMLAR Programlama, yaşadığımız gerçek dünyadaki problemlere ilişkin çözümlerin bilgisayarın anlayabileceği bir biçime dönüştürülmesi / ifade edilmesidir. Bunu
DetaylıEndüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri
Endüstriyel Yatık Tip Redüktör Seçim Kriterleri Gelişen imalat teknolojileri ile birlikte birim hacimde daha yüksek tork değerlerine sahip redüktörihtiyacı kullanıcıların en önemli beklentilerinden biri
DetaylıPROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ
PROGRAMLANABİLİR LOJİK DENETLEYİCİ İLE DENEYSEL ENDÜSTRİYEL SİSTEMİN KONTROLÜ Öğr.Gör. Mehmet TAŞTAN Celal Bayar Üniversitesi Kırkağaç M.Y.O 45700-Kırkağaç/Manisa Tel:0-236-5881828 mehmettastan@hotmail.com
DetaylıYÜKSEK KAPASİTELİ YÜK HÜCRELERİNİN DOĞRULANMASI
295 YÜKSEK KAPASİTELİ YÜK HÜCRELERİNİN DOĞRULANMASI Besim YÜKSEL ÖZET Ölü ağırlıklarla direkt yükleme metoduyla doğrulanamayacak kadar yüksek kapasiteli yük hücrelerinin ( load cell ), endüstride direkt
DetaylıTEMEL BİLGİSAYAR BİLİMLERİ. Programcılık, problem çözme ve algoritma oluşturma
TEMEL BİLGİSAYAR BİLİMLERİ Programcılık, problem çözme ve algoritma oluşturma Programcılık, program çözme ve algoritma Program: Bilgisayara bir işlemi yaptırmak için yazılan komutlar dizisinin bütünü veya
DetaylıSKF bu yolda ilerlerken bünyesinde servis-yağlama-sızdırmazlık platformlarınıda geliştirmiş ve bu platformlarda çalışmalarını devam ettirmektedir.
Günümüzde teknolojinin gelişimi ile birlikte endüstriyel işletmelerin eskiye oranla satınaldıkları ürünlerden beklentileride artmış ve beklentilerini en üst seviyede karşılayabilecek ürünleri tercih etmelerinin
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıCNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D
CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH12 2D 12 Dokunmatik Renkli Ekran. Otomatik büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıKÜTLE ÖLÇÜMLERİNDE OTOMASYON
83 KÜTLE ÖLÇÜMLERİNDE OTOMASYON Levent YAĞMUR Sevda KAÇMAZ Ümit Y.AKÇADAĞ ÖZET Günümüz ihtiyaçları ve kütle kalibrasyonları göz önüne alındığında kütle ölçümlerinde otomasyonun kaçınılmaz olduğu değerlendirilebilir.
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
Detaylı1. VERİ TABANI KAVRAMLARI VE VERİ TABANI OLUŞTUMA
BÖLÜM15 D- VERİ TABANI PROGRAMI 1. VERİ TABANI KAVRAMLARI VE VERİ TABANI OLUŞTUMA 1.1. Veri Tabanı Kavramları Veritabanı (DataBase) : En genel tanımıyla, kullanım amacına uygun olarak düzenlenmiş veriler
DetaylıCNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Arka Dayama Dili. Acil Stop Butonlu Taşınabilir Ayak Pedalı. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH8 2D
CNC ABKANT PRES ADVANCED SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH8 2D 8 Dokunmatik Renkli Ekran. Manuel büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıKİRİŞLERDE PLASTİK MAFSALIN PLASTİKLEŞME BÖLGESİNİ VEREN BİLGİSAYAR YAZILIMI
IM 566 LİMİT ANALİZ DÖNEM PROJESİ KİRİŞLERDE PLASTİK MAFSALIN PLASTİKLEŞME BÖLGESİNİ VEREN BİLGİSAYAR YAZILIMI HAZIRLAYAN Bahadır Alyavuz DERS SORUMLUSU Prof. Dr. Sinan Altın GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ
Detaylı100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI
465 100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI Ahmet MEREV Serkan DEDEOĞLU Kaan GÜLNİHAR ÖZET Yüksek gerilim, ölçülen işaretin genliğinin yüksek olması nedeniyle bilinen ölçme sistemleri ile doğrudan ölçülemez.
DetaylıPLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ
PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama
DetaylıKeşke Kelimesini Unutun!
OPTUM CVX Serisi Keşke Kelimesini Unutun! Yeni Case IH Optum CVX Serisi; yeni, sınıfında fark oluşturan kaporta dizaynı, farklı tasarımı, güçlü ve ekonomik motor gücü seçenekleri, her türlü koşulda etkin
Detaylı3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü. Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR
3 Fazlı Motorların Güçlerinin PLC ile Kontrolü Doç. Dr. Ramazan BAYINDIR Endüstride çok yaygın olarak kullanılan asenkron motorların sürekli izlenmesi ve arızalarının en aza indirilmesi büyük önem kazanmıştır.
DetaylıFormüller ÜNİTE 5. Bu üniteyi çalıştıktan sonra; Formüller Menüsü İşlev Kitapçığı Tanımlı Adlar Formül Denetleme Hesaplama
Formüller ÜNİTE 5 Formüller Menüsü İşlev Kitapçığı Tanımlı Adlar Formül Denetleme Hesaplama Bu üniteyi çalıştıktan sonra; Microsoft Excel hakkında temel işlemler öğrenildikten sonra hücrelere uygulanacak
DetaylıTRAKYA ÜNİVERSİTESİ İPSALA MESLEK YÜKSEKOKULU TEKNİK EĞİTİM VE AR-GE FAALİYETLERİ REHBERİ
İpsala MYO Laboratuvarlarının Bölge Sanayicilerinin Teknik Eğitim VE Ar-Ge İhtiyaçlarını Karşılayacak Şekilde Modernizasyonu Projesi Trakya Kalkınma Ajansı tarafından finanse edilen TR21/13/KÖA/0043 referans
DetaylıDENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ
DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.
DetaylıBaşlıca ürün özellikleri
Darbeli matkap AdvancedImpact 900 Yenilikçi Bosch Kickback Control ve 2 vitesli şanzımana sahip yeni AdvancedImpact 900 performans ve kontrol konusunda en yüksek taleplerle gelen hafif hizmet kullanıcıları
DetaylıBESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ
BESMAK MARKA BCO 113 SERİSİ TAM OTOMATİK BİLGİSAYAR KONTROLLÜ HİDROLİK BETON TEST PRESİ VE EĞİLME TEST SİSTEMİ Resim 1- Beton Basınç Dayanımı Test Presi Resim 2 - Eğilme Test Sistemi BETON TEST PRESİ GENEL
Detaylı5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU
5.55. SERAMİKLERE SIR ATMA VE KURUTMA OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Abdulkadir Şengür ksengur@firat.edu.tr Engin Avcı enginavci@firat.edu.tr Özet Bu benzetim projesinde seramiklere
DetaylıINPUTBOX KULLANIMI. Komut Düğmesine uygulanan algoritma örneği
INPUTBOX KULLANIMI InputBox komutu, Basic programlama dilinde program algoritması içinde ekran aracışığı ile bir sorgu yönlendirerek, kullanıcının bilgi girmesini sağlamak amacıyla kullanılır. Bu komutun
DetaylıBilgisayar Mimarisi Nedir?
BİLGİSAYAR MİMARİSİ Bilgisayar Mimarisi Nedir? Bilgisayar mimarisi, diğer mimariler gibi, bir yapı kullanıcısının ihtiyaçlarını belirleme ve bu ihtiyaçları ekonomik ve teknolojik kısıtlamalar dahilinde
DetaylıGİRDİALIMI. Sistemin işleyişinde gereksinim duyulan verilerin sisteme girişinin yapılabilmesi için öncelikle toplanmaları gerekmektedir.
GİRDİ TASARIMI GİRDİ TASARIMI Geliştirilenyazılımın güvenilir ve geçerli bir yazılım olabilmesi iyi bir girdi tasarımı ile olanaklıdır. Diğer taraftan geliştirilen yazılımlar için kullanışlılık sahip olunması
DetaylıBasınç farkı=çalışma basıncı (PA,B)-Şarj basıncı (PSp)+Güvenlik payı Ayar Diyagramı
1 Pistonlu pompa ve motorlarla sağlanacak hidrostatik tahrik aracın sürüşünde birçok avantaj getirmektedir. İyi bir sürüş konforu ve yüksek çalışma hızı yönündeki talepler hidrostatik tahrikle çalışan
DetaylıTEKSTİL SEKTÖRÜNDE, TERAZİLİ HARMANLAMA MAKİNASI OTOMASYONU. İNA KONTEK Otomasyon Ltd. Yenişehir-İZMİR
TEKSTİL SEKTÖRÜNDE, TERAZİLİ HARMANLAMA MAKİNASI OTOMASYONU Aydın YAŞAR Elektrik Yüksek Mühendisi Alparslan ÇELİK Elektronik Mühendisi İNA KONTEK Otomasyon Ltd. Yenişehir-İZMİR ÖZET Terazili harmanlama
DetaylıBir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.
1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri
Detaylı7- Turbo Pascal Programlamada Alt Programlar (Procedure)
7- Turbo Pascal Programlamada Alt Programlar (Procedure) Alt programların ana programda yapacağımız ek işlevleri üstlendiğinden daha önceki bölümde bahsetmiştik. Alt programlar genelde ana program bloğu
DetaylıUygulama İş Akış Kaydında Koşul Tanımlamaları
İŞ AKIŞ YÖNETİMİ YENİLİKLERİ Amaç ve Fayda İş Akış Kayıtlarında yapılan değişiklikler ile; İş akış kayıtlarının koşula bağlı tanımlanabilmesi, İş akış kaydında bulunan açık işlerin farklı iş akış kaydına
Detaylı1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ III Bölüm 1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ 11 1.1. SI Birim Sistemi 12 1.2. Boyut Analizi 16 1.3. Temel Bilgiler 17 1.4.Makine Elemanlarına Giriş 17 1.4.1 Makine
DetaylıRULMANLI VE KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME VE DİNAMİK DAVRANIŞ DENEY FÖYÜ
T.C. ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ RULMANLI VE KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME VE DİNAMİK DAVRANIŞ DENEY FÖYÜ HAZIRLAYANLAR Prof. Dr. Erdem KOÇ Arş.Gör. Mahmut
DetaylıÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ İnan ÜNLÜ TARIMSAL ÜRÜNLERİN BAZI MEKANİK ÖZELLİKLERİNİ BELİRLEMEDE KULLANILACAK OTOMATİK KONTROLLÜ TEST CİHAZI TASARIMI TARIM MAKİNALARI
DetaylıTemel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller
Makine Elemanları I Prof. Dr. İrfan KAYMAZ Temel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller İçerik Aks ve milin tanımı Akslar ve millerin mukavemet hesabı Millerde titreşim hesabı Mil tasarımı için tavsiyeler
DetaylıHidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz
Hidrostatik Güç İletimi Vedat Temiz Tanım Hidrolik pompa ve motor kullanarak bir sıvı yardımıyla gücün aktarılmasıdır. Hidrolik Pompa: Pompa milinin her turunda (dönmesinde) sabit bir miktar sıvı hareketi
DetaylıHİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER
YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ İLERİ SEVİYE TEKNİK ÖZELLİKLER Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak
DetaylıBĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM
BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek
DetaylıLABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT
ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI İSTANBUL ŞUBESİ 2006-2007 ÖĞRETİM YILI PROJE YARIŞMASI LABİRENTTEN ÇIKIŞ YOLUNU BULAN ROBOT HAZIRLAYANLAR Hamdi Ertan YAŞAR Duygu ÇULUM Süleyman ÇİÇEK PROJE YÖNETİCİSİ Yrd.
DetaylıCHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI
CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel
Detaylı1.3.4. Veri Toplama Üniteleri
1.3.4. Veri Toplama Üniteleri Kontrol üniteleri SCADA sistemlerinin diğer önemli birimini oluşturur. Kontrol üniteleri kontrol odası seviyesinden çeşitli yardımcı işletmelerin kontrol ünitelerinden işletme
Detaylı2 ALGORİTMA VE AKIŞ DİYAGRAMLARI
İÇİNDEKİLER IX İÇİNDEKİLER 1 GİRİŞ 1 Kitabın Amacı 1 Algoritmanın Önemi 2 Bilgisayarın Doğuşu ve Kullanım Amaçları 3 Programlama Dili Nedir? 3 Entegre Geliştirme Ortamı (IDE) Nedir? 4 2 ALGORİTMA VE AKIŞ
DetaylıOmron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012
Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon
Detaylı5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ
5.14. ŞİFRELİ OTOMATİK GARAJ KAPISI KONTROL PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Özel şirketlerde ve özel güvenlik girişinin gerektiği yerlerde şifreli güvenlik kapısı kullanılır. Bu projede
DetaylıÇALIŞMA SORULARI 1) Yukarıdaki şekilde AB ve BC silindirik çubukları B noktasında birbirleriyle birleştirilmişlerdir, AB çubuğunun çapı 30 mm ve BC çubuğunun çapı ise 50 mm dir. Sisteme A ucunda 60 kn
DetaylıOTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER. Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul
OTONOM ÇĐM BĐÇME MAKĐNESĐ GELĐŞTĐRĐLMESĐ DEVELOPING OF AUTONOMOUS LAWN MOVER Danışman: Prof.Dr. Koray TUNÇALP, Marmara Üniversitesi Đstanbul Cihan ÇATALTEPE, Marmara Üniversitesi-Mekatronik Öğrt.4.Sınıf
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
DetaylıBURULMA DENEYİ 2. TANIMLAMALAR:
BURULMA DENEYİ 1. DENEYİN AMACI: Burulma deneyi, malzemelerin kayma modülü (G) ve kayma akma gerilmesi ( A ) gibi özelliklerinin belirlenmesi amacıyla uygulanır. 2. TANIMLAMALAR: Kayma modülü: Kayma gerilmesi-kayma
DetaylıASTRONOMİK ZAMAN RÖLESİ AR-02D-NFC (2 x 10A)
ASTRONOMİK ZAMAN RÖLESİ AR-02D-NFC (2 x 10A) ATEL TEKNOLOJİ ve SAVUNMA SANAYİ A.Ş. Hilal Mah. 677. Cad. No: 9 06550 Çankaya ANKARA / TÜRKİYE T : +90 312 441 42 20 F : +90 312 441 42 18 www.astronomikrole.com
DetaylıAlgoritma ve Akış Diyagramları
Algoritma ve Akış Diyagramları Bir problemin çözümüne ulaşabilmek için izlenecek ardışık mantık ve işlem dizisine ALGORİTMA, algoritmanın çizimsel gösterimine ise AKIŞ DİYAGRAMI adı verilir 1 Akış diyagramları
DetaylıALGORİTMALAR. Turbo C Bilgisayarda Problem Çözme Adımları. Bilgisayarda Problem Çözme Adımları.
Turbo C ++ 3.0 ALGORİTMALAR http://vaibhavweb.tripod.com/others/tc3.zip http://www.top4download.com/turbo-c- /aklqwuba.html 1 2 Bilgisayarda Problem Çözme Adımları Bilgisayarda Problem Çözme Adımları 1-Problemi
DetaylıDERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi
) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması
DetaylıPLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)
PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC
DetaylıİNTERNET TARAYICISI ÜZERİNDE ÇALIŞABİLEN ELEKTRİK TALEP TAHMİNİ ANALİZ PROGRAMI
TMMOB TÜRKİYE VI. ENERJİ SEMPOZYUMU - KÜRESEL ENERJİ POLİTİKALARI VE TÜRKİYE GERÇEĞİ İNTERNET TARAYICISI ÜZERİNDE ÇALIŞABİLEN ELEKTRİK TALEP TAHMİNİ ANALİZ PROGRAMI Barış Sanlı Dünya Enerji Konseyi Türk
DetaylıBilgisayar Programlama MATLAB
What is a computer??? Bilgisayar Programlama MATLAB Prof. Dr. İrfan KAYMAZ What Konular is a computer??? MATLAB ortamının tanıtımı Matlab sistemi (ara yüzey tanıtımı) a) Geliştirme ortamı b) Komut penceresi
DetaylıPERSONEL TAKİP SİSTEMİ
PERSONEL TAKİP SİSTEMİ PERSONEL TAKİP 1.0 1- PROGRAMIN AMACI : Bu Program Personellerin Giriş Çıkışlarını Yorumlayarak Puantaj Oluşturmak için Tasarlanmıştır. Personellerin Giriş Ve Çıkışlarında Yapmaları
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıALGORİTMA TASARIMI VE SCRATCH UYGULAMASI
NOT: Çalışma kâğıtları Algoritma Tasarımı ve Excel olmak üzere 2 kısımdan oluşmakta ve sınavda her ikisinin de çalışılması gerekmektedir. ALGORİTMA TASARIMI VE SCRATCH UYGULAMASI Bu çalışma sayfalarında
DetaylıZorunlu BES Kılavuzu PERSONEL BORDROSU PROGRAMINDA ZORUNLU BES İŞLEMLERİ KULLANICI KILAVUZU. Datasoft Yazılım
PERSONEL BORDROSU PROGRAMINDA ZORUNLU BES İŞLEMLERİ KULLANICI KILAVUZU Zorunlu BES Kılavuzu Datasoft Yazılım 2017.01.30 datasoft@datasoft.com.tr Datasoft Yazılım Zorunlu BES Kılavuzu İçindekiler Zorunlu
DetaylıDERS BİLGİ FORMU. IV Türkçe Zorunlu Ders. Haftalık. Ders. Okul Eğitimi Süresi. Saati
DERS BİLGİ FORMU DERSİN ADI SİSTEM ANALİZİ VE TASARIMI I BÖLÜM PROGRAM DÖNEMİ DERSİN DİLİ DERS KATEGORİSİ ÖN ŞARTLAR SÜRE VE DAĞILIMI KREDİ DERSİN AMACI ÖĞRENME ÇIKTILARI VE YETERLİKLER DERSİN İÇERİĞİ
Detaylı2. Amaç: Çekme testi yapılarak malzemenin elastiklik modülünün bulunması
1. Deney Adı: ÇEKME TESTİ 2. Amaç: Çekme testi yapılarak malzemenin elastiklik modülünün bulunması Mühendislik tasarımlarının en önemli özelliklerinin başında öngörülebilir olmaları gelmektedir. Öngörülebilirliğin
DetaylıİNTERNET TABANLI PROGRAMLAMA DERSİ DÖNEM SONU PROJELERİ_Ocak- 2015
İNTERNET TABANLI PROGRAMLAMA DERSİ DÖNEM SONU PROJELERİ_Ocak- 2015 İki tane proje yapılacaktır (50+50). İsteyen Ekstra projede yapabilir (+ 10p). 1. Proje: Vinç Tasarım ve Hesaplama Programı (50 p) Masaüstü
DetaylıExcel Nedir? Microsoft Excell. Excel de Çalışma sayfası-tablo
Microsoft Excell Excel Nedir? Excel programı; veriler üzerinde hesap yapabilme, verileri tabloya dönüştürebilme, verileri karşılaştırıp sonuç üretebilme, grafik oluşturma, veri yönetimi yapabilir. http://mf.dpu.edu.tr/~eyup
DetaylıCNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)
CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan
DetaylıELEKTROMEKANİK ÜNİVERSAL DENEY CİHAZI
Ürün Kodu UTM-8050 UTM-8300 Elektromekanik Üniversal Deney Cihazı, 50 kn, 220-240V, 50-60Hz, 1 faz. Elektromekanik Üniversal Deney Cihazı, 300 kn, 220-240V, 50-60Hz, 1 faz. Standartlar TS EN ISO 6892-1,
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıAlgoritmalar ve Programlama. Algoritma
Algoritmalar ve Programlama Algoritma Algoritma Bir sorunu / problemi çözmek veya belirli bir amaca ulaşmak için gerekli olan sıralı mantıksal adımların tümüne algoritma denir. Algoritma bir sorunun çözümü
DetaylıVĐZYOKONTROL. YAKMA SĐSTEMLERĐNĐN GÖRSELLEŞTĐRĐLMESĐ ve UZAKTAN ĐZLENMESĐ SĐSTEMĐ. Hazırlayan : Kubilay Yalçın Makina Mühendisi Ankara-2008
VĐZYOKONTROL YAKMA SĐSTEMLERĐNĐN GÖRSELLEŞTĐRĐLMESĐ ve UZAKTAN ĐZLENMESĐ SĐSTEMĐ Hazırlayan : Kubilay Yalçın Makina Mühendisi Ankara-2008 Doküman No : No : LT-080710 Doküman Kodu : L.VĐZYOKONTROL VĐZYOKONTROL
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ. DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNE FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ DERSİ DC Motor Hız Kontrolü Proje No: 1 Proje Raporu Cemre ESEMEN 12068033 16.01.2013 İstanbul
DetaylıYazılım Çeşitleri. Uygulama Yazılımları. İşletim Sistemleri. Donanım
Yazılım Yazılım Bilgisayarlar üretildikleri anda içlerinde herhangi bir bilgi barındırmadıkları için bir işlevleri yoktur. Bilgisayarlara belirli yazılımlar yüklenerek işlem yapabilecek hale getirilirler.
DetaylıFİBER LAZER TEKNOLOJİSİ
FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ ermaksan.com.tr 1 FİBER LAZER TEKNOLOJİSİ FIBERMAK G-FORCE FIBERMAK SL G-FORCE Hızınıza Hız Katacak... 4 2,5-18 m boy seçenekleri 1000-24000 kg yük kapasitesi Eksenel hareketler
DetaylıMAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI
MAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI AKSLAR VE MİLLER P r o f. D r. İ r f a n K A Y M A Z P r o f. D r. A k g ü n A L S A R A N A r ş. G ör. İ l y a s H A C I S A L İ HOĞ LU Dönen parça veya elemanlar taşıyan
DetaylıTüm personel kendi KEP hesapları üzerinden mevcut ve önceki maaş bordrolarını görüntüleyebilecektir.
Mikro e-bordro Nedir? E-Bordro Uygulaması, Mikro Personel Programı tarafından oluşturulan maaş bordrolarının, otomatik olarak personel kartında tanımlı KEP adresi üzerinden toplu gönderimini sağlar. Mikro
DetaylıOTOMASYON SİSTEMLERİ. Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu
OTOMASYON SİSTEMLERİ Hazırlayan Yrd.Doç.Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri
DetaylıMUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MUSTAFA KEMAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE LABORATUVARI II DENEY FÖYÜ LABVIEW PROGRAMLAMA DİLİ VE DAQ KARTI UYGULAMASI Hazırlayan Arş. Gör. Vedat YEĞİN 1. AMAÇ Bir
DetaylıKontrol Sistemlerinin Analizi
Sistemlerin analizi Kontrol Sistemlerinin Analizi Otomatik kontrol mühendisinin görevi sisteme uygun kontrolör tasarlamaktır. Bunun için öncelikle sistemin analiz edilmesi gerekir. Bunun için test sinyalleri
DetaylıSimatic PLC Eğitim Kataloğu 2013 Sayfa -1
Simatic PLC Eğitim Kataloğu 2013 Sayfa -1 Global Otomasyon San. Ve Tic. Ltd. Şti Yukarı Mah. Atatürk Bulvarı Yaman Apt. No:7/4 Kartal İstanbul Tel: 0216-3895250 Fax: 0216-3898275 Kurslarımız Simatic S5
DetaylıPROGRAMLAMA TEMELLERİ
PROGRAMLAMA TEMELLERİ 2.HAFTA Yazılım Yazılım, elektronik aygıtların belirli bir işi yapmasını sağlayan programların tümüne verilen isimdir. Bir başka deyişle var olan bir problemi çözmek amacıyla bilgisayar
DetaylıUTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0
UTS TRIBOMETER T10/20 TURQUOISE 2.0 TURQUOISE 2.0 UTS Tribometer T10/20 Yüksek kalite, hassas ölçüm Esnek Tasarım Akademik bakış açısı Hassas ve güvenilir ölçüm TRIBOMETER T10/20 UTS Mühendislik firması
DetaylıSANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi
SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler
DetaylıT.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MIM331 MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR DERSİ
T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MIM331 MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR DERSİ 3 NOKTA EĞME DENEY FÖYÜ ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.ÖMER KADİR
Detaylı1969 yılında, klasik (Elektrik) kumandanın. Elektronik karşılığı olan ilk PLC yapıldı yılında ise dört yıllık bir çalımanın ürünü
1. PLC`nin Tarihcesi 1960 yılında yüksek verimlilik, güvenilirlik ve yeni devreler gibi üstünlükleri ile birlikte bilgisayarlar kullanılmaya başlandı. Buda beraberinde endüstriyel üretimde otomasyonu ortaya
DetaylıELEKTRONİK ÇİZELGE. Hücreleri Biçimlendirme. Formülleri Kullanma. Verileri Sıralama. Grafik Oluşturma 1) HÜCRELERİ BİÇİMLENDİRME
Hücreleri Biçimlendirme ELEKTRONİK ÇİZELGE Formülleri Kullanma Verileri Sıralama Grafik Oluşturma 1) HÜCRELERİ BİÇİMLENDİRME Elektronik Çizelge de sayıları; bin ayracı, yüzde oranı, tarih/saat ve para
DetaylıKATEGORİ MİZANI BAŞLARKEN KATEGORİ NEDİR? NEDEN N İHTİYAÇ DUYULUR?
KATEGORİ MİZANI Doküman Kodu : RNT-02 Açıklama : Vio Kategori Mizanı Kullanımı Kapsam : Vio Nitelikleri Revizyon No : 2 Yayın Tarihi : Aralık 2012 BAŞLARKEN SKOR YAZILIM tarafından geliştirilen ticari
DetaylıBAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ
BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ GİRİŞ Yapılan herhangi bir mekanik tasarımda kullanılacak malzemelerin belirlenmesi
DetaylıSektöre ÖzgüRedüktörler - 1
Sektöre ÖzgüRedüktörler - 1 Yılmaz Redüktörün standart üretim yelpazesinin içerisinde genel kullanım amaçlı üretilen redüktörlerin dışında sektöre özgü imal edilmiş özel redüktörlerde bulunmaktadır. Bu
DetaylıSIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR
SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde
Detaylıİşletim Sisteminin Temel İşlemleri
YAZILIM Yazılım Bilgisayar donanımının birbiri ile haberleşmesini, düzenli ve verimli çalışabilmesini sağlayan program topluluğudur. Bilgisayar yazılımları giriş birimlerinden alınan bilgilere hangi işlemlerin
DetaylıŞekil1. Geri besleme eleman türleri
HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan
DetaylıMikrotek A.Ş. kendi üretimi olan DC motor sürücü panoları ile haddehane sektöründe PLC ve bilgisayar destekli otomasyon çözümleri üretmektedir.
Mikrotek Elektronik Sanayi ve Ticaret A.Ş. 2827 sokak No:28/3 1.Sanayi Sitesi 35110 İ Z M İR TÜRKİYE Tel:90-232-458 92 73 Fax:90-232-433 74 78 E-mail:info@mikrotek.com Internet:www.mikrotek.com GİRİŞ Mikrotek
DetaylıTOU-S02 Akıllı Pompa Kontrol Ünitesi
TOU-S02 Akıllı Pompa Kontrol Ünitesi TOU-S02 Akıllı kontrol ünitesi, 0.75-7.5KW (1-10 HP) güç aralığındaki direk kalkışlı üç fazlı ikili derin kuyu pompalarının, hidrofor pompalarının ve drenaj pompalarının
DetaylıTS EN115-1 STANDARDINA A1 REVİZYONU İLE GELEN YENİLİKLER
Asansör Sempozyumu 2012 // İzmir 175 TS EN115-1 STANDARDINA A1 REVİZYONU İLE GELEN YENİLİKLER Battal Murat ÖZTÜRK Löher Asansör ve Yürüyen Merdiven San. Tic. A.Ş. bmuratozturk@loher.com.tr ÖZET 01.01.2012
DetaylıS Ü L E Y M A N D E M Ġ R E L Ü N Ġ V E R S Ġ T E S Ġ M Ü H E N D Ġ S L Ġ F A K Ü L T E S Ġ M A K Ġ N A M Ü H E N D Ġ S L Ġ Ğ Ġ B Ö L Ü M Ü
MAK-407 Müh. Tas. I S Ü L E Y M A N D E M Ġ R E L Ü N Ġ V E R S Ġ T E S Ġ M Ü H E N D Ġ S L Ġ F A K Ü L T E S Ġ M A K Ġ N A M Ü H E N D Ġ S L Ġ Ğ Ġ B Ö L Ü M Ü I. öğretim II. öğretim A-ġubesi B-ġubesi
DetaylıMAK 1005 Bilgisayar Programlamaya Giriş. BİLGİSAYARA GİRİŞ ve ALGORİTMA KAVRAMI
MAK 1005 Bilgisayar Programlamaya Giriş Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYARA GİRİŞ ve ALGORİTMA KAVRAMI Prof. Dr. Necmettin Kaya 1 KONULAR 1. Bilgisayara giriş,
DetaylıProgramlama Giriş. 17 Ekim 2015 Cumartesi Yrd. Doç. Dr. Mustafa YANARTAŞ 1
17 Ekim 2015 Cumartesi Yrd. Doç. Dr. Mustafa YANARTAŞ 1 Ders Not Sistemi Vize : % 40 Final : % 60 Kaynaklar Kitap : Algoritma Geliştirme ve Programlama Giriş Yazar: Dr. Fahri VATANSEVER Konularla ilgili
Detaylı5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU
5.26. YÜZEY PARLATMA (SİLME) TEZGAHI OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr ÖZET Teknolojinin büyük bir hızla ilerlediği günümüzde, arz-talep ilişkilerinin artması daha fazla mal üretimini
DetaylıMIKROSAY YAZILIM ve BİLGİSAYAR SAN. TİC. A.Ş
MIKROSAY YAZILIM ve BİLGİSAYAR SAN. TİC. A.Ş TEOSMETER OTOMATİK SAYAÇ İZLEME SİSTEMİ Emrah KÜÇÜKALİ Rev1 (27/10/2004) SİSTEMİN AMACI Teosmeter Otomatik Sayaç İzleme Sistemi özellikle haberleşmeli dijital
Detaylı