TASARSIZ TAŞIT AĞLARI (VEHICULAR AD HOC NETWORKS)

Transkript

1 TASARSIZ TAŞIT AĞLARI (VEHICULAR AD HOC NETWORKS)

2 VEHICULAR AD HOC NETWORKS - VANETs VANET, MANET'in bir uygulama alanı olarak düşünülebilir. Temel amaç yol güvenliği ve yolcuların konforu. VANET, araçlar arası haberleşme için dedicated short range communication (DSRC) kullanır p wireless access in vehicular environments (WAVE)

3 MANET ÖRNEĞİ

4 VANET ÖRNEĞİ

5 VEHICULAR AD HOC NETWORKS - VANETs V2V - vehicle to vehicle communication V2I - vehicle to infrastructure RSU - road side unit

6 VANET MİMARİSİ Sistemin ana bileşenleri application unit (AU) On board unit (OBU) RSU

7 VANET MİMARİSİ On board unit (OBU) Araçta bulunan wave cihazı p arayüzü a/b/g/n arayüzleri olabilir AU için haberleşme arayüzü olarak çalışır Diğer araçlardaki OBU ların verilerini yönlendirebilir

8 VANET MİMARİSİ application unit (AU) OBU nun haberleşme kapasitesini kullanır Güvenlik uygulamaları için adanmış bir cihaz da olabilir PDA(personal digital assistant ) gibi bir cihaz da olabilir. OBU ile aynı fiziksel ünite üzerinde bulunulabilir. OBU ile aralarındaki ayrım «mantıksaldır» Birden fazla bulunulabilir.

9 VANET MİMARİSİ road side unit (RSU) Park alanları veya kavşaklar gibi sabit yerlere yerleştirilmiş ünitelerdir p tabanlı ağ cihazı ile donatılmıştır Alt yapı ile haberleşmek için diğer ağ cihazları da eklenebilir Ana fonksiyonları OBU lar arasındaki haberleşme kapasitesini genişletmek Diğer RSU lar ile haberleşerek veri yönlendirmek Güvenlik uygulamaları çalıştırarak bilgi kaynağı olarak davranmak OBU lara internet bağlantısı sunmak.

10 VANET MİMARİSİ Fig. 1. RSU extend the range of the ad hoc network by forward the data of OBUs

11 VANET MİMARİSİ Fig. 2. RSU work as information source (running safety applications)

12 VANET MİMARİSİ Fig. 3. RSU provides internet connectivity to the OBUs

13 VANET HABERLEŞME ALANLARI Araç içi haberleşme Ad Hoc haberleşme Alt yapı haberleşmesi

14 VANET HABERLEŞME ALANLARI Fig. 5. Communication types in VANET

15 VANET HABERLEŞME ALANLARI Fig. 5. Communication types in VANET

16 VANET TE KULLANILAN KABLOSUZ TEKNOLOJİLER Hücresel ağ: alt yapı bağlantısı olarak WLAN/Wi-Fi: V2V veya V2I olarak WiMAX DSRC/WAVE: V2V veya V2I olarak ABD de 5.9 GHz bandı Avrupa ve Japonya da 5.8 GHz bandı

17 VANET İN KARAKTERİSTİKLERİ Tahmin edilebilir hareketlilik Sürüş güvenliğini sağlama, yolcu konforunu ve trafik etkinliğini arttırma Enerji kısıtı olmaması Değişken ağ yoğunluğu Ağ topolojisindeki hızlı değişiklikler Geniş çaplı ağ Yüksek hesaplama kapasitesi

18 VANET TE KARŞILAŞILAN ZORLUKLAR VE GEREKSİNİMLER Sinyal zayıflaması: engeller. Bant genişliği kısıtı: merkezi otorite yokluğu ve yoğunluk. Bağlanabilirlik: Hızlı topoloji değişikliği, ağdaki parçalanmalar Paket yönlendirme: ağın tamamını görememe. Güvenlik ve Mahremiyet

19 VANET UYGULAMALARI Konfor ve eğlence uygulamaları Güvenlik uygulamaları Kavşak çarpışma engelleme sistemi Sola dönüş yardımı Yaya geçiyor uyarısı Kırmızı ışık uyarısı Toplum güvenliği uygulamaları Öncelikli araç yaklaşıyor uyarısı Trafik ışığı önceliklendirme Trafik işareti uygulamaları Araç içinde trafik işareti ile ilgili uyarı Keskin viraj uyarısı Köprü, viyadük vb. uyarılar

20 VANET UYGULAMALARI Güvenlik uygulamaları (devam) Araç arıza tespiti Diğer araçlarla ilgili bilgiler Çarpışma uyarısı Yol durumu bilgilerinin paylaşımı Acil elektronik fren bildirimi Şerit değiştirme uyarısı Otoyola katılım uygulaması Adaptive cruise control Çarpışma öncesi algılama

21 VANET UYGULAMALARI Fig. 9. Left turn driver assistant to avoid accidents

22 VANET UYGULAMALARI Fig. 10. Pedestrian crossing warning

23 VANET UYGULAMALARI Fig. 11. Approaching emergency vehicle warning

24 VANET UYGULAMALARI Fig. 12. Emergency electronic break light system

25 VANET UYGULAMALARI Fig. 13. Lane change warning system