Uydu Jeodezisi ve GNSS. Öğr.Gör. Yener TÜREN. Arazi Ölçmeleri IV Dersi
|
|
- Basak Akyürek
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Arazi Ölçmeleri IV Dersi Uydu Jeodezisi ve GNSS Öğr.Gör. Yener TÜREN Trakya Üniversitesi Edirne Teknik Bilimler MYO Mimarlık ve Şehir Planlama Bl. Harita ve Kadastro Prg.
2 Jeodezi Nedir? Jeoloji Yer Bilimi Jeodezi Yer Ölçme Jeofizik Yer Fiziği Jeotermal Yer Isısı Yeryuvarının modellenmesiyle, yeryuvarında koordinat sistemlerini tanımlayan, referans ağlarını oluşturan, mekansal bilgileri bu ağ ve sistemlerle ilişkilendiren, zamanı bağlı değişimlerini izleyen, yerkürenin şeklini tespit ve yeryüzünü ölçme işlemlerini, konu edinen bir bilim dalıdır. 2
3 Jeodezi Nedir? Pratik Jeodezi Uydu Jeodezisi Matematiksel Jeodezi Jeodezik Astronomi Fiziksel Jeodezi 3
4 Uydu Yörüngeleri LEO (Low Earth Orbit) Alçak uydu yörüngesi, Ekvatora uzaklığı km Uzaktan Algılama, Uydu Teleofonları MEO (Medium Earth Orbit) Orta uydu yörüngesi Ekvatora uzaklığı km Jeodezi ve Navigasyon GEO (Geostationary Earth Orbit) Eşzamanlı uydu yörüngesi Ekvatora uzaklığı km İletişim ve Haberleşme HEO (High Eliptic Orbit)- Yüksel Eliptik Yörünge Ekvatora uzaklığı değişken Astronomi uyduları PEO (Polar Eath Orbit) Kutup dünya yörüngesi Kutuplarda etkili Meteoroloji uyduları 4
5 5 Üstün, A. Uydu Jeodezisi Ders Notları,2014
6 Konum Belirleme GNSS (Global Navigation Satellite System) Küresel Navigasyon ve Uydu Sistemleri GPS Glonass Galileo ABD Rusya AB Compass/Beidou Çin 6
7 Uzaktan Algılama Yer yüzünden belli uzaklıkta, atmosferde veya uzaydaki platformlara yerleştirilmiş ölçüm aletleri aracılığıyla, yeryüzü ve nesneleri hakkında bilgi alma ve bunları analiz etme tekniği, ya da nesnelerle fiziksel temasta bulunmadan herhangi bir uzaklıktan yapılan ölçümlerle nesneler hakkında bilgi edinme bilimidir. Landsat-8 Lidar Teknolojileri Spot-5 TerraSAR X Ikonos Quickbird Envisat-1 Aster 7
8 Yerçekim Alanı Belirleme Fiziksel yeryüzünde gravite ölçümünün anlamı, yeryüzüne doğru serbest hareket eden cismin ivmesinin ölçülmesidir. Almanya ABD Champ Grace Goce AB 8
9 9 Üstün, A. Uydu Jeodezisi Ders Notları,2014
10 Yerden Uyduya Ölçme GNSS (Global Navigation Satellite System) Küresel Navigasyon ve Uydu Sistemleri DORIS (Doppler Orbitography and Radio Positioning Integrated by Satellite) Uydu Doppler Orbitografi ve Tümleşik Radyo Konumlandırma SLR (Satellite Laser Ranging) Uydu Lazer Uzaklık Ölçmeleri 10
11 Uydudan Yere Ölçme STAR (Satellite Altimeter Radar) Uydu Altimetre Radarı InSAR (Interferometric Synthetic Aperture Radar ) İnterforemetrik Yapay Açıklıklı Radar SAG (Satellite Gradiometry) Uydu Gradyometresi 11
12 Uydudan Uyduya Ölçme Uydudan uyduya, konum,uzunluk ve hız ölçümü yapılmaktadır. 12
13 GNSS Uygulamarı GNSS (Global Navigation Satellite System) Küresel Navigasyon ve Uydu Sistemleri GPS Glonass Galileo ABD Rusya AB Compass/Beidou Çin 13
14 GNSS Uygulamarı GNSS (Global Navigation Satellite System) Küresel Navigasyon ve Uydu Sistemleri GPS( ) GLONASS ( ) GALILEO ( ) COMPASS ( ) Uydu sayısı GEO Yörünge sayısı 6 3 3? Büyük yarı eksen km km km? km Yörünge dönüş 11:58 H 11:15 H 14:07 H? 12:35 H Eğiklik 55 deg 64 deg 56 deg? 55 deg Uydu kütlesi 1100 kg (IIR) 1400 kg 700 kg? 2200 kg Güneş paneli alanı 14 m2 23 m2 13 m2??? 14
15 GNSS Uygulamarı GNSS Global Navigation Satellite System Küresel Navigasyon ve Uydu Sistemleri 15
16 GNSS Uygulamarı GPS (Global Positioning System) Küresel Konumlama Sistemi Uzay Kontrol Kullanıcı 16
17 GNSS Uygulamarı GPS (Global Positioning System) Küresel Konumlama Sistemi 17
18 GPS Uygulamaları İster navigasyon amaçlı olsun isterse jeodezik amaçlı olsun Gerçek Zamanlı Kinematik (Real Time Kinematic) (RTK) GPS, kullanıcıların ölçme anında cm/mm (CORS ile) seviyesinde doğruluk elde edebildikleri, taşıyıcı dalga faz gözlemlerini kullanarak tıpkı diferansiyel GPS teki gibi konumlama yapan bir yöntemdir. 18
19 Navigasyon Hava Kara Deniz 19
20 Navigasyon Akıllı haritalar coğrafik analistler tarafından güncellenir. 20
21 Navigasyon/SBAS Satellite-Based Augmentation Systems Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri WAAS ABD/Nasa Wide Area Augmentation System Geniş Alan Güçlendirme Sistemi Uydu sayısı : MSAS Japonya MTSAT Satellite Augmentation System MTSAT Uydusu Güçlendirme Sistemi Uydu sayısı : EGNOS AB/Esa European Geostationary Navigation Overlay Service Avrupa Yersabit Navigasyon Kapsama Servisi Uydu sayısı : SDCM Rusya The System for Differential Corrections-Monitoring Diferansiyel Düzeltme ve İzleme Sistemi Uydu sayısı : GAGAN Hindistan GPS And GEO Augmented Navigation System GPS Destekli Yer Büyütmeli Navigasyon Sistemi Uydu sayısı : 1 21
22 Sonuç/Özet Jeodezide uydu ölçmeleri ve navigasyon sistemleri; Konum belirleme ile yön bulma kavramlarına yeni bir anlayış getirmiştir. Ayrıca yeryuvarına ilişkin jeodezik bilgilerin elde edilmesinde yüksek oranda katkı sağlamaktadır. 22
23 Tekniklerin Doğruluklarının Karşılaştırılması
24 GPS nedir? NAVSTAR/GPS (Navigation Signal Timing And Ranging Global Positioning System) ABD savunma bakanlığı tarafından geliştirilen elinde GPS alıcısı olan bir kullanıcının uydu sinyalleri yardımıyla dünyanın her hangi bir yerinde ve her hangi bir zamanda her türlü hava koşullarında küresel bir koordinat sisteminde yüksek duyarlıkta ekonomik olarak anında ve sürekli konum, hız, rota ve zaman belirlemesine imkan sağlayan bir radyo navigasyon sistemidir.
25 GPS in Üstün Tarafları Noktalar arası görüş zorunluluğu kalmış olup GPS alıcı anteninin uydu sinyalinin izleyebilmesi için gökyüzünü görmesi yeterlidir. Nokta yer seçiminde noktaların en yüksek yerlerde durması gibi zorunluluklar ortadan kalkmıştır. Gereksinim duyulan ve GPS ölçüsünün yapılmasına olanak veren her yerde nokta tesisi yapılmaktadır. (BÖHveHBUY göre AGA nokta yer seçiminde dikkat edilecek hususlar gözetilerek) Gece gündüz ölçüm yapılabilmektedir. GPS ölçümlerinin yapılması hava koşullarından bağımsız hale gelmiştir. GPS ölçülerinin hızlı yapılması ve aletlere kullanım kolaylığı, ölçücü hatalarının olmaması (anten yüksekliği ölçümü hariç) nedenleriyle ekonomik bir yöntemdir. Gerçek zamanlı (anlık) konum, hız ve zaman bilgisi sağlayabilmektedir. Üç boyutlu nokta koordinatları elde edilebilmektedir. Doğruluk derecesi klasik tekniklerle (total station ile uzunluk ve doğrultu ölçümü, uzun mesafe nivelman, trigonımetrik nivelman gibi) edilenlere göre eşit yada daha iyidir.
26 NAVSTAR/GPS TRANSIT sistemin gelişmiş bir biçimidir. Herhangi bir yer ve zamanda Her türlü hava koşullarında Global bir koordinat sisteminde Yüksek duyarlıkta Ekonomik olarak Anında ve sürekli konum, hız ve zaman belirlemesine olanak veren bir radyo navigasyon sistemidir.
27 GNSS İN UYGULAMA ALANLARI a. Askeri Kullanım Alanları Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu Arama Kurtarma *Hedef bulma *Füze güdümü *Uçakların görüşün sınırlı yada hiç olmadığı hava koşullarında iniş ve kalkışı
28 Asayiş GNSS İN UYGULAMA ALANLARI b. Sivil Kullanım Alanları Kara, deniz ve hava araçlarının navigasyonu Jeodezik ve Jeodinamik ölçmeler Kadastral Ölçmeler Kinematik GPS destekli fotogrametrik çalışmalar Yerel ve global deformasyon ölçmeleri (baraj, yol, viyadük v.b) Araç Takip sistemleri Uçakların görüşün sınırlı yada hiç olmadığı hava koşullarında iniş ve kalkışı Aktif kontrol ağları (CORS) CBS veri tabanlarının geliştirilmesi Turizm, tarım, ormancılık, spor, arkeoloji
29 GPS in Dezavantajı ise, Alıcı anteni mutlaka açık gökyüzünü görmelidir. Başka bir deyişle, GPS sinyalleri radyo sinyalleri gibi kuvvetli olmadığından kapalı yerlerde, çok sık ağaçlıklı bölgelerde ve madenlerde kullanılamamaktadır.
30 Sistem, temel olarak jeodezideki en eski tekniklerden biri olan geriden kestirme esasına dayanır. Geriden kestirme, konumu bilinmeyen bir noktadan konumu bilinen noktalara yapılan gözlem ve hesapları kapsar. Konumu bilinen noktalar GPS uydularıdır. Bilinmeyenler, bulunulan noktanın yer merkezli (earth fixed) kartezyen koordinatlarıdır (X,Y,Z). Matematik kuralı olarak bu 3 bilinmeyenin çözümü için 3 ölçü değeri yetiyor gibi gözükse de, saat hatalarını ortadan kaldırmak için en az 4 tane konumu bilinen uyduya ihtiyaç vardır. GPS, 4 boyutlu bir sistemdir (3D+zaman).
31 GPS SİNYALİ ÖZELLİKLERİ Uydulardan yararlanılarak yapılan GPS ölçmelerinde, elektromanyetik dalgalar kullanılarak uydulardan kullanıcılara veri akışı sağlanmaktadır. Her GPS uydusu konum belirleme amaçlı olarak iki temel frekansa sahip olup bunlar L1(Link1) ve L2(Link2) dir. L1 ve L2 frekansları MHz olan temel frekansın 154 ve 120 tam katları alınarak elde edilmiş olup, L1 frekansı MHz ve L2 frekansı MHz.dir yılından itibaren Block IIF uyduları üzerinden L5 sinyali yayınlanmaya başlandıktan sonra üç frekanslı alıcılar kullanılamya başlanacaktır. Frekansı, MHz dir. Bunlara ek olarak, S Bantı ile Kontrol Bölümü ile uydular
32 GPS sisteminde çift frekans olmasının nedeni; L1 frekansının herhangi bir nedenle kesilmesi ya da elektronik karıştırmaya maruz kalması durumunda L2 frekansının yedek frekans (backup) görevi görmesi Çift frekans özelliğinden yararlanarak iyonosferik düzeltme olanağı sağlaması olarak sıralanabilir.
33 49 GPS Uydu Sinyali Bileşenleri Bileşenin Adı Frekansı (MHz) Dalga Boyu (λ) Temel Frekans L1 Taşıyıcı L2 Taşıyıcı P-Kod C/A-Kod W-Kod Navigasyon Mesajı f o = xf o = xf o = f o =10.23 f o /10=1.023 f o /20= f o /204600= ~19.0 cm ~24.4 cm 29.3 m 293 m
34 L1 taşıyıcı frekansı üzerine iki PRN kodu ve navigasyon mesajı verileri modüle edilmiştir. Bu PNR kodları C/A (Coarse/Acquisition) kod P (Precise/Protected Code) kod olarak isimlendirilmektedir. L2 taşıyıcı frekansı ise yalnızca tek bir (P kod) ve navigasyon mesajı verileri modüle edilmiştir.
35 GPS ALICI VE ANTEN SİSTEMLERİ GPS alıcısı uydu sinyalini kaydeder, kaydedilen sinyali işler (signal processing), anlık (realtime) uygulamalar için koordinat dönüşümleri yapar, ihtiyaç anında navigasyon için gerekli bilgileri hesaplar.
36 Farklı yapılarda anten tipleri mevcut olup bunlardan en çok kullanılan choke ring, microstrip dipole ve helix modelleridir. Microstrip anteni uzun süre en çok tercih edilen anten modelidir. Bunlar tek ve çift frekanslarda ölçü yapabilmekte, küçük boyutlu, dayanıklı ve basit yapıdadır. Günümüzde, özellikle gerçek zamanlı ulusal sabit GNSS ağlarında choke ring antenler tercih edilmektedir. Dipole antenler tek frekanslı konfigürasyona sahip anten modelidir. Helix anten tipi microstrip antenler gibi L1 ve L2 frekanslarının her ikisinde de sinyal toplayabilmesine karşılık yüksek profilli bir görünüme sahiptir. 57
37 58
38 GPS sisteminin kullanıcı bölümü
39 GPS ALICI TİPLERİ Günümüzde GPS alıcılarını farklı şekillerde sınıflandırmak (kanal sayısına göre, kullanım amacına göre, izlenen uydu sinyaline göre vb.) olanaklıdır. 1 ) Frekans sayısına göre ; Tek frekanslı alıcılar (L1) Çift frekanslı alıcılar(l1,l2) Çok frekanslı alıcılar (L1/L1C, L2/L2C,L5 v.b) 2) Gözlenen ve kaydedilen veri tipine göre; C/A kod kaydeden alıcılar, C/A kod + L1 fazı kaydeden alıcılar, C/A kod + L1,L2 fazlarını kaydeden alıcılar, C/A kod + P kod/y kod+ L1,L2 fazlarını kaydeden alıcılar
40 3. Alıcı kanallarının teknik özelliklerine göre; Çok kanallı (multi channel) alıcılar Sıralı izlemeli (sequential) alıcılar. Hızlı sıralı izlemeli (Multiplex) alıcılar.
41 4. Kullanım amacına göre; Askeri amaçlı, Sivil amaçlı, Navigasyon amaçlı, Zaman transferi amaçlı, Jeodezik amaçlı.
42 Koordinat sistemleri Jeodezinin en önemli görevlerinden birisi de yeryüzü noktalarının 3 boyutlu koordinatlarının belirlenmesidir. Söz konusu koordinatlar belirli bir koordinat sistemine göre belirlenmektedir. Genel olarak iki temel koordinat sistemi mevcuttur. Bunlar; 1. Uzay sabit (Inertial space fixed) 2. Yer sabit (Earth fixed) Sistemidir. Günümüzde referans sistemleri, Uluslararası Geodezi Birliği (IAG) organizasyonunda, Uluslar arası Astronomi Birliği (IAU) işbirliği ile Uluslararası Yer dönme servisi (IERS) tarafından sürdürülmektedir.
43 Z Greenwich Kuzey Kutbu Alıcı Konumu (X u, Y u, Z u ) Uydu Konumu (X s, Y s, Z s ) 0 İlkbahar noktası doğrultusu X Ekvator Y ECEF Koordinat Sistemi
44
45
46 GPS İLE ELDE EDİLEN YÜKSEKLY KSEKLİK h=h+n h= ELIPSOIDAL YÜKSEKLİK H= GEOID YÜKSEKLİĞİ N= GEOID ONDÜLASYONU
47 DÜNYA JEODEZİK SİSTEMİ 1984 (WGS 84) ABD Savunma Bakanlığı (DoD) GPS ile konumlamada yersel referans sistemi olarak WGS 84 (World Geodetic System 1984) sistemini kullanmaktadır. GPS Uydularından yayınlanan Navigasyon Mesajı içindeki uydu yörünge bilgileri (efemeris) WGS 84 sistemindedir. WGS 84 ile ITRF sistemleri arasındaki ilişkiyi belirlemek ve WGS 84 sisteminin doğruluğunu artırmak için 24 IGS ve 10 DoD noktasında yapılan eşzamanlı GPS ölçüleri ile 8 IGS noktasının ITRF91 koordinatları sabit alınarak DoD noktalarının koordinatları yeniden hesaplanmıştır. Böylece ITRF e göre hesaplanmış WGS 84 koordinatları yaklaşık 10 cm doğrulukla belirlenmiştir.
48 89 Tablo 1: WGS-84 Parametreleri Parametre Adı Sembolü Büyüklüğü Dönel elipsoidin büyük b k yarı ekseni a ,0 m Yerçekimi ekimi sabiti GM ,418x10 8 m 3 sn -2 Yerin ortalama açısal a hızıh w ,0x10-11 rad sn -1 Basıkl klık f 1/298,
49 GPS UYDU YÖRÜNGELERİ (EFEMERİSLER) Anlık (real time) konum belirleme uygulamalarında GPS Navigasyon Mesajının bir parçası olarak yayınlanan yayın (broadcast) efemerisi ve saat bilgileri kullanılmaktadır. Diğer taraftan, GPS verilerinin ölçü sonrası büroda değerlendirilmesi (post process) aşamasında duyarlı GPS yörünge ve saat bilgilerinin kullanılması tercih edilmektedir.
50 Hassas Efemeris (Precise Ephemeris) Duyarlı yörünge ve saat bilgileri çok sayıda devlet kurumu ve bilimsel kuruluşlar tarafından hesaplanarak interne aracılığı ile tüm kullanıcılara ücretsiz olarak sunulmaktadır Bu duyarlı yörünge ve saat bilgilerini üreten kurum v kuruluşlardan en çok bilinenleri verilmiştir. Bunların dışında duyarlı yörünge bilgisi üreten çok sayıda kurum ve kuruluş saymak olanaklıdır
51 NGSOwwwwn.aaa wwww : GPS haftasını, örn n : Haftanın gününü örnek; n = 0 Pazar n = 1 Pazartesi n = 6 Cumartesi aaa : Dosya türünü, örnek; SP3 (efemeris) SUM (özet bilgi) ERP (yer dönme parametreleri)
52 GPS İLE GÖZLENEN BÜYÜKLÜKLER GPS ile gözlenmekte olan iki temel büyüklük şunlardır: l Kod (Pseudorange) l Taşıyıcı Dalga Fazı (Carrier Beat Phase)
53 Temel GPS gözlemlerine dayalı olarak türetilen fark gözlemleri Kod ve faz gözlemlerinden yararlanarak oluşturulan farklar yardımıyla alıcı saati hataları, uydu saati hataları ve faz başlangıç belirsizliği (ambiquity) gibi bir çok ortak hata kaynağı giderilmektedir. Gözlem fark kombinasyonları farklı şekillerde oluşturulabilmektedir. Bunlar genel olarak; Alıcılar arasında Uydular arasında Ölçü epokları arasında ya da L1 ve L2 frekansları arasında yapılmaktadır.
54 Tekli farklar (single differences) Tekli farklar denince, iki farklı alıcı noktasında aynı uyduya eş zamanlı olarak yapılan faz gözlemleri arasındaki farklar anlaşılmaktadır. Alıcılar arasında tekli fark gözlemleri
55 Tekli farklar için, Φ U1 A1A 2 ( t) = Φ U1 (t) Φ U1 A 2 A1 (t) eşitliği yazılabilir. Burada operatörü fark gözlemleri anlamında kullanılmıştır. Bu yöntemde temel olarak uydu saatlerindeki hatalar giderilmektedir. Tekli fark, uydular arasında aynı bir alıcı için oluşturulursa bu durumda alıcı saati hataları giderilmiş olur.
56 İkili farklar (double differences) İkili farklar, iki tekli farkın farkı olarak tanımlanabilir. Başka bir deyişle, aynı epokta iki farklı uydu için oluşturulan tekli farklar arasındaki farktır. Alıcı uydu ikili fark gözlemi
57 İkili fark gözlemleri, U1U 2 A1A 2 ( t) = U1 (t) U 2 A1A 2 eşitliği ile ifade edilmektedir. A1A 2 (t) Bu yöntemle uydu ve alıcı saati hatalarının her ikisi birden giderilmektedir. Genellikle, GPS ölçülerini değerlendirme yazılımlarında temel gözlem eşitliği olarak kullanılmaktadır. Bu yöntemde ayrıca kısa baz uzunluklarında troposferik ve iyonosferik etkiler de giderilmekte veya en aza indirilebilmektedir.
58 Üçlü farklar (triple differences) Üçlü fark, iki farklı epokta oluşturulan iki ikili fark arasındaki fark olarak tanımlanmaktadır. Uydu alıcı üçlü fark gözlemi
59 Üçlü fark gözlemleri için genel eşitlik, U1U2 U1U2 U1U2 A1A2 ( t i, t i+ 1) = A1A2 (t i+ 1) A1A2 (t i yazılır. Üçlü fark gözlemlerinin oluşturulmasındaki teme amaç taşıyıcı dalga faz başlangıcı belirsizliğinin (ambiguity) giderilmesidir. )
60 RINEX Genel olarak gözlem kütükleri her alıcı firmasının kendi özel binary formatında kaydedilmekte olup, bunlar en az navigasyon mesajı ve gözlem (faz ve kod) dosyalarından oluşmaktadır. RINEX formatı 4 farklı ASCII dosyadan oluşmaktadır. Gözlem veri dosyası GPS Navigasyon Mesajı Dosyası Meteorolojik veri dosyası GLONASS Navigasyon Mesajı dosyası Dosya tipleri başlık ve veri bölümünden oluşmaktadır.
61 Ölçülerin RINEX formata dönüştürülmesi Standart bir GPS gözlem dosyası adı (RINEX formatında) ssssdddf.yyt yapısında olmalıdır. ssss : ölçü noktasının 4 karakterli kısa adı veya 4 rakamlı numarasını ddd : yılın gününü, f : gözlem grubu (oturum, session) numarasını, yy : gözlem yılını, t : dosya tipini (O:gözlem, N: Navigasyon, M: Meteorolojik) ifade etmektedir.
62 DGPS GPS ile elde edilen anlık doğruluk birçok amaç için yeterli olmakla birlikte bazı navigasyon uygulamalarında daha yüksek doğruluğa ihtiyaç vardır. İstenen navigasyon amaçlı doğruluklara DGPS gibi bazı özel tekniklerle ulaşılabilmektedir. DGPS tekniğinde biri sabit diğeri gazici olmak üzere en az iki alıcı olması gerekir. Sabit alıcı anteni konumu daha önceden duyarlı olarak belirlenmiş bir noktaya kurulur. Ve gezen alıcının konumu belirlenir. Her iki noktada da en az dört ortak uyduya eş zamanlı GPS gözlemi yapılmalıdır. Sabit alıcıdaki düzeltmeler hesaplanır ve gezici alıcıdaki ölçülere aktarılır.
63 DİFERANSİYEL GPS (DGPS)
64 DGPS ve Diğer Yöntemlerin Karşılaştırılması
65 Tüm dünyada olduğu gibi Türkiye de de uydu teknikleri jeodezik ağların artık ayrılmaz bir parçasını oluşturmaktadır. Jeodezik amaçlı kullanımı 1980 li yıllara dayanan GPS gözlemleri, zaman içerisinde klasik ülke temel nirengi ağı ölçülerinin yerini almış ve bu kapsamda (belirli sürelerde oturumlar yapılarak) statik GPS ağları kurulmuştur. Bunun en önemli örneğini Türkiye Ulusal Temel GPS Ağı (TUTGA) oluşturmaktadır. TUTGA jeodezik amaçlı statik bir ağ olup, gerçek zamanlı uygulamalar için kullanılmamaktadır. Bu ise uydu tekniklerinden gerçek zamanlı olarak faydalanma olanağını kısıtlamaktadır.
66 TUSAGA Aktif ağı, yüksek doğruluklu (global ölçekte cm doğruluğunda), çok amaçlı (jeodezi, jeofizik, jeodinamik, ölçme, navigasyon, CBS, meteoroloji vb.), aktif ve gerçek zamanlı, uluslar arası sistemler ve standartlarla (IERS, IGS, ITRF vb.) uyumlu bir ağ olarak hizmet vermektedir.
67 Sistem Tasarımı 24 saat yayın (RTK ve post-process) yapılması İstasyonlar arası ortalama km olması Noktaların sağlam ve lojistiği uygun yerlerde seçilmesi Türkiye plaka tektoniğini gözönünde bulundurulması Tüm ülke genelinde atmosferin bir bütün olarak modellenmesi İletişim CORS Kontrol Merkezi İletişimi ADSL GPRS / EDGE Kontrol Merkezi Gezici Alıcılar lar İletişimiimi GSM GPRS / EDGE NTRIP GSM, RADYO
68 CORS TR Dağılımı (146 İstasyon) İstasyonlar arası ortalama 80 km, maximum 100 km)
69 CORS TR Kapsama Alanı (146 İstasyon) İstasyonlar arası ortalama 80 km, maximum 100 km)
70 MALAZ-TR istasyonu (Zemin, Beton, 2m lik Pilye Örneği)
71 AKSRY-TR istasyonu (Kiremit, İnce, 3m Pilye Örneği)
72 ISTN-TR (IKU) istasyonu (Teras, İnce, 4m Pilye Örneği)
73 CORS-TR Kullanıcılar ları TKGM /HGK Nirengi ağları, yer kontrol noktaları vd jeodezik çalışmaları Harita ölçülerinde Tesis kadastrosu çalışmaları Kadastro yenilemesi Parselasyon ve diğer kadastro çalışmalarında BELEDİYELER Halihazır haritalar Altyapı ve diğer coğrafi çalışmalar e-belediye DİĞERLERİ Haritacılık, coğrafi bilgi ve altyapı ile uğraşan tüm diğer kurum ve kuruluşla Harita şirketleri ve büroları, Vatandaşlar, vd
74 BAKANLIKLAR ve diğer kuruluşlar Milli Savunma Bakanlığı, Bayındırlık ve İskan Bakanlığı, Tarım, Orman ve Çevre Bakanlığı, İçişleri Bakanlığı, Kültür ve Turizm Bakanlığı, Ulaştırma Bakanlığı, Enerji Bakanlığı, İller Bankası, Afet İşleri Genel Müdürlüğü (deformasyon / deplasman Belirlenmesi), Deniz Müsteşarlığı, TCK, TCDD, DSİ, TEAŞ / TEDAŞ, GAP İdaresi, Askeri Kuruluşlar, vd. BİLİMSEL KURULUŞLAR - ÜNİVERSİTELER TÜBİTAK Üniversiteler Araştırma Kurumları Meteoroloji Genel Müdürlüğü
75 GPS Uygulamaları İster navigasyon amaçlı olsun isterse jeodezik amaçlı olsun Gerçek Zamanlı Kinematik (Real Time Kinematic) (RTK) GPS, kullanıcıların ölçme anında cm/mm (CORS ile) seviyesinde doğruluk elde edebildikleri, taşıyıcı dalga faz gözlemlerini kullanarak tıpkı diferansiyel GPS teki gibi konumlama yapan bir yöntemdir. 18
76 1 ALICI 4 >= UYDU MUTLAK KONUM BELİRLEME KOD ÖLÇMELERİ YAPARAK KOORDİNAT BELİRLENİR SİNYALİN UYDUDAN ÇIKIŞINDAN, ALICIYA ULAŞINCAYA KADAR GEÇEN ZAMAN IŞIK HIZI İLE ÇARPILARAK UYDU- ALICI MESAFESİ (PSEUDORANGE) HESAPLANIR VE UYDULARIN BİLİNEN KOORDİNATLARI YARDIMIYLADA UZAY GERİDEN KESTİRME YAPILARAK NOKTANIN KONUMU BELİRLENİR
77 BAĞIL KONUM BELİRLEME GÖRELİ KONUMLAMADA İKİ AYRI NOKTADA KURULMUŞ ALICILARLA AYNI UYDULARA EŞZAMANLI KOD VEYA FAZ GÖZLEMLERİ YAPILIR. ELDE EDİLEN DOĞRULUK MUTLAK KONUMLAMADAN ÇOK İYİDİR. ALICI TÜRÜ, ÖLÇME SÜRESİ GÖZLENEN UYDU GEOMETRİSİ, UYDU SAYISI VE KULLANILAN EFEMERİS BİLGİLERİNE BAĞLI OLARAK ÖLÇÜLEN BAZIN DOĞRULUĞU 0.01ppm-100ppm ARASINDA DEĞİŞİR. REFERANS ALINAN NOKTANIN KONUMU WGS-84 SİSTEMİNDE 15-20m DOĞRULUKLA BİLİNMELİDİR.
78 BAĞIL KONUM BELİRLEME EN AZ 2 ALICI 4 >= UYDU EŞ ZAMANLI KOD YA DA FAZ GÖZLEMLERİ YAPILIR KOORDİNATLARI BİLİNEN BİR NOKTAYA GÖRE BİR BAŞKA NOKTANIN KOORDİNATLARININ BELİRLENMESİ SÖZ KONUSUDUR İKİ NOKTA ARASINDAKİ BAZ VEKTÖRÜ (bab) BELİRLENİR
79 BAĞIL KONUM BELİRLEMEDE ÖLÇME YÖNTEMLERİ STATİK ÖLÇME YÖNTEMİ HIZLI STATİK ÖLÇME YÖNTEMİ TEKRARLI ÖLÇME YÖNTEMİ DUR-GİT ÖLÇME YÖNTEMİ KİNEMATİK ÖLÇME YÖNTEMİ
80 BAĞIL KONUM BELİRLEMEDE ÖLÇME YÖNTEMLERİ Bütün GNSS ölçü teknikleri diferansiyel teknikleri kullanır. Bu şu demektir; referans olarak kabul kabul edilen koordinatı belli sabit bir noktadan koordinatı bilinmeyen ölçülmek istenen gezici noktaya bir baz doğrusu ölçülür. Bu işlem iki yöntemle gerçekleştirilir. 1. Sonradan veri işleyerek (Post-processing): Bu yöntemde GNSS uydularından elde edilen ham datalar alıcıda kaydedilir ve ofis ortamında yazılım kullanarak işlenir. 2. Gerçek zamanda, anlık veri işleyerek: Bu yöntemde arazide çalışılırken veri toplanır ve aynı anda veri işlenerek yeterli hassasiyette doğru koordinat üretilir
81 STATİK ÖLÇME YÖNTEMY NTEMİ İKİ YADA DAHA FAZLA ALICI İLE EN AZ BİR R SAATLİK K EŞZAMANLI E ÖLÇÜ YAPILIR. YÜKSEK Y DOĞRULUK İSTENDİĞİNDE, UZUN BAZLAR SÖZ S Z KONUSU OLDUĞUNDA, UNDA, SİSTEMATS STEMATİK ETKİLER LERİN N DİKKATE D ALINMASI DURUMUNDA EN UYGUN YÖNTEMDY NTEMDİR
82 Statik k (durağan) an) Ölçü Yöntemi 1. Uzun bazların ölçülmesinde kullanılır. 2. Bu teknik ile bazlar 5mm + 1 ppm hassasiyetinde ölçülebilir. 3. Ölçü süresi; en az 1 saat ve daha fazla. 4. Baz uzunluğuna bağlı, orantılı bir şekilde olarak ölçü süresi artırılır km nin üzerindeki bazların ölçülmesinde kullanılır.
83 Statik k (durağan) an) Ölçü Yöntemi Uygulama alanları: Çok geniş arazilerde jeodezik kontrol ağların ölçümü Ulusal ve Kıtasal ağların ölçümü Tektonik hareketin izlenmesi Güçlü yer hareketlerinin (Deprem, fay hattı volkanizma, heyelan) izlenme Yüksek doğruluk gerektiren özel ölçmeler
84 Statik k (durağan) an) Ölçü Yöntemi
85 Hızlı Statik Ölçme YöntemiY
86 Hızlı Statik Ölçme YöntemiY km nin altındaki kısa bazların ölçülmesinde kullanılır. 2. Bu teknik ile bazlar 5 10 mm + 1 ppm hassasiyetinde ölçülebilir. Uygulama alanları: Kontrol ölçmeleri Kontrol ağının sıklaştırılması Hassas poligon ölçümü, yerel ağların ölçülmesinde kısa bazlar için yüksek doğruluk arzu edildiğinde kullanılmaktadır. Statik ölçmeye karşın avantajları; Kolay, hızlı, etkili, ekonomik, fakat sadece kısa bazların ölçülmesinde kullanılmaktadır.
87 Hızlı Statik Ölçme YöntemiY
88 İki Alıcı Kullanarak HızlH zlı statik YöntemY Rover 4 Rover 5 Rover 6 Rover Rover 3 Reference 7 Rover Rover Ref 1 Rover Referans and 1 Gezici 1
89 İki Alıcı Kullanarak HızlH zlı statik YöntemY Rover Rover 4 5 Rover 6 3 Rover Rover 7 Reference Rover Ref 1 Rover Ref2 2 Alıcının 2. Referansa taşınması ve 1 1
90 İki Alıcı Kullanarak HızlH zlı statik YöntemY Reference Rover Rover 4 5 Reference Rover 6 Reference Rover 3 Reference Reference Rover 7 Ref 1 Reference Rover Rover Ref2 2 1 Referans and 1 Gezici (Kurbağa Atlaması) 1
91 TEKRARLI ÖLÇME YÖNTEMY NTEMİ BİR R YADA İKİ SAATLİK ÖLÇME SÜRESS RESİNİN BAŞLANGI LANGIÇ VE SONUNDA DEĞİŞ ĞİŞEN UYDU GEOMETRİSİNDEN YARARLANMAK İÇİN N BİR B NOKTANIN BİR B R KAÇ DAKİKA KA SÜRE S İLE İKİ DEFA ÖLÇÜLMESİ ESASINA DAYANIR. ALICILARIN BİR B R NOKTADAN DİĞD İĞERİNE YER DEĞİŞ ĞİŞTİRİRKEN RKEN UYDU İZLEMEYE DEVAM ETMESİ MECBURİYET YETİ YOKTUR. HER BİR B R NOKTA EN AZ ONAR DAKİKALIK KALIK SÜRELER S İLE İKİ DEFA ÖLÇÜLMELİ VE BU İKİ ÖLÇME ARASINDA EN AZ BİR B SAATLİK K FARK OLMALIDIR.
92 TEKRARLI ÖLÇME YÖNTEMY NTEMİ (Merkezsel Baz) BİR R ALICI KONUMU BİLİNEN B BİR B REFERANS NOKTASI ÜZERİNDE İKEN BAŞKA BİR B R ALICI HERHANGİ BİR NOKTADAN BAŞLAYIP DİĞD İĞER NOKTALARI GEZER. HER BİR B R NOKTADAKİ ÖLÇME SÜRESS RESİ YAKLAŞIK 10 DAKİKADIR. KADIR. GEZEN ALICI İKİNCİ ÖLÇME TURUNDA AYNI NOKTALARA SAAT İÇİNDE TEKRAR UĞRAMALIDIR. U İKİNCİ ÖLÇMEDE İZLENECEK YOL BİRİNCB NCİNİN N AYNISIDIR. GEZİCİ ANTENİNİN ÖLÇME SÜRELERS RELERİ DIŞINDA INDA AÇIK A OLMALARI GEREKMEZ.
93 Hareketli (Kinemati( Kinematik) Ölçme YöntemleriY
94 Kinematik k (Hareketli) Ölçme YöntemiY 1. Dur-Git Yöntemi (Stop & Go) Sürekli Hareketli (Continous Kinematic) Havada Hareketli (Kinematic on the fly)
95 Kinematik k (Hareketli) Ölçme YöntemiY Bu hareketli ölçme yöntemlerinde y aşağıa ğıdaki üç teknikten biri kullanılarak larak taşı şıyıcı faz başlang langıç belirsizliği i (ambiguit( ambiguity) çözülür. 1. Koordinat bilinen bir noktada statik başlang langıç çevrimi (static initialization) 2. Koordinat bilinmeyen bir yerde statik başlang langıç çevrimi 3. Havada hareket halinde başlang langıç çevrimi (on the fly initialization)
96 Dur Git Ölçme YöntemiY Statik aralıkl klı kinematik ölçme yöntemidir. y Bu teknik ile bazlar mm + 1 ppm hassasiyetinde ölçülebilir Dur Modu Ölçüye başlamadan önce ilk iki teknikten birisi ile taşı şıyıcı faz başlang langıç belirsizliğinin inin çözülmesi gerekir. Gezici Başlang langıç Çevrimi Ref. Station
97 Dur Git Ölçme YöntemiY 4 5 Git Modu Taşı şıyıcı faz başlang langıç belirsizliğini ini çözmek için i in kafi derecede veri toplanınca nca kullanıcı alıcısını gezdirmeye başlayabilir. 3 Alıcının ölçü boyunca sürekli s en az 4 uyduya kilitlenmesi gerekir. Ziyaret edilen her bir noktada en az 1 epokluk veri yeterlidir. Uyduya kilit kaybı yaşan anırsa gezici alıcı yeniden başlang langıç çevrimi yapmalıdır. Uygulama alanları Açık k arazide detay ve mühendislik m ölçmelerinde Ref. Station 2 1 Rover Gezici Initialized Başlang langıç Çevrimi 2
98 Sürekli Hareketli Ölçme Yöntemi Y (Continuous( Kinematic) Ölçü hassasiyeti 10-20mm + 1 ppm Dur Modu Gezici alıcı ilk önce başlang langıç çevrimi yapmalarıdır. r. Gidiş Modu Taşı şıyıcı faz başlang langıç belirsizliğini ini çözmek için i in kafi derecede veri toplanınca nca kullanıcı alıcısını gezdirmeye başlayabilir.
99 Sürekli Hareketli Ölçme Yöntemi Y (Continuous( Kinematic) Gidiş Modu Alıcının ölçü boyunca sürekli s en az 4 uyduya kilitlenmesi gerekir. Ziyaret edilen her bir noktada en az 1 epokluk veri yeterlidir. Uyduya kilit k kaybı yaşan anırsa gezici alıcı yeniden başlang langıç çevrimi yapmalıdır. Gezici alıcı belirli bir zaman aralığı ığında veri kaydı yaparak koordinat üretir. 23 : 10 :18 23 : 10 : : 10 :14 23 : 10 :12 23 : 10 :16 23 : 10 :18 23 : 10 : : 10 :24 23 : 10 :22 23 : 10 :26 23 : 10 :27 23 : 10 : : 10 :30
100 Havada Hareketli (Kinematic( on the Fly) Ölçme Yöntemi Ölçü hassasiyeti 10-20mm + 1 ppm Gidiş Modu Bu teknik statik başlang langıç çevrimine ihtiyaç duymaz Hareket halinde iken gezici alıcı L1 &L2 frekansları her ikisi üzerinden en az 5 uyduya ölçü süresince kilitli kalmalı ki taşı şıyıcı faz başlang langıç belirsizliği çözüls lsün.
101 Havada Hareketli (Kinematic( on the Fly) Ölçme Yöntemi Uydulardan gelen sinyal bir engelle karşılaşınca kilit kaybı yaşanacaktır. Engel kalkınca gezici alıcı L1 &L2 frekansları her ikisi üzerinden tekrar en az 5 uyduya kilitlenir. Böylelikle uyduları izleme kısa bir süre içinde devam edecektir. 23 : 10 :08 23 : 10 : : 10 :14 23 : 10 :12 23 : 10 :16 23 : 10 :18 23 : 10 : : 10 :24 23 : 10 :22 23 : 10 :26 23 : 10 :27 23 : 10 : : 10 :30
102 Havada Hareketli (Kinematic ( on the Fly Yöntemi Kinematic on the Fly) Ölçme Bu teknik en az uydu sayısının n (5) gerekli olduğu u noktalarda konum hesaplanmasına na olanak verir. 23 : 10 :52 23 : 10 :53 23 : 10 : : 11 :00 23 : 10 :59 23 : 10 :55 23 : 10 :54 23 : 10 :57 23 : 11 : : 10 :58 23 : 10 : : 11 :02 23 : 10 :30 23 : 10 :27 23 : 10 :26 23 : 10 : : 10 :14 23 : 10 :12 23 : 10 :24 23 : 10 :22 23 : 10 :18 23 : 10 : : 10 :16 23 : 10 : : 10 :18
103 Anlık, Gerçek ek Zamanlı Hareketli (Real Time Kinematic) Ölçme YöntemiY 1. Gerçek ek Zamanlı Kod ölçüsü 2. Gerçek ek Zamanlı Faz Ölçüsü Sonradan veri işleme i gerektirmez. Sonuçlar hemen elde edilebilir. Çift frekanslı alıcı ve her iki alıcıda sinyal iletişimini imini sağlayan radyo modeme ihtiyaç vardır. r. İki modda çalışır RT-Receiver Receiver Format RT-Standard Format
104 Gerçek ek Zamanlı Hareketli Ö.. Y. A B
105 Real Time Survey
106 Real Time Survey
107 Tavsiye Edilen Kayıt t Aralıklar kları Ölçü tipi Kayıt Aralığı Statik Hızlı Statik Dur Git Kinematik Havada kinematik 10 sec 5-10 sec 1-5 sec 0.1 sec or more 0.1 sec or more
108 GPS UYDULARI Rubidium, Cesium, Hydrogen Mesers ATOMİK K SAATLERİ GPS ALICILARI Kristal Quartz SAATLERİ GPS ZAMANI ile UTC ZAMANI arasında senkronizasyon 100 ns. GPS UYDULARI arasındaki senkronizasyon 20 ns.
109 GPS HATA KAYNAKLARI GPS hataları; 1.gürültü (noise; karışıklık, tesadüfi hata), 2.sapma (bias; kayıklık) 3.kaba hatanın (blunder)
110 GPS HATA KAYNAKLARI
111 GPS HATA KAYNAKLARI GPS HATA KAYNAKLARI 1. Uydudan Kaynaklanan Hatalar Uydu yörünge hatası Uydu saat hatası Seçimli doğruluk erişimi (Selective Availability, SA) 2. Alıcıdan Kaynaklanan Hatalar Alıcı saat hatası Anten faz merkezi değişimi Alıcı frekans gürültüsü 3. Sinyal Yayılımına Bağlı Hatalar İyonosfer ve Troposfer Etkileri Sinyal yansımaları (multipath) Faz sıçramaları (cycle slip)
112 İDARELERCE BENİMSENEN GENEL KABULLER. ÜÇÜNCÜ DERECE SIKLAŞTIRMA NOKTALARI; STATİK ve HIZLI STATİK ARA, TAMAMLAYICI ve DİZİ NİRENGİLER; HIZLI STATİK POLİGON ve DETAY NOKTALARI; KİNEMATİK (STOP&GO, RTK VEYA HIZLI STATİK) 20 Km. DEN UZUN BAZLAR ÇİFT FREKANSLI ALICI ve STATİK ÖLÇÜ YÖNTEMİYLE ÖLÇÜLÜR.
113 İDARELERCE BENİMSENEN GENEL KABULLER. STATİK ÖLÇMELER: EN AZ 4 UYDU ÇİFT FREKANSLI ALICI İLE 1 SAATLİK OTURUM, TEK FREKANSLI ALICI İLE 2 SAATLİK OTURUM VERİ KAYIT ARALIĞI EN FAZLA 15 SANİYE YÜKSEKLİK AÇISI DERECE PDOP < 4 GDOP < 7
114 İDARELERCE BENİMSENEN GENEL KABULLER. HIZLI STATİK ÖLÇMELER: EN AZ 5 UYDU ÇİFT FREKANSLI ALICI VERİ KAYIT ARALIĞI EN FAZLA 15 SANİYE YÜKSEKLİK AÇISI DERECE BAZ UZUNLUĞU EN FAZLA 20 Km. PDOP < 4 GDOP < 7 GÖZLEM SÜRESİ, BAZ UZUNLUĞU VE PDOP DEĞERİNE GÖRE DAKİKA
115 İDARELERCE BENİMSENEN GENEL KABULLER. PLANLAMA; KURULAN AĞLAR EN YAKIN NOKTALARDAN BİRİBİRİNE BAĞLANIR ÜÇGEN YADA DÖRTGEN KAPALI ŞEKİL OLUŞTURULUR SERBESTLİK DERECESİ YÜKSEK OLMALIDIR 25 Km ÇEVREDEKİ 1. ve 2. DERECE, 10 Km ÇEVREDEKİ 3. DERECE ÜLKE NİRENGİ NOKTALARI AĞA DAHİL EDİLİR NOKTALAR TV., RADYO VERİCİLERİNDEN, DUVAR, TEL ÖRGÜ, ÇATI GİBİ GÖRÜŞÜ ENGELLEYEN DETAYLARDAN UZAKTA OLMALIDIR.
116 Kaynaklar [1] Kahveci M., Yıldız F. Global Konum Belirleme Sistemleri Teori-Uygulama Nobel Yayınları, Ankara Kasım [2] Üstün A. Uydu Jeodezisi Ders Sunu ve Notları Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü, Kocaeli Şubat
117 Sunu bitti Dinlediğiniz için TEŞEKKÜRLER 23
Öğr.Gör. Yener TÜREN
İletişim Dersi NAVİGASYON ve KİNEMATİK KONUMLAMADA VERİ İLETİMİ ve VERİ FORMATLARI Öğr.Gör. Yener TÜREN Trakya Üniversitesi Edirne Teknik Bilimler MYO Mimarlık ve Şehir Planlama Bl. Harita ve Kadastro
DetaylıBağıl Konum Belirleme. GPS ile Konum Belirleme
Mutlak Konum Belirleme Bağıl Konum Belirleme GPS ile Konum Belirleme büroda değerlendirme (post-prosessing) gerçek zamanlı (real-time) statik hızlı statik kinematik DGPS (kod) gerçek zamanlı kinematik
Detaylı1. GİRİŞ 2. GNSS SİSTEMLERİ
1. GİRİŞ İnsanoğlu daha kaliteli ve güvenli bir yaşam amacıyla, bulunduğu bölgeleri terk edip daha uygun yaşam alanları bulmak için geçmişten günümüze sürekli bir arayış içerisinde olmuştur. Bunun için
DetaylıUYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI
UYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI Gözlem noktasına baglı yöntemler: Yerden uyduya Uydudan yer noktasına Uydudan uyduya Ölçünün cinsine baglı yöntemler: Dogrultu ölçmeleri (geometrik yöntem) Çift
DetaylıGNSS Teknikleri ve Uygulamaları
GNSS Teknikleri ve Uygulamaları Yrd. Doç. Dr. Sefa YALVAÇ Gümüşhane, 2017 Gümüşhane Üniversitesi, 2017 Versiyon: 2017.0 Bölüm-1 Tarihçe Tarih boyunca insanlar, Neredeyim? Nereye gidiyorum? sorularına cevap
DetaylıGNSS Teknikleri ve Uygulamaları
GNSS Teknikleri ve Uygulamaları Yrd. Doç. Dr. Sefa YALVAÇ Gümüşhane, 2017 Gümüşhane Üniversitesi, 2017 Versiyon: 2017.0 Bölüm-1 Tarihçe Tarih boyunca insanlar, Neredeyim? Nereye gidiyorum? sorularına cevap
DetaylıGNSS Teknikleri. Lisans Ders Notları. Aydın ÜSTÜN. Kocaeli Üniversitesi Harita Mühendisliği.
GNSS Teknikleri Lisans Ders Notları Aydın ÜSTÜN Kocaeli Üniversitesi Harita Mühendisliği aydin.ustun@kocaeli.edu.tr Kocaeli, 2016 A. Üstün (Kocaeli Üniversitesi) GNSS teknikleri (v.11/10/16) 1/18 İçerik
Detaylıİçindekiler F1 F2 F3 F4 F5 F6 ESC SFT CE
F1 F2 F3 F4 F5 F6 ESC SFT CE İçindekiler Uzay Teknikleri GNSS nedir GPS İN tarihçesi GPS Nasıl Çalışır? GPS in Bölümleri Uzay Bölümü Kontrol Bölümü Kullanıcı bölümü GLONASS Uydu sistemi GALİLEO Uydu sistemi
DetaylıJEODEZİ. Şekil1: Yerin şekli YERİN ŞEKLİ JEOİD
JEODEZİ Jeodezi, üç boyutlu ve zaman değişkenli uzayda, çekim alanı ile birlikte, yeryuvarının ve öteki gök cisimlerinin ölçülmesi ve haritaya aktarılması ile uğraşan bilim dalıdır. Şekil1: Yerin şekli
DetaylıHARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS
HİZMET İÇİ EĞİTİM MART 2015 İSTANBUL TAPU VE KADASTRO II.BÖLGE MÜDÜRLÜĞÜ SUNUM PLANI 1- Jeodezi 2- Koordinat sistemleri 3- GNSS 3 JEODEZİ Jeodezi; Yeryuvarının şekil, boyut, ve gravite alanı ile zamana
DetaylıBülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları
Bülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Kısaca GNSS Jeodezik amaçlı konum belirleme teknikleri tarih
DetaylıJEODEZİK VERİLERİN İSTATİSTİK ANALİZİ (Ölçüler Yöntemleri) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA
JEODEZİK VERİLERİN İSTATİSTİK ANALİZİ (Ölçüler Yöntemleri) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA ÖLÇÜ TEKNİKLERİ I- Uydu ve Uzay Teknikleri VLBI SLR GPS DORIS INSAR Gravite Uydu Sistemleri (Uydu ve Uzay Teknikleri)
DetaylıGLOBAL KONUM STEMİ GPS
GLOBAL KONUM BELİRLEME SİSTEMS STEMİ GPS BÜ KRDAE JEODEZİ ANABİLİM DALI Herhangi bir zamanda, dünyanın herhangi bir yerinde bulunan bir kullanıcının konumunu belirleyen ve en az 4 uydudan kod-faz varış
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi RTK GPS SİSTEMİNİN POLİGON ÖLÇMELERİNDE KULLANIMI
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma 2004/1 RTK GPS SİSTEMİNİN POLİGON ÖLÇMELERİNDE KULLANIMI Ömer AYDIN, Ercenk ATA *, Atınç PIRTI Yıldız Teknik Üniversitesi,
DetaylıJDF 361 Alet Bilgisi Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Zonguldak-2015
JDF 361 Alet Bilgisi Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Zonguldak-2015 Dersin Amacı Öğrencilerin arazi çalışmalarında kullanmaları gereken ölçme ekipmanlarının tanıtılması, ekipmanların kullanım
DetaylıKüresel Konumlama Sistemi Yrd. Doç. Dr. Okan Yıldız Yrd. Doç. Dr. Mustafa Dihkan Öğr.Gör.Dr. Deniztan Ulutaş
Küresel Konumlama Sistemi Yrd. Doç. Dr. Okan Yıldız Yrd. Doç. Dr. Mustafa Dihkan Öğr.Gör.Dr. Deniztan Ulutaş Ölçme Bilgisi Ders Notları 2015-2016 Bahar Yarıyılı Golabal Positioning System(GPS) Nedir? Küresel
DetaylıBülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları
Bülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Kısaca GNSS Jeodezik amaçlı konum belirleme teknikleri tarih
DetaylıTUJK 2017 BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALRI CORS İLE ORMANLIK ARAZİLERDE YAPILAN GNSS ÖLÇMELERİNDE RTK KULLANIMI
TUJK 2017 BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALRI CORS İLE ORMANLIK ARAZİLERDE YAPILAN GNSS ÖLÇMELERİNDE RTK KULLANIMI Yrd.Doç. Dr. Veli AKARSU/BEU, ZMYO Mimarlık ve Şehir Planlama Bölümü
DetaylıTUSAGA-AKTİF CORS İSTASYONLARININ YER DEĞİŞİKLİĞİNİN AĞ BAZLI RTK ÖLÇÜMLERİNE ETKİSİ. Sermet Öğütcü, İbrahim Kalaycı Necmettin Erbakan Üniversitesi
TUSAGA-AKTİF CORS İSTASYONLARININ YER DEĞİŞİKLİĞİNİN AĞ BAZLI RTK ÖLÇÜMLERİNE ETKİSİ Sermet Öğütcü, İbrahim Kalaycı Necmettin Erbakan Üniversitesi ÇALIŞMA BÖLGESİ ÖLÇÜMLER Konya Aksaray-Cihanbeyli-Yunak
DetaylıTürkiye de Sabit GPS İstasyonlarının Tarihi ve TUSAGA-AKTİF Sistemi
Türkiye de Sabit GPS İstasyonlarının Tarihi ve TUSAGA-AKTİF Sistemi Soner ÖZDEMİR, Yasin ERKAN, Bahadır AKTUĞ, Mustafa KURT, Onur LENK Harita Genel Komutanlığı, 06100 Cebeci ANKARA 18-11 Nisan 2011 ANKARA
DetaylıSEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI
SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI OMEGA Askeri amaçlı olarak A.B.D. tarafından 1982 yılında kurulmuş ve uzun menzilli uçuşlarda uçağın dünyanın neresinde olduğunu bildiren bir radyo seyrüsefer yardımcısıdır.
DetaylıTUSAGA AKTİF (CORS TR) SİSTEMİNİN TAPU VE KADASTRO GENEL MÜDÜRLÜĞÜNE KATKILARI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 18 22 Nisan 2011, Ankara TUSAGA AKTİF (CORS TR) SİSTEMİNİN TAPU VE KADASTRO GENEL MÜDÜRLÜĞÜNE KATKILARI ÖZET
DetaylıSistemin işletilmesi TKGM ye aittir. İlk olarak sistem Haziran 2011 e kadar ücretsiz olaraksunuldu Şimdi, BHİKPK tarafından belirlenen ücrete tabidir
The World Cadastre Summit, 21.04. PLANIN ESAS OLDUĞU KADASTRO ÇALIŞMALARINDA TUSAGA-AKTİF İN YERİ VE ÖNEMİ The World Cadastre Summit Congress&Exhibition İstanbul- 1 / 29 Nisan/ Sunum İçeriği 1- TUSAGA-AKTİF
DetaylıKISALTMALAR GPS : GNSS : GLONASS
ÖNSÖZ Lisans hayatımız boyunca gerek mesleki gerekse sosyal anlamda her türlü konuyu konuşabildiğimiz, bize her konuda doğru yolu gösteren, vizyonunu ve tecrübesini bizden esirgemeyen tasarım projesi danışman
Detaylı1. GLOBAL POSITONING SYSTEM HAKKINDA GENEL BİLGİLER
1. GLOBAL POSITONING SYSTEM HAKKINDA GENEL BİLGİLER Global Positioning System (GPS), A.B.D. Savunma Dairesi tarafından geliştirilen, konumlama ve navigasyon amaçlı kulanılan uydular kümesidir. Bu uydu
DetaylıGPS YÖNTEMİ İLE HALİHAZIR HARİTA ÜRETİMİ
GPS YÖNTEMİ İLE HALİHAZIR HARİTA ÜRETİMİ Nihat ERSOY*. ÖZET Ülkemizde sanayileşmenin getirdiği kentleşme toprak rantını da beraberinde getirmiştir. Böylece toprağın kullanımı, planlaması ülke menfaatleri
DetaylıTurgut UZEL, Kamil EREN TÜBİTAK KAMU KURUMLARI ARAŞTIRMA ve GELİŞTİRME PROJELERİNİ DESTEKLEME PROGRAMI
Bir Öncü!! Bir İlk!! CORS-TR Projesi Turgut UZEL, Kamil EREN 1 1007 TÜBİTAK KAMU KURUMLARI ARAŞTIRMA ve GELİŞTİRME PROJELERİNİ DESTEKLEME PROGRAMI ULUSAL CORS (Sürekli İşleyen GPS İstasyonları) SİSTEMİNİN
DetaylıProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler. Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi
ProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi 10.Eylül.2012 ProMark 800 ü Tanıtmak Spectra Precision dan yeni GNSS Alıcısı Trimble Firması Ashtech Firmasını kendi
DetaylıKüresel Konumlama Sistemi (GPS)
Küresel Konumlama Sistemi (GPS) Yersel konum belirleme sistemlerinin uygulanmasında çıkan sakıncaları ortadan kaldıran, en az 4 uydudan kod faz varıģ zamanının ölçülmesi esasına dayanan üç boyutta yüksek
DetaylıKONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ
KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ SUNUM ÖZETİ GPS Nedir? DGPS ve RTK Kavramları VRS Nedir? VRS Nasıl Çalışır? VRS de Modellenmesi Gereken Hata Kaynakları Sonuç ve Öneriler ANTALYA AKHİSAR MİHALIÇÇIK EŞME YUNAK
DetaylıTUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin yılları GNSS verilerinden yararla belirlenmesi ve uygulamada kullanılması
TÜRKİYE ULUSAL JEODEZİ KOMİSYONU 2017 YILI BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALARI TUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin 2009-2017 yılları GNSS verilerinden yararla
DetaylıM. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ÖLÇME BİLGİSİ II Poligon İstikşafı ve Yerüstü Tesisleri, Poligon Ölçüsü ve Türleri Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF120 ÖLÇME BİLGİSİ II DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz
DetaylıEK-11 TUTGA Koordinat ve Hýzlarýnýn Jeodezik Amaçlý Çalýþmalarda Kullanýlmasýna Ýliþkin Örnek -235- -236- Büyük Ölçekli Harita ve Harita Bilgileri Üretim Yönetmeliði EK - 11 TUTGA KOORDÝNAT VE HIZLARININ
DetaylıGPS Hata Kaynakları GPS hataları, gürültü (noise; karışıklık, tesadüfi hata), sapma (bias; kayıklık) ve kaba hatanın (blunder) bir tertibinden oluşur.
GPS Hata Kaynakları GPS hataları, gürültü (noise; karışıklık, tesadüfi hata), sapma (bias; kayıklık) ve kaba hatanın (blunder) bir tertibinden oluşur. GPS Hata Kaynakları Gürültü hatası, PRN kod gürültüsü
DetaylıSTATIC POSITIONING PERFORMED FROM DIFFERENT GNSS NETWORKS AND STATIONS INVESTIGATION IN ISTANBUL SCALE
FARKLI GNSS AĞ VE İSTASYONLARINDAN GERÇEKLEŞTİRİLEN STATİK KONUMLAMANIN İSTANBUL ÖLÇEĞİNDE İRDELENMESİ E. AVCIOĞLU 1, M. SOYCAN 2 1 Himtek Mühendislik İnş. Tic. San. Ltd. Şti., İstanbul ercan@himtek.com.tr
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA
Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Ders Adı Kodu Yerel Kredi ECTS Ders (saat/hafta) Uygulama (saat/hafta) Laboratuvar (saat/hafta) Topografya HRT3351 3 4 3 0 0 DERSİN
DetaylıFotogrametri Anabilim dalında hava fotogrametrisi ve yersel fotogrametri uygulamaları yapılmakta ve eğitimleri verilmektedir.
FOTOGRAMETRİ ANABİLİM DALI Fotogrametri eski Yunancadaki Photos+Grama+Metron (Işık+Çizim+Ölçme) kelimelerinden Eski Yunancadan bati dillerine giren Fotogrametri sözcüğü 3 kök sözcükten oluşur. Photos(ışık)
Detaylıolmak üzere 4 ayrı kütükte toplanan günlük GPS ölçüleri, baz vektörlerinin hesabı için bilgisayara aktarılmıştır (Ersoy.97).
1-) GPS Ölçülerinin Yapılması Ölçülerin yapılacağı tarihlerde kısa bir süre gözlem yapılarak uydu efemerisi güncelleştirilmiştir. Bunun sonunda ölçü yapılacak bölgenin yaklaşık koordinatlarına göre, bir
DetaylıTUSAGA-Aktif, CORS-TR (Continuously Operating Reference Stations) SİSTEMİ VE IGS ÜRÜNLERİNİN KULLANIMI
TUSAGA-Aktif, CORS-TR (Continuously Operating Reference Stations) SİSTEMİ VE IGS ÜRÜNLERİNİN KULLANIMI Öğr.Gör. İbrahim TİRYAKİOĞLU Afyon Kocatepe Üniversitesi 2010 CORS-TR nedemektir CORS-TR projesi Katılımcı
DetaylıGPS İN GENEL ESASLARI
GPS 1. Tarihçe GPS İN GENEL ESASLARI Ölçme Bilgisi insanoğlunun varolduğu tarihten günümüze dek herkesin dikkatini çekmiştir. İnsan ilk önce yeryüzünde bulunduğu yeri bilmek ister. Ayrıca şahıslar sahip
DetaylıİSKİ UKBS (Uydulardan Konum Belirleme Sistemi)
İSKİ UKBS (Uydulardan Konum Belirleme Sistemi) GNSS NEDİR? GNSS: Global Navigation Satellite Systems Uydularla konum belirleme sistemleri denince akla Amerika Birleşik Devletlerinin GPS, Avrupa Birliğinin
DetaylıHARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI Kasım 2013 Sedat BAKICI
İhtiyaç; Araziye yönelik Coğrafi Konum Bilgilerin; hızlı, hassas, güvenilir ve ekonomik biçimde toplanması amacıyla anlık arazi konum bilgisinin (koordinatlarının) elde edilmesi gerekmektedir. Böylece,
DetaylıJEODEZİK ÖLÇMELER DERSİ. Yrd. Doç. Dr. Hakan AKÇIN Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE
JEODEZİK ÖLÇMELER DERSİ Yrd. Doç. Dr. Hakan AKÇIN Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE REFERANS (KOORDİNAT) SİSTEMLERİ VE DATUM 1. Hafta Ders Notları REFERANS (KOORDİNAT) SİSTEMLERİ VE DATUM Referans (Koordinat)
DetaylıT.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GPS DESTEKLİ DETAY ALIMINDA YENİ BİR TEKNİK (GPSSİT) İN UYGULANABİLİRLİĞİNİN ARAŞTIRILMASI
T.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GPS DESTEKLİ DETAY ALIMINDA YENİ BİR TEKNİK (GPSSİT) İN UYGULANABİLİRLİĞİNİN ARAŞTIRILMASI İbrahim KALAYCI DOKTORA TEZİ JEODEZİ VE FOTOGRAMETRİ ANABİLİM
DetaylıJDF 116 / 120 ÖLÇME TEKNİĞİ / BİLGİSİ II POLİGONASYON
JDF 116 / 120 ÖLÇME TEKNİĞİ / BİLGİSİ II POLİGONASYON Yrd. Doç. Dr. HÜSEYİN KEMALDERE Jeodezik Noktaların Sınıflandırması (BÖHHBÜY-Md:8) Noktaların sınıflandırılması aşağıdaki şekildedir: a) Uzay ve uydu
DetaylıBUSAGA BUSKİ Sabit GNSS Ağı
BUSAGA BUSKİ Sabit GNSS Ağı Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Bülent Ecevit Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Geomatik Mühendisliği Bölümü K. S. GÖRMÜŞ 1, Ş.H. KUTOĞLU 1, S. BULUT 2 F. ALİYAZICIOĞLU
DetaylıCOMU SABİT GNSS İSTASYONUNUN BÖLGEDEKİ JEODEZİK ÇALIŞMALARA KATKILARI
TÜRKİYE ULUSAL JEODEZİ KOMİSYONU TUJK 2017 YILI BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALARI 2-3 Kasım 2017 Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul, Türkiye COMU SABİT GNSS İSTASYONUNUN BÖLGEDEKİ JEODEZİK
DetaylıCOMPARING THE PERFORMANCE OF KINEMATIC PPP AND POST PROCESS KINEMATICS METHODS IN RURAL AND URBAN AREAS
KİNEMATİK PPP VE POST PROCESS KİNEMATİK YÖNTEMLERİNİN KIRSAL VE MESKUN ALANLARDAKİ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI A. CEYLAN 1, C.Ö. YİGİT 2, S. ALÇAY 1, B. N. ÖZDEMİR 1 1 Selçuk Üniversitesi, Mühendsilik
DetaylıGlobal Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) ve Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri (SBAS)
Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) ve Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri (SBAS) Global Navigasyon Uydu Sistemleri GPS GLONASS Galileo Compass (GNSS) Uydu Bazlı Alan Büyütme Sistemleri (SBAS) WAAS
DetaylıGPS Nedir? Nasıl Çalışır?
GPS Nedir? Nasıl Çalışır? Atalarımız kaybolmamak için çok ekstrem ölçümler kullanmak zorunda kalmışlardır. Anıtlar dikerek yerler işaretlenmiş, zahmetli haritalar çizilmiş ve gökyüzündeki yıldızların yerlerine
DetaylıSürekli Gözlem Ağları ve Uygulamaları
Sürekli Gözlem Ağları ve Uygulamaları Yrd. Doç. Dr. Sefa YALVAÇ Gümüşhane, 2017 Gümüşhane Üniversitesi, 2017 Versiyon: 2017.0 GNSS GNSS sistemi ile, Herhangi bir yer ve zamanda Her türlü hava koşullarında,
DetaylıJEOİD ve JEOİD BELİRLEME
JEOİD ve JEOİD BELİRLEME İÇİNDEKİLER GİRİŞ JEODEZİDE YÜKSEKLİK SİSTEMLERİ Jeopotansiyel Yükseklikler (C) Dinamik Yükseklikler (H D ) Normal Yükseklik (H N ) Elipsoidal Yükseklik Ortometrik Yükseklik Atmosferik
DetaylıCOMPARISION OF CLASSIC RTK, NETWORK RTK AND TOTAL STATION TECHNIQUES IN DETERMINATION OF POINT POSITIONS
NOKTA KONUMLARININ BELİRLENMESİNDE KLASİK RTK, AĞ RTK VE TOTAL STATION TEKNİKLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI S.BULBUL 1, C.İNAL 1, Ö.YILDIRIM 2 1 Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Müh. Bölümü,Ölçme
DetaylıGPS ÖLÇÜMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİNDE FARKLI FAZ KOMBİNASYONLARININ KULLANILMASI
GPS ÖLÇÜMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİNDE FARKLI FAZ KOMBİNASYONLARININ KULLANILMASI H. Kemaldere 1, H. Kutoğlu 2, Ç. Mekik 3 1 Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Jeodezi ve Fotogrametri Müh.Bölümü, Jeodezi
DetaylıHaritacılık Bilim Tarihi
Haritacılık Bilim Tarihi Tanışma - Giriş, Tanım ve Kavramlar - 1 Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF901 Haritacılık Bilim Tarihi Sunu 1 http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz
DetaylıHakan KOCAMAN Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisi
Hakan KOCAMAN Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisi SASKİ GENEL BİLGİLER (31.12.2016) NEDEN GNSS? İl genelinde hassas konum belirleme, Saha çalışanlarını merkezden anlık izleme, Diğer kamu kurum/kuruluşlarına
DetaylıT.C NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ NORMAL ÖĞRETİM, 2015-2016 AKADEMİK YILI DERS PLANI
0010070001 Ölçme Bilgisi-1 3+1+0 3,5 6 0010070002 Harita Mühendisliğine Giriş 2+0+0 2 3 0010070003 Matematik-1 4+0+0 4 7 0010070004 Fizik-1 4+0+0 4 6 0010070005 Türk Dili-1 2+0+0 2 2 0010070006 Atatürk
DetaylıSLC Tablet PC'ler İçin GNSS Alıcısı Çözümü
SLC Tablet PC'ler İçin GNSS Alıcısı Çözümü www.satlab.com.tr SLC Tablet PC'ler İçin GNSS Alıcısı Çözümü Sınırsız Uygulama Desteğine Sahip, 6G Uydu İzleme Kapasiteli GNSS Alıcısı İsveç Tasarımı Hafif Bluetooth
DetaylıGLOBAL KONUM BELÝRLEME SÝSTEMÝ (GPS)
PAMUKKALE ÜNÝVERSÝTESÝ MÜHENDÝSLÝK YIL FAKÜLTESÝ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING CÝLT COLLEGE MÜHENDÝSLÝK BÝLÝMLERÝ SAYI DERGÝSÝ JOURNAL OF ENGINEERING SAYFA SCIENCES : 1996 : 2 : 2 : 103-108 GLOBAL KONUM
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:1305-631X Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi 2005 (2) 47-52 TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR Teknik Not Global Konum Belirlemede Hata Kaynakları Saffet ERDOĞAN, Mevlüt GÜLLÜ,
Detaylıküresel astronominin konusu zaman ve uydu konumlama sistemleri (gps- glonass)
küresel astronominin konusu zaman ve uydu konumlama sistemleri (gps- glonass) ÖZET Doç. Dr. Burhan C. IŞIK (YTÜ Öğretim Üyesi) Bu yazıda küresel astronominin konusu olan zaman için Dünya Zamanı UT, Astronomik
DetaylıT.C. AKSARAY ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
T.C. AKSARAY ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI GNNS GÖZLEM SÜRELERİNİN BAZ ÇÖZÜM SONUÇLARINA VE NOKTA KOORDİNATLARINA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI YÜKSEK LİSANS TEZİ Cemil
DetaylıT.C NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK ve MİMARLIK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİBÖLÜMÜ NORMAL ÖĞRETİM, AKADEMİK YILI DERS PLANI
0010070001 0010070002 0010070003 0010070004 0010070005 0010070006 0010070007 TOPLAM Ölçme Bilgisi-1 ADI T+U+L KREDİ 3+1+0 3,5 6 Harita Mühendisliğine Giriş 2+0+0 2 3 Matematik-1 4+0+0 4 7 Fizik-1 4+0+0
DetaylıAFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI BAŞKANLIĞI DOKTORA PROGRAMI
BİRİNCİ YIL BİRİNCİ YARIYIL KREDİSİ* HRT-6501 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9 HRT-6601 TEZ HAZIRLIK ÇALIŞMASI Z 0 1 1 0 1 20 1 21 12 30 İKİNCİ YARIYIL KREDİSİ* HRT-6502 UZMANLIK ALAN DERSİ Z 8 0 8 0 9
DetaylıT.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YERLEŞİM ALANLARINDA CORS YÖNTEMİNİN KADASTRAL ÖLÇMELERDE UYGULANABİLİRLİK ANALİZİ
T.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YERLEŞİM ALANLARINDA CORS YÖNTEMİNİN KADASTRAL ÖLÇMELERDE UYGULANABİLİRLİK ANALİZİ MUSTAFA ÖZGÜR SENGÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM
DetaylıUydu Jeodezisi. Lisans Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN. Konya, 2010. Selçuk Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi
Uydu Jeodezisi Lisans Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN Selçuk Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Konya, 2010 A. Üstün (Selçuk Üniversitesi) Uydu Jeodezisi (v.02.11.10)
DetaylıTMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Konya Şubesi Uydu Teknikleri ve Kullanımı Hakkında Meslek Eğitimi Semineri
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Konya Şubesi Uydu Teknikleri ve Kullanımı Hakkında Meslek Eğitimi Semineri Yrd. Doç. Dr. Aydın ÜSTÜN Selçuk Üniversitesi e-posta: austun@selcuk.edu.tr Ocak,
DetaylıGNSS GÖZLEM SÜRELERİNİN BAZ ÇÖZÜMLERİ VE KONUM DOĞRULUĞUNA OLAN ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI: AKSARAY KAMPÜS GNSS AĞI ÖRNEĞİ
GNSS GÖZLEM SÜRELERİNİN BAZ ÇÖZÜMLERİ VE KONUM DOĞRULUĞUNA OLAN ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI: AKSARAY KAMPÜS GNSS AĞI ÖRNEĞİ C. GEZGİN 1, M. ACAR 2 1 Aksaray Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği
DetaylıFAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ NORMAL ÖĞRETİM, AKADEMİK YILI DERS PLANI 1. YARIYIL
1. YARIYIL ALINABİLMESİ İÇİN AKTS ÖNŞART OLAN DERSLERİN KODLARI VE MİN. BAŞARI NOTU HRT101 Ölçme Bilgisi-1 3+1+0 3.5 6 Prof. Dr. İbrahim KALAYCI HRT103 Matematik-1 4+0+0 4 7 Fen/AKEF Öğretim Elemanı HRT105
DetaylıSabit GNSS Referans İstasyonları
Sabit GNSS Referans İstasyonları Sabit GNSS Referans İstasyonları Standart uygulamalar veya özel uygulamalar için; Farklı fonksiyonlar sunan alıcı çeşitleri Doğru, güçlü, güvenilir Bir referans istasyonundan
DetaylıGPS/INS Destekli Havai Nirengi
GPS/INS Destekli Havai Nirengi GPS/INS (IMU) destekli hava nirengide izdüşüm merkezi koordinatları (WGS84) ve dönüklükler direk ölçülür. İzdüşüm merkezi koordinatları kinematik GPS ile ölçülür. GPS ile
DetaylıSL 55+ DGPS Alıcısı.
SL 55+ DGPS Alıcısı www.satlab.com.tr SL 55+ Yüksek Hassasiyetli DGPS Çözümü GIS Veri Toplama İhtiyaçlarınız İçin Yüksek Hassasiyetli GNSS Alıcısı Avrupa Kalitesi ve Standartları Hafif Bluetooth Çoklu
DetaylıHarita Projeksiyonları ve Koordinat Sistemleri. Doç. Dr. Senem KOZAMAN
Harita Projeksiyonları ve Koordinat Sistemleri Doç. Dr. Senem KOZAMAN Yeryüzü şekilleri ve ayrıntılarının düz bir yüzey üzerinde, belli bir ölçek ve semboller kullanarak, bir referans sisteme göre ifade
Detaylı1. TÜBİTAK KAMU KURUMLARI AR GE PROJELERİ (Kod No: 1007)
CORS TR PROJESİ (Özet) ULUSAL CORS SİSTEMİ KURULMASI VE DATUM DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİ K. EREN, T. UZEL İstanbul Kültür Üniversitesi (Mayıs 2006) 1. TÜBİTAK KAMU KURUMLARI AR GE PROJELERİ
DetaylıCBS İÇİN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE GZK GPS YÖNTEMİNİN KLASİK JEODEZİK YÖNTEME GÖRE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
CBS İÇİN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE GZK GPS YÖNTEMİNİN KLASİK JEODEZİK YÖNTEME GÖRE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Ömer MUTLUOĞLU S.Ü.Teknik Bilimler MYO./Konya omutluoglu@selcuk.edu.tr
DetaylıUzaktan Algılamanın. Doğal Ekosistemlerde Kullanımı PROF. DR. İ BRAHİM ÖZDEMİR SDÜ ORMAN FAKÜLTESI I S PARTA
Uzaktan Algılamanın Doğal Ekosistemlerde Kullanımı PROF. DR. İ BRAHİM ÖZDEMİR SDÜ ORMAN FAKÜLTESI I S PARTA 1 Uzaktan Algılama Nedir? Arada fiziksel bir temas olmaksızın cisimler hakkında bilgi toplanmasıdır.
DetaylıINVESTIGATION OF ELEVATION CHANGE WITH DIFFERENT GEODETIC MEASUREMENT METHODS
FARKLI JEODEZİK ÖLÇME YÖNTEMLERİ İLE YÜKSEKLİK DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ B. GELİN 1, S.O. DÜNDAR 1, S. ÇETİN 2, U. DOĞAN 2 1 Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği, İstanbul
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA
Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü 4. HAFTA KOORDİNAT SİSTEMLERİ VE HARİTA PROJEKSİYONLARI Coğrafi Koordinat Sistemi Yeryüzü üzerindeki bir noktanın konumunun enlem
DetaylıKASIM / 2015 Sedat BAKICI
PARSEL BAZLI KONUMSAL SERVİSLER TKGM NiN GÖREVLERİ TAPU VE KADASTRO HİZMETLERİNİ HAZİNENİN SORUMLULUĞU ALTINDA YERİNE GETİRMEK, TAPU PLANLARININ YENİLENMESİNİ VE GÜNCELLENMESİNİ SAĞLAMAK, BÜYÜK ÖLÇEKLİ
Detaylıİyonosfer TEİ Hesabında Uydu Alıcı Bağıl Geometrisine Uygun Yeni Bir Ağırlık Fonksiyonu Wgeo
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 15. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, 25 28 Mart 2015, Ankara. İyonosfer TEİ Hesabında Uydu Alıcı Bağıl Geometrisine Uygun Yeni Bir Ağırlık Fonksiyonu
DetaylıGerçek Zamanlı Ulusal Sabit GNSS (CORS) Ağları ve Düşündürdükleri
hkm Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi 2009/1 Sayı 100 www.hkmo.org.tr Gerçek Zamanlı Ulusal Sabit GNSS (CORS) Ağları ve Düşündürdükleri Muzaffer KAHVECİ 1 Özet Gerçek zamanlı sabit GNSS
DetaylıT.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
T.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ İNTERNET TABANLI HASSAS NOKTA KONUM BELİRLEME (PPP) YAZILIMLARININ İRDELENMESİ VE BELİRSİZLİK ANALİZİ EREN GÜRSOY ÖZDEMİR YÜKSEK LİSANS TEZİ HARİTA
DetaylıSLX-1 GNSS Referans İstasyonu
SLX-1 GNSS Referans İstasyonu www.satlab.com.tr SLX-1 GNSS Referans İstasyonu Akıllı referans istasyonu çözümü Avrupa Standartları GPS GLONASS BEIDOU GALILEO SBAS QZSS 24 Saat Batarya Ömrü Linux İşletim
Detaylıhkm Jeodezi, Jeoinformasyon ve Arazi Yönetimi Dergisi 2005/2 Sayý 93 www.hkmo.org.tr Klasik Yöntemlerle Üretilmiþ Kontrol Noktalarýnýn (Poligon Noktalarýnýn) GPS Koordinatlarý ile Karþýlaþtýrýlmasýna Ýliþkin
DetaylıTUSAGA-AKTİF (CORS TR) PROJESİ VE ÜLKEMİZE KATKILARI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon TUSAGA-AKTİF (CORS TR) PROJESİ VE ÜLKEMİZE KATKILARI ÖZET Ö. Yıldırım 1, S. Bakıcı
DetaylıTÜRKİYE CUMHURİYETİ DEVLETİNİN temellerinin atıldığı Çanakkale zaferinin 100. yılı kutlu olsun.
Doç.Dr.Mehmet MISIR-2013 TÜRKİYE CUMHURİYETİ DEVLETİNİN temellerinin atıldığı Çanakkale zaferinin 100. yılı kutlu olsun. Son yıllarda teknolojinin gelişmesi ile birlikte; geniş alanlarda, kısa zaman aralıklarında
DetaylıSABİT REFERANS GNSS AĞLARININ TEKNİK ALTYAPI VE ÜSTYAPI KONTROLÜNDE KULLANIMININ İRDELENMESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SABİT REFERANS GNSS AĞLARININ TEKNİK ALTYAPI VE ÜSTYAPI KONTROLÜNDE KULLANIMININ İRDELENMESİ Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisi Gözde TAFTALI FBE Jeodezi
DetaylıT. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERSLERİ ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM)
1.YARIYIL T. C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERSLERİ 2017 2018 ÖĞRETİM PLANI (NORMAL ÖĞRETİM) Adı T+U+L Kredi AKTS alınabilmesi için önşartlı 1205101 Ölçme Bilgisi
DetaylıUzaktan Algılama Teknolojileri
Uzaktan Algılama Teknolojileri Ders 7 Aktif Alıcılar ve Uygulamaları (SONAR, RADAR, SAR, LiDAR) Alp Ertürk alp.erturk@kocaeli.edu.tr SONAR (SOund Navigation And Ranging) Ses dalgaları ölçümüne dayanır
DetaylıYrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ ZONGULDAK MYO MİMARLIK VE ŞEHİR PL. BÖL. HARİTA VE KADASTRO PROGRAMI ZHK 117 TEMEL HUKUK DERSİ NOTLARI
TEMEL HUKUK TANIŞMA TANIM ve KAVRAMLAR Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ BEÜ ZONGULDAK MYO MİMARLIK VE ŞEHİR PL. BÖL. HARİTA VE KADASTRO PROGRAMI ZHK 117 TEMEL HUKUK DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz/
DetaylıCOĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ VE UZAKTAN ALGILAMA
TAŞINMAZ GELİŞTİRME TEZSİZ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMİ VE UZAKTAN ALGILAMA Yrd.Doç.Dr. Aziz ŞiŞMAN 1 ÜNITE: 1 CBS DE VERI TEMINI Yrd.Doç.Dr. Aziz ŞiŞMAN İçindekiler 4.1. CBS DE VERİ TEMİNİ...
DetaylıHRT 105 HARİTA MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ
HRT 105 HARİTA MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ Temel Haritacılık Kavramları_Ders#4 Yrd.Doç.Dr. H.Ebru ÇOLAK KTÜ. Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TEMEL HARİTA BİLGİLERİ Çevre Düzeni Planı: Ülke ve
DetaylıZONGULDAK KARAELMAS ÜNIVERSITESI FEN BILIMLERI ENSTITÜSÜ JEODEZI VE FOTOGRAMETRI MÜHENDISLIĞI BÖLÜMÜ GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) Akın KISA
ZONGULDAK KARAELMAS ÜNIVERSITESI FEN BILIMLERI ENSTITÜSÜ JEODEZI VE FOTOGRAMETRI MÜHENDISLIĞI BÖLÜMÜ GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) Akın KISA ZONGULDAK 1996 1. GPS ve KOORDINAT SISTEMLERI 1.1. NAVSTAR
DetaylıBÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KOORDİNAT SİSTEMLERİ. Prof.Dr.Rasim Deniz
BÜLENT ECEVİT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ GEOMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KOORDİNAT SİSTEMLERİ Prof.Dr.Rasim Deniz Zonguldak, 2014 YERSEL KOORDİNAT SİSTEMLERİ 1-Genel Yer üzerindeki konumların belirlenmesi
DetaylıGPS ile Hassas Tarım Uygulamaları
GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları Hassas tarım değişken oranlar ilkesiyle gerekeni, gerektiği yere, gerektiği zaman, gerektiği kadar kullanımı temel almış olan bir teknoloji olduğu için, konumsal bilgi
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi
Koordinat sistemleri Coğrafik objelerin haritaya aktarılması, objelerin detaylarına ait koordinatların düzleme aktarılması ile oluşur. Koordinat sistemleri kendi içlerinde kartezyen koordinat sistemi,
DetaylıRTCM/SSR Mesajları İle Gerçek Zamanlı Hassas Nokta Konumlama (PPP-RTK) Tekniği
Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 4, No: 2, 2012 (30-41) Electronic Journal of Map Technologies Vol: 4, No: 2, 2012 (30-41) TEKNOLOJĠK ARAġTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1309-3983
DetaylıUZAKTAN ALGILAMA YÖNTEMİ MADEN ARAŞTIRMA RAPORU
2014 UZAKTAN ALGILAMA YÖNTEMİ MADEN ARAŞTIRMA RAPORU, İhsanullah YILDIZ Jeofizik Mühendisi UZAKTAN ALGILAMA MADEN UYGULAMASI ÖZET İnceleme alanı Ağrı ili sınırları içerisinde bulunmaktadır.çalışmanın amacı
DetaylıHARİTALAMA ESASLARI VE GPS. www.muratciftci.net
HARİTALAMA ESASLARI VE GPS 1 İÇERİK -GİRİŞ -ÖLÇEK, GEOİD VE ELİPSOİT -KOORDİNAT SİSTEMLERİ -PROJEKSİYON -UTM SİSTEMİ -GPS KULLANICI ARABİRİMİ 2 GİRİŞ Harita, konu aldığı bölgenin topografyası ya da bu
DetaylıDatum. Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN 1
Datum Farklı datumlar haritalanacak yeryüzü bölümüne bağlı olarak geoide göre değişik elipsoid oryantasyonları (referans elipsoid) kullanırlar. Amaç seçilen elipsoide göre en doğru koordinatlama yapmaktadır.
Detaylı